JPH08331816A - 同期機 - Google Patents
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- JPH08331816A JPH08331816A JP7155312A JP15531295A JPH08331816A JP H08331816 A JPH08331816 A JP H08331816A JP 7155312 A JP7155312 A JP 7155312A JP 15531295 A JP15531295 A JP 15531295A JP H08331816 A JPH08331816 A JP H08331816A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
- H02K21/046—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with rotating permanent magnets and stationary field winding
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
-
- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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-
- H—ELECTRICITY
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- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】固定子側に界磁巻線及び電機子巻線の両方を設
け、回転子に電流を供給するためのスリップリングや回
転トランスを設けなくてもよく、磁束の大きさを固定子
側の巻線で自由に制御できる。 【構成】界磁コア６，７及び電機子コア５は固定子に分
離されて設けられている。界磁コア６，７には、回転磁
極を発生する界磁巻線が、電機子コア５には電機子巻線
が巻回されている。回転子８は界磁コア及び電機子コア
に対しては磁気的に結合しているが、回転方向に沿った
方向では相互に磁気的に分離されている。回転子８に発
生した磁極は回転子８及び電機子コア５を磁路として磁
気的に結合するようになる。従って、この回転子に発生
した磁極に応じた３相交流電流を電機子巻線に流すこと
によって、トルクが発生し、回転子は電動機として同期
速度で回転するようになる。このトルクの大きさは界磁
巻線及び電機子巻線に流す電流の大きさを制御するだけ
でよい。
け、回転子に電流を供給するためのスリップリングや回
転トランスを設けなくてもよく、磁束の大きさを固定子
側の巻線で自由に制御できる。 【構成】界磁コア６，７及び電機子コア５は固定子に分
離されて設けられている。界磁コア６，７には、回転磁
極を発生する界磁巻線が、電機子コア５には電機子巻線
が巻回されている。回転子８は界磁コア及び電機子コア
に対しては磁気的に結合しているが、回転方向に沿った
方向では相互に磁気的に分離されている。回転子８に発
生した磁極は回転子８及び電機子コア５を磁路として磁
気的に結合するようになる。従って、この回転子に発生
した磁極に応じた３相交流電流を電機子巻線に流すこと
によって、トルクが発生し、回転子は電動機として同期
速度で回転するようになる。このトルクの大きさは界磁
巻線及び電機子巻線に流す電流の大きさを制御するだけ
でよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同期電動機や同期発電
機などの同期機に係り、特に界磁巻線及び電機子巻線を
固定子（ステータ）側に有する同期機に関する。
機などの同期機に係り、特に界磁巻線及び電機子巻線を
固定子（ステータ）側に有する同期機に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機には、回転電機子形、回転界
磁形、誘導子形などがある。回転電機子形同期電動機は
固定子に設けられた界磁極と、回転子に巻回された電機
子巻線とから構成される。回転界磁形同期電動機は、固
定子に巻回された電機子巻線と、回転子に設けられた界
磁極とから構成される。回転界磁形同期電動機における
界磁極は回転子に永久磁石を取り付けたものや直流電流
で励磁される界磁巻線で構成される。誘導子形同期電動
機は、固定子に設けられた界磁極及び電機子巻線と、回
転子に設けられた歯車状の凹凸の誘導子とから構成され
る。
磁形、誘導子形などがある。回転電機子形同期電動機は
固定子に設けられた界磁極と、回転子に巻回された電機
子巻線とから構成される。回転界磁形同期電動機は、固
定子に巻回された電機子巻線と、回転子に設けられた界
磁極とから構成される。回転界磁形同期電動機における
界磁極は回転子に永久磁石を取り付けたものや直流電流
で励磁される界磁巻線で構成される。誘導子形同期電動
機は、固定子に設けられた界磁極及び電機子巻線と、回
転子に設けられた歯車状の凹凸の誘導子とから構成され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転界磁形同期電動機
は、電機子巻線が固定子に設けられているので、機械的
損傷や破損がなく、絶縁も容易であり、工作機械の主軸
などの回転駆動力源として広く利用されている。ところ
が、界磁極として回転子に永久磁石を設けたものは、永
久磁石自体が高価であること、永久磁石が分離しないよ
うに回転子に強固に取り付けなければならないこと、及
び界磁が一定なので大容量化が困難であることなどの欠
点がある。一方、界磁極として回転子に界磁巻線を巻回
したものは、界磁電流を回転子側に供給するためのスリ
ップリングや回転トランスなどが必要であり、構造が複
雑であるという欠点を有する。
は、電機子巻線が固定子に設けられているので、機械的
損傷や破損がなく、絶縁も容易であり、工作機械の主軸
などの回転駆動力源として広く利用されている。ところ
が、界磁極として回転子に永久磁石を設けたものは、永
久磁石自体が高価であること、永久磁石が分離しないよ
うに回転子に強固に取り付けなければならないこと、及
び界磁が一定なので大容量化が困難であることなどの欠
点がある。一方、界磁極として回転子に界磁巻線を巻回
したものは、界磁電流を回転子側に供給するためのスリ
ップリングや回転トランスなどが必要であり、構造が複
雑であるという欠点を有する。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、固定子側に界磁巻線及び電機子巻線の両方を設
け、回転子に電流を供給するためのスリップリングや回
転トランスを設けなくてもよく、磁束の大きさを固定子
側の巻線で自由に制御することのできる同期機を提供す
ることを目的とする。
あり、固定子側に界磁巻線及び電機子巻線の両方を設
け、回転子に電流を供給するためのスリップリングや回
転トランスを設けなくてもよく、磁束の大きさを固定子
側の巻線で自由に制御することのできる同期機を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る同期機
は、固定子と、前記固定子に設けられ、回転磁極を発生
するための界磁巻線の巻回された界磁コアと、前記固定
子に前記界磁コアとは分離されて設けられ、電機子巻線
の巻回された電機子コアと、前記界磁コア及び前記電機
子コアに対しては磁気的に結合され、前記回転磁極の回
転方向に沿った方向では相互に磁気的に分離されている
複数の磁性体から構成された回転子とを備えたものであ
る。
は、固定子と、前記固定子に設けられ、回転磁極を発生
するための界磁巻線の巻回された界磁コアと、前記固定
子に前記界磁コアとは分離されて設けられ、電機子巻線
の巻回された電機子コアと、前記界磁コア及び前記電機
子コアに対しては磁気的に結合され、前記回転磁極の回
転方向に沿った方向では相互に磁気的に分離されている
複数の磁性体から構成された回転子とを備えたものであ
る。
【０００６】第２の発明に係る同期機は、固定子と、前
記固定子に設けられ、直線移動する磁極を発生するため
の界磁巻線の巻回された界磁コアと、前記固定子に前記
界磁コアとは分離されて設けられ、電機子巻線の巻回さ
れた電機子コアと、前記界磁コア及び前記電機子コアに
対しては磁気的に結合され、前記直線移動する磁極の移
動方向に沿った方向では相互に磁気的に分離されている
複数の磁性体から構成された移動子とを備えたものであ
る。
記固定子に設けられ、直線移動する磁極を発生するため
の界磁巻線の巻回された界磁コアと、前記固定子に前記
界磁コアとは分離されて設けられ、電機子巻線の巻回さ
れた電機子コアと、前記界磁コア及び前記電機子コアに
対しては磁気的に結合され、前記直線移動する磁極の移
動方向に沿った方向では相互に磁気的に分離されている
複数の磁性体から構成された移動子とを備えたものであ
る。
【０００７】
【作用】第１の発明に係る同期機は、固定子と回転子と
から構成される。界磁コア及び電機子コアは固定子に分
離されて設けられている。界磁コアには、回転磁極を発
生する界磁巻線が巻回されており、電機子コアには電機
子巻線が巻回されている。回転子は界磁コア及び電機子
コアに対しては磁気的に結合しているが、回転方向に沿
った方向では相互に磁気的に分離されている。すなわ
ち、界磁コアが３相交流電流によって回転磁極（回転磁
界）を発生するものである場合には、回転子を構成する
複数の磁性体のうち界磁コアのＮ極に対向する部分の磁
性体はＳ極となり、Ｓ極に対応する部分の磁性体はＮ極
となる。このとき、回転子は回転方向に沿って磁気的に
分離されているので、界磁コアの回転磁極に対向して回
転子に発生したＮ極及びＳ極は回転子を介して磁気的に
結合することはできない。
から構成される。界磁コア及び電機子コアは固定子に分
離されて設けられている。界磁コアには、回転磁極を発
生する界磁巻線が巻回されており、電機子コアには電機
子巻線が巻回されている。回転子は界磁コア及び電機子
コアに対しては磁気的に結合しているが、回転方向に沿
った方向では相互に磁気的に分離されている。すなわ
ち、界磁コアが３相交流電流によって回転磁極（回転磁
界）を発生するものである場合には、回転子を構成する
複数の磁性体のうち界磁コアのＮ極に対向する部分の磁
性体はＳ極となり、Ｓ極に対応する部分の磁性体はＮ極
となる。このとき、回転子は回転方向に沿って磁気的に
分離されているので、界磁コアの回転磁極に対向して回
転子に発生したＮ極及びＳ極は回転子を介して磁気的に
結合することはできない。
【０００８】ところが、回転子は電機子コアに対して磁
気的に結合しているので、回転子に発生したＮ極及びＳ
極は電機子コアを介して磁気的に結合するようになる。
すなわち、回転子に発生した磁極は回転子及び電機子コ
アを磁路として結合するようになる。従って、この回転
子に発生した磁極に応じた３相交流電流を電機子巻線に
流すことによって、フレミングの法則により、トルクが
発生し、回転子は電動機として同期速度で回転するよう
になる。このトルクの大きさを制御するには、界磁巻線
及び電機子巻線に流す電流の大きさを制御するだけでよ
い。一方、回転子を外部駆動力によって回転させて、そ
の回転子の回転位置に応じた電流を界磁巻線に流すこと
によって、電機子巻線には誘導起電力が発生し、同期機
は発電機となる。第２の発明に係る同期機は、移動子を
直線方向に移動させるリニア同期機に関するものであ
り、その構成及び作用は前述の回転形のものを直線方向
に展開したものと同じである。従って、この移動子に発
生した磁極に応じた３相交流電流を電機子巻線に流すこ
とによって、フレミングの法則により、推力が発生し、
移動子はこの推力に応じた同期速度で直線移動するよう
になる。
気的に結合しているので、回転子に発生したＮ極及びＳ
極は電機子コアを介して磁気的に結合するようになる。
すなわち、回転子に発生した磁極は回転子及び電機子コ
アを磁路として結合するようになる。従って、この回転
子に発生した磁極に応じた３相交流電流を電機子巻線に
流すことによって、フレミングの法則により、トルクが
発生し、回転子は電動機として同期速度で回転するよう
になる。このトルクの大きさを制御するには、界磁巻線
及び電機子巻線に流す電流の大きさを制御するだけでよ
い。一方、回転子を外部駆動力によって回転させて、そ
の回転子の回転位置に応じた電流を界磁巻線に流すこと
によって、電機子巻線には誘導起電力が発生し、同期機
は発電機となる。第２の発明に係る同期機は、移動子を
直線方向に移動させるリニア同期機に関するものであ
り、その構成及び作用は前述の回転形のものを直線方向
に展開したものと同じである。従って、この移動子に発
生した磁極に応じた３相交流電流を電機子巻線に流すこ
とによって、フレミングの法則により、推力が発生し、
移動子はこの推力に応じた同期速度で直線移動するよう
になる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って詳
細に説明する。図１、図２及び図３は本発明に係る同期
機の一実施例である回転形同期電動機の構成を示す図で
あり、図１はこの回転形同期電動機の回転軸を含む断面
構造を示す図であり、図２は図１の回転形同期電動機に
おけるＡ−Ａ面の断面構造を示す図であり、図３は図１
の回転形同期電動機におけるＢ−Ｂ面の断面構造を示す
図である。この回転形同期電動機は、磁極数が４極の３
相交流駆動型の電動機である。この回転形同期電動機は
円筒状の固定子枠１と、この固定子枠１に軸受２及び軸
受３を介して回転自在に設けられた回転軸４とから構成
される。固定子枠１には電機子コア５と、２つの界磁コ
ア６及び７が設けられ、回転軸４側に磁性体と非磁性体
から構成された回転子８が設けられている。
細に説明する。図１、図２及び図３は本発明に係る同期
機の一実施例である回転形同期電動機の構成を示す図で
あり、図１はこの回転形同期電動機の回転軸を含む断面
構造を示す図であり、図２は図１の回転形同期電動機に
おけるＡ−Ａ面の断面構造を示す図であり、図３は図１
の回転形同期電動機におけるＢ−Ｂ面の断面構造を示す
図である。この回転形同期電動機は、磁極数が４極の３
相交流駆動型の電動機である。この回転形同期電動機は
円筒状の固定子枠１と、この固定子枠１に軸受２及び軸
受３を介して回転自在に設けられた回転軸４とから構成
される。固定子枠１には電機子コア５と、２つの界磁コ
ア６及び７が設けられ、回転軸４側に磁性体と非磁性体
から構成された回転子８が設けられている。
【００１０】電機子コア５は固定子枠１の内周面に沿っ
て設けられた円筒状の成層鉄心で構成され、その内周面
側に図２に示すような回転軸を中心とした半径方向に延
びた２４個のスロットを有する。電機子コア５の各スロ
ットには３相電機子巻線が巻回されている。電機子コア
５の成層鉄心は薄いけい素鋼板を軸方向に沿って複数枚
積み重ねて構成されたものである。界磁コア６及び界磁
コア７は、固定子枠１の内側平面であって、回転子８の
両端に設けられた平板形の環状鉄心で構成されている。
図４は界磁コア単体の形状を示す図であり、図４（Ａ）
は回転子８側から見た図であり、図４（Ｂ）はそのＣ−
Ｃ面の断面構造を示す図である。なお、図において界磁
巻線は省略してある。界磁コア６及び界磁コア７は、共
に回転子８側に対向する面に図４に示すような放射状に
延びた２４個のスロットを有する。界磁コア６及び界磁
コア７の各スロットには２組の３相界磁巻線が巻回され
ている。界磁コア５は薄いけい素鋼板からなるリングを
回転軸を中心とする半径方向に沿って複数枚積み重ねて
構成されたものである。
て設けられた円筒状の成層鉄心で構成され、その内周面
側に図２に示すような回転軸を中心とした半径方向に延
びた２４個のスロットを有する。電機子コア５の各スロ
ットには３相電機子巻線が巻回されている。電機子コア
５の成層鉄心は薄いけい素鋼板を軸方向に沿って複数枚
積み重ねて構成されたものである。界磁コア６及び界磁
コア７は、固定子枠１の内側平面であって、回転子８の
両端に設けられた平板形の環状鉄心で構成されている。
図４は界磁コア単体の形状を示す図であり、図４（Ａ）
は回転子８側から見た図であり、図４（Ｂ）はそのＣ−
Ｃ面の断面構造を示す図である。なお、図において界磁
巻線は省略してある。界磁コア６及び界磁コア７は、共
に回転子８側に対向する面に図４に示すような放射状に
延びた２４個のスロットを有する。界磁コア６及び界磁
コア７の各スロットには２組の３相界磁巻線が巻回され
ている。界磁コア５は薄いけい素鋼板からなるリングを
回転軸を中心とする半径方向に沿って複数枚積み重ねて
構成されたものである。
【００１１】電機子コア５に巻回されている３相電機子
はそれぞれ電気角で１２０度ずれた位置に巻回されたＵ
相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線から構成される。以下、
明細書及び図面中では電機子巻線を大文字英数字で、界
磁巻線を小文字英数字で示す。すなわち、Ｕ相巻線は８
つのスロットを介して巻線Ｕ１−巻線Ｕ２−巻線Ｕ３−
巻線Ｕ４−巻線Ｕ５−巻線Ｕ６−巻線Ｕ７−巻線Ｕ８の
順番で電機子コア５に巻回されている。Ｖ相巻線は８つ
のスロットを介して巻線Ｖ１−巻線Ｖ２−巻線Ｖ３−巻
線Ｖ４−巻線Ｖ５−巻線Ｖ６−巻線Ｖ７−巻線Ｖ８の順
番で電機子コア５に巻回されている。Ｗ相巻線は８つの
スロットを介して巻線Ｗ１−巻線Ｗ２−巻線Ｗ３−巻線
Ｗ４−巻線Ｗ５−巻線Ｗ６−巻線Ｗ７−巻線Ｗ８の順番
で電機子コア５に巻回されている。Ｕ相巻線とＶ相巻線
との間、Ｖ相巻線とＷ相巻線との間は、それぞれ電気角
で１２０度ずれた位置に巻回されている。すなわち、図
では各Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線は互いにスロッ
トで４個分だけ時計方向にずれた位置に巻回されてい
る。
はそれぞれ電気角で１２０度ずれた位置に巻回されたＵ
相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線から構成される。以下、
明細書及び図面中では電機子巻線を大文字英数字で、界
磁巻線を小文字英数字で示す。すなわち、Ｕ相巻線は８
つのスロットを介して巻線Ｕ１−巻線Ｕ２−巻線Ｕ３−
巻線Ｕ４−巻線Ｕ５−巻線Ｕ６−巻線Ｕ７−巻線Ｕ８の
順番で電機子コア５に巻回されている。Ｖ相巻線は８つ
のスロットを介して巻線Ｖ１−巻線Ｖ２−巻線Ｖ３−巻
線Ｖ４−巻線Ｖ５−巻線Ｖ６−巻線Ｖ７−巻線Ｖ８の順
番で電機子コア５に巻回されている。Ｗ相巻線は８つの
スロットを介して巻線Ｗ１−巻線Ｗ２−巻線Ｗ３−巻線
Ｗ４−巻線Ｗ５−巻線Ｗ６−巻線Ｗ７−巻線Ｗ８の順番
で電機子コア５に巻回されている。Ｕ相巻線とＶ相巻線
との間、Ｖ相巻線とＷ相巻線との間は、それぞれ電気角
で１２０度ずれた位置に巻回されている。すなわち、図
では各Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線は互いにスロッ
トで４個分だけ時計方向にずれた位置に巻回されてい
る。
【００１２】界磁コア６に巻回されている３相界磁巻線
も３相電機子巻線と同様に、それぞれ電気角で１２０度
ずれた位置に巻回されたｕ相巻線、ｖ相巻線及びｗ相巻
線からなる。ｕ相巻線は、４つのスロットを介して巻線
端ｕａから巻線端ｕｂに向かって界磁コア６に巻回され
たものと、４つのスロットを介して巻線端ｕｃから巻線
端ｕｄに向かって界磁コア６に巻回されたものとで構成
される。ｖ相巻線は４つのスロットを介して巻線端ｖａ
から巻線端ｖｂに向かって界磁コア６に巻回されたもの
と、４つのスロットを介して巻線端ｖｃから巻線ｖｄに
向かって界磁コア６に巻回されたものとで構成される。
ｗ相巻線は４つのスロットを介して巻線端ｗａから巻線
端ｗｂに向かって界磁コア６に巻回されたものと、４つ
のスロットを介して巻線端ｗｃから巻線端ｗｄに向かっ
て界磁コア６に巻回されたものとで構成される。
も３相電機子巻線と同様に、それぞれ電気角で１２０度
ずれた位置に巻回されたｕ相巻線、ｖ相巻線及びｗ相巻
線からなる。ｕ相巻線は、４つのスロットを介して巻線
端ｕａから巻線端ｕｂに向かって界磁コア６に巻回され
たものと、４つのスロットを介して巻線端ｕｃから巻線
端ｕｄに向かって界磁コア６に巻回されたものとで構成
される。ｖ相巻線は４つのスロットを介して巻線端ｖａ
から巻線端ｖｂに向かって界磁コア６に巻回されたもの
と、４つのスロットを介して巻線端ｖｃから巻線ｖｄに
向かって界磁コア６に巻回されたものとで構成される。
ｗ相巻線は４つのスロットを介して巻線端ｗａから巻線
端ｗｂに向かって界磁コア６に巻回されたものと、４つ
のスロットを介して巻線端ｗｃから巻線端ｗｄに向かっ
て界磁コア６に巻回されたものとで構成される。
【００１３】界磁コア７に巻回されている３相界磁巻線
は、界磁コア６に巻回されている３相界磁巻線が回転子
８を中心に線対称となるように巻回されている。そし
て、界磁コア６及び界磁コア７にそれぞれ巻回されてい
る３相界磁巻線は、電機子巻線に対して電気角で９０度
ずつずれるように巻回されている。すなわち、界磁巻線
のｕ相巻線は、電機子巻線のＵ相巻線に対してスロット
で３個分（電気角で９０度）だけ時計方向にずれて巻回
されている。同様に、ｖ相巻線及びｗ相巻線もＶ相巻線
及びＷ相巻線に対してスロットで３個分（電気角で９０
度）だけ時計方向にずれて巻回されている。なお、同期
電動機の構造によっては正確に電気角９０度でなくて
も、これに近い角度であればよい。
は、界磁コア６に巻回されている３相界磁巻線が回転子
８を中心に線対称となるように巻回されている。そし
て、界磁コア６及び界磁コア７にそれぞれ巻回されてい
る３相界磁巻線は、電機子巻線に対して電気角で９０度
ずつずれるように巻回されている。すなわち、界磁巻線
のｕ相巻線は、電機子巻線のＵ相巻線に対してスロット
で３個分（電気角で９０度）だけ時計方向にずれて巻回
されている。同様に、ｖ相巻線及びｗ相巻線もＶ相巻線
及びＷ相巻線に対してスロットで３個分（電気角で９０
度）だけ時計方向にずれて巻回されている。なお、同期
電動機の構造によっては正確に電気角９０度でなくて
も、これに近い角度であればよい。
【００１４】回転子８は、回転軸４の外周面に沿って設
けられており、全体的に円筒形状をしている。回転子８
は、界磁コア６及び界磁コア７に発生する磁極（Ｎ極及
びＳ極）から出る磁束の方向（回転軸方向）に沿って設
けられた４つの磁性体８１〜磁性体８４と、非磁性体８
５〜非磁性体８８とから構成される。非磁性体８５〜非
磁性体８８は磁性体８１〜磁性体８４が円周方向で磁気
的に結合しないように分離している。磁性体８１〜磁性
体８４は電機子コア５に対しては磁気的に結合し、界磁
コア６及び界磁コア７に対しても磁気的に結合してい
る。具体的には、非磁性体８５〜非磁性体８８の間隔を
約３〜１０ｍｍ程度とすると、磁性体８１〜磁性体８４
と電機子コア５、界磁コア６及び界磁コア７との間隔を
約０．５〜３ｍｍ程度すればよい。また、磁性体８１〜
磁性体８４が互いに非磁性体８５〜非磁性体８８によっ
て磁気的に分離されていることによって、界磁コア６及
び界磁コア７のＮ極から出た磁束は磁性体８１〜磁性体
８４を介して電機子コア５の方に容易に進入するように
なる。
けられており、全体的に円筒形状をしている。回転子８
は、界磁コア６及び界磁コア７に発生する磁極（Ｎ極及
びＳ極）から出る磁束の方向（回転軸方向）に沿って設
けられた４つの磁性体８１〜磁性体８４と、非磁性体８
５〜非磁性体８８とから構成される。非磁性体８５〜非
磁性体８８は磁性体８１〜磁性体８４が円周方向で磁気
的に結合しないように分離している。磁性体８１〜磁性
体８４は電機子コア５に対しては磁気的に結合し、界磁
コア６及び界磁コア７に対しても磁気的に結合してい
る。具体的には、非磁性体８５〜非磁性体８８の間隔を
約３〜１０ｍｍ程度とすると、磁性体８１〜磁性体８４
と電機子コア５、界磁コア６及び界磁コア７との間隔を
約０．５〜３ｍｍ程度すればよい。また、磁性体８１〜
磁性体８４が互いに非磁性体８５〜非磁性体８８によっ
て磁気的に分離されていることによって、界磁コア６及
び界磁コア７のＮ極から出た磁束は磁性体８１〜磁性体
８４を介して電機子コア５の方に容易に進入するように
なる。
【００１５】界磁コア６の３相界磁巻線には互いに位相
角で１２０度ずつずれた次のような交流電流ｉｕ，ｉ
ｖ，ｉｗが流される。 ｉｕ＝ｉｍ・ｓｉｎωｔ ｉｖ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−２π／３） ｉｗ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−４π／３） ここで、ｉｍは電流の最大値である。界磁コア６の３相
界磁巻線にこのような電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流される
ことによって図３に示すような回転子８の磁性体８２及
び磁性体８４に向かう方向に磁束を発生する磁極（Ｎ
極）、及び回転子８の磁性体８１及び磁性体８３から界
磁コア６に向かう磁束を吸収する磁極（Ｓ極）がそれぞ
れ界磁コア６の回転子８側の平面上を時計方向に回転す
るようになる。界磁コア７の３相界磁巻線にも同様の電
流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流され、界磁コア６と同じような
磁極（Ｎ極及びＳ極）が界磁コア７の回転子８側の平面
上を同じ回転するようになる。
角で１２０度ずつずれた次のような交流電流ｉｕ，ｉ
ｖ，ｉｗが流される。 ｉｕ＝ｉｍ・ｓｉｎωｔ ｉｖ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−２π／３） ｉｗ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−４π／３） ここで、ｉｍは電流の最大値である。界磁コア６の３相
界磁巻線にこのような電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流される
ことによって図３に示すような回転子８の磁性体８２及
び磁性体８４に向かう方向に磁束を発生する磁極（Ｎ
極）、及び回転子８の磁性体８１及び磁性体８３から界
磁コア６に向かう磁束を吸収する磁極（Ｓ極）がそれぞ
れ界磁コア６の回転子８側の平面上を時計方向に回転す
るようになる。界磁コア７の３相界磁巻線にも同様の電
流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流され、界磁コア６と同じような
磁極（Ｎ極及びＳ極）が界磁コア７の回転子８側の平面
上を同じ回転するようになる。
【００１６】この３相界磁巻線によって生じた磁極（Ｎ
極及びＳ極）における磁界の磁束分布は回転方向に沿っ
て正弦波状となり、最大磁束をΦｍ、磁極中心をθ＝０
とすると磁束は次のように表される。 Φ＝Φｍ・ｃｏｓθ また、この３相界磁巻線に流される電流によって発生す
る磁界の磁極中心が、回転子８の最も磁化容易な面に合
致するように界磁巻線に流れる電流を制御すると、回転
子８は所定の方向に磁化され、その磁束密度は近似的に
次のようになる。 Ｂ＝Ｂｍ・ｃｏｓθ
極及びＳ極）における磁界の磁束分布は回転方向に沿っ
て正弦波状となり、最大磁束をΦｍ、磁極中心をθ＝０
とすると磁束は次のように表される。 Φ＝Φｍ・ｃｏｓθ また、この３相界磁巻線に流される電流によって発生す
る磁界の磁極中心が、回転子８の最も磁化容易な面に合
致するように界磁巻線に流れる電流を制御すると、回転
子８は所定の方向に磁化され、その磁束密度は近似的に
次のようになる。 Ｂ＝Ｂｍ・ｃｏｓθ
【００１７】すなわち、界磁コア６及び界磁コア７に発
生した磁極（Ｎ極及びＳ極）に対応して回転子８の磁性
体８１〜磁性体８４は所定の方向に磁化されるようにな
る。例えば、電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗによって、図示のよ
うに界磁コア６及び界磁コア７の磁性体８２及び磁性体
８４に対向する面にＮ極が発生し、磁性体８１及び磁性
体８３に対向する面にＳ極が発生すると、これに応じて
磁性体８２及び磁性体８４の界磁コア６及び界磁コア７
に対向する平面側がＳ極となり、磁性体８２及び磁性体
８４の電機子コア５に対向する曲面側がＮ極となる。同
様に、磁性体８１及び磁性体８３の界磁コア６及び界磁
コア７に対向する面はＮ極となり、磁性体８１及び磁性
体８３の電機子コア５に対向する曲面側がＳ極となる。
生した磁極（Ｎ極及びＳ極）に対応して回転子８の磁性
体８１〜磁性体８４は所定の方向に磁化されるようにな
る。例えば、電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗによって、図示のよ
うに界磁コア６及び界磁コア７の磁性体８２及び磁性体
８４に対向する面にＮ極が発生し、磁性体８１及び磁性
体８３に対向する面にＳ極が発生すると、これに応じて
磁性体８２及び磁性体８４の界磁コア６及び界磁コア７
に対向する平面側がＳ極となり、磁性体８２及び磁性体
８４の電機子コア５に対向する曲面側がＮ極となる。同
様に、磁性体８１及び磁性体８３の界磁コア６及び界磁
コア７に対向する面はＮ極となり、磁性体８１及び磁性
体８３の電機子コア５に対向する曲面側がＳ極となる。
【００１８】すなわち、図示のように、界磁コア６及び
界磁コア７のＮ極から出た磁束は、磁性体８２及び磁性
体８４のＳ極平面から磁性体８２及び磁性体８４内部に
進入する。そして、磁性体８２及び磁性体８４内部に進
入した磁束はそのＮ極曲面から電機子コア５に進入し、
電機子コア５の外周部を通り磁性体８１及び磁性体８３
のＳ極曲面から磁性体８１及び磁性体８３内部に進入す
る。そして、磁性体８１及び磁性体８３内部に進入した
磁束はそのＮ極平面から界磁コア６及び７のＳ極平面に
進入する。この同期電動機では、界磁コア６及び界磁コ
ア７、回転子８及び電機子コア５によって所定の磁気回
路が形成されている。
界磁コア７のＮ極から出た磁束は、磁性体８２及び磁性
体８４のＳ極平面から磁性体８２及び磁性体８４内部に
進入する。そして、磁性体８２及び磁性体８４内部に進
入した磁束はそのＮ極曲面から電機子コア５に進入し、
電機子コア５の外周部を通り磁性体８１及び磁性体８３
のＳ極曲面から磁性体８１及び磁性体８３内部に進入す
る。そして、磁性体８１及び磁性体８３内部に進入した
磁束はそのＮ極平面から界磁コア６及び７のＳ極平面に
進入する。この同期電動機では、界磁コア６及び界磁コ
ア７、回転子８及び電機子コア５によって所定の磁気回
路が形成されている。
【００１９】一方、電機子コア５の３相電機子巻線に
は、次のような互いに位相角で１２０度ずつずれた３相
の交流電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷが流される。 ＩＵ＝Ｉｍ×ｓｉｎωｔ ＩＶ＝Ｉｍ×ｓｉｎ（ωｔ−２π／３） ＩＷ＝Ｉｍ×ｓｉｎ（ωｔ−４π／３） このとき、３相電機子巻線は界磁巻線に対して電気角で
約９０度位相が進んでいるので、フレミングの法則によ
り、トルクＴが発生し、回転子８（回転軸４）は回転す
る。なお、このトルクＴの大きさを制御するには、界磁
巻線及び電機子巻線に流す電流の大きさを制御するだけ
でよくなる。なお、電機子電流によっても磁束を生じる
が、その磁束方向の回転子の磁気抵抗は大きくしてあ
り、磁化されにくくなっているので、その影響は少な
い。このように、この実施例によれば、従来の同期機の
ように回転子に界磁コイルを巻回したり、永久磁石を取
り付けたりする必要もなく、また、誘導電動機のよう
に、回転子にけい素鋼板を用い、その中にスロットを設
け、アルミ、銅などによるかご形巻線を施す必要もな
く、誘導電流による発熱のない回転磁界磁極形の同期機
を構成することができる。
は、次のような互いに位相角で１２０度ずつずれた３相
の交流電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷが流される。 ＩＵ＝Ｉｍ×ｓｉｎωｔ ＩＶ＝Ｉｍ×ｓｉｎ（ωｔ−２π／３） ＩＷ＝Ｉｍ×ｓｉｎ（ωｔ−４π／３） このとき、３相電機子巻線は界磁巻線に対して電気角で
約９０度位相が進んでいるので、フレミングの法則によ
り、トルクＴが発生し、回転子８（回転軸４）は回転す
る。なお、このトルクＴの大きさを制御するには、界磁
巻線及び電機子巻線に流す電流の大きさを制御するだけ
でよくなる。なお、電機子電流によっても磁束を生じる
が、その磁束方向の回転子の磁気抵抗は大きくしてあ
り、磁化されにくくなっているので、その影響は少な
い。このように、この実施例によれば、従来の同期機の
ように回転子に界磁コイルを巻回したり、永久磁石を取
り付けたりする必要もなく、また、誘導電動機のよう
に、回転子にけい素鋼板を用い、その中にスロットを設
け、アルミ、銅などによるかご形巻線を施す必要もな
く、誘導電流による発熱のない回転磁界磁極形の同期機
を構成することができる。
【００２０】図５は電機子巻線と界磁巻線の結線方法を
示す図である。図２のように、界磁巻線と電機子巻線と
が電気角で９０度位相ずれとなるように機械的に巻回さ
れている場合には、このように電機子巻線と界磁巻線を
直巻にすることができ、１つのインバータで直巻特性の
ＡＣモータとして制御することができるようになる。な
お、界磁巻線と電機子巻線とが電気角で９０度位相ずれ
ることなく同位相となるように機械的に巻回されている
場合には、界磁電流と電機子電流との位相を９０度ずら
せばよい。
示す図である。図２のように、界磁巻線と電機子巻線と
が電気角で９０度位相ずれとなるように機械的に巻回さ
れている場合には、このように電機子巻線と界磁巻線を
直巻にすることができ、１つのインバータで直巻特性の
ＡＣモータとして制御することができるようになる。な
お、界磁巻線と電機子巻線とが電気角で９０度位相ずれ
ることなく同位相となるように機械的に巻回されている
場合には、界磁電流と電機子電流との位相を９０度ずら
せばよい。
【００２１】図６及び図７は、図２の４極形回転子８の
他の実施例を示す図である。図６の回転子８ａは、界磁
巻線の発生する磁束の通過方向８（回転軸方向）に沿っ
て設けられた磁性体８１〜磁性体８４が非磁性体８Ａ〜
非磁性体８Ｆによって回転方向に沿ってさらに細かく磁
気的に分離されている。なお、磁性体８２〜磁性体８４
を分離している非磁性体については符号を省略してあ
る。但し、この磁気的分離の程度は図２の非磁性体８５
〜非磁性体８８のものよりも極めて小さい。すなわち、
非磁性体８５〜非磁性体８８の円周方向における厚さ
（ギャップ）が３〜１０ｍｍ程度であるとすれば、この
非磁性体８Ａ〜非磁性体８Ｆの円周方向における厚さ
（ギャップ）は０．３〜３ｍｍ程度に設定される。この
回転子８ａによれば、電機子電流によって生じる磁束の
影響、すなわち電機子反作用を取り除くことができる。
他の実施例を示す図である。図６の回転子８ａは、界磁
巻線の発生する磁束の通過方向８（回転軸方向）に沿っ
て設けられた磁性体８１〜磁性体８４が非磁性体８Ａ〜
非磁性体８Ｆによって回転方向に沿ってさらに細かく磁
気的に分離されている。なお、磁性体８２〜磁性体８４
を分離している非磁性体については符号を省略してあ
る。但し、この磁気的分離の程度は図２の非磁性体８５
〜非磁性体８８のものよりも極めて小さい。すなわち、
非磁性体８５〜非磁性体８８の円周方向における厚さ
（ギャップ）が３〜１０ｍｍ程度であるとすれば、この
非磁性体８Ａ〜非磁性体８Ｆの円周方向における厚さ
（ギャップ）は０．３〜３ｍｍ程度に設定される。この
回転子８ａによれば、電機子電流によって生じる磁束の
影響、すなわち電機子反作用を取り除くことができる。
【００２２】図７の回転子８ｂは、界磁巻線の発生する
磁束の通過方向８（回転軸方向）に沿って設けられた磁
性体８１〜磁性体８４を、非磁性体８Ｇ〜８Ｌによって
回転方向に沿ってさらに細かく磁気的に分離している点
では図６のものと同じである。この回転子８ｂが回転子
８ａと異なる点は、非磁性体８Ｇ〜非磁性体８Ｌによっ
て分離された磁性体８１〜磁性体８４の回転方向におけ
る厚さが界磁コアによって発生する磁束の正弦波状の分
布密度に対応している点である。なお、磁性体８２〜磁
性体８４を分離している非磁性体については符号を省略
してある。すなわち、回転子８ａの場合は非磁性体８Ａ
〜非磁性体８Ｆによって分離された磁性体８２〜磁性体
８４の回転方向における厚さは全て同じであるが、回転
子８ｂの場合は、非磁性体８Ｇ〜非磁性体８Ｌによって
分離された磁性体８１〜磁性体８４の回転方向における
厚さが正弦波状の磁束分布密度に対応して、各非磁性体
８５〜非磁性体８８間の中央付近では厚く、各非磁性体
８５〜非磁性体８８近傍では薄くなっている。すなわ
ち、非磁性体８Ｇ、非磁性体８Ｊ、非磁性体８Ｊの順番
で徐々に薄くなり、非磁性体８Ｉ、非磁性体８Ｋ、非磁
性体８Ｌの順番で徐々に厚くなるように構成されてい
る。この回転子８ｂによれば、界磁電流によって生じた
正弦波状の磁束分布に対応した磁極（Ｎ極及びＳ極）を
その外周面上に形成することができるので、回転特性を
飛躍的に向上させることができる。
磁束の通過方向８（回転軸方向）に沿って設けられた磁
性体８１〜磁性体８４を、非磁性体８Ｇ〜８Ｌによって
回転方向に沿ってさらに細かく磁気的に分離している点
では図６のものと同じである。この回転子８ｂが回転子
８ａと異なる点は、非磁性体８Ｇ〜非磁性体８Ｌによっ
て分離された磁性体８１〜磁性体８４の回転方向におけ
る厚さが界磁コアによって発生する磁束の正弦波状の分
布密度に対応している点である。なお、磁性体８２〜磁
性体８４を分離している非磁性体については符号を省略
してある。すなわち、回転子８ａの場合は非磁性体８Ａ
〜非磁性体８Ｆによって分離された磁性体８２〜磁性体
８４の回転方向における厚さは全て同じであるが、回転
子８ｂの場合は、非磁性体８Ｇ〜非磁性体８Ｌによって
分離された磁性体８１〜磁性体８４の回転方向における
厚さが正弦波状の磁束分布密度に対応して、各非磁性体
８５〜非磁性体８８間の中央付近では厚く、各非磁性体
８５〜非磁性体８８近傍では薄くなっている。すなわ
ち、非磁性体８Ｇ、非磁性体８Ｊ、非磁性体８Ｊの順番
で徐々に薄くなり、非磁性体８Ｉ、非磁性体８Ｋ、非磁
性体８Ｌの順番で徐々に厚くなるように構成されてい
る。この回転子８ｂによれば、界磁電流によって生じた
正弦波状の磁束分布に対応した磁極（Ｎ極及びＳ極）を
その外周面上に形成することができるので、回転特性を
飛躍的に向上させることができる。
【００２３】図８は本発明の同期機の別の実施例である
回転形同期電動機の構成を示す図である。図８において
図１と同じ構成のものには同一の符号が付してあるの
で、その説明は省略する。図９は図８の同期電動機のＤ
−Ｄ面の断面構造を示す図である。なお、図８の同期電
動機のＢ−Ｂ面の断面構造は図２に示すものと同じであ
る。図８の同期電動機が図１のものと異なる点は、界磁
コア６Ａ及び界磁コア７Ａが電機子コア５と同じように
固定子枠１の内周面に沿って設けられた円筒状の成層鉄
心で構成され、回転子８ｄが界磁コア６Ａ及び界磁コア
７Ａに磁気的に結合するように、軸方向に延長されてい
る点である。界磁コア６Ａの円筒状の内周面側には電機
子コア５と同様に２４個のスロットを有し、各スロット
には２組の３相界磁巻線が巻回されている。界磁コア６
Ａ及び界磁コア７Ａの成層鉄心は薄いけい素鋼板を軸方
向に複数枚積み重ねて構成されたものである。
回転形同期電動機の構成を示す図である。図８において
図１と同じ構成のものには同一の符号が付してあるの
で、その説明は省略する。図９は図８の同期電動機のＤ
−Ｄ面の断面構造を示す図である。なお、図８の同期電
動機のＢ−Ｂ面の断面構造は図２に示すものと同じであ
る。図８の同期電動機が図１のものと異なる点は、界磁
コア６Ａ及び界磁コア７Ａが電機子コア５と同じように
固定子枠１の内周面に沿って設けられた円筒状の成層鉄
心で構成され、回転子８ｄが界磁コア６Ａ及び界磁コア
７Ａに磁気的に結合するように、軸方向に延長されてい
る点である。界磁コア６Ａの円筒状の内周面側には電機
子コア５と同様に２４個のスロットを有し、各スロット
には２組の３相界磁巻線が巻回されている。界磁コア６
Ａ及び界磁コア７Ａの成層鉄心は薄いけい素鋼板を軸方
向に複数枚積み重ねて構成されたものである。
【００２４】界磁コア６Ａに巻回されている３相界磁巻
線はそれぞれ電気角で１２０度ずれて設けられたｕ相巻
線、ｖ相巻線及びｗ相巻線から構成される。ｕ相巻線は
８つのスロットを介して巻線ｕａ−巻線ｕ２−巻線ｕ３
−巻線ｕｂ−巻線ｕｃ−巻線ｕ６−巻線ｕ７−巻線ｕｄ
の順番で界磁コア６Ａに巻回されている。ｖ相巻線は８
つのスロットを介して巻線ｖａ−巻線ｖ２−巻線ｖ３−
巻線ｖｂ−巻線ｖｃ−巻線ｖ６−巻線ｖ７−巻線ｖｄの
順番で界磁コア６Ａに巻回されている。ｗ相巻線は８つ
のスロットを介して巻線ｗａ−巻線ｗ２−巻線ｗ３−巻
線ｗｂ−巻線ｗｃ−巻線ｗ６−巻線ｗ７−巻線ｗｄの順
番で界磁コア６Ａに巻回されている。
線はそれぞれ電気角で１２０度ずれて設けられたｕ相巻
線、ｖ相巻線及びｗ相巻線から構成される。ｕ相巻線は
８つのスロットを介して巻線ｕａ−巻線ｕ２−巻線ｕ３
−巻線ｕｂ−巻線ｕｃ−巻線ｕ６−巻線ｕ７−巻線ｕｄ
の順番で界磁コア６Ａに巻回されている。ｖ相巻線は８
つのスロットを介して巻線ｖａ−巻線ｖ２−巻線ｖ３−
巻線ｖｂ−巻線ｖｃ−巻線ｖ６−巻線ｖ７−巻線ｖｄの
順番で界磁コア６Ａに巻回されている。ｗ相巻線は８つ
のスロットを介して巻線ｗａ−巻線ｗ２−巻線ｗ３−巻
線ｗｂ−巻線ｗｃ−巻線ｗ６−巻線ｗ７−巻線ｗｄの順
番で界磁コア６Ａに巻回されている。
【００２５】ｕ相巻線とｖ相巻線との間、ｖ相巻線とｗ
相巻線との間は、それぞれ電気角で１２０度ずれた位置
に巻回されている。すなわち、図では各ｕ相巻線、ｖ相
巻線及びｗ相巻線は互いにスロットで４個分だけ時計方
向にずれた位置に巻回されている。
相巻線との間は、それぞれ電気角で１２０度ずれた位置
に巻回されている。すなわち、図では各ｕ相巻線、ｖ相
巻線及びｗ相巻線は互いにスロットで４個分だけ時計方
向にずれた位置に巻回されている。
【００２６】界磁コア７Ａにも界磁コア６Ａと同じよう
に２組の３相界磁巻線が巻回されている。そして、界磁
コア６Ａ及び界磁コア７Ａにそれぞれ巻回されている３
相界磁巻線は、電機子巻線に対して電気角で９０度ずつ
ずれて巻回されている。すなわち、界磁巻線の第１のｕ
相巻線は、電機子巻線の第１のＵ相巻線に対してスロッ
トで３個分（電気角で９０度）だけ時計方向にずれて巻
回されている。同様に、ｖ相巻線及びｗ相巻線もＶ相巻
線及びＷ相巻線に対してスロットで３個分（電気角で９
０度）だけ時計方向にずれて巻回されている。
に２組の３相界磁巻線が巻回されている。そして、界磁
コア６Ａ及び界磁コア７Ａにそれぞれ巻回されている３
相界磁巻線は、電機子巻線に対して電気角で９０度ずつ
ずれて巻回されている。すなわち、界磁巻線の第１のｕ
相巻線は、電機子巻線の第１のＵ相巻線に対してスロッ
トで３個分（電気角で９０度）だけ時計方向にずれて巻
回されている。同様に、ｖ相巻線及びｗ相巻線もＶ相巻
線及びＷ相巻線に対してスロットで３個分（電気角で９
０度）だけ時計方向にずれて巻回されている。
【００２７】回転子８ｄの構成は図１のものと同じであ
り、回転軸４の外周側に沿って設けられた円筒体で構成
されている。すなわち、回転子８ｄは回転軸方向に沿っ
て設けられた４つの磁性体８１〜磁性体８４と、非磁性
体８５〜非磁性体８８とから構成される。非磁性体８５
〜非磁性体８８は磁性体８１〜磁性体８４が円周方向で
磁気的に結合しないように分離している。磁性体８１〜
磁性体８４は電機子コア５に対しては磁気的に結合し、
界磁コア６及び界磁コア７に対しても磁気的に結合して
いる。また、磁性体８１〜磁性体８４が互いに非磁性体
８５〜非磁性体８８によって磁気的に分離されているこ
とによって、界磁コア６Ａ及び界磁コア７ＡのＮ極から
出た磁束は磁性体８１〜磁性体８４を介して電機子コア
５に容易に進入するようになる。
り、回転軸４の外周側に沿って設けられた円筒体で構成
されている。すなわち、回転子８ｄは回転軸方向に沿っ
て設けられた４つの磁性体８１〜磁性体８４と、非磁性
体８５〜非磁性体８８とから構成される。非磁性体８５
〜非磁性体８８は磁性体８１〜磁性体８４が円周方向で
磁気的に結合しないように分離している。磁性体８１〜
磁性体８４は電機子コア５に対しては磁気的に結合し、
界磁コア６及び界磁コア７に対しても磁気的に結合して
いる。また、磁性体８１〜磁性体８４が互いに非磁性体
８５〜非磁性体８８によって磁気的に分離されているこ
とによって、界磁コア６Ａ及び界磁コア７ＡのＮ極から
出た磁束は磁性体８１〜磁性体８４を介して電機子コア
５に容易に進入するようになる。
【００２８】界磁コア６Ａの３相界磁巻線には互いに位
相角で１２０度ずつずれた交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが
流される。界磁コア６Ａの３相界磁巻線にこのような交
流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流されることによって、図９
に示すような回転子８ｄの磁性体８２及び磁性体８４の
曲面に向かって磁束を発生するＮ極、及び磁性体８１及
び磁性体８３の曲面から界磁コア６Ａに向かう磁束を吸
収するＳ極がそれぞれ界磁コア６Ａの内周面側に発生
し、それぞれの磁極が界磁コア６Ａの内周面上を時計方
向に回転するようになる。界磁コア７Ａの３相界磁巻線
にも同様の電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流され、界磁コア６
Ａと同じようにＮ極及びＳ極が界磁コア７Ａの内周面上
を同じ方向に回転するようになる。
相角で１２０度ずつずれた交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが
流される。界磁コア６Ａの３相界磁巻線にこのような交
流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流されることによって、図９
に示すような回転子８ｄの磁性体８２及び磁性体８４の
曲面に向かって磁束を発生するＮ極、及び磁性体８１及
び磁性体８３の曲面から界磁コア６Ａに向かう磁束を吸
収するＳ極がそれぞれ界磁コア６Ａの内周面側に発生
し、それぞれの磁極が界磁コア６Ａの内周面上を時計方
向に回転するようになる。界磁コア７Ａの３相界磁巻線
にも同様の電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流され、界磁コア６
Ａと同じようにＮ極及びＳ極が界磁コア７Ａの内周面上
を同じ方向に回転するようになる。
【００２９】この３相界磁巻線に流される電流によって
発生する磁極中心が、回転子８の最も磁化容易な面、す
なわち磁性体８１〜磁性体８４の曲面の中央付近に位置
するように界磁巻線に流れる電流を制御すると、回転子
８ｄは所定の方向に磁化されるようになる。すなわち、
界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａに発生したＮ極及びＳ極
に応じて回転子８ｄの磁性体８１〜磁性体８４は所定の
方向に磁化されるようになる。例えば、電流ｉｕ，ｉ
ｖ，ｉｗによって、図示のように界磁コア６Ａ及び界磁
コア７Ａの磁性体８２及び磁性体８４の曲面側に対向す
る内周面上にＮ極が発生し、磁性体８１及び磁性体８３
の曲面側に対向する内周面側にＳ極が発生すると、これ
に応じて磁性体８２及び磁性体８４の界磁コア６Ａ及び
界磁コア７Ａに対向する外周曲面側がＳ極となり、磁性
体８２及び磁性体８４の電機子コア５に対向する外周曲
面側がＮ極となる。同様に、磁性体８１及び磁性体８３
の界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａに対向する外周曲面側
がＮ極となり、磁性体８１及び磁性体８３の電機子コア
５に対向する外周曲面側がＳ極となる。
発生する磁極中心が、回転子８の最も磁化容易な面、す
なわち磁性体８１〜磁性体８４の曲面の中央付近に位置
するように界磁巻線に流れる電流を制御すると、回転子
８ｄは所定の方向に磁化されるようになる。すなわち、
界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａに発生したＮ極及びＳ極
に応じて回転子８ｄの磁性体８１〜磁性体８４は所定の
方向に磁化されるようになる。例えば、電流ｉｕ，ｉ
ｖ，ｉｗによって、図示のように界磁コア６Ａ及び界磁
コア７Ａの磁性体８２及び磁性体８４の曲面側に対向す
る内周面上にＮ極が発生し、磁性体８１及び磁性体８３
の曲面側に対向する内周面側にＳ極が発生すると、これ
に応じて磁性体８２及び磁性体８４の界磁コア６Ａ及び
界磁コア７Ａに対向する外周曲面側がＳ極となり、磁性
体８２及び磁性体８４の電機子コア５に対向する外周曲
面側がＮ極となる。同様に、磁性体８１及び磁性体８３
の界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａに対向する外周曲面側
がＮ極となり、磁性体８１及び磁性体８３の電機子コア
５に対向する外周曲面側がＳ極となる。
【００３０】すなわち、図９に示すように、界磁コア６
Ａ及び界磁コア７ＡのＮ極から出た磁束は、磁性体８２
及び磁性体８４のＳ極外周曲面から磁性体８２及び磁性
体８４内に進入する。そして、磁性体８２及び磁性体８
４内に進入した磁束は、軸方向に沿って電機子コア５側
に進行し、図２に示すように磁性体８２及び磁性体８４
のＮ極外周曲面から電機子コア５に進入し、電機子コア
５の外周部を通り磁性体８１及び磁性体８３のＳ極外周
曲面から磁性体８１及び磁性体８３内に進入する。そし
て、磁性体８１及び磁性体８３内に進入した磁束は今度
は軸方向に沿って進み、磁性体８１及び磁性体８３のＮ
極外周曲面から界磁コア６Ａ及び界磁コア７ＡのＳ極内
周面に進入する。このようにして、この回転形同期電動
機では、界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａ、回転子８ｄ及
び電機子コア５によって所定の閉磁気回路が形成される
ようになっている。
Ａ及び界磁コア７ＡのＮ極から出た磁束は、磁性体８２
及び磁性体８４のＳ極外周曲面から磁性体８２及び磁性
体８４内に進入する。そして、磁性体８２及び磁性体８
４内に進入した磁束は、軸方向に沿って電機子コア５側
に進行し、図２に示すように磁性体８２及び磁性体８４
のＮ極外周曲面から電機子コア５に進入し、電機子コア
５の外周部を通り磁性体８１及び磁性体８３のＳ極外周
曲面から磁性体８１及び磁性体８３内に進入する。そし
て、磁性体８１及び磁性体８３内に進入した磁束は今度
は軸方向に沿って進み、磁性体８１及び磁性体８３のＮ
極外周曲面から界磁コア６Ａ及び界磁コア７ＡのＳ極内
周面に進入する。このようにして、この回転形同期電動
機では、界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａ、回転子８ｄ及
び電機子コア５によって所定の閉磁気回路が形成される
ようになっている。
【００３１】一方、電機子コア５の３相電機子巻線に、
互いに位相角で１２０度ずつずれた３相の交流電流Ｉ
Ｕ，ＩＶ，ＩＷが流されることによって、フレミングの
法則により、トルクＴが発生し、回転子８（回転軸４）
は回転するようになる。このように、図９の実施例によ
れば、界磁コアと電機子コアを同じような構成にするこ
とができるので、製造工程の簡略化を達成できる。
互いに位相角で１２０度ずつずれた３相の交流電流Ｉ
Ｕ，ＩＶ，ＩＷが流されることによって、フレミングの
法則により、トルクＴが発生し、回転子８（回転軸４）
は回転するようになる。このように、図９の実施例によ
れば、界磁コアと電機子コアを同じような構成にするこ
とができるので、製造工程の簡略化を達成できる。
【００３２】図１０は、図１及び図２の４極形回転子８
の他の実施例を示す図である。図１０の回転子８ｅが回
転子８と異なる点は、界磁巻線の発生する磁束の通過方
向８（回転軸方向）に沿って設けられた磁性体８１〜磁
性体８４が永久磁石８５Ａ〜永久磁石８８Ａによって磁
気的に分離されている点である。すなわち、磁性体８１
及び磁性体８３に対しては永久磁石８５Ａ〜永久磁石８
８ＡのＳ極が対向し、磁性体８２及び磁性体８４に対し
ては永久磁石８５Ａ〜永久磁石８８ＡのＮ極が対向し
て、それぞれの磁性体を磁気的に分離している。このよ
うにして永久磁石８５Ａ〜永久磁石８８Ａで磁性体８１
〜磁性体８４を磁気的に分離することによって、界磁巻
線に励磁電流を流さなくても回転子８を回転することが
できるが、この場合の回転トルクは永久磁石８５Ａ〜永
久磁石８８Ａの磁極の強さ及び電機子電流の大きさに依
存するため、広範囲に渡って最適なトルク制御を行うこ
とはできない。そこで、本発明の回転形同期電動機によ
れば界磁巻線に流される電流の大きさを適宜制御するこ
とによって永久磁石による磁束に界磁巻線による磁束を
加えたり減じたりして磁極の強さを制御するハイブリッ
ド形回転子８となり、回転トルクを広範囲に制御するこ
とが可能となる。
の他の実施例を示す図である。図１０の回転子８ｅが回
転子８と異なる点は、界磁巻線の発生する磁束の通過方
向８（回転軸方向）に沿って設けられた磁性体８１〜磁
性体８４が永久磁石８５Ａ〜永久磁石８８Ａによって磁
気的に分離されている点である。すなわち、磁性体８１
及び磁性体８３に対しては永久磁石８５Ａ〜永久磁石８
８ＡのＳ極が対向し、磁性体８２及び磁性体８４に対し
ては永久磁石８５Ａ〜永久磁石８８ＡのＮ極が対向し
て、それぞれの磁性体を磁気的に分離している。このよ
うにして永久磁石８５Ａ〜永久磁石８８Ａで磁性体８１
〜磁性体８４を磁気的に分離することによって、界磁巻
線に励磁電流を流さなくても回転子８を回転することが
できるが、この場合の回転トルクは永久磁石８５Ａ〜永
久磁石８８Ａの磁極の強さ及び電機子電流の大きさに依
存するため、広範囲に渡って最適なトルク制御を行うこ
とはできない。そこで、本発明の回転形同期電動機によ
れば界磁巻線に流される電流の大きさを適宜制御するこ
とによって永久磁石による磁束に界磁巻線による磁束を
加えたり減じたりして磁極の強さを制御するハイブリッ
ド形回転子８となり、回転トルクを広範囲に制御するこ
とが可能となる。
【００３３】なお、図６の回転子８ａ及び図７の回転子
８ｂの場合にも同様にして非磁性体８５〜非磁性体８８
の代わりに永久磁石を設けてもよい。また、図２の回転
子８、図６の回転子８ａ、図７の回転子８ｂ及び図１０
の回転子８ｅの磁性体８１〜磁性体８４と、回転軸４と
の間に、磁性体８１及び磁性体８３に対してＳ極が対向
し、磁性体８２及び磁性体８４に対してＮ極が対向する
ように永久磁石を設けてもよいことはいうまでもない。
なお、図８（図９）の回転子８ｄに永久磁石を設ける場
合には、回転子８ｄにおいて電機子コア５と磁気的に結
合する部分、すなわち電機子コア５に囲まれた部分のみ
に設け、界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａと磁気的に結合
する部分には設けないようにしなければならない。
８ｂの場合にも同様にして非磁性体８５〜非磁性体８８
の代わりに永久磁石を設けてもよい。また、図２の回転
子８、図６の回転子８ａ、図７の回転子８ｂ及び図１０
の回転子８ｅの磁性体８１〜磁性体８４と、回転軸４と
の間に、磁性体８１及び磁性体８３に対してＳ極が対向
し、磁性体８２及び磁性体８４に対してＮ極が対向する
ように永久磁石を設けてもよいことはいうまでもない。
なお、図８（図９）の回転子８ｄに永久磁石を設ける場
合には、回転子８ｄにおいて電機子コア５と磁気的に結
合する部分、すなわち電機子コア５に囲まれた部分のみ
に設け、界磁コア６Ａ及び界磁コア７Ａと磁気的に結合
する部分には設けないようにしなければならない。
【００３４】図１１は、本発明の同期電動機を利用した
ＡＣサーボモータシステムのブロック構成を示す図であ
る。ここでは、同期電動機の電機子巻線及び界磁巻線
は、電気角で９０度位相ずれとなるように機械的に巻回
され、図５のように結線されているものとする。同期電
動機の回転軸には、回転速度と磁極位置を検出するため
の検出器２６（例えばロータリエンコーダやロータリレ
ゾルバなど）が結合されている。従って、検出器２６か
らは、同期電動機の回転速度を示す信号Ｓ２が速度アン
プ２１に、同期電動機の界磁の回転位置すなわち磁極位
置を示す信号Ｓ６がＰＷＭアンプ２３にフィードバック
される。
ＡＣサーボモータシステムのブロック構成を示す図であ
る。ここでは、同期電動機の電機子巻線及び界磁巻線
は、電気角で９０度位相ずれとなるように機械的に巻回
され、図５のように結線されているものとする。同期電
動機の回転軸には、回転速度と磁極位置を検出するため
の検出器２６（例えばロータリエンコーダやロータリレ
ゾルバなど）が結合されている。従って、検出器２６か
らは、同期電動機の回転速度を示す信号Ｓ２が速度アン
プ２１に、同期電動機の界磁の回転位置すなわち磁極位
置を示す信号Ｓ６がＰＷＭアンプ２３にフィードバック
される。
【００３５】速度アンプ２１は回転速度指令Ｓ１と検出
器２６からの同期電動機の回転速度信号Ｓ２とを入力
し、両者の速度偏差を求め、この速度偏差に応じた電流
指令信号（トルク信号）Ｓ３を電流アンプ２２に出力す
る。電流アンプ２２は、電流検出アイソレータ２５で検
出された電流フィードバック信号（Ｕ相検出電流とＶ相
検出電流）Ｓ４と、速度アンプ２２からの電流指令信号
Ｓ２との差を増幅し、それをＰＷＭアンプ２３の入力信
号Ｓ５として出力する。ＰＷＭアンプ２３は、電流アン
プ２２からの入力信号Ｓ５と、検出器２６からの界磁の
磁極位置信号Ｓ６とに基づいて３相のＰＷＭ信号すなわ
ちインバータ制御信号Ｓ７をインバータ２４に出力す
る。インバータ２４はインバータ制御信号Ｓ７に応じて
駆動され、同期電動機の電機子巻線及び界磁巻線の各相
に駆動電流を供給する。
器２６からの同期電動機の回転速度信号Ｓ２とを入力
し、両者の速度偏差を求め、この速度偏差に応じた電流
指令信号（トルク信号）Ｓ３を電流アンプ２２に出力す
る。電流アンプ２２は、電流検出アイソレータ２５で検
出された電流フィードバック信号（Ｕ相検出電流とＶ相
検出電流）Ｓ４と、速度アンプ２２からの電流指令信号
Ｓ２との差を増幅し、それをＰＷＭアンプ２３の入力信
号Ｓ５として出力する。ＰＷＭアンプ２３は、電流アン
プ２２からの入力信号Ｓ５と、検出器２６からの界磁の
磁極位置信号Ｓ６とに基づいて３相のＰＷＭ信号すなわ
ちインバータ制御信号Ｓ７をインバータ２４に出力す
る。インバータ２４はインバータ制御信号Ｓ７に応じて
駆動され、同期電動機の電機子巻線及び界磁巻線の各相
に駆動電流を供給する。
【００３６】図１２は、本発明の同期電動機を利用した
ＡＣサーボモータシステムの別のブロック構成を示す図
である。ここでは、同期電動機の電機子巻線及び界磁巻
線が、電気角で９０度位相ずれることなく同位相となる
ように機械的に別々に巻回されており、界磁巻線及び電
機子巻線に互いに９０度位相となるような界磁電流と電
機子電流とが供給される場合について説明する。図１１
のＡＣサーボモータシステムでは電機子電流と界磁電流
が同じでるが、図１２のＡＣサーボモータシステムで
は、界磁電流を独立して任意に制御することができる。
このＡＣサーボモータシステムにおいて、電機子電流の
制御系は図１２と基本的には同じであり、速度アンプ２
１ａ、電機子電流アンプ２２ａ、電機子ＰＷＭアンプ２
３ａ、電機子インバータ２４ａ及び電機子電流検出アイ
ソレータ２５ａから構成され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の電
機子巻線に所望の電機子電流が供給される。一方、界磁
電流の制御系は、速度アンプ２１ａを省略した形であ
り、界磁電流アンプ２２ｆ、界磁ＰＷＭアンプ２３ｆ、
界磁インバータ２４ｆ及び界磁電流検出アイソレータ２
５ｆから構成される。従って、界磁電流アンプ２２ｆに
は界磁電流指令信号ＦＳが直接入力されるようになって
いる。
ＡＣサーボモータシステムの別のブロック構成を示す図
である。ここでは、同期電動機の電機子巻線及び界磁巻
線が、電気角で９０度位相ずれることなく同位相となる
ように機械的に別々に巻回されており、界磁巻線及び電
機子巻線に互いに９０度位相となるような界磁電流と電
機子電流とが供給される場合について説明する。図１１
のＡＣサーボモータシステムでは電機子電流と界磁電流
が同じでるが、図１２のＡＣサーボモータシステムで
は、界磁電流を独立して任意に制御することができる。
このＡＣサーボモータシステムにおいて、電機子電流の
制御系は図１２と基本的には同じであり、速度アンプ２
１ａ、電機子電流アンプ２２ａ、電機子ＰＷＭアンプ２
３ａ、電機子インバータ２４ａ及び電機子電流検出アイ
ソレータ２５ａから構成され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の電
機子巻線に所望の電機子電流が供給される。一方、界磁
電流の制御系は、速度アンプ２１ａを省略した形であ
り、界磁電流アンプ２２ｆ、界磁ＰＷＭアンプ２３ｆ、
界磁インバータ２４ｆ及び界磁電流検出アイソレータ２
５ｆから構成される。従って、界磁電流アンプ２２ｆに
は界磁電流指令信号ＦＳが直接入力されるようになって
いる。
【００３７】図１１及び図１２に示すようなＡＣサーボ
モータシステムを構成することによって、本発明の同期
電動機はＡＣサーボモータとして動作し、所望の回転速
度で回転するようになる。また、回転軸がどの位置にあ
っても回転軸の磁極中心と回転磁界の磁界中心とが一致
するように回転軸の回転位置を検出し３相界磁電流の位
相を制御しているので、常に最大トルクで効率的に回転
させることができる。
モータシステムを構成することによって、本発明の同期
電動機はＡＣサーボモータとして動作し、所望の回転速
度で回転するようになる。また、回転軸がどの位置にあ
っても回転軸の磁極中心と回転磁界の磁界中心とが一致
するように回転軸の回転位置を検出し３相界磁電流の位
相を制御しているので、常に最大トルクで効率的に回転
させることができる。
【００３８】図１３は、本発明に係る同期機の別の実施
例であるリニア同期電動機の構成を示す一部断面図であ
る。このリニア同期電動機は、図８の回転形同期電動機
と同じ３相交流駆動型の電動機である。このリニア同期
電動機は図８の回転形同期電動機の電機子コア５（図２
に示すもの）及び界磁コア６Ａ（図９に示すもの）の２
極分（１２スロット分）をそのまま直線方向に展開し、
それを直線移動子９の上下左右に設けることによって構
成されたリニア電機子コア５Ｂ、リニア電機子コア５
Ｃ、リニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コア６Ｃと、同
じく図２の回転子８を直線方向に展開することによって
構成された直線移動子９とからなる。リニア電機子コア
５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃと、リニア界磁コア６Ｂ
及びリニア界磁コア６Ｃは同じ固定子枠（図示せず）に
固定される。なお、直線移動子９を固定すれば、電機子
コア及び界磁コア側が直線移動し、逆に電機子コア及び
界磁コアを固定すれば、直線移動子９が移動することは
いうまでもない。
例であるリニア同期電動機の構成を示す一部断面図であ
る。このリニア同期電動機は、図８の回転形同期電動機
と同じ３相交流駆動型の電動機である。このリニア同期
電動機は図８の回転形同期電動機の電機子コア５（図２
に示すもの）及び界磁コア６Ａ（図９に示すもの）の２
極分（１２スロット分）をそのまま直線方向に展開し、
それを直線移動子９の上下左右に設けることによって構
成されたリニア電機子コア５Ｂ、リニア電機子コア５
Ｃ、リニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コア６Ｃと、同
じく図２の回転子８を直線方向に展開することによって
構成された直線移動子９とからなる。リニア電機子コア
５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃと、リニア界磁コア６Ｂ
及びリニア界磁コア６Ｃは同じ固定子枠（図示せず）に
固定される。なお、直線移動子９を固定すれば、電機子
コア及び界磁コア側が直線移動し、逆に電機子コア及び
界磁コアを固定すれば、直線移動子９が移動することは
いうまでもない。
【００３９】リニア電機子コア５Ｂとリニア電機子コア
５Ｃの構成は同じなのでリニア電機子コア５Ｂの構成に
ついてだけ説明する。リニア電機子コア５Ｂはくし形形
状をしており、移動方向（Ｘ方向）に沿って１２個のス
ロットを有する。各スロットには図２と同じように３相
（Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相）の電機子巻線が巻回されている。
Ｕ相巻線は４つのスロットを介して巻線Ｕ１−巻線Ｕ２
−巻線Ｕ３−巻線Ｕ４の順番でリニア電機子コア５Ｂに
巻回されている。Ｖ相巻線は４つのスロットを介して巻
線Ｖ１−巻線Ｖ２−巻線Ｖ３−巻線Ｖ４の順番で電機子
コア５Ｂに巻回されている。Ｗ相巻線は４つのスロット
を介して巻線Ｗ１−巻線Ｗ２−巻線Ｗ３−巻線Ｗ４の順
番で電機子コア５Ｂに巻回されている。
５Ｃの構成は同じなのでリニア電機子コア５Ｂの構成に
ついてだけ説明する。リニア電機子コア５Ｂはくし形形
状をしており、移動方向（Ｘ方向）に沿って１２個のス
ロットを有する。各スロットには図２と同じように３相
（Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相）の電機子巻線が巻回されている。
Ｕ相巻線は４つのスロットを介して巻線Ｕ１−巻線Ｕ２
−巻線Ｕ３−巻線Ｕ４の順番でリニア電機子コア５Ｂに
巻回されている。Ｖ相巻線は４つのスロットを介して巻
線Ｖ１−巻線Ｖ２−巻線Ｖ３−巻線Ｖ４の順番で電機子
コア５Ｂに巻回されている。Ｗ相巻線は４つのスロット
を介して巻線Ｗ１−巻線Ｗ２−巻線Ｗ３−巻線Ｗ４の順
番で電機子コア５Ｂに巻回されている。
【００４０】リニア界磁コア６Ｂとリニア界磁コア６Ｃ
の構成は同じなのでリニア界磁コア６Ｂの構成について
だけ説明する。リニア界磁コア６Ｂは電機子コアと同様
のくし形形状をしており、移動方向（Ｘ方向）に沿って
１２個のスロットを有する。各スロットには図９と同じ
ように３相（ｕ相・ｖ相・ｗ相）の界磁巻線が巻回され
ている。この３相界磁巻線は３相電機子巻線に対して電
気角で９０度ずつずれるように巻回されている。すなわ
ち、図では３相界磁巻線は３相電機子巻線に対してスロ
ットで３個分だけＸ方向にずれて巻回されている。ｕ相
巻線は４つのスロットを介して巻線ｕａ−巻線ｕ２−巻
線ｕ３−巻線ｕｂの順番でリニア界磁コア６Ｂに巻回さ
れている。ｖ相巻線は４つのスロットを介して巻線ｖａ
−巻線ｖ２−巻線ｖ３−巻線ｖｂの順番でリニア界磁コ
ア６Ｂに巻回されている。ｗ相巻線は４つのスロットを
介して巻線ｗａ−巻線ｗ２−巻線ｗ３−巻線ｗｂの順番
でリニア界磁コア６Ｂに巻回されている。
の構成は同じなのでリニア界磁コア６Ｂの構成について
だけ説明する。リニア界磁コア６Ｂは電機子コアと同様
のくし形形状をしており、移動方向（Ｘ方向）に沿って
１２個のスロットを有する。各スロットには図９と同じ
ように３相（ｕ相・ｖ相・ｗ相）の界磁巻線が巻回され
ている。この３相界磁巻線は３相電機子巻線に対して電
気角で９０度ずつずれるように巻回されている。すなわ
ち、図では３相界磁巻線は３相電機子巻線に対してスロ
ットで３個分だけＸ方向にずれて巻回されている。ｕ相
巻線は４つのスロットを介して巻線ｕａ−巻線ｕ２−巻
線ｕ３−巻線ｕｂの順番でリニア界磁コア６Ｂに巻回さ
れている。ｖ相巻線は４つのスロットを介して巻線ｖａ
−巻線ｖ２−巻線ｖ３−巻線ｖｂの順番でリニア界磁コ
ア６Ｂに巻回されている。ｗ相巻線は４つのスロットを
介して巻線ｗａ−巻線ｗ２−巻線ｗ３−巻線ｗｂの順番
でリニア界磁コア６Ｂに巻回されている。
【００４１】直線移動子９は図２の回転子８を直線方向
に展開したものである。すなわち、直線移動子９は移動
方向（Ｘ方向）に沿って設けられた磁性体９１〜磁性体
９４と、非磁性体９５〜非磁性体９７とから構成され
る。非磁性体９５〜非磁性体９７は磁性体９１〜磁性体
９４が移動方向で磁気的に結合しないように分離してい
る。また、磁性体９１〜磁性体９４は互いに非磁性体９
５〜非磁性体９７によって磁気的に分離されていること
によって、リニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コア６Ｃ
のＮ極から出た磁束は磁性体９２及び磁性体９３を介し
てリニア電機子コア５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃに結
合するようになっている。
に展開したものである。すなわち、直線移動子９は移動
方向（Ｘ方向）に沿って設けられた磁性体９１〜磁性体
９４と、非磁性体９５〜非磁性体９７とから構成され
る。非磁性体９５〜非磁性体９７は磁性体９１〜磁性体
９４が移動方向で磁気的に結合しないように分離してい
る。また、磁性体９１〜磁性体９４は互いに非磁性体９
５〜非磁性体９７によって磁気的に分離されていること
によって、リニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コア６Ｃ
のＮ極から出た磁束は磁性体９２及び磁性体９３を介し
てリニア電機子コア５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃに結
合するようになっている。
【００４２】リニア界磁コア６Ｂの３相界磁巻線に界磁
電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流されることによって図１３に
示すように直線移動子９の磁性体９２に向かって磁束を
発生するＮ極、及び直線移動子９の磁性体９３からリニ
ア界磁コア６Ｂに向かう磁束を吸収するＳ極がそれぞれ
リニア界磁コア６Ｂの内側に発生し、それぞれの磁極
（Ｎ極及びＳ極）が移動方向（Ｘ方向）に移動するよう
になる。リニア界磁コア６Ｃの３相界磁巻線にも同様の
電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流され、リニア界磁コア６Ｂと
同じように磁極（Ｎ極及びＳ極）が同じ方向に移動する
ようになる。
電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流されることによって図１３に
示すように直線移動子９の磁性体９２に向かって磁束を
発生するＮ極、及び直線移動子９の磁性体９３からリニ
ア界磁コア６Ｂに向かう磁束を吸収するＳ極がそれぞれ
リニア界磁コア６Ｂの内側に発生し、それぞれの磁極
（Ｎ極及びＳ極）が移動方向（Ｘ方向）に移動するよう
になる。リニア界磁コア６Ｃの３相界磁巻線にも同様の
電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗが流され、リニア界磁コア６Ｂと
同じように磁極（Ｎ極及びＳ極）が同じ方向に移動する
ようになる。
【００４３】この３相界磁巻線に流される電流によって
発生する磁極中心が、直線移動子９の最も磁化容易な
面、すなわち磁性体９２及び磁性体９３の中央付近に位
置するように各相の界磁巻線に流れる電流を制御するこ
とによってと、直線移動子９は所定の方向に磁化される
ようになる。すなわち、リニア界磁コア６Ｂ及びリニア
界磁コア６Ｃに発生したＮ極及びＳ極に応じて直線移動
子９の磁性体９２及び磁性体９３は所定の方向に磁化さ
れるようになる。例えば、電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗによっ
て、図示のようにリニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コ
ア６Ｃの磁性体９２に対向する面側にＮ極が発生し、磁
性体９３に対向する面側にＳ極が発生すると、これに応
じて磁性体９２のリニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コ
ア６Ｃに対向する面側がＳ極となり、磁性体９３のリニ
ア電機子コア５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃに対向する
面側がＮ極となる。
発生する磁極中心が、直線移動子９の最も磁化容易な
面、すなわち磁性体９２及び磁性体９３の中央付近に位
置するように各相の界磁巻線に流れる電流を制御するこ
とによってと、直線移動子９は所定の方向に磁化される
ようになる。すなわち、リニア界磁コア６Ｂ及びリニア
界磁コア６Ｃに発生したＮ極及びＳ極に応じて直線移動
子９の磁性体９２及び磁性体９３は所定の方向に磁化さ
れるようになる。例えば、電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗによっ
て、図示のようにリニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コ
ア６Ｃの磁性体９２に対向する面側にＮ極が発生し、磁
性体９３に対向する面側にＳ極が発生すると、これに応
じて磁性体９２のリニア界磁コア６Ｂ及びリニア界磁コ
ア６Ｃに対向する面側がＳ極となり、磁性体９３のリニ
ア電機子コア５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃに対向する
面側がＮ極となる。
【００４４】図１３に示すように、リニア界磁コア６Ｂ
のＮ極から出た磁束は、磁性体９２のＳ極面から磁性体
９２内に進入する。そして、磁性体９２内に進入した磁
束は、磁性体９２のＮ極面からリニア電機子コア５Ｂに
進入し、リニア電機子コア５Ｂ内を移動方向に沿って通
り磁性体９３のＳ極面から磁性体９３内に進入する。そ
して、磁性体９３内に進入した磁束は磁性体９３のＮ極
面からリニア界磁コア６ＢのＳ極面に進入する。このよ
うにして、このリニア同期電動機では、リニア界磁コ
ア、直線移動子及びリニア電機子コアによって所定の閉
磁気回路が形成されるようになっている。一方、リニア
電機子コア５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃの３相電機子
巻線に、３相の交流電流（電機子電流）ＩＵ，ＩＶ，Ｉ
Ｗが流されることによって、フレミングの法則により、
駆動推力が発生し、直線移動子９は所定の方向に移動す
るようになる。
のＮ極から出た磁束は、磁性体９２のＳ極面から磁性体
９２内に進入する。そして、磁性体９２内に進入した磁
束は、磁性体９２のＮ極面からリニア電機子コア５Ｂに
進入し、リニア電機子コア５Ｂ内を移動方向に沿って通
り磁性体９３のＳ極面から磁性体９３内に進入する。そ
して、磁性体９３内に進入した磁束は磁性体９３のＮ極
面からリニア界磁コア６ＢのＳ極面に進入する。このよ
うにして、このリニア同期電動機では、リニア界磁コ
ア、直線移動子及びリニア電機子コアによって所定の閉
磁気回路が形成されるようになっている。一方、リニア
電機子コア５Ｂ及びリニア電機子コア５Ｃの３相電機子
巻線に、３相の交流電流（電機子電流）ＩＵ，ＩＶ，Ｉ
Ｗが流されることによって、フレミングの法則により、
駆動推力が発生し、直線移動子９は所定の方向に移動す
るようになる。
【００４５】なお、上述の実施例では、直線移動子９を
図２の回転子８を直線方向に展開したものについて説明
したが、図６の回転子８ａ、図７の回転子８ｂ又は図１
０の回転子８ｅ、これらを適宜組み合わせたものなどを
直線方向に展開したものを直線移動子９として使用して
もよいことはいうまでもない。また、図１３のリニア同
期電動機では、直線移動子９の周囲にそれぞれ２個の電
機子コアと界磁コアを設ける場合について説明したが、
少なくとも電機子コアと界磁コアの組が存在すれば、そ
の数はどのようになっていてもよいことはいうまでもな
い。例えば、界磁コアが２個で電機子コアが１個であっ
たり、界磁コア１個で電機子コアが２個であったり、界
磁コア及び電機子コアが共に３個であったりしてもよ
い。また、図１３のリニア同期電動機では、直線移動子
９が直方体の場合について説明したが、これに限らず、
円柱体、円筒体、楕円体などのあらゆる形状であっても
よい。この場合、これらの外周面に沿った形状となるよ
うに界磁コア及び電機子コアの対向面の形状を構成する
必要がある。例えば、直線移動子９が円柱体で構成され
ている場合には、界磁コア及び電機子コアの対向面をこ
の円柱体の外周曲面に一致するような曲面にすればよ
い。図１３のリニア同期電動機を図１１又は図１２のＡ
Ｃサーボモータシステムで制御してもよい。
図２の回転子８を直線方向に展開したものについて説明
したが、図６の回転子８ａ、図７の回転子８ｂ又は図１
０の回転子８ｅ、これらを適宜組み合わせたものなどを
直線方向に展開したものを直線移動子９として使用して
もよいことはいうまでもない。また、図１３のリニア同
期電動機では、直線移動子９の周囲にそれぞれ２個の電
機子コアと界磁コアを設ける場合について説明したが、
少なくとも電機子コアと界磁コアの組が存在すれば、そ
の数はどのようになっていてもよいことはいうまでもな
い。例えば、界磁コアが２個で電機子コアが１個であっ
たり、界磁コア１個で電機子コアが２個であったり、界
磁コア及び電機子コアが共に３個であったりしてもよ
い。また、図１３のリニア同期電動機では、直線移動子
９が直方体の場合について説明したが、これに限らず、
円柱体、円筒体、楕円体などのあらゆる形状であっても
よい。この場合、これらの外周面に沿った形状となるよ
うに界磁コア及び電機子コアの対向面の形状を構成する
必要がある。例えば、直線移動子９が円柱体で構成され
ている場合には、界磁コア及び電機子コアの対向面をこ
の円柱体の外周曲面に一致するような曲面にすればよ
い。図１３のリニア同期電動機を図１１又は図１２のＡ
Ｃサーボモータシステムで制御してもよい。
【００４６】磁性体は、鉄系材料（純鉄・軟鉄・炭素
鋼、鋳鋼、磁性鋼帯、無方向性けい素鋼帯、方向性けい
素鋼帯など）、鉄−ニッケル合金（パーマロイ、イソパ
ーム、パーミンバーなど）、圧粉磁心（カーボニル圧粉
磁心、パーマロイ圧粉磁心、センダスト圧粉磁心な
ど）、フェライト（スピネル系フェライト、複合フェラ
イト（Ｍｎ−Ｚｎフェライト、Ｃｕ−Ｚｎフェライト、
Ｎｉ−Ｚｎフェライト、Ｃｕ−Ｚｎ−Ｍｇフェライト）
など）で構成される。
鋼、鋳鋼、磁性鋼帯、無方向性けい素鋼帯、方向性けい
素鋼帯など）、鉄−ニッケル合金（パーマロイ、イソパ
ーム、パーミンバーなど）、圧粉磁心（カーボニル圧粉
磁心、パーマロイ圧粉磁心、センダスト圧粉磁心な
ど）、フェライト（スピネル系フェライト、複合フェラ
イト（Ｍｎ−Ｚｎフェライト、Ｃｕ−Ｚｎフェライト、
Ｎｉ−Ｚｎフェライト、Ｃｕ−Ｚｎ−Ｍｇフェライト）
など）で構成される。
【００４７】図１及び図８の実施例では、界磁コアを回
転子の両側に設ける場合について説明したが、いずれか
一方に設けてもよい。また、１つの回転子に対して図１
界磁コアと図８の界磁コアを両方設けてもよい。また、
図１又は図８の回転子を軸受２だけで支持し、回転子の
直径を界磁コアよりも大きくして、回転子の他方の面か
ら界磁コア及び電機子巻線に対する配線をとるようにし
てもよい。また、図１３の場合も直線移動子９を界磁コ
ア及び電機子コアよりも大きくし、直線移動子９内に界
磁コア及び電機子コアを設けるようにしてもよい。この
場合、界磁コア及び電機子コアへの配線は直線移動子に
直線状のスリットを設ければよい。上述の実施例では、
同期電動機を例に説明したが、回転子の回転位置に対応
した電流を界磁巻線に流すことによって、電機子巻線に
誘導起電力が発生するので、それを取り出すことによっ
て同期発電機として利用することができる。このとき回
転子の回転位置を検出するための回転位置検出装置を回
転子と同じ回転軸に設け、その回転位置に応じて電流を
制御すればよい。上述の実施例では、４極２４スロット
又は２極１２スロットの同期機について説明したが、極
数とスロット数との関係はこれに限定されるものではな
く、任意の組み合わせを適宜採用することができること
はいうまでもない。また、図３では、界磁巻線を単層重
巻を例に説明したが、これに限らず、２層重巻にしても
よい。
転子の両側に設ける場合について説明したが、いずれか
一方に設けてもよい。また、１つの回転子に対して図１
界磁コアと図８の界磁コアを両方設けてもよい。また、
図１又は図８の回転子を軸受２だけで支持し、回転子の
直径を界磁コアよりも大きくして、回転子の他方の面か
ら界磁コア及び電機子巻線に対する配線をとるようにし
てもよい。また、図１３の場合も直線移動子９を界磁コ
ア及び電機子コアよりも大きくし、直線移動子９内に界
磁コア及び電機子コアを設けるようにしてもよい。この
場合、界磁コア及び電機子コアへの配線は直線移動子に
直線状のスリットを設ければよい。上述の実施例では、
同期電動機を例に説明したが、回転子の回転位置に対応
した電流を界磁巻線に流すことによって、電機子巻線に
誘導起電力が発生するので、それを取り出すことによっ
て同期発電機として利用することができる。このとき回
転子の回転位置を検出するための回転位置検出装置を回
転子と同じ回転軸に設け、その回転位置に応じて電流を
制御すればよい。上述の実施例では、４極２４スロット
又は２極１２スロットの同期機について説明したが、極
数とスロット数との関係はこれに限定されるものではな
く、任意の組み合わせを適宜採用することができること
はいうまでもない。また、図３では、界磁巻線を単層重
巻を例に説明したが、これに限らず、２層重巻にしても
よい。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、固定子側に界磁巻線及
び電機子巻線の両方を設けることができるので、回転子
に電流を供給するためのスリップリングや回転トランス
を設けなくてもよく、回転子の構造を簡単かつ堅牢にす
ることができ、また、磁束の大きさを固定子側の界磁巻
線で自由に制御することができるという優れた効果があ
る。
び電機子巻線の両方を設けることができるので、回転子
に電流を供給するためのスリップリングや回転トランス
を設けなくてもよく、回転子の構造を簡単かつ堅牢にす
ることができ、また、磁束の大きさを固定子側の界磁巻
線で自由に制御することができるという優れた効果があ
る。
【図１】 この発明に係る同期機の一実施例である回転
形同期電動機の回転軸を含む断面構造を示す図である。
形同期電動機の回転軸を含む断面構造を示す図である。
【図２】 図１の回転形同期電動機におけるＡ−Ａ面の
断面構造を示す図である。
断面構造を示す図である。
【図３】 図１の回転形同期電動機におけるＢ−Ｂ面の
断面構造を示す図である。
断面構造を示す図である。
【図４】 図１の界磁コア単体の形状を示す図である。
【図５】 図１の回転形同期電動機を構成する電機子巻
線と界磁巻線の結線方法を示す図である。
線と界磁巻線の結線方法を示す図である。
【図６】 図２の４極形回転子８の他の実施例を示す図
である。
である。
【図７】 図２の４極形回転子８の他の実施例を示す図
である。
である。
【図８】 この発明に係る同期機の別の実施例である回
転形同期電動機の回転軸を含む断面構造を示す図であ
る。
転形同期電動機の回転軸を含む断面構造を示す図であ
る。
【図９】 図８の回転形同期電動機におけるＤ−Ｄ面の
断面構造を示す図である。
断面構造を示す図である。
【図１０】 図２の４極形回転子８の他の実施例を示す
図である。
図である。
【図１１】 本発明の同期電動機を利用したＡＣサーボ
モータシステムのブロック構成を示す図である。
モータシステムのブロック構成を示す図である。
【図１２】 本発明の同期電動機を利用したＡＣサーボ
モータシステムの別のブロック構成を示す図である。
モータシステムの別のブロック構成を示す図である。
【図１３】 本発明に係る同期機の別の実施例であるリ
ニア同期電動機の構成を示す一部断面図である。
ニア同期電動機の構成を示す一部断面図である。
１…固定子枠、２，３…軸受、４…回転軸、５，５Ｂ，
５Ｃ…電機子コア、６，７，６Ａ，７Ａ，６Ｂ，６Ｃ…
界磁コア、８，８ａ，８ｂ，８ｄ，８ｅ…回転子、８１
〜８４…磁性体、８５〜８８…非磁性体、８Ａ〜８Ｌ…
非磁性体、８５Ａ〜８８Ａ…永久磁石、９…直線移動
子、９１〜９４…磁性体、９５〜９７…非磁性体
５Ｃ…電機子コア、６，７，６Ａ，７Ａ，６Ｂ，６Ｃ…
界磁コア、８，８ａ，８ｂ，８ｄ，８ｅ…回転子、８１
〜８４…磁性体、８５〜８８…非磁性体、８Ａ〜８Ｌ…
非磁性体、８５Ａ〜８８Ａ…永久磁石、９…直線移動
子、９１〜９４…磁性体、９５〜９７…非磁性体
Claims (20)
- 【請求項１】 固定子と、 前記固定子に設けられ、回転磁極を発生するための界磁
巻線の巻回された界磁コアと、 前記固定子に前記界磁コアとは分離されて設けられ、電
機子巻線の巻回された電機子コアと、 前記界磁コア及び前記電機子コアに対しては磁気的に結
合され、前記回転磁極の回転方向に沿った方向では相互
に磁気的に分離されている複数の磁性体から構成された
回転子とを備えたことを特徴とする同期機。 - 【請求項２】 前記回転子は、前記界磁コアに発生する
Ｎ極及びＳ極を前記複数の磁性体及び前記電機子コアを
介して磁気的に結合するように構成されていることを特
徴とする請求項１に記載の同期機。 - 【請求項３】 前記回転子は、前記複数の磁性体のうち
前記界磁コアのＮ極に対向するものにおけるその対向部
分がＳ極となり、前記電機子コアに対向する部分がＮ極
となるように構成され、前記複数の磁性体のうち前記界
磁コアのＳ極に対向するものにけおけるその対向部分が
Ｎ極となり、前記電機子コアに対向する部分がＳ極とな
るように構成されていることを特徴とする請求項２に記
載の同期機。 - 【請求項４】 前記回転子は前記界磁コアに発生する磁
極の数と同じ数の磁性体で構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の同期機。 - 【請求項５】 前記磁性体は回転方向に沿ってさらに分
離された複数の磁性体から構成されることを特徴とする
請求項４に記載の同期機。 - 【請求項６】 前記磁性体は回転方向に沿ってさらに分
離され、回転方向における厚さが前記回転磁極の磁束分
布に対応して磁軸付近で厚く、磁軸を離れるに従って徐
々に薄くなるような複数の磁性体で構成されることを特
徴とする請求項４に記載の同期機。 - 【請求項７】 前記電機子巻線には前記回転磁極の位置
に応じた電流が流されることを特徴とする請求項１に記
載の同期機。 - 【請求項８】 前記電機子コアは前記回転子の外周面に
対向し、前記界磁コアは前記回転子の２つの側平面に対
向していることを特徴とする請求項１に記載の同期機。 - 【請求項９】 前記電機子コア及び前記界磁コアが共に
前記回転子の外周面に対向していることを特徴とする請
求項１に記載の同期機。 - 【請求項１０】 固定子と、 前記固定子に設けられ、直線移動する磁極を発生するた
めの界磁巻線の巻回された界磁コアと、 前記固定子に前記界磁コアとは分離されて設けられ、電
機子巻線の巻回された電機子コアと、 前記界磁コア及び前記電機子コアに対しては磁気的に結
合され、前記直線移動する磁極の移動方向に沿った方向
では相互に磁気的に分離されている複数の磁性体から構
成された移動子とを備えたことを特徴とする同期機。 - 【請求項１１】 前記移動子は、前記界磁コアに発生す
るＮ極及びＳ極を前記複数の磁性体及び前記電機子コア
を介して磁気的に結合するように構成されていることを
特徴とする請求項１０に記載の同期機。 - 【請求項１２】 前記移動子は、前記複数の磁性体のう
ち前記界磁コアのＮ極に対向するものにおけるその対向
部分がＳ極となり、前記電機子コアに対向する部分がＮ
極となるように構成され、前記複数の磁性体のうち前記
界磁コアのＳ極に対向するものにおけるその対向部分が
Ｎ極となり、前記電機子コアに対向する部分がＳ極とな
るように構成されていることを特徴とする請求項１１に
記載の同期機。 - 【請求項１３】 前記磁性体は移動方向に沿った方向に
さらに分離された複数の磁性体から構成されることを特
徴とする請求項１０に記載の同期機。 - 【請求項１４】 前記磁性体は移動方向に沿った方向に
さらに分離され、前記移動方向におけるにおける厚さが
前記直線移動する磁極の移動方向に沿った磁束分布に対
応して磁軸付近で厚く、磁軸を離れるに従って徐々に薄
くなるような複数の磁性体で構成されることを特徴とす
る請求項１０に記載の同期機。 - 【請求項１５】 前記電機子巻線には前記直線移動する
磁極の位置に応じた電流が流されることを特徴とする請
求項１０に記載の同期機。 - 【請求項１６】 前記移動子は、前記磁性体の前記直線
移動方向における厚さが前記移動磁界の磁束分布に対応
していることを特徴とする請求項１０に記載の同期機。 - 【請求項１７】 前記界磁巻線は電気角で１２０度ずつ
ずれるようにして前記界磁コアに設けられた少なくとも
３つの巻線からなり、電気角で１２０度ずつずれた３相
交流電流によって励磁され、 前記電機子巻線は前記界磁巻線に対して電気角で９０度
ずれた位置であって、電気角で１２０度ずつずれるよう
にして前記電機子コアに設けられた少なくとも３つの巻
線からなり、前記３相交流電流と同位相の３相交流電流
が流されることを特徴とする請求項１又は１０に記載の
同期機。 - 【請求項１８】 前記磁性体を磁気的に分離するのに非
磁性体を用いたことを特徴とする請求項１又は１０に記
載の同期機。 - 【請求項１９】 前記非磁性体を銅、アルミニウム等の
導電体で構成したことを特徴する請求項１８に記載の同
期機。 - 【請求項２０】 前記非磁性体を磁気的に分離するのに
永久磁石を用いたことを特徴する請求項１又は１０に記
載の同期機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15531295A JP3464077B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 同期機 |
| US08/753,526 US5864197A (en) | 1995-05-30 | 1996-11-26 | Synchronous machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15531295A JP3464077B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 同期機 |
| US08/753,526 US5864197A (en) | 1995-05-30 | 1996-11-26 | Synchronous machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331816A true JPH08331816A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3464077B2 JP3464077B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=26483347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15531295A Expired - Fee Related JP3464077B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 同期機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5864197A (ja) |
| JP (1) | JP3464077B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1624554A1 (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rotating electric machine |
| WO2006131994A1 (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 回転電機 |
| WO2006131993A1 (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 回転電機 |
| JP2012182941A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Toyota Industries Corp | 回転電動機 |
| US9083225B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotary electric machine |
| JP2018182804A (ja) * | 2017-04-04 | 2018-11-15 | 富士電機株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
| CN110556992A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 株式会社艾科赛迪 | 旋转电机 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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