KR101483856B1 - Hybrid forming punching machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기존의 철판 머신과 수평 펀칭기 및 형강 드릴링 머신의 장점을 최대한 활용하면서 생산성과 정밀도가 우수하고, 휨, 밴딩 등의 형상에도 유연하게 대체할 수 있는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 상부에 일정 간격마다 설치되어 회전 구동되는 다수 개의 가공측 이송롤러를 갖고 공작물을 일방향에서 타방향으로 이송시키는 펀칭가공컨베어와; 상기 펀칭가공컨베어에 공작물 이송 방향으로 일정 간격을 두고 설치되어 공작물을 고정시키는 복수 개 이상의 클램핑장치와; 상기 펀칭가공컨베어의 상방에 배치되어 공작물 이송 방향을 따라 왕복 이송가능하게 설치된 펀칭머신 왕복대와; 상기 펀칭머신 왕복대에 설치되어 수직 방향으로 공작물에 홀을 형성시키는 수직 펀칭머신; 및 상기 수직 펀칭머신의 일측에 배치되어 공작물에 수평 방향으로 홀을 형성시키는 수평 펀칭머신을 포함한 것을 특징으로 한다.
The present invention provides a hybrid forming punching exclusive machine which is excellent in productivity and accuracy and can be flexibly replaced with a shape such as warpage and bending while making full use of the advantages of a conventional iron plate machine, a horizontal punching machine and a section steel drilling machine.
According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a punching machine comprising: a punching process conveyor having a plurality of processing-side feed rollers installed at predetermined intervals in the upper portion and rotated and driven to feed the workpiece from one direction to the other; A plurality of clamping devices installed on the punching conveyor at predetermined intervals in the workpiece conveying direction to fix the workpiece; A punching machine carriage disposed above the punching conveyor and provided so as to be reciprocally transportable along a workpiece conveying direction; A vertical punching machine installed in the punching machine carriage to form holes in the workpiece in the vertical direction; And a horizontal punching machine disposed at one side of the vertical punching machine to form a hole in a horizontal direction in the workpiece.

Description

하이브리드 포밍 펀칭 전용기{Hybrid forming punching machine}[0001] Hybrid forming punching machine [0002]
본 발명은 공작물에 홀을 가공하기 위한 펀칭 전용기에 관한 것으로, 특히 기존의 철판 머신과 수평 펀칭기 및 형강 드릴링 머신의 장점을 최대한 활용하면서 생산성과 정밀도가 우수하고, 휨, 밴딩 등의 형상에도 유연하게 대체할 수 있는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a punching machine for machining a hole in a workpiece, and more particularly to a punching machine for machining a hole in a workpiece by using the advantages of a conventional iron plate machine, a horizontal punching machine, And more particularly, to a hybrid forming punching machine capable of being replaced.
일반적으로 철판, 강판, 형강 등의 공작물에 홀을 가공하기 위해 철판 범용기(철판 CNC 머신), 수동 펀칭기, 자동 형강 드릴링 머신 등이 사용된다.In general, an iron plate universal machine (steel plate CNC machine), a manual punching machine, an automatic section steel drilling machine, and the like are used for machining a hole in a work such as an iron plate, a steel plate, and a section steel.
철판 범용기는 기계 본체를 고정한 후 철판을 X,Y 방향으로 움직여서 원하는 펀칭하는 장비로서 CNC 프로그램에 의한 자동 펀칭 작업이 가능하여 대량 소품종에 적합하고, 철판 작업에 우수한 장점을 갖는데 반해, 철판의 크기와 무게에 따라 작업이 가능하며, 회로가 복잡하고 고가이며, 철판의 절단 오차에 따라 치수 오차가 발생하며, 프로그램이 복잡하여 어느 정도 숙련이 필요한 단점을 갖는다.The general purpose machine of iron plate is a machine that fixes the machine body and moves the iron plate in the X and Y directions to perform the desired punching operation. It is suitable for large-sized small parts and has excellent advantages in the operation of the iron plate because the automatic punching operation by the CNC program is possible. It is possible to work according to the weight, the circuit is complicated and expensive, dimensional error occurs due to the cutting error of the iron plate, and the program is complicated and requires some skill.
수동펀칭기는 이동식으로 작업자가 들고 다니며 원하는 위치에서 펀칭작업을 하는 장비로서 철판, 형강 등 일반적인 작업은 가능하나, 펀칭 헤드 부분과 유압펌프부 등이 분리되어 이동이 불편하고, 냉각 성형 제품의 형상이 일정하지 않을 경우 치수 오차의 발생이 있고, 마킹 작업이 필수가 되며, 마킹, 예비 펀칭, 펀칭 등의 공정을 거쳐야 하므로 작업 속도가 느려지고, 숙련공이나 작업자의 능력에 따라 생산량의 변동이 심한 문제가 있다.The manual punching machine is a portable type of punching worker who carries the punching work at the desired position. The punching head part and the hydraulic pump part are separated from each other and the movement is inconvenient. If it is not constant, there is a dimensional error, marking work becomes necessary, and since the marking, preliminary punching, punching, and the like must be performed, the work speed is slowed and the production amount fluctuates depending on the skill of the skilled worker or the worker .
자동 형강 드릴링 머신은 기계 본체 고정 후 길이 측정을 메저링 롤로 측정한 후 형강류 이동하여 드릴 작업을 하는 장비로서, 엔드부 고정상의 문제로 소재 손실이 발생되고, 드릴링 작업으로 생산성이 현저히 떨어지고, 부대 설비(드릴연마기 등)가 많아지고, 숙련공만 작업 가능하며, 소모품의 소모가 많고, 형강의 형상에 따라 치수오차가 심한 단점을 갖는다.The automatic section steel drilling machine is a machine that measures the length after fixing the machine body and measures it with the measuring roll, and then moves the section steel to perform the drilling operation. The material loss is caused by the problem of the fixed part of the end part, the productivity is drastically decreased by drilling, There is a disadvantage that the equipment (drill grinders, etc.) is increased, only an expert can work, consumption of consumables is high, and dimensional error is severe depending on the shape of the steel section.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 공개특허 공개번호 특1985-0007363호로서, 공작물을 운반해서 이동시키기 위한 X-Y 테이블 장치와, 상기 공작물을 소정의 위치에 셋트하게끔 상기 X-Y 테이블 장치를 구동하기 위한 테이블 구동 써보모터 수단과, 그리고 아래쪽 다이셋트와 위쪽 다이셋트로 구성되고 펀칭에 의하여 스루 홀을 형성하기 위한 금형 수단과, 상기 금형 수단을 구동하기 위한 금형 구동 써보모터 수단, 그리고 또 상기 써보모터 수단들을 제어하기 위한 제어수단에 의하여 구성되고 상기 공작물에다가 최소한 1개 이상의 스루홀을 형성하기 위한 펀칭장치가 제시되어 있다.As a background of the present invention, Korean Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 1985-0007363 discloses an XY table apparatus for conveying and moving a workpiece, and an XY table apparatus for driving the XY table apparatus to set the workpiece at a predetermined position A mold drive means for driving the mold means, and a drive means for driving the mold means, wherein the mold driving means includes a lower mold set and a lower mold set, And a punching device for forming at least one through hole in the workpiece is proposed.
상기 배경기술에서는 써보모터로 테이블을 이동시켜 펀칭 위치를 셋팅하여 자동으로 펀칭홀을 가공한다. 그러나 상기 배경기술은 테이블의 이동량이 제한되어져 있어 가공물의 소재가 긴 빔이나 형강에 홀을 가공할 수 없는 문제가 있고, 소재의 상면 및 측면에 모든 홀을 가공할 수 없는 한계가 있다.In the background art, a punching hole is automatically formed by setting a punching position by moving a table with a servomotor. However, in the background art, there is a problem that the movement amount of the table is limited, so that the material of the workpiece can not process the hole in the long beam or the section steel, and there is a limit that all holes can not be machined on the upper and side surfaces of the work.
한국 특허공보 공고번호 특1995-0000808호Korean Patent Publication No. 1995-0000808 한국 등록특허 등록번호 제10-1148284호Korean Patent Registration No. 10-1148284
본 발명은 기존의 철판 머신과 수평 펀칭기 및 형강 드릴링 머신의 장점을 최대한 활용하면서 생산성과 정밀도가 우수하고, 휨, 밴딩 등의 형상에도 유연하게 대체할 수 있는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기를 제공함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a hybrid forming punching machine excellent in productivity and precision while being able to take full advantage of the advantages of the existing iron plate machine, horizontal punching machine, and section steel drilling machine and flexibly replacing the shapes of bending and bending. have.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,According to a preferred embodiment of the present invention,
상부에 일정 간격마다 설치되어 회전 구동되는 다수 개의 가공측 이송롤러를 갖고 공작물을 일방향에서 타방향으로 이송시키는 펀칭가공컨베어와;A punching process conveyor having a plurality of processing-side feed rollers installed at predetermined intervals in the upper portion and rotationally driven to feed the workpiece from one direction to the other;
상기 펀칭가공컨베어에 공작물 이송 방향으로 일정 간격을 두고 설치되어 공작물을 고정시키는 복수 개 이상의 클램핑장치와;A plurality of clamping devices installed on the punching conveyor at predetermined intervals in the workpiece conveying direction to fix the workpiece;
상기 펀칭가공컨베어의 상방에 배치되어 공작물 이송 방향을 따라 왕복 이송가능하게 설치된 펀칭머신 왕복대와;A punching machine carriage disposed above the punching conveyor and provided so as to be reciprocally transportable along a workpiece conveying direction;
상기 펀칭머신 왕복대에 설치되어 수직 방향으로 공작물에 홀을 형성시키는 수직 펀칭머신; 및A vertical punching machine installed in the punching machine carriage to form holes in the workpiece in the vertical direction; And
상기 수직 펀칭머신의 일측에 배치되어 공작물에 수평 방향으로 홀을 형성시키는 수평 펀칭머신을 포함한 것을 특징으로 한다.And a horizontal punching machine disposed at one side of the vertical punching machine to form a hole in a horizontal direction on the workpiece.
또한 상기 클램핑장치는,Further,
상기 펀칭가공컨베어의 컨베어 프레임 상면에 고정된 클램프 실린더와;A clamp cylinder fixed to an upper surface of the conveyor frame of the punching process conveyor;
클램프 실린더의 작동로드에 연결되어 왕복 작동하는 가동 조우와;A movable jaw connected to the operating rod of the clamp cylinder and reciprocally operated;
컨베어 프레임측에 고정 설치되어 가동조우의 이동을 안내함과 동시에 가동 조우와 마주하는 간격을 좁혀 상부 빔을 클램핑하는 고정 조우를 포함한 것을 특징으로 한다.And a fixing jaw which is fixedly installed on the conveyor frame side to guide the movement of the movable jaw and narrows the gap facing the movable jaw to clamp the upper beam.
또한, 상기 가동조우에는 하부 빔을 클램핑하기 위해 탈착 가능한 하부재 고정용 분할 조우를 더 갖는 것을 특징으로 한다.Further, the movable jaw may further include a detachable lower member fixing split jaw for clamping the lower beam.
또한, 상기 수직 펀칭머신은,The vertical punching machine may further comprise:
상기 펀칭머신 왕복대의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된 수직이송판 지지재의 전면에 상하로 이동가능하게 슬라이딩 결합되고 동시에 스프링수단으로 지지되어 있는 수직이송판과;A vertical transfer plate slidably coupled to the front surface of the vertical transfer support member movably in the width direction of the punching machine carriage so as to be movable up and down and supported by a spring means;
한 쌍의 수직 펀칭 다이를 갖고 상기 수직이송판의 하부에 장착된 수직 펀칭 블록과;A vertical punching block having a pair of vertical punching dies and mounted on a lower portion of the vertical transfer punch;
상기 수직 펀칭 다이와 일직선상으로 마주하는 수직 천공펀치를 작동단에 갖고 상기 수직 펀칭블록에 장착된 한 쌍의 수직 펀칭 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.And a pair of vertical punching hydraulic cylinders mounted on the vertical punching block, the vertical punching punch having an operation end and a vertical punching punch facing the vertical punching die in a straight line.
또한. 수평 펀칭머신은,Also. The horizontal punching machine,
상기 펀칭머신 왕복대에 스프링수단으로 지지되어 있는 수평이송판과;A horizontal transfer plate supported by the punching machine carriage by spring means;
수평이송판의 하부측에 장착되고 수평 펀칭 다이를 갖는 수평 펀칭 블록과;A horizontal punching block mounted on a lower side of the horizontal punching plate and having a horizontal punching die;
상기 수평 펀칭 블록에 장착되어 작동단에 상기 수평 펀칭 다이와 일직선상으로 마주하는 수평 천공펀치를 작동단에 갖는 수평 펀칭 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.And a horizontal punching hydraulic cylinder mounted on the horizontal punching block and having an operation end on a horizontal punching punch which faces the horizontal punching die in a straight line.
또한, 상기 수직이송판 지지대는 펀칭머신 왕복대의 상면에 설치된 포지션 실린더에 연결되어 좌우 측면 홀의 가공 위치가 결정되고, 동시에 포지션 실린더의 작동로드의 일개소에 한 쌍으로 삽입된 제1복귀스프링에 지지되어 펀칭시 폭 방향 유동이 일어나는 것을 특징으로 한다.The vertical transfer plate support is connected to a position cylinder installed on the upper surface of the punching machine carriage so that the processing positions of the left and right side holes are determined and at the same time the first return spring inserted in one pair of the operation rod of the position cylinder So that a widthwise flow occurs at the time of punching.
또한, 상기 수평이송판은 펀칭머신 왕복대의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된 수평이송판 지지대에 상하로 이동가능하게 지지되고;In addition, the horizontal transfer board is supported movably up and down on a horizontal transfer board installed movably in the width direction of the punching machine carriage;
상기 수평이송판 지지대는 펀칭머신 왕복대의 상면에 설치된 포지션 실린더의 작동로드의 타개소에 한 쌍으로 삽입된 제2복귀스프링에 지지되어 측면 펀칭시 측면 방향으로 유동이 일어나는 것을 특징으로 한다.The horizontal transfer support is supported by a second return spring inserted into a pair of other portions of the operation rod of the position cylinder installed on the upper surface of the punching machine transfer table, so that the transfer is performed in the lateral direction during side punching.
또한, 상기 펀칭가공컨베어의 공작물 배출구측에 완제품 취출장치가 더 구성되고,Further, the finished product taking-out device is further provided on the workpiece discharge side of the punching conveyor,
상기 완제품 취출장치는,The above-
취출 프레임과;A takeout frame;
취출 프레임의 상부에서 구동모터에 의해 회전 구동하여 정해진 위치까지 공작물을 이송시키는 다수 개의 이송롤러와;A plurality of feed rollers for driving the workpiece to be rotated by driving motors at the upper portion of the takeout frame to a predetermined position;
취출 프레임의 상부 일측에 일단이 힌지 연결되어 이송롤러에 지지되어 있는 공작물의 하방에 수평 배치되어 있는 취출 아암과;A take-out arm hinged to one end of an upper portion of the take-out frame and horizontally arranged below a workpiece supported by the conveying roller;
일단이 취출 프레임측에 고정되고 작동단이 상기 취출 아암의 타단에 힌지 연결되어 취출 아암을 한 쪽 방향으로 일으켜 세우는 취출실린더를 포함한 것을 특징으로 한다.And a take-out cylinder fixed at one end to the take-out frame and hinged to the other end of the take-out arm so as to raise the take-out arm in one direction.
본 발명의 하이브리드 포밍 펀칭 전용기에 따르면, 철판을 움직여서 펀칭을 수행하는 기존의 철판 범용기와 비교하면, 소재의 크기와 무게에 제한이 없고, 소재의 형상이 밴딩되어도 자유 운동으로 치수 오차가 최소화되고, 소재의 길이 입력시 자동 설정으로 숙련공이 불필요하고, 대량 소품종, 소량 대품종 모두에 적합하다.According to the hybrid forming punching machine of the present invention, there is no limitation on the size and weight of the material, compared with the conventional iron plate universal machine in which punching is performed by moving the iron plate. Even if the shape of the material is bent, free movement minimizes the dimensional error, No need for skilled workers in the automatic setting when the length of the material is entered, it is suitable for both small and large-sized small varieties.
또한, 작업자가 들리고 다니면서 원하는 위치에서 펀칭작업을 하는 이동식 수동 펀칭기에 비교해 볼 때, 마킹 작업이 필요없어져 작업속도가 향상된다.In addition, compared with a mobile manual punching machine in which a worker hears and punches at a desired position, a marking operation is unnecessary and the work speed is improved.
또한, 기계 본체 고정 후 형강류 이동하여 드릴 작업하는 자동 형강 드릴링 머신과 비교해 볼 때, 소재 클램핑이 전체 부분을 하여 소재 손실이 없고, 펀칭 작업으로 생산성이 10배 이상 향상되고, 드릴연마기 등의 부대 설치가 필요 없고, 초보자도 작업이 가능하며, 소모품 비용이 적은 이점을 갖는다.In addition, compared with the automatic section steel drilling machine which moves the section steel after the fixation of the machine body, the material clamping does the whole part, there is no material loss, the productivity is improved more than 10 times by the punching work, There is no need for installation, it is possible for beginners to work, and the cost of consumables is small.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 포밍 펀칭 전용기의 전체 시스템 구성도.
도 2는 도 1의 대기부측 구성도 및 요부확대도.
도 3a은 도 1에서 공작물 가공부의 평면도.
도 3b는 도 3a의 정면도.
도 4a는 본 발명에 적용되는 클램프 장치가 하부 빔을 클램핑하고 있는 상태를 도시한 도면.
도 4b는 도 4a와 같이 클램프 장치에 클램핑된 하부 빔이 펀칭가공컨베어에 지지되어 있는 상태를 나타내는 도면.
도 5a는 본 발명에 적용되는 클램프 장치가 상부 빔을 클램핑하고 있는 상태를 도시한 도면.
도 5b는 도 5a와 같이 클램프 장치에 클램핑된 상부 빔이 펀칭가공컨베어에 지지되어 있는 상태를 나타내는 도면.
도 6a는 본 발명에 적용되는 펀칭머신 왕복대의 좌측면도.
도 6b는 본 발명에 적용되는 펀칭머신 왕복대의 정면도.
도 6c는 도 6b의 평면도.
도 7은 본 발명에 적용되는 수직 펀칭머신의 가공 상태를 나타내는 도면.
도 8a는 본 발명에 적용되는 수평 펀칭머신의 가공 상태를 나타내는 도면.
도 8b는 본 발명에 적용되는 수평 펀칭머신에 이동롤러가 설치된 상태를 나타내는 도면.
도 9a 및 도 9b는 각기 하부 빔과 상부 빔을 완제품 취출장치를 통해 적대대측으로 취출해 내는 작동상태를 도시한 도면.
도 10은 펀칭 가공될 공작물의 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention, Shall not be construed as limiting.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall system configuration diagram of a hybrid forming punching machine according to the present invention; FIG.
Fig. 2 is a schematic view of the air bag side of Fig.
Figure 3a is a plan view of the workpiece machining part in Figure 1;
Figure 3b is a front view of Figure 3a;
4A is a view showing a state in which a clamping device applied to the present invention clamps a lower beam.
Fig. 4B is a view showing a state in which a lower beam clamped to a clamping device is supported by a punching process conveyor as shown in Fig. 4A. Fig.
5A is a view showing a state in which a clamping device applied to the present invention is clamping an upper beam.
FIG. 5B is a view showing a state in which the upper beam clamped to the clamping device is supported by the punching process conveyor as shown in FIG. 5A. FIG.
6A is a left side view of a punching machine carriage applied to the present invention.
Fig. 6B is a front view of a punching machine carriage applied to the present invention; Fig.
6C is a plan view of Fig. 6B. Fig.
7 is a view showing a processing state of a vertical punching machine applied to the present invention.
8A is a view showing a processing state of a horizontal punching machine applied to the present invention.
8B is a view showing a state in which a moving roller is installed in a horizontal punching machine applied to the present invention.
FIGS. 9A and 9B are diagrams showing an operating state in which the lower beam and the upper beam are taken out to the enemy battalion side through the article taking-out device, respectively. FIG.
10 is an exemplary view of a workpiece to be punched.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.
본 실시예에서 펀칭 가공하기 위한 공작물은 도 10에서와 같이 하이포 빔(1)이다. 하이포 빔(1)은 강재로 제작된 것으로 한 쌍의 상부 빔(2,2)과, 한 쌍의 상부 빔(2,2)에 볼트(4)로 연결되는 하부 빔(3)으로 구성된다.The workpiece for punching in this embodiment is the hypo-beam 1 as in Fig. The hypo-beam 1 is made of a steel material and consists of a pair of upper beams 2 and 2 and a lower beam 3 connected to the pair of upper beams 2 and 2 by bolts 4.
따라서 본 발명의 하이브리드 포밍 펀칭 전용기는 하이포 빔(1)의 상부 빔(2)과 하부 빔(3)을 볼트(4)로 연결하기 위한 홀을 가공하는데 적용된다. 그러나 본 발명의 하이브리드 포밍 펀칭 전용기는 예시된 공작물에만 적용되는 것은 아니며 다양한 소재에 적용될 수 있다.Therefore, the hybrid forming punching only machine of the present invention is applied to machining holes for connecting the upper beam 2 and the lower beam 3 of the hypo beam 1 with the bolts 4. However, the hybrid forming punching machine of the present invention is not limited to the illustrated workpiece and can be applied to various materials.
먼저, 도 1에서와 같이 본 발명의 하이브리드 포밍 펀칭 전용기는 공작물을 대기시키는 대기부(10), 대기부(10)로부터 반송되어온 공작물에 홀을 가공하는 공작물 가공부(11) 및 적재 위치로 가공물을 취출시키는 적재부(12)를 포함한다.1, the hybrid forming punching machine of the present invention includes a waiting portion 10 for waiting a workpiece, a workpiece machining portion 11 for machining a hole in the workpiece conveyed from the standby portion 10, And a loading section 12 for taking out the recording medium.
대기부(10)는 홀 작업 대기장에서 공작물을 대기시킨 후 공작물 가공부(11)로 공작물을 이송시켜 주는 기능을 수행한다. 대기부(10)는 도 2와 같이 대기측 프레임(10a)의 상부에 설치된 다수 개의 대기측 이송롤러(10b)를 통해 공작물을 지지하고 동시에 대기측 구동모터(10c)의 구동으로 다수 개의 대기측 이송롤러(10b)가 동시에 회전 구동하여 공작물을 공작물 가공부(11)로 이송시켜 준다. 이때 다수 개의 대기측 이송롤러(10b)는 체인(10d)을 매개로 구동모터(10c)의 회전축에 연결되어 모두가 동시에 동일 방향으로 회전하게 되어 있다. 이때 각 회전축상에는 동력전달을 위해 스프라켓 휠이 사용된다.The waiting portion 10 performs a function of transferring the workpiece to the workpiece processing portion 11 after waiting the workpiece in the hall waiting room. As shown in Fig. 2, the standby portion 10 supports the workpiece via a plurality of atmospheric-side transfer rollers 10b provided on the upper portion of the atmospheric-side frame 10a, and at the same time, by driving the atmospheric-side drive motor 10c, And the conveying roller 10b are driven to rotate simultaneously to transfer the workpiece to the workpiece machining portion 11. [ At this time, a plurality of atmospheric-side transport rollers 10b are connected to the rotating shaft of the driving motor 10c through the chain 10d, and all rotate simultaneously in the same direction. At this time, a sprocket wheel is used to transmit power on each rotating shaft.
도 3a 및 도 3b와 같이 공작물 가공부(11)는 대기부(10)로부터 공작물을 이송받아 설정된 위치마다 홀을 가공시킨다. 공작물 가공부(11)는 다수 개의 가공측 이송롤러(22)를 갖고 공작물을 일방향(좌측)에서 타방향(우측)으로 이송시키는 펀칭가공컨베어(20)가 구비된다. 다수 개의 가공측 이송롤러(22)는 컨베어 프레임(21)의 상부에 길이 방향으로 일정 간격마다 회전 가능하게 설치된다. 각 가공측 이송롤러(22)는 체인(도시안됨)을 통해 연결되어 구동모터(24)의 회전구동으로 동일 방향으로 동시에 회전하게 되어 있다. 가공측 이송롤러(22)는 도 2에서와 같이 외주면에 복수 개 이상의 원형 롤러(221)가 형성되어 있다. 본 실시 예에서 가공측 이송롤러(22)는 2개의 원형 롤러(221)가 있는 것과, 3개의 원형 롤러(221)가 있는 것이 서로 조합을 이루어 컨베어 프레임(21)에 배치되어 있다. 이같은 원형 롤러(221)의 갯수나 조합은 공작물의 형태에 따라 다르게 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the workpiece machining portion 11 receives a workpiece from the standby portion 10, and processes the hole at each set position. The workpiece processing portion 11 is provided with a punching conveyor 20 having a plurality of processing side transfer rollers 22 for transferring the workpiece from one direction (left side) to the other side (right side). A plurality of processing-side conveying rollers 22 are rotatably provided at an upper portion of the conveyor frame 21 at regular intervals in the longitudinal direction. Each of the processing-side conveying rollers 22 is connected via a chain (not shown) and simultaneously rotates in the same direction by rotational driving of the driving motor 24. [ The processing-side conveying roller 22 has a plurality of circular rollers 221 formed on the outer circumferential surface thereof as shown in FIG. In the present embodiment, the working-side conveying roller 22 is disposed on the conveyor frame 21 in combination with two circular rollers 221 and three circular rollers 221 in combination with each other. The number and combination of the circular rollers 221 may be different depending on the shape of the workpiece.
도 4 및 도 5와 같이 컨베어 프레임(21)에는 하부 빔(3)과 상부 빔(2)을 고정시키기 위해 이송 방향으로 일정 간격을 두고 복수 개 이상의 클램핑장치(30)가 설치되어 있다. 4 and 5, the conveyor frame 21 is provided with a plurality of clamping devices 30 at predetermined intervals in the conveying direction to fix the lower beam 3 and the upper beam 2. [
클램핑장치(30)는 컨베어 프레임(21)의 상부측에 이웃한 가공측 이송롤러(22,22)의 사이에 위치하여 수평으로 고정 배치된 클램프 실린더(31)와, 클램프 실린더(31)의 작동로드에 연결되어 왕복 작동하는 가동 조우(32)와, 컨베어 프레임(21)의 상면에 고정 설치되어 가동 조우(32)의 이동을 안내함과 동시에 가동 조우(32)와 마주하는 간격을 좁혀 공작물의 상부 빔(2)을 클램핑하는 고정 조우(33)를 포함한다. 상기 가동 조우(32)에는 공작물의 하부 빔(3)을 클램핑하기 위해 탈착 가능한 하부재 고정용 분할 조우(34)를 더 갖는다.The clamping device 30 includes a clamp cylinder 31 positioned between the processing side transfer rollers 22 and 22 adjacent to the upper side of the conveyor frame 21 and fixed horizontally, A movable jaw 32 connected to the load and reciprocatingly operated to guide the movement of the movable jaw 32 fixedly provided on the upper surface of the conveyor frame 21 and to narrow the gap between the movable jaw 32 and the work jaw 32, And a fixing jaw 33 for clamping the upper beam 2. The movable jaw (32) further has a detachable lower member fixing division jaw (34) for clamping the lower beam (3) of the work.
도 3, 도 6a 내지 도 6c와 같이 펀칭가공컨베어(20)의 상방에 배치되어 공작물의 이송 방향(Y방향)을 따라 왕복 이송하는 펀칭머신 왕복대(40)가 설치되어 있다. 펀칭머신 왕복대(40)의 이송 안내를 위해 컨베어 프레임(21)의 양측에 길이 방향으로 왕복대 가이드 레일(5,5)이 설치되어 있다. 펀칭머신 왕복대(40)는 하부에 왕복대 가이드 레일(5,5)에 구름 운동하는 가이드 롤러(41,41)(41)가 설치되어 있다. 펀칭머신 왕복대(40)에는 왕복대 이송모터(42)가 장착되어 있고, 왕복대 이송모터(42)의 구동에 의해 펀칭머신 왕복대(40)가 왕복 이송하게 되어 있다. 이때 왕복대 이송모터(42)구동 제어에 따라 펀칭머신 왕복대(40)는 피치 이동을 하면서 설정된 펀칭 위치에 도달한다. 왕복대 이송모터(42)의 출력단에는 피니언 기어(42a)가 연결되어 있고, 이 피니언 기어는 도시안된 랙기어와 이맞물림 되어져 있다. 이때 랙기어는 왕복대 가이드 레일(5,5)측에 설치될 수 있다.There is provided a punching machine carriage 40 which is disposed above the punching conveyor 20 and reciprocates along the conveying direction (Y direction) of the workpiece as shown in Figs. 3 and 6A to 6C. Reciprocating guide rails (5, 5) are provided on both sides of the conveyor frame (21) in the longitudinal direction for conveying guidance of the punching machine carriage (40). The punching machine carriage 40 is provided at its lower portion with guide rollers 41, 41 and 41 for rolling motion on the carriage guide rails 5, The punching machine carriage 40 is equipped with a carriage carriage motor 42. The carriage carriage 40 reciprocates by driving the carriage carriage motor 42. [ At this time, the punching machine carriage 40 reaches the set punching position while moving the pitch by the drive control of the reciprocating conveying motor 42. A pinion gear 42a is connected to an output end of the reciprocating conveying motor 42. The pinion gear meshes with a rack gear (not shown). At this time, the rack gear may be provided on the side of the reciprocating guide rails 5, 5.
도 7과 같이 펀칭머신 왕복대(40)에는 수직 방향(Z방향)으로 공작물에 펀칭홀을 형성시키는 수직 펀칭머신(50)이 설치되어 있다. 수직 펀칭머신(50)은 펀칭머신 왕복대(40)의 폭 방향(X방향)으로 이동가능하게 설치되고 동시에 스프링(57)으로 지지되어 있는 수직이송판(51)과, 수직이송판(51)의 하부측에 한 쌍의 수직 펀칭 다이(521a,521b)를 갖고 수직 방향으로 설치된 수직 펀칭 블록(52)과, 수직 펀칭 다이(521a,521b)와 일직선상으로 마주하는 수직 천공펀치(531a,531b)를 작동단에 갖고 수직 펀칭 블록(52)에 장착된 한 쌍의 수직 펀칭 유압실린더(53a,53b)로 구성되어 있다. 이때 스프링(57)은 지지로드(56)를 매개로 수직이송판(51)을 지지한다.As shown in Fig. 7, the punching machine carriage 40 is provided with a vertical punching machine 50 for forming punching holes in the workpiece in the vertical direction (Z direction). The vertical punching machine 50 includes a vertical transfer board 51 movably installed in the width direction (X direction) of the punching machine carriage 40 and supported by a spring 57, A vertical punching block 52 having a pair of vertical punching dies 521a and 521b provided in the vertical direction and a vertical punching punch 531a and 531b facing the vertical punching dies 521a and 521b in a straight line, And a pair of vertical punching hydraulic cylinders 53a and 53b mounted on the vertical punching block 52 at the operation end. At this time, the spring 57 supports the vertical transfer plate 51 via the support rod 56.
여기서 수직이송판(51)은 펀칭머신 왕복대(40)의 상면에 설치된 가이드 레일(45)에 슬라이딩 결합되어 있는 ㄱ자 형태의 수직이송판 지지대(55)에 슬라이딩 결합되어 상하로 이동가능하게 설치된다. 또한 수직이송판 지지대(55)에는 도 6a와 같이 펀칭머신 왕복대(40)의 전면에 구름 접촉되어 있는 지지롤러(58)가 설치되어 있다.Here, the vertical transfer plate 51 is slidably coupled to the vertical transfer plate support 55, which is slidably coupled to the guide rail 45 provided on the upper surface of the punching machine carriage 40, and is vertically movable . 6A, a support roller 58, which is in rolling contact with the front surface of the punching machine carriage 40, is provided on the vertical transfer support table 55. As shown in FIG.
또한 수직펀칭 블록(52)의 하부측에 하부 빔(3)에 접촉하여 회전 가능하게 구름 운동하는 수직펀칭블록 지지롤러(58)가 설치되어 있다. 수직펀칭블록 지지롤러(58)는 도 7과 같이 펀칭머신 왕복대(40)의 이송시 하부 빔(3)과 접촉하여 구름운동하면서 수직펀칭머신(50)의 이송을 지지한다.And a vertical punching block support roller 58 is provided on the lower side of the vertical punching block 52 for contacting the lower beam 3 so as to be rotatable and rolling. The vertical punching block support roller 58 supports the transport of the vertical punching machine 50 while rolling in contact with the lower beam 3 during transport of the punching machine carriage 40 as shown in FIG.
도 6b 및 도 6c와 같이 수직 펀칭머신(50)의 일측에 수평 펀칭머신(60)이 배치되어 있다. 수평 펀칭머신(60)은 펀칭머신 왕복대(40)에 폭 방향으로 이동가능하게 설치되어 상부 빔(2)에 수평 방향으로 측면 홀을 형성시킨다.6B and 6C, a horizontal punching machine 60 is disposed on one side of the vertical punching machine 50. As shown in FIG. The horizontal punching machine 60 is installed on the punching machine carriage 40 so as to be movable in the width direction to form side holes in the upper beam 2 in the horizontal direction.
수평 펀칭머신(60)은 도 8a와 같이 펀칭머신 왕복대(40)에 폭 방향(X방향)으로 이동가능하게 설치된 수평이송판(61)과, 수평 펀칭 다이(621)를 갖고 수평이송판(61)의 하부측에 장착되어 있는 수평 펀칭 블록(62)과, 수평 펀칭 다이(621)와 일직선상으로 마주하는 수평 천공펀치(631)를 작동단에 갖고 수평 펀칭 블록(62)에 장착되어 있는 수평 펀칭 유압실린더(63)로 구성되어 있다. The horizontal punching machine 60 includes a horizontal punching machine 61 provided movably in the width direction (X direction) on the punching machine carriage 40 as shown in FIG. 8A, a horizontal punching machine 621 having a horizontal punching die 621, The horizontal punching block 62 mounted on the lower side of the horizontal punching block 62 and the horizontal punching punch 631 facing the horizontal punching die 621 in the operation end, And a horizontal punching hydraulic cylinder 63.
이때 수평이송판(61)은 스프링(67)으로 지지되어 있는 지지로드(66)에 연결되어 있다. 펀칭머신 왕복대(40)의 상면에 설치된 가이드 레일(45)에 슬라이딩 결합되어 있는 수평이송판 지지대(65)에 슬라이딩 결합되어 상하로 이동가능하게 설치된다.At this time, the horizontal transfer plate 61 is connected to a support rod 66 supported by a spring 67. And is horizontally slidably coupled to a guide rail 45 provided on the upper surface of the punching machine carriage 40 so as to be slidably engaged with the shingling support stand 65 to be movable up and down.
여기서 수직이송판 지지대(55)는 도 6c와 같이 펀칭머신 왕복대(40)의 상면에 설치된 포지션 실린더(70)에 연결되어 좌우 측면 홀의 가공 위치가 결정되고, 동시에 포지션 실린더(70) 작동로드(70a)의 일개소에 한 쌍으로 삽입된 제1복귀스프링(72)에 지지되어 펀칭시 폭 방향 유동이 일어나게 되어 있다. 6C, the machining position of the left and right side holes is determined, and at the same time, the position of the position cylinder rod 70 (see FIG. 6C) 70a, which are inserted into a pair of first return springs 72 so that a flow in the width direction occurs at the time of punching.
이때, 한 쌍의 제1복귀스프링(72)은 포지션 실린더(70) 작동로드에 삽입되어 수직이송판 지지대(55)에 고정된 고정블록(55a)과 포지션 실린더(70)의 작동로드에 고정된 가동블록(71)과의 사이에 위치되어 있다.At this time, the pair of first return springs 72 are inserted into the operation rod of the position cylinder 70 and fixed to the operation rod of the position cylinder 70 by the fixing block 55a fixed to the vertical transfer plate support 55 And the movable block 71, as shown in Fig.
이때 측면 홀의 가공 위치의 결정 확인은 포지션 실린더(70)의 작동로드에 설치된 감지도그(73)와, 감지도그(73)의 3위치를 검출하는 3개의 감지센서(74)에 의해 이루어지게 되어 있다.At this time, confirmation of the machining position of the side hole is made by the detection dog 73 installed on the operating rod of the position cylinder 70 and three detection sensors 74 for detecting the three positions of the detection dog 73 .
따라서 포지션 실린더(70)가 중립 위치(N)에 있다가 작동하는 방향에 따라 한 쌍의 제1복귀스프링(72)중 어느 하나가 압축되어 상면측 좌우의 홀 가공 위치가 결정되고, 홀 가공 후에는 압축된 제1복귀스프링(72)의 반발력으로 펀칭 동작이 원위치로 복귀하게 된다.Therefore, depending on the direction in which the position cylinder 70 is in the neutral position N, any one of the pair of first return springs 72 is compressed to determine the upper and lower right hole machining positions, The punching operation returns to the original position due to the repulsive force of the compressed first return spring 72.
또한, 수평이송판(61)은 펀칭머신 왕복대(40)의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된 수평이송판 지지대(65)에 상하로 이동가능하게 지지되고, 수평이송판 지지대(65)는 펀칭머신 왕복대(40)의 상면에 설치된 포지션 실린더(70)의 작동로드의 타개소에 한 쌍으로 삽입된 제2복귀스프링(72)에 지지되어 측면 펀칭시 폭 방향 유동이 일어나게 되어 있다. 이때 한 쌍의 제2복귀스프링(72)은 상기한 한 쌍의 제1복귀스프링(72)과 동일한 블록 구조를 이용하여 설치된다.The horizontal transfer plate 61 is supported movably up and down on a horizontal transfer table support 65 provided movably in the width direction of the punching machine transfer table 40. The horizontal transfer table support 65 is supported by a punching machine And is supported by a second return spring 72 paired with another portion of the operating rod of the position cylinder 70 provided on the upper surface of the reciprocating stage 40 so that a lateral direction flow occurs when side punching is performed. At this time, the pair of second return springs 72 are installed using the same block structure as the pair of first return springs 72 described above.
한편, 수평펀칭 블록(62)에는 상부 빔(2)에 접촉하여 회전 가능하게 구름 운동하는 수평펀칭블록 지지롤러(69)가 설치된다. 수평펀칭블록 지지롤러(69)는 도 8b와 같이 펀칭머신 왕복대(40)의 이송시 상부 빔(2)과 접촉하여 구름운동하면서 수평펀칭머신(60)의 이송을 지지한다.On the other hand, the horizontal punching block 62 is provided with a horizontal punching block support roller 69 which is in contact with the upper beam 2 and rotatably rolls. The horizontal punching block support roller 69 supports the conveyance of the horizontal punching machine 60 while rolling in contact with the upper beam 2 during conveyance of the punching machine carriage 40 as shown in FIG. 8B.
적재부(12)에는 펀칭가공컨베어(20)로부터 가공이 완료된 공작물을 적재 위치로 취출하기 위해 도 9a 및 도 9b와 같이 완제품 취출장치(100)가 설치된다. The loading unit 12 is provided with an article taking-out apparatus 100 as shown in Figs. 9A and 9B in order to take out a work finished from the punching process conveyor 20 to the loading position.
완제품 취출장치(100)는 공작물의 길이에 해당하는 길이를 갖는 취출 프레임(102)과, 취출 프레임(102)의 상부에 일정 간격마다 설치되어 정해진 위치까지 공작물을 이송시키는 다수 개의 적재측 이송롤러(104)와, 취출 프레임(102)의 상부 일측에 일단이 힌지 연결되어 적재측 이송롤러(104)에 지지되어 있는 공작물의 하방에 수평 배치되어 있는 다수 개의 취출 아암(106)과, 일단이 취출 프레임(102)측에 고정되고 작동단이 각 취출 아암(106)의 타단에 힌지 연결되어 취출 아암(106)을 한 쪽 방향으로 일으켜 세우는 취출실린더(108)와, 다수 개의 적재측 이송롤러(104)를 구동시키는 적재측 구동모터(109)를 포함한다.The finished product taking-out apparatus 100 includes a take-out frame 102 having a length corresponding to the length of the workpiece, a plurality of stacking-side transfer rollers (not shown) installed at predetermined intervals on the take-up frame 102 to transfer the work to a predetermined position A plurality of take-out arms 106 hingedly connected to one side of an upper side of the take-out frame 102 so as to be horizontally arranged below a workpiece supported by the take-side conveying roller 104, A take-out cylinder 108 which is fixed to the take-up arm 102 side and whose operation end is hinged to the other end of each take-out arm 106 to raise the take-out arm 106 in one direction; Side drive motor 109 for driving the load-side drive motor 109.
이때 적재측 구동모터(109)는 체인을 매개로 연결된 다수 개의 적재측 이송롤러(104)를 동시에 일방향으로 회전 구동시키게 되어 있다.At this time, the stacking-side drive motor 109 simultaneously rotates the plurality of stacking-side transfer rollers 104 connected via the chain in one direction.
이와 같이 구성된 하이브리드 포밍 펀칭 전용기를 이용한 하이포 빔(1)의 상부 빔(2)과 하부 빔(3)에 홀 가공 동작을 설명한다. 하부 빔(3), 상부 빔(2)의 홀 가공순서로 설명한다.The hole forming operation will be described for the upper beam 2 and the lower beam 3 of the hypo beam 1 using the hybrid forming punching machine constructed as described above. The lower beam 3 and the upper beam 2 will be described in the order of the holes.
<하부 빔 홀 가공><Lower beam hole processing>
먼저, 하부 빔(3)은 도 1 및 도 2의이 대기부(10)에 로딩된다. 즉 하부 빔(3)은 대기부(10)의 대기측 이송롤러(10b)의 상면에 윈치 장비를 이용하여 올려진다.First, the lower beam 3 is loaded into the base 10 of Figs. 1 and 2. In other words, the lower beam 3 is lifted by using a winch device on the upper surface of the atmospheric side transfer roller 10b of the standby portion 10.
다음, 대기측 구동모터(10c)의 구동으로 대기부(10)측 하부 빔(3)은 대기측 이송롤러(10b)의 회전 운동으로 공작물 가공부(11)로 이송된다.Next, the lower beam 3 on the standby portion 10 side is conveyed to the workpiece machining portion 11 by the rotation of the atmospheric side conveyance roller 10b by driving the standby side drive motor 10c.
이때 공작물 가공부(11)에서는 가공측 가공측 이송롤러(22)가 가공측 구동모터(24)로 회전 구동하여 대기부(10)에서 넘어오는 하부 빔(3)을 밑면에서 넘겨 받는다. 따라서 공작물 가공부(11)의 펀칭가공컨베어(20)의 상면에 도 4a 및 도 4b와 같이 하부 빔(3)이 위치된다. 이때 공작물 가공부(11)에서 하부 빔(3)의 이동을 멈춤시키기 위한 가공측 구동모터(24)의 제어는 예로 감지센서를 이용할 수 있다.At this time, in the workpiece machining section 11, the machining-side machining-side feed roller 22 is driven to rotate by the machining-side drive motor 24 to receive the lower beam 3 passing over from the standby section 10 from its underside. 4A and 4B, the lower beam 3 is positioned on the upper surface of the punching process conveyor 20 of the workpiece processing unit 11. [ At this time, the control of the processing-side drive motor 24 for stopping the movement of the lower beam 3 in the workpiece machining part 11 can use a sensor for example.
하부 빔(3)의 이송이 완료되면, 도 4a와 같이 클램핑장치(30)의 클램프 실린더(31)가 작동하여 하부재 고정용 분할 조우(34)가 고정 조우(33)측으로 이동하여 하부 빔(3)을 고정시킨다.4A, the clamping cylinder 31 of the clamping device 30 is operated to move the lower jaw fixing division jaw 34 to the fixed jaw 33 side so that the lower beam 3 3) is fixed.
이때 펀칭머신 왕복대(40)는 펀칭가공컨베어(20)의 말단(펀칭 가공이 시작되는 위치로서 도 1에서 우측단이 됨)에서 대기하여 수직 펀칭머신(50)의 펀칭다이(521a,521b)가 도 7과 같이 하부 빔(3)의 내부에 위치하게 된다.At this time, the punching machine carriage 40 waits at the end of the punching process conveyor 20 (the position where the punching process is started at the right end in Fig. 1) and punches the punching dies 521a and 521b of the vertical punching machine 50, Is located inside the lower beam 3 as shown in FIG.
그 다음, 펀칭 가공할 기준면을 셋팅하는 작업을 한다. 이는 수직 펀칭 블록(52)의 전면에 설치된 위치게이지(도시안됨)를 통하여 이루어질 수 있다. 위치게이지를 하부 빔(3)의 시작단에 일치시킴으로써 기준면을 잡는다.Then, the reference surface to be punched is set. This can be done through a position gauge (not shown) installed on the front face of the vertical punching block 52. The reference gauge is held at the starting end of the lower beam (3).
그 다음, 펀칭머신 왕복대(40)의 일측면에 구비된 제어판(미도시)에서 '상면' 버튼을 선택한 후 작업속도, 제품길이, 단부/여장, 홀수량, 홀간 거리를 셋팅시킨 후 가공프로그램을 작동시킨다.Then, after selecting the 'top surface' button on the control panel (not shown) provided on one side of the punching machine carriage 40, the work speed, product length, end / length, hole quantity, .
작동이 개시되면, 펀칭머신 왕복대(40)가 설정 위치로 이동하고 수직 펀칭머신(50)의 수직 펀칭실린더(53a,53b)를 순차적으로 하강 작동시켜 하부 빔(3)의 상면 양측에 좌,우측 상면 홀(3a,3a)을 가공시킨다. 수직 펀칭실린더(53a,53b)가 하강 작동하는 경우 천공펀치(531a,531b)는 각각 펀칭다이(521a,521b)와 협력하여 전단력을 발휘한다.When the operation is started, the punching machine carriage 40 is moved to the set position and the vertical punching cylinders 53a and 53b of the vertical punching machine 50 are sequentially lowered and operated to move left and right sides of the upper surface of the lower beam 3, And the right upper surface holes 3a and 3a are machined. When the vertical punching cylinders 53a and 53b are lowered, the punching punches 531a and 531b exert shearing force in cooperation with the punching dies 521a and 521b, respectively.
이때 펀칭 동작 후 수직 펀칭머신(50)은 양쪽 홀의 중간 위치로 복귀한다. 이러한 복귀 동작은 수직이송판(51)을 펀칭머신 왕복대(40)에서 이송시키는 도 6c의 포지션실린더(70)에 의해 이루어지고, 또한 포지션실린더(70)의 동작 거리에 따라 중립 위치에서 좌우측 상면 홀의 거리가 결정된다.At this time, after the punching operation, the vertical punching machine 50 returns to the middle position of both holes. This return operation is performed by the position cylinder 70 of Fig. 6C, which feeds the vertical transfer board 51 in the punching machine carriage 40, and also by the operation distance of the position cylinder 70, The distance of the hole is determined.
이같이 최초로 펀칭 홀이 가공되면 펀칭머신 왕복대(40)는 설정된 피치 이송을 반복적으로 하고, 피치 이송을 마칠때마다 수직 펀칭실린더(53a,53b)의 하강 작동으로 하부 빔(3)의 상면 좌우측 홀을 연속하여 가공하게 된다. 이때 펀칭머신 왕복대(40)의 이송은 왕복대 이송용 이송모터(42)의 구동 제어로 이루어진다.When the punching hole is machined for the first time, the punching machine carriage 40 repetitively carries out the set pitch transfer, and the lower punching cylinder 53a and the lower punching cylinder 53b, Are continuously processed. At this time, the conveyance of the punching machine carriage 40 is performed by controlling the driving of the conveyance motor 42 for reciprocating conveyance.
그 다음, 하부 빔(3)의 펀칭 가공이 완료되면, 가공측 구동모터(24)가 구동하여 가공측 가공측 이송롤러(22)에 의해 하부 빔(3)은 적재부(12)로 배출된다.Then, when punching processing of the lower beam 3 is completed, the processing-side driving motor 24 is driven and the lower beam 3 is discharged to the loading section 12 by the working-side working-side transfer roller 22 .
적재부(12)에서는 가공측 구동모터(24)와 함께 적재측 구동모터(109)가 구동하여 적재측 이송롤러(104)에 의해 하부 빔(3)을 공작물 가공부(11)로부터 넘겨 받는다. In the loading section 12, the loading-side driving motor 109 is driven together with the processing-side driving motor 24 to receive the lower beam 3 from the workpiece processing section 11 by the loading-side transfer roller 104.
그 다음, 적재부(12)로 하부 빔(3)의 이송이 완료되면, 도 9b과 같이 취출실린더(108)가 작동하여 취출 아암(106)을 적재대(200)가 있는 한쪽으로 들어올리게 된다. 따라서 취출 아암(106)에 의해 하부 빔(3)이 한쪽으로 기울어져 자중에 의해 미끄러져 적재대(200)로 이동되어 적재된다.9B, the take-out cylinder 108 is actuated to lift the take-out arm 106 to one side of the stacking stand 200 (see FIG. 9B) . Therefore, the lower beam 3 is tilted to one side by the take-out arm 106, slid by its own weight, and moved to the stacking table 200 to be stacked.
이후, 펀칭머신 왕복대(40)는 다시 최초 위치로 복귀하여 가공을 대기하게 된다.Thereafter, the punching machine carriage 40 returns to the initial position and waits for machining.
< 상부 빔 홀 가공><Top beam hole processing>
먼저, 상부 빔(2)은 하부 빔(3)과 동일하게 대기부(10)에서 대기한 후 동일한 수단을 거쳐 공작물 가공부(11)로 이송 완료된다.First, the upper beam 2 waits at the standby portion 10 in the same manner as the lower beam 3, and is conveyed to the workpiece processing portion 11 through the same means.
그 다음, 공작물 가공부(11)로 상부 빔(2)이 옮겨지면, 도 5a 및 도 5b와 같이 클램프 실린더(31)가 작동하여 가동 조우(32)와 고정 조우(33)의 간격이 좁아져 상부 빔(2)을 고정한다. 이때 상부 빔(2)에 펀칭될 부분은 도 6b 및 도 8a와 같이 수평펀칭머신(60)의 수평 펀칭 다이(621)측에 놓여지게 된다.Then, when the upper beam 2 is transferred to the workpiece machining portion 11, the clamp cylinder 31 is operated as shown in FIGS. 5A and 5B to narrow the gap between the movable jaw 32 and the fixed jaw 33 The upper beam 2 is fixed. At this time, the portion to be punched in the upper beam 2 is placed on the horizontal punching die 621 side of the horizontal punching machine 60 as shown in Figs. 6B and 8A.
그 다음, 상부 빔(2)의 펀칭 가공할 기준면을 셋팅하는 작업을 한다. 이는 수평 펀칭 블록(52) 전면에 설치된 위치게이지(미도시)를 통하여 이루어질 수 있다. 위치게이지를 상부 빔(2)의 시작단에 일치시킴으로써 기준면을 잡는다.Then, the reference surface for punching the upper beam 2 is set. This can be done through a position gauge (not shown) installed on the front of the horizontal punching block 52. The reference gauge is held in alignment with the starting end of the upper beam 2.
그 다음, 작업자는 동일한 제어부에서 '측면' 버튼을 선택한 후 작업속도, 제품길이, 단부/여장, 홀수량, 홀간 거리를 셋팅시킨 후 작동을 개시시킨다.Then, the operator selects the 'side' button in the same control unit, and sets the operation speed, the product length, the end / length, the number of holes and the distance between the holes, and then starts the operation.
이후, 펀칭머신 왕복대(40)는 상부 빔(2)의 기준면에서 일정 위치로 왕복대 이송용 구동모터(42)의 구동으로 이동한 후 수평 펀칭 유압실린더(63)가 작동하여 상부 빔(2)의 측면에 도 8a와 같이 측면 홀(2a)을 가공시킨다. 수평 펀칭 유압실린더(63)가 작동하는 경우 수평천공펀치는 수평 펀칭다이(621)와 협력하여 전단력을 발휘한다.Thereafter, the punching machine carriage 40 is moved to a predetermined position on the reference surface of the upper beam 2 by driving the driving motor 42 for reciprocating carriage, and then the horizontal punching hydraulic cylinder 63 is operated to move the upper beam 2 , The side holes 2a are machined as shown in Fig. 8A. When the horizontal punching hydraulic cylinder 63 is operated, the horizontal punching punch cooperates with the horizontal punching die 621 to exert a shearing force.
이같이 최초로 상부 빔(2)에 펀칭 홀이 가공되면 펀칭머신 왕복대(40)는 설정된 피치 이송을 반복적으로 하고, 피치 이송을 마칠때마다 수평 펀칭 유압실린더(63)가 작동하여 측면 홀을 연속하여 가공하게 된다. 이때 펀칭머신 왕복대(40)의 이송은 왕복대 이송용 구동모터(42)의 구동으로 이루어진다.When the punching hole is machined in the upper beam 2 for the first time, the punching machine carriage 40 repetitively performs the set pitch transfer, and the horizontal punching hydraulic cylinder 63 is operated each time the pitch transfer is completed, . At this time, the conveyance of the punching machine carriage 40 is performed by driving the reciprocating conveying drive motor 42.
그 다음, 상부 빔(2)의 홀 펀칭 가공이 완료되면, 가공측 구동모터(24)가 구동하여 가공측 가공측 이송롤러(22)에 의해 상부 빔(3)은 적재부(12)로 배출된다.Then, when the hole punching of the upper beam 2 is completed, the machining-side driving motor 24 is driven and the upper beam 3 is discharged by the machining-side machining-side transfer roller 22 to the loading part 12 do.
적재부(12)에서는 완제품 취출장치(100)에 의해 가공측 구동모터(24)와 함께 적재측 구동모터(109)가 구동하여 적재측 이송롤러(104)에 의해 상부 빔(2)을 공작물 가공부(11)로부터 넘겨 받는다.In the loading section 12, the loading-side driving motor 109 is driven by the article-taking-out apparatus 100 together with the working-side driving motor 24 so that the upper beam 2 is subjected to workpiece machining (11).
그 다음, 적재부(12)로 상부 빔(2)의 이송이 완료되면, 도 9b와 같이 취출실린더(108)가 작동하여 취출 아암(106)을 적재대(200)가 있는 한쪽으로 들어올리게 된다. 따라서 취출 아암(106)에 의해 하부 빔(3)이 한쪽으로 기울어져 자중에 의해 미끄러져 적재대(200)로 이동되어 적재된다.9B, the take-out cylinder 108 is actuated to lift the take-out arm 106 to one side of the stacking stand 200 (see FIG. 9B) . Therefore, the lower beam 3 is tilted to one side by the take-out arm 106, slid by its own weight, and moved to the stacking table 200 to be stacked.
이후, 펀칭머신 왕복대(40)는 다시 최초 위치로 복귀하여 가공을 대기하게 된다.Thereafter, the punching machine carriage 40 returns to the initial position and waits for machining.
이와 같이 본 발명에 따르면, 철판을 움직여서 펀칭을 수행하는 기존의 철판 범용기와 비교하면, 수직 펀칭머신(50)과 수평 펀칭머신(60)이 위치이동하여 홀을 가공함으로써 소재의 크기와 무게에 제한이 없고, 소재의 형상이 밴딩이 되어도 자유 운동으로 치수 오차가 최소화되고, 소재의 길이 입력으로 자동 홀 가공이 이루어져 숙련공이 불필요하고, 대량 소품종 및 소량 대품종 모두에 적합하다.As described above, according to the present invention, compared with the conventional steel plate universal machine in which punching is performed by moving the steel plate, the vertical punching machine 50 and the horizontal punching machine 60 are moved to position the holes to limit the size and weight of the material , Free dimensional movement is minimized by free movement even when the shape of the material is bent, and automatic hole processing is performed by inputting the length of the material, so that skilled workers are unnecessary, and it is suitable for both small and large-sized large-sized varieties.
또한, 작업자가 들고 다니면서 원하는 위치에서 펀칭작업을 하는 이동식 수동 펀칭기에 비교해 볼 때, 마킹작업이 필요없어져 작업속도가 향상된다.Further, as compared with a mobile manual punching machine in which a worker carries a punching job at a desired position, a marking operation is unnecessary and the work speed is improved.
또한, 기계 본체 고정 후 형강류 이동하여 드릴 작업하는 자동 형강 드릴링 머신과 비교해 볼 때, 소재 클램핑이 전체적으로 이루어져 소재 손실이 없고, 펀칭 작업으로 생산성이 10배 이상 향상되고, 드릴연마기 등의 부대 설치가 필요 없고, 사용법만 익히면 초보자도 작업이 가능하며, 소모품 비용이 적은 이점을 갖는다.In addition, compared with automatic section steel drilling machines that move drilling operations by moving a steel frame after fixing the machine body, the material clamping is made entirely and there is no material loss, productivity is improved by more than 10 times by punching work, There is no need, and if you learn how to use it, beginners can work, and the cost of consumables is small.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be. The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.
20: 펀칭가공컨베어
30: 클램핑장치
40: 펀칭머신 왕복대
50: 수직 펀칭머신
60: 수평 펀칭머신
100: 완제품 취출장치
20: Punching process conveyor
30: Clamping device
40: Punching machine reciprocating
50: Vertical punching machine
60: Horizontal punching machine
100: Finished product take-out device

Claims (10)

  1. 상부에 일정 간격마다 설치되어 회전 구동되는 다수 개의 가공측 이송롤러를 갖고 공작물을 일방향에서 타방향으로 이송시키는 펀칭가공컨베어(20)와;
    상기 펀칭가공컨베어(20)에 공작물 이송 방향으로 일정 간격을 두고 설치되어 공작물을 고정시키는 복수 개 이상의 클램핑장치(30)와;
    상기 펀칭가공컨베어(20)의 상방에 배치되어 공작물 이송 방향을 따라 왕복 이송가능하게 설치된 펀칭머신 왕복대(40)와;
    상기 펀칭머신 왕복대(40)에 설치되어 수직 방향으로 공작물에 홀을 형성시키는 수직 펀칭머신(50); 및
    상기 수직 펀칭머신(50)의 일측에 배치되어 공작물에 수평 방향으로 홀을 형성시키는 수평 펀칭머신(60)을 포함하고,
    상기 수평 펀칭머신(60)은,
    상기 펀칭머신 왕복대(40)에 스프링수단으로 지지되어 있는 수평이송판(61)과;
    수평이송판(61)의 하부측에 장착되고 수평 펀칭 다이(621)를 갖는 수평 펀칭 블록(62)과;
    상기 수평 펀칭 블록(62)에 장착되어 작동단에 상기 수평 펀칭 다이(621)와 일직선상으로 마주하는 수평 천공펀치를 작동단에 갖는 수평 펀칭 유압실린더(63)로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    A punching process conveyor (20) having a plurality of processing side transfer rollers installed at predetermined intervals in the upper portion and rotated and driven to transfer workpieces from one direction to another;
    A plurality of clamping devices (30) installed on the punching conveyor (20) at regular intervals in the workpiece transport direction to fix the workpieces;
    A punching machine carriage (40) disposed above the punching conveyor (20) and provided so as to be reciprocally movable along a workpiece conveying direction;
    A vertical punching machine 50 installed on the punching machine carriage 40 to form holes in the workpiece in the vertical direction; And
    And a horizontal punching machine (60) arranged at one side of the vertical punching machine (50) to form holes in the workpiece in a horizontal direction,
    The horizontal punching machine (60)
    A horizontal transfer plate (61) supported by the punching machine carriage (40) by spring means;
    A horizontal punching block 62 mounted on the lower side of the horizontal transfer plate 61 and having a horizontal punching die 621;
    And a horizontal punching hydraulic cylinder (63) mounted on the horizontal punching block (62) and having an operation end on a working end thereof with a horizontal perforation punch (62) facing in a straight line with the horizontal punching die (621) A dedicated machine.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑장치(30)는,
    상기 펀칭가공컨베어(20)의 컨베어 프레임(21) 상면에 고정된 클램프 실린더(31)와;
    클램프 실린더(31)의 작동로드에 연결되어 왕복 작동하는 가동 조우(32)와;
    컨베어 프레임(21)측에 고정 설치되어 가동 조우(32)의 이동을 안내함과 동시에 가동 조우(32)와 마주하는 간격을 좁혀 상부 빔을 클램핑하는 고정 조우(33)를 포함한 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    The method according to claim 1,
    The clamping device (30)
    A clamp cylinder 31 fixed to the upper surface of the conveyor frame 21 of the punching process conveyor 20;
    A movable jaw (32) connected to the operating rod of the clamp cylinder (31) and reciprocally operated;
    And a fixing jaw (33) fixed to the side of the conveyor frame (21) for guiding the movement of the movable jaw (32) and narrowing the gap facing the movable jaw (32) and clamping the upper beam. Foaming punching machine.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가동 조우(32)에는 하부 빔을 클램핑하기 위해 탈착 가능한 하부재 고정용 분할 조우(34)를 더 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    3. The method of claim 2,
    Wherein the movable jaw (32) further has a detachable lower member fixing division jaw (34) for clamping a lower beam.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 수직 펀칭머신(50)은,
    상기 펀칭머신 왕복대(40)의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된 수직이송판 지지재(55)의 전면에 상하로 이동가능하게 슬라이딩 결합되고 동시에 스프링수단으로 지지되어 있는 수직이송판(51)과;
    한 쌍의 수직 펀칭 다이(521a,521b)를 갖고 상기 수직이송판(51)의 하부에 장착된 수직 펀칭 블록(52)과;
    상기 수직 펀칭 다이(521a,521b)와 일직선상으로 마주하는 수직 천공펀치(531a,531b)를 작동단에 갖고 상기 수직 펀칭블록(52)에 장착된 한 쌍의 수직 펀칭 유압실린더(53a,53b)로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    The method according to claim 1,
    The vertical punching machine (50)
    A vertical transfer plate 51 slidably coupled to a front surface of a vertical transfer plate supporting member 55 provided movably in a width direction of the punching machine carriage 40 so as to be movable up and down and supported by a spring means;
    A vertical punching block 52 having a pair of vertical punching dies 521a and 521b and mounted on a lower portion of the vertical transfer plate 51;
    A pair of vertical punching hydraulic cylinders 53a and 53b mounted on the vertical punching block 52 and having vertical punching punches 531a and 531b facing each other in a straight line with the vertical punching dies 521a and 521b, Wherein the punching machine is a punching machine.
  5. 삭제delete
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 수직이송판 지지대(55)는 펀칭머신 왕복대(40)의 상면에 설치된 포지션 실린더(70)에 연결되어 좌우 측면 홀의 가공 위치가 결정되고, 동시에 포지션 실린더(70)의 작동로드의 일개소에 한 쌍으로 삽입된 제1복귀스프링(72)에 지지되어 펀칭시 폭 방향 유동이 일어나는 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    5. The method of claim 4,
    The vertical transfer plate support 55 is connected to a position cylinder 70 provided on the upper surface of the punching machine reciprocating table 40 to determine the processing positions of the left and right side holes and at the same time, Are supported by a pair of first return springs (72) inserted in a pair so that a widthwise flow occurs when punching.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 수평이송판(61)은 펀칭머신 왕복대(40)의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된 수평이송판 지지대(65)에 상하로 이동가능하게 지지되고;
    상기 수평이송판 지지대(65)는 펀칭머신 왕복대(40)의 상면에 설치된 포지션 실린더(70)의 작동로드의 타개소에 한 쌍으로 삽입된 제2복귀스프링(72)에 지지되어 측면 펀칭시 측면 방향으로 유동이 일어나는 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    The method according to claim 1,
    The horizontal transfer plate 61 is supported movably up and down on a horizontal transfer plate support 65 provided movably in the width direction of the punching machine carriage 40;
    The horizontal plunger support 65 is supported by a second return spring 72 paired with another portion of the operating rod of the position cylinder 70 provided on the upper surface of the punching machine platen 40, And a flow occurs in a lateral direction.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 펀칭가공컨베어(20)의 공작물 배출구측에 완제품 취출장치(100)가 더 구성되고,
    상기 완제품 취출장치(100)는,
    취출 프레임(102)과;
    취출 프레임(102)의 상부에서 구동모터(109)에 의해 회전 구동하여 정해진 위치까지 공작물을 이송시키는 다수 개의 이송롤러(104)와;
    취출 프레임(102)의 상부 일측에 일단이 힌지 연결되어 이송롤러(104)에 지지되어 있는 공작물의 하방에 수평 배치되어 있는 취출 아암(106)과;
    일단이 취출 프레임(102)측에 고정되고 작동단이 상기 취출 아암(106)의 타단에 힌지 연결되어 취출 아암(106)을 한 쪽 방향으로 일으켜 세우는 취출실린더(108)를 포함한 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    The method according to claim 1,
    The finished product taking-out apparatus 100 is further provided on the side of the workpiece outlet of the punching process conveyor 20,
    The finished product taking-out apparatus (100)
    A take-out frame 102;
    A plurality of conveying rollers 104 which are driven by a drive motor 109 at an upper portion of the take-out frame 102 to convey the workpiece to a predetermined position;
    A take-out arm 106 hingedly connected to one side of an upper portion of the take-out frame 102 and horizontally arranged below a workpiece supported by the conveying roller 104;
    And a take-out cylinder (108) fixed on one side of the take-out frame (102) side and hinged on the other end of the take-out arm (106) Foaming punching machine.
  9. 제 4항에 있어서,
    수직펀칭 블록(52)의 하부측에 하부 빔(3)에 접촉하여 회전 가능하게 구름 운동하는 수직펀칭블록 지지롤러(58)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    5. The method of claim 4,
    Characterized in that a vertical punching block support roller (58) is provided on the lower side of the vertical punching block (52), which rotatably rolls in contact with the lower beam (3).
  10. 제 1항에 있어서,
    수평펀칭 블록(62)의 하부측에 상부 빔(2)에 접촉하여 회전 가능하게 구름 운동하는 수평펀칭블록 지지롤러(69)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 포밍 펀칭 전용기.
    The method according to claim 1,
    Wherein a horizontal punching block support roller (69) is further provided on the lower side of the horizontal punching block (62), which is in contact with the upper beam (2) and rotatably rolls.
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