KR101205050B1

KR101205050B1 - 차량용 폴딩도어 안전장치

Info

Publication number: KR101205050B1
Application number: KR1020120080131A
Authority: KR
Inventors: 송창호; 박상훈
Original assignee: 박상훈; 송창호
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2012-11-26

Abstract

본 발명은 차량의 폴딩도어 일측에 구비되어 폴딩도어의 열림 또는 닫힘 신호를 출력하는 신호출력부와, 상기 신호출력부와 연결 구비되어 신호출력부에서 출력된 신호를 전달받는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 신호를 전달받으며, 폴딩도어에서 상측으로 이격되어 설치되고, 제어부의 신호에 따라 폴딩도어 외측의 물체를 검출하는 감지센서와, 상기 제어부에 연결되어 구비되며, 감지센서에서 검출된 신호에 따라 제어부에 미리 입력된 제1설정값에 의해 차량의 가속을 정지시키는 가속페달모듈과, 상기 제어부에 연결되어 구비되며, 감지센서에서 검출된 신호에 따라 제어부의 제1설정값에 의해 가속페달모듈이 작동된 후 제어부에 미리 입력된 제2설정값에 의해 차량의 이동을 정지시키는 사이드브레이크모듈을 포함하여 이루어진다.

Description

차량용 폴딩도어 안전장치{Safety device of folding door for car}

본 발명은 차량용 폴딩도어 안전장치에 관한 것으로서, 특히 승객이 차량에 승?하차시에 출입문에 승객의 옷이나 가방 등이 끼어진 상태로 차량이 운행되는 것을 방지하기 위한 차량용 폴딩도어 안전장치에 관한 것이다.

일반적으로 버스 및 승합차의 도어는 차체의 전방 또는 중앙에 위치하고, 개폐되는 방식에 따라 도어본체가 2개로 이루어진 폴딩 타입의 도어(folding door)와 도어본체가 1개로 이루어지는 스윙타입의 도어(swing door)로 구분되며, 폴딩타입의 도어(folding door)는 도어가 크게 2절로 구획되어 도어가 열릴 때는 서로 포개지고 닫힐 때는 펴져서 도어를 개폐하고, 상기 스윙타입의 도어(swing door)는 만곡지게 형성된 아암이 소정각도를 회전하여 도어가 서서히 개폐되는 방식으로 이루어진다.

이때, 상기와 같은 폴딩타입의 도어(folding door)는 승객이 차량에 승?하차 할 시에 운전자가 승객이 완전히 승?하차하지 못한 것을 미처 확인을 하지 못하고 출입문을 닫음으로써 출입문에 승객이 끼거나 승객의 옷이나 가방 등이 끼는 일이 자주 발생하여 승객이 상해를 입는 등의 문제점이 있었으며, 그에 따라 운전자는 항상 승객의 안전 유무를 수시로 확인해야 하는 번거로움이 있었다.

또한, 상기와 같이 출입문에 승객이 끼거나 승객의 옷이나 가방 등이 끼여진 상태로 운전자가 차량을 운행함으로써 승객이 다치거나 사망하는 등의 사고가 빈번하게 발생 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 차량에 승객이 승?하차시에 차량의 출입문에 승객이 끼거나 승객의 옷이나 가방 등이 끼여진 상태 그대로 차량이 운행되는 것을 방지토록 하는 차량용 폴딩도어 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 차량의 폴딩도어 일측에 구비되어 폴딩도어의 열림 또는 닫힘 신호를 출력하는 신호출력부와, 상기 신호출력부와 연결 구비되어 신호출력부에서 출력된 신호를 전달받는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 신호를 전달받으며, 폴딩도어에서 상측으로 이격되어 설치되고, 제어부의 신호에 따라 폴딩도어 외측의 물체를 검출하는 감지센서와, 상기 제어부에 연결되어 구비되며, 감지센서에서 검출된 신호에 따라 제어부에 미리 입력된 제1설정값에 의해 차량의 가속을 정지시키는 가속페달모듈과, 상기 제어부에 연결되어 구비되며, 감지센서에서 검출된 신호에 따라 제어부의 제1설정값에 의해 가속페달모듈이 작동된 후 제어부에 미리 입력된 제2설정값에 의해 차량의 이동을 정지시키는 사이드브레이크모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 폴딩도어 안전장치를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차량용 폴딩도어 안전장치는 차량에 승객이 승?하차시에 차량의 출입문에 승객이 끼거나 승객의 옷이나 가방 등이 끼여진 상태 그대로 차량이 운행되는 것을 방지함으로써 승객의 안전 및 차량의 안전운행을 가능하게 해주는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 폴딩도어 안전장치가 설치된 것을 보여주는 부분 측면도,
도 2는 본 발명에 의한 차량에 승객의 가방이 끼여진 상태를 보여주는 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 차량용 폴딩도어 안전장치가 설치된 것을 보여주는 부분 사시도,
도 4는 다른 실시예에 따른 차량용 폴딩도어 안전장치가 설치된 것을 보여주는 측면도이다.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 보면 본 발명에 의한 차량용 폴딩도어 안전장치는 차량(10)의 폴딩도어(20) 일측에 구비되어 폴딩도어(20)의 열림 또는 닫힘 신호를 출력하는 신호출력부(30)와, 신호출력부(30)에서 출력된 신호를 전달받는 제어부(40)와, 제어부(40)의 신호에 따라 폴딩도어(20) 외측의 물체를 검출하는 감지센서(50)와, 제어부(40)에 연결되어 차량(10)의 가속을 정지시키는 가속페달모듈(70)과, 제어부(40)에 연결되어 차량(10)의 이동을 정지시키는 사이드브레이크모듈(80)로 이루어진다.

차량(10)의 폴딩도어(20) 일측에 폴딩도어(20)의 열림 또는 닫힘 신호를 출력하는 신호출력부(30)가 구비된다.

이때, 상기 신호출력부(30)는 리미트스위치 또는 푸쉬스위치 등의 접촉식 스위치를 사용하는 것이다.

또한, 상기 신호출력부(30)는 폴딩도어(20)의 내측부 일측에만 설치하여 구성하여도 무방하나 파손이나 오작동에 대비하여 2중으로 설치 구성함이 바람직하다.

상기 신호출력부(30)와 연결 구비되어 신호출력부(30)에서 출력된 폴딩도어(20)의 열림 또는 닫힘 신호를 전달받으며, 전달받은 신호에 따라 후술되는 감지센서(50)의 작동을 온(on) 또는 오프(off) 시키고, 가속페달모듈(70), 사이드브레이크모듈(80) 및 밸브(90)의 작동을 강제 제어하는 제어부(40)가 구비된다.

이때, 상기 제어부(40)에는 감지센서(50)의 검출값에 따라 가속페달모듈(70), 사이드브레이크모듈(80) 및 밸브(90)의 작동을 강제 제어하는 제1설정값 및 제2설정값이 미리 입력되어있으며, 미리 입력된 제어부(40)의 제1설정값은 차량(10)의 폴딩도어(20) 닫힘 시에 감지센서(50)에 의해 폴딩도어(20) 외측의 물체가 검출되면 즉시 제1설정값을 만족하여 가속페달모듈(70)의 작동을 강제 제어하는 것이며, 제2설정값은 제1설정값의 만족 후에 1~3초 내로 폴딩도어(20)의 열림이 이루어지지 않을시 제2설정값을 만족하여 사이드브레이크모듈(80) 및 밸브(90)의 작동을 강제 제어하는 것이다.

한편, 제어부(40)로부터 전송받은 강제 제어 신호에 따라 강제 제어된 가속페달모듈(70)과 사이드브레이크모듈(80) 및 밸브(90)의 강제 제어 해제는 폴딩도어(20)가 열림 상태가 되고, 감지센서(50)에 의해 폴딩도어(20) 외측의 물체가 검출되지 않으면 그 신호를 받은 제어부(40)는 강제 제어 해제 신호를 가속페달모듈(70)과 사이드브레이크모듈(80) 및 밸브(90)로 전송하여 가속페달모듈(70)과 사이드브레이크모듈(80) 및 밸브(90)의 강제제어를 해제하게 된다.

상기 제어부(40)와 연결되어 신호를 전달받으며, 폴딩도어(20)에서 상측으로 이격되어 설치되고, 제어부(40)의 신호에 따라 폴딩도어(20) 외측의 물체를 검출하는 감지센서(50)가 구비된다.

이때, 상기 감지센서(50)는 투광부(52)와 수광부(54)가 일체로 형성되며, 투광부(52)로부터 발광된 광이 검출물체에 반사되어 돌아와 수광부(54)에 입광되면 광량의 세기를 판별하여 신호를 출력하는 직접반사형의 포토센서를 사용하며, 감지센서(50)는 폴딩도어(20) 외측의 물체를 1~2m 거리 내에서 검출하는 것이나 거리는 차량(10)의 차고에 따라 다양하게 조절하여 사용가능한 것이다.

한편, 상기 감지센서(50)는 폴딩도어(20) 외측의 물체를 1~2m 거리 내에서 검출하는 것이 바람직하며, 1m 이내를 검출할 시에는 어린 아이나 물체가 폴딩도어(20)의 하부에 걸렸을 시에 검출할 수 없고, 2m 이상으로 감지센서(50)의 검출거리가 길 시에는 폴딩도어(20) 외측의 물체를 검출할 뿐만 아니라 지상이나 주변의 건물 등도 검출되어 차량(10)의 운행에 지장이 생기는 것이다.

또한, 상기 감지센서(50)는 도 4에서와 같이 차량(10)의 승?하차 출입문에 각각 구비하여 승객이 안전하게 차량(10)에서 승?하차하도록 사용할 수도 있는 것이며, 지면측으로 개방된 보호케이스(60) 내부에 설치되어 외부로부터의 이물질 침입 및 빗물 등에 손상되는 것을 방지하도록 구비되는 것이다.

상기 제어부(40)에 연결되어 구비되며, 감지센서(50)에서 검출된 신호에 따라 제어부(50)에 미리 입력된 제1설정값에 의해 차량(10)의 가속을 정지시키는 가속페달모듈(70)이 구비된다.

이때, 상기 가속페달모듈(70)은 제어부(40)의 강제 제어 신호에 따라 제1설정값 시에는 무부하 상태로 전환되어 운전자가 가속페달모듈(70)을 조작하여도 동작하지 않는 것이며, 제어부(40)의 강제 제어 신호가 해제될 시에는 부하 상태로 전환되어 차량(10)의 운행이 가능해지는 것이다.

상기 제어부(40)에 연결되어 구비되며, 감지센서(50)에서 검출된 신호에 따라 제어부(40)의 제1설정값에 의해 가속페달모듈(70)이 작동된 후 제어부(40)에 미리 입력된 제2설정값에 의해 차량(10)의 이동을 정지시키는 사이드브레이크모듈(80)이 구비된다.

이때, 상기 사이드브레이크모듈(80)은 제어부(40)의 강제 제어 신호에 따라 제2설정값 시에는 부하 상태로 전환되어 운전자가 사이드브레이크모듈(80)을 조작하지 않아도 동작하여 차량(10)의 이동이 정지되는 것이며, 제어부(40)의 강제 제어 신호가 해제될 시에는 무부하 상태로 전환되어 차량(10)의 이동이 가능해지는 것이다.

또한, 상기 사이드브레이크모듈(80)에는 일측에 차량(10)이 제2설정값 시에 제어부(40)로부터 신호를 전송받아 공기를 유입 또는 차단하는 밸브(90)가 연결 구비되어 사이드브레이크모듈(80)을 사용자가 인위적으로 조작할 시에도 오동작을 하지 않고 제어부(40)의 신호에 따라 사이드브레이크모듈(80)이 동작하도록 하는 것이다.

10 : 차량 20 : 폴딩도어
30 : 신호출력부 40 : 제어부
50 : 감지센서 52 : 투광부
54 : 수광부 60 : 보호케이스
70 : 가속페달모듈 80 : 사이드브레이크모듈
90 : 밸브

Claims

차량(10)의 폴딩도어(20) 일측에 구비되어 폴딩도어(20)의 열림 또는 닫힘 신호를 출력하는 신호출력부(30);
상기 신호출력부(30)와 연결 구비되어 신호출력부(30)에서 출력된 신호를 전달받는 제어부(40);
상기 제어부(40)와 연결되어 신호를 전달받으며, 폴딩도어(20)에서 상측으로 이격되어 설치되고, 제어부(40)의 신호에 따라 폴딩도어(20) 외측의 물체를 검출하는 감지센서(50);
상기 제어부(40)에 연결되어 구비되며, 감지센서(50)에서 검출된 신호에 따라 제어부(40)에 미리 입력된 제1설정값에 의해 차량(10)의 가속을 정지시키는 가속페달모듈(70);
상기 제어부(40)에 연결되어 구비되며, 감지센서(50)에서 검출된 신호에 따라 제어부(40)의 제1설정값에 의해 가속페달모듈(70)이 작동된 후 제어부(40)에 미리 입력된 제2설정값에 의해 차량(10)의 이동을 정지시키는 사이드브레이크모듈(80)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 폴딩도어 안전장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부(40)의 제1설정값은 차량(10)의 폴딩도어(20) 닫힘 시에 감지센서(50)에 의해 폴딩도어(20) 외측의 물체가 감지되면 제1설정값을 만족하는 것이며, 제2설정값은 제1설정값의 만족 후에 1~3초 내로 폴딩도어(20)의 열림이 이루어지지 않을시 제2설정값이 만족 됨을 특징으로 하는 차량용 폴딩도어 안전장치.
제1항에 있어서,
상기 감지센서(50)는 직접반사형의 포토센서를 사용하며, 폴딩도어(20) 외측의 물체를 1~2m 거리 내에서 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴딩도어 안전장치.
제1항에 있어서,
상기 감지센서(50)는 지면측으로 개방된 보호케이스(60) 내부에 설치되어 외부로부터의 이물질 침입 및 빗물 등에 손상되는 것을 방지하도록 구비됨을 특징으로 하는 차량용 폴딩도어 안전장치.
제1항에 있어서,
상기 사이드브레이크모듈(80)은 일측에 제어부(40)의 제2설정값 시에 제어부(40)로부터 신호를 전송받아 공기를 유입 또는 차단하는 밸브(90)가 연결되어 구비됨을 특징으로 하는 차량용 폴딩도어 안전장치.