KR101528591B1 - Cutting and single-sided machining device - Google Patents

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KR101528591B1
KR101528591B1 KR1020130129187A KR20130129187A KR101528591B1 KR 101528591 B1 KR101528591 B1 KR 101528591B1 KR 1020130129187 A KR1020130129187 A KR 1020130129187A KR 20130129187 A KR20130129187 A KR 20130129187A KR 101528591 B1 KR101528591 B1 KR 101528591B1
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김춘광
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Abstract

본 발명은 절단가공기능과 밀링가공기능을 복합적으로 구비하여 절단 및 밀링 가공을 위한 별도의 장치가 필요하지 않아 시설비 감소 및 가공시간 단축, 제조비용을 절감할 수 있도록 하는 절단 겸용 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작물이 올려지는 베드테이블의 상부에 가로 방향을 따라 아치프레임을 구성하며, 상기 베드테이블의 전방에 위치되어 아치프레임을 따라 왕복운동하는 커팅부를 구성하고, 상기 프레임의 전면에 연결되어 왕복이동하며 공작물의 단면을 절삭 가공하는 가공부를 구성하며, 상기 아치프레임에 설치되어 승하강 작동으로 공작물을 가압 지지하는 지그부를 구성하고, 상기 아치프레임을 기준으로 베드테이블의 후방측에 공작물의 위치를 조정하는 세팅부로 구성하여; 가공성능 및 효율성이 증대되는 효과가 있다.The present invention relates to a cutting and working apparatus for cutting and milling, which does not require a separate apparatus for cutting and milling, and which is capable of reducing facility cost, cutting time, and manufacturing cost by having a cutting machining function and a milling machining function. And more particularly to a cutting unit which constitutes an arch frame along a lateral direction on an upper part of a bed table on which a workpiece is mounted and which is positioned in front of the bed table and reciprocates along an arch frame, And a jig portion provided on the arch frame for pressing and supporting the workpiece by an ascending and a descending operation, wherein the jig portion is provided on the rear side of the bed table with respect to the arch frame, A setting section for adjusting the position; The processing performance and the efficiency are increased.

Description

절단 겸용 가공장치{Cutting and single-sided machining device}{Cutting and single-sided machining device}

본 발명은 가공장치에 관한 것으로, 특히 절단가공기능과 밀링가공기능을 복합적으로 구비하여 절단 및 밀링 가공을 위한 별도의 장치가 필요하지 않아 시설비 감소 및 가공시간 단축, 제조비용을 절감할 수 있도록 하는 절단 겸용 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a machining apparatus, and more particularly, to a machining apparatus having a combination of a cutting machining function and a milling machining function, so that a separate apparatus for cutting and milling is not required, The present invention relates to a cutting and working apparatus.

일반적으로, 밀링 장치와 같은 가공 장치는 커터를 회전시켜 공작물을 절삭하는 공작기계이다. 이러한 밀링 장치는 테이블에 공작물을 고정하고, 회전하는 커터의 종류에 따라 공작물을 면 가공, 홈 가공 따위를 하게 된다.In general, a machining device such as a milling machine is a machine tool for cutting a workpiece by rotating the cutter. Such a milling apparatus fixes the workpiece on a table, and performs a surface processing or a groove processing on the workpiece depending on the type of the rotating cutter.

최근 들어 공작물 가공 시간을 단축하기 위하여 공작물 양측에서 커터가 공작물을 동시에 가공하게 된다. 즉, 공작물을 사이에 두고 테이블 양측에 커터가 결합되는 주축대가 배치된다. 주축대는 테이블의 길이 방향으로 직선 이동을 할 수 있다.Recently, in order to shorten the machining time of the workpiece, the cutter simultaneously processes the workpiece on both sides of the workpiece. That is, the main shaft is coupled to both sides of the table with the workpiece interposed therebetween. The main shaft can move linearly in the longitudinal direction of the table.

상기 주축대가 테이블에 양측에 위치하게 되면서 각 주축대에는 플레이트, 복수의 가이드레일, 복수의 가이드블록, 볼스크류, 그리고 구동 모터와 같은 이송 장치가 각각 연결되었다.As the main shaft is positioned on both sides of the table, transporting devices such as a plate, a plurality of guide rails, a plurality of guide blocks, a ball screw, and a driving motor are connected to the main shaft.

이러한, 종래 기술에 따른 등록번호 제10-1082972호 (명칭:양두 밀링 가공 장치)에 따른 구성은 바디 프레임 위에 위치하고, 공작물이 놓일 수 있는 테이블, 상기 테이블 일측에 배치되어 있고 상기 테이블의 길이 방향으로 직선 이동하는 이송 유닛, 상기 테이블의 좌, 우측에 각각 위치하고 상기 이송 유닛과 연결되어 있으며, 상기 테이블의 폭 방향으로 직선이동하는 제1 및 제2 가공 유닛, 상기 테이블 타측에 배치되어 있고 공작물을 고정하는 지그 유닛, 그리고 상기 바디 프레임에 지지되어 있는 세팅 바디 및 상기 세팅 바디 상에 설치되어 상기 테이블 위로 직선 이동할 수 있고 상기 공작물에 접촉될 수 있는 세팅 프레임을 포함하며, 상기 공작물의 위치를 세팅하는 세팅 유닛을 포함하여 구성된다.Such a configuration according to the prior art registration No. 10-1082972 (name: a double-head milling apparatus) includes a table on a body frame, on which a workpiece can be placed, a table disposed on the table, A first and a second machining units respectively positioned on the left and right sides of the table and connected to the transfer unit and linearly moving in the width direction of the table; A setting body supported on the body frame, and a setting frame mounted on the setting body, the setting frame being capable of moving linearly on the table and being in contact with the workpiece, wherein setting the position of the workpiece Unit.

그러나 상기와 같은 종래의 양두 밀링 가공 장치는 제1 및 제2 가공 유닛을 이용하여 공작물의 양 단면을 가공함으로써 절단기능이 필요할 경우 별도의 절단 장치를 구비하거나 이용해야 하는 불편한 문제점이 있었다.However, in the conventional double-headed milling machine, there is a problem that it is inconvenient to use or use a separate cutting device when the cutting function is required by machining both end faces of the work using the first and second machining units.

1. 등록번호 제 10-1082972호 (양두 밀링 가공 장치)1. Registration No. 10-1082972 (Double-head milling machine)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 공작물의 절단 및 절단면을 밀링 가공을 하나의 장치에서 순차적으로 시행할 수 있도록 하는 절단 겸용 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a cutting and working machine for cutting and cutting a workpiece in a single apparatus.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 베드테이블에서 압축공기를 고압으로 분사하여 공작물의 위치조정이 쉽도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to facilitate positioning of a workpiece by injecting compressed air at a high pressure in a bed table.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 공작물의 가공을 위한 위치조정을 자동화 방식으로 이루어지도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to make the position adjustment for the machining of the workpiece done in an automated manner.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 밀링 가공을 하는 가공장치에 있어서, 압축 공기가 고압으로 분사되는 분사홀이 다수개로 형성되고 공작물이 올려지는 베드테이블의 상부에 가로 방향을 따라 아치프레임을 구성하며, 상기 프레임의 전방에 위치되어 아치프레임을 따라 왕복운동하는 커팅부를 구성하고, 상기 베드테이블의 전면에 연결되어 왕복이동하며 공작물의 단면을 절삭 가공하는 가공부를 구성하며, 상기 아치프레임에 설치되어 승하강 작동으로 공작물을 가압 지지하는 지그부를 구성하고, 상기 아치프레임을 기준으로 베드테이블의 후방측에 공작물의 위치를 조정하는 세팅부로 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a machining apparatus for performing milling, comprising: a plurality of jet holes through which compressed air is jetted at a high pressure; and an arch frame And a cutting part which is positioned in front of the frame and reciprocates along the arch frame, and is connected to the front surface of the bed table and reciprocates to form a machining part for cutting the end face of the work, And a setting section for adjusting the position of the workpiece on the rear side of the bed table on the basis of the arch frame, with a jig for pressing and supporting the workpiece by the ascending and descending operation.

이상에서와 같이 본 발명은 공작물의 절단 및 절단면을 밀링 가공을 하나의 장치에서 순차적으로 시행할 수 있어 기능에 따른 장치를 별도로 운용하지 않아도 되어 설비투자비용을 줄일 수 있으며 공작물의 가공시간 단축 및 제조비용을 절감하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to sequentially perform cutting and cutting of a workpiece in a single apparatus, so that it is not necessary to separately operate a device according to functions, thereby reducing facility investment costs, It is effective to reduce the cost.

그리고, 베드테이블에서 압축공기를 고압으로 분사하여 공작물의 위치조정이 쉽도록 하는 효과가 있다.Further, there is an effect that the position of the workpiece can be easily adjusted by injecting compressed air at a high pressure in the bed table.

더불어, 공작물의 가공을 위한 위치조정을 자동화 방식으로 이루어지도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the position adjustment for machining a workpiece can be performed by an automatic method.

도 1은 본 발명에 따른 절단 겸용 가공장치를 나타낸 일측면도,
도 2는 도 1에서 A의 부분확대도,
도 3a는 도 1에서 B의 부분확대도,
도 3b는 가공부의 절삭깊이를 조절하기 위한 작동도,
도 4는 본 발명에 따른 절단 겸용 가공장치를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 절단 겸용 가공장치를 나타낸 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 세팅부의 작동을 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 교정부의 작동을 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 교정부의 부분 확대 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 교정부의 위치 결정을 위한 작동 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 지그부 및 커팅부의 작동 상태를 나타낸 정면도,
도 11은 본 발명에 따른 커팅부의 복귀 상태를 나타낸 정면도이다.
1 is a side view showing a cutting and working apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a partially enlarged view of A in Fig. 1,
FIG. 3A is a partial enlarged view of B in FIG. 1,
Fig. 3B is an operation diagram for adjusting the cutting depth of the machining portion;
4 is a front view showing a cutting and working apparatus according to the present invention,
5 is a plan view showing a cutting and working apparatus according to the present invention,
6 is a plan view showing the operation of the setting unit according to the present invention,
FIG. 7 is a plan view showing the operation of the calibration unit according to the present invention,
FIG. 8 is a partially enlarged front view of an orthogonal portion according to the present invention, FIG.
9 is an operation front view for positioning an orthogonal part according to the present invention, Fig.
10 is a front view showing an operating state of the jig and the cutting unit according to the present invention,
11 is a front view showing a returning state of the cutting part according to the present invention.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 절단 겸용 가공장치는 밀링 가공을 하는 가공장치(100)에 관한 것으로, 공작물이 올려지는 베드테이블(10)의 상부에 가로 방향을 따라 아치프레임(11)을 구성한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the cutting and working apparatus of the present invention is a processing apparatus 100 for performing milling. The cutting apparatus 100 includes a bed table 10 on which a workpiece is mounted, (11).

이때, 상기 아치프레임(11)은 하부로 개방된 디귿자 형태로써 베드테이블(10)의 가로 방향으로 상부에 고정설치된다.At this time, the arch frame 11 is fixed to the upper portion in the horizontal direction of the bed table 10 in a diagonally opened form.

더불어, 상기 베드테이블(10)에는 압축 공기가 고압으로 분사되는 분사홀(12)을 다수개로 구성하여, 공작물이 올려진 상태에서 압축공기를 분사함에 따라 들뜸 현상에 의해 공작물이 쉽게 이동할 수 있도록 구성한 것이다.In addition, the bed table 10 is provided with a plurality of injection holes 12 through which compressed air is injected at a high pressure, so that the workpiece can be easily moved by the lifting phenomenon as the compressed air is injected while the workpiece is being raised will be.

그리고, 상기 베드테이블(10)의 전면에는 슬라이드 왕복운동하는 보조테이블(13)을 구성하여, 공작물이나 제품을 베드테이블(10)의 폭 방향으로 쉽게 이동시킬 수 있도록 구성한 것이다.The front surface of the bed table 10 is constituted so as to constitute an auxiliary table 13 which reciprocates in a slide manner so that the workpiece or the product can be easily moved in the width direction of the bed table 10.

아울러, 상기 아치프레임(11)의 전방에 위치되어 아치프레임(11)을 따라 왕복운동하는 커팅부(20)를 구성한다.In addition, the cutting unit 20 is located in front of the arch frame 11 and reciprocates along the arch frame 11. [

이러한, 상기 커팅부(20)는 아치프레임(11)의 길이 방향을 따라 설치되는 제1회전축(21)이 제1이송모터(22)의 구동력으로 회전되도록 구성한다.The cutting unit 20 is configured such that the first rotary shaft 21 installed along the longitudinal direction of the arch frame 11 is rotated by the driving force of the first conveying motor 22.

그리고, 상기 커팅부(20)는 절단모터(23)가 상부에 설치된 커팅이송블록(24)이 제1회전축(21)에 나선 연결되게 구성하여, 상기 제1회전축(21)의 회전으로 커팅부(20)가 직선 왕복운동하도록 구성한다.The cutting unit 20 is constructed such that a cutting conveying block 24 provided with a cutting motor 23 is connected to a first rotating shaft 21 so that the cutting unit 20 is rotated by the rotation of the first rotating shaft 21, (20) reciprocates linearly.

아울러, 상기 커팅부(20)는 커팅이송블록(24)의 하부로 절단모터(23)의 구동으로 회전하는 절단날(25)이 베드테이블(10)의 전면에 위치하도록 구성한다.The cutting unit 20 is configured such that the cutting blade 25 rotated by the driving of the cutting motor 23 is positioned below the cutting transfer block 24 on the front surface of the bed table 10.

이때, 상기 절단모터(23)가 올려진 커팅이송블록(24)는 아치프레임(11)과 LM시스템(Linear Motion System)방식으로 연결되어 슬라이드 미끄럼 운동하도록 구성된다.At this time, the cutting transfer block 24 on which the cutting motor 23 is mounted is connected to the arch frame 11 by an LM system (Linear Motion System) to slide and slide.

즉, 상기 커팅부(20)는 절단모터(23)와 회전날 형태의 절단날(25)이 절단모터(23)에 서 구동력을 전달받을 수 있으며 외부로 노출되지 않도록 브라켓(26)에 일체로 결합되며 연결되어 회전하면서 공작물을 절단하도록 구성한다.That is, in the cutting portion 20, the cutting motor 23 and the rotary blade-type cutting blade 25 can receive driving force from the cutting motor 23 and are integrally formed with the bracket 26 so as not to be exposed to the outside And connected to rotate the workpiece while rotating.

한편, 상기 베드테이블(10)의 전면에 연결되어 왕복이동하며 공작물의 단면을 절삭 가공하는 가공부(30)를 구성한다.On the other hand, the processing unit 30 is connected to the front surface of the bed table 10 and reciprocates to cut a section of the work.

그리고, 상기 가공부(30)는 베드테이블(10)의 길이 방향을 따라 설치되는 제2회전축(31)이 제2이송모터(32)의 구동력으로 회전되도록 구성한다.The processing unit 30 is configured such that the second rotary shaft 31 installed along the longitudinal direction of the bed table 10 is rotated by the driving force of the second conveying motor 32.

아울러, 상기 가공부(30)는 가공이송블록(33)이 제2회전축(31)에 나선 연결되게 구성하여, 상기 제2회전축(31)의 회전으로 가공부(30)가 직선 왕복운동하도록 구성한다.The machining unit 30 is configured such that the machining transfer block 33 is spirally connected to the second rotating shaft 31 so that the machining unit 30 is linearly reciprocated by the rotation of the second rotating shaft 31 do.

즉, 상기 가공부(30)는 가공이송블록(33)의 상부에 절삭공구(34)가 설치된 절삭블록(35)이 전/후진 작동하는 절삭작동기(36)와 연결대(34a)로 연결되어 구성한다.That is, the machining unit 30 is connected to the cutting actuator 35, which is provided with a cutting tool 35 provided with a cutting tool 34, on the upper part of the machining transfer block 33, do.

여기서, 상기 절삭공구(34)는 원통형의 원주 끝단면에 다수개의 절살팁(T)이 다수개로 부착되어 구성된다.Here, the cutting tool 34 has a plurality of cutting tips T attached to a circumferential end surface of a cylindrical shape.

이때, 상기 가공이송블록(33)은 베드테이블(10)과 LM시스템(Linear Motion System)방식으로 연결되어 슬라이드 미끄럼 운동하도록 구성된다.At this time, the machined transfer block 33 is connected to the bed table 10 by an LM system (Linear Motion System) to slide and slide.

이러한, 상기 커팅부(20)와 가공부(30)의 비동작 세팅위치는 서로 겹쳐진 상태로 커팅부(20)는 베드테이블(10)에 근접하고, 가공부(30)는 커팅부(20)의 외측에 위치하도록 구성한다.The cutting portion 20 is close to the bed table 10 while the non-operation setting positions of the cutting portion 20 and the processing portion 30 are overlapped with each other. As shown in Fig.

더불어, 상기 커팅부(20)와 가공부(30)는 커팅부(20)가 우선 작동 후 절단 시작점의 반대편 위치에 도착하면, 가공부(30)가 작동하여 절삭가공을 하도록 구성한다.In addition, the cutting unit 20 and the machining unit 30 are configured such that when the cutting unit 20 arrives at a position opposite to the cutting start point after the first operation, the machining unit 30 is operated to perform the cutting process.

아울러, 상기 아치프레임(11)에 설치되어 승하강 작동으로 공작물을 가압 지지하는 지그부(40)를 구성한다.In addition, a jig (40) which is provided in the arch frame (11) and presses and supports the workpiece by up / down operation is formed.

이때, 상기 지그부(40)는 아치프레임(11)의 길이방향을 따라 다수개의 지그액츄에이터(41)를 수직으로 설치 구성한다.At this time, the jig 40 has a plurality of jig actuators 41 installed vertically along the longitudinal direction of the arch frame 11.

그리고, 상기 각각의 지그액츄에이터(41)에 연결되어 승하강 작동하며 공작물을 가압 지지하는 지그(42)로 구성한다.And a jig (42) connected to the jig actuators (41) and moving up and down to press-support the work.

여기서, 상기 지그액츄에이터(41)는 공작물의 크기를 별도로 인식하는 센서의 신호를 전달받아 작동하여 공작물의 크기에 따라 작동 개수를 조절하도록 구성된 것이다.Here, the jig actuator 41 is configured to operate by receiving a signal of a sensor separately recognizing the size of the workpiece, and controlling the number of operations according to the size of the workpiece.

아울러, 상기 아치프레임(11)을 기준으로 베드테이블(10)의 후방측에 공작물의 위치를 조정하는 세팅부(50)로 구성한다.And a setting unit 50 for adjusting the position of the workpiece on the rear side of the bed table 10 with reference to the arch frame 11.

이때, 상기 세팅부(50)는 아치프레임(11)의 후방측 베드테이블(10)의 상부에 나란히 지지프레임(51)을 한 쌍으로 구성한다.At this time, the setting unit 50 constitutes a pair of support frames 51 on the upper side of the rear side bed table 10 of the arch frame 11.

그리고, 상기 지지프레임(51)의 사이에 위치하는 이동프레임(52)의 전방으로 세팅지그(42)를 다수개로 설치하여 구성한다.A plurality of setting jigs (42) are provided in front of the moving frame (52) positioned between the supporting frames (51).

아울러, 상기 지지프레임(51)에는 길이 방향으로 스핀들축(53)이 각각 구성된다.In addition, a spindle shaft 53 is formed in the support frame 51 in the longitudinal direction.

이러한, 상기 스핀들축(53)은 모터(54)의 구동으로 회전하는 동력전달축(55)에 의해 동시에 회전하도록 연결 구성한다.The spindle shaft 53 is connected to rotate by a power transmitting shaft 55 which rotates by driving the motor 54.

여기서, 상기 스핀들축(53)에는 이동프레임(52)이 나선 연결되도록 구성한다.Here, the movable frame 52 is connected to the spindle shaft 53 by a spiral connection.

한편, 상기 아치프레임(11)의 후방에는 베드테이블(10)에 올려지는 공작물을 커팅부(20)와 가공부(30)가 위치된 방향으로 밀어주어 위치를 교정하는 교정부(60)를 구성한다.On the other hand, an arithmetic section 60 for correcting the position by pushing the workpiece placed on the bed table 10 in the direction in which the cutting section 20 and the machining section 30 are positioned is formed at the rear of the arch frame 11 do.

이러한, 상기 교정부(60)는 아치프레임(11)의 후방면에 가이드(61)의 하부로 제1액츄에이터(62)와 연결되어 수평으로 인출/삽입하는 이동축(63)을 이격시켜 설치 구성한다.The calibration unit 60 is installed on the rear surface of the arch frame 11 by separating the moving shaft 63 connected to the first actuator 62 from the lower portion of the guide 61 and horizontally drawing / do.

그리고, 상기 가이드(61)와 이동축(63)이 가이드블록(64)을 통과되면서 이동되게 구성한다.The guide 61 and the moving shaft 63 are moved while being passed through the guide block 64.

아울러, 상기 가이드블록(64)의 상부에 수직으로 설치되는 제2액츄에이터(65)에 연결되어 승하강하는 접촉구(66)로 구성한다.The contact block 66 is connected to the second actuator 65 vertically installed on the guide block 64 and is moved up and down.

더불어, 상기 이동축(63)의 외주면에는 등간격으로 길이를 따라 고정홀(63a)을 다수개로 구성한다.In addition, a plurality of fixing holes 63a are formed on the outer circumferential surface of the moving shaft 63 along the length at regular intervals.

이러한, 상기 고정홀(63a)에 삽입되는 고정핀(67)이 형성된 고정블록(68)을 이동축(63)이 관통한 상태에서 가이드블록(64)의 일측면에 설치 구성한다.The fixing block 68 having the fixing pin 67 inserted into the fixing hole 63a is installed on one side of the guide block 64 with the moving shaft 63 passing through.

더불어, 상기 가공장치(100)의 일측으로는 커팅부(20), 가공부(30) 및 지그부(40), 세팅부(50), 교정부(60)의 전원 공급 및 차단, 동작을 제어, 가공 치수를 세팅할 수 있는 제어부(60)가 구성된다.In addition, the power supply to the cutting unit 20, the machining unit 30 and the jig unit 40, the setting unit 50, and the calibration unit 60 are interrupted and operated at one side of the processing apparatus 100 And a control unit 60 capable of setting the machining dimensions.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention constructed as described above will be described below.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 가공장치(100)는 공작물에 따라 제어부(60)를 통해 커팅부(20) 및 가공부(30), 지그부(40), 세팅부(50), 교정부(60)를 세팅하게 된다.1 to 11, the processing apparatus 100 includes a cutting unit 20, a machining unit 30, a jig unit 40, a setting unit 50, And the calibration unit 60 are set.

이후, 상기 베드테이블(10)의 상부에 공작물을 위치시키고 가공장치(100)를 작동시키면 교정부(60)의 고정핀(67)을 잡아당겨 고정블록(68)을 공작물의 크기에 맞는 거리로 슬라이딩시켜 고정핀(67)을 눌러 고정홀(63a)에 고정시킨다.Thereafter, when the workpiece is placed on the upper part of the bed table 10 and the working device 100 is operated, the fixing pins 67 of the calibrating part 60 are pulled and the fixing block 68 is moved to a distance corresponding to the size of the workpiece And the fixing pin 67 is pressed to fix it to the fixing hole 63a.

이때, 상기 고정블록(68)의 이동시 가이드블록(64)과 제2액츄에이터(65) 및 접촉구(66)가 함께 위치 조정이 된다.At this time, the position of the guide block 64, the second actuator 65, and the contact hole 66 is adjusted together when the fixed block 68 is moved.

다음으로, 상기 교정부(60)의 제2액츄에이터(65)를 하강 작동시켜 접촉구(66)가 공작물의 일 끝단에 접촉할 수 있는 높이로 하강한 상태를 유지한다.Next, the second actuator 65 of the calibrating unit 60 is lowered to maintain the lowered state to a height at which the contact member 66 can contact one end of the workpiece.

이후, 상기 제1액츄에이터(62)를 인출작동하도록 작동시켜 이동축(63)이 인출되면 고정핀(67)이 고정홀(63a)에 결합되어져 있어 이동축(63)의 이동과 함께 고정핀(67), 고정블록(68), 접촉구(66), 가이드블록(64), 제2액츄에이터(65)가 함께 이동한다.When the moving shaft 63 is pulled out by operating the first actuator 62 to pull out the first actuator 62, the fixing pin 67 is coupled to the fixing hole 63a, 67, the fixed block 68, the contact hole 66, the guide block 64, and the second actuator 65 move together.

즉, 상기 이동축(63)이 이동으로 접촉구(66)는 공작물을 밀어 커팅부(20) 및 가공부(30)가 작동전 위치된 부분에 설치된 세팅부(50)의 지지프레임(51)에 접촉하도록 밀착시킨다.That is, the moving shaft 63 moves to push the workpiece so that the cutting portion 20 and the supporting frame 51 of the setting portion 50, which is provided in the portion where the machining portion 30 is positioned before operation, As shown in Fig.

다음으로, 상기 교정부(60)에 의해 공작물의 교정이 완료되면 세팅부(50)의 모터(54)가 구동하면 동력전달축(55)이 회전하게 되고, 상기 동력전달축(55)에 베벨기어 방식으로 연결된 스핀들축(53)이 동시에 회전한다.Next, when the workpiece is calibrated by the calibrating unit 60, when the motor 54 of the setting unit 50 is driven, the power transmitting shaft 55 is rotated, and the bevel The spindle shaft 53 connected in a gearing manner rotates simultaneously.

이렇게, 상기 스핀들축(53)이 회전하면 이동프레임(52)이 전진하여 세팅지그(42)가 공작물에 접촉되면서 공작물이 베드테이블(10)을 따라 일직선상으로 위치되도록 조정하게 된다.When the spindle shaft 53 rotates, the movable frame 52 advances and the setting jig 42 contacts the workpiece so that the workpiece is aligned with the bed table 10 in a straight line.

이때, 상기 세팅부(50)나 교정부(60)를 이용하여 공작물의 위치를 교정 및 세팅할 때 베드테이블(10)에 형성된 분사홀(12)을 통해 고압의 압축공기를 분사하면 베드테이블(10)의 상에서 공작물이 미세하게 들뜸 현상이 발생하여 교정이나 세팅시 중량물의 공작물이라고 하더라도 쉽고 원활하게 이동시킬 수 있는 특징이 있다.When the high pressure compressed air is injected through the injection hole 12 formed in the bed table 10 when the position of the workpiece is calibrated and set using the setting unit 50 or the calibration unit 60, 10), the workpiece can be easily lifted and moved smoothly even if it is a heavy workpiece during calibration or setting.

아울러, 상기 세팅부(50)의 작동으로 공작물 위치조정이 완료되면 모터(54)가 반대 방향으로 구동하여 동력전달축(55)이 반대로 회전하게 되고, 상기 동력전달축(55)에 베벨기어 방식으로 연결된 스핀들축(53)이 동시에 반대로 회전한다.When the work position adjustment is completed by the operation of the setting unit 50, the motor 54 is driven in the opposite direction to rotate the power transmitting shaft 55 in the opposite direction, The spindle shaft 53 connected to the spindle 3 rotates in the opposite direction at the same time.

이렇게, 상기 스핀들축(53)이 역회전하면 이동프레임(52)이 후진하여 세팅지그(42)가 공작물에서 충분히 이격되도록 후진 작동한다.When the spindle shaft 53 is rotated in the opposite direction, the movable frame 52 moves backward and the setting jig 42 is moved backward sufficiently to be spaced apart from the workpiece.

그리고, 상기 세팅부(50)의 공작물 세팅작동이 완료되면 지그부(40)의 지그액츄에이터(41)가 하강 작동하면, 상기 지그(42)가 공작물의 상부를 가압하게 된다.When the work setting operation of the setting unit 50 is completed, the jig actuator 41 of the jig 40 is lowered, and the jig 42 presses the upper portion of the work.

즉, 상기 공작물은 상부를 가압하는 지그(42)와 베드테이블(10)의 사이에서 고정되는 것이며, 공작물의 크기에 따라 지그액츄에이터(41)의 작동 개수를 제어부(70)를 통해 설정할 수 있다.That is, the workpiece is fixed between the jig 42 pressing the upper part and the bed table 10, and the number of actuations of the jig actuator 41 can be set through the controller 70 according to the size of the workpiece.

그 다음으로, 상기 지그부(40)에 의해 공작물의 안정된 지지가 완료되면 커팅부(20)를 작동시키는데, 본 발명에서는 공작물을 크기를 조절하기 위하여 커팅작업이 필요할 경우에는 커팅부(20)를 작동시켜 커팅가공을 시행할 수 있으나 커팅작업이 요구치 않을 경우에는 커팅부(20)를 작동하지 않고 바로 가공부(30)를 작동시켜 가공할 수도 있는 효율성이 증대되는 특징이 있다.Next, when the workpiece is stably supported by the jig portion 40, the cutting portion 20 is operated. In the present invention, when cutting work is required to adjust the size of the workpiece, the cutting portion 20 It is possible to perform the cutting operation. However, when the cutting operation is not required, there is a feature that the efficiency in which the machining portion 30 is directly operated without operating the cutting portion 20 is increased.

그러나, 본 발명에서는 커팅부(20)를 이용하여 공작물을 커팅 후 가공부(30)를 이용하여 가공하는 작동 방식을 실시 예로 설명하기로 한다.However, in the present invention, an operation mode in which the workpiece is machined by using the machining unit 30 after cutting by using the cutting unit 20 will be described as an embodiment.

이때, 상기 커팅부(20)가 작동하면 절단모터(23)와 제1이송모터(22)가 동시적으로 작동하여, 상기 절단모터(23)의 구동으로 절단날(25)이 회전하고 제1이송모터(22)의 구동으로 제1회전축(21)이 회전하면서 나선 결합된 커팅이송블록(24)이 이동하게 된다.At this time, when the cutting unit 20 is operated, the cutting motor 23 and the first feed motor 22 are simultaneously operated so that the cutting blade 25 is rotated by the driving of the cutting motor 23, As the feed motor 22 is driven, the first rotary shaft 21 rotates and the spiral-coupled cutting transport block 24 moves.

즉, 상기 커팅이송블록(24)이 이송운동으로 절단모터(23)와 절단날(25)이 함께 이동하며 회전하는 절단날(25)에 의해 공작물이 커팅된다.That is, the workpiece is cut by the cutting blade 25 that rotates while the cutting motor 25 and the cutting motor 23 move together in the feeding motion of the cutting and conveying block 24.

아울러, 공작물이 중량이거나 면적이 넓을 경우 베드테이블(10)에 설치된 보조테이블(13)을 이동시켜 추가적으로 받침 지지함으로써 공작물의 휘임 현상 등을 예방할 수 있어 정확한 커팅작업이 가능한 동시에 커팅부(20)를 이용한 커팅이 완료된 후 나머지 공작물은 보조테이블(13)에 올려진 상태로 간단하게 가공범위에서 이탈시킬 수 있는 편리성이 증대된 특징이 있다.In addition, when the workpiece is heavy or has a large area, the auxiliary table 13 provided on the bed table 10 is moved and supported to support the workpiece, There is a feature that convenience for removing the remaining workpieces from the machining range in a state in which the remaining workpieces are put on the sub table 13 is increased.

이렇게, 상기 커팅부(20)에 의해 공작물의 커팅작업이 완료되면 작동 시작위치와 반대편에 커팅부(20)가 이송된 상태로 유지되면, 가공부(30)가 작동하게 된다.When the cutting operation of the workpiece is completed by the cutting unit 20, when the cutting unit 20 is maintained in a state opposite to the operation start position, the machining unit 30 is operated.

이러한, 상기 가공부(30)의 절삭공구(34)가 고속으로 회전하는 동시에 제2이송모터(32)의 구동력에 의해 제2회전축(31)이 회전하면 가공이송블록(33)이 동시에 이동한다.When the cutting tool 34 of the machining unit 30 rotates at a high speed and the second rotary shaft 31 is rotated by the driving force of the second feed motor 32, the machined feed block 33 simultaneously moves .

아울러, 상기 절삭공구(34)에 의한 절삭깊이를 조정하기 위해서는 절삭낙동기(36)의 전/후진 작동으로 절삭블록(35)과 연결된 연결대(34a)가 함께 이동하면 절삭블록(35)이 전/후진하면서 절삭깊이를 간단하게 조절할 수 있다.In order to adjust the cutting depth by the cutting tool 34, when the connecting block 34a connected to the cutting block 35 is moved together by the forward / backward movement of the cutting interrupter 36, / You can easily adjust the cutting depth while backward.

이렇게, 상기 가공이송블록(33)의 이동으로 회전하는 절삭공구(34)에 각각 공작물의 끝단이 접촉되면서 밀링 절삭 작업을 수행하게 되는 것이다.In this way, the milling cutting operation is performed while the end of the workpiece is in contact with the rotating cutting tool 34 by the movement of the machining transfer block 33.

그리고, 상기 공작물의 끝단면 밀링 절삭 작업이 완료되면 제2이송모터(32)가 반대 방향으로 구동하여 가공이송블록(33)의 이동으로 가공부(30)가 원위치된다.When the end face milling cutting operation of the work is completed, the second feed motor 32 is driven in the opposite direction, and the machining portion 30 is returned to the original position by the movement of the machining feed block 33.

즉, 본 발명의 가공장치는 공작물을 세팅부(50)와 교정부(60)를 이용하여 베드테이블(10)에 정확하게 직교 및 일직선상으로 간편하게 위치 조정가능한 특징이 있을 뿐만 아니라 하나의 장치에서 커팅이나 끝단면의 정밀 가공이 가능하여 가공의 효율성을 증대시킬 수 있으며 추가적인 가공 설비가 불필요하여 설비비용을 감소시킬 수 있으며 가공 효율성을 극대화할 수 있는 특징이 있는 것이다.That is, the machining apparatus of the present invention is characterized not only in that the workpiece can be accurately positioned orthogonally and linearly on the bed table 10 by using the setting unit 50 and the calibration unit 60, It is possible to increase the efficiency of machining, and it is possible to reduce the facility cost and to maximize the machining efficiency because no additional machining facility is required.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10 : 베드테이블 11 : 아치프레임
12 : 분사홀 13 : 보조테이블
20 : 커팅부 21 : 제1회전축
22 : 제1이송모터 23 : 절단모터
24 : 커팅이송블록 25 : 절단날
30 : 가공부 31 : 제2회전축
32 : 제2이송모터 33 : 가공이송블록
34 : 절삭공구 34a : 연결대
35 : 절삭블록 36 : 절삭작동기
40 : 지그부 41 : 지그액츄에이터
42 : 지그 50 : 세팅부
51 : 지지프레임 52 : 이동프레임
53 : 세팅지그 54 : 스핀들축
55 : 모터 56 : 동력전달축
60 : 교정부 61 : 가이드
62 : 제1액츄에이터 63 : 이동축
63a : 고정홀 64 : 가이드블록
65 : 제2액츄에이터 66 : 접촉구
67 : 고정핀 68 : 고정블록
100 : 가공장치
10: Bed table 11: Arch frame
12: injection hole 13: auxiliary table
20: cutting portion 21: first rotating shaft
22: first feed motor 23: cutting motor
24: Cutting feed block 25: Cutting blade
30: machining unit 31: second rotating shaft
32: second feed motor 33: machined feed block
34: cutting tool 34a: connecting rod
35: cutting block 36: cutting actuator
40: jig 41: jig actuator
42: jig 50: setting part
51: support frame 52: movable frame
53: setting jig 54: spindle shaft
55: motor 56: power transmission shaft
60: Correction 61: Guide
62: first actuator 63: moving shaft
63a: Fixing hole 64: Guide block
65: second actuator 66: contact hole
67: fixing pin 68: fixing block
100: Processing device

Claims (14)

밀링 가공을 하는 가공장치에 있어서,
압축 공기가 고압으로 분사되는 분사홀(12)이 다수개로 형성되고 공작물이 올려지는 베드테이블(10)의 상부에 가로 방향을 따라 아치프레임(11)을 구성하며,
상기 아치프레임(11)의 전방에 위치되어 아치프레임(11)을 따라 왕복운동하는 커팅부(20)를 구성하고,
상기 베드테이블(10)의 전면에 연결되어 왕복이동하며 공작물의 단면을 절삭 가공하는 가공부(30)를 구성하며,
상기 아치프레임(11)에 설치되어 승하강 작동으로 공작물을 가압 지지하는 지그부(40)를 구성하고,
상기 아치프레임(11)을 기준으로 베드테이블(10)의 후방측에 공작물의 위치를 조정하는 세팅부(50)로 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
1. A machining apparatus for performing milling,
A plurality of injection holes 12 for injecting compressed air at a high pressure are formed and the arch frame 11 is formed along the lateral direction on the upper part of the bed table 10 on which the workpiece is mounted,
A cutting portion 20 positioned in front of the arch frame 11 and reciprocating along the arch frame 11,
(30) connected to the front surface of the bed table (10) and reciprocating to cut a section of the work,
A jig part (40) provided in the arch frame (11) for pressing and supporting the workpiece by an ascending / descending operation,
And a setting unit (50) for adjusting the position of the workpiece on the rear side of the bed table (10) with reference to the arch frame (11).
제 1항에 있어서, 상기 커팅부(20)는 아치프레임(11)의 길이 방향을 따라 설치되는 제1회전축(21)이 제1이송모터(22)의 구동력으로 회전되도록 구성하며,
상기 커팅부(20)는 절단모터(23)가 상부에 설치된 커팅이송블록(24)가 제1회전축(21)에 나선 연결되게 구성하여, 상기 제1회전축(21)의 회전으로 커팅부(20)가 직선 왕복운동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
The cutting unit (20) according to claim 1, wherein the cutting unit (20) is configured such that a first rotary shaft (21) installed along the longitudinal direction of the arch frame (11) is rotated by a driving force of the first feed motor
The cutting part 20 is constructed such that a cutting conveying block 24 provided with a cutting motor 23 is spirally connected to a first rotating shaft 21 so that the cutting part 20 is rotated by the rotation of the first rotating shaft 21, ) Is reciprocated in a straight line.
제 2항에 있어서, 상기 커팅부(20)는 커팅이송블록(24)의 하부로 절단모터(23)의 구동으로 회전하는 절단날(25)이 베드테이블(10)의 전면에 위치하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.The cutting unit according to claim 2, wherein the cutting unit is configured such that a cutting blade rotated by driving a cutting motor to a lower portion of the cutting transfer block is positioned on a front surface of the bed table And a cutting device for cutting both sides. 제 1항에 있어서, 상기 가공부(30)는 베드테이블(10)의 길이 방향을 따라 설치되는 제2회전축(31)이 제2이송모터(32)의 구동력으로 회전되도록 구성하며,
상기 가공부(30)는 가공이송블록(33)이 제2회전축(31)에 나선 연결되게 구성하여, 상기 제2회전축(31)의 회전으로 가공부(30)가 직선 왕복운동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
The processing unit (30) according to claim 1, wherein the second rotary shaft (31) installed along the longitudinal direction of the bed table (10) is rotated by the driving force of the second conveying motor (32)
The machining portion 30 is configured such that the machining transfer block 33 is spirally connected to the second rotation shaft 31 so that the machining portion 30 is linearly reciprocated by the rotation of the second rotation shaft 31 Features a combined cutting machine.
제 4항에 있어서, 상기 가공부(30)는 가공이송블록(33)의 상부에 절삭공구(34)가 설치된 절삭블록(35)이 전/후진 작동하는 절삭작동기(36)와 연결대(34a)로 연결되어 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.The cutting tool according to claim 4, wherein the machining portion (30) includes a cutting actuator (36) and a connecting rod (34a) for moving the cutting block (35) provided with the cutting tool (34) And the cutting device is configured to be connected to the cutting device. 제 1항에 있어서, 상기 지그부(40)는 아치프레임(11)의 길이방향을 따라 다수개의 지그액츄에이터(41)를 수직으로 설치 구성하며,
상기 각각의 지그액츄에이터(41)에 연결되어 승하강 작동하며 공작물을 가압 지지하는 지그(42)로 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the jig (40) comprises a plurality of jig actuators (41) installed vertically along the longitudinal direction of the arch frame (11)
And a jig (42) connected to each of the jig actuators (41) and moving up and down to press-support the workpiece.
제 1항에 있어서, 상기 세팅부(50)는 아치프레임(11)의 후방측 베드테이블(10)의 상부에 나란히 지지프레임(51)을 한 쌍으로 구성하고,
상기 지지프레임(51)의 사이에 위치하는 이동프레임(52)의 전방으로 세팅지그(42)를 다수개로 설치하여 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
The elevator according to claim 1, wherein the setting part (50) comprises a pair of support frames (51) arranged on the upper part of the rear side bed table (10) of the arch frame (11)
Wherein a plurality of setting jigs (42) are provided in front of a moving frame (52) located between the support frames (51).
제 7항에 있어서, 상기 지지프레임(51)에는 길이 방향으로 스핀들축(53)이 각각 구성되고,
상기 스핀들축(53)은 모터(54)의 구동으로 회전하는 동력전달축(55)에 의해 동시에 회전하도록 연결 구성하며,
상기 스핀들축(53)에는 이동프레임(52)이 나선 연결되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
8. The apparatus according to claim 7, wherein a spindle shaft (53) is formed in the support frame (51)
The spindle shaft 53 is connected to rotate by a power transmission shaft 55 which is rotated by driving of a motor 54,
And the moving frame (52) is connected to the spindle shaft (53) by a spiral connection.
제 1항에 있어서, 상기 베드테이블(10)의 전면에는 슬라이드 왕복운동하는 보조테이블(13)을 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.2. The processing apparatus according to claim 1, wherein an auxiliary table (13) is provided on the front surface of the bed table (10) to reciprocate in a sliding manner. 제 1항에 있어서, 상기 아치프레임(11)의 후방에는 베드테이블(10)에 올려지는 공작물을 커팅부(20)와 가공부(30)가 위치된 방향으로 밀어주어 위치를 교정하는 교정부(60)를 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.The apparatus according to claim 1, wherein an arch frame (11) is provided at the back of the arch frame (11) with a workpiece placed on the bed table (10) being pushed in a direction in which the cutting part (20) 60). ≪ / RTI > 제 10항에 있어서, 상기 교정부(60)는 아치프레임(11)의 후방면에 가이드(61)의 하부로 제1액츄에이터(62)와 연결되어 수평으로 인출/삽입하는 이동축(63)을 이격시켜 설치 구성하고,
상기 가이드(61)와 이동축(63)이 가이드블록(64)을 통과되면서 이동되게 구성하며,
상기 가이드블록(64)의 상부에 수직으로 설치되는 제2액츄에이터(65)에 연결되어 승하강하는 접촉구(66)로 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
The apparatus according to claim 10, wherein the calibrating unit (60) comprises a moving shaft (63) connected to the first actuator (62) at a lower portion of the guide (61) on the rear surface of the arch frame (11) And then,
The guide 61 and the moving shaft 63 are moved while being passed through the guide block 64,
And a contact hole (66) connected to the second actuator (65) vertically installed on the upper portion of the guide block (64) and being moved up and down.
제 11항에 있어서, 상기 이동축(63)의 외주면에는 등간격으로 길이를 따라 고정홀(63a)을 다수개로 구성하고,
상기 고정홀(63a)에 삽입되는 고정핀(67)이 형성된 고정블록(68)을 이동축(63)이 관통한 상태에서 가이드블록(64)의 일측면에 설치 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.
12. The apparatus according to claim 11, wherein a plurality of fixing holes (63a) are formed on the outer circumferential surface of the moving shaft (63)
Wherein a fixing block 68 having a fixing pin 67 inserted in the fixing hole 63a is installed on one side of the guide block 64 in a state in which the moving shaft 63 passes through the fixing block 67. [ Processing equipment.
제 1항에 있어서, 상기 커팅부(20)와 가공부(30)의 비동작 세팅위치는 서로 겹쳐진 상태로 커팅부(20)는 베드테이블(10)에 근접하고, 가공부(30)는 커팅부(20)의 외측에 위치하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.The cutting unit according to claim 1, wherein the non-operation setting positions of the cutting unit and the processing unit are overlapped with each other so that the cutting unit is close to the bed table, (20), and the cutting unit (20) is configured so as to be located outside the cutting unit (20). 제 1항에 있어서, 상기 커팅부(20)와 가공부(30)는 커팅부(20)가 우선 작동 후 절단 시작점의 반대편 위치에 도착하면, 가공부(30)가 작동하여 절삭가공을 하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 절단 겸용 가공장치.The cutting tool according to claim 1, wherein the cutting portion (20) and the machining portion (30) are configured such that when the cutting portion (20) arrives at a position opposite to the cutting start point after the first operation, And a cutting device for cutting both sides.
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