KR101142169B1

KR101142169B1 - FPCB Unloader

Info

Publication number: KR101142169B1
Application number: KR1020090092676A
Authority: KR
Inventors: 박병욱
Original assignee: 아메스산업(주)
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2012-05-03
Also published as: KR20110035112A

Abstract

본 발명은 연성회로기판용 언로드 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 연성회로기판을 순차적으로 공급받아 정렬하고 기판이송부를 통해 매거진 어셈블리 내부에 적층되도록 적재할 때, 기판정렬부에서 연성회로기판이 어긋나게 정렬되어 이송 중 잼(Jam)이 발생하거나 연성회로기판이 파손되는 것을 방지하기 위해 연성회로기판의 정렬방식이 개선된 연성회로기판용 언로드 장치에 관한 것이다. 본 발명은 다양한 규격으로 제조되는 연성회로기판을 순차적으로 이송하여, 매거진 어셈블리에 적층되도록 적재하기 위해, 기판정렬부의 고정가이드 및 정렬가이드를 통해 연성회로기판을 설정된 위치 및 각도로 오차없이 정밀하게 정렬시키도록 개선함으로써, 이송 작업중 연성회로기판의 기울어짐이나 정렬불량으로 인해 제품이 파손되거나 이송작업이 중단되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다. The present invention relates to an unloading device for a flexible circuit board, and more particularly, when a flexible circuit board is sequentially received by the flexible circuit board and loaded so as to be stacked in a magazine assembly through a substrate transfer part, the flexible circuit board is disposed at the substrate alignment part. The present invention relates to an unloading device for a flexible printed circuit board, in which an alignment method of the flexible printed circuit board is improved in order to prevent jams from occurring during transfer and damage to the flexible printed circuit board. The present invention in order to transfer the flexible printed circuit board manufactured in various specifications in order to be stacked in a magazine assembly, through the fixing guide and the alignment guide of the substrate alignment unit to align the flexible circuit board precisely without error at a set position and angle By improving to make it, it is possible to prevent the product from being damaged or interrupted the transfer operation due to the tilting or misalignment of the flexible circuit board during the transfer operation.

Description

Unloading device for flexible circuit boards {FPCB Unloader}

본 발명은 연성회로기판용 언로드 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 연성회로기판을 순차적으로 공급받아 정렬하고 기판이송부를 통해 매거진 어셈블리 내부에 적층되도록 적재할 때, 기판정렬부에서 연성회로기판이 어긋나게 정렬되어 이송 중 잼이 발생하거나 연성회로기판이 파손되는 것을 방지하기 위해 연성회로기판의 정렬방식이 개선된 연성회로기판용 언로드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloading device for a flexible circuit board, and more particularly, when a flexible circuit board is sequentially received by the flexible circuit board and loaded so as to be stacked in a magazine assembly through a substrate transfer part, the flexible circuit board is disposed at the substrate alignment part. The present invention relates to an unloading device for a flexible printed circuit board, in which an alignment method of the flexible printed circuit board is improved in order to prevent misalignment and breakage of the flexible printed circuit board during transfer.

일반적으로, 연성회로기판(FPCB: Flexible printed circuit board)은 회로가 패턴화된 플랙시블한 회로기판으로서, 연성회로기판 위에 칩과 같은 부품소자가 탑재된다. 최근에는 전자장비들이 소형화됨에 따라 보다 복잡하고 협소한 공간에서도 내장이 용이하도록 하는 연성회로기판이 지속적으로 개발되고 있다. In general, a flexible printed circuit board (FPCB) is a flexible circuit board in which circuits are patterned, and component elements such as chips are mounted on the flexible circuit board. Recently, with the miniaturization of electronic equipment, flexible circuit boards that are easy to embed in more complex and narrow spaces have been continuously developed.

또한, 연성회로기판은 기술발전으로 이동통신 단말기 등의 메인기판으로도 사용하게 되었으며, 연성회로기판 자체에 칩을 직접 내장하여 사용하기도 하며, 폴더형태의 이동통신 단말기에서 굴곡부위의 회로로 연성회로기판이 사용된다. In addition, flexible circuit boards have been used as main boards of mobile communication terminals due to technological development, and they are also used by directly embedding chips in flexible circuit boards themselves, and flexible circuits as flex circuits in folder type mobile communication terminals. Substrates are used.

이러한 연성회로기판은 하나의 시트 상에 동일한 제품을 복수 개 배열하여 생산한 후 절단하여 분리하는 방식으로 제조된다. 복수 개의 연성회로기판이 배열된 시트 상태를 연성회로기판 모듈이라 하고, 연성회로기판 모듈에서 절단된 개별 연성회로기판을 단품 연성회로기판이라 한다. Such a flexible circuit board is manufactured by arranging a plurality of identical products on one sheet and then cutting and separating the same products. A sheet state in which a plurality of flexible printed circuit boards is arranged is called a flexible printed circuit board module, and an individual flexible printed circuit board cut from the flexible printed circuit board module is called a single flexible printed circuit board.

한편, 연성회로기판에는 부품 소자로 칩을 탑재하여 사용하는 경우가 많은데, 칩을 탑재하는 공정을 약술하면, 먼저 단품 연성회로기판을 별도의 고정용 지그에 장착하고, 단품 연성회로기판이 탑재된 고정용 지그를 실크스크린 인쇄장치에 투입하여 땜납을 스크린 인쇄하고, 연성회로기판의 인쇄된 땜납 위치에 칩을 탑재한 다음, 고정용 지그를 베이킹 장치에 투입하여 베이킹하면, 인쇄된 땜납이 용융되면서 칩을 연성회로기판에 솔더링 고정하게 된다. On the other hand, a flexible circuit board is often used by mounting a chip as a component element. When the chip mounting process is outlined, a single flexible circuit board is first mounted on a separate fixing jig, and a single flexible circuit board is mounted. The fixing jig is put into the silk screen printing apparatus to screen print the solder, the chip is placed on the printed solder position of the flexible circuit board, and the fixing jig is put into the baking apparatus to bake, and the printed solder melts. The chip is soldered to the flexible printed circuit board.

그런데, 연성회로기판은 한 가지 형상 및 규격의 제품만 있는 것이 아니라, 연성회로기판을 사용할 전자제품 등의 종류에 따라 다양한 형상과 규격을 갖는 여러 가지 모델로 제작된다. By the way, the flexible printed circuit board is not only a product of one shape and specification, but is manufactured in various models having various shapes and specifications according to the type of electronic products to use the flexible printed circuit board.

이처럼 다양한 규격의 연성회로기판을 순차적으로 이송하여, 매거진 어셈블리에 적층되도록 적재하기 위해서는, 기판정렬부에서 연성회로기판을 정해진 위치 및 각도로 오차가 없도록 정렬시킨 후, 기판이송부를 통해 이송하여야 하는데, 연성회로기판을 설정된 위치 및 각도로 정렬시키는 작업이 비교적 쉽지 않은 문제점이 있다. In order to transfer the flexible circuit boards of various specifications sequentially and stacked in the magazine assembly, the flexible circuit boards should be aligned at a predetermined position and angle without error, and then transferred through the substrate transfer unit. However, there is a problem that the task of aligning the flexible circuit board at a predetermined position and angle is relatively easy.

종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 단면상 "U" 형상의 오목홈을 갖는 기판정렬 수단을 구비하여, 연성회로기판을 정렬시키는 방식의 언로드 장치가 사용되었 다. In the related art, as shown in FIG. 1, an unloading apparatus having a method of aligning a flexible circuit board with a substrate alignment means having a recessed groove having a “U” shape in cross section has been used.

이러한 종래 언로더 장치의 기판정렬 수단(10)은 단면상 "U" 형상의 오목홈(12)이 다수 개 구비되어, 그 내측으로 각각 연성회로기판(F)이 수평을 이루도록 안착된 상태에서 이송된다. The substrate aligning means 10 of the conventional unloader is provided with a plurality of U-shaped concave grooves 12 in cross section, and is transported in a state in which the flexible circuit boards F are horizontally placed inside thereof. .

상술한 언로더 장치의 기판정렬 수단(10)은 연성회로기판(F)의 폭(W)에 따라, 양단부가 "U" 형상의 오목홈(12)의 일정위치에 걸쳐지게 되고, 연성회로기판(F)의 자체 무게에 따라, 이송되면서 자연히 수평을 이루도록 하는 방식을 사용하였다. The substrate aligning means 10 of the above-mentioned unloader device has both ends of the U-shaped concave grooves 12 at a predetermined position depending on the width W of the flexible circuit board F, and the flexible circuit board In accordance with the weight of the (F), it was used to the way to be naturally horizontal while transporting.

이때, 기판공급 어셈블리(미도시)에서 공급되어 이송되는 연성회로기판(F)이 상기 기판정렬 수단(10)의 오목홈(12)에 수평이 아닌 기울어진 상태로 안착된 경우, 연성회로기판(F)의 두께가 얇고 무게가 가벼워 상기 연성회로기판(F)이 정해진 위치 및 각도로 정렬되지 못해, 기울어진 상태 그대로 이송되게 되는 현상이 종종 발생하게 되고, 그에 따라 순차적으로 이송되면서 잼에 의해, 연성회로기판(F)이 파손되거나 이송작업이 중단되는 문제점이 있었다. In this case, when the flexible circuit board F supplied and transported from the substrate supply assembly (not shown) is seated in the inclined groove 12 of the substrate alignment means 10 in a non-horizontal state, the flexible circuit board ( Since the thickness of F) is light and the weight is light, the flexible circuit board F is not aligned at a predetermined position and angle, and the phenomenon that the flexible circuit board F is inclined is often caused. There was a problem that the flexible circuit board (F) is broken or the transfer operation is stopped.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 규격으로 제조되는 연성회로기판을 순차적으로 이송하여, 매거진 어셈블리에 적층되도록 적재하기 위해, 기판정렬부에서 연성회로기판을 설정된 위치 및 각도로 오차없이 정밀하게 정렬시키고, 기판이송부를 통해 정렬된 연성회로기판을 이송하도록 하여, 연성회로기판 적재 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 연성회로기판용 언로드 장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above-described problems, in order to transfer the flexible circuit boards manufactured in various standards in order to be stacked in a magazine assembly, the flexible circuit board in the substrate alignment unit at a predetermined position and angle without error It is an object of the present invention to provide an unloading device for a flexible circuit board that can precisely align and transfer the flexible circuit boards aligned through the substrate transfer unit, thereby improving the efficiency of the flexible circuit board loading operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 연성회로기판을 기판공급 어셈블리로부터 공급받아 정렬, 이송하여 순차적으로 매거진 어셈블리에 적재시키기 위한 연성회로기판용 언로드 장치에 있어서, 양측의 축고정부와, 상기 축고정부에 의해 상호 평행하게 지지된 복수 개의 회전샤프트와, 상기 기판공급 어셈블리로부터 공급되는 연성회로기판의 일측에 위치되는 고정가이드와, 그와 평행을 이루며 상기 고정가이드와의 간격을 조절하도록 이동되는 정렬가이드와, 상기 연성회로기판이 토출되는 회전샤프트의 끝단부에 위치되되, 상하로 유동하도록 구비되는 스토퍼로 구성되는 기판정렬부; 및 상기 기판정렬부의 끝단부와 상기 매거진 어셈블리의 일측부에 구비되는 기판삽입구를 연결하는 프레임과, 상기 프레임의 내측에 길이방향으로 구비되어 상측으로 상기 연성회로기판을 이송시키는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트를 구동시키는 구동모터로 구성되는 기판이송부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The configuration of the present invention for achieving the above object, in the flexible circuit board unloading apparatus for aligning and transporting the flexible circuit board supplied from the substrate supply assembly to be sequentially loaded in the magazine assembly, both the top and bottom part of the fixed, A plurality of rotary shafts supported in parallel with each other by the shaft fixing unit, fixed guides positioned on one side of the flexible circuit board supplied from the substrate supply assembly, and moved to adjust a distance between the fixed guides in parallel with the fixed guides; A substrate alignment unit including an alignment guide and a stopper positioned at an end portion of the rotary shaft from which the flexible circuit board is discharged and provided to flow up and down; And a frame connecting the end of the substrate aligning portion to a substrate insertion hole provided at one side of the magazine assembly, and a conveyor belt provided in the longitudinal direction of the frame to transfer the flexible circuit board upward. It characterized in that it comprises a; substrate transfer unit consisting of a drive motor for driving the belt.

또한, 상기 기판정렬부는 상기 축고정부의 사이에 다수 개의 연성회로기판이 동시에 정렬될 수 있도록 다수 개의 레일로 구획형성되되, 각각의 레일에 상응하도록 상기 고정가이드와 정렬가이드 및 스토퍼가 다수 개 구비되고, 상기 기판이송부는 상기 기판정렬부 각각의 레일의 진행방향에 대응되게 평행이동 가능하도록 하측으로 수평이동축이 연결 구비되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.The substrate aligning unit may be partitioned into a plurality of rails so that a plurality of flexible circuit boards may be aligned at the same time between the shaft fixing units, and a plurality of fixing guides, alignment guides, and stoppers are provided to correspond to each rail. The substrate transfer part is characterized in that the horizontal movement axis is provided to be connected to the lower side so as to be movable in parallel to correspond to the travel direction of each rail of the substrate alignment unit.

또한, 상기 기판이송부는 구동모터에 의해 상기 수평이동축을 따라 이동되도록 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. In addition, the substrate transfer unit is characterized in that it is made to move along the horizontal movement axis by a drive motor.

또한, 상기 기판이송부의 끝단부에 위치되어, 상기 컨베이어벨트에 의해 이송되는 연성회로기판을 일시 정지시키는 제2스토퍼; 및 상기 기판이송부의 프레임 일측부에 위치되는 LM가이드와 상기 LM가이드와 연동하여, 상기 제2스토퍼에 의해 일시 정지된 연성회로기판을 밀어서 상기 매거진 어셈블리의 기판삽입구로 삽입시키는 삽입지그로 구성되는 기판삽입부재;를 더 포함하여 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. In addition, a second stopper is located at the end of the substrate transfer portion, and temporarily stops the flexible circuit board conveyed by the conveyor belt; And an insertion jig for interlocking with the LM guide positioned at one side of the frame of the substrate transfer unit and the LM guide to push the flexible circuit board paused by the second stopper to be inserted into the substrate insertion opening of the magazine assembly. It characterized in that it further comprises a substrate insertion member.

본 발명은 다양한 규격으로 제조되는 연성회로기판을 순차적으로 이송하여, 매거진 어셈블리에 적층되도록 적재하기 위해, 기판정렬부의 고정가이드 및 정렬가이드를 통해 연성회로기판을 설정된 위치 및 각도로 오차없이 정밀하게 정렬시키도 록 개선함으로써, 이송 작업중 연성회로기판의 기울어짐이나 정렬불량으로 인해 제품이 파손되거나 이송작업이 중단되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다. The present invention in order to transfer the flexible printed circuit board manufactured in various specifications in order to be stacked in a magazine assembly, through the fixing guide and the alignment guide of the substrate alignment unit to align the flexible circuit board precisely without error at a set position and angle By improving it, it is possible to prevent the product from being damaged or interrupted by the tilting or misalignment of the flexible circuit board during the transfer operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명하고자 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and in the following description, when it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, The description may be omitted.

본 발명은 연성회로기판(F)을 공급받아 기판정렬부(100) 및 기판이송부(200)를 통해 순차적으로 정렬, 이송하여 매거진 어셈블리(300)로 삽입시키기 위한 연성회로기판용 언로드 장치를 제공한다. The present invention provides a unloading device for a flexible circuit board for receiving the flexible circuit board (F) to be sequentially aligned and transported through the substrate alignment unit 100 and the substrate transfer unit 200 to be inserted into the magazine assembly 300. do.

도 2는 본 발명에 의한 연성회로기판용 언로드 장치의 전체적인 형상을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 연성회로기판용 언로드 장치의 구조를 나타내는 평면도이다. 2 is a perspective view showing the overall shape of the unloading device for a flexible printed circuit board according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing the structure of the unloading device for a flexible printed circuit board according to the present invention.

도 2 내지 3에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 연성회로기판용 언로드 장치는 크게, 기판정렬부(100) 및 기판이송부(200)로 구분된다. 2 to 3, the unloading apparatus for a flexible circuit board according to the present invention is largely divided into a substrate alignment unit 100 and a substrate transfer unit 200.

기판정렬부(100)는 양측에 마주보도록 형성되는 한 쌍의 축고정부(110)와 상기 축고정부(110)의 사이를 연결하되, 상기 축고정부(110)에 의해 지지되어 회전동작되는 회전샤프트(120)가 복수 개로 이루어져 상호 평행을 이루도록 나란히 구비 된다. The substrate alignment unit 100 is connected between the pair of shaft fixing parts 110 and the shaft fixing parts 110 which are formed to face both sides, and is supported by the shaft fixing parts 110 to rotate and rotate. 120 is made up of a plurality is provided side by side to be parallel to each other.

기판공급 어셈블리(미도시)에 의해 상기 기판정렬부(100)로 순차적으로 공급되는 연성회로기판(F)들은 상기 회전샤프트(120)의 상부에서 회전샤프트(120)의 회전동작에 의해 수평으로 이동 진행되고, 상기 연성회로기판(F)이 토출되는 회전샤프트(120)의 끝단부에는 스토퍼(150)가 설치되어, 상기 연성회로기판(F)의 진행을 일시 정지시키는 역할을 한다. The flexible circuit boards F, which are sequentially supplied to the substrate alignment unit 100 by a substrate supply assembly (not shown), move horizontally by the rotation operation of the rotation shaft 120 at the top of the rotation shaft 120. The stopper 150 is installed at the end of the rotary shaft 120 from which the flexible circuit board F is discharged, thereby stopping the progress of the flexible circuit board F.

상기 회전샤프트(120)의 상부에서 수평 이동되는 상기 연성회로기판(F)은 상하로 유동되는 상기 스토퍼(150)에 의해 진행이 일시 정지된 상태로, 상기 연성회로기판(F)의 양측에 각각 위치되는 고정가이드(130) 및 정렬가이드(140)에 의해 위치가 정렬된다. The flexible circuit boards F horizontally moved from the upper portion of the rotary shaft 120 are temporarily stopped by the stoppers 150 flowing up and down, respectively, on both sides of the flexible circuit boards F. Position is aligned by the fixing guide 130 and the alignment guide 140 is located.

상기 고정가이드(130)는 상기 연성회로기판(F)의 일측변에 길이방향으로 길게 형성되어 일정위치에 고정설치되고, 상기 정렬가이드(140)는 고정가이드(130)와 평행을 이루되, 간격을 조절가능하게 이동되도록 설치된다. The fixing guide 130 is formed long in the longitudinal direction on one side of the flexible circuit board (F) is fixed to a predetermined position, the alignment guide 140 is parallel to the fixing guide 130, the interval It is installed to move adjustablely.

기판이송부(200)는 상기 기판정렬부(100)의 끝단부와 상기 매거진 어셈블리(300)의 일측에 형성되는 기판삽입구(301)를 연결하는 한 쌍의 프레임(210)과 컨베이어벨트(220) 및 구동모터(미도시)로 이루어져, 상기 기판정렬부(100)를 통해 수평각도 및 위치가 정렬된 연성회로기판(F)을 이송하여, 상기 매거진 어셈블리(300)의 기판삽입구(301)로 삽입시키게 된다. The substrate transfer part 200 includes a pair of frames 210 and a conveyor belt 220 connecting the end portion of the substrate alignment part 100 and the substrate insertion hole 301 formed at one side of the magazine assembly 300. And a driving motor (not shown) to transfer the flexible circuit board F having horizontal angles and positions aligned through the substrate alignment unit 100, and insert the same into the substrate insertion hole 301 of the magazine assembly 300. Let's go.

상기 컨베이어벨트(220)는 양측의 프레임(210) 내에 길이방향으로 구비되어, 상기 구동모터(미도시)를 동력원으로 상측면에 상기 연성회로기판(F)을 이송하도록 한다. The conveyor belt 220 is provided in the frame 210 on both sides in the longitudinal direction, and transfers the flexible circuit board F to the upper side by using the driving motor (not shown) as a power source.

도 4는 본 발명의 기판정렬부 구조 및 작동상태를 간략하게 나타내는 도면이다. 4 is a view briefly showing the structure and operation state of the substrate alignment unit of the present invention.

도 4에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 기판정렬부(100)는 한 쌍의 상기 축고정부(110) 사이에 상기 고정가이드(130)와 정렬가이드(140) 및 스토퍼(150)가 각각 구비되는 다수 개의 레일로 구획형성된다.Referring to FIG. 4, the substrate alignment unit 100 of the present invention includes the fixing guide 130, the alignment guide 140, and the stopper 150 between the pair of shaft fixing units 110, respectively. It is partitioned into a plurality of rails.

그에 따라, 각각의 레일마다 다수 개의 연성회로기판(F)을 동시에 정렬시킬 수 있게 된다. Accordingly, the plurality of flexible circuit boards F can be aligned at the same time for each rail.

상기 회전샤프트(120)의 회전동작에 의해 수평으로 진행되는 연성회로기판(F)은 상기 스토퍼(150)에 의해 진행이 일시 정지되고, 상기 정렬가이드(140)가 상기 고정가이드(130)와 평행을 유지한 상태로 유동하게 된다. The flexible circuit board F, which proceeds horizontally by the rotation operation of the rotary shaft 120, is temporarily stopped by the stopper 150, and the alignment guide 140 is parallel to the fixed guide 130. It will flow while maintaining.

상기 연성회로기판(F)은 상기 고정가이드(130) 및 정렬가이드(140)에 의해 양측변이 가압되어 기설정된 일정위치에 수평상태로 정렬되고, 상기 스토퍼(150)가 하방으로 유동 진행방향이 오픈되고, 다시 상기 연성회로기판(F)이 진행되어 상기 기판이송부(200)의 컨베이어벨트(220)로 유입된다. Both sides of the flexible circuit board F are pressed by the fixing guide 130 and the alignment guide 140 so that the flexible circuit board F is aligned in a horizontal position at a predetermined predetermined position, and the stopper 150 flows downward in the flow direction. Then, the flexible circuit board (F) proceeds to flow into the conveyor belt 220 of the substrate transfer part 200.

도 5는 본 발명의 기판이송부 구조 및 작동상태를 간략하게 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 기판이송부(200) 프레임(210) 일측 하부에는 수평이동축(230)이 연결구비되고, 상기 기판이송부(200)가 구동모터(232) 에 의해 연동되어, 상기 기판정렬부(100) 각각의 레일의 진행방향에 대응되게 평행 이동한다. 5 is a view briefly showing the structure and the operating state of the substrate transfer unit of the present invention. Referring to FIG. 5, a horizontal moving shaft 230 is connected to one side of the lower portion of the substrate transfer part 200 and the frame 210 of the present invention, and the substrate transfer part 200 is connected to the driving motor 232. By interlocking with each other, the substrate alignment units 100 move in parallel to correspond to the traveling direction of the rails.

상기 구동모터(232)로는 통상의 리니어 모터(Linear motor)가 적용되어, 상기 기판이송부(200)가 직선방향으로 연동하도록 하는 것이 바람직하다. As the driving motor 232, a general linear motor is applied, so that the substrate transfer unit 200 is interlocked in a linear direction.

이때, 상기 기판정렬부(100) 각각의 레일에서 상기 연성회로기판(F)이 정렬되어, 스토퍼(150)에 의해 일시 정지된 상태로, 상기 기판이송부(200)가 수평이동축(230)에 의해 이동되어, 상기 연성회로기판(F) 상기 기판이송부(200)의 컨베이어벨트(220)로 유입되게 된다. At this time, the flexible circuit board F is aligned on each rail of the substrate alignment unit 100, and the substrate transfer unit 200 is horizontally moved by the stopper 150. Is moved by, the flexible circuit board (F) is introduced into the conveyor belt 220 of the substrate transfer unit 200.

상기 기판이송부(200)의 끝단부에는 제2스토퍼(240)가 설치되어 상기 컨베이어벨트(220)에 의해 이송되는 연성회로기판(F)을 일시 정지시키는 역할을 한다. A second stopper 240 is installed at the end of the substrate transfer part 200 to serve to temporarily stop the flexible circuit board F transferred by the conveyor belt 220.

상기 컨베이어벨트(220)의 상부에서 이송되는 상기 연성회로기판(F)은 상하로 유동되는 상기 제2스토퍼(240)에 의해 이송이 일시 정지된 상태로, 상기 기판이송부(200)가 상기 매거진 어셈블리(300)의 기판삽입구(301) 방향과 일치되도록 수평이동축(230)에 의해 유동된다. The flexible circuit board F, which is transferred from the upper portion of the conveyor belt 220, is temporarily stopped by the second stopper 240 which is vertically flown, and the substrate transfer part 200 is in the magazine. It is flowed by the horizontal movement axis 230 to match the direction of the substrate insertion opening 301 of the assembly 300.

그리고, 상기 기판이송부(200)의 프레임(210)에는 LM가이드(252)와 삽입지그(254)로 이루어지는 기판삽입부재(250)가 구비된다. In addition, the frame 210 of the substrate transfer part 200 includes a substrate insertion member 250 including an LM guide 252 and an insertion jig 254.

상기 LM가이드(252)는 기판이송부(200)의 프레임(210)의 일측부에 길이방향을 따라 고정설치되면, 상기 제2스토퍼(240)가 하방으로 유동되어 진행방향이 오픈된 상태에서 상기 LM가이드(252)와 연동되는 삽입지그(254)가 상기 연성회로기판(F)의 후측단을 천천히 밀어넣어, 상기 매거진 어셈블리(300)의 기판삽입구(301) 로 삽입시키는 역할을 한다. When the LM guide 252 is fixedly installed along one side portion of the frame 210 of the substrate transfer part 200 along the length direction, the second stopper 240 flows downward to open the traveling direction. An insertion jig 254 interlocked with the LM guide 252 slowly pushes the rear end of the flexible circuit board F to insert the insertion jig 254 into the substrate insertion hole 301 of the magazine assembly 300.

그에 따라, 상기 연성회로기판(F)의 위치 및 각도가 오차없이 정렬되어, 연성회로기판(F)의 흔들림없이 순차적으로 매거진 어셈블리(300)에 삽입, 적재가능하게 되고, 상기 연성회로기판(F)의 이송 중 정렬불량으로 제품이 파손되거나 이송작업이 중단되는 것을 방지할 수 있게 된다. Accordingly, the position and angle of the flexible printed circuit board F are aligned without errors, and thus the flexible printed circuit board F can be inserted and stacked in the magazine assembly 300 sequentially without shaking the flexible printed circuit board F, and the flexible printed circuit board F It is possible to prevent the product from being broken or interrupted by the misalignment during the transfer.

이와 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As such, although the invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the invention is not limited thereto and is within the scope of equivalents of ordinary technical ideas and claims to be described below in the technical field to which the invention pertains. Various modifications and variations are possible, of course.

도 1은 종래 언로더 장치의 기판정렬 수단에 연성회로기판이 안착, 정렬되는 상태를 나타내는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a flexible circuit board is seated and aligned with a substrate alignment means of a conventional unloader device.

도 2는 본 발명에 의한 연성회로기판용 언로드 장치의 전체적인 형상을 나타내는 사시도이다. 2 is a perspective view showing the overall shape of the unloading device for a flexible circuit board according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 연성회로기판용 언로드 장치의 구조를 나타내는 평면도이다. 3 is a plan view showing the structure of the unloading device for a flexible circuit board according to the present invention.

도 4는 본 발명의 기판정렬부 구조 및 작동상태를 간략하게 나타내는 도면이다.4 is a view briefly showing the structure and operation state of the substrate alignment unit of the present invention.

도 5는 본 발명의 기판이송부 구조 및 작동상태를 간략하게 나타내는 도면이다. 5 is a view briefly showing the structure and the operating state of the substrate transfer unit of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 기판정렬부 110: 축고정부100: substrate aligning unit 110: storage high

120: 회전샤프트 130: 고정가이드120: rotating shaft 130: fixed guide

140: 정렬가이드 150: 스토퍼140: alignment guide 150: stopper

200: 기판이송부 210: 프레임200: substrate transfer unit 210: frame

220: 컨베이어벨트 230: 수평이동축220: conveyor belt 230: horizontal moving shaft

232: 리니어모터 240: 제2스토퍼232: linear motor 240: second stopper

250: 기판삽입부재 252: LM가이드250: substrate insertion member 252: LM guide

254: 삽입지그 300: 매거진 어셈블리254: insertion jig 300: magazine assembly

301: 기판삽입구 F: 연성회로기판301: substrate insertion opening F: flexible circuit board

Claims

In the unloading device for a flexible circuit board for receiving the flexible circuit board from the substrate supply assembly, aligning, transporting and loading in the magazine assembly sequentially,

A plurality of shaft shafts on both sides, a plurality of rotary shafts supported in parallel by the shaft shaft portions, and a fixing guide positioned on one side of the flexible circuit board supplied from the substrate supply assembly, and in parallel with the fixing guides. A substrate alignment unit including an alignment guide which is moved to adjust an interval of the stopper, and a stopper which is positioned at an end of the rotary shaft from which the flexible circuit board is discharged and is provided to flow up and down; And

A frame connecting the end of the substrate alignment unit and a substrate insertion hole provided at one side of the magazine assembly, a conveyor belt provided in the longitudinal direction of the frame to transfer the flexible circuit board upward, and the conveyor belt. Including; a substrate transfer unit consisting of a drive motor for driving the;

The substrate alignment unit,

It is partitioned into a plurality of rails so that a plurality of flexible circuit boards can be aligned at the same time between the shaft fixing portion, a plurality of fixing guides and alignment guides and stoppers are provided to correspond to each rail,

The substrate transfer unit,

And a horizontal moving shaft connected to the lower side so as to be movable in parallel in correspondence with the traveling direction of each rail of the substrate alignment unit.

delete

The method of claim 1,

The substrate transfer unit, the unloading device for a flexible circuit board, characterized in that the drive motor is moved along the horizontal movement axis.

The method of claim 1,

A second stopper positioned at an end portion of the substrate transfer part to temporarily stop the flexible circuit board transferred by the conveyor belt; And

A substrate comprising an LM guide positioned at one side of the frame of the substrate transfer unit and an insertion jig for pushing the flexible circuit board paused by the second stopper and inserting the LM guide into the substrate insertion opening of the magazine assembly. Inserting member; Unloading device for a flexible circuit board characterized in that it further comprises.