KR101191823B1 - 도어 구역 보호 - Google Patents

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Abstract

도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물(20)을 검출하는 장치는, 상기 도어웨이 부근에 장착되는 복수의 변환기들(US1, US2) 및 프로세서(40)를 포함한다. 변환기들 중 적어도 하나의 변환기(US1)는 도어웨이에 인접한 영역을 향하여 신호(T1)을 반복적으로 전송하도록 위치설정된다. 변환기들 중 적어도 2 개의 변환기들(US1, US2)은 R1, R2 회귀 신호들을 반복적으로 수신하도록 위치설정된다. 프로세서는 신호들의 송신과 그에 대응되는 회귀 신호들의 수신 사이의 시간들로부터 유도되는 1 이상의 결정된 거리(d1, d2)를 기초로 하는 상기 대상물의 위치; 및/또는 신호들의 송신 및 상기 대응되는 회귀 신호들의 수신시의 도플러 편이를 기초로 하는 상기 대상물의 움직임을 결정함으로써, 상기 도어웨이에 인접한 영역에서 상기 대상물(20)을 검출하기 위해 상기 복수의 변환기들에 작동가능하게 연결된다.

Description

도어 구역 보호{DOOR ZONE PROTECTION}
본 발명은 엘리베이터 도어들 및 다른 출입구들의 모니터링에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 도어들을 통해 들어가고 나올 때의 안전성을 보장하기 위하여 도어들을 모니터링하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
엘리베이터 도어 등을 모니터링하는 현재의 방법으로는 도어웨이 내에 광 커튼(light curtain)을 제공하는 발광 다이오드(LED)의 2차원(2D) 어레이로 알려진 것을 이용하는 방법이 있다. 사람이나 대상물이 광 커튼을 통과할 경우, LED로부터의 광을 수용하도록 위치된 광검출기들이 광 커튼의 파열(break)을 감지하고 디바이스가 도어들이 개방되도록 유도한다. 이 방법이 갖는 문제는, 도어웨이 내에서 언제 일이 벌어지는지에 대해서만 결정할 수 있기 때문에, 어떤 일이 일어날지에 대한 정보는 제공하지 못한다는 점이다. 미국특허 6,344,642는 2D 도어 제어부로부터의 일 예를 나타내고 있다.
제안되어 온 한 가지 해법은 엘리베이터 도어로부터 로비 영역으로 바깥쪽으로 각을 이루는 추가 그룹의 LED 디바이스를 이용하는 것이다. LED 디바이스들은 광이 일부는 반사되어 나가고 일부는 광검출기들의 그룹에 의하여 수용된다. 광검출기들이 반사를 검출하는 경우, 시스템은 도어웨이로 가는 경로 상에 무엇인가가 있다는 결정을 내리고 도어들을 개방한다.
이 해법의 문제는, 사람뿐만 아니라 무생물인 대상물들도 반사시켜서 긍정 오류(false positive)를 발생시키거나 작동을 일으킨다는 것이다. 이러한 오류 작동(false trigger)들은 시스템이 완전히 개방되도록 한 다음, 도어를 통해 들어가는 이가 없어 도어들이 폐쇄되기 시작할 때 새로운 신호를 전송한다. 동일한 무생물인 대상물은 다시 여러차례 오류 작동을 야기할 수 있다. 엘리베이터들은 도어들이 사전설정된 횟수보다 많이 재개방되는 경우 닫히도록(shut down) 프로그램되어 있다. 이는 기계공에 의한 서비스 호출을 필요로 하며, 물론 엘리베이터 서비스가 일시적으로 중지될 뿐만 아니라 유지보수 비용 또한 증가시킨다.
상술된 관점에서, 본 발명은 종래기술의 엘리베이터 도어들에 영향을 미칠 수 있는 상술된 문제들 중 1 이상의 문제를 해결하는 것이다.
본 발명의 일 실시예는 도어웨이에 인접한 영역에 있는 대상물을 검출하는 장치에 관한 것이다. 이 장치는, 다른 가능한 것들 보다도 도어웨이 부근에 장착되는 복수의 변환기 및 프로세스를 포함한다. 변환기들 중 적어도 하나는 도어웨이에 인접한 영역을 향하여 신호들을 반복적으로 송신하도록 위치설정된다. 변환기들 중 적어도 2 이상의 변환기는 회귀 신호(return signal)들을 반복적으로 수신하도록 위치설정된다. 프로세서는, 신호들의 송신과 그에 대응되는 회귀된 신호들의 수신 간의 시간들로부터 유도된 1 이상의 결정된 거리들을 기초로 하는 대상물의 위치; 및/또는 대응되는 회귀 신호들의 수신시 신호들 및 도플러 편이(Doppler shift)의 송신을 기초로 하는 대상물의 움직임을 결정함으로써, 도어웨이의 인접한 영역에서 상기 대상물을 검출하는 복수의 변환기에 작동가능하게 연결된다.
본 발명의 다른 실시예는 엘리베이터 도어의 작동을 제어하기위한 장치에 관한 것이다. 이 장치는, 다른 가능한 것들보다도 복수의 변환기, 프로세서 및 도어 제어기를 포함한다. 복수의 변환기들은 엘리베이터 도어웨이에 인접한 영역을 향하여 신호들을 반복적으로 송신하고 그에 대응되는 회귀 신호들을 수신함으로써 엘리베이터 도어웨이 부근에 장착된다. 프로세서는, 신호들의 송신과 그에 대응되는 회귀 된 신호들의 수신 간의 시간들로부터 유도된 1 이상의 결정된 거리들을 기초로 하는 대상물의 위치; 및/또는 대응되는 회귀 신호들의 수신시 신호들 및 도플러 편이의 송신을 기초로 하는 대상물의 움직임을 결정함으로써, 엘리베이터 도어웨이의 인접한 영역에서 상기 대상물을 검출한다. 프로세서는 대상물의 결정된 위치 및/또는 움직임을 기초로 출력을 발생시키도록 구성된다. 도어 제어기는 프로세서의 출력의 함수로서 엘리베이터 도어의 작업을 제어한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 도어웨이에 인접한 영역에서 대상물을 검출하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 다른 가능한 것들보다도 도어웨이 부근에 장착되는 복수의 변환기들을 제공하는 단계; 도어웨이에 인접한 영역을 향하여 신호를 송신하기 위해 변환기들 중 적어도 하나를 작동시키는 단계; 상기 송신용 변환기 및/또는 나머지 복수의 변환기들 중 1 이상의 변환기에서 회귀 신호를 수신하는 단계; 상기 송신용 변환기에 의한 상기 신호의 송신과, 상기 송신을 위한 변환기 및/또는 상기 나머지 변환기들 중 1 이상의 변환기에 의한 회귀 신호의 수신 사이의 시간을 기초하는 각각의 수신을 위한 변환기를 위해 결정된 거리를 유도하는 단계; 및 상기 결정된 거리들 중 적어도 하나를 기초로 대상물을 검출하는 단계를 포함한다.
상술된 일반적인 설명과 후술되는 상세한 설명 모두는 설명을 위한 것으로 예시에 지나지 않으며, 언급되는 것과 같이 본 발명을 제한하려는 것이 아님을 이해하여야 한다.
본 발명의 이러한 특징, 실시형태, 및 장점들과 다른 특징, 실시형태, 및 장점들은 후속 설명부, 청구범위 및 간략하게 후술되는 도면들에 도시된 실시예들로부터 명확해질 것이다.
도 1은 엘리베이터 도어를 향하는 사람의 접근을 검출하는 복수의 변환기를 나타내는 본 발명의 일 실시예의 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예의 작동을 예시한 블록도,
도 3은 3D 이미지 검출을 결정하기 위한 변환기들의 추가 세트를 나타내는 본 발명의 다른 실시예의 개략도이다.
도면 전체를 통해 같거나 유사한 구성요소들에 대해서는 같거나 유사한 참조 부호들을 이용하려 노력하였다.
본 출원 전체에 걸쳐 '변환기'라는 용어는 통상적으로 송신기 및 수신기 모두를 포함하는 신호 디바이스를 지칭하는 데 이용된다. 하지만, 물론 같은 기술적 결과를 얻기 위해 개별적인 송신기 및 수신기들이 쌍을 이룰 수도 있으며, 따라서 '변환기'라는 용어는 송신기 및 수신기를 포함하는 단일 디바이스뿐만 아니라 개별 송신기 및 수신기 쌍을 포괄하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1에서는, 4 개의 변환기(US1, US2, US3, 및 US4)가 엘리베이터 도어웨이(10) 주위에 위치되어 있다. 후술되는 실시예에서는 초음파 변환기이지만, 물론 다른 타입의 신호 변환기들(예컨대 마이크로웨이브, 적외선 등)일 수도 있는 변환기들(US1 내지 US4)은 도어(14) 상이나 도어웨이(10)의 도어프레임(12) 상 또는 도어프레임(12)에 인접한 곳에 장착될 수 있다. 변환기들(US1 내지 US4)은 서로 이격되어 있으며, 그들 각각은 도어웨이(10)로부터 도어웨이(10) 전방의 홀웨이(hallway)나 로비 영역을 향하여 초음파 신호들(펄스라 지칭되기도 함)을 바깥쪽으로 송신하도록 배향된다. 엘리베이터 및 인접한 로비 영역의 크기에 따라, 보다 많거나 적은 변환기들이 해당 영역 전체를 살필 수 있도록 신호들을 송신할 수 있다.
도어 및 변환기들 부근의 대형 로비나 영역들을 갖는 시설에서는, 프로세서 내에 컷-오프 거리(cut-off distance)가 도입되어 시스템이 너무 먼 거리까지의 움직임에 응답할 필요가 없도록 되어 있다. 예를 들어, 설정된 컷-오프 거리나 거기서 멀리 떨어진 거리에 있는 대상물들은 관심 대상이 아니다. 이 변수는 로비의 크기, 트래픽(traffic)의 볼륨 및 다른 인자들에 따라 하드웨어 또는 소프트웨어적으로 조정가능하다. 컷-오프 거리 또는 거기서 벗어난 거리에 있는 이러한 대상물들에 대해서는, 상기 대상물들에 의하여 반사되는 신호들이 상황에 관계 없이 무시될 수도 있다. 이렇게 떨어져 있는 대상물들의 거리는 신호의 경과된 진행 시간(elapsed travel time)에 의하여 결정될 수 있다.
각각의 초음파 변환기(USi)(도 1에 도시된 예시에서는 i = 1, 2, 3, 4)는, 회귀 펄스가 수신될 때까지 측정된 시간으로부터의 시각 ti에 원뿔형 빔(Bi) 형태의 음향 펄스(sound pulse)를 보내며, 가장 가까운 대상물(20)까지의 거리(di = 1, 2, 3, 4)가 결정될 수 있다. 이러한 대상물은, 예를 들어 1 이상의 사람, 동물, 유모차, 수화물, 또는 다른 대상물일 수 있다. 각각의 초음파 변환기(USi)는 소정 시간 주기, 예컨대 매 p 밀리초(millisecond)당 이러한 절차를 주기적으로 반복한다. 참조 부호 p는 도어 치수, 로비의 크기, 요구되는 검출 거리 능력에 따라 정해질 수 있으며, 또한 소리의 속도를 고려할 수도 있다. 시간 주기(ti, ti + p, ti + 2p, ...)에서의 거리 측정치(di)로부터, 대상물이 엘리베이터 도어웨이(10) 전방에서 얼마나 빠르게 움직이고 있는지 그리고 어느 방향으로 움직이고 있는지를 결정하는 것이 가능하다.
복수의 도어웨이들이 본 발명에 맞추어지는 경우, 예컨대 다수의 엘리베이터 도어들이 서로의 옆이나 서로를 가로지르도록 되어 있는 경우, 특정한 주파수들 또는 주파수들의 그룹들이 각각의 도어웨이에 의해 이용되어 다수의 도어웨이들 간의 크로스토크(crosstalk)를 제거한다. 다시 말해, 각각의 도어웨이는 다른 주파수(또는 주파수들 중 특정 도어웨이의 세트 내에 있지 않은 주파수)가 수용되는 경우, 이러한 주파수는 다른 도어웨이에 의하여 방출되는 신호와 관련하여 무시될 수 있다.
대상물에 의해 반사되는 소리의 원천(origin)을 결정하는 것이 불가능한 경우의 시나리오들을 피하기 위하여, 시분할 다중화(time division multiplexing)가 이용될 수 있다. 즉, 수 개의 변환기들이 동시에 대상물을 향하여 초음파 펄스들을 보낸 다음, 상기 대상물로부터 거꾸로 반사된 회귀 펄스들을 수용하는 경우에는, 개별 변환기는 상기 회귀 신호가 상기 변환기로부터 나간 것인지 다른 변환기로부터 나간 것인지를 결정할 수 없다. 시분할 다중화를 이용하면, 각각의 변환기는 다른 변환기들과는 상이한 시간 주기(시간 간격으로 지칭되기도 함) 동안 자체 초음파 펄스를 보낸다. 상기 시간 간격은 초음파 펄스가 보내지고 시퀀스 내에서 다음 변환기가 작동되기 전에 회귀 펄스가 수용될 수 있도록 하기에 충분히 길다. 대안적으로, 변환기들(USi)은 상이한 초음파 주파수들(즉, 주파수 다중화)로 보내질 수 있으며, 이 경우에 그들은 동시에 작동하거나 또는 오버래핑된 시간 주기로 작동될 수 있다.
또한, 각각의 변환기는 자체의 고유한 주파수로 보내지고 모든 주파수들에서 반사되는 펄스들을 수용할 수 있도록 하는 방법도 고려된다. 이는, 시그니처(signiture) 주파수 당 2 배의 정보의 이용을 가능하게 하고, 시스템으로 하여금 2 개의 변환기들을 이용할 수 있게 하며, 이들 2 개의 변환기 각각은 자체적인 고유 주파수뿐만 아니라 다른 변환기의 고유 주파수까지 처리한다. 이 실시예는 선택된 각각의 송신기로부터 순차적으로 송신하고 수신기들 중 일부 또는 모든 수신기들이 신호들을 청취토록 함으로써 운용된다.
도 1은 한 명의 사람이 도어웨이(1) 전방의 로비 영역 내에 서 있거나 움직이는 예를 도시하고 있다. 도 1에는 변환기들(US1 및 US2) 각각에 의하여 보내지는 빔들(B1 및 B2)이 예시되어 있다. 빔들(B1 및 B2)은 변환기들(US1 및 US2)로부터의 빔들(도시 안됨)과 함께 순차적으로(시분할 다중화를 이용) 또는 동시에(주파수 다중화를 이용) 보내질 수 있다.
빔(B1)의 경로 내에 있는 사람(20)의 신체 부분들은 변환기(US1)로 초음파 에너지를 거꾸로 반사시킨다. 사람(20)의 신체의 모든 부분들이 변환기(US1)로부터 동일한 거리에 있는 것은 아니기 때문에, 전달되는 시간(time of flight)은 (변환기 가장 가까이에 있는 사람의 신체 부분에 의한 반사에 의한) 가장자리부분의 수용(edge reception)을 이끄는 회귀 펄스가 시작되는 때나, (변환기 가장 멀리에 있는 사람의 신체 부분에 의한 반사에 의한) 더 나중의 시간이나, 또는 평균 시간을 기초로 하여 이루어질 수 있다. 이와는 관계없이, 전달되는 시간에 의하여 결정되는 거리는, 예를 들어 소프트웨어를 통해 사람(20)의 2D 이미지를 구성하는 데 이용될 수 있다.
도 1에는, US1으로부터 검출된 거리(d1)가 예시되어 있다. 검출된 거리(d1)를 기초로 하여, 구형의 중심인 US1과 반경인 d1의 배치와 함께 구형 표면(S1)이 유도될 수 있다.
또한, 도 1은 US2로부터의 빔(B2), 및 그에 대응하여 검출된 거리(d2) 및 구형 표면(S2)를 도시하고 있다. 이와 유사하게 검출된 거리들 및 구형 표면들은 변환기들(US3 및 US4)로부터의 초음파 펄스 빔들의 전달되는 시간을 기초로 하여 생성된다.
검출된 거리들 및 로비나 홀웨이의 통상적인 레이아웃에 대한 지식을 기초로 하여, 사람(20)과 같은 대상물의 존재가 검출될 수 있다. 통상적으로 로비가 변환기(USi)들 중 1 이상에 의하여 생성되는 거리(di)에 배치되는 대상물들을 갖지 않는 경우, 도어웨이(10) 전방에서의 대상물의 존재가 추정될 수 있다.
동일한 변환기(USi)로부터의 초음파 펄스들의 시퀀스에 걸쳐 수집된 검출된 거리(di)를 이용함으로써, 사람(20)의 움직임이 검출될 수 있다. 예를 들어, 수 개의 변환기들(USi)로부터의 거리(di)가 시간에 걸쳐 짧아지고 있는 경우, 이는 사람(20)이 도어웨이(10)를 향하여 이동하고 있음을 나타낸다. 이와는 달리, 거리들(di) 중 수 개의 거리가 시간에 걸쳐 길어지고 있는 경우, 이는 사람(20)이 도어웨이(10)로부터 멀어지고 있음을 나타낸다. 또한, 몇몇 검출된 거리는 증가되고 나머지 거리들은 짧아지고 있음을 기초로 하여 사람(20)이 도어웨이(10)를 통과하고 있다는 결정을 내리는 것도 가능하다.
구형 표면들(Si)을 이용하면, 사람(20)의 위치 및 움직임을 결정할 수 있다. 구형 표면들 중 일부 또는 모두가 교차하는 경우, 교차부들의 좌표들이 3차원 공간 내에서의 사람(20)의 위치를 제공한다. 시간에 걸친 상기 위치의 변화들은 움직임에 대한 결정을 내리고 사람(20)이 엘리베이터 안으로 둘어가려 하고 있는지를 예측하는 데 이용될 수 있다. 구형 표면들은 교차하지 않지만, 다수의 거리들(di)이 검출된 존재를 나타내고 있는 경우에는, 이는 홀웨이 또는 로비 내에 한 명 이상의 사람이 있는 것으로 해석될 수 있다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 도어들(14)의 작동을 제어하는 데 초음파 검출(ultrasonic detection)을 이용하는 제어 시스템(20)의 블록 다이어그램이다. 제어 시스템(30)은 초음파 변환기(US1 내지 US4), 송신기 회로(transmitter circuit; T1 내지 T4), 수신기 회로들(receiver circuit; R1 내지 R4), 프로세서(40) 및 도어 제어기(50)를 포함한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 각각의 초음파 변환기(US1 내지 US4)는 연관된 송신기 회로(T1 내지 T4) 및 연관된 수신기 회로(R1 내지 R4)를 각각 구비한다.
송신기들(T1 내지 T4)을 각각 제어함으로써 프로세서(40)는 변환기들(US1 내지 US4)로부터의 초음파 펄스들이 발생하는 때를 제어한다. 하나의 송신기(예를 들어, 송신기 T1)가 프로세서(40)로부터의 명령을 수신하는 경우, 이것은 변환기(예를 들어, US1)으로 하여금 초음파 펄스를 발생시키게 하는 주파수에서 전기 구동 신호를 발생시킨다. 반사되는 펄스가 연관된 리시버(R1 내지 R4)(예를 들어, R1)에 의하여 수용되는 경우, 수신된 신호가 프로세서(40)로 전송된다. 프로세서(40)는, 반사된 초음파 펄스가 연관된 수신기(R1 내지 R4)(예를 들어, 수신기 R1)에 의하여 수용될 때까지 초기에 초음파 신호가 송신기들(T1 내지 T4)(예를 들어, 송신기 T1)에 의하여 방출될 때로부터의 전달되는 시간을 측정한다. 수신되는 송신으로부터 전달되는 시간을 기초로 하여, 프로세서(40)가 거리(di)를 계산한다. 검출된 거리들로부터, 프로세서(40)는 대상물이 존재하는지의 여부를 결정하는 데 삼각측량(triangulation)을 이용할 수 있다. 또한, 시간에 걸친 대상물의 위치 변화를 검출함으로써, 프로세서(40)는 대상물이 도어들을 향하거나 도어들로부터 멀어지는지, 또는 정지해 있는지를 결정할 수 있다.
수용되는 펄스들의 전달되는 시간과 조합되어, 동일한 신호가 도플러 편이에 대한 프로세서에 의하여 처리될 수 있다. 전달되는 시간의 삼각측량 이전이나 이후, 또는 상기 삼각측량과 동시에 수행될 수 있는 이러한 도플러 처리는 도어웨이로의 방향이나 도어웨이로부터의 방향, 및 대상물의 속도는 제공하지만, (전달되는 시간의 삼각측량을 이용하여 결정되는) 대상물의 위치는 제공하지 않는다. 도플러 편이 프로세싱과 전달되는 시간의 삼각측량 프로세싱의 조합의 결과로서, 대상물의 위치, 속도, 및 방향 모두가 결정될 수 있다.
프로세서(40)의 출력은 엘리베이터의 도어들(14)을 작동시키는 도어 제어기(50)로의 입력이다. 예를 들어, 프로세서(40)의 출력이, 대상물이 도어들(14을 향하여 움직이고 있음을 나타내는 경우, 도어 제어기(50)는 도어들(14)이 개방되도록(또는 개방된 채 유지되도록) 명령할 수 있다. 이와 유사하게, 검출된 대상물이 도어들(14)로부터 먼 쪽으로 이동하고 있는 경우, 프로세서(40)로부터의 출력은 도어 제어기(50)가 도어들(14)을 계속해서 폐쇄시키도록 명령할 수 있다.
도 3은 도 1의 변환기들과 유사하지만 해당 대상물의 깊이 또는 제 3 치수를 결정하기 위하여 상이한 평면 내에 배치되고 빔들(B5 및 B6)을 전달하는 부가적인 변환기들(US5 및 US6)을 예시하고 있다. 이러한 변환기들(US5 및 US6)은 벽이나, 천장, 또는 로비의 다른 부분 상에 장착될 수 있다. 프로세서는 그들의 데이터를 부시켜 3D 정보를 제공할 수 있다.
상술된 내용은 본 발명의 예시에 지나지 않으며, 특정 실시예나 실시예들의 그룹으로 후속 청구범위를 제한하기 위해 구성된 것이 아니다. 따라서, 본 발명은 그것의 특정 실시예를 참조하여 특히 상세히 설명되기는 하였으나, 후속 청구범위에 기술된 바와 같은 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는, 실시예에 대한 여러 수정 및 변경들이 가해질 수도 있음을 이해하여야 한다.
따라서, 명세서 및 도면들은 예시적인 것으로 해석되며 후속 청구범위를 제한하려는 것이 아니다. 본 발명의 상술된 개시내용의 관점에서, 당업자는 본 발명의 범위 내에 다른 실시예들 및 수정예들이 있을 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위 내에 있는 본 개시내용으로부터 당업자에 의해 획득가능한 모든 수정예들 또한 본 발명의 추가 실시예들로서 포함될 수 있다. 본 발명의 범위는 후속 청구범위에 기술된 바와 같이 정의된다.

Claims (32)

  1. 삭제
  2. 도어웨이(10)에 인접한 영역 내의 대상물(20)을 검출하는 장치로서,
    상기 장치는,
    상기 도어웨이(10) 부근에 장착되는 복수의 변환기(transducer)들(USi) - 상기 변환기들(USi) 중 적어도 1 개의 변환기는 상기 도어웨이(10)에 인접한 영역을 향하여 신호들을 반복적으로 송신하도록 위치설정되며, 상기 변환기들(USi) 중 적어도 2 개의 변환기는 각각의 송신을 위한 변환기로부터의 회귀 신호(return signal)들을 반복적으로 수신함 - ; 및
    상기 도어웨이(10)에 인접한 영역에서 대상물(20)을 검출하기 위하여 상기 복수의 변환기들(USi)에 작동가능하게 연결되는 프로세서(40) - 상기 대상물(20)은,
    신호들의 송신과 그에 대응되는 회귀 신호들의 수신 사이의 시간들로부터 유도되는 1 이상의 결정된 거리를 기초로 하는 상기 대상물(20)의 위치; 및
    신호들의 송신 및 상기 대응되는 회귀 신호들의 수신시의 도플러 편이(Doppler shift)를 기초로 하는 상기 대상물(20)의 움직임 중 적어도 하나를 결정함으로써 검출됨 - 를 포함하고,
    상기 복수의 변환기들(USi)은 3 개 이상의 변환기들을 포함하여 이루어지는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi) 각각은 각각의 고유한 주파수에서 신호를 송신하도록 구성되며 자체적인 고유한 주파수에서만 반사된 신호들을 수신하도록 구성되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고유한 주파수 각각은 초음파인 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi) 각각은 각각의 고유한 주파수에서 신호를 송신하도록 구성되며 모든 주파수들의 반사된 신호들을 수신하도록 구성되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고유한 주파수들 각각은 초음파인 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi) 각각은 각각의 고유한 시간 주기 동안 신호들을 반복적으로 송신하고 수신하도록 구성되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 신호들 각각은 초음파 신호인 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 상기 도어웨이(10)와 연관된 도어의 작동을 제어하는 출력을 제공하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 시간에 걸친 상기 결정된 거리들 중 적어도 하나의 변화를 기초로 하여 상기 도어웨이(10)에 인접한 영역에 대한 상기 대상물(20)의 움직임을 결정하도록 구성되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 상기 결정된 거리들 중 적어도 2 이상의 거리를 기초로 하여 상기 도어웨이(10)에 인접한 영역 내의 상기 대상물(20)의 위치를 결정하도록 구성되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 상기 대상물(20)의 방향 및 속도를 제공하기 위해 도플러 편이에 대하여 상기 신호들을 처리하도록 구성되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 신호들의 송신들과 회귀 신호들의 수신들 간의 시간을 처리한 후에 상기 도플러 편이를 처리하도록 구성되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 장치.
  14. 삭제
  15. 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치로서,
    상기 장치는,
    엘리베이터 도어웨이(10) 부근에 장착되는 복수의 변환기들(USi) - 상기 변환기들(USi)은 상기 엘리베이터 도어웨이(10)에 인접한 영역을 향하여 신호들을 반복적으로 송신하고, 그에 대응되는 회귀 신호들을 수신함 - ;
    상기 엘리베이터 도어웨이(10)에 인접한 영역에서 대상물(20)을 검출하는 프로세서(40) - 상기 대상물(20)은,
    신호들의 송신과 그에 대응되는 회귀 신호들의 수신 사이의 시간들로부터 유도되는 1 이상의 결정된 거리를 기초로 하는 상기 대상물(20)의 위치; 및
    신호들의 송신 및 상기 대응되는 회귀 신호들의 수신시의 도플러 편이를 기초로 하는 상기 대상물(20)의 움직임 중 적어도 하나를 결정함으로써 검출되며,
    상기 프로세서(40)는 상기 대상물(20)의 결정된 위치 및 움직임 중 적어도 하나를 기초로 하여 출력을 발생시키도록 구성되고 - ; 및
    상기 프로세서(40)의 출력의 함수로서 상기 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 도어 제어기를 포함하고,
    상기 복수의 변환기들(USi)은 3 개 이상의 변환기들을 포함하여 이루어지는 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi) 각각은 각각의 고유한 주파수에서 신호들을 송신하도록 구성되는 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 고유한 주파수 각각은 초음파인 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi) 각각은 각각의 고유한 시간 주기 동안 신호들을 송신하고 수신하도록 구성되는 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 신호들 각각은 초음파 신호인 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 상기 대상물(20)의 움직임의 방향을 결정하도록 구성되는 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 상기 대상물(20)의 방향 및 속도를 제공하기 위해 도플러 편이에 대하여 상기 신호들을 처리하도록 구성되는 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 프로세서(40)는 신호들의 송신들과 회귀 신호들의 수신들 간의 시간을 처리한 후에 상기 도플러 편이를 처리하도록 구성되는 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 장치.
  23. 도어웨이(10)에 인접한 영역 내의 대상물(20)을 검출하는 방법으로서,
    상기 도어웨이(10) 부근에 장착되는 복수의 변환기들(USi)을 제공하는 단계;
    상기 도어웨이(10)에 인접한 영역을 향하여 신호를 송신하기 위해 상기 변환기들(USi) 중 적어도 하나의 변환기를 작동시키는 단계;
    상기 송신을 위한 변환기 및/또는 상기 복수의 변환기들(USi) 중 나머지 변환기들에서 회귀 신호를 수신하는 단계;
    상기 송신을 위한 변환기에 의한 상기 신호의 송신과, 상기 송신을 위한 변환기 및/또는 상기 복수의 변환기의 나머지 변환기들 중 1 이상의 변환기에 의한 상기 회귀 신호의 수신 간의 시간을 기초로 하여 각각의 수신을 위한 변환기에 대해 결정된 거리를 유도하는 단계; 및
    상기 결정된 거리들 중 적어도 하나의 거리를 기초로 하여 대상물(20)을 검출하는 단계를 포함하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    시간에 걸친 적어도 하나의 결정된 거리의 변화들을 기초로 하여 상기 도어웨이(10)에 인접한 영역에 대한 상기 대상물(20)의 움직임을 결정하는 단계를 더 포함하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 결정된 거리들 중 적어도 2 개의 거리를 기초로 하여 상기 대상물(20)의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  26. 제 23 항에 있어서,
    상기 대상물(20)의 검출된 존재를 기초로 하여 상기 도어웨이(10)와 연관된 도어의 작동을 제어하는 단계를 더 포함하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 도어는 엘리베이터 도어인 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  28. 제 23 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi)은 3 개 이상의 변환기들을 포함하여 이루어지는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  29. 제 23 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi) 각각은 상이한 초음파 주파수에서 작동하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  30. 제 23 항에 있어서,
    상기 복수의 변환기들(USi) 각각은 각각의 고유한 시간 주기에서 펄스들을 보내고 수용하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  31. 제 23 항에 있어서,
    상기 대상물(20)의 방향 및 속도를 제공하기 위하여 도플러 편이에 대해 상기 신호들을 처리하는 단계를 더 포함하는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    도플러 편이에 대해 상기 신호들을 처리하는 단계는, 상기 수용을 위한 변환기들(USi) 각각에 의한 신호의 수신과 송신 간의 시간을 기초로 하여 각각의 수신을 위한 변환기에 대한 상기 결정된 거리를 유도하는 단계 후에 수행되는 도어웨이에 인접한 영역 내의 대상물을 검출하는 방법.
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