JPH11187613A

JPH11187613A - 軸受け兼用回転電機

Info

Publication number: JPH11187613A
Application number: JP36462797A
Authority: JP
Inventors: Yukio Inaguma; 幸雄稲熊; Hiroki Otani; 裕樹大谷; Toshifumi Arakawa; 俊史荒川; Akinori Matsuda; 明教松田; Kazunori Yoshida; 一徳吉田; Hideo Nakai; 英雄中井
Original assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】電源装置を小型化できるとともに、ロータの
位置決め制御と回転制御を相互に独立して容易に行うこ
とができる。【解決手段】互いに異相のステータコイルｕ1 〜ｗ1
，ｕ2 〜ｗ3 ，ｕ3 〜ｗ3 を一端で接続して複数組の
組コイル３Ａ〜３Ｃとする。各組コイル３Ａ〜３Ｃはそ
れぞれ３相インバータ４Ａ〜４Ｃに接続され、これら３
相インバータ４Ａ〜４Ｃに電流信号Ｉu1〜Ｉw3が入力し
ている。電流信号Ｉu1〜Ｉw3は回転駆動制御器５の指令
信号Ｒu1〜Ｒw3と径方向姿勢制御器６の指令信号Ｆv1〜
Ｆw3を重畳して得られる。電流信号Ｉu1〜Ｉw3に応じて
３相インバータ４Ａ〜４Ｃから組コイル３Ａ〜３Ｃへ供
給される励磁電流は、ステータコイルｕ1 〜ｗ1 ，ｕ2
〜ｗ3，ｕ3 〜ｗ3 の接続点での総和が零になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はステータコイルの電
磁界によってロータを径方向で位置決めしつつ回転させ
る軸受け兼用回転電機に関し、特にステータコイルの構
成およびその給電制御の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベアリング等を使用した機械的軸受けに
代えて、ステータコイルの電磁気力によってロータを非
接触で支持する磁気軸受けが知られており、さらに、上
記ステータコイルによって回転磁界を形成して上記ロー
タに回転力をも与えるようにした軸受け兼用回転電機が
提案されている。例えば特開平４−１０７３１８号公報
に記載の軸受け兼用回転電機では、各ステータコイルの
励磁電流の絶対値を制御してロータを径方向で位置決め
すると同時に、上記励磁電流の極性を周期的に変化させ
ることによって回転磁界を形成している。また、特開平
７−２５５１４７号公報に記載の軸受け兼用回転電機で
は、各ステータコイルに位相をずらした励磁電流を供給
して回転磁界を形成するとともに、励磁電流の振幅を制
御してロータを径方向で位置決めしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の軸
受け兼用回転電機ではいずれも、ステータコイルそれぞ
れに個別に励磁電流源を必要としているため電源装置が
大型になって回転電機全体の外形と重量が増すという問
題がある。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、電源装置を小型化できるとともに、ロータの位置決
め制御と回転制御を独立して容易に行うことができる軸
受け兼用回転電機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、ステータコイルの電磁界によってロー
タ（２）を径方向で位置決めしつつ回転させる軸受け兼
用回転電機において、同相のステータコイル（ｕ1 〜ｕ
3 ，ｖ1 〜ｖ3 ，ｗ1 〜ｗ3 ）をステータ（１）の周方
向へ複数配設するとともに、互いに異相のステータコイ
ル（ｕ1 〜ｗ1 ，ｕ2 〜ｗ3 ，ｕ3 〜ｗ3 ）を一端で接
続して複数組の組コイル（３Ａ〜３Ｃ）となし、各組コ
イル（３Ａ〜３Ｃ）をそれぞれ励磁電流源（４Ａ〜４
Ｃ）に接続して、これら励磁電流源（４Ａ〜４Ｃ）によ
り、組コイル（３Ａ〜３Ｃ）を構成するステータコイル
（ｕ1 〜ｗ1 ，ｕ2 〜ｗ3 ，ｕ3 〜ｗ3 ）の接続点での
電流総和が零になるように位置決め励磁電流と回転励磁
電流を重畳して各組コイル（３Ａ〜３Ｃ）へ供給する。

【０００６】本発明においては、組コイルを構成するス
テータコイルの接続点での電流総和が零になるように位
置決め励磁電流と回転励磁電流を重畳して供給している
から、励磁電流源を各組コイル毎に設ければ良い。した
がって、従来のようにステータコイルそれぞれに個別に
励磁電流源を設ける必要がないから、電源装置が小型に
なって回転電機全体の外形と重量が低減できる。また、
位置決め励磁電流と回転励磁電流を重畳して各組コイル
へ供給しているから、ロータの位置決め制御と回転制御
とを分離して独立に行うことができ、制御系の設計が容
易になる。

【０００７】各組コイルはステータの周方向へ位置をず
らして設けられており、位置決め励磁電流として、例え
ば各組コイル（３Ａ〜３Ｃ）を構成するステータコイル
（ｕ1 〜ｗ1 ，ｕ2 〜ｗ3 ，ｕ3 〜ｗ3 ）のうちで対称
位置にあるもののうち少なくとも一対のコイルに同じ大
きさで正負が異なる電流を与えるようにする。また、上
記励磁電流源（４Ａ〜４Ｃ）は、回転角速度や位置等の
ロータ（２）の状態を検出するロータ状態検出手段（５
１，６１）の出力と所定の設定値とに基づいて上記位置
決め励磁電流と回転励磁電流を決定する。

【０００８】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
り、本発明を実施形態に限定するものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には軸受け
兼用回転電機の要部の概略を示し、中心の円形ステータ
１の周囲にリング状のロータ２が配設されている。ロー
タ２には導体が埋め込まれて誘導型の回転電機となって
いる。ステータコイルｕ1 ，ｕ2 ， u3 ，ｖ1 ，ｖ2 ，
ｖ3 ，ｗ1 ，ｗ2 ,ｗ3 はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相が設
けられ、ステータ外周の図略のスロット内に後述するよ
うに巻回されて、同相のステータコイルｕ1 〜ｕ3 ，ｖ
1 〜ｖ3 ，ｗ1 〜ｗ3 がステータ１の周方向へ等間隔で
それぞれ三位置に設けられている。

【００１０】図２、図３にはステータコイルｕ1 ，ｖ1
，ｗ1 の接続関係を示す。図２において、丸印はステ
ータコイルｕ1 を、四角印はステータコイルｖ1 を、菱
形印はステータコイルｗ1 をそれぞれ示し、白色はコイ
ルの巻始めを、黒色はコイルの巻終わりをそれぞれ示
す。また、「１」、「２」等の数字はスロット番号を示
し、各数字に付された英小文字は「ａ」がスロットの上
段に位置することを、「ｂ」がスロットの下段に位置す
ることを示す。

【００１１】例えばステータコイルｕ1 は、第１１スロ
ットの上段と第５スロットの上段との間、第１２スロッ
トと第６スロットの上段との間、および第１スロットの
下段と第７スロットの下段との間、第２スロットの下段
と第８スロットの下段との間にそれぞれ巻回されるとと
もに、各巻終わりと巻始めが図３に示すように接続され
ている。

【００１２】図２より明らかなように、ステータコイル
ｕ1 は第１スロットから第１２スロットまでの広い範囲
に分布しているのに対して、ステータコイルｖ1 は第３
スロットから第１２スロットまでの範囲に、また、ステ
ータコイルｗ1 は第１スロットから第１０スロットまで
の範囲に偏在している。このような巻き方は他のステー
タコイルｕ2 〜ｗ2 ，ｕ3 〜ｗ3 についても同様であ
り、図１はこの様子を模式的に示したものである。

【００１３】図４には各ステータコイルｕ1 〜ｗ3 の給
電回路を示す。既述のようにステータ１の周方向へ等間
隔で三位置に設けられた各相のステータコイルｕ1 〜 u
3 ，v1 〜 v3 ， w1 〜 w3 は異なる相のものが一端で
互いに接続されて三組の組コイル３Ａ，３Ｂ，３Ｃを構
成し、各組コイル３Ａ〜３Ｃを構成する各ステータコイ
ルｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 ，ｕ3 ，ｖ3 ，
ｗ3 がそれぞれ３相インバータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃの出力
端に接続されて、励磁電流の供給を受ける。各３相イン
バータ４Ａ〜４Ｃには後述する電流信号Ｉu1，Ｉv1，Ｉ
w1，Ｉu2，Ｉv2，Ｉw2，Ｉu3，Ｉv3，Ｉw3が入力し、こ
の電流信号Ｉu1〜Ｉw3は、回転駆動制御器５から出力さ
れる各指令信号Ｒu1，Ｒv1，Ｒw1，Ｒu2，Ｒv2，Ｒw2，
Ｒu3，Ｒv3，Ｒw3と径方向姿勢制御器６から出力される
各指令信号Ｆv1，Ｆw1，Ｆv2，Ｆw2，Ｆv3，Ｆw3を後述
のように重畳したものである。

【００１４】回転駆動制御器５にはロータ２の回転角を
検出する回転センサ５１からのフィードバック信号が入
力し、径方向姿勢制御器６には上記回転センサ５１のフ
ィードバック信号と、ロータ２の半径方向の位置を検出
する変位センサ６１からのフィードバック信号とが入力
している。回転駆動制御器５からの出力信号線は上記各
指令信号Ｒu1〜Ｒw3を出力するために図４に示されたも
のが実際にはそれぞれ三本づつ設けられ、径方向姿勢制
御器６からの出力信号線は上記指令信号Ｆv1〜Ｆw3を出
力するために図４に示されたものが実際にはそれぞれ二
本づつ設けられている。そして、これら指令信号Ｒu1〜
Ｒw3，Ｆv1〜Ｆw3を重畳して生成された電流信号Ｉu1〜
Ｉw3が各三本づつの出力信号線によってそれぞれ３相イ
ンバータ４Ａ〜４Ｃに送られ、ここで電力増幅されて回
転励磁電流として各ステータコイルｕ1 〜 w1 ，ｕ2 〜
w2， u3 〜 w3 へ供給される。

【００１５】すなわち、回転駆動制御器５では、回転セ
ンサ５１からフィードバックされるロータ回転角θに基
づき、ロータ２の回転角あるいは角速度を所定の設定値
に一致させるように各ステータコイルｕ1 〜 w1 ，ｕ2
〜w2， u3 〜 w3 に対して下式（１）〜（９）で示すよ
うな指令信号Ｒu1〜Ｒw3を発する。

【００１６】Ｒu1＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ）…（１）Ｒv1＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ＋２π／３）…（２）Ｒw1＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ−２π／３）…（３）Ｒu2＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ）…（４）Ｒv2＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ＋２π／３）…（５）Ｒw2＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ−２π／３）…（６）Ｒu3＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ）…（７）Ｒv3＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ＋２π／３）…（８）Ｒw3＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ−２π／３）…（９）ここで、Ｉｏは回転磁界を生成するために３相インバー
タ４Ａ〜４Ｃから出力される励磁電流の交流成分振幅に
対応するものであり、ｔは時間、ωは角速度である。

【００１７】図５（Ａ）〜（Ｃ）には上記各指令信号Ｒ
u1〜Ｒw3の経時変化を示す。１２０°づつ位相のずれた
指令信号Ｒu1〜Ｒw1，Ｒu2〜Ｒw2，Ｒu3〜Ｒw3に基づい
て各ステータコイルｕ1 〜ｗ1 ，ｕ2 〜ｗ2 ，ｕ3 〜ｗ
3 に回転励磁電流が供給されることにより、図６〜図８
に示す状態を所定周期で繰り返す回転磁界が形成され
て、ロータ２が回転駆動される。すなわち、図６は図５
の時間ｔ1 におけるものであり、各ステータコイルｗ1
〜ｗ3 によってステータ１からロータ２に向かう大きな
磁束が形成される。また、図７は図５の時間ｔ2 におけ
るものであり、各ステータコイル u1 〜 u3 によりステ
ータからロータに向かう大きな磁束が形成される。さら
に、図８は図５の時間ｔ3 におけるものであり、各ステ
ータコイルv1 〜 v3 によりステータ１からロータ２に
向かう大きな磁束が形成される。図６〜図８から明らか
なように、Ｕ相の各ステータコイルｕ1 〜ｕ3 が中央に
位置し、Ｖ相、Ｗ相の各ステータコイルｖ1 〜ｖ3 ，ｗ
1 〜ｗ3 が左右に偏在して位置していることにより、円
滑な回転磁界が得られる。

【００１８】上記径方向姿勢制御器６は以下のように指
令信号Ｆv1, Ｆw1，Ｆv2，Ｆw2，Ｆv3，Ｆw3を演算し出
力する。すなわち、ロータ軸に垂直な面内で水平方向へ
ｘ軸を、垂直方向へｙ軸をとり、変位センサ６１からフ
ィードバックされる径方向変位ｘ，ｙと変位設定値ｘs
，ｙs とから、下式（１０），（１１）でｘ軸方向お
よびｙ軸方向のベクトル電流値Ｉx ，Ｉy を算出する。

【００１９】

【数１】

【００２０】次に、上記ベクトル電流値Ｉx ，Ｉy を実
現するための各組コイル３Ａ〜３Ｃへのベクトル電流値
Ｉr1, Ｉr2，Ｉr3を、図９に示す位相関係から下式（１
２）〜（２３）のように決定する。

【００２１】

【数２】

【００２２】そして、上記各指令信号Ｆv1〜Ｆw3を、Ｆ
v1＝Ｉr1，Ｆw1＝−Ｉr1，Ｆv2＝Ｉr2，Ｆw2＝−Ｉr2，
Ｆv3＝Ｉr3，Ｆw3＝−Ｉr3として各ステータコイル v1
， w1 ， v2 ，w2， v3 ， w3 へ出力する。例えば指
令信号Ｆv1，Ｆw1に基づいて各ステータコイルｖ1 ，ｗ
1 に位置決め励磁電流が供給されることにより、図１０
の矢印で示すように各ステータコイルｖ1 ，ｗ1 の部分
で逆方向の磁束が形成され、これら磁束はロータ２に対
していずれも吸引力を生じるから、合成された吸引力は
図１１の矢印で示すようにステータコイルｕ1 の中央部
に生じる。同様に、他の指令信号ＦV2，ＦW2，ＦV3，Ｆ
W3によって、それぞれ図１２および図１３に示すよう
に、ステータコイルｕ2 ，ｕ3 の中央部にロータ１に対
する吸引力が生じ、これら吸引力を指令信号ＦV1〜ＦW3
によって調整することによってロータ２を径方向の所定
位置に姿勢制御することができる。

【００２３】そこで、回転駆動制御器５からの指令信号
Ｒu1〜Ｒw3と径方向姿勢制御器６からの指令信号ＦV1〜
ＦW3は下式（２４）〜（３２）のように重畳され、電流
信号Ｉu1〜Ｉw3として各３相インバータ４Ａ〜４Ｃへ出
力される。

【００２４】Ｉu1＝Ｒu1…（２４）Ｉv1＝Ｒv1＋Ｆv1…（２５）Ｉw1＝Ｒw1＋Ｆw1…（２６）Ｉu2＝Ｒu2…（２７）Ｉv2＝Ｒv2＋Ｆv2…（２８）Ｉw2＝Ｒw2＋Ｆw2…（２９）Ｉu3＝Ｒu3…（３０）Ｉv3＝Ｒv3＋Ｆv3…（３１）Ｉw3＝Ｒw3＋Ｆw3…（３２）

【００２５】このような電流信号Ｉu1〜Ｉw3は既述のよ
うに各３相インバータ４Ａ〜４Ｃで電力増幅され、励磁
電流として各ステータコイルｕ1 〜ｗ1 ，ｕ2 〜ｗ2 ，
ｕ3〜ｗ3 へ供給されて、ロータ２を径方向で位置決め
しつつ回転させる。本実施形態においては、各組コイル
３Ａ〜３Ｃを構成するステータコイルｕ1 〜ｗ1 ，ｕ2
〜ｗ2 ，ｕ3 〜ｗ3 の接続点では励磁電流の総和（例え
ばＩu1＋Ｉv1＋Ｉw1）が零になる。したがって、組コイ
ル３Ａ〜３Ｃ毎に３相インバータ４Ａ〜４Ｃを設ければ
良く、従来のように各ステータコイル毎に励磁電流源を
設ける必要がないから、電源装置が小型になる。また、
指令信号Ｒu1〜Ｒw3と指令信号ＦV1〜ＦW3によって、ロ
ータの回転と径方向の位置決めをそれぞれ独立して容易
に制御することができる。

【００２６】（第２実施形態）第１実施形態において
は、回転駆動制御器５と径方向姿勢制御器６の指令信号
Ｒu1〜Ｒw3, Ｆv1〜Ｆw3を重畳して電流信号Ｉu1〜Ｉw3
として各３相インバータ４Ａ〜４Ｃに与える構成とした
が、図１４に示すように、回転駆動制御器５の指令信号
Ｒu1〜Ｒw3のみを各３相インバータ４Ａ〜４Ｃに与え、
径方向姿勢制御器６の指令信号Ｆv1〜Ｆw3をアンプ６２
に入力して電力増幅した後、上記各３相インバータ４Ａ
〜４Ｃから出力される励磁電流に直接重畳する構成とし
ても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【００２７】（第３実施形態）第１実施形態では３相の
ステータコイルｕ1 〜ｕ3 ，ｖ1 〜ｖ3 ，ｗ1 〜ｗ3で
３組の組コイル３Ａ〜３Ｃを構成した回転電機について
説明したが、２相以上のステータコイルで３組以上の組
コイルを構成した回転電機についても本発明を適用する
ことができる。その一例として、図１５には、各２相の
ステータコイルｕ1 ，ｖ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｕ3 ，ｖ3 ，
ｕ4 ，ｖ4 でステータ１の周方向の等間隔位置に４組の
組コイル３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを構成した回転電機の
給電回路を示す。

【００２８】図において、各組コイル３Ａ〜３Ｄを構成
するステータコイルｕ1 〜ｖ4 はそれぞれ一端が互いに
接続され、各他端はそれぞれ２相インバータ７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄの出力端子に接続されている。各２相イ
ンバータ７Ａ〜７Ｄには各二本の信号線によってそれぞ
れ電流信号Ｉu1，Ｉv1, Ｉu2，Ｉv2, Ｉu3，Ｉv3, Ｉu
4，Ｉv4が入力しており、これら電流信号Ｉu1〜Ｉv4
は、それぞれ二本の信号線によって出力される回転駆動
制御器５からの指令信号Ｒu1，Ｒv1, Ｒu2，Ｒv2, Ｒu
3，Ｒv3, Ｒu4，Ｒv4と径方向姿勢制御器６からの指令
信号Ｆu1，Ｆv1, Ｆu2，Ｆv2, Ｆu3，Ｆv3, Ｆu4，Ｆv4
を重畳したものである。

【００２９】本実施形態では回転駆動制御器５から出力
される指令信号Ｒu1〜Ｒv4は下式（３３）〜（４０）の
ようになる。

【００３０】Ｒu1＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ）…（３３）Ｒv1＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ＋π）…（３４）Ｒu2＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ）…（３５）Ｒv2＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ＋π）…（３６）Ｒu3＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ）…（３７）Ｒv3＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ＋π）…（３８）Ｒu4＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ）…（３９）Ｒv4＝Ｉｏ＊ｓｉｎ（ωｔ＋π）…（４０）

【００３１】また、径方向姿勢制御器６において、ベク
トル電流値Ｉr1〜Ｉr2は下式（４１）〜（５６）のよう
に決定され、これに基づいて上記指令信号Ｆu1〜Ｆv4が
Ｆu1＝Ｉr1，Ｆv1＝−Ｉr1，Ｆu2＝Ｉr2，Ｆv2＝−Ｉr
2，Ｆu3＝Ｉr3，Ｆv3＝−Ｉr3，Ｆu4＝Ｉr4，Ｆv4＝−
Ｉr4のように出力される。

【００３２】

【数３】

【００３３】この結果、下式（５７）〜（６４）で示す
電流信号Ｉu1〜Ｉv4が各２相インバータ７Ａ〜７Ｄに与
えられ、ロータ２が径方向で位置決めされつつ回転駆動
される。

【００３４】Ｉu1＝Ｒu1＋Ｆu1…（５７）Ｉv1＝Ｒv1＋Ｆv1…（５８）Ｉu2＝Ｒu2＋Ｆu2…（５９）Ｉv2＝Ｒv2＋Ｆv2…（６０）Ｉu3＝Ｒu3＋Ｆu3…（６１）Ｉv3＝Ｒv3＋Ｆv3…（６２）Ｉu4＝Ｒu4＋Ｆu4…（６３）Ｉv4＝Ｒv4＋Ｆv4…（６４）

【００３５】本実施形態においても、各組コイル３Ａ〜
３Ｄを構成するステータコイルｕ1〜ｖ4 の接続点では
励磁電流の総和（例えばＩu1＋Ｉv1）は零になるから、
組コイル３Ａ〜３Ｄ毎に２相インバータ７Ａ〜７Ｄを設
ければ良い。したがって、従来のように各ステータコイ
ル毎に励磁電流源を設ける必要がないから、電源装置が
小型になる。また、指令信号Ｒu1〜Ｒv4と指令信号Ｆu1
〜Ｆv4によって、ロータの回転と径方向の位置決めをそ
れぞれ独立して容易に制御することができる。

【００３６】（他の実施形態）上記各実施形態ではロー
タがステータの外方にあるアウタロータ式の回転電機に
ついて説明したが、インナロータ式のものにも適用でき
ることはもちろんである。また、本発明は誘導型の回転
電機のみならず同期型の回転電機にも適用することがで
きる。

【００３７】

【発明の効果】本発明の軸受け兼用回転電機によれば、
電源装置を小型化して回転電機全体の外形および重量を
小さくすることができるとともに、ロータの位置決め制
御と回転制御を独立して制御できるから制御系の設計も
容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における回転電機の要部
概略図である。

【図２】ステータコイルの配線構造を説明する図であ
る。

【図３】ステータコイルの配線構造を説明する図であ
る。

【図４】ステータコイルへの給電回路図である。

【図５】回転駆動制御器からの指令信号の波形図であ
る。

【図６】ステータコイルにより生成される磁束の大きさ
および方向を示すステータ部の概略図である。

【図７】ステータコイルにより生成される磁束の大きさ
および方向を示すステータ部の概略図である。

【図８】ステータコイルにより生成される磁束の大きさ
および方向を示すステータ部の概略図である。

【図９】ベクトル電流の位相関係を示す図である。

【図１０】ステータコイルにより生成される磁束の大き
さおよび方向を示すステータ部の概略図である。

【図１１】ステータコイルにより生成されるロータ吸引
力の方向を示すステータ部の概略図である。

【図１２】ステータコイルにより生成されるロータ吸引
力の方向を示すステータ部の概略図である。

【図１３】ステータコイルにより生成されるロータ吸引
力の方向を示すステータ部の概略図である。

【図１４】本発明の第２実施形態におけるステータコイ
ルへの給電回路図である。

【図１５】本発明の第３実施形態におけるステータコイ
ルへの給電回路図である。

【符号の説明】

１…ステータ、２…ロータ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ…
組コイル、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…３相インバータ、５…回
転駆動制御器、５１…回転センサ、６…径方向姿勢制御
器、６１…変位センサ、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…２相
インバータ、ｕ1 ，ｕ2 ， u3 ，ｖ1 ，ｖ2 ，ｖ3 ，ｗ
1 ，ｗ2 ,ｗ3 …ステータコイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒川俊史愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者松田明教愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者吉田一徳愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者中井英雄愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータコイルの電磁界によってロータ
を径方向で位置決めしつつ回転させる軸受け兼用回転電
機において、同相のステータコイルをステータの周方向
へ複数配設するとともに、互いに異相のステータコイル
を一端で接続して複数組の組コイルとなし、各組コイル
をそれぞれ励磁電流源に接続して、これら励磁電流源に
より、組コイルを構成するステータコイルの接続点での
電流総和が零になるように位置決め励磁電流と回転励磁
電流を重畳して各組コイルへ供給するようになした軸受
け兼用回転電機。