JPH09124330A - Method for processing glass board and apparatus therefor - Google Patents

Method for processing glass board and apparatus therefor

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JPH09124330A
JPH09124330A JP25091196A JP25091196A JPH09124330A JP H09124330 A JPH09124330 A JP H09124330A JP 25091196 A JP25091196 A JP 25091196A JP 25091196 A JP25091196 A JP 25091196A JP H09124330 A JPH09124330 A JP H09124330A
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JP
Japan
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glass plate
processing
cutting line
pressing
cutting
Prior art date
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Pending
Application number
JP25091196A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaru Ichimura
Kazue Ota
Masanori Tomioka
Kenji Yoshinaga
Kohei Yoshino
浩平 吉野
和重 太田
憲二 好長
昌紀 富岡
勝 市村
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
旭硝子株式会社
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Publication date
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Priority to JP7-225474 priority
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Priority to JP25091196A priority patent/JPH09124330A/en
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    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
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    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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    • C03B33/027Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
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    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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    • C03B33/04Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform both processes of marking a cutting line and bending a glass board to break it on one processing stage with high accuracy and efficiency by placing and fixing the glass board on the processing stage, marking a cutting line corresponding to a desired processing shape and subsequently bending the glass board to break along the cutting line. SOLUTION: A glass board 58 is placed on the surface of a table 72 in a processing equipment 10, a suction pad 74 is placed on the center of the glass board 58 and a vacuum pump is operated to suck and fix the glass board 58 by the suction pad. Subsequently, a cutter 52 attached on a Y-shaft moving body 46 is moved in an X-shaft direction and a Y-shaft direction to come above a starting point for the cutting-line processing of the glass board 58. Subsequently, the cutter 52 is pushed down to press the surface of the glass board 58 and moved in the X-direction and the Y-direction to mark the cutting line corresponding to a desired processing shape on the glass board 58. Then, after the cutter 52 is lifted up from the surface of the glass board 58, the glass board 58 is bent and broken along the cutting line 58A by means of both pressing means attached on a Y-shaft moving body 46 and on a Y-shaft moving body 59.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動車用各種ガラス
板や、その他のガラス板を所望の形状に切り折り加工す
るガラス板の加工方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass plate processing method and apparatus for cutting various glass plates for automobiles and other glass plates into desired shapes.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車用各種ガラス板のガラス
板をガラス板の加工装置で所望の形状に切り折り加工す
る場合、先ず位置決めステージでガラス板の位置決めを
行い、切りステージまで搬送する。次に切りステージの
カッターでガラス板に所望の形状の切線を入れる。切線
が入れられたガラス板は折りステージに搬送され、前記
切線の周囲に折り割り用補助切線を入れ折りステージの
プレスヘッドで切線の外側のガラス板を押圧して切線で
ガラス板を折り割りする。これによりガラス板が所望の
形状に加工される。加工されたガラス板は折り割られた
ガラスと共に搬送ステージに搬送され、加工されたガラ
ス板はエア吸着されて次工程に搬送される。一方折り割
られたガラスは搬送ステージで廃却される。
2. Description of the Related Art In general, when a glass plate of various glass plates for automobiles is cut and folded into a desired shape by a glass plate processing apparatus, first, the glass plate is positioned by a positioning stage and conveyed to the cutting stage. Next, a cutting line having a desired shape is cut on the glass plate with the cutter of the cutting stage. The glass plate with the cut line is conveyed to the folding stage, an auxiliary cutting line for folding is inserted around the cut line, and the press head of the folding stage presses the glass plate outside the cut line to divide the glass plate with the cut line. . Thereby, the glass plate is processed into a desired shape. The processed glass plate is transferred to the transfer stage together with the folded glass, and the processed glass plate is adsorbed by air and transferred to the next step. On the other hand, the broken glass is discarded at the carrying stage.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では切りステージでガラス板に切線を入れた後、折
りステージまで搬送してからガラス板を折り割りするの
で、切りステージから折りステージまで搬送する際にガ
ラス板がズレる場合がある。一方、切りステージのカッ
ターと折りステージのプレスヘッドとは、それぞれ制御
部に入力されたデータに基づいて移動するので、切りス
テージから折りステージまで搬送する際にガラス板がズ
レると、プレス手段のプレスヘッドが予め入力されたデ
ータに基づいて移動しても、プレスヘッドでガラス板の
適切な位置を押圧することができないという問題があ
る。
However, according to the conventional method, after the glass plate is cut on the cutting stage, the glass plate is conveyed to the folding stage and then the glass plate is split, so that the glass plate is conveyed from the cutting stage to the folding stage. At that time, the glass plate may be displaced. On the other hand, the cutter of the cutting stage and the press head of the folding stage move based on the data input to the control unit respectively, so if the glass plate is misaligned when it is conveyed from the cutting stage to the folding stage, the press of the pressing means is pressed. There is a problem that the press head cannot press the appropriate position of the glass plate even if the head moves based on the data input in advance.
【0004】更には、切り折りされたガラス板を次工程
の例えば面取装置に搬送して面取りする場合、ガラス板
をあらためて位置決めしなくてはならない。この場合、
例えばガラス板が自動車窓用のガラス板であると、切折
り後のガラス板の形状が矩形でないため、その位置決め
は複雑で高い精度が得にくいものであった。また、切り
ステージと折りステージとを備えているのでガラス板の
加工装置が大型化するという問題がある。
Further, when the cut and folded glass plate is conveyed to a chamfering device in the next step for chamfering, the glass plate must be repositioned. in this case,
For example, if the glass plate is a glass plate for automobile windows, the shape of the glass plate after cutting and cutting is not rectangular, and therefore its positioning is complicated and it is difficult to obtain high accuracy. Further, since the cutting stage and the folding stage are provided, there is a problem that the glass plate processing apparatus becomes large in size.
【0005】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、プレスヘッドでガラス板の適切な位置を押圧す
ることができると共に装置の小型化を図ることができ、
更には次工程の例えば面取装置に搬送して面取りする場
合、ガラス板をあらためて位置決めする必要がないガラ
ス板の加工方法及び装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to press an appropriate position of a glass plate with a press head and to downsize the device.
Further, it is another object of the present invention to provide a glass plate processing method and device which do not require repositioning of a glass plate when the glass plate is conveyed to a chamfering device and chamfered in the next step.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、ガラス板に所
望の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後前記切線に
沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工するガラ
ス板の加工装置において、X−Y方向に移動して加工ス
テージに配置された前記ガラス板に所望の加工形状の切
線を入れるカッター部と、X−Y方向に移動して前記加
工ステージのガラス板を切線から折割りするための押圧
位置に位置決めし、前記押圧位置を押圧するプレスヘッ
ド部と、を備えたことを特徴としている。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a glass plate in which a cutting line having a desired processing shape is formed in a glass plate, and after the cutting line is completed, the glass plate is split along the cutting line to be processed into a desired shape. In the processing device, a cutter unit that moves in the XY direction to insert a cutting line of a desired processing shape into the glass plate arranged on the processing stage, and a cutting line that moves in the XY direction to cut the glass plate of the processing stage. A press head portion that is positioned at a pressing position for splitting and is pressed against the pressing position.
【0007】また、本発明は、前記プレスヘッド部は複
数本のプレスヘッドを円周上に備え、前記複数本のプレ
スヘッドを前記円周の中心を軸に回動し、前記切線から
折割りするための複数の押圧位置に前記複数のプレスヘ
ッドをそれぞれ位置決めし、前記複数のプレスヘッドで
前記複数の押圧位置を同時に押圧して前記切線に沿って
前記ガラス板を折割りすることを特徴としている。
Further, according to the present invention, the press head portion is provided with a plurality of press heads on a circumference, and the plurality of press heads are rotated about the center of the circumference and are split from the cutting line. Characterized in that the plurality of press heads are respectively positioned at a plurality of pressing positions for, and the plurality of pressing heads simultaneously press the plurality of pressing positions to divide the glass plate along the cutting line. There is.
【0008】本発明は、ガラス板に所望の加工形状の切
線を入れる工程と、ガラス板に加工された切線に沿って
ガラス板を折割りする工程とを同一の加工ステージで行
う。従って、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れた
後、ガラス板を折りステージまで搬送する必要がないの
で、搬送によるガラス板のズレを防止することができ
る。また、切り工程と折り工程とを同一の加工ステージ
で行うので、切りステージと折りステージとを個別に設
ける必要がない。
According to the present invention, the step of making a cut line having a desired processing shape on the glass plate and the step of splitting the glass plate along the cut line processed on the glass plate are performed in the same processing stage. Therefore, since it is not necessary to convey the glass plate to the folding stage after making a cut line having a desired processing shape on the glass plate, it is possible to prevent the deviation of the glass plate due to the conveyance. Moreover, since the cutting process and the folding process are performed on the same processing stage, it is not necessary to separately provide the cutting stage and the folding stage.
【0009】また、本発明によれば、切線に沿ってガラ
ス板を折割りする工程において、複数のプレスヘッドを
回動して切線に対する複数の押圧位置に位置決めし、複
数の押圧位置を同時に押圧して切線に沿ってガラス板を
折割りする。さらに、複数のプレスヘッドを回動するこ
とにより、プレスヘッドを切線に対する押圧箇所の最適
位置に位置決めすることができる。
Further, according to the present invention, in the step of splitting the glass plate along the cutting line, the plurality of press heads are rotated to position at the plurality of pressing positions with respect to the cutting line, and the plurality of pressing positions are simultaneously pressed. Then break the glass plate along the cutting line. Further, by rotating the plurality of press heads, the press heads can be positioned at the optimum position of the pressing position with respect to the cutting line.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るガラス板の加工方法及び装置の好ましい実施の形態に
ついて説明する。図1は本発明に係るガラス板の加工装
置の第1の実施の形態を説明する概略構造の斜視図であ
る。同図に示すように本発明に係るガラス板の加工装置
10の装置本体12には、開口部14、14が形成さ
れ、開口部14、14の底部にはそれぞれガイドレール
16、16が平行に配設されている。ガイドレール1
6、16にはガイド18、18を介してX軸移動枠体2
0が移動自在に支持されると共に、図示しないガイドを
介してX軸移動枠体22が移動自在に支持される。X軸
移動枠体20とX軸移動枠体22とは同一に構成されて
いるので、以下X軸移動枠体20について説明してX軸
移動枠体22の説明は省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a glass plate processing method and apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a schematic structure for explaining a first embodiment of a glass plate processing apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the apparatus body 12 of the glass sheet processing apparatus 10 according to the present invention has openings 14 and 14 formed therein, and guide rails 16 and 16 are arranged in parallel at the bottoms of the openings 14 and 14, respectively. It is arranged. Guide rail 1
The X-axis moving frame body 2 is provided to the 6 and 16 via the guides 18 and 18.
0 is movably supported, and the X-axis moving frame body 22 is movably supported via a guide (not shown). Since the X-axis moving frame body 20 and the X-axis moving frame body 22 have the same configuration, the X-axis moving frame body 20 will be described below and the description of the X-axis moving frame body 22 will be omitted.
【0011】X軸移動枠体20は図2に示すように矩形
状の枠体に形成され、下端部の両側部に前述したガイド
18、18が固定されている。また、X軸移動枠体20
の下端部中央にはブラケット24を介してサーボモータ
26が設けられている。サーボモータ26の回転軸には
プーリ28が固着され、プーリ28及びプーリ30には
無端状ベルト32が張設されている。プーリ30はナッ
ト34に一体的に連結され、ナット34はボールねじ3
6にねじ結合されている。また、ナット34は軸受38
に回動自在に支持され、軸受38はブラケット24に固
定されている。ボールねじ36の両端部はそれぞれ装置
本体12に回動しない状態で固定されている。
The X-axis moving frame body 20 is formed in a rectangular frame body as shown in FIG. 2, and the guides 18, 18 described above are fixed to both sides of the lower end portion. In addition, the X-axis moving frame body 20
A servo motor 26 is provided at the center of the lower end of the via a bracket 24. A pulley 28 is fixed to the rotary shaft of the servo motor 26, and an endless belt 32 is stretched around the pulley 28 and the pulley 30. The pulley 30 is integrally connected to a nut 34, which is a ball screw 3
6 is screwed. In addition, the nut 34 is a bearing 38
The bearing 38 is fixed to the bracket 24. Both ends of the ball screw 36 are fixed to the apparatus body 12 in a non-rotatable state.
【0012】従って、サーボモータ26を駆動して、プ
ーリ28、無端状ベルト32及びプーリ30を介してナ
ット34を回動することにより、ナット34がボールね
じ36に沿ってX1 −X2 方向に移動する。これによ
り、軸受38及びブラケット24がボールねじ36に沿
って移動するので、サーボモータ26及びX軸移動枠体
20がボールねじ36に沿ってX1 −X2 方向に移動す
る。
Therefore, by driving the servo motor 26 to rotate the nut 34 via the pulley 28, the endless belt 32 and the pulley 30, the nut 34 is moved along the ball screw 36 in the X 1 -X 2 directions. Move to. As a result, the bearing 38 and the bracket 24 move along the ball screw 36, so that the servo motor 26 and the X-axis moving frame body 20 move along the ball screw 36 in the X 1 -X 2 directions.
【0013】図2に示すように、X軸移動枠体20の上
梁部20AにはY軸ガイド40が平行に設けられてい
る。Y軸ガイド40内には図示しないボールねじが回動
自在に支持され、このボールねじにはサーボモータ42
が連結されている。サーボモータ42はY軸ガイド40
の右端部に設けられている。図4に示すように、Y軸ガ
イド40にはスライダ44を介してY軸移動体46が軸
線方向に移動自在に支持され、スライダ44はY軸ガイ
ド40内のボールねじにねじ結合されている。
As shown in FIG. 2, a Y-axis guide 40 is provided in parallel with the upper beam portion 20A of the X-axis moving frame body 20. A ball screw (not shown) is rotatably supported in the Y-axis guide 40, and the servo motor 42 is attached to the ball screw.
Are connected. Servo motor 42 is Y-axis guide 40
Is provided at the right end of the. As shown in FIG. 4, a Y-axis moving body 46 is movably supported in the Y-axis guide 40 via a slider 44 in the axial direction, and the slider 44 is screwed to a ball screw in the Y-axis guide 40. .
【0014】また、X軸移動枠体20の上梁部20Aに
沿ってガイドレール48が設けられ、ガイドレール48
にはガイド50を介してY軸移動体46が移動自在に支
持されている。従って、サーボモータ42を駆動する
と、ボールねじが回動してスライダ44を介してY軸移
動体46がY軸ガイド40に沿ってY1 −Y2 方向に移
動する。
A guide rail 48 is provided along the upper beam portion 20A of the X-axis moving frame body 20, and the guide rail 48 is provided.
A Y-axis moving body 46 is movably supported by the guide 50. Therefore, when the servomotor 42 is driven, the ball screw rotates and the Y-axis moving body 46 moves in the Y 1 -Y 2 direction along the Y-axis guide 40 via the slider 44.
【0015】図4に示すように、Y軸移動体46は略L
形に形成され、右側部46Aにはカッター手段52が設
けられている。図5に示すように、カッター手段52は
円板状のカッター54を有し、カッター54はシャフト
56の先端部に回動自在に支持されている。シャフト5
6は略L形に形成され、カッター54の回転軸はシャフ
ト56の軸線からS寸法分オフセットされている。ま
た、シャフト56はカッター手段52の本体に回動自在
に支持されている。従って、カッター54をガラス板5
8の表面に押し付けて、カッター手段52を移動する
と、カッター54はカッター手段52の進行方向を向い
て回動しながら移動する。
As shown in FIG. 4, the Y-axis moving body 46 is substantially L-shaped.
The right side portion 46A is provided with a cutter means 52. As shown in FIG. 5, the cutter means 52 has a disk-shaped cutter 54, and the cutter 54 is rotatably supported by the tip of a shaft 56. Shaft 5
6 is formed in a substantially L shape, and the rotation axis of the cutter 54 is offset by the S dimension from the axis of the shaft 56. The shaft 56 is rotatably supported by the main body of the cutter means 52. Therefore, the cutter 54 is attached to the glass plate 5
When the cutter means 52 is moved by pressing it against the surface of the cutter 8, the cutter 54 moves while rotating in the traveling direction of the cutter means 52.
【0016】シャフト56はカッター手段52の本体に
昇降自在に支持され、シャフト56はカッター手段52
の本体に供給されるエアで下方に押し下げされる。これ
により、カッター54が一定の押付力でガラス板58の
表面に押し付けられる。この状態で、カッター手段52
をX軸方向、Y軸方向に移動すると、カッター54はカ
ッター手段52の進行方向を向いて回動しながら移動し
て、ガラス板58の表面に切線58A(図1参照)が加
工される。また、エアの供給が解除されるとばね(図示
せず)の付勢力でシャフト56が上方に持ち上げられ
て、カッター54がガラス板58の表面から上昇する。
The shaft 56 is supported by the main body of the cutter means 52 so as to be able to move up and down.
It is pushed down by the air supplied to the body. As a result, the cutter 54 is pressed against the surface of the glass plate 58 with a constant pressing force. In this state, the cutter means 52
When is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction, the cutter 54 moves while rotating in the traveling direction of the cutter means 52, and a cutting line 58A (see FIG. 1) is processed on the surface of the glass plate 58. Further, when the supply of air is released, the shaft 56 is lifted upward by the urging force of a spring (not shown), and the cutter 54 rises from the surface of the glass plate 58.
【0017】図4に示すように、Y軸移動体46の左端
部にはプレス手段60が回転軸61を介して回動自在に
支持されている。また、図6に示すように回転軸61に
はプーリ62が同軸上に固定され、プーリ62及びプー
リ64には無端状ベルト66が張設されている。プーリ
64はサーボモータ65の駆動軸65Aに同軸上に固定
されている。また、回転軸61の端部には回転板68が
固定され、回転板68には4本のエアシリンダ69、6
9…が同一円弧上に90°の間隔をおいて互いに平行に
下方向を向いて取り付けられている。エアシリンダ6
9、69…のロッド部69A、69A…にはそれぞれプ
レスヘッド70、70…が連結されている。
As shown in FIG. 4, a pressing means 60 is rotatably supported on the left end of the Y-axis moving body 46 via a rotary shaft 61. Further, as shown in FIG. 6, a pulley 62 is coaxially fixed to the rotary shaft 61, and an endless belt 66 is stretched around the pulley 62 and the pulley 64. The pulley 64 is coaxially fixed to the drive shaft 65A of the servo motor 65. A rotary plate 68 is fixed to the end of the rotary shaft 61, and the four air cylinders 69, 6 are attached to the rotary plate 68.
9 are mounted on the same circular arc at intervals of 90 ° so as to face downward in parallel with each other. Air cylinder 6
The press heads 70, 70 ... Are connected to the rod portions 69A, 69A.
【0018】従って、サーボモータ65を駆動すること
により、プーリ62、無端状ベルト66、プーリ64及
び回転軸61を介して回転板68が回転し、回転板68
の回転で4本のプレスヘッド70、70…が回転する。
これにより、4本のプレスヘッド70、70…を所望の
回転位置に位置決めすることができる。尚、X軸移動枠
体22に支持されているY軸移動体59はカッター54
を備えていない点でY軸移動体46と相違するが、その
他の構成はY軸移動体46と同様に構成され、X軸移動
枠体22に沿ってY1 −Y2 方向に移動する。
Therefore, by driving the servo motor 65, the rotary plate 68 rotates via the pulley 62, the endless belt 66, the pulley 64 and the rotary shaft 61, and the rotary plate 68.
The rotation of four press heads 70, 70 ...
Thereby, the four press heads 70, 70 ... Can be positioned at desired rotational positions. The Y-axis moving body 59 supported by the X-axis moving frame body 22 is a cutter 54.
Although it is different from the Y-axis moving body 46 in that it is not provided, it is configured similarly to the Y-axis moving body 46 in other respects, and moves in the Y 1 -Y 2 direction along the X-axis moving frame body 22.
【0019】また、図1及び図2に示すように、ガラス
板の加工装置10の装置本体12のテーブル72の中央
には真空吸着用の吸着パッド74が配置され、吸着パッ
ド74は図示しない真空ポンプに連通されている。従っ
て、ガラス板58をテーブル72の表面に載置した状態
で真空ポンプを作動すると吸着パッド74内が真空状態
になり、ガラス板58が吸着パッド74に吸着される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a suction pad 74 for vacuum suction is arranged at the center of the table 72 of the apparatus body 12 of the glass plate processing apparatus 10, and the suction pad 74 is a vacuum (not shown). It is in communication with the pump. Therefore, when the vacuum pump is operated with the glass plate 58 placed on the surface of the table 72, the inside of the suction pad 74 becomes a vacuum state, and the glass plate 58 is sucked by the suction pad 74.
【0020】前記の如く構成されたガラス板の加工装置
の作用について説明する。先ず、装置本体12のテーブ
ル72の表面にガラス板58を載置して、吸着パッド7
4をガラス板58の略中央に位置させる。この状態で、
図示しない真空ポンプを作動して吸着パッド74でガラ
ス板58を吸着して、ガラス板58を装置本体12のテ
ーブル72の表面に固定する。次いで、サーボモータ2
6を駆動して、プーリ28、無端状ベルト32及びプー
リ30を介してナット34を回動することにより、ナッ
ト34がボールねじ36に沿って移動する。
The operation of the glass plate processing apparatus configured as described above will be described. First, the glass plate 58 is placed on the surface of the table 72 of the apparatus body 12, and the suction pad 7
4 is located substantially in the center of the glass plate 58. In this state,
A vacuum pump (not shown) is operated to adsorb the glass plate 58 with the adsorption pad 74 and fix the glass plate 58 to the surface of the table 72 of the apparatus main body 12. Next, servo motor 2
By driving 6 to rotate the nut 34 via the pulley 28, the endless belt 32, and the pulley 30, the nut 34 moves along the ball screw 36.
【0021】これにより、軸受38及びブラケット24
がボールねじ36に沿って移動するので、サーボモータ
26及びX軸移動枠体20がボールねじ36に沿ってX
1 −X2 方向に移動する。また、サーボモータ42を駆
動してボールねじを回動することにより、スライダ44
を介してY軸移動体46をY軸ガイド40に沿ってY1
−Y2 方向に移動する。これにより、Y軸移動体46に
設けられたカッター54がX軸方向、Y軸方向に移動し
てガラス板58の切線加工開始位置の上方まで移動す
る。
As a result, the bearing 38 and the bracket 24
Moves along the ball screw 36, the servo motor 26 and the X-axis moving frame body 20 move along the ball screw 36 in the X direction.
Move in the 1- X 2 direction. Further, by driving the servo motor 42 to rotate the ball screw, the slider 44
The Y-axis moving body 46 through along the Y-axis guide 40 Y 1
-Move in the Y 2 direction. As a result, the cutter 54 provided on the Y-axis moving body 46 moves in the X-axis direction and the Y-axis direction and moves to above the cutting line machining start position of the glass plate 58.
【0022】カッター54が切線加工開始位置の上方に
位置決めされた後、カッター手段52の本体にエアを供
給してカッター54を押し下げることにより、カッター
54を一定の押付力でガラス板58の表面に押し付け
る。この状態で、サーボモータ26及びサーボモータ4
2を駆動してカッター54をX軸方向、Y軸方向に移動
してガラス板58の表面に所望の加工形状の切線58A
を加工する。
After the cutter 54 is positioned above the cutting line machining start position, air is supplied to the main body of the cutter means 52 to push down the cutter 54, so that the cutter 54 is pressed against the surface of the glass plate 58 with a constant pressing force. Press down. In this state, the servo motor 26 and the servo motor 4
2 is driven to move the cutter 54 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a cutting line 58A having a desired processing shape is formed on the surface of the glass plate 58.
To process.
【0023】次に、カッター手段52の本体に供給され
ているエアの供給を停止してばね(図示せず)の付勢力
でカッター54をガラス板58の表面から上昇する。次
いで、X軸移動枠体20及びX軸移動枠体22をX1
2 方向に移動するそれぞれのサーボモータ26を駆動
すると共に、Y軸移動体46及びY軸移動体59をY1
−Y2 方向に移動するそれぞれのサーボモータ42を駆
動する。これにより、Y軸移動体46のプレス手段60
とY軸移動体59のプレス手段60とをそれぞれX軸方
向、Y軸方向に移動して切線58Aの近傍の押圧位置に
位置決めする。
Then, the supply of the air supplied to the main body of the cutter means 52 is stopped and the cutter 54 is lifted from the surface of the glass plate 58 by the urging force of a spring (not shown). Next, the X-axis moving frame body 20 and the X-axis moving frame body 22 are moved to X 1
Each servo motor 26 moving in the X 2 direction is driven, and the Y-axis moving body 46 and the Y-axis moving body 59 are moved to the Y 1
The respective servo motors 42 moving in the −Y 2 direction are driven. Thereby, the pressing means 60 for the Y-axis moving body 46
And the pressing means 60 of the Y-axis moving body 59 are respectively moved in the X-axis direction and the Y-axis direction to be positioned at the pressing position near the cutting line 58A.
【0024】次に、Y軸移動体46のプレス手段60及
びY軸移動体59のプレス手段60のそれぞれのサーボ
モータ65を駆動する。これにより、それぞれのプレス
手段60の4本のプレスヘッド70、70…が回転して
所望の回転位置に位置決めされる。この状態で、必要な
エアシリンダ69、69…を伸長してプレスヘッド7
0、70…の先端部でガラス板58の押圧位置を同時に
押圧する(図7参照)。これにより、ガラス板58は切
線58Aに沿って折り割りされて所望の形状に加工され
る。
Next, the servo motors 65 of the pressing means 60 for the Y-axis moving body 46 and the pressing means 60 for the Y-axis moving body 59 are driven. As a result, the four press heads 70, 70 ... Of the respective pressing means 60 rotate and are positioned at desired rotational positions. In this state, the necessary air cylinders 69, 69 ...
The pressing positions of the glass plate 58 are simultaneously pressed by the leading ends of 0, 70, ... (See FIG. 7). As a result, the glass plate 58 is split along the cutting line 58A and processed into a desired shape.
【0025】図8は本発明に係るガラス板の加工装置の
第2の実施の形態を説明する斜視図であり、図9は側面
図である。第2の実施の形態は、第1の実施の形態に加
工されたガラス板58を次工程に吸着搬送するための吸
着搬送機構80を備えた場合であり、切折り加工された
ガラス板を次工程の面取装置82で面取する例で説明す
る。
FIG. 8 is a perspective view for explaining a second embodiment of the glass plate processing apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a side view. The second embodiment is a case where an adsorption / conveyance mechanism 80 for adsorbing and conveying the glass plate 58 processed in the first embodiment to the next step is provided, and the cut and folded glass plate is next. An example of chamfering with the chamfering device 82 in the process will be described.
【0026】図8及び図9に示すように、切折り用の加
工装置10の真上には、加工ラインの軌道(図中Y1
2 方向)に沿ってエ字形状のレール84が直線配置さ
れると共に、加工装置10の加工ラインの下流側(Y1
方向側)に次工程の面取装置82が配置される。レール
84は複数の門型の支持部材86に支持され、レール8
4には吸着搬送手段88がスライド自在に吊設される。
As shown in FIGS. 8 and 9, immediately above the cutting device 10 for cutting and folding, the track of the processing line (Y 1-
The V-shaped rail 84 is linearly arranged along the Y 2 direction), and the downstream side (Y 1
The chamfering device 82 for the next process is arranged on the side (direction side). The rail 84 is supported by a plurality of gate-shaped support members 86,
A suction conveyance means 88 is slidably suspended on the unit 4.
【0027】吸着搬送手段88は、レール84の水平部
84Aにスライド自在に係合する走行部90と、加工さ
れたガラス板58を吸着する吸着部92とで構成され
る。走行部90には、レール84の水平部84Aを上下
方向から挟持する一対の車輪94、94が設けられると
共に、車輪94、94側と反対の側にはリニアガイド
(図示せず)が設けられていて、正逆回転可能な走行用
モータ(図示せず)と走行用モータからの回転運動を直
線運動に変換する変換装置(図示せず)、例えばラック
ピニオンギア、ボールネジ等により駆動する。これによ
り、走行用モータを作動すると吸着搬送手段88をレー
ル84に沿って一方向移動或いは往復移動させることが
できる。
The adsorbing and conveying means 88 is composed of a traveling portion 90 slidably engaged with the horizontal portion 84A of the rail 84 and an adsorbing portion 92 for adsorbing the processed glass plate 58. The traveling portion 90 is provided with a pair of wheels 94, 94 that sandwich the horizontal portion 84A of the rail 84 from above and below, and a linear guide (not shown) is provided on the side opposite to the wheels 94, 94 side. In addition, it is driven by a traveling motor (not shown) capable of rotating in the normal and reverse directions and a conversion device (not shown) for converting rotational movement from the traveling motor into a linear movement, for example, a rack and pinion gear, a ball screw or the like. As a result, when the traveling motor is operated, the suction conveyance means 88 can be moved in one direction or reciprocated along the rail 84.
【0028】吸着部92は、下面に複数の吸着パッド9
6、96…を有すると共に、真空機構を備えた吸着盤9
8と、吸着盤98の上面の4つのコーナー位置を支持す
る4本のロッド100、100…を備えたシリンダ10
2とで構成される。これにより、シリンダ102のロッ
ド100を伸縮させることにより吸着盤98が昇降移動
すると共に、真空機構を作動させることにより吸着パッ
ド96に吸着力が与えられる。
The suction part 92 has a plurality of suction pads 9 on its lower surface.
6 and 96, and a suction plate 9 having a vacuum mechanism
8 and a cylinder 10 including four rods 100, 100 ... That support four corner positions on the upper surface of the suction plate 98.
And 2. As a result, the suction plate 98 is moved up and down by expanding and contracting the rod 100 of the cylinder 102, and a suction force is applied to the suction pad 96 by operating the vacuum mechanism.
【0029】また、吸着搬送手段88の移動・停止は、
制御装置を用いた数値制御により行われる。即ち、制御
装置には、予め加工装置10、面取装置82上で吸着搬
送手段88が停止する位置の座標値が設定されている。
そして、この予め設定された座標値となるまで吸着搬送
手段88は移動し、当該座標値となった時に停止するよ
うに制御される。尚、この座標値を変更することにより
停止位置を変更できる。そして、レール84軌道を移動
する吸着搬送手段88は、加工装置10上の位置で停止
して、加工装置10で加工されたガラス板58を吸着保
持する。次に、加工ラインの下流側に所定距離(P)だ
け離れた面取装置82上の位置、つまり面取装置82の
停止位置座標に、加工装置10で加工されたガラス板5
8を吸着保持した吸着搬送手段88が停止する。面取装
置82上の停止位置は、面取りを行うガラス板58を載
置するためのX−θテーブル110の載置位置に一致す
るように予め設定されている。即ち、加工装置10と面
取装置82におけるガラス板58の位置決めのためのX
1 −X2 とY1 ─Y2 の座標基準をレール84を介して
同一基準にしておく。吸着搬送手段88は、加工装置1
0と面取装置82の間を往復移動するようにしてもよい
し、或いは加工ライン上流側から下流側へ一方向移動
し、戻りライン(図示せず)を通って戻るようにしても
よい。
Further, the movement / stop of the suction conveyance means 88 is
It is performed by numerical control using a controller. That is, the coordinate value of the position at which the suction conveyance means 88 stops on the processing device 10 and the chamfering device 82 is set in the control device in advance.
Then, the suction conveyance means 88 moves until the preset coordinate values are reached, and is controlled to stop when the coordinate values are reached. The stop position can be changed by changing the coordinate value. Then, the suction conveyance means 88 that moves along the rail 84 stops at a position on the processing device 10 and sucks and holds the glass plate 58 processed by the processing device 10. Next, the glass plate 5 processed by the processing device 10 is located at a position on the chamfering device 82 that is separated from the processing line on the downstream side by a predetermined distance (P), that is, at a stop position coordinate of the chamfering device 82.
The suction conveyance means 88 that has suction-held 8 stops. The stop position on the chamfering device 82 is preset so as to coincide with the mounting position of the X-θ table 110 for mounting the glass plate 58 to be chamfered. That is, X for positioning the glass plate 58 in the processing device 10 and the chamfering device 82.
The coordinates of 1- X 2 and Y 1 -Y 2 are set to the same standard via the rail 84. The suction conveyance means 88 is the processing device 1
0 and the chamfering device 82 may be reciprocated, or may be unidirectionally moved from the upstream side to the downstream side of the processing line and returned through a return line (not shown).
【0030】次に、上記の如く構成された第2の実施の
形態の作用について説明する。第1の実施の形態で説明
したように、ガラス板58は加工装置10で所望の形状
に切折り加工される。この切折り加工において、ガラス
板58は切線加工と折り加工が同一のテーブル72上で
行われ、切線加工から折り加工に移る際に位置ズレがな
いので、切折りされる多数のガラス板58は必ずテーブ
ル72上の同じ位置に位置決めされた状態で加工され
る。この位置決めされた状態で、加工されたガラス板5
8は吸着搬送手段88の吸着パッド96に吸着保持さ
れ、直線状のレール84軌道を所定のストローク(P)
で移動して面取装置82のX−θテーブル110の上方
に搬送される。X−θテーブル110の上方に搬送され
たガラス板58は、シリンダ102が伸動作した後、真
空機構が解除されて吸着パッド96の吸着力がなくなる
ことによりX−θテーブル110の多数の吸着パッド1
12、112…上に移載される。この時、面取装置82
に移載されるガラス板58はX−θテーブル110の決
まった位置に移載されるので、加工装置10と面取装置
82におけるガラス板58の位置決めのためのX1 −X
2 とY1 ─Y2 の座標基準を同一基準にしておけば、加
工装置10で切折りされることにより位置決めされた状
態のガラス板58をそのままの状態でX−θテーブル1
10に移載することができる。このように、加工装置1
0での切線加工と折り加工を同一のステージ(テーブル
72)で行うことにより、加工装置10と面取装置82
とを結ぶ搬送軌道を吸着搬送手段88によって所定のス
トロークで吸着搬送するだけで、面取装置82であらた
めて位置決めする必要がなくなる。工程から工程への搬
送の回数が増加すればそれだけ位置ズレを生じ易く、特
に、自動車用各種ガラス板はガラス板形状が矩形でなは
なく複雑であるために、次工程であらためて行う位置決
めは容易でなかったが、本発明の第2の実施の形態によ
れば、次工程での位置決めを確実に省略することができ
る。従って、面取装置82の装置構成を簡略化すること
ができる。
Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described. As described in the first embodiment, the glass plate 58 is cut and folded into a desired shape by the processing device 10. In this cutting and folding process, the glass plate 58 is subjected to the cutting line processing and the folding process on the same table 72, and there is no positional shift when shifting from the cutting line processing to the folding process. It is always processed in the same position on the table 72. In this positioned state, the processed glass plate 5
8 is sucked and held by the suction pad 96 of the suction conveyance means 88, and the linear rail 84 track is moved by a predetermined stroke (P).
And is conveyed above the X-θ table 110 of the chamfering device 82. The glass plate 58 conveyed above the X-θ table 110 has a large number of suction pads on the X-θ table 110 because the vacuum mechanism is released after the cylinder 102 is extended and the suction force of the suction pad 96 is lost. 1
12, 112 ... At this time, the chamfering device 82
Since the glass plate 58 to be transferred to the X-θ table 110 is transferred to a fixed position on the X-θ table 110, X 1 -X for positioning the glass plate 58 in the processing device 10 and the chamfering device 82.
If the coordinate reference of 2 and Y 1 -Y 2 are set to the same reference, the glass plate 58 positioned by being cut and folded by the processing device 10 remains as it is, and the X-θ table 1
10 can be transferred. In this way, the processing device 1
By performing cutting line processing and folding processing at 0 on the same stage (table 72), the processing device 10 and the chamfering device 82
Only by suction-transporting the transporting trajectory connecting with the suction-transporting means 88 with a predetermined stroke, it is not necessary to position the chamfering device 82 again. As the number of times of transportation from one process to another increases, the misalignment is likely to occur. Particularly, since various glass plates for automobiles have complicated glass plates rather than rectangular shapes, it is easy to reposition them in the next process. However, according to the second embodiment of the present invention, the positioning in the next process can be surely omitted. Therefore, the device configuration of the chamfering device 82 can be simplified.
【0031】また、加工装置10で切線加工と折り加工
とを同一ステージで行うこと、更には加工装置10と面
取装置82とを結ぶ搬送軌道を吸着搬送手段88で所定
のストロークで吸着搬送することによって、加工装置1
0上へのガラス板58の位置決めを厳密にせずともよ
い。即ち、カッター54とプレスヘッド70はテーブル
72に対して所定の軌跡を移動するものであるから、切
り折りされた後のガラス板58はテーブル72に対して
所定の位置に位置決めされていることになる。そして、
吸着搬送手段88が所定のストロークで加工装置10と
面取装置82との間を移動するため、吸着搬送手段88
もテーブル72に対して所定の位置で切り折りされたガ
ラス板58を吸着保持することになる。一方、切り折り
される前のガラス板58がテーブル72上に極めて高い
精度で位置決めされない場合、切り折りされて不要にな
るガラス片の形状、寸法にはばらつきが生ずる(切り代
が一定にならない)。この場合であっても、切り折りさ
れて面取装置82に搬送されるガラス板58のテーブル
72に対する位置は上述のように所定の位置に載置され
ていることになる。従って、上記の本発明のように構成
することによって、加工装置10のテーブル72上への
位置決め精度に厳密さを要しなくなる。
Further, the processing device 10 performs the cutting line processing and the folding process on the same stage, and further, the transfer track connecting the processing device 10 and the chamfering device 82 is sucked and transferred by the suction transfer means 88 with a predetermined stroke. The processing device 1
It is not necessary to strictly position the glass plate 58 on 0. That is, since the cutter 54 and the press head 70 move along a predetermined locus with respect to the table 72, the glass plate 58 after being cut and folded is positioned at a predetermined position with respect to the table 72. Become. And
Since the suction conveyance means 88 moves between the processing device 10 and the chamfering device 82 with a predetermined stroke, the suction conveyance means 88.
Also sucks and holds the glass plate 58 cut and folded at a predetermined position with respect to the table 72. On the other hand, if the glass plate 58 before being cut and folded is not positioned on the table 72 with extremely high accuracy, the shape and dimensions of the glass pieces that are cut and folded and become unnecessary will vary (the cutting margin is not constant). . Even in this case, the position of the glass plate 58 cut and folded and conveyed to the chamfering device 82 with respect to the table 72 is placed at the predetermined position as described above. Therefore, with the configuration according to the present invention described above, the positioning accuracy of the processing apparatus 10 on the table 72 does not need to be strict.
【0032】ちなみに、加工装置10で切折りされたガ
ラス片は搬送面の下方に落下して収納部に収納される。
尚、第2の実施の形態では、加工装置の次工程を面取装
置の例で説明したが、これに限定されるものではない。
By the way, the glass pieces cut and folded by the processing device 10 fall below the conveying surface and are stored in the storage portion.
In the second embodiment, the process subsequent to the processing device is described by using the chamfering device as an example, but the present invention is not limited to this.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るガラ
ス板の加工方法及び装置によれば、ガラス板に所望の加
工形状の切線を入れる工程と、ガラス板に加工された切
線に沿ってガラス板を折割りする工程とを同一の加工ス
テージで行う。従って、ガラス板に所望の加工形状の切
線を入れた後、ガラス板を折りステージまで搬送する必
要がないので、搬送によるガラス板のズレを防止してガ
ラス板の適切な位置をプレスヘッドで押圧することがで
きる。
As described above, according to the method and apparatus for processing a glass plate of the present invention, a step of making a cut line having a desired processing shape on the glass plate and a step of cutting the glass plate along the cut line The step of breaking the glass plate is performed on the same processing stage. Therefore, since it is not necessary to convey the glass plate to the folding stage after making a cut line of the desired processing shape on the glass plate, it is possible to prevent the glass plate from being displaced due to the conveyance and press the appropriate position of the glass plate with the press head. can do.
【0034】また、切り工程と折り工程とを同一の加工
ステージで行うので、切りステージと折りステージとを
個別に設ける必要がない。これにより、ガラス板の加工
装置の小型化を図ることができる。また、本発明によれ
ば、切線に沿ってガラス板を折割りする工程において、
複数のプレスヘッドを回動して切線に対する複数の押圧
位置に位置決めし、複数の押圧位置を同時に押圧して切
線に沿ってガラス板を折割りする。従って、複数の押圧
位置を個別に順次押圧する場合と比較して短時間でガラ
ス板を折割りすることができ、タクトの短縮を図ること
ができる。
Further, since the cutting process and the folding process are performed on the same processing stage, it is not necessary to separately provide the cutting stage and the folding stage. This makes it possible to reduce the size of the glass plate processing apparatus. Further, according to the present invention, in the step of splitting the glass plate along the cutting line,
The plurality of press heads are rotated to be positioned at a plurality of pressing positions with respect to the cutting line, and the plurality of pressing positions are simultaneously pressed to break the glass plate along the cutting line. Therefore, it is possible to break the glass plate in a shorter time as compared with the case where a plurality of pressing positions are individually pressed sequentially, and the tact can be shortened.
【0035】さらに、複数のプレスヘッドを回動するこ
とにより、プレスヘッドを切線に対する押圧箇所の最適
位置に位置決めすることができる。従って、効率よくガ
ラス板を折割りすることができる。
Further, by rotating the plurality of press heads, the press heads can be positioned at the optimum position of the pressing position with respect to the cutting line. Therefore, the glass plate can be efficiently split.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係るガラス板の加工装置の第1の実施
の形態を説明する斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a first embodiment of a glass plate processing apparatus according to the present invention.
【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】本発明に係るガラス板の加工装置の第1の実施
の形態におけるX軸移動枠体の駆動機構を示した要部拡
大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a main part showing a drive mechanism of an X-axis moving frame body in the first embodiment of the glass plate processing apparatus according to the present invention.
【図4】図1のB−B矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 1;
【図5】本発明に係るガラス板の加工装置の第1の実施
の形態におけるカッター手段を示した要部拡大図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged view of the essential parts showing the cutter means in the first embodiment of the glass plate processing apparatus according to the present invention.
【図6】本発明に係るガラス板の加工装置の第1の実施
の形態におけるプレス手段を示した下面図である。
FIG. 6 is a bottom view showing the pressing means in the first embodiment of the glass plate processing apparatus according to the present invention.
【図7】本発明に係るガラス板の加工装置の第1の実施
の形態における動作を説明した説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram explaining an operation in the first embodiment of the glass plate processing apparatus according to the present invention.
【図8】本発明に係るガラス板の加工装置の第2の実施
の形態を説明する斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view illustrating a second embodiment of a glass plate processing apparatus according to the present invention.
【図9】本発明に係るガラス板の加工装置の第2の実施
の形態を説明する側面図である。
FIG. 9 is a side view illustrating a second embodiment of the glass plate processing apparatus according to the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10…ガラス板の加工装置 58…ガラス板 58A…切線 54…カッター 70…プレスヘッド 82…面取装置 84…レール 88…吸着搬送手段 10 ... Glass plate processing device 58 ... Glass plate 58A ... Cutting line 54 ... Cutter 70 ... Press head 82 ... Chamfering device 84 ... Rail 88 ... Adsorption transport means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 和重 神奈川県愛甲郡愛川町角田字小沢上原426 番1 旭硝子株式会社相模事業所内 (72)発明者 市村 勝 神奈川県横浜市保土ヶ谷区狩場町475−20 −606 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazushige Ota 426-1 Ozawa Uehara, Kakuta, Aikawa-cho, Aiko-gun, Kanagawa Prefecture Asahi Glass Co., Ltd. Sagami Plant (72) Inventor Katsu Kaba, Ward, Hodogaya-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture 475-20 -606

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】ガラス板を加工ステージに配置して加工ス
    テージ上に固定する工程と、 前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所
    望の加工形状の切線を入れる工程と、 前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板を前
    記切線に沿って折割りする工程と、 を備えたことを特徴とするガラス板の加工方法。
    1. A step of disposing a glass plate on a processing stage and fixing it on the processing stage; a step of making a cut line of a desired processing shape on the glass plate while being fixed to the processing stage; And a step of breaking the glass plate along the cutting line in a state of being fixed to the glass plate.
  2. 【請求項2】ガラス板を加工ステージに配置して加工ス
    テージ上に固定する工程と、 前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所
    望の加工形状の切線を入れる工程と、 複数のプレスヘッドをX−Y方向に移動して所望位置に
    位置決めする工程と、 複数のプレスヘッドを所望位置に位置決めした後、前記
    複数のプレスヘッドを円周の中心を軸にして回動し、前
    記切線からガラス板を折割りするための複数の押圧位置
    に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位置決めする工程
    と、 前記ガラス板が前記加工ステージに固定された状態で前
    記複数の押圧位置を前記複数のプレスヘッドでそれぞれ
    同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折割り
    する工程と、 を備えたことを特徴とするガラス板の加工方法。
    2. A step of disposing a glass plate on a processing stage and fixing the glass plate on the processing stage; a step of making a cut line having a desired processing shape on the glass plate while being fixed to the processing stage; and a plurality of presses. A step of moving the heads in the XY directions to position the heads at desired positions, and after positioning the plurality of press heads at desired positions, the plurality of press heads are rotated about the center of the circumference as an axis, Positioning the plurality of press heads at a plurality of pressing positions for splitting the glass plate from, and the plurality of pressing positions when the glass plate is fixed to the processing stage. And a step of breaking the glass plate along the cutting line by simultaneously pressing the two.
  3. 【請求項3】前記ガラス板を、前記加工ステージのテー
    ブル上に載置し、前記テーブル面に設けられた吸着孔に
    備えられた吸着パッドで吸着して、加工ステージにガラ
    ス板を固定することを特徴とする請求項1又は2のガラ
    ス板の加工方法。
    3. The glass plate is placed on a table of the processing stage, and sucked by a suction pad provided in a suction hole provided on the table surface to fix the glass plate to the processing stage. The method for processing a glass plate according to claim 1 or 2, characterized in that:
  4. 【請求項4】ガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、
    切線入れ完了後前記切線に沿ってガラス板を折割りして
    所望の形状に加工するガラス板の加工装置において、 X−Y方向に移動して加工ステージに配置された前記ガ
    ラス板に所望の加工形状の切線を入れるカッター部と、 X−Y方向に移動して前記加工ステージのガラス板を切
    線から折割りするための押圧位置に位置決めし、前記押
    圧位置を押圧するプレスヘッド部と、 を備えたことを特徴とするガラス板の加工装置。
    4. A cut line having a desired processing shape is formed on a glass plate,
    In a glass plate processing apparatus that breaks a glass plate along the cutting line to process it into a desired shape after completion of cutting lines, a desired processing is performed on the glass plate that is moved in the XY direction and placed on a processing stage. A cutter part for inserting a cutting line of a shape; a press head part for moving in the XY directions to position at a pressing position for breaking the glass plate of the processing stage from the cutting line, and for pressing the pressing position; A glass plate processing device characterized in that
  5. 【請求項5】前記加工装置には、切折りにより加工され
    たガラス板を吸着保持すると共に、前記切折り用の加工
    装置と次工程の加工装置とを結ぶ搬送軌道を所定のスト
    ロークで移動して前記切折り用の加工装置で加工された
    ガラス板を次工程の加工装置に吸着搬送する吸着搬送手
    段を備えていることを特徴とする請求項4のガラス板の
    加工装置。
    5. The processing device adsorbs and holds a glass plate processed by cutting and folding, and moves a conveying path connecting the processing device for cutting and folding and the processing device of the next step with a predetermined stroke. 5. The apparatus for processing a glass plate according to claim 4, further comprising a suction conveyance means for adsorbing and conveying the glass plate processed by the processing device for cutting and folding to the processing device in the next step.
  6. 【請求項6】前記プレスヘッド部は複数本のプレスヘッ
    ドを円周上に備え、前記複数本のプレスヘッドを前記円
    周の中心を軸に回動し、前記切線から折割りするための
    複数の押圧位置に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位
    置決めし、前記複数のプレスヘッドで前記複数の押圧位
    置を同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折
    割りすることを特徴とする請求項4又は5のガラス板の
    加工装置。
    6. The press head portion is provided with a plurality of press heads on a circumference thereof, and a plurality of press heads are rotated around an axis of the circumference to be split from the cutting line. 5. The plurality of press heads are respectively positioned at the pressing positions, and the plurality of pressing heads simultaneously press the plurality of pressing positions to divide the glass plate along the cutting line. Or the processing device of the glass plate of 5.
  7. 【請求項7】前記加工ステージは、ガラス板を載置する
    テーブルと、該テーブルに設けられた吸着孔に備えられ
    てガラス板を吸着して加工ステージに固定する吸着パッ
    ドとを有していることを特徴とする請求項4、5又は6
    のガラス板の加工装置。
    7. The processing stage has a table on which a glass plate is placed, and a suction pad which is provided in a suction hole provided in the table to suck the glass plate and fix the glass plate to the processing stage. 7. The method according to claim 4, 5 or 6, wherein
    Glass plate processing equipment.
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