KR101196567B1 - 엘리베이터 구동장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 구동장치, 엘리베이터 기계장치에 대한 클램핑 배치, 엘리베이터 시스템에 대한 브레이크 메카니즘 및 엘리베이터 기계장치에 대한 로터 고정이 개시된다. 본 발명의 엘리베이터 구동장치는 각각 컨버터에 할당된 다수의 세그먼트로 세분된다.

Description

엘리베이터 구동장치{Elevator Drive}

본 발명은, 엘리베이터 구동장치, 엘리베이터 기계장치용 터미널 배치, 엘리베이터 장치용 브레이크 장치 및 엘리베이터 기계장치용 로터(rotor) 마운팅에 관한 것이다.

공지된 엘리베이터 구동장치에서, 이러한 구동장치는 이들의 파워 또는 등급(rating)에 적합한 컨버터와 함께 작동된다. 이는 하나의 컨버터가 하나의 엘리베이터 구동장치에 각각 사용된다는 것을 의미한다. 상대적으로 높은 엘리베이터 등급에 대해서는, 하나 또는 그 이상의 컨버터에 의해 각각 작동되는 복수개의 구동장치가 하나의 모터 샤프트에 작용하도록 현재 제공되고 있거나 또는 복수개의 구동장치가 서로 인접한 엘리베이터를 동시에 독립적으로 이동시키도록 현재 제공되고 있다.

사실 적합한 등급을 갖는 컨버터는 저등급 및 고등급 모두에 대해 요구된다는 점이 주목되어야 한다. 이 경우, (최고 출력 100 kVA 이상의) 특정 등급 이상의 컨버터 등급에 대한 가격 비율은 비례적인 증가율보다 더 증가하고, 따라서 엘리베이터의 가격이 특정 엘리베이터 등급보다 더 부가적으로 증가한다.

그러나 통상적인 절차는 엘리베이터의 유효성의 관점에서 또한 문제가 있다. 특히 고등급 범위에서 엘리베이터의 유효성은 항상 보증되어야 한다. 결함있는 컨버터에 의해 발생되는 결함 또는 손상의 경우에 엘리베이터는 멈출 것이다. 이는 또한 예를 들면 모터 와인딩이 파손되는 경우와 같다.

복수개의 구동장치가 하나의 샤프트에 작용한다면, 이는 구동유닛에 대한 물리적인 길이의 대규모 증가가 발생되고 따라서 구동장치에 대한 요구 공간의 대규모 증가가 발생된다. 따라서 이러한 증가된 공간에 대한 요구를 만족시키기 위해 기계실 내에 부가적인 공간을 제공하는 것이 필요하다. 이를 위해 구동장치는 특별히 동기화되어야 하고 샤프트는 길이를 따라 불균일하게 구동될 위험이 있다.

따라서 이로 인해, 엘리베이터용 구동장치와, 페일 세이프(fail-safe) 동작이 보증되는 이러한 구동장치용 전기모터를 제공하기 위한 목적이 생긴다. 또 다른 목적은 생산 비용 절감 특히 고 구동등급을 갖는 구동장치 특히 기어리스(gearless) 엘리베이터 구동장치에 대한 비용 절감이다. 동작 중의 동력 손실은 낮아야 하고 따라서 고효율이어야 한다.

본 발명에 따른 엘리베이터 구동장치는 다수개의 세그먼트(segment)로 세분된 전기모터를 가지며 각각의 세그먼트는 각각 제휴(associated) 컨버터를 갖는다. 이러한 엘리베이터 구동장치는 예를 들면 50 kW 이상의 구동장치에 사용된다.

일 개선예에서, 엘리베이터 구동장치는 로터(rotor)와 스테이터(stator)를 갖는 전기모터를 가지며, 스테이터는 다수의 세그먼트로 세분되고 각각의 세그먼트는 제휴 컨버터를 갖는다. 이 경우에 로터는 통상적으로 하나의 샤프트에 작용한다. 모터 원리는 다수개의 컨버터를 이용하는 엘리베이터 직접 구동장치를 작동시키는 것이 가능하도록 설계된다. 스테이터 와인딩(stator winding)의 와인딩 구조는 이 경우 하나의 코일의 파손이 반드시 엘리베이터 장치의 파손으로 유도되지는 않도록 설계된다.

특히, 본 발명에 따른 엘리베이터 구동장치는 직접 구동장치의 형태이고 따라서 기어리스 형태이다. 유성 트랜스미션/기어(epicyclical transmission/gear)가 통상적으로 사용되는 케이블카(funicular railway) 구동장치와 비교하여, 만원 엘리베이터와 텅빈 엘리베이터의 중량 차이가 케이블카의 경우보다 적기 때문에 이러한 기어리스 구동장치가 가능하다.

스테이터는 전형적으로 원주 방향을 따라 세그먼트 또는 섹터(sector)로 세분된다.

영구자석 여자(permanent-magnet excitation)가 있는 동기 모터(synchronous motor), 예를 들면 브러쉬리스(brushless) 동기 모터가 구동장치에 대한 전기 모터로 적합하다. 로터는 따라서 다수개의 영구자석에 고정된다.

스테이터 와인딩의 각 코일은 바람직하게는 집중형(concentrated form)이다. 스테이터에서 각 와인딩은 단일치형(single-tooth) 와인딩의 형태일 수 있다. 스테이터 와인딩의 개별 코일은 와인딩 상(winding phase)을 형성하도록 병렬 또는 직렬로 연결될 수 있다.

본 발명의 개선예에서, 개별 세그먼트는 서로 갈바니 전기적으로(galvanically) 절연된다. 영구 자석에 의해 생성된 플럭스(flux)는 전형적으로 폴 슈(pole shoes)를 통해 가이드된다.

자석 사이에 배열된 폴 슈와 함께 로터 내의 자석의 배열은 바람직하게는 자기 플럭스에 대한 플럭스 집중을 형성한다.

개별 세그먼트의 자기장은 바람직하게는 단지 세그먼트 영역 내에 분포하고 개별 세그먼트 내에서 토크를 생성한다.

개별 세그먼트는 요구에 따라 요구된 바와 같이 서로 병렬 또는 직렬로 연결될 수 있으며, 이후 컨버터를 이용하여 작동될 수 있다.

전기 모터, 특히 영구자석 여자를 갖는 동기 모터의 세그먼트의 수는 아래 변수를 사용하여 계산될 수 있다.

P = 폴 쌍(pole pair)의 수

u = 그루브(groove) 및 레이어(layer) 당 코일 변(coil side)

m = 상(phase)의 수

Q = 슬롯(slot)의 수

본 발명에 따른 엘리베이터 구동장치는 각 세그먼트가 제휴 컨버터를 가지는 개별 세그먼트로 세분될 수 있도록 설계된다. 단일치형 와인딩으로도 언급된 바람직한 집중형 와인딩과 스테이터 슬롯에 대한 자기 폴(magnet pole)의 비율에 대한 적합한 선택이 있는 경우에 세그먼트 분할이 가능하다.

하나의 세그먼트는 하나의 컨버터에 의해 작동하는 독립적인 m상 시스템을 포함한다. 이는 엘리베이터에 의해 요구되는 전체 등급이 세그먼트의 수에 의해 나뉠 수 있다는 것을 의미한다. 각 개별 컨버터는 세그먼트 수에 대한 전체 등급의 비율에 의해 감소된 이러한 등급만을 제공할 필요가 있다. 이는 스테이터 및 로터와 함께 요구되는 모든 구성부품 뿐만 아니라 구동장치도 낮은 비용으로 생산될 수 있게 한다.

게다가, 더 작은 컨버터는 더 높은 스위칭 주파수(switching frequency)에서, 예를 들면 가능한 한 8 kHz 이상에서 더 쉽게 작동될 수 있고, 구동장치는 더 소음이 감소된다. 컨버터가 더 클수록 더 높은 스위칭 주파수가 일으키는 문제의 범위는 더 커진다. 낮은 주파수는 소음이 더 큰 모터를 유도한다. 따라서 빌딩 내의 엘리베이터 샤프트 위에 또는 인접하게 배치되며 사람이 사는 공간 근처에 배치되는 엘리베이터 구동장치용 모터에 대한 세그먼트 분할된 디자인의 또 다른 장점은 생성되는 노이즈의 감소이다.

본 발명은 또한 전술한 엘리베이터 구동장치용 구동 기계장치 및 전기모터에 관한 것이다.

본 발명은 또한 세그먼트가 스테이터 와인딩의 적어도 하나의 와인딩을 나타내고 이 경우 이러한 세그먼트에 컨버터가 제휴될 수 있는 전기 모터용 세그먼트에 관한 것이다. 이러한 세그먼트는 따라서 본 발명에 따른 엘리베이터 구동장치의 본 발명에 따른 전기 모터에 사용될 수 있다.

게다가, 스테이터는 다수개의 와인딩을 포함하는 스테이터 와인딩을 가지며, 스테이터 와인딩은 각각 적어도 하나의 와인딩을 포함하는 세그먼트로 세분되고 이 경우 각각의 세그먼트에 컨버터가 제휴될 수 있는 것으로 설명된다. 이러한 스테이터는 따라서 전술한 엘리베이터 구동장치에 대한 전술한 전기 모터의 스테이터로 사용될 수 있다.

본 발명은 또한 엘리베이터 구동장치, 특히 전술한 타입의 엘리베이터 구동장치의 전기 모터에 대한 터미널 배치에 관한 것이고, 이와 같은 터미널 배치를 갖는 전기 모터에 관한 것이다. 이하에서 설명될 터미널 배치는 따라서 전술한 전기 모터에 대해 사용될 수 있고, 이와 같은 적용예에 대해 제한되지 않는다.

종래 기술에 따르면, 기어리스 엘리베이터 구동장치는 영구자석 여자를 갖는 동기 모터의 형태이다. 이 경우에 각 개별 모터 와인딩은 개별 주파수 컨버터에 대한 모터 연결 케이블로서 통과될 수 있도록 스테이터로부터 형성되어야 하고 터미널에 연결되어야 한다. 따라서 복수개의 터미널 및 터미널 박스가 모터에 요구된다. 이는 특히, 증가하는 크기 때문에, 사용된 케이블, 터미널 및 주파수 컨버터를 조작하기 어려운 큰 모터의 경우에 문제가 있다.

각 개별 터미널 박스는 접촉 방지되도록 폐쇄될 수 있고 이 경우 개별적으로 통과된 모터 와인딩은 모터를 통해 터미널 박스로 통과되어야 하는 것을 주목해야 한다. 연결구 사이의 혼란은 통과된 와인딩 수 및 모터 연결 케이블의 수와 함께 증가한다. 게다가, 어떤 경우에는 많은 수의 터미널 박스 때문에 터미널 박스에 대한 접근성이 단순 제한된다. 게다가, 많은 수의 터미널 박스에 의해 모터 연결 케이블의 배치가 복잡하고 모터에 요구되는 물리적 공간이 증가한다.

이는, 복수개의 모터 와인딩이 터미널에서 통과될 수 있도록 하고 이 경우 단지 적은 수량의 터미널 박스만 요구되도록 하며 터미널의 복잡성 때문에 단지 소량의 부가적인 물리적 공간만 요구되도록 하고 모터 연결 케이블에 대해 명확성이 제공되도록 하는 전기 모터 및 모터 하우징의 설계에 문제를 발생시킨다. 게다가, 모터에 대한 접근이 모터 연결 케이블에 의해 제한되지 않아야 한다.

결론적으로 낮은 비용으로 생산 및 설치될 수 있고 케이블 및 와이어링 작업이 단순한 방법으로 수행될 수 있는 전기 모터 특히 기어리스 모터를 제안하는 것이 목적이다.

제안된 전기 모터는 엘리베이터 구동장치 특히 청구항 1 내지 13 중 어느 하나에서 청구되는 전술한 타입의 엘리베이터 구동장치에 대한 것으로 의도된다. 이는 적어도 하나의 터미널에 연결되는 모터 하우징 및 다수개의 모터 와인딩을 가지는데, 모터 하우징 및 다수개의 모터 와인딩은, 모터 하우징 상에 배치되어 적어도 하나의 터미널 통상적으로는 복수개의 터미널이 그 사이에 배치되는 립(rib) 또는 웹(web)을 갖는다.

설명된 전기 모터는 특히 예를 들면 케이블 엘리베이터(견인 구동 엘리베이터, traction drive elevator)의 경우와 같이 캡(cab) 또는 카(car)가 지지수단을 통해 카운터웨이트(counterweight)에 연결되는 엘리베이터를 구동하는데 사용된다.

특히 다수개의 모터 와인딩을 갖는 전기 모터의 모터 하우징은 케이블 덕트의 형태가 모터 하우징의 두개의 립 사이에 형성되도록 설계된다. 이 영역은, 통과되는 터미널과 모터 와인딩이 그 안에, 즉 두개의 립 또는 웹 사이에 배치되고 보호될 수 있도록 바람직하게는 모터의 양측에 형성된다. 따라서 연결 터미널에 대한 요구되는 접촉 보호는 적은 수의 단순 시트 금속 커버(sheet-metal cover)에 의해 또한 달성될 수 있다. 예를 들면, 모터 연결 케이블은 아래로 통과되고 또한 모터에 대한 접근을 제한할 필요없이 케이블 덕트로 직접 통과될 수 있다. 가능한 한 많은 수의 터미널에 대한 접근성은 단지 적은 수의 커버를 제거함으로써 달성될 수 있다.

제안된 전기 모터는 바람직하게는 로터 및 스테이터와 적어도 하나의 터미널에 연결된 스테이터 와인딩을 갖는 동기 모터의 형태이다.

원주 방향으로 립을 배치할 수 있다. 게다가 립의 프로파일(profile)은 하우징 표면 위의 소정 높이를 초과해서는 안된다.

원주 방향으로 립을 배치할 수 있다. 또한 립은 코스(course) 또는 프로파일을 넘어서 하우징 표면 위의 소정 높이를 초과해서는 안된다.

적어도 두개의 립 사이에 배치되는 복수개의 터미널을 제공할 수 있다. 게다가 터미널은 립 사이에 서로 인접하게 배치될 수 있고, 그리고/또는 원주 방향을 따라 연속적으로 배치될 수 있다.

일 개선예에서, 모터 와인딩의 연결구는 또한 립 사이에 배치될 수 있다.

설명된 전기 모터의 경우에, 모터 영역으로부터 터미널에서 멀리 하향 유도되도록 모터 연결 케이블을 제공할 수 있다. 이 경우 모터 연결 케이블은 바람직하게는 서로 나란하게 모터 영역으로부터 통과될 수 있다.

게다가 서로 인접하게 위치한 적어도 2개의 립에 대해 모터 하우징으로부터 먼 쪽을 향하는 가장자리는 커버에 의해 서로 연결된다.

립은, 하우징을 강화하고 적절한 치수를 갖고 이를 위해 적절한 방식으로 배열되도록 보강 립으로서 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 모터 하우징은 적어도 하나의 터미널이 사이에 배치되는 립을 갖는다. 특히 이러한 모터 하우징은 전술한 타입의 전기 모터에 적합하다.

본 발명은 엘리베이터 구동장치용 모터가 다수개의 세그먼트로 세분되고, 모터는 각각의 경우에 각각의 상(phase)에 공급되는 적어도 하나의 모터 와인딩을 갖는 것으로 규정한다. 세그먼트는 케이블을 통해 터미널에 연결되고, 모터 하우징은 전형적으로 외측에 원주 방향을 따라 립을 가지며, 적어도 2개의 립은 그들 사이에 터미널, 모터 와인딩 케이블 및 모터 연결 케이블이 수용될 수 있는 공간을 형성한다.

립은 소정 립 길이를 따라 제한된 립 높이보다 낮지 않고, 케이블 덕트의 형태는 모터 하우징의 2개 립 사이의 중간 공간에 형성되도록 립이 설계되어야 한다. 이러한 영역은, 터미널, 통과되는 모터 와인딩, 그리고 이들의 연결구가 립 사이에 배치 및 마운트될 수 있도록 특히 기계장치의 양측에서 최적화된다.

케이블 및 터미널에 대한 폐쇄된 설치 영역이 형성될 수 있고, 연결 터미널에 대한 요구되는 접촉 방지는 립에 부착될 수 있는 적은 수량의 단순 시트 금속 커버에 의해 달성될 수 있다.

모터에 전력을 공급하도록 요구되는 모터 연결 케이블은 예를 들면 하부 모터 영역에서 통과되고, 기계장치에 대한 접근성을 제한하는 케이블의 혼란없이 케이블 덕트로 직접 통과될 수 있다. 케이블은 일측에서 인입될 수 있고, 타측에서 배출되게 공급될 수 있다.

각 개별 터미널 박스를 접촉 보호되도록 폐쇄할 수 있다. 모터로부터 통과된 개별 모터 와인딩과 스테이터는 모터를 통해 터미널 박스로 통과되어야 하는 것을 주목해야 한다. 모터 연결 케이블의 수량 뿐만 아니라 통과되는 연결구 및 와인딩에 대한 제안된 배치에 의해 명확성이 제한되지 않는다. 터미널 박스에 대한 접근성은 심지어 터미널 박스가 복잡할 때 조차도 우수하다.

모터 연결 케이블의 모터에 대한 배치에서는 단순한 활동성이 발견된다. 게다가 모터에 요구되는 물리적인 공간은 터미널 박스에 의해 증가되지 않는다.

엘리베이터의 경우 브레이크에 대한 모니터링에 특별한 중요성이 부가된다. 스프링 힘에 의해 작동하는 안전 브레이크에 대한 스프링 파손 모니터링은 아래에서 설명된다. 이러한 원리는 엘리베이터 구동장치 및 전술한 형태의 엘리베이터 구동장치용 전기 모터에 사용될 수 있다.

안전 요소로서 스프링 힘에 의해 작동하는 브레이크의 원리는 종래 기술로부터 공지되어 있다. 이 경우 전기기계적으로, 유압으로 또는 유사한 방식으로 편향된 스프링이 브레이크 라이닝 또는 다른 장치를 통해 브레이크 디스크, 브레이크 드럼 또는 유사한 장치 상에 브레이크력으로서 스프링 힘이 작용하도록 브레이크가 발생하는 경우에 사용된다. 스프링을 편향시키는 에너지는 흔히 항상 유효하게 유지되어야 하기 때문에, 이는 전력 고장의 경우 브레이크의 작동으로 반드시 유도되고, 이는 "페일 세이프(fail-safe)" 라는 표현으로 알려져 있다.

스프링 힘에 의해 작동하는 이러한 브레이크는 광범위한 분야에서 사용된다. 구동장치가 브레이크되어야 하거나 또는 정지되어야 하는 어느 경우에나 사용된다. 이와 같은 스프링 힘에 의해 작동하는 브레이크는 예를 들면 엘리베이터 구동장치, 케이블카 구동장치, 놀이동산의 놀이기구 장치, 풍력 장치 등에 사용된다. 이러한 적용 분야에서 스프링 힘에 의해 작동하는 브레이크는 안전 직무를 수행한다. 예를 들면, 장치가 동작 중에 빠르게 정지되어야 하거나 또는 긴급상황이 발생한 경우 사람들 또는 장치에 대한 위험을 막기 위해 모든 장치가 브레이크되어야 하고 정지되어야 한다.

설명한 브레이크 원리는 그러나 어떤 선결조건 상태에 빠질 때 단점을 갖는다. 나선형 스프링 또는 컵 타입 스프링으로서 사용되고 또한 개별적으로 또는 묶음으로 사용되는 스프링은 파손되거나 또는 부드러워지고, 이들이 생성하는 힘은 따라서 감소된다. 브레이크 및 브레이크 스프링의 상태는 따라서 규칙적으로 점검되어야 한다. 편향 유지되는 스프링 또는 각각의 스프링 묶음이 하우징 또는 다른 기계 부품에 의해 덮이거나 또는 외부에서 보일 수 없으면, 스프링의 상태는 시각적으로 확인될 수 없다. 장치가 간단하게 동작하고 이후 다른 상태에서 다시 고정되어야 하는 경우에는 예를 들면 동작 중에 기능을 차단하는 브레이크와 같이 브레이크의 빈번한 작동이 발생한다.

특히 엘리베이터 작동에서, 이러한 차단 브레이크는 각 개별 이동 중에 동작한다. 엘리베이터가 정지하는 모든 정지 위치에서, 엘리베이터 캡은 이와 같은 브레이크에 의해 구동장치를 통해 정지한다. 이 경우 정지 지점에서의 동작 중에 정지할 때, 많은 엘리베이터 장치에서 엘리베이터 카는 브레이크에 의해 직접 정지하지 않고, 케이블, 견인 시브(traction sheave) 또는 구동장치에 작용하는 브레이크에 의해 간접적으로 정지한다. 브레이크는 이동이 시작될 때 다시 해제되는데, 이러한 결과로서 브레이크를 개폐하는 형태의 매우 많은 횟수의 스위칭 동작이 브레이크의 수명을 초과할 수 있고, 이러한 결과로서 스프링 또는 스프링 묶음이 수명을 초과한 반복 응력 파손, 재질 피로 또는 그와 유사한 것의 결과에 의해 파손될 수 있다. 스프링이 이제 하우징 또는 그와 유사한 것에 또한 설치되면, 이러한 스프링 묶음에서 개별 스프링에 대한 이와 같은 파손을 확인하기가 매우 어렵다. 그러나 하나의 스프링 또는 묶음 내 복수개 스프링의 파손이 브레이크 동력의 손실 또는 브레이크 동력의 완전한 파괴로 유도되기 때문에, 이것은 안전에 대한 관점에서 받아들일 수 없다.

스프링 힘에 의해 작동하고 유압이 공급되는 브레이크의 경우, 컵 타입 스프링으로 구성된 스프링 묶음이 브레이크 캘리퍼 또는 이에 상응하는 장치에 설치되고 유압 영역은 액밀(liquid-tight)되게 설계되어야 하기 때문에, 스프링 장치가 매우 빈번하게 감추어지거나 숨겨진다. 묶음 내 개별 스프링의 파손을 확인할 수 있도록 하기 위해서는 브레이크 캘리퍼가 완전히 분해되어야 하고, 이는 작동 중에 상대적으로 긴 중단을 가져온다.

이로 인해, 특히 하우징 내에 설치되거나 또는 감추어진 안전 브레이크 스프링의 경우, 즉 시각적으로 모니터링될 수 없는 경우, 브레이크 스프링 내에서 스프링의 파괴 또는 다른 스프링의 파손에 대한 안전하고 신속한 검출을 보증하기 위한 목적이 발생한다.

본 발명에 따른 방법은, 적어도 하나의 스프링을 로드 또는 편향시키도록 요구되는 힘과 이를 위해 요구되는 힘의 합을 고려하여, 스프링 힘에 의해 작동하는 브레이크를 모니터링하기 위해 사용된다.

적어도 하나의 스프링이 한계 위치에 도달하는데 요구되는 힘을 고려할 수 있다. 이러한 한계 위치는 제공되는 한계 장치에 의해 체크될 수 있다.

적어도 하나의 스프링은 전기기계적으로, 전기적으로, 기계적으로, 공압으로 또는 유압으로 로드되거나 편향될 수 있다. 예를 들면, 나선형 스프링 또는 컵 타입 스프링이 스프링으로 사용될 수 있다. 스프링은 개별 스프링이거나 또는 묶음으로 조합된 스프링일 수 있다.

유압 공급 브레이크(hydraulically ventilated brake)의 경우 예를 들면 오일 압력/시간 프로파일이 검출된다. 유압 오일 시스템 내의 유압은 이 경우 바람직하게는 적정 장치를 통해 간접 또는 직접 체크된다.

설명한 방법은, 예를 들면, 청구항 1 내지 13 중 어느 하나에서 청구되는 엘리베이터 구동장치에 사용되거나 또는 청구항 16 내지 26 중 어느 하나에서 청구되는 전기 모터를 사용하는 엘리베이터 구동장치에 사용된다.

설명한 방법은 따라서 동작 중에 시각적인 검사없이 하나 또는 그 이상의 스프링의 파손에 대한 확인을 기초로 한다. 이를 위해 브레이크는 전형적으로 적정 스위치 및 센서를 통해 모니터링되고, 모니터링은 제어 시스템을 통해 적정하게 평가된다. 따라서 발생되는 어떠한 손상도 적정 시간에 확인될 수 있고, 경고 또는 메시지가 생성될 수 있다. 더이상 동작할 수 없는 그런 스프링은 오동작이 발생되기 전에 교체될 수 있다.

파손의 결과로서 부분적으로 또는 개별적으로 파손된 스프링은 스프링을 편향시키는데 다른 크기의 힘, 통상적으로는 더 적은 힘을 요구하는 것으로 간주된다. 유압 공급 브레이크의 경우, 이러한 감소된 개방력이 예를 들면 오일 압력/시간 프로파일을 통해 검출될 수 있다. 이 경우 현재 오일 압력은 바람직하게는 브레이크 캘리퍼에 대한 공급 라인의 중간 근처에서 오일 압력 게이지를 이용하여 측정된다. 또한, 편향된 스프링이 한계 위치에 있는 경우 이러한 한계 위치는 접촉장치 또는 적정 장치를 통해 확인된다. 이로 인해, 스프링의 파손 또는 부분 파손에 대한 두가지 확인 사이에 논리적 연관이 발생된다.

통상적인 상황에서 스프링의 한계 위치가 검출되는 경우, 도달되는 최대 유압 신호가 항상 먼저 표시되고, 이후 스프링의 한계 위치 신호가 표시된다. 그러나 스프링 파손이 발생되면, 감소된 오일 압력은 스프링을 한계 위치까지 이동시키며 브레이크를 개방하기에 자체적으로 충분하고, 따라서 한계 위치 신호가 최대 오일 압력 신호 전에 생성된다. 이러한 모니터링은 예를 들면 압력 센서의 세팅값에 대한 적절한 선택에 의해 조절될 수 있다. 모니터링되는 세팅 압력값은 적어도 동작 중에 유압 브레이크를 개방할 수 있도록 통상적으로 요구되는 오일 압력보다 작아야 한다. 이러한 신호는 아날로그 또는 디지털 제어 시스템에 의해 현재 평가될 수 있고, 이후 "OK" 또는 "스프링 파손" 의 결과가 생성된다.

브레이크는 짧은 또는 상대적으로 긴 간격으로 규칙적인 테스트를 통해 계속적으로 모니터링 될 수 있다. 이와 달리 평가는 브레이크의 각 동작에 대해 수행될 수 있다.

오일 압력에 대한 모니터링, 어쩌면 그 압력에 도달하는데 요구되는 시간에 대한 모니터링과 스프링의 유압 로딩에 더하여, 어떤 다른 편향된 힘을 이용하고 모니터링 하는 것이 또한 가능하다. 예를 들면, 스프링은 공압으로 편향될 수 있거나 그렇지 않으면 솔레노이드 코일에 의해 전기적으로 편향될 수 있다. 이 경우 발생되는 전기적인 값은 상응하는 소정 값과 비교된다. 이후 한계 위치 모니터링과의 더 많은 비교와 계산 중에 "OK" 또는 "경고" 가 표시될 수 있다.

본 발명에 따른 브레이크 장치는 엘리베이터 장치에 사용되고 스프링 힘에 의해 작동한다. 브레이크 장치는 특히 청구항 28 내지 34 중 어느 하나에서 청구하고 있는 방법을 수행하도록 사용된다. 이러한 브레이크 장치는 적어도 하나의 스프링을 로드 또는 편향시키는데 요구되는 힘을 모니터링하는 장치가 구비된다.

브레이크 장치는 스프링 힘에 의해 작동하고, 예를 들면 적어도 하나의 스프링에 의해 브레이크 표면에 압착되는 마찰 라이닝을 갖고, 이 과정에서 생성되는 브레이크력을 갖는다. 이러한 브레이크력은 브레이크 라이닝에 대해 병진 또는 회전 운동하는 브레이크 표면을 감속시킨다.

스프링 한계 위치가 모니터링 되면, 판단된 값을 소정의 값과 비교할 수 있다. 소정의 한계값이 초과하거나 못미치게 되면, "경고" 가 생성된다.

편향된 스프링의 한계 위치에 대한 모니터링과 스프링의 편향에 대한 모니터링으로 인해, 서로 비교될 수 있고 또한 그 발생에 대한 타임 씨퀀스(time sequence)와 비교될 수 있는 처리될 수 있는 값이 나온다.

이 방법 및 브레이크 장치의 개선예에서, 편향된 스프링의 한계 위치 및 편향된 압력, 예를 들면 유압 편향 압력에 대해 체크하는 것은 로직 또는 상응하는 장치에 연관되고, 소정의 값에 비교된다. 스프링 파손은 소정의 값으로부터 어떤 불일치가 발생되는 경우 확인된다.

원리적으로, 적용될 수 있는 힘 및/또는 사용될 수 있는 시간은 스프링의 편향을 모니터링하는데 사용될 수 있다. 편향된 스프링의 한계 위치는 스프링 부재에서 직접 체크될 수 있거나 또는 그에 간접 또는 직접 연결된 부재를 통해 간접적으로 체크될 수 있다. 이 경우 한계 위치는 어떤 형태의 장치 또는 장치들에 의해서도 판단될 수 있다. 예를 들면, 유압 오일 시스템 내의 유압은 어떤 적정 장치에 의해 간접적으로 또는 직접적으로 체크될 수 있다.

설명된 브레이크 장치 예를 들면 드럼 브레이크가 부동 하우징(floating housing)에서 사용되는 경우, 브레이크 동작 중 반대 힘을 생성할 필요가 있다.

제안된 엘리베이터 구동장치는, 특히 청구항 28 내지 34 중 어느 하나에서 청구되고 있는 방법을 수행할 수 있도록 전술한 바와 같이 청구항 35에서 청구되는 브레이크 장치를 갖는다.

전기 모터는 엘리베이터 장치, 전기 모터용 로터 및 로터 마운팅을 위해 또한 제안된다. 이하에서 설명되는 구성은 전술한 실시예와 함께 임의의 필요한 방식으로 또한 조합될 수 있다.

근래에 엘리베이터 직접 구동장치(기어리스 구동장치)는 영구자석 여자를 갖는 동기 기계장치의 형태인 것이 통상적이다. 이들과 같은 기계장치에서, 로터는 스테이터를 향하는 면에서 영구 자석과 고정된다. 이것은 로터 표면이 영구 자성이라는 것을 의미한다.

로터는 통상 억지끼워맞춤으로 모터 샤프트에 고정되는데, 즉 축방향으로 작용하는 큰 힘, 넓어지는 허브(hub) 및 이 경우 발생되는 필요한 연결력을 갖고 샤프트로 밀어넣어진다. 로터는 이때 스테이터를 갖는 모터 하우징으로 모터 샤프트와 함께 도입된다. 조립하는 동안, 즉 스테이터로 로터를 삽입하는 동안, 로터는 스테이터에 접촉해서는 안되며 로터와 스테이터 사이에는 단지 매우 작은 에어갭(air gap)만이 제공되기 때문에, 장치에 대해 상당한 복잡함이 발생된다. 이는 모터가 큰 치수일 때 특히 분명하다.

대형 엘리베이터 장치의 경우 모터 샤프트는 통상적으로 동작 중에 수평으로 정렬되는데, 왜냐하면 로터 뿐만 아니라 모터 샤프트에 마운트되는 견인 시브는 케이블이 최하부로부터 오면서 견인 시브에 끝까지 감기고 또한 다시 아래로 풀리도록 배치되기 때문이다. 케이블에 의해 견인 시브에 전달되는 하중은 이때 모터 샤프트에 수직하게 반드시 전달될 수 있고, 더 나아가서 예를 들면 2개의 샤프트 베어링에 전달될 수 있다.

통상적인 절차는 많은 고유한 단점을 가지고 있다. 예를 들면, 로터를 고정시키기 위해서는, 로터의 자중에 의해 장치가 안정되는 효과를 갖기 위해 모터 샤프트가 수직 상측을 향하도록 모터 하우징이 틸트(tilt)되어야 한다. 이 경우 주축은 장치의 부분으로서 모터 샤프트에 부속되어야 한다.

게다가 사용된 구성부품의 제조 공차에 대한 종속성이 스테이터 코어에 대한 로터의 정확한 위치에서 보여질 수 있다. 스테이터 코어에 대한 로터의 정확한 위치는 구동장치의 전기적인 등급에 중요한 것이다. 게다가 억지끼워맞춤 때문에 로터는 단지 모터 샤프트로 교체될 수 있다.

특히 큰 로터의 경우에 자석 영역은 즉 1000 kg 이상으로 상당하게 축에 대해 횡단 방향으로 작용하는 자기력을 발생시키는데, 고정 또는 제거시 표면 예를 들면 근접하게 위치한 스테이터 표면에 작은 거리 변화가 있으면, 더 가까운 반대 영역으로 자석 영역을 위치시키려는 시도가 발생하여 자석 및 스테이터의 박판 코어가 쉽게 손상되고 로터의 위치 지정이 더욱 어려워진다.

이로 인해, 따라서 로터 특히 영구 자석을 갖는 로터가 스테이터를 갖는 모터 하우징에 용이하게 설치될 수 있는 모터를 제안할 목적이 도출된다. 이를 위해 로터가 수평 위치에 설치될 수 있는 것이 도움이 된다. 설치 과정 중에, 샤프트 상에서 로터를 이동시키고 이에 따라 샤프트 상에 그것을 정확하게 위치시킬 수 있는 것이 유리하다. 게다가 로터를 제거하는 것이 간단해야 하고, 고정 및 제거 중에 로터가 스테이터에 접촉되지 않도록 하는 것이 간단해야 한다.

설명된 전기 모터는, 엘리베이터 장치에 사용되며, 로터 허브를 갖는 로터 샤프트에 부동(floating) 마운트되고 클램핑 부재에 의해 부속되는 로터와 스테이터를 갖는다.

결론적으로 전기 모터 또는 엘리베이터 구동장치는 로터가 샤프트 상에 부동 방식으로 마운트되도록 설계된다. 로터 허브와 모터 샤프트의 연결은, 바람직하게는 통합 또는 다분할, 또는 절개, 수축 디스크인 클램핑 부재를 통해 이루어진다. 이로 인해, 정확한 위치 지정이 가능하도록 고정 중에 샤프트 상에 로터를 이동시킬 수 있는 능력이 발생된다. 클램핑 부재가 해제되면 로터가 다시 제거될 수 있다. 클램핑 부재는 예를 들면 모터 베어링 쪽으로 향하는 로터의 측면에 클램프되거나 해제될 수 있다. 예를 들면, 샤프트 주변 둘레에 분포된 스크류에 의해 클램프되거나 해제될 수 있다.

클램핑 부재가 2 분할 수축 디스크를 포함하는 경우, 2 분할 부분은 샤프트를 향하는 원통형 내측 표면을 갖는 서로 대향하는 원뿔 영역을 가질 수 있다. 이 경우 로터는 샤프트로부터 먼 쪽의 일측에 원통형 표면 영역이 형성된 허브를 갖는 샤프트 영역에서 제공된다.

로터의 자중은 샤프트에 의해 지지된다. 로터는 따라서 나사산 로드 및 압력 플레이트를 통해 모터 샤프트에 부속되는 단순한 장치에 의해 모터에 밀어넣어 질 수 있다. 샤프트에 의한 정확한 가이드는 로터가 스테이터에 접촉되는 것을 방지한다.

설명된 전기 모터는 특히 엘리베이터 캡이 지지수단을 통해 카운터웨이트에 연결된 엘리베이터, 예를 들면 견인 구동 엘리베이터에 적합하다.

설명한 바와 같이, 클램핑 부재는 바람직하게는 적어도 하나의 수축 디스크에 의해 형성된다. 하나의 수축 디스크가 로터 허브의 축방향 양 끝단 각각에 배치되도록 할 수 있다.

로터는 전형적으로 로터 허브를 가지며 로터 허브 영역에서 원통형인 샤프트에 마운트될 수 있다. 로터 허브는 원뿔형 외측 영역을 가질 수 있다.

제안된 전기 모터는 전술된 엘리베이터 구동장치와 함께 사용될 수 있다. 또한 전기 모터는 청구항 16 내지 26 중 어느 하나에서 청구되는 전기 모터와 청구항 35에서 청구되는 브레이크 장치에 대한 전술한 구성을 가질 수 있다.

본 발명에 따른 로터는 그러한 전기 모터에 사용된다.

설명된 엘리베이터 구동장치는 로터가 샤프트에 부동 방식으로 마운트되도록 설계된다. 샤프트는 로터 허브 영역에서 원통형이다. 로터가 고정될 때, 샤프트는 2개의 베어링 내에 이미 고정 완료되고 따라서 반경 방향으로 안정화된다.

로터는, 샤프트를 향하는 면이 원통형으로 형성되는 로터 허브를 갖는 샤프트에 마운트된다. 이를 위해 허브는 콘(cone) 형태 또는 원뿔 형태의 외측 영역을 가질 수 있다. 이와 달리 외측이 원통형으로 형성된 허브에 외형이 원뿔 형태인 링(ring)이 배치된다. 로터 허브와 모터 샤프트의 연결은, 샤프트를 향하는 측이 원뿔형으로 형성되고 허브 표면에 직접 접촉하거나 또는 제 1 링과 함께 소위 수축 디스크를 형성하는 클램핑 부재를 통해 이루어진다.

예를 들면, 수축 디스크는 샤프트로부터 먼 쪽의 허브 표면에 배치되고, 조임 동안에 클램핑 부재에 형성된 외측 콘은 허브에 배치된 내측 원뿔 링 위에서 축 방향으로 당겨지고, 따라서 허브를 압착한다. 이 경우 응력은 샤프트 주변 모든 둘레에 배치된 스크류에 의해 적용될 수 있다.

수축 디스크는 허브의 축방향 양 끝단 각각에 배치될 수 있고, 이러한 디스크는 스크류에 의해 서로를 향해 당겨진다. 이와 달리 단지 하나의 수축 디스크만 제공되어 이것이 스크류에 의해 허브 디스크에 대해 당겨진다.

스크류가 정확하게 조여질 때까지, 로터는 샤프트 상에서 이동될 수 있고 따라서 요구되는 정확한 위치로 이동될 수 있다. 클램핑 부재가 해제되면 로터는 다시 제거될 수 있다.

스테이터에 대한 정확한 축 방향 위치로 스테이터에 로터를 삽입하는 동안 로터의 자중은 베어링 내에 배치된 샤프트에 의해 이미 지지된다는 것을 주목해야 한다. 샤프트에 대한 정확한 가이드는 로터가 스테이터에 접촉하는 것을 방지한다. 특히 수백 킬로그램 자중을 갖는 대형 로터의 경우, 나사산 로드를 통해 모터 샤프트의 끝단면에 부속된 압력 플레이트를 갖는 단순한 장치에 의해, 모터에 로터를 밀어넣거나 또는 제거 중에 모터로부터 다시 그것을 안전하게 당겨 뺄 수 있는 장점이 있다.

본 발명에 대한 더 많은 장점 및 개선은 설명과 첨부된 도면으로부터 명백해질 것이다.

위에서 언급된 구성 및 이하에서 계속 설명될 구성은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 각각 명시된 조합뿐만 아니라 다른 조합 또는 그 자체로 사용될 수 있음은 명백하다.

본 발명은 전형적인 실시예를 개념적으로 도시한 도면을 참조로 하여 이하에서 상세하게 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 스테이터의 일 실시예의 상세도이다.

도 2는 스테이터에 대한 다수개의 세그먼트로의 세분화를 나타낸 개념도이다.

도 3은 터미널 배열이 나타나도록 단순한 형태로 예시된 본 발명에 따른 전기모터의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 4는 전기 모터의 단순 예시에 대한 평면도이다.

도 5는 유압 브레이크 공급을 갖는 브레이크에 대한 개념도이다.

도 6은 본 발명에 따른 로터 마운팅을 도시한 도면이다.

도 1은 참조번호 10으로 전체적으로 표시된 스테이터의 상세 부분을 나타낸다. 예시된 상세 부분은 프레임 내에서 제 1 세그먼트(12) 및 제 2 세그먼트(14)를 나타낸다. 이 경우 제 1 컨버터(16)는 제 1 세그먼트(12)에 제휴되고, 제 2 컨버터(18)는 제 2 세그먼트(14)에 제휴된다.

제 1 세그먼트(12)에서, 폴 슈(20), 자석(24), 스테이터 치형(teeth)(26) 및 코일(28)을 볼 수 있다. 이러한 코일은 예를 들면 소위 단일치형(single-tooth) 와인딩으로서 집중형 와인딩으로 형성된다. 예시는 또한 스테이터 슬롯(30)을 나타낸다.

제 1 세그먼트(12)는 6개의 케이블을 통해 제 1 컨버터(16)와 연결되고, 1번 상을 전송하는 케이블(32), 2번 상을 전송하는 케이블(34) 및 3번 상을 전송하는 케이블(36)이 있다. 제 1 컨버터(16)는 제 1 연결구(38)를 통해 엘리베이터 제어 시스템에 연결되고, 제 2 컨버터(18)는 동일한 방식으로 제 2 연결구(40)를 통해 엘리베이터 제어 시스템에 연결된다.

제 2 세그먼트(14)는 3상을 갖는 매우 작은 모터 세그먼트이고, 각 경우에 하나의 상에 대해 하나의 코일을 갖는다. 그러나 와인딩 분할을 세그먼트에 다르게 제공할 수 있고 세그먼트에 대한 서로 간의 연결 옵션을 다르게 제공할 수도 있다. 예를 들면, 하나의 상이 복수개의 스테이터 치형을 포함할 수 있거나 그렇지 않으면 복수개의 매우 작은 세그먼트가 하나의 컨버터에 제휴될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따라 스테이터 와인딩을 세그먼트로 분할하는 원리와, 컨버터 및 세그먼트의 제휴를 예시한다. 이것은 8개의 세그먼트(52)로 세분된 개념적으로 예시된 스테이터(50)를 나타낸다. 이러한 세그먼트(52) 각각은 하나의 컨버터(54)와 제휴되는데, 자명하기 때문에 단지 3개의 컨버터(54)만 이 예시에 나타난다.

도 3은 전기 모터(60)에 대한 단순한 예시를 나타낸다. 이 예시는 기계 프레임(62), 스테이터 하우징(64), 로터 커버(66), 그리고 브레이크 디스크(70)가 있는견인 시브(68)를 나타낸다.

게다가 커버를 위한 부속 포인트(74)가 위치되는 2개의 립(72)이 예시된다.

게다가 도 3은 2개의 립(72) 사이에 배치되고 바람직하게는 하나의 세그먼트에 각각 제공되는 4개의 터미널(76)을 나타낸다. 모터 연결 케이블(78)은 터미 널(76)을 컨버터에 연결한다.

개구홀(80)은 코일의 케이블 작업을 위해 스테이터 하우징(64)에 제공된다. 코일의 케이블은 이러한 개구홀(80)을 통해 통과된다.

도 4는 도면부호 90을 통하여 전체적으로 표시되는 엘리베이터 구동장치용 전기 모터에 대한 단순한 예시를 나타낸다. 전기 모터(90)는 로터(92)와 스테이터(94), 모터 하우징(96) 및 기계 프레임(98)을 포함한다. 로터(92)는 내부 로터의 형태로 회전할 수 있도록 스테이터(94) 내에 마운트된다.

립 또는 서포팅 립(100)은 모터 하우징(96)에 배치되고, 터미널(102)은 립(100) 사이에 제공된다. 부속 포인트(106)를 갖는 터미널 영역 커버(104)가 이 위에 위치한다. 모터 연결 케이블(108)은 터미널(102)을 컨버터에 연결하는 케이블이다.

도 5는 유압 브레이크 공급을 갖는 브레이크(120)를 개념적으로 도시하며, 브레이크(120)는 상반부는 동작 중에 브레이크되는 상태가 예시되고 하반부는 해제된 상태가 예시된다.

이 예시는 브레이크 디스크(122), 브레이크 라이닝(124), 압력 플레이트(126), 스프링(128), 인입 및 배출 공급을 위한 오일 라인(130), 압력 매질(134)용(예를 들면, 유압 오일용) 인입구(132), 피스톤 표면(138)을 갖는 피스톤(136), 오일 압력 모니터(140), 하우징(142) 및 푸시로드(144)를 나타낸다.

이 예시의 상반부에서, 브레이크 라이닝(124)은 브레이크 디스크(122)에 정지되어 있다. 스프링(128)은 해제된 상태이다. 하반부에서는 브레이크 동작이 발생 되지 않고 스프링(128)은 편향된 상태이다.

브레이크(120)를 모니터링 하기 위해, 오일 압력의 시간 프로파일을 모니터링 하도록 모니터링 장치(146)가 제공된다. 이러한 장치(146)는 한계 위치 스위치(148)의 신호를 또한 읽고 평가할 수 있다. 상반부에서 스위치는 개방되고(152), 하반부에서 그것은 폐쇄된다(152). 한계 위치에 도달하기 위해 요구되는 힘의 크기가 소정 값에 상응하는지 여부를 판단하기 위해 이 위치에서 확인이 이루어진다.

도 6은 본 발명에 따른 로터 마운팅의 단순한 예시를 나타낸다. 이 예시는 부동 방식으로 마운트되는 로터(160), 스테이터(162), 모터 하우징(164), 드라이브 엔드 베어링(drive-end bearing)(166), 브레이크 디스크가 있는 견인 시브(168), 비 드라이브 엔드 베어링(non-drive-end bearing) 및 로터(160)가 마운트되는 샤프트(172)를 나타낸다. 로터(160)는 고정되는 동안 샤프트(172)에 수평 방향으로 밀어넣어지고 이후 정확하게 위치될 수 있어 샤프트(172)에 의해 지지될 수 있다.

로터(160)의 로터 허브(174)는 샤프트(172)를 둘러싸고, 로터는 클램핑 스크류(178)를 갖는 클램핑 부재(176)에 의해 조여지며 따라서 샤프트(172)에 확실하게 마운트될 수 있다. 클램핑 부재(176)가 해제되면, 로터(160)의 자중이 샤프트(172)에 의해 지지된 상태에서 로터(160)는 샤프트(172)를 따라 이동될 수 있고 따라서 위치 변경 또는 제거될 수 있다.

견인 시브(168)는 클램핑 부재(190,192)에 의해 샤프트에 또한 마운트된다. 이는 로터(160)와 동일한 방식으로 견인 시브(168)를 용이하게 고정 및 제거할 수 있게 한다. 본 적용예는 따라서 통합, 2 분할 또는 절개 수축 디스크의 형태로 형 성될 수 있는 클램핑 부재에 의해 로터(160) 및 견인 시브(168)가 부속될 수 있는 전기 모터를 설명한다.

클램핑 부재에 의해, 예를 들면 적어도 하나의 수축 디스크에 의해 견인 시브가 부속될 수 있는 전기 모터가 또한 설명된다.

Claims (46)

1. 스테이터 와인딩의 각 코일이 집중형이며, 각 세그먼트가 제휴 컨버터를 가지며 독립적인 m 상 시스템을 포함하는 다수개의 세그먼트로 세분되는 전기 모터를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 전기 모터는 로터와 스테이터를 가지며, 상기 스테이터는 다수개의 세그먼트로 세분되고 각 세그먼트는 제휴 컨버터를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   직접 구동 형태인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 스테이터는 원주 방향을 따라 세그먼트로 세분되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 전기 모터는 영구자석 여자를 갖는 동기 모터의 형태인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 스테이터 내의 각 와인딩은 단일치형 와인딩 형태인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 스테이터 와인딩의 개별 코일은 와인딩 상을 가지며 병렬 또는 직렬로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 각 세그먼트는 갈바니 전기적이거나 자기적으로 서로 절연되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 각 세그먼트는 갈바니 전기적 및 자기적으로 서로 절연되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
10. 제 5 항에 있어서,

    로터의 영구 자석에 의해 생성된 플럭스는 폴 슈를 통해 가이드되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
11. 제 5 항에 있어서,

    상기 영구 자석 사이에 배치된 폴 슈와 함께 로터 내 영구 자석의 배치는 자기 플럭스에 대한 플럭스 집중을 형성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 각 세그먼트의 자기장은 단지 세그먼트 영역 내에 분포하고, 개별 세그먼트 내에서 토크를 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
13. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 각 세그먼트는 요구에 따라 요구된 바와 같이 서로 병렬 또는 직렬로 연결될 수 있으며, 이후 컨버터를 사용하여 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
14. 제 1 항의 엘리베이터 구동장치에 형성되는 전기 모터.
15. 제 14 항의 전기 모터에 형성되는 세그먼트에 있어서, 스테이터 와인딩의 적어도 하나의 와인딩을 나타내며 이 경우 컨버터와 제휴될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터에 형성되는 세그먼트.
16. 제 1 항의 엘리베이터 구동장치에 형성되고, 적어도 하나의 터미널에 연결되는 모터 와인딩과 모터 하우징을 가지며, 모터 하우징에 배치되어 적어도 하나의 터미널이 사이에 배치되는 립 또는 웹을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
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