KR101225766B1 - 슬라브 운송 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연주설비로부터 반출되어 파일러 베드에 적재된 슬라브를 상기 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 슬라브 야드에 아래에서부터 차례로 적재하는 단계, 슬라브 야드에 적재된 슬라브들을 디파일러 베드 각각에 위에서부터 설정 개수씩 적재하는 단계 및 디파일러 베드 각각에 적재된 슬라브들을 가열로 장입 롤러 테이블에 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 차례로 로딩시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬라브 운송 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING SLAB TRANSPORTION}
본 발명은 슬라브 운송 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연주설비로부터 반출된 슬라브를 가열로 장입 롤러 테이블로 운송하는 슬라브 운송 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 열간압연공정은 연주설비로부터 공급된 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열하여 추출한 후, 조압연기에서 폭 압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상 압연기에서 수요자가 원하는 두께의 제품으로 최종 두께 압연을 실시하여 권취기에서 코일 형태로 권취하여 제품을 생산한다.
여기서, 연주설비로부터 공급된 슬라브를 가열로로 장입시키는 과정에서, 연주설비로부터 반출된 슬라브를 파일러 베드에 적재한 후, 슬라브 야드에 적재한다. 이 후, 슬라브 야드에 적재된 슬라브를 디파일러 베드(DEPILER BED)에 적재하고, 가열로 장입 롤러 테이블로 로딩시켜 가열로에 장입시킨다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 연주설비로부터 슬라브가 반출되어 파일러에 적재되면, 천정 크레인을 이용하여 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 슬라브 야드에 차례로 적재시키고, 슬라브 야드에 적재된 슬라브를 설정 개수씩 디파일러 베드 각각에 적재한 후, 슬라브 로딩 크레인을 이용하여 아래에 적재된 슬라브부터 차례로 가열로 장입 롤러 테이블로 로딩시키는 슬라브 운송 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 슬라브 운송 제어 방법은 연주설비로부터 반출되어 파일러 베드에 적재된 슬라브를 상기 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 슬라브 야드에 아래에서부터 차례로 적재하는 단계; 상기 슬라브 야드에 적재된 상기 슬라브들을 디파일러 베드 각각에 위에서부터 설정 개수씩 적재하는 단계; 및 상기 디파일러 베드 각각에 적재된 상기 슬라브들을 가열로 장입 롤러 테이블에 상기 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 차례로 로딩시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 슬라브들을 상기 가열로 장입 롤러 테이블에 상기 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 차례로 로딩시키는 단계는 상기 디파일러 베드별로 상기 슬라브들을 상기 설정 개수씩 권상시킨 후, 권상된 상기 슬라브들 중 아래에 적재된 슬라브부터 1매씩 상기 가열로 장입 롤러 테이블에 안착시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 슬라브 야드에 슬라브를 적재시켜 슬라브 야드 내에서 재적재하는 과정을 거칠 필요가 없고, 디파일러 베드에 적재된 슬라브를 가열로 장입 롤러 테이블로 설정 개수씩 한꺼번에 로딩시킴으로써, 로딩 시간을 감소시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 운송 제어 방법에서 파일러 베드에서 디파일러 베드로 슬라브를 운송하는 과정을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 운송 제어 방법에서 디파일러 베드에 적재된 슬라브를 가열로 장입 롤러 테이블로 로딩시키는 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 운송 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
참고로, 본 명세서에서는 슬라브 운송 제어 방법의 이해를 돕기 위해, 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 각 슬라브에 1번 슬라브(NO.1)에서부터 8번 슬라브(NO.8)까지의 번호를 부여한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 운송 제어 방법에서 슬라브를 파일러 베드에서 디파일러 베드로 운송하는 과정을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 운송 제어 방법에서, 슬라브를 파일러 베드(30)에서 디파일러 베드(40)로 운송하는 과정은 다음과 같다.
먼저, 연주설비로부터 슬라브가 반출되면, 파일러 크레인(PILER CRANE)이 주설비와 파일러를 주행하면서 슬라브를 파일러 베드(PILER BED)(30)에 적재한다.
다음, 제1천정크레인(10)이 연주설비로부터 반출되어 파일러 베드(30)에 적재된 슬라브를 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 아래에서부터 차례로 슬라브 야드에 적재한다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 가장 먼저 반출된 1번 슬라브(NO.1)를 가장 아래에 적재한 후, 그 위에 차례로 2번 슬라브(NO.2) 부터 8번 슬라브(NO.8)까지 차례로 적재한다. 따라서, 연주설비로부터 반출된 순서가 가장 우선한 1번 슬라브(NO.1)에서부터 가장 늦은 8번 슬라브(NO.8)까지 순차적으로 적재된다.
이와 같이, 제1천정크레인(10)이 슬라브를 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 슬라브 야드에 적재한 후에는, 슬라브 야드에 적재된 슬라브를 위에서부터 설정 개수씩 한꺼번에 디파일러 베드(40) 각각에 적재한다.
여기서, 설정 개수는 후술한 슬라브 로딩 크레인(50)에 의해 운송될 수 있는 최대 슬라브 개수 또는 디파일러 베드(40)의 개수에 따라 다르게 설정될 수 있다.
참고로, 본 명세서에서는 슬라브 야드에 8매의 슬라브가 적재되고, 디파일러 베드가 3개인 것을 예시로 하므로, 디파일러 베드 각각에 3매 또는 2매씩 적재되는 것을 예시로 설명한다.
한편, 제2천정크레인(20)은 슬라브 야드와 디파일러 사이를 주행하면서 슬라브를 디파일러 베드(40)에 적재하는데, 도 1 을 참조하면, 3개의 디파일러 베드(40)가 마련되는 바, 제2천정크레인(20)은 디파일러 베드(40) 각각에 3매 또는 2매씩 적재하게 된다.
이 경우, 제2천정크레인(20)은 슬라브 야드에 적재된 슬라브를 디파일러 베드(40) 각각에 위에서부터 설정 개수씩 한꺼번에 차례로 적재한다. 따라서, 디파일러 베드(40) 각각에는 먼저 반출된 슬라브가 아래에 위치하게 된다.
도 1 을 참조하면, 3개의 디파일러 베드(40) 각각에 위에서부터 3매 또는 2매씩 적재하게 된다. 따라서, 각 디파일러 베드(40)에는 아래에서부터 1번 슬라브(NO.1), 2번 슬라브(NO.2), 3번 슬라브(NO.3)의 순서로 한 개의 디파일러 베드(40)에 적재되고, 아래에서부터 4번 슬라브(NO.4), 5번 슬라브(NO.5), 6번 슬라브(NO.6)의 순서로 다른 하나의 디파일러 베드(40)에 적재되며, 아래에서부터 7번 슬라브(NO.7)와 8번 슬라브(NO.8)의 순서로 나머지 하나의 디파일러 베드(40)에 적재된다.
이와 같이 슬라브를 연주설비로부터 각각의 디파일러 베드(40)에 3매 또는 2매씩 적재한 후에는, 슬라브 로딩 크레인(50)을 이용하여 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 차례로 가열로 장입 롤러 테이블(60)로 슬라브를 1매씩 로딩시킨다.
이는 도 2 내지 도 6 을 참조하여 설명한다.
도 2 내지 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 운송 제어 방법에서 디파일러 베드에 적재된 슬라브를 가열로 장입 롤러 테이블로 로딩시키는 과정을 도시한 순서도이다.
슬라브 로딩 크레인(50)은 디파일러와 가열로 장입 롤러 테이블(60)를 주행하면서 디파일러에 적재된 슬라브를 가열로 장입 롤러 테이블(60)로 로딩시킨다.
이러한 슬라브 로딩 크레인(50)은 슬라브를 클램핑(CLAPPING)시키는 클램퍼(51)와 슬라브를 확인 및 지지하는 서포팅 블록(SUPPORTING BLOCK)(52)을 구비한다.
슬라브 로딩 크레인(50)은 다수 개의 디파일러 베드(40) 중에서, 연주설비로부터 반출된 순서가 가장 빠른 슬라브를 우선적으로 권상시킨다.
즉, 디파일러 베드(40)에 슬라브가 적재되면, 디파일러 베드(40)별로 슬라브를 설정 개수씩 한꺼번에 권상시킨 후, 아래에 적재된 슬라브부터 1매씩 가열로 장입 롤러 테이블(60)에 안착시킨다.
슬라브 로딩 크레인(50)은 우선, 연주설비로부터 반출된 순서가 가장 빠른 슬라브 즉, 1번 슬라브(NO.1)와 2번 슬라브(NO.2) 및 3번 슬라브(NO.3)가 적재된 디파일러 베드(40)로 이동한다.
이 후, 1번 슬라브(NO.1)를 클램핑하여 권상함으로써, 1번 슬라브(NO.1)와 2번 슬라브(NO.2) 및 3번 슬라브(NO.3)를 한꺼번에 권상한다.
이 후, 가열로 장입 롤러 테이블(60)로 주행한 후, 도 2 에 도시된 바와 같이, 가열로 장입 롤러 테이블(60)에 슬라브를 안착시킨다.
다음으로, 도 3 에 도시된 바와 같이 2번 슬라브(NO.2)를 클램핑하여 권상함으로써, 2번 슬라브(NO.2)와 3번 슬라브(NO.3)를 한꺼번에 권상한다. 이때, 1번 슬라브(NO.1)를 가열로 장입 롤러 테이블(60)을 통해 가열로로 이송시킨다.
1번 슬라브(NO.1)가 이송되면, 도 4 에 도시된 바와 같이, 2번 슬라브(NO.2)와 3번 슬라브(NO.3)를 권하시켜 2번 슬라브(NO.2)를 가열로 장입 롤러 테이블(60)에 안착시킨다.
2번 슬라브(NO.2)가 가열로 장입 롤러 테이블(60)에 안착되면, 도 5 에 도시된 바와 같이, 3번 슬라브(NO.3)를 클램핑하여 권상시킨다. 이때, 2번 슬라브(NO.2)를 가열로 장입 롤러 테이블(60)을 통해 가열로로 이송시킨다.
마지막으로, 도 6 에 도시된 바와 같이, 3번 슬라브(NO.3)를 권하시켜 가열로 장입 롤러 테이블(60)에 안착시킨다. 이때, 3번 슬라브(NO.3)를 가열로 장입 롤러 테이블(60)을 통해 가열로로 이송시킨다.
이러한 과정은 나머지 디파일러 베드(40)에 적재된 슬라브에 대해서도 동일하게 수행된다.
이와 같이, 슬라브 로딩 크레인(50)은 각 디파일러 베드(40) 별로 슬라브를 한꺼번에 권상시킨 후, 아래에 적재된 슬라브부터 1매씩 가열로 장입 롤러 테이블(60)에 안착시킨다.
따라서, 디파일러 베드(40)에 적재되어 있는 슬라브를 1매씩 클램핑하여 가열로 장입 롤러 테이블(60)로 로딩시키지 않으므로, 로딩 시간을 절약할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해여져야할 것이다.
10: 제1천정크레인 20: 제2천정크레인
30: 파일러 베드 40: 디파일러 베드
50: 슬라브 로딩 크레인 51: 클램퍼
52: 서포팅 블록 60: 가열로 장입 롤러 테이블

Claims (2)

  1. 연주설비로부터 반출되어 파일러 베드에 적재된 슬라브를 상기 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 슬라브 야드에 아래에서부터 차례로 적재하는 단계;
    상기 슬라브 야드에 적재된 상기 슬라브를 위에서부터 설정 개수씩 권상시킨 후, 디파일러 베드 각각에 적재하는 단계; 및
    상기 디파일러 베드 각각에 적재된 상기 슬라브를 가열로 장입 롤러 테이블에 상기 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 차례로 로딩시키는 단계를 포함하는 슬라브 운송 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라브를 상기 가열로 장입 롤러 테이블에 상기 연주설비로부터 반출된 순서에 따라 차례로 로딩시키는 단계는
    상기 디파일러 베드별로 상기 슬라브를 상기 설정 개수씩 권상시킨 후, 권상된 상기 슬라브 중 아래에 적재된 슬라브부터 1매씩 상기 가열로 장입 롤러 테이블에 안착시키는 것을 특징으로 하는 슬라브 운송 제어 방법.
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