KR101759530B1 - Automatic process device for moter shaft - Google Patents

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KR101759530B1 KR1020160016191A KR20160016191A KR101759530B1 KR 101759530 B1 KR101759530 B1 KR 101759530B1 KR 1020160016191 A KR1020160016191 A KR 1020160016191A KR 20160016191 A KR20160016191 A KR 20160016191A KR 101759530 B1 KR101759530 B1 KR 101759530B1
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Abstract

본 발명은 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 자동화 실시하고자 개선된 제반 요소들을 적극 반영하여 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시됨은 물론 기존과 차별화된 관련 구조의 채택으로 샤프트의 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화될 뿐만 아니라 작업 효율성 및 생산성의 극대화로 불량률을 최소화할 수 있도록 구성되는 모터 샤프트 가공장치(1000)에 관한 것으로, 작업선반(100);과, 작업선반 상에 고정 입설되고 수평선상 움직임을 유도하기 위한 경로가 제공되는 레일부(200);와, 레일부와 결부되며 횡 방향으로의 위치가 가변되면서 대상 샤프트를 개별 획득하고 이송시키는 로봇암(300);과, 로봇암에 의해 전달되는 샤프트를 횡 방향으로 거치 고정하고 해당 샤프트의 양단을 가압하면서 회전력이 부여되게 하는 가압유닛(400);과, 가압유닛에 의해 양단이 구속된 상태에서 회전되는 샤프트의 외면을 가공하기 위한 가공유닛(500);을 포함하여 이루어지며, 상기 가공유닛(500)은 가압유닛(400)에 의해 양단이 구속된 샤프트를 회전력에 기인하여 가공하는 절삭수단(510);과, 절삭수단의 상하 위치와 입설 각도를 보정하기 위하여 절삭수단 후방으로 고정 배치되는 절삭보정수단(520);과, 절삭보정수단과 절삭수단의 위치 보정이 허용되도록 작업선반(100) 상으로 결부되는 위치조절수단(530);을 더 포함하여서 구성되고, 상기 절삭수단(510)은 회전력을 부여하기 위한 가공모터(511);와, 가압유닛(400)에 의해 회전 중인 샤프트의 직교 방향으로 입설 배치되어 가공모터로부터 유도되는 회전 행위를 샤프트에 제공하는 가공툴(512);을 포함하고, 상기 절삭보정수단(520)은 가공툴의 상하 위치를 가변하기 위하여 절삭수단 후방에 고정 배치되는 승강실행부(520-2);와, 승강실행부를 선단에 고정 배치하여 회전력을 부여함으로써 가공툴의 회전이 반복적으로 실행되게 하는 회전실행부(520-1);를 포함하여서 구성된다.In order to automate a series of processes from the supply of the target shaft to the discharge after the machining process, the present invention reflects the various improved elements in order to sequentially perform the separate machining of the shaft, And is capable of minimizing the defective rate by maximizing the working efficiency and the productivity, and more particularly, to a motor shaft processing apparatus (1000) having a working shelf (100); A robot 200 that is fixedly installed on the work shelf and is provided with a path for inducing a horizontal line movement, and a robot 200 that individually acquires and transports the target shafts in association with the rails, An arm 300, and a shaft which is transmitted by the robot arm are fixed in the lateral direction, and both ends of the shaft are pressed And a machining unit (500) for machining the outer surface of the shaft rotated in a state where both ends are constrained by the pressing unit, wherein the machining unit (500) (510) for machining a shaft, to which both ends are constrained by a pressing unit (400), based on the turning force, and a cutting correction means (510) fixedly disposed rearwardly of the cutting means And a position adjusting means (530) coupled to the work shelf (100) such that position correction of the cutting correction means and the cutting means is permitted, and the cutting means (510) And a machining tool (512) disposed in a direction perpendicular to the shaft being rotated by the pressurizing unit (400) to provide a rotation action to the shaft derived from the machining motor, The cutting The control means 520 includes an elevating execution portion 520-2 fixedly disposed behind the cutting means to vary the vertical position of the processing tool, And a rotation execution unit (520-1) for repeatedly executing the rotation execution unit (520-1).

Description

모터 샤프트 가공장치{AUTOMATIC PROCESS DEVICE FOR MOTER SHAFT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a motor shaft processing apparatus,

본 발명은 산업용 모터 샤프트의 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 자동화 실시하고자 개선된 제반 요소들을 적극 반영하여 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시됨은 물론 기존과 차별화된 관련 구조의 채택으로 샤프트의 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화될 뿐만 아니라 작업 효율성 및 생산성의 극대화로 불량률을 최소화할 수 있도록 구성되는 모터 샤프트 가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining apparatus for an industrial motor shaft, and more particularly, to a machining apparatus for an industrial motor shaft, more specifically, to automatically perform a series of processes from supply of a target shaft to discharge after machining, The adoption of the related structure different from the existing one, and the adoption of the related structure minimizes the deflection of the shaft, the warping of the shaft, the deformation of the screw outer diameter and screw thread, as well as minimizes the defect rate by maximizing the working efficiency and productivity. ≪ / RTI >

일반적으로 산업 현장에서는 생산의 자동화를 위해 전기에너지를 이용한 여러 종류의 전기기기를 사용하고 있는바, 소비자가 원하는 제품을 보다 저렴하고 빠르게 공급하기 위하여 대량 생산체제를 구축하고 있으며, 이러한 전기기기를 구성하는 중요 부품 중 하나로 전기 모터의 동력원과 회전력을 전달하는 모터 샤프트를 가공하여 생산하고 있다.Generally, in the industrial field, various kinds of electric devices using electric energy are used for automation of production. In order to supply the products desired by the consumers at a lower cost and faster, a mass production system is being constructed. One of the important parts is the electric power source of the electric motor and the motor shaft which transmits the rotational force.

전조 가공이라 함은 소재나 공구(roll) 또는 양자를 회전시켜 소재에 공구의 표면 형상을 각인하는 일종의 특수 압연이라 할 수 있으며, 냉간가공이므로 압연이나 압출 등에서 생긴 소재의 섬유가 절단되지 않기 때문에 제품의 강도가 크고, 소재와 공구가 국부적으로 접촉함에 따라 비교적 작은 가공력으로 가공할 수 있게 된다. 또한 칩(chip)이 생성되지 않으므로 소재의 이용률이 높고 소성변형에 의하여 제품이 가공 경화되고, 조직이 치밀하게 되어 기계적 강도가 크다.Rolling is a kind of special rolling in which the surface of a tool is stamped on a material by rotating a material or a roll or both. Since cold working does not cut the fibers of a material produced by rolling or extrusion, So that the tool can be machined with a relatively small processing force as the tool and the tool are locally contacted with each other. In addition, since no chip is produced, the utilization rate of the material is high and the product is hardened by the plastic deformation, and the structure is dense and the mechanical strength is high.

이러한 특성에 기인하여 전조 가공 등의 방식으로 모터 샤프트를 생산하고 있으나 종래에는 수동생산, 즉 작업자 1인이 전조기 1대를 가지고 손수 샤프트를 전조기의 공구 사이에 끼워 넣는 방식으로 가공함에 따라 작업시간의 증가 및 인건비의 상승을 초래했으며, 이는 결국 작업 능률을 감소시켜 제품의 생산율이 현저히 저하되는 결과로 이어졌다. 그리고 가공 대상 샤프트의 공급 및 배출 과정을 실시함에 있어서 상당한 시간이 할애되어야 함은 물론 가공의 정밀도 내지 정확성을 기하기 위하여 샤프트의 공급과 배출시 관련 행위가 지극히 정확하게 이루어져야 하는 등 작업자에게 크나큰 불편과 어려움을 가중시키고 있다.Due to these characteristics, motor shafts are produced by rolling process, but in the past, manual production, that is, a worker has one screw, and the hand shaft is inserted between the tools of the screw gear, Time and labor costs, which in turn led to a reduction in product efficiency due to a reduction in work efficiency. In addition, a considerable amount of time has to be spent in supplying and discharging the shafts to be machined, and in order to ensure the precision and accuracy of the machining, related actions are required to be performed precisely during supply and discharge of the shafts. .

아울러 샤프트의 특성상 휨이 발생하지 않아야 함은 물론 가공 후 나사의 피치나 외경이 변형되는 것 또한 적극 방지할 수 있는 수준으로 제공되어야 함에도 수동 생산의 경우 샤프트의 내구성이 떨어지고 정밀도가 낮은 등 제작 부품의 불량률이 높아지는 문제점을 해소할 수 없다.In addition, it should not be warped due to the characteristics of the shaft, but also should be provided at a level that can prevent the change of the pitch and outer diameter of the screw after machining. However, in the case of manual production, the durability of the shaft is poor, The problem of a high defect rate can not be solved.

예컨대 근래 들어 모터 샤프트를 가공하기 위한 자동화기기가 일부 제공되고 있지만 이 또한 정확한 정밀 제어가 불가할 뿐 아니라 자동화 수준이 극히 미비한 실정이어서 보다 개선된 타입 내지 개선된 구조로 운용되는 메커니즘이 절실하다 하겠다.For example, in recent years, some automation devices for machining motor shafts have been provided, but precisely precise control is not possible, and the automation level is extremely low. Therefore, a mechanism that operates with improved type or improved structure is desperate.

등록특허번호 제10-0136623호(등록일자 1998.01.23)Registered Patent No. 10-0136623 (Registered on Jan. 23, 1998) 등록특허번호 제10-0136624호(등록일자 1998.01.23)Registered Patent No. 10-0136624 (registered date Jan. 23, 1998) 등록특허번호 제10-0136625호(등록일자 1998.01.23)Registered Patent No. 10-0136625 (Registered on Jan. 23, 1998)

본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 모터 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 소정의 제반 요소들로 하여금 보다 정밀 정확하게 실시할 수 있도록 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention has been made in order to positively solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a series of processes from the supply of the motor shaft to the discharge after the processing, This is the task to be done.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 모터 샤프트 가공장치(1000)의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above object, a motor shaft machining apparatus 1000 proposed by the present invention is as follows.

상기 모터 샤프트 가공 장치(1000)는 작업선반(100);과, 작업선반 상에 고정 입설되고 수평선상 움직임을 유도하기 위한 경로가 제공되는 레일부(200);와, 레일부와 결부되며 횡 방향으로의 위치가 가변되면서 대상 샤프트를 개별 획득하고 이송시키는 로봇암(300);과, 로봇암에 의해 전달되는 샤프트를 횡 방향으로 거치 고정하고 해당 샤프트의 양단을 가압하면서 회전력이 부여되게 하는 가압유닛(400);과, 가압유닛에 의해 양단이 구속된 상태에서 회전되는 샤프트의 외면을 가공하기 위한 가공유닛(500);을 포함하여 이루어지며, 상기 가공유닛(500)은 가압유닛(400)에 의해 양단이 구속된 샤프트를 회전력에 기인하여 가공하는 절삭수단(510);과, 절삭수단의 상하 위치와 입설 각도를 보정하기 위하여 절삭수단 후방으로 고정 배치되는 절삭보정수단(520);과, 절삭보정수단과 절삭수단의 위치 보정이 허용되도록 작업선반(100) 상으로 결부되는 위치조절수단(530);을 더 포함하여서 구성되고, 상기 절삭수단(510)은 회전력을 부여하기 위한 가공모터(511);와, 가압유닛(400)에 의해 회전 중인 샤프트의 직교 방향으로 입설 배치되어 가공모터로부터 유도되는 회전 행위를 샤프트에 제공하는 가공툴(512);을 포함하고, 상기 절삭보정수단(520)은 가공툴의 상하 위치를 가변하기 위하여 절삭수단 후방에 고정 배치되는 승강실행부(520-2);와, 승강실행부를 선단에 고정 배치하여 회전력을 부여함으로써 가공툴의 회전이 반복적으로 실행되게 하는 회전실행부(520-1);를 포함하여서 구성되는 것을 특징으로 한다.The motor shaft processing apparatus 1000 includes a work shelf 100, a rail 200 fixedly installed on the work shelf and provided with a path for guiding horizontal line movement, A robot arm 300 for individually acquiring and transporting a target shaft while varying a position of the shaft to which the robot arm is to be moved and a pressing unit for pressing the both ends of the shaft to be rotatable, And a machining unit 500 for machining an outer surface of a shaft rotated in a state where both ends are constrained by a pressurizing unit. The machining unit 500 includes a pressing unit 400 Cutting means (520) fixedly disposed rearward of the cutting means to correct the vertical position and the angle of incidence of the cutting means; and cutting means And a position adjusting means 530 coupled to the work shelf 100 to allow positional correction of the correcting means and the cutting means. The cutting means 510 includes a machining motor 511 And a machining tool (512) disposed in a direction orthogonal to the shaft being rotated by the pressurizing unit (400) and providing a shaft with a rotation action derived from the machining motor, wherein the cutting correction means (520) An elevating execution unit 520-2 fixedly disposed behind the cutting means to vary the vertical position of the processing tool, and a control unit And a rotation executing unit 520-1.

또한, 상기 가압유닛(400)은 로봇암(300)으로부터 이송된 샤프트의 일단과 접촉되고 모터에 의한 회전력을 전달하여 샤프트의 회전이 실행되게 하는 회전수단(410);과, 로봇암으로부터 이송된 샤프트의 타단과 접촉되도록 선단을 원추형으로 형성하는 고정수단(420);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The pressing unit 400 includes a rotating unit 410 that is brought into contact with one end of the shaft transferred from the robot arm 300 and transmits rotation force by the motor to rotate the shaft, And fixing means (420) for forming a conical tip of the shaft so as to be in contact with the other end of the shaft.

또한, 상기 고정수단(420)은 측 방향으로의 위치 가변이 이루어짐에 따라 작업선반(100) 상에서 위치를 고수하는 회전수단(410)과의 상간 거리가 조절되게 함으로써 샤프트 규격에 부합할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing means 420 may be configured such that the distance between the fixing means 420 and the rotating means 410, which maintains the position on the work shelf 100, is adjusted as the position of the fixing means 420 is changed in the lateral direction, .

또한, 상기 회전수단(410)은 회전 동력을 부여하는 모터(411); 및 샤프트 일단과 중첩된 상태에서 모터에 의해 회전되는 회전팁(412);을 포함하고, 상기 고정수단(420)은 작업선반(100) 상에 위치 고정되는 플레이트(421);와, 플레이트 상에 적어도 하나 이상 배열되는 가이드레일(422);과, 가이드레일에 치합되어 양방향으로 직선 운동하는 치형블록(423);과, 치형블록에 일체형으로 결부되고 가이드레일과 평행 배치된 스크류(424)를 내부 수용하는 몸체(425);와, 몸체 선단에 고정 장착되어 샤프트 타단을 가압하는 고정팁(426);과, 스크류에 회전력이 부여되도록 벨트(427)를 매개로 연계 형성되는 구동모터(428);를 더 구비하여 구동모터(428)에 의한 동력으로 스크류(424)를 회전시켜 가이드레일(422)이 제공하는 경로 상에서 치형블록(423)과 몸체(425)의 슬라이드 움직임을 실행할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating means 410 includes a motor 411 for imparting rotational power thereto; And a rotating tip (412) rotated by a motor in a state of being overlapped with one end of the shaft, wherein the fixing means (420) comprises a plate (421) fixed on the working shelf (100) (423) which is engaged with the guide rail and linearly moves in both directions, a screw (424) integrally coupled to the toothed block and arranged parallel to the guide rail, A driving motor 428 connected to the screw 427 via a belt 427 to apply a rotational force to the screw 427; So that the screw 424 is rotated by the driving motor 428 so that the tooth block 423 and the body 425 slide on the path provided by the guide rail 422 .

또한, 상기 가공유닛(500)은 작업선반(100) 상에서 가압유닛(400) 방향으로 위치 가변되어 가압유닛을 기점으로 한 상간 거리를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the processing unit 500 may be positioned on the work shelf 100 in the direction of the pressurizing unit 400 to adjust the distance between the pressurizing units.

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또한, 상기 위치조절수단(530)은 절삭수단(510)과 절삭보정수단(520)의 횡단 및 종단 슬라이드 움직임을 가능하게 함으로써 가압유닛(400) 내지 샤프트를 기점으로 한 상하좌우 방향에 대해 위치 보정이 실시되게 하는 것을 특징으로 한다.The position adjusting means 530 is capable of performing the transverse and longitudinal slide movements of the cutting means 510 and the cutting correction means 520 so that the position adjusting means 530 adjusts the position of the pressurizing unit 400, Is performed.

또한, 상기 위치조절수단(530)은 작업선반(100) 상에 결부되고 가압유닛(400)과 평행하게 적어도 하나 이상 구비되는 안내레일(531);과, 안내레일에 치합되어 횡 방향으로 슬라이드 이동되는 슬라이딩블록(532);과, 슬라이딩블록과 일체형으로 형성되고 상방으로 절삭보정수단(520) 및 절삭수단(510)을 장착하여 실린더(533)에 의해 안내레일 상에서 횡단 위치가 가변되는 바디(534);를 포함하되, 상기 절삭보정수단(520)은 바디 상에서 안내레일의 직교 방향으로 평행 배열된 이동레일(521); 및 이동레일에 안착되어 종 방향으로 슬라이드 이동되는 이동블록(522);을 수단으로 위치 보정될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The position adjusting means 530 includes a guide rail 531 coupled to the work shelf 100 and at least one parallel to the pressurizing unit 400. The guide rail 531 is engaged with the guide rail, A body 534 which is integrally formed with the sliding block and is upwardly displaced on the guide rail by means of the cylinder 533 with the cutting correction means 520 and the cutting means 510 mounted thereon, , Wherein the cutting correction means (520) comprises a moving rail (521) arranged in parallel on the body in the direction perpendicular to the guide rails; And a moving block 522 which is seated on the moving rail and is slid in the longitudinal direction.

또한, 상기 로봇암(300)은 레일부(200)의 경로 상에서 슬라이드 이동됨에 따라 가공 대상 샤프트를 개별 인출하여 가압유닛(400)으로 공급되게 하거나 가공 완료된 샤프트를 배출되게 하되, 가압유닛으로의 샤프트 공급 행위 및 가공 완료된 샤프트의 배출 행위를 한 번의 수평 이동으로 순차 병행 실시하기 위하여 2개소로 구분 형성된 핑거(310)가 상하 방향으로 왕복 선회되게 하는 것을 특징으로 한다.As the robot arm 300 is slid on the path of the rail 200, the shaft to be processed is individually drawn out to be supplied to the pressing unit 400, or the finished shaft is discharged, The finger 310 formed in two places is reciprocated in the up and down direction in order to perform the supply action and the discharging action of the finished shaft sequentially in one horizontal movement.

또한, 상기 로봇암(300)은 레일부(200) 상에 결부되는 지지체(320);와, 지지체로부터 일단이 축 결합되면서 선회 움직임을 허용하고 절곡된 형상으로 하향 연장되는 고정프레임(330);과, 고정프레임과 지지체 상간에 장착되어 지지체를 기점으로 한 고정프레임의 승강 움직임을 유도하는 실린더(340);와, 고정프레임 단부에 체결되어 샤프트의 파지 행위가 실시되고 서로 직교되는 방향으로 구분 형성시켜 가공 전후의 샤프트를 일대일 동시 취급함으로써 공급과 수거의 이중 행위가 한 번의 수평 이동으로 실시되는 2개소의 핑거(310);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The robot arm 300 includes a support 320 coupled to the rail 200, a stationary frame 330 having one end coupled to the support and extending downwardly in a bent shape to permit the pivot movement, A cylinder 340 mounted between the stationary frame and the support and guiding the movement of the stationary frame up and down from the support as a starting point; And two fingers (310) for performing a double action of supplying and collecting by one horizontal movement by simultaneously handling the shafts before and after the processing in one-to-one correspondence.

또한, 상기 승강실행부(520-2)는 샤프트(524) 상에서 승강되는 승강툴(525);과, 절삭수단의 승강 경로를 제공하기 위하여 상하 연장되는 인입홀(526);을 포함하고, 상기 절삭수단(510)은 승강툴(525)에 체결되는 고정블록(513);과, 인입홀 상에 끼움 개재되는 끼움날부(514);를 더 구비하여 승강실행부(520-2)와의 상호 결합이 실시됨에 따라 승강툴의 위치 가변에 의해 절삭수단의 상하 위치 보정이 실행되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.The elevating execution unit 520-2 includes an elevating tool 525 that is lifted and lowered on the shaft 524 and an inlet hole 526 that is vertically extended to provide a lifting path of the cutting means. The cutting means 510 further includes a fixing block 513 to be coupled to the elevating tool 525 and a fitting blade portion 514 to be inserted into the inlet hole, The vertical position correction of the cutting means is performed by varying the position of the elevation tool.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 로봇암, 가압유닛, 가공유닛에 의해 자동화 실시하게 되므로 보다 정밀 정확한 제품을 생산할 수 있으며, 이에 따라 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시되면서 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화되는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, since a series of processes from the supply of the target shaft to the discharge after the machining are automated by the robot arm, the pressurizing unit, and the machining unit, a more precise product can be produced, As the individual machining of the shafts is carried out sequentially, warping, warping, deformation of the outer diameter of the screw and the screw sebum are minimized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 모터 샤프트 가공장치 사시도.
도 2는 도 1의 요부 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 요부인 가압유닛의 관련 구성을 상세 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 요부인 가공유닛의 관련 구성을 상세 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 또 다른 요부인 로봇암의 관련 구성을 상세 도시한 사시도.
도 6 내지 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 모터 샤프트 가공장치의 사용 상태 예시도.1 is a perspective view of a motor shaft machining apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of the essential part of Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view showing in detail the relevant structure of a pressing unit which is a main part of the present invention.
Fig. 4 is a perspective view showing in detail the relevant structure of a processing unit which is another essential part of the present invention. Fig.
FIG. 5 is a perspective view showing in detail a related configuration of a robot arm which is another essential part of the present invention. FIG.
6 to 13 are diagrams illustrating examples of the use state of a motor shaft machining apparatus constructed according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명을 상세히 기술하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. And, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements.

본 발명은 산업용 모터 샤프트의 자동 가공장치(1000)에 관하여 개시된다.The present invention is directed to an automatic machining apparatus (1000) for an industrial motor shaft.

무엇보다 본 발명은 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 자동화 실시하고자 개선된 제반 요소들을 적극 반영하여 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시됨은 물론 기존과 차별화된 관련 구조의 채택으로 샤프트의 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화될 뿐만 아니라 작업 효율성 및 생산성의 극대화로 불량률을 최소화할 수 있도록 구성되는 모터 샤프트 가공장치(1000)에 관련됨을 주지한다.In order to automate a series of processes from the supply of the target shaft to the discharge after the processing, the present invention reflects all the improved elements in order to sequentially perform the separate processing of the shaft, The present invention relates to a motor shaft processing apparatus 1000 that is configured to minimize warpage, distortion, deformation of an outer diameter of a screw and a screw thread, as well as minimizing a defective rate by maximizing work efficiency and productivity.

도 1 내지 13에 도시된 바와 같이 본 발명에서 특징으로 제안하는 모터 샤프트 가공장치(1000)는 작업선반(100)을 기반으로 하여 레일부(200), 로봇암(300), 가압유닛(400) 및 가공유닛(500)을 구분 배치하여 소정의 목적을 달성한다.1 to 13, the motor shaft processing apparatus 1000 proposed in the present invention is characterized in that it includes a rail part 200, a robot arm 300, a pressing unit 400, And the machining unit 500 to achieve a predetermined purpose.

상세하게 기재하면, 적정 공간이 구축되는 작업선반(100);과, 작업선반 상에 고정 입설되고 수평선상 움직임을 유도하기 위한 경로가 제공되는 레일부(200);와, 레일부와 결부되며 횡 방향으로의 위치가 가변되면서 대상 샤프트를 개별 획득하고 이송시키는 로봇암(300);과, 로봇암에 의해 전달되는 샤프트를 횡 방향으로 거치 고정하고 해당 샤프트의 양단을 가압하면서 회전력이 부여되게 하는 가압유닛(400);과, 가압유닛에 의해 양단이 구속된 상태에서 회전되는 샤프트의 외면을 가공하기 위한 가공유닛(500);으로 구성된다.(200) fixedly installed on a work shelf and provided with a path for inducing a movement in a horizontal line, and a guide rail A robot arm (300) for individually acquiring and transporting a target shaft while varying a position in a direction of the robot arm; a robot arm (300) which is fixed by horizontally securing a shaft transmitted by the robot arm and presses both ends of the shaft And a machining unit (500) for machining the outer surface of the shaft rotated in a state where both ends are constrained by the pressurizing unit.

상기 작업선반(100)은 통상의 형상 내지 구조로 제공되는 공지된 기술사상으로, 다만 본 발명에서는 이러한 작업선반을 형성함에 있어 레일부(200) 및 로봇암(300), 가압유닛(400) 및 가공유닛(500)이 서로 유기적인 작용을 도모할 수 있도록 유도하기 위하여 도면에서와 같이 일정 경사면이 구축된 영역을 분포시켜 해당 경사면의 영역으로 가압유닛과 가공유닛을 위치되게 함으로써 기울어진 상태를 고수되게 한다.In the present invention, in forming the work shelf, the work part 200 and the robot arm 300, the pressing unit 400, In order to guide the machining unit 500 to perform an organic action with respect to each other, as shown in the drawing, a region in which a certain inclined surface is constructed is distributed to position the pressing unit and the machining unit in the region of the inclined surface, .

이러한 구성은 샤프트의 가공을 실행함에 있어 보다 효율적이고 정밀 정확한 작업이 구현되게 하는 목적 이외에도 후술할 가공툴(512)로의 근접 배치 및 관련 행위의 오차, 간섭 등을 배제하기 위함이다.Such a configuration is for the purpose of realizing a more efficient and precise and accurate work in executing the machining of the shaft, and also for avoiding the proximity arrangement to the machining tool 512 and an error or interference of the related operation to be described later.

상기 가압유닛(400)은 로봇암(300)으로부터 이송된 샤프트의 일단과 접촉되고 모터에 의한 회전력을 전달하여 샤프트의 회전이 실행되게 하는 회전수단(410);과, 로봇암으로부터 이송된 샤프트의 타단과 접촉되도록 선단을 원추형으로 형성하는 고정수단(420);을 포함한다.The pressing unit 400 includes a rotating unit 410 which is brought into contact with one end of the shaft transferred from the robot arm 300 and transmits rotation force by the motor to rotate the shaft, And fixing means (420) for conically forming the tip to be in contact with the other end.

상기에서 고정수단(420)은 측 방향으로의 위치 가변이 이루어짐에 따라 작업선반(100) 상에서 위치를 고수하는 회전수단(410)과의 상간 거리가 조절되게 함으로써 샤프트 규격에 부합할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the fixing means 420 is configured to be able to meet the shaft standard by adjusting the vertical distance between the fixing means 420 and the rotating means 410 that maintains the position on the work shelf 100 as the position is changed in the lateral direction .

즉 본 발명에서는 샤프트의 정확한 파지 및 회전 행위를 유도하기 위하여 해당 샤프트의 양방향에서 위치 결정되는 고정수단(420)과 회전수단(410)을 포함하는바, 고정수단은 명칭에서와 같이 샤프트의 타단을 구속하여 가로 배열을 유지할 수 있게 유도하고 예컨대 샤프트 타단을 내부 수용하는 중공을 형성하거나 또는 도면에서와 같이 샤프트 타단의 중심을 단순 가압하는 수단으로 적용될 수 있다.That is, in the present invention, the fixing means 420 and the rotating means 410 are positioned in both directions of the shaft in order to induce an accurate grasping and rotating action of the shaft. For example, to form a hollow for receiving the other end of the shaft or to simply press the center of the other end of the shaft as shown in the figure.

상기 회전수단(410)은 회전 동력을 부여하는 모터(411); 및 샤프트 일단과 중첩된 상태에서 모터에 의해 회전되는 회전팁(412);을 포함한다.The rotating means 410 includes a motor 411 for imparting rotational power thereto; And a rotation tip 412 rotated by the motor in a state of overlapping with one end of the shaft.

그리고 상기 고정수단(420)은 작업선반(100) 상에 위치 고정되는 플레이트(421);와, 플레이트 상에 적어도 하나 이상 배열되는 가이드레일(422);과, 가이드레일에 치합되어 양방향으로 직선 운동하는 치형블록(423);과, 치형블록에 일체형으로 결부되고 가이드레일과 평행 배치된 스크류(424)를 내부 수용하는 몸체(425);와, 몸체 선단에 고정 장착되어 샤프트 타단을 가압하는 고정팁(426);과, 스크류에 회전력이 부여되도록 벨트(427)를 매개로 연계 형성되는 구동모터(428);를 더 포함한다.The fixing means 420 includes a plate 421 fixed on the work shelf 100, a guide rail 422 arranged on the plate, at least one guide rail 422, A body 425 for receiving the screw 424 integrally coupled to the toothed block and disposed in parallel with the guide rail 422, and a fixing pin 425 fixedly mounted on the tip of the body to press the other end of the shaft, And a drive motor 428 connected to the screw 427 via a belt 427 so as to apply a rotational force to the screw.

결과적으로 본 발명에서 제안하는 고정수단(420)은 구동모터(428)에 의한 동력으로 스크류(424)를 회전시켜 가이드레일(422)이 제공하는 경로 상에서 치형블록(423)과 몸체(425)의 슬라이드 움직임을 실행할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.As a result, the fixing means 420 proposed by the present invention rotates the screw 424 with the power of the driving motor 428 to rotate the screw 424 on the path provided by the guide rail 422 to the tooth block 423 and the body 425 So that the slide movement can be performed.

본 발명에서는 회전수단(410)을 더 채택함으로써 고정수단(420)과의 상호 작용에 기인한 샤프트의 고정 행위를 구현할 뿐 아니라 보다 나은 가공성을 발휘하도록 모터(411)에 의해 회전하는 회전팁(412)으로 제공함에 따라 샤프트 일단과 접촉을 유지하는 상태에서 회전팁의 회전 운용으로 해당 샤프트의 회전운동이 구현된다. In the present invention, by further employing the rotation means 410, it is possible to realize a fixing action of the shaft due to the interaction with the fixing means 420, as well as a rotation tip 412 rotated by the motor 411 So that the rotary motion of the shaft is realized by the rotary operation of the rotary tip in a state of maintaining contact with one end of the shaft.

이러한 구성 또한 가공시 그 효율성 및 정확성에 기여하기 위함으로, 본 발명에서는 별도의 회전수단을 부가 형성하지 않고 샤프트를 고정하기 위한 가압유닛으로 하여금 관련 행위를 도모한다.In order to contribute to the efficiency and accuracy in machining, the present invention also provides a pressing unit for fixing the shaft without additional rotation means.

본 발명에서 요부로 제안하는 가공유닛(500)은 작업선반(100) 상에서 가압유닛(400) 방향으로 위치 가변되어 가압유닛을 기점으로 한 상간 거리를 조절할 수 있도록 구성하여야 한다.The machining unit 500 proposed in the present invention may be displaced in the direction of the pressurizing unit 400 on the work shelf 100 so as to adjust the distance between the pressurizing units.

이는 샤프트에 근접 위치되도록 보다 정밀한 가공유닛의 위치 보정을 위하여 수반되고 아울러 제반 요소들의 간섭을 배제하기 위함인데, 예컨대 가압유닛으로 가공 대상 샤프트가 제공되는 과정에서는 해당 가공유닛이 로봇암으로부터 이격되고자 후방으로 진행되고 추후 로봇암이 인출되면 재차 전방으로 슬라이드되면서 샤프트로 근접 배치 후 가공을 시작한다.In order to precisely correct the position of the machining unit so as to be positioned close to the shaft and to eliminate the interference of all the elements, for example, in the process of providing the shaft to be machined by the pressurizing unit, And when the robot arm is pulled out later, the robot arm is slid forward again, and is disposed close to the shaft, and then processing is started.

이를 위해 상기 가공유닛(500)은 가압유닛(400)에 의해 양단이 구속된 샤프트를 회전력에 기인하여 가공하는 절삭수단(510);과, 절삭수단의 상하 위치와 입설 각도를 보정하기 위하여 절삭수단 후방으로 고정 배치되는 절삭보정수단(520);과, 절삭보정수단과 절삭수단의 위치 보정이 허용되도록 작업선반(100) 상으로 결부되는 위치조절수단(530);을 더 포함한다.For this purpose, the machining unit 500 includes a cutting means 510 for machining a shaft having both ends confined by the pressurizing unit 400 due to rotational force, a cutting means 510 for correcting the vertical position of the cutting means, And a position adjusting means (530) coupled to the work shelf (100) so that positional correction of the cutting correction means and the cutting means is permitted.

상기에서 절삭수단(510)은 회전력을 부여하기 위한 가공모터(511);와, 가압유닛(400)에 의해 회전 중인 샤프트의 직교 방향으로 입설 배치되어 가공모터로부터 유도되는 회전 행위를 샤프트에 제공하는 가공툴(512);을 포함한다.The cutting unit 510 includes a machining motor 511 for imparting a rotational force to the shaft, and a pressing unit 400 disposed in the direction orthogonal to the shaft while being rotated by the pressing unit 400, And a processing tool 512.

또한, 상기에서 절삭보정수단(520)은 가공툴의 상하 위치를 가변하기 위하여 절삭수단 후방에 고정 배치되는 승강실행부(520-2);와, 승강실행부를 선단에 고정 배치하여 회전력을 부여함으로써 가공툴의 회전이 반복적으로 실행되게 하는 회전실행부(520-1);를 포함한다.In addition, in the above, the cutting correction means 520 includes: a lift-up execution unit 520-2 fixedly disposed behind the cutting means to vary the vertical position of the machining tool; And a rotation executing unit 520-1 for causing the rotation of the processing tool to be repeatedly executed.

여기서 상기 승강실행부(520-2)는 샤프트(524) 상에서 승강되는 승강툴(525);과, 절삭수단의 승강 경로를 제공하기 위하여 상하 연장되는 인입홀(526);을 포함하고, 상기 절삭수단(510)은 승강툴(525)에 체결되는 고정블록(513);과, 인입홀 상에 끼움 개재되는 끼움날부(514);를 포함한다.The elevating execution unit 520-2 includes an elevating tool 525 that is lifted and lowered on the shaft 524 and an inlet hole 526 that is vertically extended to provide a lifting path of the cutting means, The means 510 includes a fixing block 513 fastened to the lifting tool 525 and a fitting blade portion 514 fitted into the inlet hole.

이러한 구성에 기인하여 절삭수단과 승강실행부(520-2)와 상호 결합이 실시됨에 따라 승강툴의 위치 가변에 의해 절삭수단의 상하 위치 보정이 실행될 수 있다.Due to such a configuration, mutual coupling is performed with the cutting means and the lift-up execution unit 520-2, so that the vertical position correction of the cutting means can be performed by varying the position of the elevation tool.

상기 위치조절수단(530)은 절삭수단(510)과 절삭보정수단(520)의 횡단 및 종단 슬라이드 움직임을 가능하게 함으로써 가압유닛(400) 내지 샤프트를 기점으로 한 상하좌우 방향에 대해 위치 보정이 실시되게 하여야 한다.The position adjusting means 530 enables the transverse and longitudinal slide movements of the cutting means 510 and the cutting correction means 520 so that positional correction is performed with respect to the vertical direction from the pressing unit 400 to the shaft .

이를 달성하기 위하여 본 발명에서는 위치조절수단(530)을 구성함에 있어 하기와 같은 기술사상을 포함한다. In order to accomplish this, the present invention includes the following technical idea in constituting the position adjusting means 530.

즉 작업선반(100) 상에 결부되고 가압유닛(400)과 평행하게 적어도 하나 이상 구비되는 안내레일(531);과, 안내레일에 치합되어 횡 방향으로 슬라이드 이동되는 슬라이딩블록(532);과, 슬라이딩블록과 일체형으로 형성되고 상방으로 절삭보정수단(520) 및 절삭수단(510)을 장착하여 실린더(533)에 의해 안내레일 상에서 횡단 위치가 가변되는 바디(534);로 이루어질 수 있다.A guide rail 531 formed on at least one side of the work shelf 100 and parallel to the pressurizing unit 400, a sliding block 532 slidably moved in the lateral direction by engaging with the guide rail, And a body 534 which is integrally formed with the sliding block and is upwardly displaced on the guide rail by the cylinder 533 by mounting the cutting correction means 520 and the cutting means 510.

이때 절삭보정수단(520)은 바디 상에서 안내레일의 직교 방향으로 평행 배열된 이동레일(521); 및 이동레일에 안착되어 종 방향으로 슬라이드 이동되는 이동블록(522);을 수단으로 위치 보정되게 하는 것이 바람직하다.At this time, the cutting correction means 520 includes a moving rail 521 arranged parallel to the direction orthogonal to the guide rails on the body; And a moving block 522 which is seated on the moving rail and slidably moved in the longitudinal direction.

한편, 본 발명에서 제안하는 로봇암(300)은 레일부(200)의 경로 상에서 슬라이드 이동됨에 따라 가공 대상 샤프트를 개별 인출하여 가압유닛(400)으로 공급되게 하거나 가공 완료된 샤프트를 배출되게 한다.Meanwhile, as the robot arm 300 proposed in the present invention slides on the path of the rail part 200, the shaft to be processed is individually drawn out to be supplied to the pressing unit 400, or the finished shaft is discharged.

특히 이러한 로봇암(300)은 가압유닛으로의 샤프트 공급 행위 및 가공 완료된 샤프트의 배출 행위를 한 번의 수평 이동으로 순차 병행 실시하기 위하여 2개소로 구분 형성된 핑거(310)가 상하 방향으로 왕복 선회되게 하는 것을 주된 특징으로 한다.Particularly, the robot arm 300 is configured such that the finger 310 formed in two places is reciprocated in the vertical direction in order to sequentially carry out the operation of supplying the shaft to the pressing unit and discharging the finished shaft in one horizontal movement .

이를 위해 상기 로봇암(300)은 레일부(200) 상에 결부되는 지지체(320);와, 지지체로부터 일단이 축 결합되면서 선회 움직임을 허용하고 절곡된 형상으로 하향 연장되는 고정프레임(330);과, 고정프레임과 지지체 상간에 장착되어 지지체를 기점으로 한 고정프레임의 승강 움직임을 유도하는 실린더(340);와, 고정프레임 단부에 체결되어 샤프트의 파지 행위가 실시되고 서로 직교되는 방향으로 구분 형성시켜 가공 전후의 샤프트를 일대일 동시 취급함으로써 공급과 수거의 이중 행위가 한 번의 수평 이동으로 실시되는 2개소의 핑거(310);로 구성된다.The robot arm 300 includes a support 320 coupled to the rail 200, a stationary frame 330 having one end coupled to the support body and extending downwardly in a bent shape to allow a pivotal motion, A cylinder 340 mounted between the stationary frame and the support and guiding the movement of the stationary frame up and down from the support as a starting point; And two fingers 310 in which the double action of supplying and collecting is performed in one horizontal movement by simultaneously handling the shafts before and after the processing.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 공급유닛, 배출유닛, 조작유닛에 의해 자동화 실시하게 되므로 보다 정밀 정확한 제품을 생산할 수 있으며, 이에 따라 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시되면서 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화되는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, since a series of processes from the supply of the target shaft to the discharge after the processing are automatically performed by the supply unit, the discharge unit, and the operation unit, more precise products can be produced, As the individual machining of the shafts is carried out sequentially, warping, warping, deformation of the outer diameter of the screw and the screw sebum are minimized.

100. 작업선반
200. 레일부
300. 로봇암
400. 가압유닛
500. 가공유닛
1000. 모터 샤프트 가공장치100. Work shelf
200. Le Mans
300. Robot arm
400. Pressure unit
500. Processing unit
1000. Motor shaft machining device

Claims (12)

작업선반(100); 작업선반 상에 고정 입설되고 수평선상 움직임을 유도하기 위한 경로가 제공되는 레일부(200); 레일부와 결부되며 횡 방향으로의 위치가 가변되면서 대상 샤프트를 개별 획득하고 이송시키는 로봇암(300); 로봇암에 의해 전달되는 샤프트를 횡 방향으로 거치 고정하고 해당 샤프트의 양단을 가압하면서 회전력이 부여되게 하는 가압유닛(400); 가압유닛에 의해 양단이 구속된 상태에서 회전되는 샤프트의 외면을 가공하기 위한 가공유닛(500);을 포함하여 이루어지며,
상기 가공유닛(500)은 가압유닛(400)에 의해 양단이 구속된 샤프트를 회전력에 기인하여 가공하는 절삭수단(510);과, 절삭수단의 상하 위치와 입설 각도를 보정하기 위하여 절삭수단 후방으로 고정 배치되는 절삭보정수단(520);과, 절삭보정수단과 절삭수단의 위치 보정이 허용되도록 작업선반(100) 상으로 결부되는 위치조절수단(530);을 더 포함하여서 구성되고,
상기 절삭수단(510)은 회전력을 부여하기 위한 가공모터(511);와, 가압유닛(400)에 의해 회전 중인 샤프트의 직교 방향으로 입설 배치되어 가공모터로부터 유도되는 회전 행위를 샤프트에 제공하는 가공툴(512);을 포함하고,
상기 절삭보정수단(520)은 가공툴의 상하 위치를 가변하기 위하여 절삭수단 후방에 고정 배치되는 승강실행부(520-2);와, 승강실행부를 선단에 고정 배치하여 회전력을 부여함으로써 가공툴의 회전이 반복적으로 실행되게 하는 회전실행부(520-1);를 포함하여서 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
A work shelf 100; A rail (200) fixedly mounted on a work shelf and provided with a path for inducing horizontal movement; A robot arm (300) coupled to the rail and acquiring and transporting the target shaft while the position in the lateral direction is variable; A pressing unit 400 which fixes the shaft transmitted by the robot arm in the lateral direction and applies rotational force while pressing both ends of the shaft; And a machining unit (500) for machining the outer surface of the shaft to be rotated in a state where both ends are constrained by the pressurizing unit,
The machining unit 500 includes a cutting means 510 for machining a shaft to which both ends are constrained by a pressing unit 400 due to a turning force and a cutting means 510 for cutting the cutting means backward And a position adjusting means (530) coupled to the work shelf (100) so as to allow positional correction of the cutting correction means and the cutting means,
The cutting unit 510 includes a machining motor 511 for imparting a turning force to the shaft, a machining motor 511 disposed in the direction orthogonal to the shaft being rotated by the pressing unit 400, A tool 512,
The cutting correction means (520) includes an up / down execution unit (520-2) fixedly disposed behind the cutting means to vary the vertical position of the processing tool, And a rotation executing unit (520-1) for causing the rotation to be repeatedly performed.
제1항에 있어서,
상기 가압유닛(400)은 로봇암(300)으로부터 이송된 샤프트의 일단과 접촉되고 모터에 의한 회전력을 전달하여 샤프트의 회전이 실행되게 하는 회전수단(410);과, 로봇암으로부터 이송된 샤프트의 타단과 접촉되도록 선단을 원추형으로 형성하는 고정수단(420);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
The method according to claim 1,
The pressing unit 400 includes a rotating unit 410 which is brought into contact with one end of the shaft transferred from the robot arm 300 and transmits rotation force by the motor to rotate the shaft, And a fixing means (420) for conically forming the tip end to be in contact with the other end.
제2항에 있어서,
상기 고정수단(420)은 측 방향으로의 위치 가변이 이루어짐에 따라 작업선반(100) 상에서 위치를 고수하는 회전수단(410)과의 상간 거리가 조절되게 함으로써 샤프트 규격에 부합할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
3. The method of claim 2,
The fixing means 420 is configured to be able to conform to the shaft standard by adjusting the distance between the fixing means 420 and the rotating means 410 that maintains the position on the work shelf 100 as the position is changed in the lateral direction Characterized in that the motor shaft processing apparatus.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 회전수단(410)은 회전 동력을 부여하는 모터(411); 및 샤프트 일단과 중첩된 상태에서 모터에 의해 회전되는 회전팁(412);을 포함하고,
상기 고정수단(420)은 작업선반(100) 상에 위치 고정되는 플레이트(421);와, 플레이트 상에 적어도 하나 이상 배열되는 가이드레일(422);과, 가이드레일에 치합되어 양방향으로 직선 운동하는 치형블록(423);과, 치형블록에 일체형으로 결부되고 가이드레일과 평행 배치된 스크류(424)를 내부 수용하는 몸체(425);와, 몸체 선단에 고정 장착되어 샤프트 타단을 가압하는 고정팁(426);과, 스크류에 회전력이 부여되도록 벨트(427)를 매개로 연계 형성되는 구동모터(428);를 더 구비하여 구동모터(428)에 의한 동력으로 스크류(424)를 회전시켜 가이드레일(422)이 제공하는 경로 상에서 치형블록(423)과 몸체(425)의 슬라이드 움직임을 실행할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
The method according to claim 2 or 3,
The rotating means 410 includes a motor 411 for imparting rotational power thereto; And a rotation tip (412) rotated by the motor in a state of overlapping with one end of the shaft,
The fixing means 420 includes a plate 421 fixed on the work shelf 100, a guide rail 422 arranged on the plate, at least one guide rail 422, A body 425 for internally receiving a screw 424 integrally joined to the toothed block and disposed in parallel with the guide rail 424 and a fixing tip 425 fixedly mounted on the body and pressed against the other end of the shaft And a drive motor 428 connected to the screw 427 via a belt 427 to apply a rotational force to the screw 427. The screw 424 is rotated by a drive motor 428 to rotate the screw 424, 422) and the body (425) on the path provided by the drive shaft (422).
제1항에 있어서,
상기 가공유닛(500)은 작업선반(100) 상에서 가압유닛(400) 방향으로 위치 가변되어 가압유닛을 기점으로 한 상간 거리를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
The method according to claim 1,
Wherein the machining unit (500) is displaceable in the direction of the pressurizing unit (400) on the work shelf (100) so as to adjust the distance between the pressurizing units.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치조절수단(530)은 절삭수단(510)과 절삭보정수단(520)의 횡단 및 종단 슬라이드 움직임을 가능하게 함으로써 가압유닛(400) 내지 샤프트를 기점으로 한 상하좌우 방향에 대해 위치 보정이 실시되게 하는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
The method according to claim 1,
The position adjusting means 530 enables the transverse and longitudinal slide movements of the cutting means 510 and the cutting correction means 520 so that positional correction is performed with respect to the vertical direction from the pressing unit 400 to the shaft To the motor shaft.
제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 위치조절수단(530)은 작업선반(100) 상에 결부되고 가압유닛(400)과 평행하게 적어도 하나 이상 구비되는 안내레일(531);과, 안내레일에 치합되어 횡 방향으로 슬라이드 이동되는 슬라이딩블록(532);과, 슬라이딩블록과 일체형으로 형성되고 상방으로 절삭보정수단(520) 및 절삭수단(510)을 장착하여 실린더(533)에 의해 안내레일 상에서 횡단 위치가 가변되는 바디(534);를 포함하되,
상기 절삭보정수단(520)은 바디 상에서 안내레일의 직교 방향으로 평행 배열된 이동레일(521); 및 이동레일에 안착되어 종 방향으로 슬라이드 이동되는 이동블록(522);을 수단으로 위치 보정될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
The method according to claim 1 or 8,
The position adjusting means 530 includes a guide rail 531 coupled to the work shelf 100 and at least one parallel to the pressurizing unit 400. The guide rail 531 is slidably moved in the lateral direction A body 534 integrally formed with the sliding block and having the cutting correction means 520 and the cutting means 510 mounted thereon and having a transverse position variable on the guide rail by the cylinder 533; , ≪ / RTI &
The cutting correction means (520) comprises a moving rail (521) arranged in parallel on the body in the direction perpendicular to the guide rails; And a moving block (522) which is seated on the moving rail and is slidably moved in the longitudinal direction.
제1항에 있어서,
상기 로봇암(300)은 레일부(200)의 경로 상에서 슬라이드 이동됨에 따라 가공 대상 샤프트를 개별 인출하여 가압유닛(400)으로 공급되게 하거나 가공 완료된 샤프트를 배출되게 하되, 가압유닛으로의 샤프트 공급 행위 및 가공 완료된 샤프트의 배출 행위를 한 번의 수평 이동으로 순차 병행 실시하기 위하여 2개소로 구분 형성된 핑거(310)가 상하 방향으로 왕복 선회되게 하는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
The method according to claim 1,
As the robot arm 300 is slid on the path of the rail 200, the shaft to be machined is individually drawn out so as to be supplied to the pressing unit 400, or the machined shaft is discharged. And the fingers (310) divided into two parts are reciprocated in the vertical direction in order to sequentially perform the discharging action of the processed shaft in one horizontal movement.
제1항 또는 제10항에 있어서,
상기 로봇암(300)은 레일부(200) 상에 결부되는 지지체(320);와, 지지체로부터 일단이 축 결합되면서 선회 움직임을 허용하고 절곡된 형상으로 하향 연장되는 고정프레임(330);과, 고정프레임과 지지체 상간에 장착되어 지지체를 기점으로 한 고정프레임의 승강 움직임을 유도하는 실린더(340);와, 고정프레임 단부에 체결되어 샤프트의 파지 행위가 실시되고 서로 직교되는 방향으로 구분 형성시켜 가공 전후의 샤프트를 일대일 동시 취급함으로써 공급과 수거의 이중 행위가 한 번의 수평 이동으로 실시되는 2개소의 핑거(310);로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
11. The method according to claim 1 or 10,
The robot arm 300 includes a support 320 coupled to the rail 200, a stationary frame 330 having one end coupled to the support and extending downwardly in a bent shape, A cylinder 340 mounted between the stationary frame and the support to induce the stationary frame to move up and down based on the support, And two fingers (310) for performing a double action of supplying and collecting by one horizontal movement by simultaneously handling the front and rear shafts in one-to-one correspondence.
제1항에 있어서,
상기 승강실행부(520-2)는 샤프트(524) 상에서 승강되는 승강툴(525);과, 절삭수단의 승강 경로를 제공하기 위하여 상하 연장되는 인입홀(526);을 포함하고,
상기 절삭수단(510)은 승강툴(525)에 체결되는 고정블록(513);과, 인입홀 상에 끼움 개재되는 끼움날부(514);를 더 구비하여 승강실행부(520-2)와의 상호 결합이 실시됨에 따라 승강툴의 위치 가변에 의해 절삭수단의 상하 위치 보정이 실행되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 가공장치.
The method according to claim 1,
The elevating execution unit 520-2 includes an elevating tool 525 that is lifted and lowered on the shaft 524 and an inlet hole 526 that is vertically extended to provide a lifting path of the cutting means,
The cutting means 510 further includes a fixing block 513 to be coupled to the elevating tool 525 and a fitting blade portion 514 to be inserted into the inlet hole, And the vertical position correction of the cutting means is performed by varying the position of the elevation tool as the coupling is performed.
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