JP2595436B2 - Running saw system - Google Patents

Running saw system

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JP2595436B2
JP2595436B2 JP4343471A JP34347192A JP2595436B2 JP 2595436 B2 JP2595436 B2 JP 2595436B2 JP 4343471 A JP4343471 A JP 4343471A JP 34347192 A JP34347192 A JP 34347192A JP 2595436 B2 JP2595436 B2 JP 2595436B2
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Japan
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cut
cutting
plate
conveyor
moving
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Inventor
通友 鈴木
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株式会社平安コーポレーション
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、1枚の大きな化粧板等
の被加工板を自動的に予め決められた幅に切断し、切断
された被加工板をその範囲内において予め決められた複
数の板片に同時切断できるランニングソーシステムに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention automatically cuts a work plate such as one large decorative plate into a predetermined width, and cuts the cut work plate within a predetermined range. The present invention relates to a running saw system that can simultaneously cut a plurality of plate pieces.

【0002】[0002]

【従来技術】従来のNCランニングソーでは、1台のラ
ンニングソーで1枚の大きな化粧板等の被加工板を予め
決められた幅に切断した後、この切断した被加工板を次
のランニングソーに送り込んで位置決め切断を繰り返し
行って所望の長さに切断している。
2. Description of the Related Art In a conventional NC running saw, one large work board such as a decorative board is cut into a predetermined width by one running saw, and the cut work board is cut into the next running saw. And cuts to a desired length by repeatedly performing positioning cutting.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従って、1台のランニ
ングソーで切断された被加工板を次のランニングソーで
切断する時、被加工板の移動による直角方向の切断線が
精度でなく、又、同じ切断を繰り返す時、被加工板を固
定する爪を移動する頻度が多くなり、大きな被加工板を
細かくいた取りする枚数分だけ時間がかかるという問題
があった。
Therefore, when a work plate cut by one running saw is cut by the next running saw, the cutting line in the perpendicular direction due to the movement of the work plate is not accurate, and However, when the same cutting is repeated, the frequency of moving the claws for fixing the work plate increases, and there is a problem that it takes time for the number of small work pieces to be cut.

【0004】[0004]

【課題を解決する手段】本発明は、搬入された被加工板
を搬送コンベアの一端に設けた定規で位置決めし、搬入
された前記被加工板の先端を移動爪部の移動爪で支持し
て前記搬送コンベアの通路上で移動するように構成した
搬送部と、前記移動爪部が前記被加工板の予め決められ
た長さを移動する時、前記被加工板の先端を切断する前
記搬送コンベアに近接して設けられたカツトソーを有す
る横切断部と、切断された切断被加工板を送り出す搬出
コンベアと、該搬出コンベアで搬出された切断被加工板
直交方向に送る直交方向移動コンベアと、該直交方向
移動コンベアに連接して上昇時に前記切断被加工板を搬
送し、下降時に前記切断被加工板を停止する搬送コンベ
ア、前記切断被加工板を定規に幅寄せする幅寄せシリン
ダ、前記切断被加工板を押さえる押さえシリンダからな
前記切断被加工板を位置決めする位置決め搬送部、該
位置決め搬送部において前記切断被加工板の送り方向と
直交する方向に配置された1つの固定枠体少なくとも
1つの移動枠体、前記固定枠体と前記移動枠体のそれぞ
れに設けられ移動モータによって前記枠体に沿って移動
されるカットソーを持つカットソー部、前記固定枠体か
らの前記移動枠体との間隔を位置決めする移動用モータ
とその駆動機構からなる間隔設定部を設けた複数切断部
とからなり、前記位置決め搬送部に送られた被加工板を
位置決め固定して、前記固定枠体からの間隔を予め決定
して前記固定枠体及び前記移動枠体の前記カットソーで
前記切断被加工板複数に切断するように構成したもので
ある。
According to the present invention, a loaded work plate is positioned by a ruler provided at one end of a conveyor, and the leading end of the loaded work plate is supported by a moving claw of a moving claw portion. A transport unit configured to move on a path of the transport conveyor, and the transport conveyor that cuts a tip of the workpiece plate when the moving claw moves a predetermined length of the workpiece plate. a transverse cutting unit having a Katsutoso provided close to the discharge conveyor feeding the cut off target plate, the orthogonal direction moving conveyor to send the cutting work boards taken out by該搬out conveyor in the orthogonal direction, The orthogonal direction
By concatenating the moving conveyor the cut conveying the processed board during rising, conveying conveyor <br/> A to stop the cutting work boards during descent, the centering cylinder for Asked width the cutting target plate ruler, pressing cylinder presses the cutting work boards Tona
The cutting positioning conveyor unit for positioning the target plate, the positioning conveyor unit the cutting work boards one fixed frame and at least one mobile frame body arranged in a direction perpendicular to the feeding direction of the that, the fixing frame cut portion having a cut that is moved along the frame by moving motor provided in each of the body and the movable frame, moving motor to position the distance between the mobile frame from the stationary frame element and its Multiple cutting units provided with an interval setting unit consisting of a drive mechanism
The work plate sent to the positioning and transporting unit is
Positioning and fixing, predetermining the distance from the fixed frame
Then, the cut frame of the fixed frame and the movable frame is cut into the plurality of cut workpiece plates.

【0005】[0005]

【作用】本発明では、搬送コンベアにより左端の定規に
沿って搬入された被加工板の一端を爪部で保持し、予め
決められた距離だけ移動する。
According to the present invention, one end of the work plate carried in along the ruler at the left end by the conveyor is held by the claw portion and moved by a predetermined distance.

【0006】この移動爪部の移動によって、被加工板の
他端が横切断部へ送られて位置決めされることにより、
横切断部のカツトソーが搬送部を横断して被加工板の他
端を切断し、被加工板の他端を切り揃える。
[0006] By the movement of the movable claw portion, the other end of the plate to be processed is sent to the horizontal cutting portion to be positioned, so that
The cutting saw of the transverse cutting section cuts the other end of the work board across the transport section, and trims the other end of the work board.

【0007】そして、移動爪部は被加工板の他端が所定
の幅になるように予め決められた距離だけ移動すると、
横切断部のカツトソーが被加工板の他端を所定の幅で切
断する。
When the movable claw moves by a predetermined distance so that the other end of the plate to be processed has a predetermined width,
The cutting saw at the side cutting section cuts the other end of the plate to be processed with a predetermined width.

【0008】この所定の幅に切断された切断被加工板は
排出コンベアにより直交方向移動コンベアへ搬送され
90度移動方向を変換され直交方向移動コンベアから
複数切断部に搬入される。
[0008] The cut workpiece to be cut into the predetermined width is
Is conveyed to the orthogonal direction moving conveyor by the discharge conveyor are converted to 90-degree movement direction, it is carried into the plurality cuts from the orthogonal direction moving conveyor.

【0009】複数切断部に搬入する前に、固定枠体によ
って先端部を一定寸法で鼻切りし、端材はその場で落下
させる(なお、鼻切りしない場合もある)。
Before being carried into the plurality of cutting sections, the tip is cut off at a fixed size by a fixed frame, and the cut material is dropped on the spot (there may be no cut off).

【0010】この鼻切りされた切断被加工板は複数切断
部の位置決め搬送部の搬送コンベアにより搬送され、ス
トッパで停止する。
[0010] The nose cutting is cutting the work sheet is conveyed by a conveyor of the positioning conveyor of the plurality cuts, stops at the stopper.

【0011】切断被加工板がストッパで停止すると、搬
送コンベア及びストッパは下降し、さらに、切断被加工
板の両側は位置決めシリンダによって位置決めされると
ともに、固定枠体及び移動枠体に設けた押さえ板が下降
して切断被加工板を支持部の上に固定する。
When the plate to be cut is stopped by the stopper, the conveyor and the stopper are lowered, and both sides of the plate to be cut are positioned by the positioning cylinders, and the holding plates provided on the fixed frame and the movable frame. Descends to fix the cut workpiece on the support.

【0012】そして、1つの移動枠体が固定枠体に対し
て順次間隔が設定されるとともに、移動枠体に設けたカ
ットソー部のカットソーで切断被加工板が順次切断さ
れ、切断被加工板さらに細分化切断される。
The distance between one moving frame and the fixed frame is sequentially set, and the plate to be cut is sequentially cut by the cut-saw of the cut-saw portion provided on the moving frame, so that the plate to be cut is It is further subdivided and cut.

【0013】[0013]

【実施例】図1及び図2において、搬送部1は側部に定
規2が固定され、又、この定規2と平行に設けられた通
路3に多数のローラ4が装着されている。
1 and 2, a transfer unit 1 has a ruler 2 fixed to a side portion thereof, and a number of rollers 4 mounted on a passage 3 provided in parallel with the ruler 2.

【0014】被加工板5は矢印Cから搬入され、搬入コ
ンベア6に送られ、通路3の上に動かされる。
The work plate 5 is carried in from the arrow C, sent to the carry-in conveyor 6, and moved over the passage 3.

【0015】被加工板5が移動爪部8の爪部7の上を通
過すると、移動爪部8の爪部7が通路3の上に上昇し、
サーボモータ10により前進して、被加工板5の後端を
爪部7で保持する。
When the work plate 5 passes over the claw portion 7 of the moving claw portion 8, the claw portion 7 of the moving claw portion 8 rises above the passage 3, and
The workpiece 5 is advanced by the servomotor 10 and the rear end of the work plate 5 is held by the claw portion 7.

【0016】又、移動爪部8は角形レール9で方向が曲
がらないように支持され、サーボモータ10により所定
の距離だけ移動される。
The moving claw 8 is supported by a rectangular rail 9 so that its direction does not bend, and is moved by a predetermined distance by a servomotor 10.

【0017】被加工板5の後端が移動爪部8の爪部7で
保持されて送られ、図3において、横切断部11の支持
台12より所定長さだけ被加工板5が突出すると、上部
の押さえ部13のクランプシリンダ13a、13bで被
加工板5がクランプされる。
When the rear end of the work plate 5 is held by the claw 7 of the movable claw portion 8 and fed, and when the work plate 5 projects by a predetermined length from the support base 12 of the horizontal cutting portion 11 in FIG. The work plate 5 is clamped by the clamp cylinders 13a and 13b of the upper holding portion 13.

【0018】そして、カツトソー部14が支持部12を
横断するように移動され、カツトソー部14に設けられ
たカツトソー14aで被加工板5の先端が切断される。
Then, the cutting saw portion 14 is moved so as to cross the support portion 12, and the end of the plate 5 to be processed is cut by the cutting saw 14a provided in the cutting saw portion 14.

【0019】この被加工板5の最初の切断は先端を揃え
るために行われ、さらに、サーボモータ10で被加工板
5が予め決められた距離だけ移動され、カットソー部1
4のカットソー14aが移動して切断することにより決
められた幅に切断される。
The first cutting of the work plate 5 is performed in order to align the tips, and further, the work plate 5 is moved by a predetermined distance by the servo motor 10, and
No. 4 cut-saw 14a moves and cuts to a predetermined width.

【0020】切断部14で切断された切断被加工板は横
切断部11より排出コンベア15で直交方向移動コンベ
16に搬送され、又、図1、図4及び図5に示すよう
に、直交方向移動コンベア16に送られた切断被加工板
は複数切断部17に搬入される。
The plate to be cut which has been cut by the cutting section 14 is moved by the discharge conveyor 15 from the horizontal cutting section 11 to the conveyor which moves in the orthogonal direction.
It is conveyed to A 16, and, as shown in FIGS. 1, 4 and 5 were sent to the orthogonal direction moving conveyor 16 cut the work plate is carried into the plurality cutting unit 17.

【0021】この複数切断部17において、基部18の
両側の支持部18a、18bの上にレール19、20が
装着され、2つの雄ねじ軸22、23の両端はレール1
9、20の両側に設けた支持体19a、19bと、20
a、20bにそれぞれ固定されている。
In the plurality of cut portions 17, rails 19 and 20 are mounted on support portions 18a and 18b on both sides of the base portion 18, and both ends of the two male screw shafts 22 and 23 are rails 1
Supports 19a, 19b provided on both sides of 9, 20;
a, 20b.

【0022】雄ねじ軸22、23は1つの移動枠体24
の係合部24a、24bの雌ねじにそれぞれ係合され、
移動枠体の24の係合部24a、24bの雌ねじは移動
枠体移動用モータ26と連結軸25により回転され、移
動枠体24はレール19、20の上で走行される。
The male screw shafts 22 and 23 are connected to one moving frame 24.
Are respectively engaged with the internal threads of the engaging portions 24a and 24b,
The female screws of the engaging portions 24a and 24b of the moving frame 24 are rotated by the moving frame moving motor 26 and the connecting shaft 25, and the moving frame 24 runs on the rails 19 and 20.

【0023】又、直交方向移動コンベア16の近くにも
うけられた固定枠体30は支持部19a、20aに固定
され、移動枠体24は移動枠体移動用モータ26によっ
て固定枠体30を基準にして順次位置決めされる。
The fixed frame 30 provided near the orthogonal moving conveyor 16 is fixed to the supporting portions 19a and 20a, and the moving frame 24 is moved by the moving frame moving motor 26 with respect to the fixed frame 30 as a reference. Are positioned sequentially.

【0024】移動枠体24及び固定枠体30に移動モー
タ27及び連結ギア28がそれぞれ装着され、これらの
移動モータ27は連結ギア28を介してカットソー部3
2をそれぞれ移動させる。
A moving motor 27 and a connecting gear 28 are mounted on the moving frame 24 and the fixed frame 30, respectively.
2 are moved respectively.

【0025】カットソー部32の下部に2つのカットソ
ー33、34が装着され、これらのカットソー33、3
4を回転するモータ35、36はカットソー部32に設
けられ、又、カットソー33、34は互いに内側に回転
される。
At the lower part of the cut-saw section 32, two cut-saws 33, 34 are mounted.
The motors 35 and 36 for rotating 4 are provided on the cut-saw section 32, and the cut-saws 33 and 34 are rotated inward from each other.

【0026】それによって、カツトソー部32の各カツ
トソー34は切断被加工板を浅く切断し、カツトソー3
3はカツトソー34で切断した後を切断するので、2つ
のカットソー33、34でカットされた切断被加工板の
断面をきれいにすることができる。
As a result, each cutting saw 34 of the cutting saw section 32 cuts the plate to be cut to a small depth, and the cutting saw 3
3 cuts after being cut by the cutting saw 34, so that the cross section of the cut work plate cut by the two cutting saws 33 and 34 can be cleaned.

【0027】又、図4及び図5に示すように、直交方向
移動コンベア16に連結される位置決め搬送部49にお
いて、搬送コンベア38は複数の支持台37の間に装着
され、又、昇降枠39の上に装着され、さらに、コンベ
アモータ40によって回転される。
[0027] Also, as shown in FIGS. 4 and 5, the orthogonal direction
In a positioning conveyor 49 connected to the moving conveyor 16, the conveyor 38 is mounted between a plurality of supports 37, mounted on a lifting frame 39, and further rotated by a conveyor motor 40.

【0028】さらに、昇降枠39の端部に位置決めモー
タ41によって順次移動して位置決めされるストッパ4
2が設けられ、又、このストッパ42は直交方向移動コ
ンベア16から搬入された切断被加工板の先端が当接さ
れる。
Further, a stopper 4 which is sequentially moved and positioned by the positioning motor 41 at the end of the lifting frame 39
2 is provided, also, the stopper 42 is perpendicular movement co
The leading end of the cut work plate carried in from the conveyor 16 is contacted.

【0029】又、昇降枠39の下部に受け板43が固着
され、この受け板42は固定枠44に固着された回動軸
45を中心に回動する回動腕46の一端と係合される。
A receiving plate 43 is fixed to the lower portion of the lifting frame 39. The receiving plate 42 is engaged with one end of a rotating arm 46 that rotates about a rotating shaft 45 fixed to the fixed frame 44. You.

【0030】回動腕46の他端は昇降用シリンダ47の
リンク48に連結され、昇降枠39の中央に横移動を規
制する横移動防止装置49が装着されている。
The other end of the rotating arm 46 is connected to a link 48 of a lifting cylinder 47, and a lateral movement preventing device 49 for restricting lateral movement is mounted at the center of the lifting frame 39.

【0031】定規50が位置決め搬送部51の一端に固
着され、幅寄せシリンダ52が位置決め搬送部51の他
端に装着されている。
A ruler 50 is fixed to one end of the positioning and transporting section 51, and a width shifting cylinder 52 is mounted on the other end of the positioning and transporting section 51.

【0032】押さえシリンダ53は移動枠体24及び固
定枠体30の下部に装着され、押さえ板54は押さえシ
リンダ53の作動軸に固着されている。
The holding cylinder 53 is mounted below the movable frame 24 and the fixed frame 30, and the holding plate 54 is fixed to the operating shaft of the holding cylinder 53.

【0033】押さえシリンダ53の押さえ板54が下降
されると、位置決め搬送部51の支持台37の上に送ら
れてきた切断被加工板は押さえ板54でセットされ、カ
ットソー33、34で所定の幅に切断され、切断された
被加工板は搬送コンベア38と送り出しコンベア55に
よって搬出される。
When the holding plate 54 of the holding cylinder 53 is lowered, the plate to be cut which has been sent onto the support table 37 of the positioning / conveying section 51 is set by the holding plate 54, and cut by the cutsaws 33 and 34. The plate to be cut into a width and cut is carried out by the transport conveyor 38 and the delivery conveyor 55.

【0034】図6において、CPU56にROM57及
びRAM58が接続され、又、CPU56の入力側に定
規2、ストッパ42のセンサ59、60及び切断被加工
板の切断間隔、即ち固定枠体30と移動枠体24の間の
距離をセットするキーボード61が接続されている。
In FIG. 6, a ROM 57 and a RAM 58 are connected to the CPU 56, and the ruler 2, the sensors 59 and 60 of the stopper 42, and the cutting interval of the plate to be cut, that is, the fixed frame 30 and the movable frame are provided on the input side of the CPU 56. A keyboard 61 for setting the distance between the bodies 24 is connected.

【0035】移動爪部8の爪部7、移動爪部8を移動す
るサーボモータ10、クランプシリンダ13a、13b
を持つ押さえ部13、被加工板5をカットするカットソ
ー部14及び切断された被加工板5を搬送する15及び
横搬送部16がCPU56の出力端子に接続されてい
る。
The claw portion 7 of the movable claw portion 8, the servomotor 10 for moving the movable claw portion 8, the clamp cylinders 13a and 13b
, A cut-saw unit 14 for cutting the work plate 5, a transfer unit 15 for transferring the cut work plate 5, and a horizontal transfer unit 16 are connected to output terminals of the CPU 56.

【0036】CPU56の出力側に複数切断部17の移
動枠体移動用モータ26、カットソー部32のモータ3
5、36、搬送コンベア38のコンベアモータ40、昇
降枠39の昇降用シリンダ47、位置決め搬送部49の
幅寄せシリンダ52、押さえ板54の押さえシリンダ5
3及び送り出しコンベア55が接続されている。
On the output side of the CPU 56, the motor 26 for moving the movable frame of the plurality of cutting sections 17 and the motor 3 of the cut-saw section 32
5, 36, the conveyor motor 40 of the conveyor 38, the elevating cylinder 47 of the elevating frame 39, the width adjusting cylinder 52 of the positioning / conveying unit 49, and the pressing cylinder 5 of the pressing plate 54.
3 and the delivery conveyor 55 are connected.

【0037】次に、本実施例のランニングソーシステム
の動作を説明すると、まず、キーボード61で被加工板
5が切断される長さ(移動部8の移動量)及び複数切断
部17における被加工板5の幅(カツトソー部24の複
数位置)を設定する設定値が入力され、この入力値はC
PU56からRAM58に入力されて記憶される(ステ
ップ1)。
Next, the operation of the running saw system according to the present embodiment will be described. First, the length of the board 61 to be cut by the keyboard 61 (the moving amount of the moving section 8) and the working of the plural cutting sections 17 are described. A set value for setting the width of the plate 5 (a plurality of positions of the cutting saw portion 24) is input.
The data is input from the PU 56 to the RAM 58 and stored (step 1).

【0038】昇降シリンダ46を作動して、搬送コンベ
ア38及びストッパ42を支持台37より上昇させる
(ステップ2)。
The elevator cylinder 46 is operated to raise the conveyor 38 and the stopper 42 from the support 37 (step 2).

【0039】次に、CPU56は搬送部1に大きな化粧
板等の被加工板5が搬入されたかどうかを定規2のセン
サ59からの信号で検出したかどうかにより待機する
(ステップ3)。
Next, the CPU 56 stands by by detecting whether or not the work plate 5 such as a large decorative plate has been carried into the transport unit 1 by a signal from the sensor 59 of the ruler 2 (step 3).

【0040】搬入コンベア6により通路3に被加工板5
が搬入され、定規2のセンサ59で検出すると、移動爪
部8の爪部7が通路3上に上昇して被加工板5の後端部
を固定する(ステップ4)。
The work plate 5 is inserted into the passage 3 by the carry-in conveyor 6.
Is carried in, and when the sensor 59 of the ruler 2 detects it, the claw portion 7 of the movable claw portion 8 rises above the passage 3 to fix the rear end of the work plate 5 (step 4).

【0041】そして、サーボモータ10をキーボード6
1で設定された値だけ順次駆動することにより(ステッ
プ5)、被加工板5の送り方向の先端は横切断部11の
支持台12の上に送られる(図1及び図2参照)。
Then, the servo motor 10 is connected to the keyboard 6
By sequentially driving by the value set in step 1 (step 5), the leading end of the work plate 5 in the feed direction is sent onto the support table 12 of the horizontal cutting section 11 (see FIGS. 1 and 2).

【0042】次に、図3において、被加工板5の先端が
所定の長さだけカツトソー14aで切断される位置より
突出したかどうかがサーボモータ10の移動量により決
定され(ステップ6)、所定の長さだけ突出すると、押
さえ部13のクランプシリンダ13a、13bが作動し
て被加工板5の先端を押さえる(ステップ7)。
Next, in FIG. 3, it is determined whether or not the tip of the work plate 5 has protruded from a position where the cut is cut by the cutting saw 14a by a predetermined length based on the amount of movement of the servo motor 10 (step 6). , The clamp cylinders 13a and 13b of the holding portion 13 operate to hold the tip of the work plate 5 (step 7).

【0043】ここで、カツトソー部14が被加工板5を
横断するように移動することによりカツトソー14aで
被加工板5の先端を切断する(ステップ8)。
Here, the cutting saw 14 moves so as to cross the plate 5 to cut the tip of the plate 5 with the cutter 14a (step 8).

【0044】なお、被加工板5の移動方向の先端が切断
されていない場合は、被加工板5の先端を少しだけ切断
した後、所定の長さに切断し、この先端だけ切断された
端材や最終に残った端材は直交方向移動コンベア16へ
流れる途中で落下させて処理する。
If the end of the work plate 5 in the moving direction is not cut, the end of the work plate 5 is slightly cut, and then cut to a predetermined length. The materials and finally left off materials are dropped and processed on the way to the orthogonally moving conveyor 16.

【0045】この切断された切断被加工板は、図1に示
すように排出コンベア15で直交方 向移動コンベア16
に送られ、さらに、直交方向移動コンベア16で複数切
断部17の位置決め搬送部51へ送られる(ステップ
9)。
[0045] The cut cut target plate is orthogonal Direction moving conveyor 16 by the discharge conveyor 15 as shown in FIG. 1
, And further sent to the positioning / conveying section 51 of the plurality of cutting sections 17 by the orthogonally moving conveyor 16 (step 9).

【0046】この位置決め搬送部51へ送られたの切断
被加工板の先端は固定枠体30に設けられカットソー部
32のカットソー33、34で切断されて端部が揃えら
れ、その端部は固定枠体30と搬送コンベア38の間に
落下して処理される(ステップ10)。
The leading end of the plate to be cut sent to the positioning and transporting section 51 is provided on the fixed frame 30 and cut by the cut saws 33 and 34 of the cut saw section 32 so that the ends are aligned, and the end is fixed. It falls between the frame 30 and the conveyor 38 and is processed (step 10).

【0047】そして、端部が揃えられた切断被加工板は
直交方向移動コンベア16の作動により、複数切断部1
7の搬送コンベア38に送られ、搬送コンベア38を作
動して切断被加工板をストッパ42に当接するように移
動する(ステップ11)。
Then, the cut work plate whose ends are aligned is
The operation of the orthogonally moving conveyor 16 causes the plurality of cutting units 1 to move.
7 and is moved so that the cut workpiece plate comes into contact with the stopper 42 by operating the conveyor 38 (step 11).

【0048】ここで、切断被加工板がストッパ42に当
接したかどうかがCPU56で判断され(ステップ1
2)、当接しなければ、さらに切断被加工板はストッパ
42に当たるまで搬送コンベア38で送られ、切断被加
工板の先端がストッパ42に当たると、搬送コンベア3
8は下降するとともに、幅寄せシリンダ52で切断被加
工板を定規50の方向へ押して位置決めする(ステップ
13)。
Here, it is determined by the CPU 56 whether or not the cut workpiece plate has contacted the stopper 42 (step 1).
2) If not, the cut work plate is further fed by the conveyor 38 until it hits the stopper 42, and when the tip of the cut work plate hits the stopper 42,
8 moves down, and the cut work plate is pushed in the direction of the ruler 50 by the width shifting cylinder 52 to be positioned (step 13).

【0049】さらに、移動枠体24及び固定枠体30に
設けられた押さえシリンダ53が作動して押さえ54で
切断被加工板を支持台37に固定する(ステップ1
4)。
Further, the holding cylinder 53 provided on the movable frame 24 and the fixed frame 30 is operated to fix the cut work plate to the support table 37 with the holding 54 (step 1).
4).

【0050】なお、移動枠体24が移動するとき、押さ
え54の一端部と幅寄せシリンダ52が連結されている
ため、移動枠体24と幅寄せシリンダ52は常に同期し
ている。
When the movable frame 24 moves, one end of the presser 54 and the width adjusting cylinder 52 are connected, so that the moving frame 24 and the width adjusting cylinder 52 are always synchronized.

【0051】切断被加工板が支持台37の上に固定され
ると、CPU56からの指令により切断被加工板の幅を
決定するために、移動モータ26を作動して固定枠体3
0と移動枠体24の間隔を順次位置決めし、移動枠体2
4に装着されたカツトソー部32のモータ35、36が
駆動され、カツトソー33、34が回転して被加工板を
決められた幅に順次切断する(ステップ15)。
When the plate to be cut is fixed on the support table 37, the moving motor 26 is operated to determine the width of the plate to be cut in response to a command from the CPU 56, so that the fixed frame 3 is fixed.
0 and the moving frame 24 are sequentially positioned, and the moving frame 2
The motors 35 and 36 of the cutting unit 32 mounted on the unit 4 are driven, and the cutting saws 33 and 34 rotate to sequentially cut the workpiece to a predetermined width (step 15).

【0052】その後、位置決め搬送部49の搬送コンベ
ア38が上昇して細かく切断された被加工板を支持台3
7の上から持ち上げて送り出しコンベア55へ搬出し、
さらに、送り出しコンベア55は多数の切断された板片
を外部へ搬出する(ステップ16)。
Thereafter, the transport conveyor 38 of the positioning transport section 49 is lifted and the work plate which has been finely cut is placed on the support base 3.
7 and lift it out of the conveyor 55
Further, the delivery conveyor 55 carries out a large number of cut plate pieces to the outside (step 16).

【0053】このようにして、1枚の被加工板の細分化
切断が終了したかどうかが判断され(ステップ17)、
被加工板1枚の細分化が終了しなければ、ステップ5に
戻り、サーボモータ10を駆動して移動爪部8の爪部7
を決められた距離だけ移動し、切断部11で再び被加工
板5の先端が切断され、切断被加工板は排出コンベア
5から直交方向移動コンベア16を通って複数切断部1
7へ搬送されて細かく切断され、1枚の細分化切断が全
て終了すると、作業を終了する。
In this way, it is determined whether or not the subdivision cutting of one workpiece has been completed (step 17).
If the subdivision of one plate to be processed is not completed, the process returns to step 5 and the servo motor 10 is driven to drive the claw 7 of the moving claw 8.
Moved by a distance which is determined to the tip of the work plate 5 again at the cutting portion 11 is cut, the cut target plate discharge conveyor 1
5 through the orthogonally moving conveyor 16 and a plurality of cutting portions 1
When the sheet is conveyed to 7 and cut into small pieces and all the pieces are cut, the work is terminated.

【0054】次に、同じ寸法で切断する被加工板5が搬
送部1に送られてくると、再びステップ4に戻される。
又、被加工板5の切断サイズが前の寸法と異なる場合
は、ステップ1戻され、細分サイズがキーボード61
でを変更される。
Next, when the workpiece 5 to be cut to the same size is sent to the transport section 1, the process returns to step 4.
If the cut size of the work plate 5 is different from the previous size, the process returns to step 1 and the subdivided size is set to the keyboard 61.
Will be changed.

【0055】このように、本実施例では、通路3の被加
工板をサーボモータ10で被加工板5を順次移動し、横
切断部11で所定の幅で切断し、この切断被加工板を複
数切断部17の移動枠体24と固定枠体30の間隔を順
次任意に設定して移動枠体24のカットソー部32のカ
ットソー33、34で切断していくことにより、多数の
板片が順次切断され、複数枚の製品にすることができ
る。
As described above, in the present embodiment, the plate to be processed in the passage 3 is sequentially moved by the servo motor 10 along the plate 5 to be processed, and is cut at a predetermined width by the horizontal cutting section 11. By sequentially setting the interval between the movable frame 24 and the fixed frame 30 of the plurality of cutting sections 17 arbitrarily and cutting the movable frame 24 with the cutsaws 33 and 34 of the cutsaw section 32 of the movable frame 24, a large number of plate pieces are sequentially formed. It can be cut into multiple pieces.

【0056】なお、図8は本発明の他の実施例のランニ
ングソーシステムの平面図で、搬送部1、横切断部1
1、排出コンベア15、直交方向移動コンベア16の構
成は前記実施例の構成と同じであるので、説明は省略す
るが、本実施例では、複数切断部17に固定枠体30と
2つの移動枠体24を設けたものである。
FIG. 8 is a plan view of a running saw system according to another embodiment of the present invention.
1, the discharge conveyor 15, and the orthogonal moving conveyor 16 are the same as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted. However, in this embodiment, the fixed frame 30 and the two moving frames A body 24 is provided.

【0057】このように構成した本実施例では、キーボ
ード61によって入力された2つの移動枠体24の位置
をCPU56の指令により位置決めすることにより、1
つの移動枠体24で切断被加工板を複数に切断するより
時間が短くて済むという利点がある。
In this embodiment constructed as described above, the positions of the two moving frames 24 input by the keyboard 61 are determined by the command of the CPU 56, whereby
There is an advantage that the time required for cutting the work plate to be cut into a plurality of pieces by one moving frame 24 is shorter.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように本発明のランニング
ソーシステムでは、搬送部で被加工板を順次所定の幅で
切断し、切断被加工板を複数切断部の1つ又は2つの移
動枠体のカットソーにより順次切断して複数枚の製品に
することができ、従来のランニングソーに比べて能率が
向上し、材料が同時に切断されるため、精度のばらつき
が少なくなるという利点があり、さらに、大きな被加工
板を所定の幅及び長さに細分化することができ、搬送部
で被加工板の位置決めをすることにより、自動的に他の
部分で位置決めされ、作業が非常に簡略化されるという
利点がある。
As described above, in the running saw system according to the present invention, the plate to be processed is sequentially cut at a predetermined width by the transport unit, and the cut plate to be processed is moved by one or two moving frame bodies of a plurality of cutting parts. It can be cut into multiple products sequentially by the cut saw, which improves the efficiency compared to the conventional running saw and cuts the material at the same time. A large work plate can be subdivided into a predetermined width and length, and by positioning the work plate in the transport unit, it is automatically positioned in other parts, greatly simplifying the work. There is an advantage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のランニングソーシステムの平面図であ
る。
FIG. 1 is a plan view of a running saw system of the present invention.

【図2】図1のランニングソーシステムのAからの搬送
部の立面図である。
FIG. 2 is an elevational view of a transport unit from A of the running saw system of FIG. 1;

【図3】図1のランニングソーシステムのBからの横切
断部の立面図である。
FIG. 3 is an elevational view of a horizontal cutting section from B of the running saw system of FIG. 1;

【図4】図1のランニングソーシステムのDからの複数
切断部の立面図である。
FIG. 4 is an elevation view of a plurality of cut portions from D of the running saw system of FIG. 1;

【図5】図1のランニングソーシステムのEからの複数
切断部の立面図である。
FIG. 5 is an elevation view of a plurality of cut portions from E of the running saw system of FIG. 1;

【図6】図1のランニングソーシステムの動作を制御す
る制御装置のブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram of a control device that controls the operation of the running saw system of FIG. 1;

【図7】図1のランニングソーの動作を説明するフロー
チャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the running saw of FIG. 1;

【図8】本発明の他の実施例のランニングソーシステム
の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a running saw system according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送部 2 定規 7 爪部 8 移動爪部 11 横切断部 12 支持台 13 押さえ部 14 カツトソー部 15 排出コンベア 16 直交方向移動コンベア 17 複数切断部 24 移動枠体 26 横行用モータ 27 移動モータ 30 固定枠体 32 カツトソー部 33、34 カツトソー 37 支持台 38 搬送コンベア 46 昇降シリンダ 49 位置決め搬送部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying part 2 Ruler 7 Claw part 8 Moving claw part 11 Horizontal cutting part 12 Support stand 13 Holding part 14 Cutting saw part 15 Discharge conveyor 16 Orthogonal moving conveyor 17 Multiple cutting parts 24 Moving frame 26 Traversing motor 27 Moving motor 30 Fixed Frame 32 Cutsaw section 33, 34 Cutsaw 37 Support base 38 Conveyor 46 Elevating cylinder 49 Positioning conveyance section

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 搬入された被加工板を搬送コンベアの一
端に設けた定規で位置決めし、搬入された前記被加工板
の先端を移動爪部の移動爪で支持して前記搬送コンベア
の通路上で移動するように構成した搬送部と、前記移動
爪部が前記被加工板の予め決められた長さを移動する
時、前記被加工板の先端を切断する前記搬送コンベアに
近接して設けられたカツトソーを有する横切断部と、切
断された切断被加工板を送り出す搬出コンベアと、該搬
出コンベアで搬出された切断被加工板を直交方向に送る
直交方向移動コンベアと、該直交方向移動コンベアに連
接して上昇時に前記切断被加工板を搬送し、下降時に
記切断被加工板を停止する搬送コンベア、前記切断被加
工板を定規に幅寄せする幅寄せシリンダ、前記切断被加
工板を押さえる押さえシリンダからなる前記切断被加工
板を位置決めする位置決め搬送部、該位置決め搬送部に
おいて前記切断被加工板の送り方向と直交する方向に配
置された1つの固定枠体少なくとも1つの移動枠体、
前記固定枠体と記移動枠体のそれぞれに設けられ移動
モータによって前記枠体に沿って移動されるカットソー
を持つカットソー部、前記固定枠体からの前記移動枠体
との間隔を位置決めする移動用モータとその駆動機構か
らなる間隔設定部を設けた複数切断部とからなり、前記
位置決め搬送部に送られた被加工板を位置決め固定し
て、前記固定枠体からの間隔を予め決定して前記固定枠
体及び前記移動枠体の前記カットソーで前記切断被加工
板複数に切断するように構成したことを特徴とするラン
ニングソーシステム。
1. A loaded work plate is positioned by a ruler provided at one end of a transfer conveyor, and a leading end of the transferred work plate is supported by a moving claw of a moving claw portion to be positioned on a path of the transfer conveyor. A transport unit configured to move at a position, and when the moving claw moves a predetermined length of the work plate, the transfer claw unit is provided in proximity to the transfer conveyor that cuts a tip of the work plate. a transverse cutting unit with Katsutoso was a carry-out conveyor for feeding the cut off target plate, it sends the cut target plate taken out by該搬out conveyor in a direction perpendicular
An orthogonal direction moving conveyor, and conveying the cut target plate at elevated continuously connected to the orthogonal direction moving conveyor, before the time of descent
Conveyor to stop the serial cutting target plate, the centering cylinder for Asked width the cutting target plate ruler, positioning conveyor unit for positioning the cutting work boards consisting pressing cylinder presses the cutting work boards, the One fixed frame and at least one moving frame arranged in a direction orthogonal to a feed direction of the cut workpiece plate in the positioning and transporting unit;
Moving to position the distance between the mobile frame from the cut portion, the fixed frame body that has a cut that is moved along the frame by moving motor provided in each of the fixed frame and front Symbol mobile frame And a plurality of cutting sections provided with an interval setting section comprising a driving mechanism for the motor ,
The work plate sent to the positioning transfer unit is positioned and fixed.
The distance from the fixed frame is determined in advance and the fixed frame
A running saw system, wherein the body and the movable frame are cut into the plurality of cut workpiece plates by the cut saw.
【請求項2】 前記複数切断部の前記カツトソー部は前
記カツトソー2つ上下にずれて装着することを特徴と
する請求項1記載のランニングソーシステム。
2. A running saw system according to claim 1, wherein said Katsutoso portion of the plurality cutting unit is characterized by mounting offset the Katsutoso into two vertically.
【請求項3】 前記横切断部によって切断された被加工
板の先端及び後端を前記複数切断部の固定枠体のカツト
ソーによって切断し、端材処理を確実に行わせることを
特徴とする請求項1記載のランニングソーシステム。
3. The cutting machine according to claim 1, wherein the front end and the rear end of the plate to be processed cut by the horizontal cutting section are cut by a cutting saw of a fixed frame body of the plurality of cutting sections, so that the end material processing is surely performed. Item 2. A running saw system according to Item 1.
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