KR101539037B1

KR101539037B1 - Apparatus for transfering pcb

Info

Publication number: KR101539037B1
Application number: KR1020140060978A
Authority: KR
Inventors: 유병기; 오동현; 정문성; 최선동
Original assignee: 비케이전자 주식회사
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2015-07-30

Abstract

Disclosed is an apparatus for transferring a PCB. The disclosed invention includes: a frame part which is formed between a supply line for supplying a PCB and a magazine for receiving the PCB; a transfer part which is formed in the frame part and transfers the PCB supplied from the supply line to the magazine; and a breakage preventing part which supports the PCB transferred by the transfer part in a direction.

Description

{APPARATUS FOR TRANSFERING PCB}

본 발명은 피씨비 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PCB를 매거진에 투입하는 피씨비 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a PCB transporting apparatus, and more particularly, to a PCB transporting apparatus for putting a PCB into a magazine.

SMT(Surface Mounting Technology)는 표면실장기술을 뜻하는 것으로 전자기기조립을 자동으로 실행하는 장치를 총칭한다. 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 위에 반도체나 다이오드와 같은 칩 부품 등을 다수의 장비로 실장하고 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술이다.Surface Mounting Technology (SMT) refers to surface mount technology, which is a generic term for devices that automatically perform electronic assembly. It is a technology for mounting chip components such as semiconductors and diodes on a printed circuit board (PCB) with many equipment and curing them.

대개, SMT 설비는 로더와 언로더가 칩 부품 자동탑재 라인의 양측에 설치되며, 로더가 매거진 내에 적재된 기판을 밀어 상기 칩 부품 자동탑재 라인에 기판을 공급하고, 칩 부품 탑재가 완성된 기판을 언로더를 통해 빈 매거진에 적재하는 구성을 갖는다.Generally, in the SMT equipment, the loader and the unloader are installed on both sides of the automatic chip component mounting line, the loader pushes the substrate loaded in the magazine to supply the substrate to the automatic chip component mounting line, And loaded on an empty magazine through an unloader.

본 발명의 배경기술은 등록실용신안 20-0385781호(2005년 05월 25일 등록, 고안의 명칭 : 피씨비 공급을 위한 로더장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The background art of the present invention is disclosed in Registration Utility Model No. 20-0385781 (registered on May 25, 2005, entitled Design: Loader Device for PC Supply).

본 발명은 피씨비를 매거진에 안정적으로 투입시킬 수 있는 피씨비 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a PC feeder capable of stably feeding a PCB to a magazine.

본 발명에 따른 피씨비 이송장치는: 피씨비가 공급되는 공급라인과 피씨비가 투입되는 매거진 사이에 구비되는 프레임부와; 상기 프레임부에 구비되고, 상기 공급라인으로부터 공급되는 피씨비를 상기 매거진 측으로 이송하는 이송부; 및 상기 이송부에 의해 이송되는 피씨비를 일방향으로 지지하는 파손방지부;를 포함한다.A PCB transporting apparatus according to the present invention comprises: a frame section provided between a supply line to which a PCB is supplied and a magazine into which a PCB is inserted; A conveying unit that is provided in the frame unit and conveys the PCB supplied from the supply line to the magazine side; And a breakage preventing part for supporting the PCB conveyed by the conveyance part in one direction.

또한, 상기 파손방지부는, 상기 이송부에 의해 이송되는 피씨비와 접촉되며 회전되고, 피씨비의 위치가 구속되도록 피씨비를 일방향으로 지지하는 가압지지부; 및 상기 프레임부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 가압지지부를 회전 가능하게 지지하는 지지롤러부;를 포함하는 것이 바람직하다.The breakage prevention unit may include a pressing support unit for supporting the PCB in one direction so as to contact with the PCB conveyed by the conveyance unit and to rotate and fix the PCB position; And a support roller portion rotatably provided on the frame portion and rotatably supporting the pressing support portion.

또한, 상기 파손방지부는, 상기 가압지지부를 회전시키는 구동력을 발생시키는 구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The breakage prevention unit may further include a driving unit that generates a driving force for rotating the pressing support unit.

또한, 상기 가압지지부는, 상기 이송부의 회전속도에 대응되는 속도로 회전되는 것이 바람직하다.It is preferable that the pressing support portion is rotated at a speed corresponding to the rotating speed of the conveying portion.

또한, 상기 가압지지부는, 피씨비와 마찰되는 연질 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pressing support portion is formed of a soft material which is rubbed against the PCB.

또한, 상기 이송부는, 상기 프레임부와 상기 이송부 간에 단차가 형성되도록 상기 프레임부의 측부에 구비되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the transfer unit is provided on the side of the frame unit so that a step is formed between the frame unit and the transfer unit.

본 발명의 피씨비 이송장치에 따르면, 피씨비의 형상 변형 여부에 관계없이 피씨비가 매거진에 정확하고 안정되게 투입될 수 있도록 함으로써, 피시비의 투입 적재 불량 또는 피시비의 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.According to the PCB transporting apparatus of the present invention, regardless of whether or not the shape of the PCB is deformed, the PCB can be accurately and stably inserted into the magazine, thereby preventing occurrence of poor loading of the PCB or breakage of the PCB.

또한 본 발명은 피씨비의 폭 방향 이동이 제한되도록 피씨비의 이송을 안내하므로 피씨비가 외부로 이탈될 염려 없이 안정적으로 이송될 수 있도록 할 뿐 아니라, 피씨비에 돌발적이고 무리한 힘을 가하지 않고 피씨비를 지지하면서 피씨비를 매거진에 안정적으로 적재할 수 있다.
In addition, the present invention guides the transfer of the PCB to limit the movement of the PCB in the width direction, so that the PCB can be transported stably without being detached from the outside, and the PCB can be transported stably, Can be stably loaded in the magazine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치의 개략적인 구조를 보여주는 정단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치의 개략적인 구조를 보여주는 측단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치의 동작을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피씨비 이송장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a PCB transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front sectional view showing a schematic structure of a PCB transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing a schematic structure of a PCB transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are views showing the operation of the PCB transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a PCB transporting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 피씨비 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a PC feeder according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치의 개략적인 구조를 보여주는 정단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치의 개략적인 구조를 보여주는 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a PCB transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing a schematic structure of a PCB transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- Sectional side view showing a schematic structure of a PCB transporting apparatus according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치(100)는 프레임부(110)와, 이송부(120) 및 파손방지부(130)를 포함한다.1 to 3, a PCB transporting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a transfer unit 120, and a breakage preventing unit 130.

프레임부(110)는 피씨비(P; 도 4 참조)가 공급되는 공급라인(미도시)과 피씨비(P)가 투입되는 매거진(10) 사이에 구비된다. 본 실시예에서, 공급라인은 기판에 칩 부품을 자동으로 탑재하는 칩 부품 자동 탑재 라인인 것으로, 매거진(10)은 칩 부품 탑재가 완성된 기판을 적재하는 구성인 것으로 예시된다.The frame part 110 is provided between a supply line (not shown) to which the PCB P is supplied (see FIG. 4) and a magazine 10 into which the PCB P is inserted. In this embodiment, the supply line is a chip component automatic mounting line for automatically mounting the chip component on the substrate, and the magazine 10 is exemplified as a configuration for mounting the substrate on which the chip component mounting is completed.

프레임부(110)는 공급라인으로부터 공급되는 피씨비(P)를 매거진(10) 측으로 이송하기 위한 이송경로 상에 설치된다. 이러한 프레임부(110)는 한 쌍이 구비되며, 각각의 프레임부(110)는 서로 소정 거리 이격되게 배치되어 매거진(10)의 삽입구(11)와 공급라인 사이를 각각 연결한다.The frame part 110 is provided on a conveyance path for conveying the PCB P supplied from the supply line to the magazine 10 side. Each of the frame units 110 is disposed at a predetermined distance from the frame unit 110 and connects between the insertion port 11 of the magazine 10 and the supply line.

이송부(120)는 프레임부(110)에 구비되고, 공급라인으로부터 공급되는 피씨비(P)를 매거진(10) 측으로 이송한다. 이송부(120)는 한 쌍의 프레임부(110)에 각각 구비되고, 이러한 한 쌍의 이송부(120)는 공급라인과 매거진(10) 사이를, 즉 프레임부(110)의 길이방향을 따라 이송 가능한 컨베이어(Conveyor)를 구비한다.The transfer unit 120 is provided in the frame unit 110 and transfers the PCB P supplied from the supply line to the magazine 10 side. The transfer unit 120 is provided in each of the pair of frame units 110. The pair of transfer units 120 is capable of transferring between the supply line and the magazine 10, that is, along the longitudinal direction of the frame unit 110 And a conveyor.

이송부(120)는 프레임부(110)의 측부, 좀 더 구체적으로는 한 쌍의 프레임부(110)의 서로 마주보는 내측에 각각 구비된다. 각각의 이송부(120)는 이송방향이 일치되도록 서로 나란하게 배치되고, 그 폭방향으로 서로 소정 간격 이격되게 배치된다. 이에 따라 한 쌍의 프레임부(110) 사이에는 한 쌍의 이송부(120)와 그 사이의 간격을 합친 만큼의 폭을 갖는 이송경로가 형성된다.The transfer unit 120 is provided on the side of the frame unit 110, more specifically, on the inner side facing each other of the pair of frame units 110. Each of the transferring parts 120 is arranged in parallel to each other so as to be matched with the transfer direction, and is disposed at a predetermined distance from each other in the width direction. Thus, a pair of conveying paths 120 are formed between the pair of frame parts 110, each conveying path having a width corresponding to the sum of the pair of conveying parts 120 and the interval therebetween.

본 실시예에 따르면, 이송부(120)는 프레임부(110)와 이송부(120) 간에 상하방향으로 단차가 형성되도록 프레임부(110)의 측부에 구비된다. 이에 따라, 프레임부(110)의 내측은 이송경로의 폭방향 외측을 가로막는 내벽 역할을 하게 된다. 이로써 이송부(120)를 따라 이송되는 피씨비(P)는, 프레임부(110)에 의해 형성되는 내벽에 의해 폭방향 이동이 제한되면서 그 이송이 안내된다.According to the present embodiment, the transfer unit 120 is provided on the side of the frame unit 110 such that a step is formed between the frame unit 110 and the transfer unit 120 in the vertical direction. Accordingly, the inside of the frame portion 110 serves as an inner wall which obstructs the outside in the width direction of the conveyance path. In this way, the PCB P transported along the transporting unit 120 is guided by its inner wall formed by the frame unit 110, while its movement in the width direction is limited.

파손방지부(130)는 이송부(120)에 의해 이송되는 피씨비(P)를 일방향으로 지지한다. 이러한 파손방지부(130)는 가압지지부(131)와 지지롤러부(133)를 포함한다.The breakage prevention part 130 supports the PCB P conveyed by the conveyance part 120 in one direction. The breakage preventing portion 130 includes a pressing support portion 131 and a supporting roller portion 133.

가압지지부(131)는 피씨비(P)가 이송부(120)와 가압지지부(131) 사이를 통과하도록 이송부(120)의 상부에 구비된다. 가압지지부(131)는 프레임부(110)의 상부에 회전 가능하게 구비된 지지롤러부(133)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The pressure supporting portion 131 is provided on the upper portion of the conveying portion 120 so that the PCB P passes between the conveying portion 120 and the pressing supporting portion 131. [ The pressing support part 131 is rotatably supported by a supporting roller part 133 rotatably provided on the upper part of the frame part 110.

바람직하게는, 가압지지부(131)는 피씨비(P)와 마찰되는 연질 재질로 형성될 수 있다. 이러한 가압지지부(131)는 이송부(120)에 의해 이송되는 피씨비(P)와 접촉되며 회전되되, 피씨비(P)의 이송속도, 바꾸어 말하면 이송부(120)의 회전속도에 대응되는 속도로 회전된다.Preferably, the pressing support 131 may be formed of a soft material rubbing against the PCB. The pressurizing support 131 is rotated at a speed corresponding to the conveyance speed of the PCB P, in other words, the rotation speed of the conveyance unit 120, in contact with the PCB P conveyed by the conveyance unit 120.

이러한 가압지지부(131)는, 피씨비(P)를 일방향으로 지지하는 지지력을 발생시키며, 피씨비(P)는 가압지지부(131)의 하부를 통과하는 동안 가압지지부(131)로부터 발생된 지지력으로 인해 일방향으로의 위치가 구속된다.The pressurizing support 131 generates a supporting force for supporting the cover P in one direction while the cover P supports the pressurizing support 131 in one direction As shown in FIG.

본 실시예에서, 일방향은 상하방향을 가리키는 것으로 정의된다. 이에 따르면, 가압지지부(131)는 피씨비(P)를 하부방향으로 지지하는 지지력을 발생시키며, 피씨비(P)는 가압지지부(131)의 하부를 통과하는 동안 상하방향으로의 위치가 구속된다.
In the present embodiment, one direction is defined as pointing up and down. The pressing support 131 generates a supporting force for supporting the cover P in the downward direction and the position of the cover P in the vertical direction is restricted while passing through the lower portion of the pressing support 131. [

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피씨비 이송장치의 동작을 보여주는 도면이다.FIGS. 4 and 5 are views showing the operation of the PCB transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 피씨비 이송장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, operations and effects of the PC feeder according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4를 참조하면, 공급라인으로부터 공급되는 피씨비(P)가 이송부(120) 측으로 진입되면, 피씨비(P)는 이송부(120)에 안착되어 이송부(120)에 의해 매거진(10) 측으로 이송된다.4, when the PCB P supplied from the supply line enters the transfer unit 120 side, the PCB P is mounted on the transfer unit 120 and transferred to the magazine 10 side by the transfer unit 120.

본 실시예에 따르면, 한 쌍의 프레임부(110) 사이에는 한 쌍의 이송부(120)와 그 사이의 간격을 합친 만큼의 폭을 갖는 이송경로가 형성된다. 그리고 이 이송경로의 폭방향 외측으로는 프레임부(110)와 이송부(120) 간의 단차로 인해 내벽이 형성된다. 이로써 피씨비(P)는 폭방향 이동이 제한되면서 그 이송이 안내되므로, 이송 중 외부로 이탈될 염려 없이 이송부(120)에 의해 안정적으로 이송될 수 있다.According to this embodiment, between the pair of frame portions 110, a conveyance path having a width corresponding to the sum of the pair of conveyance portions 120 and the interval therebetween is formed. An inner wall is formed on the outer side in the width direction of the conveyance path due to a step between the frame portion 110 and the conveyance portion 120. Thus, the PCB P can be stably conveyed by the conveyance unit 120 without fear of being released to the outside during conveyance because the conveyance is guided while the width direction movement is limited.

상기와 같이 이동되는 피씨비(P)는 매거진(10)에 투입되기 전 이송부(120)와 파손방지부(130) 사이를 통과하게 된다. 이때 가압지지부(131)는 이송부(120)에 의해 이송되는 피씨비(P)와 접촉되며 피씨비(P)를 하부방향으로 지지한다.The PCB P moved as described above passes between the transfer part 120 and the breakage prevention part 130 before being inserted into the magazine 10. At this time, the pressing support portion 131 contacts the PCB P conveyed by the conveying portion 120 and supports the PCB P in the downward direction.

피씨비(P), 특히 그 두께가 얇은 박형(簿形) 피씨비(P)에는 그 제조, 실장 또는 이송 과정에서 그 형상이 상하방향으로 휘는 등 형상이 변형되는 현상이 빈번히 발생된다. 이러한 피씨비(P)의 형상 변형은 피씨비(P)의 매거진(10)으로의 투입에 어려움을 발생시키며, 이처럼 형상이 변화된 피씨비(P)를 아무 조치 없이 그대로 매거진(10)에 투입시킬 경우 피씨비(P)가 매거진(10)에 제대로 투입되지 못하여 파손될 수 있다. The shape of the shape of the shape of the shape of the shape of the shape is deformed frequently during manufacturing, mounting or transferring process. Such shape deformation of the cover P causes difficulty in inputting the cover P into the magazine 10. When the cover P having the changed shape is put into the magazine 10 as it is without any action, P can not be properly inserted into the magazine 10 and may be damaged.

본 실시예에 따르면, 이송부(120)에 의해 매거진(10) 측으로 이송되는 피씨비(P)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 매거진(10)에 투입되기 전 이송부(120)와 파손방지부(130) 사이를 통과하면서 가압지지부(131)로부터 지지력을 받게 된다.According to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the PCB P fed by the feeder 120 to the magazine 10 is fed to the feeder 120 and the breakage preventing portion 130, and receives a supporting force from the pressing support portion 131.

이에 따라 피씨비(P)는 그 형상이 변형된 상태로 공급되었다 하더라도 가압지지부(131)로부터 하부방향으로 지지되어 상하방향의 위치가 구속되고, 이처럼 상하방향의 위치가 구속된 상태, 즉 투입구(11)와 동일한 높낮이로 투입구(11)로 투입되므로, 매거진(10) 내부에서 정해진 위치에 정확하게 투입될 수 있게 된다.Accordingly, even if the shape of the PCB P is supplied in a deformed state, the PCB P is supported in the downward direction from the pressing support portion 131 to constrain the vertical position, and the state in which the vertical position is restricted, So that it can be accurately inserted into the predetermined position in the magazine 10.

상기와 같이 동작되는 파손방지부(130)는 피씨비(P)에 돌발적이고 무리한 힘을 가하지 않는 상태로 피씨비(P)를 지지하면서 피씨비(P)가 투입구(11)를 통해 매거진(10)에 완전히 투입될 때까지 피씨비(P)의 이송을 유도하게 된다.The breakage preventing unit 130 operates as described above and supports the PCB P in an unexpected and unreasonable force on the PCB P. The PCB P is completely supported by the magazine 10 through the input port 11 (P) is fed until it is injected.

상기한 바와 같은 본 실시예의 피씨비 이송장치(100)는, 피씨비(P)의 형상 변형 여부에 관계없이 피씨비(P)가 매거진(10)에 정확하고 안정되게 투입될 수 있도록 함으로써, 피시비(P)의 투입 적재 불량 또는 피시비(P)의 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the PC feeder 100 of the present embodiment can precisely and stably feed the PC P to the magazine 10 regardless of whether the PC P is deformed or not, It is possible to prevent the failure of the loading of the battery pack or the damage of the battery pack P.

또한 본 실시예의 피씨비 이송장치(100), 피씨비(P)의 폭방향 이동이 제한되도록 피씨비(P)의 이송을 안내하므로 피씨비(P)가 외부로 이탈될 염려 없이 안정적으로 이송될 수 있도록 할 뿐 아니라, 피씨비(P)에 돌발적이고 무리한 힘을 가하지 않고 피씨비(P)를 지지하면서 피씨비(P)를 매거진(10)에 안정적으로 적재할 수 있다.
In addition, since the conveyance of the PCB P is restricted so that the widthwise movement of the PCB transport device 100 and the PCB P in the present embodiment is restricted, the PCB P can be stably transported without being separated from the outside (P) can be stably loaded on the magazine (10) while supporting the cover (P) without unexpected and unreasonable force on the cover (P).

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피씨비 이송장치를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a PCB transporting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 피씨비 이송장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a PCB transporting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따른 피씨비 이송장치(200)는 구동부(235)를 더 포함하는 파손방지부(230)를 구비한다.The PCB transporting apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a breakage preventing unit 230 that further includes a driving unit 235. [

구동부(235)는 가압지지부(131)를 회전시키는 구동력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동부(235)는 한 쌍의 지지롤러부(133) 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것으로 예시되며, 가압지지부(131)는 지지롤러부(133)의 회전에 연동되어 회전된다. 이때 구동부(235)에서 발생되는 회전력은 가압지지부(131)를 이송부의 회전속도에 대응되는 속도로 회전시킬 수 있는 정도로 제공됨이 바람직하다.The driving unit 235 generates a driving force for rotating the pressing support unit 131. In this embodiment, the driving unit 235 is exemplified as including a driving motor that rotates at least one of the pair of supporting roller units 133. The pressing support unit 131 is interlocked with the rotation of the supporting roller unit 133 And is rotated. At this time, it is preferable that the rotational force generated by the driving unit 235 is provided to such a degree that the pressing support unit 131 can rotate at a speed corresponding to the rotational speed of the conveying unit.

다른 예로서, 구동부(235)는 이송부(120)를 회전시키는 구동모터로부터 구동력을 전달받아 지지롤러부(133)를 회전시키는 형태로 구비될 수도 있다.As another example, the driving unit 235 may be provided to rotate the supporting roller unit 133 by receiving a driving force from a driving motor that rotates the feeding unit 120.

상기와 같이 가압지지부(131)가 구동부(235)의 구동력에 의해 독립적으로 회전됨에 따라, 파손방지부(230)는 피씨비(P; 도 4 참조)를 지지하는 기능은 물론 피씨비(P)를 매거진에 투입시키기 위한 이송 기능을 함께 수행하게 된다.As described above, since the pressing support portion 131 is independently rotated by the driving force of the driving portion 235, the breakage preventing portion 230 functions not only to support the RFID (P) (see FIG. 4) And a transfer function for transferring the toner image onto the recording medium.

이러한 파손방지부(230)는 이송부(120)를 통한 피씨비(P)의 이송속도를 감소시키거나 피씨비(P)에 불필요한 외력을 가하지 않으면서 피씨비(P)를 안정적으로 지지할 수 있다.
The breakage preventing portion 230 can stably support the PCB P without reducing the feeding speed of the PCB P through the feeding portion 120 or applying an unnecessary external force to the PCB P. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

100,200 : 피씨비 이송장치 110 : 프레임부
120 :이송부 130,230 : 파손방지부
131 : 가압지지부 133 : 지지롤러부
235 : 구동부100, 200: PCB transporting device 110: frame part
120: transfer part 130, 230: breakage prevention part
131: pressure supporting portion 133: supporting roller portion
235:

Claims

A frame part provided between a supply line to which the PCB is supplied and a magazine into which the PCB is inserted;
A conveying unit that is provided in the frame unit and supports the PCB supplied from the supply line in the upward direction and feeds the PCB to the magazine side; And
And a breakage preventing portion for supporting the PCB conveyed by the conveyance portion in a downward direction,
A pressurizing supporter for supporting the PCB in a downward direction so as to be in contact with the PCB conveyed by the conveyance unit and to rotate and restrain the position of the PCB; And
And a supporting roller portion rotatably provided on the frame portion and rotatably supporting the pressing support portion,
The pressing support portion is rotated at a speed corresponding to the rotating speed of the feeding portion,
The pressing support portion is formed of a soft material which is rubbed against the PCB,
Wherein the transfer unit is provided at a side of the frame unit so as to form a step between the frame unit and the transfer unit,
The feed portion and the pressure support portion are disposed inside the frame portion such that the widthwise outer side of the transport path of the PCB is blocked by the side portion of the frame portion and the inside of the frame portion is located outside the width direction outer side of the transport path of the PCB And the inner wall is formed as a barrier film.

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The method according to claim 1,
Wherein the breakage prevention unit further includes a driving unit that generates a driving force to rotate the pressing support unit.

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