JPH11179463A - Work carry in/out device is plate working machine - Google Patents

Work carry in/out device is plate working machine

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Publication number
JPH11179463A
JPH11179463A JP35527097A JP35527097A JPH11179463A JP H11179463 A JPH11179463 A JP H11179463A JP 35527097 A JP35527097 A JP 35527097A JP 35527097 A JP35527097 A JP 35527097A JP H11179463 A JPH11179463 A JP H11179463A
Authority
JP
Japan
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pallet
loading
unloading
lifter
work
Prior art date
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Pending
Application number
JP35527097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Matsuda
勝彦 松田
Original Assignee
Amada Co Ltd
株式会社アマダ
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Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, 株式会社アマダ filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP35527097A priority Critical patent/JPH11179463A/en
Publication of JPH11179463A publication Critical patent/JPH11179463A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily conduct single piece working and to secure worker's safety even in a plate working machine provided with a manipulator. SOLUTION: This device is provided with a lifter device 53 which places, elevates and lowers a stock pallet Pw or a product pallet Pg at the side opposite to the side where an operator of a plate working machine 1 operates, a suction device 67 which adsorbs and moves up and down one sheet of the stock W or a product G between the stock pallet Pw or the product pallet Pg elevated by the lifter device 53 and a working table 17 of the plate working machine 1 and a manipulator 61 which carries in/ouit the stock W or the product G adsorbed by the suction device 67. A slat conveyer 73 freely travels the surrounding of the lifter device 53 so that plural slat rollers 79 freely shield and open the above the lifter device 53. Since the manipulator 61 is provided at the side opposite to the side where the operator operates, the operator easily and safely conducts single piece working.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機におけ
るワーク搬入出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work loading / unloading device in a plate processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、図10に示されているように板材
加工機の例えばタレットパンチプレス101ではオペレ
ータがフロント側に立って操作を行っている。このよう
なタレットパンチプレス101では、ワークWを搬入出
するためのマニュピュレータ103は図11に示されて
いるように、フロント側に設置されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 10, in a plate processing machine, for example, a turret punch press 101, an operator operates while standing on the front side. In such a turret punch press 101, the manipulator 103 for carrying in and out the work W is installed on the front side as shown in FIG.

【0003】また、従来では素材Wと製品Gをリフタ1
05に乗せ換えするときには、図12に示されているよ
うに素材パレットPw及び製品パレットPgがパスライ
ンPLの高さ以下の中で2段に設けられたラック107
に走行される。素材パレットPwはリフタ105により
持ち上げられ、パスラインPLで1枚の素材Wが吸着装
置109の吸着パッド111により吸着された後に、タ
レットパンチプレス103へ搬入される。タレットパン
チプレス103で加工された製品Gは吸着パッド111
により吸着されて搬出され、リフタ105により持ち上
げられた製品パレットPg上へ積載される。
[0003] Conventionally, a material W and a product G are combined with a lifter 1.
05, the material pallets Pw and the product pallets Pg are provided in two stages below the height of the pass line PL as shown in FIG.
Will be run. The material pallet Pw is lifted by the lifter 105, and is carried into the turret punch press 103 after one material W is sucked by the suction pad 111 of the suction device 109 on the pass line PL. The product G processed by the turret punch press 103 is a suction pad 111
Are lifted up by the lifter 105 and are stacked on the product pallet Pg.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の板材
加工機におけるワーク搬入出装置においては、たとえマ
ニピュレータ101が設けられていても、割り込み作業
が発生するためにオペレータが単独で単体作業を行う場
合は、図11に示されているようにマニピュレータ10
1が邪魔になって作業を容易に行うことができないとい
う問題点があった。
By the way, in the work loading / unloading device in the conventional plate material processing machine, even if the manipulator 101 is provided, the interruption work occurs because the operator performs the single work alone. Is the manipulator 10 as shown in FIG.
However, there is a problem that the work cannot be easily performed because the work 1 is an obstacle.

【0005】しかし、マニピュレータ101の仕様外の
サイズ、板材、材質等の素材Wを加工したり、1〜2枚
の特急品の場合や全てロットが10枚以下であるような
場合は、その都度マニピュレータ101で段取りしてい
ると効率が悪いという理由から、どうしても単独に単体
作業の運転をする必要がある。
However, each time the material W such as a size, a plate material, or a material out of the specification of the manipulator 101 is processed, or in the case of one or two express products or when all lots are 10 or less, each time, It is absolutely necessary to operate the unit alone by itself because the efficiency is low if the setup is performed by the manipulator 101.

【0006】上記の理由で、マニピュレータ101自体
を移動自在に設けて、オペレータの操作側を開放するタ
イプのものや、マニピュレータ101上から素材Wを1
枚ずつ供給する方法がとられてきたが、オペレータがマ
ニピュレータ101とタレットパンチプレス103の間
に挟まれたり、作業しにくいなどの種々の問題点があっ
た。
For the above-mentioned reasons, the manipulator 101 itself is provided so as to be movable and the operation side of the operator is opened.
Although the method of supplying the sheets one by one has been adopted, there have been various problems such as the operator being sandwiched between the manipulator 101 and the turret punch press 103 and the difficulty of the work.

【0007】また、作業性の面からタレットパンチプレ
ス103の加工テーブルのパスラインPLは床面より1
000mm前後であるが、従来では素材Wと製品Gをリ
フタ105に乗せ換えするときには、図12に示されて
いるようにパスラインPLの高さ以下の中で2段に設け
られたラック107に素材パレットPw及び製品パレッ
トPgを走行させる。この場合、素材パレットPwと製
品パレットPgとを交差させる必要が生じるので、素材
W及び製品Gの最大積載高さは正味160mmが限度で
ある。
Further, from the viewpoint of workability, the pass line PL of the processing table of the turret punch press 103 is one line from the floor surface.
Conventionally, when the material W and the product G are transferred to the lifter 105, the rack 107 provided in two stages below the height of the pass line PL as shown in FIG. The material pallet Pw and the product pallet Pg are driven. In this case, since the material pallet Pw and the product pallet Pg need to intersect, the maximum loading height of the material W and the product G is limited to a net of 160 mm.

【0008】しかし、例えばタレットパンチプレス10
3で成形加工された場合のように製品Gの集積枚数が少
なすぎるとか、スケッチ材をロット加工をするようなユ
ーザの場合では正味300mmの高さを要求するのであ
るが、従来ではこの要求に対応することができないとい
う問題点があった。
However, for example, a turret punch press 10
In the case where the number of stacked products G is too small as in the case of forming in step 3, or in the case of a user who performs lot processing of sketch materials, a net height of 300 mm is required. There was a problem that it could not be handled.

【0009】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、マニピュレータを備えた板材
加工機であっても単体加工作業を容易に行えると共に作
業者の安全を確保することのできる板材加工機における
ワーク搬入出装置を提供し、また、ロット生産対応可能
であるとと共に通常のパスラインの高さの中であっても
パレットの製品や素材の集積枚数を増大可能な板材加工
機におけるワーク搬入出装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily perform a single processing operation even with a plate processing machine provided with a manipulator and to ensure the safety of workers. Provide a work loading / unloading device in a plate material processing machine that can perform lot production and increase the number of pallet products and materials accumulated even within the height of a normal pass line. An object of the present invention is to provide a work loading / unloading device in a plate processing machine.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の板材加工機におけるワーク
搬入出装置は、板材加工機のオペレータが操作する側と
は反対側に、素材パレットおよび製品パレットを収容し
たパレットケースを搬入出方向とほぼ直交した方向へ移
動可能に設け、前記素材パレット又は製品パレットを搬
入出せしめる搬入出ステーションの位置に昇降可能なリ
フタを設けると共にこのリフタにより上昇した素材パレ
ット又は製品パレットと前記板材加工機の加工テーブル
との間に1枚の素材又は製品を吸着して上下動する吸着
装置を備えると共にこの吸着装置で吸着された素材又は
製品を搬入出方向へ搬入出するマニピュレータを設け、
前記リフタの周囲を複数のスラットローラを走行自在に
設けると共にこの複数のスラットローラで前記リフタの
上方を遮蔽・開放自在に設けたスラットコンベアからな
り、前記リフタにより上昇した素材パレット又は製品パ
レットをパスライン付近で支持・開放自在な回転トラッ
クを設けてなることを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet processing machine according to the present invention, wherein a work pallet is provided on a side opposite to a side operated by an operator of the plate processing machine. And a pallet case accommodating a product pallet is provided so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the loading / unloading direction, and a lifter capable of ascending and descending is provided at a loading / unloading station at which the material pallet or the product pallet is loaded / unloaded. Between the pallet or product pallet and the processing table of the plate material processing machine, a suction device is provided for sucking one material or product and moving up and down, and the material or product sucked by the suction device is carried in and out. A manipulator to carry in and out
A slat conveyor is provided in which a plurality of slat rollers are provided so as to be able to run around the lifter and the upper part of the lifter is freely opened and closed by the plurality of slat rollers. It is characterized in that a rotatable track that can be freely supported and opened near the line is provided.

【0011】したがって、マニピュレータは板材加工機
のオペレータが操作する側とは反対側に設けられている
ので、オペレータは単体加工を容易にしかも安全に行え
る。
Therefore, since the manipulator is provided on the side opposite to the side operated by the operator of the plate material processing machine, the operator can easily and safely perform single processing.

【0012】また、パレットの入れ換え可能なパレット
ケースが設けられたので、1台の固定リフタでもワーク
の搬入搬出が行なわれ、しかも狭い場所であってもパレ
ットの入れ換えが一方向から行われる。
Further, since a pallet case capable of exchanging pallets is provided, a work can be carried in / out even with one fixed lifter, and pallets can be exchanged from one direction even in a narrow place.

【0013】しかも、回転トラックにより待機中の素材
パレット又は製品パレットが高い位置で支持されるの
で、積載高さの高い素材パレット又は製品パレットが前
記待機中のパレットの下を通過可能となる。
Further, since the waiting material pallet or product pallet is supported at a high position by the rotating track, the material pallet or product pallet having a high loading height can pass below the waiting pallet.

【0014】請求項2によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク搬入出装置は、請求項1記載の板材加工機に
おけるワーク搬入出装置において、前記加工テーブルの
ほぼ中央にセンタロケートピンを設け、このセンタロケ
ートピンにワークを引き寄せて原点位置決めする原点引
き寄せ装置を設けてなることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a work loading / unloading device in a plate processing machine according to the present invention, wherein a center locating pin is provided substantially at the center of the processing table. The present invention is characterized in that an origin pulling device for pulling a workpiece to the locate pin and positioning the origin is provided.

【0015】したがって、センタロケートピンと原点引
き寄せ装置を設けたので、プログラム上の原点にワーク
の原点を合わせることができるために、オペレータはワ
ークの単体加工を容易に行える。
Therefore, since the center locating pin and the origin pulling device are provided, the origin of the work can be adjusted to the origin on the program, so that the operator can easily perform single processing of the work.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機に対す
るワーク搬入出装置の実施の形態について、板材加工機
としてのタレットパンチプレスを例にとって図面を参照
して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a work loading / unloading apparatus for a plate processing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a turret punch press as a plate processing machine as an example.

【0017】図1及び図2を参照するに、本発明の実施
の形態に係わるタレットパンチプレス1はベース3の両
側に立設したサイドフレーム5,7に上部フレーム9の
両側が支持された態様のフレーム構造に構成されてい
る。前記上部フレーム9の下部には、多種類のパンチP
を着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット11が回
転自在に装着されている。ベース3の上面には、上部タ
レット11に対向した下部タレット13が回転自在に装
着されており、この下部タレット13には、多種類のパ
ンチPと対向した多数のダイDが円弧状に配置され且つ
着脱交換自在に装着されている。前記上部タレット11
の軸心と下部タレット13の軸心とは同一軸心に配置さ
れており、この上部タレット11と下部タレット13
は、制御装置15の制御によって、同方向へ同期して回
転される。
Referring to FIGS. 1 and 2, a turret punch press 1 according to an embodiment of the present invention is configured such that both sides of an upper frame 9 are supported by side frames 5 and 7 erected on both sides of a base 3. Frame structure. In the lower part of the upper frame 9, various types of punches P
The disk-shaped upper turret 11 is provided rotatably. On the upper surface of the base 3, a lower turret 13 facing the upper turret 11 is rotatably mounted. On the lower turret 13, a number of dies D facing various types of punches P are arranged in an arc shape. And it is detachably mounted. The upper turret 11
The axis of the lower turret 13 and the axis of the lower turret 13 are arranged on the same axis.
Are synchronously rotated in the same direction under the control of the control device 15.

【0018】前記上部タレット11と下部タレット13
の図2において上側部分に装着されたダイD、パンチP
の位置が加工位置Kとなっており、この加工位置Kにあ
るパンチPの上方における上部フレーム9にはストライ
カ(図示省略)がラム(打圧部材)を介して連結されて
いる。上部タレット11および下部タレット13の回転
によってラムの下方へ割出し位置決めされたパンチPが
打圧される。
The upper turret 11 and the lower turret 13
Die D and punch P mounted on the upper part in FIG.
Is a processing position K, and a striker (not shown) is connected to the upper frame 9 above the punch P at the processing position K via a ram (a pressing member). The punch P indexed and positioned below the ram is pressed by the rotation of the upper turret 11 and the lower turret 13.

【0019】なお、タレットパンチプレス1には加工テ
ーブル17に載置された素材Wを前後左右方向へ移動位
置決めするためのワーク移動位置決め装置19が設けら
れており、このワーク移動位置決め装置19は加工テー
ブル17上の図2において上端に、Y軸方向へ移動自在
なキャレッジベース21が設けられており、このキャレ
ッジベース21にはX軸方向へ移動自在なキャレッジ2
3が設けられている。このキャレッジ23にはX軸方向
へ適宜な間隔で素材Wをクランプする複数のワーククラ
ンプ25が設けられている。
The turret punch press 1 is provided with a work moving positioning device 19 for moving and positioning the material W placed on the processing table 17 in the front, rear, left and right directions. At the upper end of FIG. 2 on the table 17, a carriage base 21 movable in the Y-axis direction is provided, and the carriage base 21 is movable in the X-axis direction.
3 are provided. The carriage 23 is provided with a plurality of work clamps 25 for clamping the material W at appropriate intervals in the X-axis direction.

【0020】このワーク移動位置決め装置19は数値制
御等の制御装置15によって制御され素材WをパンチP
とダイDとの間の所望の位置へ位置決めするものであ
る。
The work moving positioning device 19 is controlled by a control device 15 such as a numerical control to punch the material W into a punch P.
And a die D at a desired position.

【0021】したがって、上部タレット11に装着した
パンチPと下部タレット13に装着したダイDとの間
に、板状の素材Wが位置決めされた後に、ラムによって
パンチPが打圧されることにより、パンチPとダイDに
よって素材Wにパンチング加工が行われるのである。
Therefore, after the plate-shaped material W is positioned between the punch P mounted on the upper turret 11 and the die D mounted on the lower turret 13, the punch P is pressed by the ram, The punching process is performed on the material W by the punch P and the die D.

【0022】また、前記加工テーブル17のほぼ中央に
は加工テーブル17の上面から上方へ出没自在なセンタ
ロケートピン27が設けられ、加工テーブル17の図2
において右端側には標準ロケートピン29が設けられて
いる。さらに、加工テーブル17の図2において上方側
には前記センタロケートピン27に素材Wを引き寄せて
原点位置決めするための原点引き寄せ装置31が設けら
れている。
A center locating pin 27 is provided substantially at the center of the processing table 17 so as to be able to protrude upward from the upper surface of the processing table 17.
, A standard locate pin 29 is provided on the right end side. Further, on the upper side of the processing table 17 in FIG. 2, an origin drawing device 31 for drawing the material W to the center locating pin 27 and positioning the origin is provided.

【0023】より詳しくは、前記原点引き寄せ装置31
は、図3に示されているように加工テーブル17の上方
に位置する取付アーム33の先端に昇降用シリンダ35
が固定され、この昇降用シリンダ35のピストンロッド
37は加工テーブル17の上側から加工テーブル17面
に向けて昇降自在である。前記昇降用シリンダ35のピ
ストンロッド37の下端には加工テーブル17面とほぼ
平行に作動するピストンロッド39を備えた引き寄せシ
リンダ41が設けられている。この引き寄せシリンダ4
1のピストンロッド39の先端にはパッドガイド43を
介して吸着パッド45が加工テーブル17上の素材Wを
吸着すべく設けられている。
More specifically, the origin pulling device 31
As shown in FIG. 3, the lifting cylinder 35 is attached to the tip of the mounting arm 33 located above the processing table 17.
Is fixed, and the piston rod 37 of the lifting / lowering cylinder 35 is vertically movable from the upper side of the processing table 17 toward the surface of the processing table 17. At the lower end of the piston rod 37 of the elevating cylinder 35, a drawing cylinder 41 provided with a piston rod 39 that operates substantially in parallel with the surface of the processing table 17 is provided. This pulling cylinder 4
At the tip of one piston rod 39, a suction pad 45 is provided via a pad guide 43 to suck the material W on the processing table 17.

【0024】したがって、センタロケートピン27と原
点引き寄せ装置31を設けたので、プログラム上の原点
に素材Wの原点を合わせることができるために、オペレ
ータは素材Wの単体加工も容易に行なうことができる。
なお、オペレータは標準ロケートピン29を用いても素
材Wの単体加工を行なうことができる。
Therefore, since the center locating pin 27 and the origin pulling device 31 are provided, the origin of the material W can be matched with the origin on the program, so that the operator can easily perform the single processing of the material W. .
Note that the operator can perform the single processing of the material W even by using the standard locate pin 29.

【0025】次に、上記のタレットパンチプレス1に対
して素材Wを搬入すると共にタレットパンチプレス1に
おいて加工された製品Gを搬出するワーク搬入出装置4
7の詳細について説明する。
Next, a workpiece loading / unloading device 4 for loading the material W into the turret punch press 1 and unloading the product G processed in the turret punch press 1.
7 will be described in detail.

【0026】図1ないし図2を参照するに、ワーク搬入
出装置47はタレットパンチプレス1のオペレータが操
作する側とは反対側に配置されている。このワーク搬入
出装置47は、素材パレットPwに積載した素材Wから
取り出した1枚の素材Wをタレットパンチプレス1へ搬
入すると共にタレットパンチプレス1において加工され
た製品Gを製品パレットPgに積載すべく搬出するもの
である。
Referring to FIGS. 1 and 2, the work loading / unloading device 47 is arranged on the side opposite to the side of the turret punch press 1 which is operated by the operator. The work loading / unloading device 47 loads one material W taken out from the material W loaded on the material pallet Pw into the turret punch press 1 and loads the product G processed by the turret punch press 1 on the product pallet Pg. It is to be carried out.

【0027】より詳しくは、前記ワーク搬入出装置47
は例えばチャンネル材等よりなる複数本の支柱49が立
設され、且つ各支柱49が複数本の水平なビーム部材に
よって連結された枠体フレーム51に構成されている。
More specifically, the work loading / unloading device 47
Is constituted by a frame 51 in which a plurality of columns 49 made of, for example, a channel material or the like are erected, and each column 49 is connected by a plurality of horizontal beam members.

【0028】また、前記枠体フレーム51の下部には素
材パレットPwに積載された素材Wを前記タレットパン
チプレス1へ搬入すると共にタレットパンチプレス1に
おいて加工された製品Gを搬出して製品パレットPgに
積載する領域として、搬入出ステーションST0が設け
られている。
The material W loaded on the material pallet Pw is carried into the turret punch press 1 and the product G processed by the turret punch press 1 is carried out to the product pallet Pg under the frame 51. A loading / unloading station ST0 is provided as an area for loading.

【0029】より詳しくは、枠体フレーム51の下部の
搬入出ステーションST0には、図1に示されるよう
に、パレットPを支持して上下動するリフタ装置53が
配置されている。このリフタ装置53は、X字形状の一
対のリンクにより支持テーブル55が水平に支持され、
この支持テーブル55は通常の一般的なリフタ装置の構
造と同様に流体圧シリンダ(図示省略)によって上記リ
ンクを作動して上下動される構成である。
More specifically, a lifter device 53 that supports the pallet P and moves up and down is arranged at the loading / unloading station ST0 below the frame 51, as shown in FIG. In the lifter device 53, the support table 55 is horizontally supported by a pair of X-shaped links,
The support table 55 is configured to be moved up and down by operating the link by a fluid pressure cylinder (not shown), similarly to the structure of a general lifter device.

【0030】さらに、前記リフタ装置53の上方には少
なくとも2つのパレットPを収容可能なパレットケース
57が、搬入出ステーションST0と、この搬入出ステ
ーションST0に図2において上方側に隣接する位置の
第1待機ステーションST1と、搬入出ステーションS
T0に図2において下方側に隣接する位置の第2待機ス
テーションST2とに亘り延設されたパレットケースガ
イドレール59上を図2において上下方向に走行自在に
設けられている。
Further, above the lifter device 53, a pallet case 57 capable of accommodating at least two pallets P is provided at the loading / unloading station ST0 and at a position adjacent to the loading / unloading station ST0 in FIG. 1 standby station ST1 and loading / unloading station S
In FIG. 2, a pallet case guide rail 59 extending from T0 to a second standby station ST2 adjacent to the lower side in FIG.

【0031】前記パレットケース57のさらに上方位置
にはマニピュレータ61が設けられており、このマニピ
ュレータ61は前記リフタ装置53に支持された素材パ
レットPwに積載されている素材Wを1枚毎分離してタ
レットパンチプレス1へ搬入するものである。
A manipulator 61 is provided further above the pallet case 57. The manipulator 61 separates the material W loaded on the material pallet Pw supported by the lifter device 53 one by one. It is carried into the turret punch press 1.

【0032】より詳しくは、図1および図2に示されて
いるように枠体フレーム51の内側の一側には、前記タ
レットパンチプレス1の上方にまで延伸した支持ビーム
63が水平に設けられており、この支持ビーム63に移
送ローダ65が往復動自在に設けられている。この移送
ローダ65にはモータ(図示省略)が装着されており、
このモータによって回転されるピニオン(図示省略)が
支持ビーム63に設けたラック(図示省略)に噛合され
ている。従って、移送ローダ65は前記モータが正逆回
転することにより、支持ビーム63に沿ってX軸方向
(図2において左右方向)に往復動される。
More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, a support beam 63 extending horizontally above the turret punch press 1 is provided horizontally on one side inside the frame 51. A transfer loader 65 is provided on the support beam 63 so as to be reciprocally movable. The transfer loader 65 is equipped with a motor (not shown).
A pinion (not shown) rotated by this motor is engaged with a rack (not shown) provided on the support beam 63. Accordingly, the transfer loader 65 is reciprocated in the X-axis direction (the horizontal direction in FIG. 2) along the support beam 63 by the forward and reverse rotation of the motor.

【0033】また、前記移送ローダ65の下部には、素
材パレットPwに積載された素材Wの端部付近を吸着す
る吸着装置67が設けられている。この吸着装置67は
移送ローダ65の下部に固定されたパッドホルダ69
と、このパッドホルダ69に垂設された複数の吸着パッ
ド71とからなる。したがって、上昇したリフタ装置5
3の素材パレットPw上の最上部の1枚の素材Wの端部
付近が吸着パッド71により吸着されて、下側の他の素
材Wから分離される。
At the lower part of the transfer loader 65, there is provided a suction device 67 for sucking the vicinity of the end of the material W loaded on the material pallet Pw. The suction device 67 includes a pad holder 69 fixed below the transfer loader 65.
And a plurality of suction pads 71 suspended from the pad holder 69. Therefore, the lifter device 5 that has been raised
The vicinity of the end of one uppermost material W on the third material pallet Pw is sucked by the suction pad 71 and separated from the other material W below.

【0034】前記搬入出ステーションST0にはスラッ
トコンベア73が設けられており、このスラットコンベ
ア73は前記吸着装置67により吸着された素材Wを水
平に支持すると共にこの素材Wをタレットパンチプレス
1に対して搬入出するためのものである。
A slat conveyor 73 is provided at the loading / unloading station ST0. The slat conveyor 73 horizontally supports the material W sucked by the suction device 67 and transfers the material W to the turret punch press 1. For carrying in and out.

【0035】前記スラットコンベア73は、枠体フレー
ム51aに回転自在に支承された複数のチェーンスプロ
ケット75にエンドレス状の一対のチェーン77が掛け
回され、このチェーン77の適宜範囲に亘って複数のス
ラットローラ79が回転自在に支承されている。前記チ
ェーン77は適宜位置に設けられたモータ81によって
走行駆動されるものである。
The slat conveyor 73 has a pair of endless chains 77 wound around a plurality of chain sprockets 75 rotatably supported on the frame 51a. A roller 79 is rotatably supported. The chain 77 is driven to run by a motor 81 provided at an appropriate position.

【0036】上記構成により、前記吸着装置67によっ
て素材Wの一端部側が吸着された後に、モータ81の駆
動により、図1においてチェーン77が時計回り方向へ
走行して複数のスラットローラ79が上側に位置されて
図1において右方向へ移動すると、素材Wは複数のスラ
ットローラ79によって水平に支持される。
According to the above configuration, after one end of the material W is sucked by the suction device 67, the chain 77 runs clockwise in FIG. When positioned and moved rightward in FIG. 1, the material W is horizontally supported by the plurality of slat rollers 79.

【0037】したがって、素材Wの一端部が前記吸着装
置67でもって吸着された後、前記移送ローダ65が図
2において右方向へ移動すると共に前記チェーン77が
時計回り方向へ走行することにより、素材Wがタレット
パンチプレス1へ搬入される。
Therefore, after one end of the material W is sucked by the suction device 67, the transfer loader 65 moves rightward in FIG. 2 and the chain 77 runs clockwise, thereby W is carried into the turret punch press 1.

【0038】逆に、タレットパンチプレス1において加
工された製品Gが前記吸着装置67で吸着されて図1の
左方向に移動するとき、前記複数のスラットローラ79
により製品Gが支持される。そして、製品Gの一端部が
吸着装置67で吸着された状態にあるときに、前記チェ
ーン77が図2において反時計回り方向へ回動して複数
のスラットローラ79が側方へ移動されることにより、
リフタ装置53の上方が開放されるので、吸着装置67
から解放された製品Gはリフタ装置53上の製品パレッ
トPg上に落下され積載される。
Conversely, when the product G processed by the turret punch press 1 is sucked by the suction device 67 and moves to the left in FIG.
Supports the product G. When one end of the product G is being sucked by the suction device 67, the chain 77 rotates counterclockwise in FIG. 2 and the plurality of slat rollers 79 are moved to the side. By
Since the upper part of the lifter device 53 is opened, the suction device 67 is opened.
The product G released from is dropped on the product pallet Pg on the lifter device 53 and loaded.

【0039】また、枠体フレーム51の上部には図1に
示されているように、リフタ装置53により上昇された
素材パレットPw又は製品パレットPgをパスラインP
Lの付近で支持・開放自在な回転トラック83が図示せ
ざるシリンダにより回動自在に設けられている。この回
転トラック83は枠体フレーム51の内側へ進退可能で
あるので、前進時にはパレットPを支持可能となり、後
退時には枠体フレーム51の内側を移動するパレットP
に支障を与えることはない。
As shown in FIG. 1, the material pallet Pw or the product pallet Pg raised by the lifter device 53 is placed on the upper part of the frame frame 51 through the pass line P.
A rotatable track 83 that can be freely supported and released near L is rotatably provided by a cylinder (not shown). Since the rotating track 83 can advance and retreat inside the frame frame 51, it can support the pallet P when moving forward, and the pallet P moves inside the frame frame 51 when retreating.
There is no hindrance.

【0040】図1を参照するに、枠体フレーム51には
収縮された状態のリフタ装置53の上面よりやや高い位
置にパレットケースガイドレール59が図1の紙面に対
して垂直方向に、また図2において上下方向に延設され
ており、前記パレットケースガイドレール59上にはパ
レットケース57がモータやスプロケット、チェーン等
の走行駆動手段(図示省略)により走行自在に設けられ
ている。したがって、パレットケース57は搬入出ステ
ーションST0、第1待機ステーションST1、第2待
機ステーションST2を移動可能である。
Referring to FIG. 1, a pallet case guide rail 59 is provided on the frame 51 at a position slightly higher than the upper surface of the lifter device 53 in a contracted state, in a direction perpendicular to the plane of FIG. 2, a pallet case 57 is provided on the pallet case guide rail 59 so as to run freely by running drive means (not shown) such as a motor, a sprocket, and a chain. Therefore, the pallet case 57 can move between the loading / unloading station ST0, the first standby station ST1, and the second standby station ST2.

【0041】なお、前記パレットケース57はパレット
Pを少なくとも2個収容可能な長さであり、このパレッ
トケース57の底面はパレットPを支持するために辺部
は底付きであり、中央部は空間となっている。したがっ
て、リフタ装置53は前記中央部の空間を通過してパレ
ットケース57内のパレットPを下から持ち上げること
ができる。
The pallet case 57 has a length capable of accommodating at least two pallets P. The bottom surface of the pallet case 57 has a bottom portion for supporting the pallet P, and the center portion has a space. It has become. Therefore, the lifter device 53 can lift the pallet P in the pallet case 57 from below through the space in the central portion.

【0042】上記構成により、図4〜図9を参照して本
発明のワーク搬入出装置47の作用について説明する
と、パレットケース57が図4において下方向へ走行さ
れて素材パレットPwが第1待機ステーションST1か
ら搬入出ステーションST0へ移動され、素材パレット
Pw上の素材WがL−UL基準線上に位置決めされる。
これに伴って、パレットケース57上の製品パレットP
gは第2待機ステーションST2へ移動される。
The operation of the work loading / unloading device 47 of the present invention having the above structure will be described with reference to FIGS. 4 to 9. The pallet case 57 is moved downward in FIG. The material W is moved from the station ST1 to the carry-in / out station ST0, and the material W on the material pallet Pw is positioned on the L-UL reference line.
Along with this, the product pallet P on the pallet case 57
g is moved to the second standby station ST2.

【0043】搬入出ステーションST0の素材パレット
Pw上の素材Wはマニピュレータ61により一枚取りさ
れてタレットパンチプレス1へ搬入される。
The material W on the material pallet Pw of the loading / unloading station ST0 is picked up by the manipulator 61 and is loaded into the turret punch press 1.

【0044】より詳しくは、予めスラットローラ79が
側方へ退避されており、素材パレットPwの上方が開放
されている。素材パレットPwの素材Wが前記吸着装置
67によって素材Wの一端部側が吸着されて上昇された
後に、モータ81の駆動によりチェーン77が図1にお
いて時計回り方向へ走行して複数のスラットローラ79
が前記吸着装置67に吸着された素材Wの下側に位置さ
れる。
More specifically, the slat roller 79 is retracted to the side in advance, and the upper part of the material pallet Pw is opened. After the material W of the material pallet Pw is lifted by the suction device 67 at one end of the material W being sucked, the chain 77 runs clockwise in FIG.
Is located below the raw material W adsorbed by the adsorption device 67.

【0045】前記素材Wが複数のスラットローラ79で
支持された後、スラットローラ79及び吸着装置67が
図1において右方向へ移動することにより素材Wがタレ
ットパンチプレス1の加工テーブル17へ搬入される。
素材Wは加工テーブル17上でセンタロケートピン27
及び原点引き寄せ装置31により原点位置決めされた後
に複数のワーククランプ25で把持され、タレットパン
チプレス1の加工位置Kへ移動位置決めされてパンチン
グ加工される。
After the raw material W is supported by the plurality of slat rollers 79, the raw material W is carried into the processing table 17 of the turret punch press 1 by moving the slat roller 79 and the suction device 67 rightward in FIG. You.
The material W is placed on the processing table 17 with the center locating pin 27
After being positioned at the origin by the origin pulling device 31, the workpiece is gripped by the plurality of work clamps 25, moved to the processing position K of the turret punch press 1, and punched.

【0046】上述したように、マニピュレータ61はタ
レットパンチプレス1のオペレータが操作する側とは反
対側に設けられているので、タレットパンチプレス1を
操作する側はオープンスペースとなる。そのためオペレ
ータは単体加工であっても容易にしかも従来のようにマ
ニピュレータ61に挟まれる危険性もなく安全に行なえ
る。
As described above, since the manipulator 61 is provided on the side opposite to the side where the operator of the turret punch press 1 operates, the side where the turret punch press 1 is operated becomes an open space. Therefore, the operator can easily and safely perform the simple processing without danger of being caught by the manipulator 61 as in the related art.

【0047】パレットケース57が図5において上方向
へ走行されて製品パレットPgが第2待機ステーション
ST2から搬入出ステーションST0へ移動され、製品
パレットPg上の製品GがL−UL基準線上に位置決め
される。これに伴って、パレットケース57上の素材パ
レットPwは第1待機ステーションST1へ移動され
る。
The pallet case 57 is moved upward in FIG. 5, the product pallet Pg is moved from the second standby station ST2 to the carry-in / out station ST0, and the product G on the product pallet Pg is positioned on the L-UL reference line. You. Accordingly, the material pallet Pw on the pallet case 57 is moved to the first standby station ST1.

【0048】前記複数のスラットローラ79は再び図1
において反時計回り方向へ走行してパレットケース57
の上方が予め閉塞される。
The plurality of slat rollers 79 are again shown in FIG.
In the counter-clockwise direction, the pallet case 57
Is closed beforehand.

【0049】タレットパンチプレス1において加工され
た製品Gが吸着装置67で吸着されて図1の左方向に移
動されると、前記複数のスラットローラ79により製品
Gが支持される。そして、製品Gの一端部が吸着装置6
7で吸着された状態にあるときに、前記複数のスラット
ローラ79が再び側方へ回避されることにより、パレッ
トケース57の上方が開放されるので、吸着装置67で
の吸着を解除された製品Gはパレットケース57内の製
品パレットPg上に積載される。
When the product G processed by the turret punch press 1 is sucked by the suction device 67 and moved to the left in FIG. 1, the product G is supported by the plurality of slat rollers 79. Then, one end of the product G is attached to the suction device 6.
7, the slat rollers 79 are again avoided to the side, so that the upper part of the pallet case 57 is opened, so that the product released from the suction by the suction device 67 is released. G is loaded on the product pallet Pg in the pallet case 57.

【0050】なお、ワーク搬入出装置の設置場所に余裕
がある場合は、素材パレットPwの交換や素材Wの取出
しは第1待機ステーションST1から図5において上方
側へ行なわれ、製品パレットPgの交換や製品Gの取出
しは第2待機ステーションST2から図5において下方
側へ行われる。
If there is room in the installation location of the work loading / unloading device, the replacement of the material pallet Pw and the removal of the material W are performed upward in FIG. 5 from the first standby station ST1, and the replacement of the product pallet Pg is performed. The product G is taken out from the second standby station ST2 downward in FIG.

【0051】一方、ワーク搬入出装置の設置場所に余裕
がない場合は、素材パレットPwおよび製品パレットP
gの交換や素材W及び製品Gの取出しは第1待機ステー
ションST1又は第2待機ステーションST2のどちら
か一方からのみ搬入出される。例えば第1待機ステーシ
ョンST1の図5において上方側に工場の壁があるとき
は第2待機ステーションST2から図5において下方側
へ行われる。このときの一例として素材パレットPwの
取出しの作用について次に説明する。
On the other hand, if there is not enough room for the work loading / unloading device, the material pallet Pw and the product pallet Pw
The exchange of g and the removal of the material W and the product G are carried in and out only from one of the first standby station ST1 and the second standby station ST2. For example, when the factory wall is located above the first standby station ST1 in FIG. 5, the process is performed from the second standby station ST2 downward in FIG. The operation of taking out the material pallet Pw will be described as an example at this time.

【0052】まず、製品パレットPgが図5に示されて
いるように搬入出ステーションST0へ移動され、製品
パレットPg上の製品GがL−UL基準線上に位置決め
される。次いで図6に示されているように、製品パレッ
トPgがリフタ装置53により上昇され回転トラック8
3が駆動されて製品パレットPgの下部に挿入され、製
品パレットPgがパスラインPLより高い位置で支持さ
れる。リフタ装置53がパレットケース57より下方へ
下降する。
First, the product pallet Pg is moved to the loading / unloading station ST0 as shown in FIG. 5, and the product G on the product pallet Pg is positioned on the L-UL reference line. Next, as shown in FIG. 6, the product pallet Pg is lifted by the lifter
3 is driven and inserted below the product pallet Pg, and the product pallet Pg is supported at a position higher than the pass line PL. The lifter device 53 descends below the pallet case 57.

【0053】パレットケース57が図7において右方へ
走行して素材パレットPwが搬入出ステーションST0
へ移動される。素材パレットPwがリフタ装置53によ
り持ち上げられてパレットケース57のみが図7におい
て左方へ走行される。このとき、上述したように製品パ
レットPgが回転トラック83により高い位置で支持さ
れているので、製品パレットPgの真下にある素材パレ
ットPw上の素材Wは正味300mmの高さを通過可能
である。
The pallet case 57 travels rightward in FIG. 7 and the material pallet Pw is transferred to the loading / unloading station ST0.
Moved to The material pallet Pw is lifted by the lifter device 53, and only the pallet case 57 is moved leftward in FIG. At this time, since the product pallet Pg is supported at a higher position by the rotating track 83 as described above, the material W on the material pallet Pw immediately below the product pallet Pg can pass through a net height of 300 mm.

【0054】上記のリフタ装置53が下降して図8に示
されているように素材パレットPwがパレットケース5
7上へ載置される。すなわち、素材パレットPwはパレ
ットケース57内で図8において左側から右側の領域へ
移動されたことになる。この後、パレットケース57が
図9において右方へ走行して素材パレットPwが搬入出
ステーションST0から第2待機ステーションST2へ
移動されるので、素材パレットPwは第2待機ステーシ
ョンST2の図9において右側から交換可能となる。
The lifter device 53 is lowered to move the material pallet Pw to the pallet case 5 as shown in FIG.
7. That is, the material pallet Pw has been moved from the left side to the right side in FIG. Thereafter, the pallet case 57 travels rightward in FIG. 9 and the material pallet Pw is moved from the loading / unloading station ST0 to the second standby station ST2. Can be replaced.

【0055】以上のように、回転トラック83により待
機中の素材パレットP又は製品パレットPgが高い位置
で支持されるので、積載高さの高い素材パレットPw又
は製品パレットPgを前記待機中の製品パレットPg又
は素材パレットPwの下に通過でき、効率よくワークの
搬入出が行なわれる。また、パレットPを入れ換え可能
なパレットケース57が設けられたので1台のリフタ装
置53で素材Wの搬入搬出を行なうことができ、しかも
狭い設置場所であってもパレットPの入れ換えを一方向
から行なうことができる。
As described above, the waiting material pallet P or the product pallet Pg is supported at a high position by the rotating track 83, and the material pallet Pw or the product pallet Pg or the product pallet Pg having a high loading height is transferred to the waiting product pallet Pg. The work can be passed under Pg or the material pallet Pw, and the work can be carried in and out efficiently. Further, since the pallet case 57 capable of exchanging the pallets P is provided, the material W can be carried in and out by one lifter device 53, and the pallets P can be exchanged from one direction even in a narrow installation place. Can do it.

【0056】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では
板材加工機としてタレットパンチプレスを例にとって説
明したが他のパンチプレスやレーザ加工機およびその他
の板材加工機であっても構わない。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. In the present embodiment, a turret punch press has been described as an example of a plate processing machine, but other punch presses, laser processing machines, and other plate processing machines may be used.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項1の発明によれば、マニピュレー
タは板材加工機のオペレータが操作する側とは反対側に
設けられているので、板材加工機を操作する側はオープ
ンスペースとなるためオペレータは単体加工も容易にし
かも従来のようにマニピュレータに挟まれる危険性もな
く安全に行なうことができる。
As can be understood from the above embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, the manipulator is provided on the side opposite to the side operated by the operator of the plate processing machine. In addition, since the side where the plate material processing machine is operated is an open space, the operator can easily perform the single processing and can safely perform the operation without the risk of being caught by the manipulator as in the related art.

【0058】また、パレットの入れ換え可能なパレット
ケースを設けたので1台の固定リフタでワークの搬入搬
出を行なうことができ、しかも狭い場所であってもパレ
ットの入れ換えを一方向から行なうことができる。
Further, since a pallet case capable of exchanging pallets is provided, a single fixed lifter can carry in / out the work, and the pallets can be exchanged from one direction even in a narrow place. .

【0059】しかも、回転トラックにより待機中の素材
パレット又は製品パレットを高い位置で支持できるの
で、積載高さの高い素材パレット又は製品パレットを前
記待機中のパレットの下に通過させることができ、効率
の良いワークの搬入出を行なうことができる。
Further, since the waiting material pallet or product pallet can be supported at a high position by the rotating track, the material pallet or product pallet having a high loading height can be passed under the waiting pallet, and the efficiency can be improved. Work can be carried in and out.

【0060】請求項2の発明によれば、センタロケート
ピンと原点引き寄せ装置を設けたので、プログラム上の
原点にワークの原点を合わせることができるために、オ
ペレータはワークの単体加工も容易に行なうことができ
る。
According to the second aspect of the present invention, since the center locating pin and the origin pulling device are provided, the origin of the work can be adjusted to the origin on the program. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の例を示すもので、ワーク
搬入出装置の正面図である。
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a front view of a work loading / unloading device.

【図2】本発明の実施の形態の例を示すもので、ワーク
搬入出装置の平面図である。
FIG. 2, showing an example of an embodiment of the present invention, is a plan view of a work loading / unloading device.

【図3】本発明の実施の形態の例を示すもので、原点引
き寄せ装置の概略図である。
FIG. 3 shows an example of an embodiment of the present invention and is a schematic view of an origin drawing device.

【図4】本発明の実施の形態の例を示すもので、図1の
ワーク搬入出装置を用いて素材及び製品を搬入及び搬出
する工程説明図である。
4 is a view illustrating an example of an embodiment of the present invention and is a process explanatory view of loading and unloading a material and a product using the workpiece loading and unloading device of FIG. 1;

【図5】本発明のワーク搬入出装置を用いてワークを搬
入搬出する工程説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a process of loading and unloading a workpiece using the workpiece loading and unloading device of the present invention.

【図6】本発明のワーク搬入出装置を用いてワークを搬
入搬出する工程説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a process of loading and unloading a workpiece using the workpiece loading and unloading device of the present invention.

【図7】本発明のワーク搬入出装置を用いてワークを搬
入搬出する工程説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a process for carrying in and out a work using the work carry-in / out device of the present invention.

【図8】本発明のワーク搬入出装置を用いてワークを搬
入搬出する工程説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a process of loading and unloading a workpiece using the workpiece loading and unloading device of the present invention.

【図9】本発明のワーク搬入出装置を用いてワークを搬
入搬出する工程説明図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a process of loading and unloading a workpiece using the workpiece loading and unloading device of the present invention.

【図10】従来のワーク搬入出装置を用いて板材加工す
るときの状態を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a state where a plate material is processed using a conventional work loading / unloading device.

【図11】従来のワーク搬入出装置を用いて板材加工す
るときの状態を示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a state when processing a plate material using a conventional work loading / unloading device.

【図12】従来のワーク搬入出装置の一部を示す正面図
である。
FIG. 12 is a front view showing a part of a conventional work loading / unloading device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タレットパンチプレス 17 加工テーブル 19 ワーク移動位置決め装置 25 ワーククランプ 27 センタロケートピン 29 標準ロケートピン 31 原点引き寄せ装置 47 ワーク搬入出装置 53 リフタ装置 57 パレットケース 61 マニピュレータ 63 支持ビーム 65 移送ローダ 67 吸着装置 71 吸着パッド 73 スラットコンベア 79 スラットローラ 83 回転トラック Reference Signs List 1 turret punch press 17 processing table 19 work movement positioning device 25 work clamp 27 center locate pin 29 standard locate pin 31 origin drawing device 47 work loading / unloading device 53 lifter device 57 pallet case 61 manipulator 63 support beam 65 transfer loader 67 suction device 71 suction Pad 73 Slat conveyor 79 Slat roller 83 Rotating track

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 板材加工機のオペレータが操作する側と
    は反対側に、素材パレットおよび製品パレットを収容し
    たパレットケースを搬入出方向とほぼ直交した方向へ移
    動可能に設け、前記素材パレット又は製品パレットを搬
    入出せしめる搬入出ステーションの位置に昇降可能なリ
    フタを設けると共にこのリフタにより上昇した素材パレ
    ット又は製品パレットと前記板材加工機の加工テーブル
    との間に1枚の素材又は製品のワークを吸着して上下動
    する吸着装置を備えると共にこの吸着装置で吸着された
    素材又は製品を搬入出方向へ搬入出するマニピュレータ
    を設け、前記リフタの周囲を複数のスラットローラを走
    行自在に設けると共にこの複数のスラットローラで前記
    リフタの上方を遮蔽・開放自在に設けたスラットコンベ
    アからなり、前記リフタにより上昇した素材パレット又
    は製品パレットをパスライン付近で支持・開放自在な回
    転トラックを設けてなることを特徴とする板材加工機に
    おけるワーク搬入出装置。
    1. A pallet case containing a material pallet and a product pallet is provided on a side opposite to a side operated by an operator of a sheet material processing machine so as to be movable in a direction substantially orthogonal to a loading / unloading direction. A lifter is provided at the position of the loading / unloading station for loading and unloading pallets, and a single material or product work is sucked between the material pallet or product pallet lifted by the lifter and the processing table of the plate material processing machine. And a manipulator for loading and unloading the material or product sucked by the suction device in the loading / unloading direction.A plurality of slat rollers are provided around the lifter so as to run freely, and the plurality of slat rollers are provided. The slat roller comprises a slat conveyor that is provided above the lifter with a slat roller so as to be able to shield and open the lifter. A workpiece loading / unloading device in a plate material processing machine, comprising a rotating track capable of supporting and releasing a material pallet or a product pallet raised by a lid near a pass line.
  2. 【請求項2】 前記加工テーブルのほぼ中央にセンタロ
    ケートピンを設け、このセンタロケートピンにワークを
    引き寄せて原点位置決めする原点引き寄せ装置を設けて
    なることを特徴とする請求項1記載の板材加工機におけ
    るワーク搬入出装置。
    2. The plate material processing machine according to claim 1, wherein a center locating pin is provided substantially at the center of the processing table, and an origin pulling device is provided to draw the workpiece to the center locating pin to position the origin. Work loading and unloading device.
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