KR100473543B1

KR100473543B1 - Appratus for processing saw tooth

Info

Publication number: KR100473543B1
Application number: KR10-2001-0063962A
Authority: KR
Inventors: 민영옥
Original assignee: 민영옥
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2001-10-17
Publication date: 2005-03-07
Also published as: KR20030032266A

Abstract

본 발명은 공급되는 가공물을 하나씩 정확하게 파지하여 절삭을 위한 가공위치까지 이송시킨 후 하나의 커터에 의해 양방향의 톱날과 모따기까지의 절삭을 연속적인 공정에 의해 수행되도록 함으로써 가공물을 안정되게 이송시키면서 정확하게 가공하는 장치가 최소화되어 사용의 편리함과 그에 따른 많은 유지 관리비용을 줄일 수 있는 톱날 가공장치에 관한 것이다. According to the present invention, the workpieces are precisely gripped one by one, transferred to the machining position for cutting, and the cutting of the saw blades and the chamfers in both directions by one cutter is performed by a continuous process, thereby stably feeding the workpieces while stably feeding the workpieces. The present invention relates to a saw blade processing apparatus capable of minimizing an apparatus for reducing the cost and convenience of use, and thus, a large maintenance cost.

종래의 가공물을 작업자가 이동시킨 후 고정시켜야 하였으며 양측에 날을 형성하는 작업을 위하여 가공날이 일측이나 타측으로 경사지게 형성된 두 톱날 가공장치가 각각 필요하게 되어 전체적인 구성이 복잡해지고 작업을 수행하도록 컨트롤하는 제어장치도 복잡해지는 등의 단점이 있었다.The operator had to fix the conventional workpieces after moving them, and two saw blade processing devices, each of which was formed to be inclined to one side or the other side, were required for forming blades on both sides, so that the overall configuration was complicated and controlled to perform the work. The control device also had the disadvantage of being complicated.

따라서 본 발명은 톱날을 형성하고자 하는 가공물을 적층하는 공급부에 적층된 가공물을 하나씩 흡착하여 이송시키는 가공물 파지부와,Therefore, the present invention provides a workpiece holding part for absorbing and transporting the workpieces stacked one by one on the supply unit for stacking the workpiece to form a saw blade,

상기 가공물 파지부를 안내봉을 따라 상하로 이동시키는 중에 가공물을 흡착한 후 가공위치에 안착시킬 수 있도록 하는 상하 이송부와,And the upper and lower conveying portion for adsorbing the workpiece while moving the workpiece holding portion up and down along the guide rod and to be seated in the processing position,

상기의 상하 이송부를 제1 가이드레일을 따라 좌우로 이동시키면서 가공물을 공급부에서 가공위치로 이동시키도록 하는 좌우 이송부와,A left and right transfer unit for moving the workpiece from the supply unit to the processing position while moving the vertical transfer unit left and right along the first guide rail;

상기의 가공물이 가공위치로 이송되면 이를 전후 및 좌우에서 정확한 위치에 놓여지도록 지지하는 전후 지지부 및 좌우 지지부와,Front and rear support parts and left and right support parts for supporting the workpiece to be placed in the correct position in front and rear and right and left when the workpiece is transferred to the processing position,

상기의 가공물을 가공물 지지부에서 안정되게 잡아주면 지지부에 지지된 가공물에 대해 하나의 커터에 의해 일측 톱날과 모따기, 타측 톱날과 모따기까지의 절삭을 수행하는 톱날 가공부와,When the workpiece is stably gripped by the workpiece support, the saw blade processing portion performs cutting to one saw blade and chamfer, the other saw blade and chamfer by one cutter on the workpiece supported on the support portion;

상기 톱날 가공부의 전방이 제2 가이드레일을 따라 좌우로 이동하도록 하여 후방의 회전축을 중심으로 원호상의 이동을 하도록 하면서 길이방향으로 다수의 톱날을 형성하도록 하는 좌우 이동부와,A left and right moving part configured to form a plurality of saw blades in the longitudinal direction while allowing the front of the saw blade processing part to move left and right along the second guide rail to move on an arc around a rear rotational axis;

상기 톱날 가공부의 후방이 제3 가이드레일을 따라 좌우로 이동하도록 하여 전방의 중심축을 중심으로 회동하여 일측 톱날과 일측 모따기와 타측 톱날 및 타측 모따기의 가공이 가능한 방향이 되도록 하는 회동부와,A rotating part for moving the saw blade processing part to the left and right along the third guide rail so as to rotate about the central axis in front so that the machining of one saw blade and one chamfer and the other saw blade and the other chamfer is possible;

상기 톱날 가공부에 위치하며 커터가 적정한 길이만큼 전후로 이동하도록 하면서 정확한 톱날의 가공이 가능하도록 하는 슬라이딩부와,Located in the saw blade processing portion and the sliding portion to enable the precise saw blade processing while allowing the cutter to move back and forth by the appropriate length,

상기 가공물 지지부의 일측에 결합된 상태에서 가공이 완료된 가공물을 집어서 완성품 수납부로 이송하는 가공물 토출부들로 구성함으로써 가공물을 안정되게 이송시키면서 정확하게 가공하는 장치가 최소화되어 사용의 편리함과 그에 따른 많은 유지 관리비용을 줄일 수 있도록 한 것이다.Consists of the workpiece discharge portion to collect the finished workpiece in the state coupled to one side of the workpiece support portion and transfer the finished workpiece to the finished product accommodating portion to minimize the device for precisely transporting the workpiece stably to maintain the convenience of use and much maintenance It is to reduce the management cost.

Description

Saw blade processing equipment {Appratus for processing saw tooth}

본 발명은 톱날 가공장치에 관한 것으로, 특히 공급부에 적층된 가공물을 흡착하면서 이송하여 가공다이에 물리도록 한 후 하나의 커터로 양방향의 톱날은 물론 끝단의 모따기까지 4번의 절삭을 연속적인 공정에 의해 수행하여지도록 함으로써 가공물을 안정되게 이송시키면서 정확하게 가공하는 장치가 최소화되어 사용의 편리함과 그에 따른 많은 유지 관리비용을 줄일 수 있도록 한 톱날 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a saw blade processing apparatus, and in particular, the workpiece is laminated to the supply unit is transported while adsorbed to bite on the machining die, and then four cutting to the chamfer of the end as well as the bi-directional saw blade with one cutter by a continuous process The present invention relates to a saw blade processing apparatus, which minimizes a device for precisely processing a workpiece while stably transferring a workpiece, thereby reducing convenience of use and a large maintenance cost.

일반적으로 톱날은 톱의 단부에 각기 반대의 경사각이 형성되게 하고 톱니의 크기와 간격이 일정하게 제작되어야 하는 까다로운 작업조건이 요구된다는 것은 이미 잘 알려진 사실이다.In general, it is well known that saw blades require demanding working conditions in which opposite angles of inclination are formed at the ends of the saw and that the size and spacing of the teeth are constant.

그러나 종래에는 톱날을 가공해 줌에 있어 주로 톱을 고정한 이동대를 사람이 수동으로 조작해 줌으로써 톱니의 크기와 간격이 일정치 않아 불량이 자주 발생되며 또한 미국 특허 제3, 730, 024호와 같이 톱니의 일면마다 각각의 커터가 작동하여 가공토록 함으로써 4개의 공정이 필요로 하게 된다.However, in the past, in the processing of the saw blade, the manual movement of the saw fixed mainly by the manual operation of the saw teeth, the size and spacing of the teeth is not constant, so frequent defects, and as shown in US Patent No. 3, 730, 024 Each cutter is operated on each side of the tooth so that four processes are required.

따라서 이들 가공장치를 제작 사용하는데 따른 생산단가의 상승과 작업능률이 저하되는 등의 문제점이 있는 것이다.Therefore, there is a problem such as a rise in production cost and work efficiency is reduced by using these processing devices.

이와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 국내특허공고 1994-1802호(톱날 가공장치)에 의하여, 좌우 작동판의 상면에 톱날을 형성해주고자 하는 부분이 밖으로 돌출되게 톱을 위치시켜 톱날고정장치의 손잡이를 눌러 단부의 압지편이 톱을 고정시켜 주게 하고, 모터를 구동시켜 가공날이 회전하게 하면서 일측 구동모터를 작동시켜 고정틀의 베어링과 접하는 캠의 이동에 따라 스프링의 탄발력으로 구동축의 지지브라켓과 연결설치된 작동판과 이동체가 이동하여 톱의 단부가 가공날과 서서히 접하면서 톱날이 형성되도록 하며, 고정틀의 베어링과 접하는 캠의 이동에 따라 작동판과 이동체가 전면으로 이동하여 가공날로부터 톱이 분리되는 상태가 되도록 한다.In order to solve such a conventional problem, according to Korean Patent Publication No. 1994-1802 (saw blade processing device), the saw blade is positioned so that the portion to form a saw blade on the upper surface of the left and right operating plate protrudes outwards. Press the end of the presser piece to fix the saw, and drive the motor to rotate the machining blade while operating the one side drive motor to connect the support bracket of the drive shaft with spring force as the cam moves in contact with the bearing of the fixed frame. The working plate and the moving body installed are moved so that the saw blade is formed while the end of the saw is in contact with the cutting blade gradually.The moving plate and the moving body move to the front side according to the movement of the cam contacting the bearing of the fixing frame, and the saw is separated from the cutting blade. To be in a state.

이 상태에서 작동체의 베어링이 회전체의 경사면을 따라 저부가 일측으로 밀리게 되면 작동체의 상부는 축볼트을 중심으로 타측으로 이동하여 밀대를 밀어주므로 밀대의 베어링과 결합된 작동편의 결림편이 안내편의 요홈에 끼워져 좌, 우 작동판을 일측으로 이동시켜 주게되며, 작동체의 베어링이 회전체의 요입면에 이르게 되면 스프링의 탄발력으로 밀대가 밀려 원복되며, 밀대에 결합된 작동편의 걸림편이 타측으로 경사지게 형성되어 있어 요홈으로부터 쉽게 이탈하여 일측으로 이동한 뒤 적정위치의 요홈에 다시 머무르게 되는 작동을 반복하도록 함으로써 일측으로 경사각이 형성된 톱날의 가공 작업을 완료하도록 하였다.In this state, when the bearing of the actuator is pushed to one side along the inclined surface of the rotating body, the upper part of the actuator moves to the other side around the shaft bolt to push the push rod, so that the stiffening piece of the operating piece combined with the bearing of the push rod is the groove of the guide piece. The left and right operating plate is moved to one side.When the bearing of the actuator reaches the indentation surface of the rotor, the pushing rod is pushed back by the spring force and the locking piece of the operating piece coupled to the pushing rod is inclined to the other side. It is formed so as to easily move away from the groove to move to one side to repeat the operation to stay in the groove of the appropriate position again to complete the machining work of the saw blade formed with an inclination angle to one side.

그리고 가공날이 타측으로 경사지게 설치된 톱날 가공장치에 톱을 고정시켜 일측으로 경사지게 가공된 톱날과 톱날 사이에 가공날을 위치시켜 앞서 설명한 작동이 반복함으로써 양측에 각기 다른 경사각이 형성된 톱날을 가공할 수 있도록 하였다.In addition, the saw blade is fixed to the saw blade processing device installed to be inclined to the other side, and the cutting blade is positioned between the saw blade and the saw blade processed to be inclined to one side so that the saw blades having different inclination angles can be processed on both sides by repeating the above-described operation. It was.

그러나 상기와 같은 종래의 톱날 가공장치에 의하여서는 톱날을 가공하기 위한 톱을 작업자가 일일이 이동시킨 후 고정시켜야 하는 번거로움이 있음은 물론 톱의 양측에 날을 형성하는 작업을 위하여 가공날이 일측으로 경사지게 형성된 톱날 가공장치와 가공날이 타측으로 경사지게 형성된 톱날 가공장치가 각각 필요하게 되어 전체적인 구성이 매우 복잡해지고 작업을 수행하도록 컨트롤하는 제어장치의 구성도 복잡해지는 등의 단점이 있었다.However, according to the conventional saw blade processing apparatus as described above, there is a hassle that the operator has to move the saw for processing the saw blade after fixing the blade one by one, as well as the cutting blade to one side for the work to form the blade on both sides of the saw. The slanted saw blade processing apparatus and the cutting blade are inclined toward the other side, respectively, the need for the saw blade processing apparatus has a disadvantage in that the overall configuration is very complicated and the configuration of the control device for controlling to perform the work is also complicated.

본 발명은 이러한 종래의 폐단을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 공급부에 적층된 가공물을 흡착하면서 이송하여 가공다이에 물리도록 한 후 하나의 커터로 양측의 톱날은 물론 끝단의 모따기 즉 경사를 갖는 톱날면까지 4면 절삭을 연속적인 공정에 의해 수행하여지도록 함으로써 가공물을 안정되게 이송시키면서 정확하게 가공하는 장치가 최소화되어 사용의 편리함과 그에 따른 많은 유지 관리비용을 줄일 수 있도록 한 톱날 가공장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional closed end, the object of which is to transport and absorb the workpiece laminated on the supply unit to bite the processing die, and then the chamfer of the end as well as the chamfer of the end with one cutter The four-sided cutting to the saw blade surface is carried out by a continuous process, so that the machine for stably feeding the workpiece is minimized and the saw blade processing device can be used to reduce the convenience and the large maintenance cost. It is.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수단은,Means of the present invention for achieving the above object,

톱날을 형성하고자 하는 가공물을 적층하는 공급부와,Supply unit for laminating the workpiece to form the saw blade,

상기의 공급부에 적층된 가공물을 하나씩 흡착하여 이송이 가능하도록 하는 가공물 파지부와,A workpiece holding part for absorbing the workpieces stacked on the supply part one by one and transporting them;

가공물 파지부가 구비된 상기의 상하 이송부를 제1 가이드레일을 따라 좌우로 이동시키면서 가공물을 공급부에서 가공위치로 이동시키도록 하는 좌우 이송부와,A left and right transfer unit for moving the workpiece from the supply unit to the processing position while moving the upper and lower transfer units provided with the workpiece holding unit from side to side along the first guide rail;

상기의 가공물 파지부에 흡착된 상태의 가공물이 가공위치로 이송되면 이를 전후에서 정확한 위치에 놓여지도록 지지하는 전후 지지부와,And before and after the support portion for supporting the workpiece in the state adsorbed on the workpiece holding portion is transferred to the processing position so that it is placed in the correct position before and after,

상기의 가공물이 가공위치에서 좌우에서 정확한 위치에 놓여지도록 지지하는 좌우 지지부와,A left and right support part for supporting the workpiece so that the workpiece is placed at the right position from the left and right at the machining position

상기의 전후 지지부 및 좌우 지지부에 의해 지지되는 가공물을 안정되게 잡아주어 가공이 가능하도록 하는 가공물 지지부와,A workpiece support for stably holding the workpiece supported by the front and rear support portions and the left and right support portions to enable processing;

상기 가공물 지지부에 지지된 가공물에 대해 하나의 커터에 의해 일측 톱날과 모따기 타측 톱날과 양측 톱날의 모따기 즉 경사를 갖는 톱날면의 절삭 등 4회공정의 절삭 작업을 수행하는 톱날 가공부와,A saw blade processing portion for performing cutting operations such as cutting of one side saw blade, chamfering other saw blade and both saw blades, ie chamfering of the saw blade surface having an inclination, with respect to the workpiece supported on the workpiece support portion by one cutter;

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 전체 구성과 작동상태를 도시한 것이다.1 to 7 show the overall configuration and operating state according to the present invention.

상기 본 발명의 구성은, 톱 형상을 이루면서 일측에 구멍(3)을 가진 가공물(2)을 다수 적층하여 톱날을 자동으로 가공하도록 된 장치로써, 그 구성을 상세히 설명한다.본 고안의 구성은, 제1 모터(4)에 의해 회전하는 제1 볼트봉(5)에 의해 상향 이동하는 안내판(6)을 갖고 후술될 가공물(2)의 일측에 형성된 구멍(3)과 나란하게 세로로 설치되면서 그 상단이 상기 가공물(2)의 구멍(3)을 꿰어 다수개를 적층 지지하는 삽입봉(7)이 장치된 공급부(1)를 갖는다. 이때 상기 삽입봉(7)은 상기 안내판(6)을 관통하여 설치될 수도 있다.The configuration of the present invention is a device configured to automatically process a saw blade by stacking a large number of workpieces 2 having holes 3 on one side while forming a saw shape. The configuration of the present invention will be described in detail. It has a guide plate 6 moving upward by the first bolt rod 5 rotated by the first motor 4 and is installed vertically side by side with the hole 3 formed on one side of the workpiece 2 to be described later. The upper end has a supply portion 1 equipped with an insertion rod 7 for laminating and supporting a plurality of holes 3 of the workpiece 2. In this case, the insertion rod 7 may be installed to penetrate through the guide plate 6.

상기의 공급부(1)의 안내판(6)에 적층된 가공물(2)을 도면에 도시하지 않은 진공펌프에 의해 흡착판(12)을 통해 하나씩 흡착하여 제1 센서(13)에서 인식하면 이송이 가능하도록 하는 가공물 파지부(11)를 갖는다.The workpieces 2 stacked on the guide plate 6 of the supply unit 1 are adsorbed one by one through the adsorption plate 12 by a vacuum pump (not shown in the drawing) and recognized by the first sensor 13 so as to be transported. It has the workpiece holding part 11 to make.

상기 가공물 파지부(11)의 흡착판(12)을 구비한 작동판(22)이 제1 실린더(23)에 의해 안내봉(24)을 따라 상하로 이동하는 중에 흡착판(12)에 흡착된 가공물(2)을 가공위치로 이동시킬 수 있도록 하는 상하 이송부(21)를 갖는다.The workpiece absorbed by the suction plate 12 while the operating plate 22 having the suction plate 12 of the workpiece holding part 11 moves up and down along the guide rod 24 by the first cylinder 23 ( It has a vertical transfer portion 21 to move 2) to the machining position.

가공물 파지부(11)를 구비한 상기의 상하 이송부(21)가 외부로부터 압력 공급관(36)(37)에 선택적으로 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하는 이동체(32)에 부착된 상태에서 제2 센서(33)에 의해 정해진 위치부터 제3 센서(34)에 의해 정해진 위치까지 제1 가이드레일(35)을 따라 좌우로 이동하면서 가공물(2)을 공급부(1)에서 가공위치로 이동시키도록 하는 좌우 이송부(31)를 갖는다.The second sensor in the state where the upper and lower conveying part 21 including the workpiece holding part 11 is attached to the moving body 32 reciprocating by the pressure selectively supplied to the pressure supply pipes 36 and 37 from the outside. Left and right to move the workpiece 2 from the supply portion 1 to the machining position while moving from side to side along the first guide rail 35 from the position defined by the 33 to the position defined by the third sensor 34. It has a transfer part 31.

상기의 가공물 파지부(11)에 흡착된 상태의 가공물(2)이 좌우 이송부(31) 및 상하 이송부(21)에 의해 가공위치로 이송되는 상태를 센서를 통하여 인식하면 후단 지지편(42)이 상승하도록 하면서 전단 밀편(43)이 제2 실린더(44)에 의해 후진하도록 하여 전후에서 정확한 위치에 놓여지도록 지지하는 전후 지지부(41)를 갖는다.When the workpiece 2 in the state of being adsorbed by the workpiece holding portion 11 is transferred to the machining position by the left and right transfer portion 31 and the up and down transfer portion 21 through the sensor, the rear end supporting piece 42 It has a front and rear support part 41 which supports so that it may be raised so that the front-end mill 43 may be reversed by the 2nd cylinder 44, and may be placed in the correct position back and forth.

상기의 가공물(2)에 대해 우측 밀편(53)이 제3 실린더(54)에 의해 좌측으로 이동하면서 가공위치의 좌우에서 정확한 위치에 놓여지도록 지지하는 좌우 지지부(51)를 갖는다.The right hand piece 53 is moved to the left by the third cylinder 54 with respect to the above-mentioned work piece 2, and has a left and right support part 51 for supporting it so as to be placed at the correct position from the left and right of the machining position.

상기의 전후 지지부(41) 및 좌우 지지부(51)에 의해 지지되는 가공물(2)을 제4 실린더(62)에 의해 후방으로 이동하는 작동편(63)에 힌지 결합된 고정편(64)이 후방의 정확한 위치로 이동하여 제5 실린더(65)에 의해 힌지축(66)을 중심으로 회전하는 중에 가공물(2)을 안정되게 잡아주어 가공이 가능하도록 하는 가공물 지지부(61)를 갖는다.The fixed piece 64 hinged to the operation piece 63 which moves the workpiece | work 2 supported by the said front-back support part 41 and the left-right support part 51 back by the 4th cylinder 62 is rearward. It has a workpiece support 61 which moves to the correct position of and holds the workpiece 2 stably while rotating about the hinge axis 66 by the fifth cylinder 65 to allow machining.

상기 가공물 지지부(61)에 지지된 가공물에 대해 하나의 커터(72)에 의해 양측으로 구성된 각각의 톱날과 각 톱날의 모따기 즉 경사각을 갖는 톱날면의 절삭으로 이루어진 4번의 절삭공정을 수행하는 톱날 가공부(71)를 갖는다.Saw blade processing for performing the four cutting processes consisting of cutting the saw blade surface having a chamfer, that is, a chamfer of each saw blade and each of the saw blades formed on both sides by one cutter 72 for the workpiece supported by the workpiece support 61 It has a portion 71.

상기 톱날 가공부(71)가 안전판(82) 위에 얹혀진 상태에서 모터(83)에 의해 회전하는 볼트봉(84)에 하단의 나사부(도면에 도시하지 않음)가 끼워져 제2 가이드레일(85)을 따라 좌우로 이동하도록 하여 후방의 회전축(86)을 중심으로 원호상의 이동을 하도록 하면서 길이방향으로 다수의 톱날을 형성하도록 하는 좌우 이동부(81)를 갖는다.In the state where the saw blade processing portion 71 is mounted on the safety plate 82, a screw thread (not shown) at the lower end is inserted into the bolt rod 84 that is rotated by the motor 83, so that the second guide rail 85 is inserted. It has a left and right moving part 81 to move left and right to form a plurality of saw blades in the longitudinal direction while moving in an arc shape around the rear axis of rotation (86).

상기 톱날 가공부(71)의 후방이 모터(92)에 의해 회전하는 볼트봉(93)에 하단의 나사부(도면에 도시하지 않음)가 끼워져 제3 가이드레일(94)을 따라 좌우로 이동하도록 하여 전방의 중심축(95)을 중심으로 회동하면서 일측 톱날과 일측 모따기와 타측 톱날 및 타측 모따기의 가공이 가능한 방향이 되도록 하는 회동부(91)를 갖는다.The rear end of the saw blade processing portion 71 is fitted with a screw thread (not shown) at the lower end of the bolt rod 93 rotated by the motor 92 to move left and right along the third guide rail 94. It has the rotation part 91 which rotates about the front center axis 95, and becomes a direction which can process the one side saw blade, one side chamfer, the other saw blade, and the other side chamfer.

상기 톱날 가공부(71)에 위치하며 고정편(102)이 모터(103)에 의해 적정한 길이만큼 전후로 이동하도록 하면서 고정편(102)에 부착된 커터(72)가 정확한 톱날을 가공할 수 있도록 하는 슬라이딩부(101)를 구성한다.Located in the saw blade processing portion 71 and the fixed piece 102 to move back and forth by the appropriate length by the motor 103 so that the cutter 72 attached to the fixed piece 102 can process the correct saw blade The sliding part 101 is comprised.

상기 가공물 지지부(61)의 일측에 결합된 집게(112)가 제5 실린더(65)에 의해 축(113)을 중심으로 회전하는 중에 가공이 완료된 가공물을 집어서 완성품 수납부로 이송하는 가공물 토출부(111)들로 구성한다.The workpiece ejecting part which picks up the finished workpiece and transfers it to the finished product accommodating part while the tongs 112 coupled to one side of the workpiece support part 61 rotate about the shaft 113 by the fifth cylinder 65. It consists of (111).

도 8은 본 발명의 작동을 위한 개략적인 회로도를 도시한 것으로서 이를 통하여 전체적인 동작을 하나의 가공물에 대해 톱날을 형성하는 과정에 의하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 8 is a schematic circuit diagram for the operation of the present invention, and the overall operation will be described with reference to a process of forming a saw blade for one workpiece through the following.

사용자가 입력부(120)의 전원 스위치를 온시키면 외부의 전원이 동작을 위한 전원으로 공급되고, 이 상태에서 선택 스위치와 입력 스위치를 통하여 작업을 위한 최적의 조건들을 입력시키면서 안정된 작업의 수행이 가능하도록 한다.When the user turns on the power switch of the input unit 120, the external power is supplied as the power for operation, and in this state, the stable operation can be performed while inputting the optimum conditions for the operation through the selection switch and the input switch. do.

톱날을 가공하기 위한 가공물(2)들을 공급부(1)의 삽입봉(7)에 구멍(3)이 끼워지도록 적층하면서 공급한 상태에서 온스위치를 온시키면 이를 인식한 제어부(121)에서 내부의 동작을 제어하면서 톱날의 양측날과 양측 모따기를 순차적으로 수행하도록 한다.When the on-switch is turned on while the workpieces 2 for processing the saw blade are stacked and inserted into the insertion rod 7 of the supply unit 1 so that the holes 3 are fitted, the controller 121 recognizes the internal operation. While controlling the two sides of the saw blade and the chamfer to be performed sequentially.

즉, 안내판(6)에 톱날을 가공하고자 하는 가공물(2)이 얹혀진 상태에서 상기 제어부(121)에서 제1 모터 구동부(122)의 제1 모터(4)로 가공물(2)의 공급을 위한 제어신호를 출력함에 따라 제1 볼트봉(5)이 회전하게 되고, 상기 제1 볼트봉(5)이 회전함에 따라 상향으로 이동하는 공급부(1)의 안내판(6)에 얹혀진 가공물이 순차적으로 공급될 수 있도록 한다.That is, the control for supplying the workpiece 2 from the control unit 121 to the first motor 4 of the first motor driving unit 122 in the state in which the workpiece 2 for processing the saw blade is placed on the guide plate 6. As the first bolt rod 5 rotates as the signal is output, the workpiece placed on the guide plate 6 of the supply part 1 moving upward as the first bolt rod 5 rotates may be sequentially supplied. To help.

상기 공급부(1)의 안내판(6)에 적층된 가공물(2)이 상기 제어부(121)에서 진공펌프 구동부(123)로 제어신호를 출력하여 진공펌프(14)에서 가공물(2)을 흡착하기 위한 흡입력이 발생하도록 하여 흡착판(12)에 통해 하나씩의 가공물(2)을 흡착된 상태를 제1 센서(13)를 통하여 인식하도록 한다.The workpiece 2 stacked on the guide plate 6 of the supply unit 1 outputs a control signal from the controller 121 to the vacuum pump driver 123 to suck the workpiece 2 from the vacuum pump 14. The suction force is generated to recognize the state in which the workpieces 2 are adsorbed by the suction plate 12 through the first sensor 13.

상기 가공물 파지부(11)의 흡착판(12)에 가공물(2)이 흡착된 상태를 제1 센서(13)를 통하여 인식하는 제어부(121)로부터의 제어신호가 제1 이송구동부(124)로 출력되면 이에 따라 상하 이송부(21)의 제1 실린더(23)가 작동판(22)을 안내봉(24)을 따라 상향 이동시키도록 한다.The control signal from the control unit 121 that recognizes the state in which the workpiece 2 is adsorbed to the suction plate 12 of the workpiece holding unit 11 through the first sensor 13 is output to the first transfer driving unit 124. As a result, the first cylinder 23 of the up and down transfer unit 21 moves the operation plate 22 along the guide rod 24.

상기 제어부(121)의 제어에 의해 상기의 상하 이송부(21)가 상향으로 이동한 상태를 인식한 제어부(121)에서 제2 이송구동부(125)로 제어신호를 출력하면 좌우 이송부(31)의 압축펌프(38)에서 발생된 유체의 압력이 압력 공급관(36)으로 전달되어 상기의 상하 이송부(21)가 부착된 이동체(32)가 제2 센서(33)에 의해 정해진 위치에서 제3 센서(34)에 의해 정해진 위치까지 제1 가이드레일(35)을 따라 우측으로 이동시키도록 한다.When the control unit 121 outputs a control signal from the control unit 121 that recognizes the state in which the up and down transfer unit 21 moves upward by the control of the control unit 121 to the second transfer driving unit 125, the left and right transfer units 31 are compressed. The pressure of the fluid generated by the pump 38 is transmitted to the pressure supply pipe 36 so that the movable body 32 to which the upper and lower conveying parts 21 are attached is attached to the third sensor 34 at the position determined by the second sensor 33. To move to the right along the first guide rail 35 to a position determined by the).

상기의 가공위치로 이동한 상태를 제3 센서(34)로 인식한 제어부(121)는 제어신호를 제1 이송구동부(124)로 출력되면 이에 따라 상하 이송부(21)의 제1 실린더(23)가 작동판(22)을 안내봉(24)을 따라 하향 이동시키도록 한다.When the control unit 121 recognizes the state moved to the machining position as the third sensor 34, the control signal is output to the first transfer drive unit 124, accordingly, the first cylinder 23 of the up and down transfer unit 21 To move the operation plate 22 downward along the guide rod (24).

상기의 가공물 파지부(11)에 흡착된 상태의 가공물(2)이 좌우 이송부(31) 및 상하 이송부(21)에 의해 가공위치로 이송되는 상태를 센서를 통하여 인식한 제어부(121)에서 제1 지지 구동부(126)로 제어신호를 출력하여 전후 지지부(41)의 후단 지지편(42)이 상승하도록 하면서 제2 실린더(44)에 의해 전단 밀편(43)이 후진하여 전후에서 가공물(2)을 잡아주도록 한다.The first control unit 121 recognizes a state in which the workpiece 2 adsorbed by the workpiece holding unit 11 is transferred to the processing position by the left and right transfer unit 31 and the up and down transfer unit 21 through a sensor. By outputting a control signal to the support driver 126 to cause the rear end supporting piece 42 of the front and rear support part 41 to rise, the shear milling piece 43 is moved backward by the second cylinder 44 so that the workpiece 2 is moved back and forth. Hold it.

동시에 상기 제어부(121)에서 제어신호를 제2지지 구동부(127)로 출력함으로써 상기의 가공물(2)에 대해 좌우 지지부(51)의 제3 실린더(54)에 의해 우측 밀편(53)이 가공위치의 가공물(2)을 안정되게 잡아주도록 한다.At the same time, the control unit 121 outputs a control signal to the second support driver 127 so that the right side 53 of the right hand piece 53 is processed by the third cylinder 54 of the left and right support parts 51 with respect to the workpiece 2. To hold the workpiece (2) stably.

상기의 전후 지지부(41) 및 좌우 지지부(51)에 의해 가공물(2)이 정확하게 지지된 상태를 인식한 제어부(121)에서 제3 지지 구동부(128)로 제어신호를 출력하여 가공물 지지부(61)의 제4 실린더(62)가 작동하면서 작동편(63)이 후방으로 이동하여 이에 힌지 결합된 고정편(64)이 후방의 정확한 위치로 이동하도록 한다.The workpiece support unit 61 outputs a control signal from the control unit 121 to the third support driver 128 which recognizes the state in which the workpiece 2 is accurately supported by the front and rear support portions 41 and the left and right support portions 51. While the fourth cylinder 62 of the operating piece 63 is moved to the rear to move the hinge piece fixed to the 64 to move to the correct position of the rear.

그리고 상기의 고정편(64)이 정확하게 이동하게 되면 제어부(121)에서 제어신호를 출력하여 다시 제3지지 구동부(128)를 통하여 제5 실린더(65)가 작동하면서 고정편(63)이 힌지축(66)을 중심으로 회전하는 중에 가공물(2)을 안정되게 잡아주어 가공이 가능하도록 한다.When the fixing piece 64 is moved correctly, the control unit 121 outputs a control signal, and the fifth cylinder 65 is operated through the third support driving unit 128 while the fixing piece 63 is hinged. While rotating around 66, the workpiece 2 is stably held to allow processing.

상기의 톱날 가공부(71)는 사용자가 입력부(120)를 통하여 선택한 상태에 의하여 제어부(121)가 회동 구동부(129)로 제어신호를 출력함에 의하여 회동부(91)에서 모터(92)를 정방향이나 역방향으로 회전하도록 하고 그 회전상태를 조절하도록 함으로써 모터(92)에 의해 회전하는 볼트봉(93)에 상기 톱날 가공부(71)의 후방 하단의 나사부가 끼워진 상태에서 제3 가이드레일(94)을 따라 좌우로 이동하는 상태가 조절되어 전방의 중심축(95)을 중심으로 회동하는 각도에 의하여 일측 톱날과 타측 톱날과 일측 모따기 및 타측 모따기의 가공을 순차적으로 수행할 수 있는 방향으로 전환될 수 있도록 한다.In the saw blade processing unit 71, the control unit 121 outputs a control signal to the rotation drive unit 129 according to a state selected by the user through the input unit 120, thereby forwarding the motor 92 in the rotation unit 91. Or the third guide rail 94 in a state where the threaded portion of the rear lower end of the saw blade processing portion 71 is fitted to the bolt rod 93 rotated by the motor 92 by rotating in the reverse direction and adjusting the rotation state thereof. The state moving from side to side along the side is adjusted so that it can be switched to the direction that can sequentially perform the processing of one side saw blade, the other saw blade and one side chamfer and the other chamfer by the angle of rotation about the front center axis (95) Make sure

상기의 가공물 지지부(61)에 의해 가공물(2)이 지지되고, 톱날 가공부(71)가 일측 톱날을 형성할 수 있는 각도, 타측 톱날을 형성할 수 있는 각도, 일측 모따기를 형성할 수 있는 각도 또는 타측 모따기를 형성할 수 있는 각도로 전환된 상태를 인식한 제어부(121)에서 톱날 가공 구동부(130)로 제어신호를 출력함에 따라 톱날 가공부(71)의 커터(72)가 회전하면서 양측으로 구성된 각각의 톱날과 각 톱날의 모따기 즉 경사각을 갖는 톱날면의 절삭으로 이루어진 4번의 절삭공정을 수행하는 톱날 가공부(71)를 갖는다.The workpiece 2 is supported by the workpiece support 61, the angle at which the saw blade processing portion 71 can form one saw blade, the angle at which the other saw blade can be formed, and the angle at which one chamfer can be formed. Alternatively, as the control unit 121 recognizes the state converted to the angle at which the other side chamfer can be formed, and outputs a control signal to the saw blade machining driving unit 130, the cutter 72 of the saw blade machining unit 71 rotates to both sides. A saw blade machining portion 71 performs four cutting processes consisting of cutting each saw blade and a saw blade surface having an inclination angle.

상기의 톱날을 가공하는 중에 제어부(121)는 톱날 가공부(71)가 위치하는 슬라이딩부(101)의 모터(103)에 슬라이딩 구동부(131)를 통하여 제어신호를 출력하도록 하여 상기의 고정편(102)이 적정한 길이만큼 전후로 이동하도록 하면서 고정편(102)에 부착된 커터(72)가 정확한 톱날을 가공할 수 있도록 한다.While machining the saw blade, the control unit 121 outputs a control signal to the motor 103 of the sliding unit 101 on which the saw blade processing unit 71 is located through the sliding drive unit 131. The cutter 72 attached to the fixing piece 102 can process the correct saw blade while allowing 102 to move back and forth by an appropriate length.

사용자가 입력부(120)를 통하여 선택한 상태에 의하여 제어부(121)가 좌우 이동 구동부(132)로 제어신호를 출력하여 좌우 이동부(81)에서 모터(83)에 제어신호를 출력하면서 정역으로 회전하도록 함으로써 상기의 톱날 가공부(71)가 안전판(82) 위에 얹혀지고 모터(83)에 의해 회전하는 볼트봉(84)에 하단의 나사부가 끼워진 상태에서 제2 가이드레일(85)을 따라 좌우로 이동하도록 하여 후방의 회전축(86)을 중심으로 원호상의 이동을 진행하도록 하면서 길이방향으로 다수의 톱날을 형성하도록 한다.The control unit 121 outputs a control signal to the left and right movement driving unit 132 according to a state selected by the user through the input unit 120 so that the left and right movement unit 81 outputs a control signal to the motor 83 to rotate in the forward and reverse directions. As a result, the saw blade processing part 71 is moved on the safety plate 82 and moves left and right along the second guide rail 85 in a state where the lower thread part is fitted to the bolt rod 84 that is rotated by the motor 83. To form a plurality of saw blades in the longitudinal direction while proceeding in the circular arc movement around the rear axis of rotation (86).

상기 하나의 가공물(2)에 대해 톱날의 형성이 완료된 상태를 제어부(121)에서 인식하여 제어신호를 가공물 토출 구동부(133)로 출력하면 가공물 토출부(111)의 제5 실린더(65)에 전달되면 가공물 지지부(61)의 일측에 결합된 집게(112)가 제5 실린더(65)에 의해 축(113)을 중심으로 회전하는 중에 가공이 완료된 가공물(2)을 집도록 한 후 상기의 제3 지지 구동부(128)에 의하여 가공물 지지부(61)의 제4 실린더(62)가 복귀되는 중에 완성품 수납부로 이송하도록 함으로써 톱날을 가공하는 하나의 공정이 완료되도록 한다.When the control unit 121 recognizes the state in which the saw blade is formed on the one workpiece 2 and outputs a control signal to the workpiece discharge driver 133, it is transmitted to the fifth cylinder 65 of the workpiece discharge unit 111. When the tongs 112 coupled to one side of the workpiece support 61 are rotated about the shaft 113 by the fifth cylinder 65 to pick up the workpiece 2 after processing, the third The support drive 128 allows the fourth cylinder 62 of the workpiece support 61 to be transferred to the finished product accommodating part while the one end of the saw blade is completed.

그리고 계속해서 공급부(1)에 공급된 가공물(2)에 대해 차례로 상기의 과정을 반복하여 수행하게 되면 모든 가공물(2)에 일측 톱날과 타측 톱날과 일측 모따기 및 타측 모따기가 구비된 톱날로 형성할 수 있게 된다.Then, if the above process is repeatedly performed on the workpieces 2 supplied to the supply unit 1 in order, all the workpieces 2 may be formed of saw blades having one saw blade, the other saw blade, one side chamfer, and the other chamfer. It becomes possible.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 톱날 가공장치는 톱날을 형성하고자 하는 가공물을 공급부에 적층한 상태에서 가공물 파지부를 통하여 하나씩 흡착하여 상하 이송부 및 좌우 이송부를 통하여 가공 위치로 이송하도록 하고,As described above, in the saw blade processing apparatus of the present invention, the workpieces to form the saw blades are stacked one by one through the workpiece holding part in a state of being stacked in the supply unit, and are transported to the machining position through the up and down conveying unit and the left and right conveying unit,

상기의 가공물이 가공위치로 이송되면 전후 지지부와 좌우 지지부에서 지지하면서 가공물 지지부에서 안정되게 잡아주도록 하고,When the workpiece is transferred to the machining position, it is supported by the front and rear support parts and the left and right support parts so as to hold the workpiece stably.

상기의 가공물에 대해 톱날 가공부의 커터가 회전하는 중에 좌우 이동부에 의해 길이 방향의 톱날을 순차적으로 형성할 수 있도록 하고, It is possible to sequentially form the saw blade in the longitudinal direction by the left and right moving parts while the cutter of the saw blade processing portion rotates with respect to the above-mentioned workpiece,

상기의 톱날 가공부는 회동부에 의해 일측 톱날, 일측 모따기, 타측 톱날 및 타측 모따기의 가공이 가능한 방향이 되도록 하면서 슬라이딩부에 의해 가공할 길이의 선택이 가능하도록 하고,Said saw blade processing part allows the selection of the length to be processed by the sliding part while making the direction which the one side saw blade, one side chamfer, the other saw blade, and the other side chamfer can be processed by the rotating part,

상기의 가공이 완료된 가공물을 가공물 토출부에서 완성품 수납부로 이송하도록 구성함으로써 가공물을 안정되게 이송시키면서 가공하는 장치가 최소화되어 편리함과 유지 관리비용을 줄일 수 있도록 한 것이다.By configuring the finished workpiece to be transferred from the workpiece discharge portion to the finished product storage portion, the device for processing while stably transferring the workpiece is minimized to reduce convenience and maintenance costs.

도 1은 본 발명에 따른 톱날 가공장치의 전체 구성을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of a saw blade processing apparatus according to the present invention.

도 2a는 본 발명의 공급부 및 이송부의 구성을 나타낸 일부 사시도.Figure 2a is a partial perspective view showing the configuration of the supply portion and the transfer portion of the present invention.

도 2b는 본 발명의 파지부 및 이송부에 의해 가공물을 이송하는 상태를 나타낸 일부 정면도.Figure 2b is a partial front view showing a state of transferring the workpiece by the gripping portion and the transfer portion of the present invention.

도 3은 본 발명의 지지부의 구성을 나타낸 일부 사시도.Figure 3 is a partial perspective view showing the configuration of the support of the present invention.

도 4는 본 발명의 가공물 지지부가 이동하는 상태를 나타낸 일부 측면도도.4 is a partial side view showing a state in which the workpiece support of the present invention is moved.

도 5는 본 발명의 가공물 지지부가 가공물을 잡아주는 상태를 나타낸 일부 측면도.Figure 5 is a side view showing a part of the workpiece support of the present invention to hold the workpiece.

도 6은 본 발명에 따라 톱날을 가공하는 구성을 나타낸 일부 평면도.Figure 6 is a partial plan view showing a configuration for processing a saw blade according to the present invention.

도 7은 본 발명의 가공물 토출부의 구성을 나타낸 일부 측면도.7 is a partial side view showing the configuration of the workpiece discharge portion of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 공급부 11 : 가공물 파지부1: supply part 11: workpiece holding part

21 : 상하 이송부 31 : 좌우 이송부21: vertical transfer unit 31: left and right transfer unit

41 : 전후 지지부 51 : 좌우 지지부41: front and back support 51: left and right support

61 : 가공물 지지부 71 : 톱날 가공부61: workpiece support 71: saw blade machining

81 : 좌우 이동부 91 : 회동부81: left and right moving part 91: rotating part

102 : 슬라이딩부 111 : 가공물 토출부102: sliding portion 111: workpiece discharge portion

Claims

It is provided with a guide plate 6 on which a workpiece having a hole 3 on one side is placed while moving upward by a first bolt rod 5 rotated by a first motor 4, and an end thereof is a hole of the workpiece. A supply part 1 provided vertically so as to sew (3) and having an insertion rod 7 for stacking a plurality of the workpieces 2;

The workpiece holding part 11 which conveys the workpiece | work 2 laminated | stacked on the guide plate 6 of the said supply part 1 by the 1st sensor 13, recognizing the state which adsorb | sucked one by one via the suction plate 12 by the vacuum pump. )Wow,

An up-and-down conveying part 21 which allows the operation plate 22 having the suction plate 12 to move up and down along the guide rod 24 by the first cylinder 23,

In the state in which the up and down conveying part 21 is attached to the movable body 32, the pressure supplied to the pressure supply pipes 36 and 37 to the position recognized by the second sensor 33 and the third sensor 34 is selectively applied. The left and right transfer unit 31 for moving the workpiece 2 from the supply unit 1 to the machining position while reciprocating along the first guide rail 35,

When the sensor 2 recognizes a state in which the workpiece 2 adsorbed to the workpiece holding part 11 is transferred, the rear end supporting piece 42 is raised while the front shear piece 43 is reversed by the second cylinder 44 to move forward and backward. Front and rear support portion 41 for supporting the position of,

The left and right support part 51 which the right hand piece 53 moves with respect to the said workpiece | work 2 by the 3rd cylinder 54, and supports the left-right position,

The fixing piece 64 hinged to the working piece 63 which moves the workpiece | work 2 supported by the said front-back support part 41 and the left-right support part 51 to the back by the 4th cylinder 62 is made. A workpiece support 61 for holding the workpiece 2 while rotating about the hinge shaft 66 by the five cylinder 65;

A saw blade processing portion for performing the four cutting processes consisting of cutting the saw blade surface having the saw blade chamfered or inclined angle of each saw blade composed of both sides of the workpiece 2 supported by the workpiece support portion 61 by the cutter 72 With 71,

In the state where the saw blade processing portion 71 is mounted on the safety plate 82, the lower end is fastened to the bolt rod 84 that is rotated by the motor 83 is screwed to move left and right along the second guide rail (85) A left and right moving part 81 for moving a circular arc around the rear rotating shaft 86 to form a plurality of saw blades,

The rear end of the saw blade processing portion 71 is fastened to the bolt rod 93 that is rotated by the motor 92, the lower end is screwed to move along the third guide rail 94 to the left and right along the central axis ( A rotating part 91 which rotates about 95) so as to be in a direction in which machining of both saw blades and both chamfers is possible;

Sliding portion 101 is located in the saw blade processing portion 71 and the cutter piece 102 to process the saw blade while the fixing piece 102 is moved back and forth by the motor 103,

The workpiece ejecting part which picks up the finished workpiece and transfers it to the finished product accommodating part while the tongs 112 coupled to one side of the workpiece support part 61 rotate about the shaft 113 by the fifth cylinder 65. Saw blade processing apparatus characterized in that consisting of (111).