KR101206944B1 - 브러쉬리스 모터 - Google Patents

브러쉬리스 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR101206944B1
KR101206944B1 KR1020107018911A KR20107018911A KR101206944B1 KR 101206944 B1 KR101206944 B1 KR 101206944B1 KR 1020107018911 A KR1020107018911 A KR 1020107018911A KR 20107018911 A KR20107018911 A KR 20107018911A KR 101206944 B1 KR101206944 B1 KR 101206944B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
air core
circuit board
rotor
brushless motor
Prior art date
Application number
KR1020107018911A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100125264A (ko
Inventor
가츠노리 사이토
Original Assignee
니덱 코팔 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 니덱 코팔 가부시키가이샤 filed Critical 니덱 코팔 가부시키가이샤
Publication of KR20100125264A publication Critical patent/KR20100125264A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101206944B1 publication Critical patent/KR101206944B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
    • H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

공기 코어 코일의 용이한 위치선정을 가능하게 하고, 또한 코일 플레이트에 형성된 보스들에 공기 코어 코일의 공기 코어부를 끼움에 의하여 공기 코어 코일이 위치선정되기 때문에 코일의 신속한 조립이 용이하게 되는 브러쉬리스 모터가 개시된다. 또한, 코일의 위치선정을 위하여 지그가 필요하지 않기 때문에, 코일의 위치 정밀도가 안정적으로 달성되고, 따라서 코일의 위치 정밀도가 향상된다. 나아가, 코일의 크기가 작가짐에 따라서 코일의 위치선정이 어렵게 되더라도, 본 발명에 의하면 코일의 박화 및 소형화, 즉 모터의 박화 및 소형화에 용이하게 대응할 수 있다. 또한, 회로 보드와 코일 플레이트를 서로 평행하게 배치시킴에 의하여 모터의 박화 및 소형화가 달성되기도 한다.

Description

브러쉬리스 모터{Brushless motor}
본 발명은 이동전화기와 같은 휴대용 정보 단말기 기기, AV 장비, 오락 기기, 마사지 기기, 팬 모터 등에 내장 및 이용되는 브러쉬리스 모터에 관한 것이다.
본 기술분야에서의 종래 기술로서는 일본 공개 특허공보 제2005-137036호의 것이 있다. 이 공보에 개시된 브러쉬리스 모터는 판 유형의 브라켓에 배치된 회로 보드(circuit board), 회로 보드 상에 배치된 두 개의 공기 코어 코일(air core coil), 및 공기 코어 코일들의 공기 코어부(air core portion)들에 배치된 자석 조각(magnetic piece)들을 포함한다.
그러나, 전술된 종래의 브러쉬리스 모터는 다음과 같은 문제점들을 갖는다. 즉, 코일이 회로 보드 상에 배치되기 때문에, 코일을 배치시키는 때에 지그(jig)에 의하여 코일의 위치선정을 수행해야 한다. 지그를 이용한 코일의 그러한 위치선정에 의하면, 지그 형상의 불균일성(irregularity) 및 지그에 의해 보유되는 코일 형상의 불균일성이 축적된 결과를 낳아서, 코일의 위치선정에 오차가 쉽게 발생될 수 있다. 또한, 코일 위치선정의 임의의 오차는 자석과 코일 간의 위치 관계 이탈을 유발하여서, 모터의 출력 토크가 감소될 수 있다는 문제를 낳는다. 특히 모터가 얇고 소형인 것이라면, 그 오차는 현저한 효과를 발생시킨다.
본 발명은 코일의 위치 정밀도를 개선시킬 수 있는 브러쉬리스 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 기저부(base portion)를 포함하는 하우징(housing) 내에 수용된 고정자(stator) 및 회전자(rotor)를 포함하는 브러쉬리스 모터(brushless motor)가 제공되는바, 이 브러쉬리스 모터는: 기저부 상에 배치된 회로 보드(circuit board)로서, 회전자의 회전 위치를 검출하기 위하여 고정된 회전 위치 검출기(rotational position detector)를 포함하는 회로 보드; 회전 위치 검출기에 대향하여 배치되고, 회전자에 고정된 자석; 자석에 대향하여 배치되고, 중앙에 형성된 공기 코어부(air core portion)를 포함하는 공기 코어 코일(air core coil); 및 기저부 상에서 회로 보드에 평행하게 배치되고 보스(boss)를 포함하는 코일 플레이트(coil plate)로서, 상기 보스는 코일 플레이트의 상측 표면 상에 형성되고 공기 코어 코일의 공기 코어부에 끼워져서 공기 코어 코일을 위치선정하여 배치시키는, 코일 플레이트;를 포함한다.
본 발명에 따른 브러쉬리스 모터에 따르면, 공기 코어 코일의 위치선정을 위하여 공기 코어 코일의 공기 코어부가 보스에 장착되기 때문에, 그것의 위치선정이 용이하고 또한 신뢰성있게 수행될 수 있으며, 코일의 신속한 조립 작업이 원활하게 될 수 있다. 또한, 코일의 위치선정을 위하여 지그가 필요없기 때문에, 코일의 위치 정밀도가 안정적으로 달성될 수 있어서, 코일의 위치 정밀도가 향상된다. 나아가, 코일의 크기가 감소됨에 따라서 코일의 위치선정이 어렵게 되지만, 본 발명에 의하면 코일의 박화(thinning) 및 소형화, 즉 모터의 박화 및 소형화에 용이하게 대응할 수 있다. 또한, 회로 보드와 코일 플레이트가 서로 평행하게 배치됨에 의하여도 모터의 박화 및 소형화가 달성될 수 있다.
이 경우, 코일 플레이트가 회로 보드에 대해 평행하게 제공되기 때문에, 자석 몸체, 코일들, 및 회로 보드가 적층될 필요가 없고, 따라서 모터의 박화를 용이하게 한다. 나아가, 공기 코어 코일들 사이에 자석 몸체가 배치될 수 있기 때문에 자석 몸체의 크기가 임의적으로 선택될 수 있어서, 자석 몸체는 코일의 공기 코어부에 배치된 자석 몸체에 비하여 큰 치수를 가질 수 있고, 회전자의 정적 위치는 그 자석과의 협력에 의하여 확실하게 제어될 수 있다. 또한, 코일들과 자석 몸체가 코일 플레이트에 고정되기 때문에 코일들과 자석 몸체 간의 위치 관계가 코일 플레이트를 통하여 정밀하게 결정될 수 있고, 코일들과 자석 간의 여자력을 받는 위치에서 회전자를 정확하게 정지시킴에 의하여 회전자가 확실하게 출발될 수 있다.
이 경우, 금속으로 만들어진 부재가 아닌, 코일 플레이트의 안착부가 회전자를 지지하므로, 회전자와 고정자 간의 슬라이딩 부분에 수지로 만들어진 와셔를 제공할 필요가 없어서, 모터를 와셔의 두께만큼 박화시키는 것이 가능하다. 또한, 모터의 조립에 있어서 와셔의 조립 작업이 필요하지 않으므로, 모터의 신속한 조립이 용이하게 된다.
이와 같은 구성형태에 따르면, 회로 보드가 코일 플레이트의 끼움 요부 안으로 끼워지도록 회로 보드가 절개부를 통하여 샤프트의 반경 방향으로 삽입되는 때에, 회로 보드가 샤프트의 축방향으로 조립되는 다른 부재들과 간섭되지 않기 때문에 기저부에 확실하게 조립될 수 있다. 나아가, 걸림부들을 채택함으로써, 모터가 신속하게 조립될 수 있고, 회로 보드와 코일 플레이트 간의 반발이 방지될 수 있다. 이것은, 공기 코어 코일들과 회전 위치 검출기 간의 위치 관계에서 진동에 의하여 유발되는 이탈을 억제하고, 모터의 토크 감소를 방지하여서, 모터의 신뢰성을 향상시킨다.
본 발명에 의하여, 코일의 위치 정밀도가 개선될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬리스 모터를 도시하는 분해사시도이고;
도 2 는 도 1 에 도시된 고정자를 도시하는 사시도이고;
도 3 은 도 1 에 도시된 고정자를 도시하는 평면도이고;
도 4 는 도 3 의 IV-IV선을 따라 취한 브러쉬리스 모터의 단면도이고;
도 5 는 도 3 의 V-V선을 따라 취한 브러쉬리스 모터의 단면도이고;
도 6 은 도 3 의 VI-VI선을 따라 취한 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브러쉬리스 모터가 상세히 설명된다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 브러쉬리스 모터(1)는 이동전화기와 같은 기기 내에 수용될 수 있도록 작은 크기를 갖는 동전 형태의 진동 모터를 이룬다. 이 브러쉬리스 모터(1)는 10mm의 직경을 갖는 하우징(H)을 구비하는데, 그 하우징은 회전축의 방향으로 서로 장착되는 기저부(10) 및 덮개부(lid portion; 11)를 포함한다. 하우징 내에는 샤프트(12)가 고정되고, 중심 회전축으로서의 역할을 하는 샤프트(12)와 함께 회전자(20)가 수용된다.
회전자(20)는, 샤프트(12)에 삽입되고 샤프트를 관통하는 베어링(bearing; 21), 및 베어링에 고정되어 베어링(21)과 일체적으로 회전하는 원판 형상의 회전자 요크(rotor yoke; 22)를 구비한다. 링 형상의 자석(23)은 샤프트(12)에 중심을 두고 회전자 요크(22)의 하측 표면에 고정되며, 자석(23)의 원주 방향으로는 N극과 S극이 교번적으로 자화되어 있다. 또한, 대략적으로 초승달 형상인 중량체(weight; 24)가 회전자 요크(22)의 외측 주변부 부분에 고정되고, 회전자 요크(22)는 중량체(24)에 의하여 중량이 편심되는바, 회전자(20)의 회전에 의하여 진동이 발생된다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 기저부(10)의 위에는 고정자(30)가 제공되고, 고정자(30)는 구멍 센서 IC(hole sensor IC; 41)(회전 위치 검출기)를 포함하는 회로 보드(31), 및 회로 보드(31)에 평행하게 장착되고 수지로 만들어진 코일 플레이트(32)를 포함하는바, 구멍 센서 IC는 자석(23)의 자기 에너지를 검출하고 회전자(20)의 회전 위치를 검출한다.
도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 샤프트(12)에 중심을 둔 원형의 안착부(32a)는 코일 플레이트(32)와 일체적으로 형성된다. 회전자(20)의 베어링(21)은 안착부(32a) 상에 배치되고, 회전자(20)는 베어링(21)을 통하여 안착부(32a)에서 회전가능하게 지지된다. 이와 같은 방식으로, 수지로 만들어진 안착부(32a)는 회전자(20)를 지지하고, 따라서 회전자와 고정자 간의 슬라이딩 부분(sliding portion)에 와셔(washer)를 제공할 필요가 없으므로, 모터를 와셔의 두께만큼 얇게 하는 것이 가능하다. 또한, 모터의 조립에 있어서 와셔의 조립 작업이 필요하지 않게 되므로, 모터의 신속한 조립을 용이하게 한다.
도 3 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 공기 코어 코일들(42, 43)은 대략적으로 사다리꼴인 공기 코어부(42a, 43a)를 포함하는바, 공기 코어부들은 공기 코어 코일들의 중앙에 형성되고, 공기 코어 코일들은 자석(23)에 대향되도록 코일 플레이트(32) 상에 배치된다. 대략적으로 사다리꼴인 보스들(32b, 32c)은 코일 플레이트(32)의 상측 표면 상에서 샤프트(12)에 대해 축방향 대칭으로 배치되고, 보스들(32b, 32c) 각각은 공기 코어 코일들(42, 43)의 공기 코어부들(42a, 43a) 각각 안으로 약하게 가압끼움(press-fit)된다. 공기 코어 코일들 및 코일부들의 개수는 각각 셋 이상일 수 있다. 그렇기 때문에, 공기 코어부들(42a, 43a)을 보스들(32b, 32c)에 끼움으로써, 공기 코어 코일들(42, 43)이 코일 플레이트(32)에 의하여 용이하고 확실하게 위치선정될 수 있으며, 공기 코어 코일들(42, 43)이 신속하게 조립될 수 있다. 또한, 공기 코어 코일들(42, 43)의 위치선정을 위하여 지그가 필요없기 때문에, 공기 코어 코일들(42, 43)의 위치선정 정밀성이 안정적으로 달성됨으로써, 코일들의 위치 정밀도가 향상된다. 나아가, 코일들의 크기가 감소되어서 코일들의 위치선정이 어렵게 되지만, 코일들의 공기 코어부들을 코일 플레이트의 보스들에 끼움으로써 그 코일들이 용이하게 위치선정될 수 있고, 따라서 코일들의 박화(thinning) 및 소형화(miniaturization), 즉 모터의 박화 및 소형화에 용이하게 대응할 수 있게 된다.
또한, 대략적으로 부채 형상인 요부(32n)가 공기 코어 코일들(42, 43) 사이의 코일 플레이트(32)의 하측 표면 상에 형성되고, 요부(32n)와 동일한 형상을 갖는 코깅 플레이트(cogging plate; 44)(자석 몸체)가 요부(32n)에 배치된다. 코깅 플레이트(44)는 예를 들어 실리콘 스틸 플레이트(silicon steel plate)로 형성되고, 자석(23)과 협력하여 코깅 토크(cogging torque)를 발생시킴에 의하여 회전자(20)의 정적 위치를 제어한다. 또한, 회전자(20)는, 공기 코어 코일들(42, 43)과 자석(23) 간의 여자력(excitation force)을 받는 위치에 회전자(20)를 정지시킴으로써, 확실하게 출발될 수 있다.
이와 같이, 공기 코어 코일들(42, 43) 및 코깅 플레이트(44)는 코일 플레이트(32)에 배치되되 그 위에 적층되지는 않는다. 또한, 회로 보드(31)를 끼우기 위한 끼움 요부(32k)가 코일 플레이트(32)에 형성되고, 회로 보드(31) 및 코일 플레이트(32)는 기저부(10) 상의 동일한 평면에 서로 인접하게 배치된다. 코일 플레이트(32) 및 회로 보드(31)가 서로 평행하게 제공되기 때문에, 회로 보드(31), 공기 코어 코일들(42, 43), 및 코깅 플레이트(44)는 적층되지 않고, 이와 같은 구성형태는 브러쉬리스 모터(1)의 박화에 기여한다.
또한, 코일 플레이트(32) 상에 배치된 코깅 플레이트(44)가 공기 코어 코일들(42, 43) 사이에 배치되기 때문에 코깅 플레이트(44)가 대형의 크기를 가질 수 있고, 또한 충분한 강도의 코깅 토크를 발생시킴으로써 회전자(20)의 정적 위치를 확실하게 제어할 수 있다. 또한, 공기 코어 코일들(42, 43)과 코깅 플레이트(44)가 코일 플레이트(32)에 고정되기 때문에 공기 코어 코일들(42, 43)과 코깅 플레이트(44) 간의 위치 관계가 코일 플레이트(32)를 통하여 정밀하게 결정될 수 있고, 공기 코어 코일들(42, 43)과 자석(23) 간의 여자력을 받는 위치에 회전자(20)를 정확하게 정지시킴으로써 회전자(20)가 용이하게 출발될 수 있다.
도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 코일 플레이트(32)로부터 돌출된 네 개의 혀모양 부분들(tongue pieces; 32d 내지 32g)은 코일 플레이트(32)의 외측 주변부에서 샤프트(12)의 반경 방향에 형성되고, 또한 원주 방향에서 서로로부터 이격된다. 혀모양 부분들(32d 내지 32g)은 코일 플레이트(32)와 일체적으로 형성되고, 혀모양 부분들(32d 내지 32g)은 덮개부(11)의 저부 단부(bottom end; 11a)에 대해 가압된다. 그 결과, 코일 플레이트(32)는 혀모양 부분들(32d 내지 32g)에 의하여 기저부(10)와 덮개부(11) 사이에 개재된다. 그러므로, 코일 플레이트(32)는 간단한 구성에 의하여 하우징(H)에 고정될 수 있다. 나아가, 기저부(10)는 덮개부(11)의 저부 단부(11a)를 따라서 용접된다.
도 1 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 기저부(10)의 측벽(10a)에는 샤프트(12)의 반경 방향으로, 내측에 회로 보드(31)를 삽입하기 위한 절개부(10b)가 기저부(10)의 상측 표면을 따라서 형성된다. 회로 보드(31)가 절개부(10b)를 통하여 삽입되고 또한 끼움 요부(32k) 내로 끼워지는 때에는, 기저부(10)에 대해 회전축의 방향으로 조립되는 다른 부재들과의 간섭없이 회로 보드(31)가 기저부(10)에 확고히 조립될 수 있다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 끼움 요부(32k)를 향하여 돌출된 한 쌍의 걸림부들(32h, 32j)이 코일 플레이트(32) 상에 형성된다. 절개부(10b)로부터 삽입된 회로 보드(31)는 회로 보드(31)의 조립과 동시에 걸림부들(32h, 32j) 및 기저부재(10) 사이에 보유되어서, 모터의 신속한 조립을 용이하게 한다. 또한, 코일 플레이트(32)와 회로 보드(31) 간의 반발(backlash)이 방지된다. 이것은 공기 코어 코일들(42, 43)과 구멍 센서 IC(41) 간의 위치 관계에서 진동에 의하여 유발되는 이탈을 억제하고, 모터의 토크 저감을 방지하여서 모터의 신뢰성을 향상시킨다.
본 발명이 상기 실시예에 국한되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 회전 위치 검출 수단으로서, 모터 구동 IC 및 구멍 센서가 분리되어 제공되거나, 모터의 유도 전압 또는 모터를 통해 흐르는 전류로부터 회전자의 회전 위치를 평가하는 모터 구동기 IC(motor driver IC)가 이용될 수 있다. 나아가, 자석 몸체는 판 형태의 형상 뿐만 아니라 막대 형태의 형상을 가질 수 있다. 회전하는 샤프트는 하우징 내에 제공될 수 있고, 회전자 요크는 회전하는 샤프트에 고정될 수 있다.
1: 브러쉬리스 모터 10: 기저부
10a: 측벽 10b: 절개부
11: 덮개부 12: 샤프트
20: 회전자 21: 베어링
22: 회전자 요크 23: 자석
24: 중량체 30: 고정자
31: 회로 보드 32: 코일 플레이트
32a: 안착부 32b, 32c: 보스
32h, 32j: 걸림부 32k: 끼움 요부
41: 구멍 센서 IC (회전 위치 검출기) 42, 43: 공기 코어 코일,
42a, 43b: 공기 코어부 44: 코깅 플레이트(자석 몸체)
H: 하우징

Claims (4)

  1. 기저부(base portion)를 포함하는 하우징(housing) 내에 수용된 고정자(stator) 및 회전자(rotor)를 포함하는 브러쉬리스 모터(brushless motor)로서, 브러쉬리스 모터는:
    기저부 상에 배치된 회로 보드(circuit board)로서, 회전자의 회전 위치를 검출하기 위하여 고정된 회전 위치 검출기(rotational position detector)를 포함하는 회로 보드;
    회전 위치 검출기에 대향하여 배치되고, 회전자에 고정된 자석;
    자석에 대향하여 배치되고, 중앙에 형성된 공기 코어부(air core portion)를 포함하는 공기 코어 코일(air core coil); 및
    기저부 상에서 회로 보드에 평행하게 배치되고 보스(boss)를 포함하는 코일 플레이트(coil plate)로서, 상기 보스는 코일 플레이트의 상측 표면 상에 형성되고 공기 코어 코일의 공기 코어부에 끼워져서 공기 코어 코일을 위치선정하여 배치시키는, 코일 플레이트;를 포함하는, 브러쉬리스 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    코일 플레이트 상에는 적어도 두 개의 공기 코어 코일들이 배치되고, 자석과 협력하여 회전자의 정적 위치(static position)를 제어하기 위하여 두 개의 공기 코어 코일들 사이에 배치된 자석 몸체(magnetic body)는 코일 플레이트에 고정된, 브러쉬리스 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    회전자를 회전가능하게 지지하기 위한 안착부(seat portion)가 코일 플레이트와 일체적으로 형성된, 브러쉬리스 모터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    회로 보드를 샤프트(shaft)의 반경 방향으로 삽입하기 위한 절개부(cutout portion)는 기저부의 측벽(sidewall)에 형성되고, 절개부로부터 삽입된 회로 보드가 끼워지는 끼움 요부(fitting recess) 및 끼움 요부를 향하여 돌출되고 회로 보드를 보유하기 위한 걸림부(claw portion)들이 코일 플레이트에 형성된, 브러쉬리스 모터.
KR1020107018911A 2008-02-29 2009-02-27 브러쉬리스 모터 KR101206944B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008050162 2008-02-29
JPJP-P-2008-050162 2008-02-29
PCT/JP2009/053704 WO2009107787A1 (ja) 2008-02-29 2009-02-27 ブラシレスモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100125264A KR20100125264A (ko) 2010-11-30
KR101206944B1 true KR101206944B1 (ko) 2012-11-30

Family

ID=41016172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107018911A KR101206944B1 (ko) 2008-02-29 2009-02-27 브러쉬리스 모터

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8222782B2 (ko)
JP (1) JP5395050B2 (ko)
KR (1) KR101206944B1 (ko)
CN (1) CN101960697B (ko)
TW (1) TWI422122B (ko)
WO (1) WO2009107787A1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101733489B1 (ko) * 2010-01-17 2017-05-24 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 제어 정보의 전송 방법 및 장치
JP2011234532A (ja) * 2010-04-28 2011-11-17 Nidec Seimitsu Corp 扁平形振動モータ
KR101091423B1 (ko) * 2010-06-22 2011-12-07 엘지이노텍 주식회사 선형 진동기
US9113570B2 (en) * 2012-10-31 2015-08-18 Tyco Electronics Services Gmbh Planar electronic device having a magnetic component
JP2015220971A (ja) * 2014-05-21 2015-12-07 日本電産コパル株式会社 ブラシレスモータ
EP3026794B1 (en) * 2014-11-25 2022-03-23 Black & Decker Inc. Brushless motor for a power tool
JP2017153315A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 日本電産セイミツ株式会社 振動モータ
CN106887907B (zh) * 2016-07-19 2019-09-20 威海硕科微电机有限公司 无电刷直流振动马达
KR101768988B1 (ko) * 2016-07-19 2017-08-17 이상의 브러시리스 직류 진동 모터
US10862368B2 (en) * 2016-07-19 2020-12-08 Sang-eui LEE Brushless direct current vibration motor having cogging plates for optimized vibrations
KR101707112B1 (ko) * 2016-07-19 2017-02-27 이상의 브러시리스 직류 진동 모터
CN107842515A (zh) * 2016-09-21 2018-03-27 科升科技有限公司 风扇结构
DE102018113373A1 (de) * 2018-06-05 2019-12-05 Hema Maschinen- Und Apparateschutz Gmbh Antriebsvorrichtung und Drehfenster mit dieser Antriebsvorrichtung
CN208638231U (zh) * 2018-08-09 2019-03-22 瑞声科技(新加坡)有限公司 线性电机
KR102138339B1 (ko) * 2018-10-24 2020-07-27 주식회사 엠플러스 사운드 진동 액츄에이터
JP7154379B2 (ja) * 2019-03-12 2022-10-17 アルプスアルパイン株式会社 電磁駆動装置及び操作装置
CN110410345A (zh) * 2019-07-18 2019-11-05 风下电机(山东)有限公司 一种耐高温直流无刷散热风扇
EP4074071A1 (en) * 2019-12-11 2022-10-19 Lofelt GmbH Linear vibration actuator having moving coil and moving magnet
KR102144680B1 (ko) * 2020-04-22 2020-08-28 자화전자(주) 진동발생용 액추에이터
US11831215B2 (en) * 2021-05-06 2023-11-28 Aac Microtech (Changzhou) Co., Ltd. Linear vibration motor

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005137036A (ja) 2003-10-28 2005-05-26 Tokyo Parts Ind Co Ltd 軸方向空隙型単相ブラシレスモータ

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1563227A (en) * 1975-07-24 1980-03-19 Papst Motoren Kg Electric motors
JPH0753423Y2 (ja) 1985-06-19 1995-12-06 株式会社シコ−技研 一相通電されるデイスク型ブラシレスモ−タ
KR910002245B1 (ko) * 1988-07-29 1991-04-08 삼성전기 주식회사 브러쉬리스 코어리스 dc 모터
JPH06245455A (ja) 1993-02-12 1994-09-02 Tdk Corp 偏平型直流モータ
TWI252621B (en) * 2001-12-10 2006-04-01 Nidec Copal Corp Brushless motor
US6998742B2 (en) * 2002-10-28 2006-02-14 Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. Axial-air-gap brushless vibration motor containing drive circuit
KR20060046263A (ko) * 2004-08-04 2006-05-17 도쿄파츠고교 가부시키가이샤 편평형 진동모터를 내장시킨 전자음향변환기
JP4073451B2 (ja) * 2005-08-19 2008-04-09 東京パーツ工業株式会社 軸方向空隙型ブラシレス振動モータ
US7626295B2 (en) * 2005-11-01 2009-12-01 Tokyo Parts Industrial Co., Ltd Flat eccentric rotor equipped with a fan and flat vibration motor equipped with a fan comprising same rotor
US7800274B2 (en) * 2006-07-20 2010-09-21 Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. Thin stator, eccentric motor and axial air-gap brushless vibration motor equipped with the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005137036A (ja) 2003-10-28 2005-05-26 Tokyo Parts Ind Co Ltd 軸方向空隙型単相ブラシレスモータ

Also Published As

Publication number Publication date
TW200950278A (en) 2009-12-01
US8222782B2 (en) 2012-07-17
TWI422122B (zh) 2014-01-01
JP5395050B2 (ja) 2014-01-22
KR20100125264A (ko) 2010-11-30
CN101960697A (zh) 2011-01-26
US20110001385A1 (en) 2011-01-06
JPWO2009107787A1 (ja) 2011-07-07
WO2009107787A1 (ja) 2009-09-03
CN101960697B (zh) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101206944B1 (ko) 브러쉬리스 모터
US7619337B2 (en) Brushless motor, brushless type fan motor and electric device comprising a brushless type fan motor
JP6323146B2 (ja) モータおよび送風機
US7224092B2 (en) Brushless motor
JP6429115B2 (ja) モータ
US10047754B2 (en) Brushless motor and fan using the motor
US20040061410A1 (en) Permanent magnet type electric rotating machine
US9601966B2 (en) Inner-rotor motor including preload member
CN111509885B (zh) 马达及送风装置
CN109565189B (zh) 无刷直流振动电机
JPWO2018180776A1 (ja) 電動アクチュエータ
JP2009268196A (ja) ブラシレスモータ
JP2005168143A (ja) 回転電機のロータ
US20200177040A1 (en) Rotor, motor, and electric power steering device
CN215009795U (zh) 外转子电机
JP2020048291A (ja) 組立治具およびそれを用いた回転機の製造方法
JP2015220971A (ja) ブラシレスモータ
JP2003088807A (ja) ブラシレス振動モータ
JP2009124832A (ja) ロータマグネット及びそれを有するモータ並びにその製造方法
JP2024045021A (ja) 軸方向界磁モータ
JP2016182013A (ja) アウターロータ型モータ及びその製造方法
CN115380458A (zh) 单相无刷直流电动机
JPH0746043Y2 (ja) 回転電力機
JP2013093931A (ja) モータ
JPH0750862Y2 (ja) 回転電力機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee