JPH0862330A - 車両の速度超過警告システム - Google Patents
車両の速度超過警告システムInfo
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- JPH0862330A JPH0862330A JP6201168A JP20116894A JPH0862330A JP H0862330 A JPH0862330 A JP H0862330A JP 6201168 A JP6201168 A JP 6201168A JP 20116894 A JP20116894 A JP 20116894A JP H0862330 A JPH0862330 A JP H0862330A
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- ultrasonic
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の通過速度を監視領域内で監視できるだ
けでなく、監視領域外へ出た場合も予測し、監視できる
車両の通過速度超過警告システムを提供する。 【構成】 コントローラＣは、車両Ｍが通過する際に、
上記３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３より超音波
パルスを同時に送波させ、このとき車両Ｍ側から反射さ
れて来た反射波を検知させ、個々の到達時間間隔を算出
するセンサー制御部ＣＳと、隣合う２個ずつの２組の超
音波送受波器Ｓ１、Ｓ２とＳ２、Ｓ３間の距離と検知時
間の差から通過速度を算出する演算処理部ＣＰと、更に
上記２つの通過速度より加速度を算出し、超音波送受波
器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の監視領域外の所定距離離れた位置
での通過速度を上記加速度より予測算出する予測演算部
ＣＹと、この通過速度が予め定めた閾値を超えたとき或
は上記２つ通過速度のうちどちらかの通過速度が予め定
めた閾値を超えたときには、上記警告装置にアラームを
出力させる通過速度判別手段ＣＨと、を備えている。
けでなく、監視領域外へ出た場合も予測し、監視できる
車両の通過速度超過警告システムを提供する。 【構成】 コントローラＣは、車両Ｍが通過する際に、
上記３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３より超音波
パルスを同時に送波させ、このとき車両Ｍ側から反射さ
れて来た反射波を検知させ、個々の到達時間間隔を算出
するセンサー制御部ＣＳと、隣合う２個ずつの２組の超
音波送受波器Ｓ１、Ｓ２とＳ２、Ｓ３間の距離と検知時
間の差から通過速度を算出する演算処理部ＣＰと、更に
上記２つの通過速度より加速度を算出し、超音波送受波
器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の監視領域外の所定距離離れた位置
での通過速度を上記加速度より予測算出する予測演算部
ＣＹと、この通過速度が予め定めた閾値を超えたとき或
は上記２つ通過速度のうちどちらかの通過速度が予め定
めた閾値を超えたときには、上記警告装置にアラームを
出力させる通過速度判別手段ＣＨと、を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般道路等において車
両の加速度を算出することにより車両の速度を監視し、
速度超過の場合は警告を発することのできる車両の速度
超過警告システムに関する。
両の加速度を算出することにより車両の速度を監視し、
速度超過の場合は警告を発することのできる車両の速度
超過警告システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の速度超過警告システムは、
２個の超音波送受波器、コントローラ及び警告装置を備
えており、そのコントローラは車両が通過する際に２個
の超音波送受波器から超音波を送波させ、このとき車両
側から反射されて来た反射波を検知し、２個の超音波送
受波器間の距離と検知時間の差から通過速度を算出し、
その通過速度が予め定めた閾値を超えたときには、警告
装置にアラームを出力させるというものであった。
２個の超音波送受波器、コントローラ及び警告装置を備
えており、そのコントローラは車両が通過する際に２個
の超音波送受波器から超音波を送波させ、このとき車両
側から反射されて来た反射波を検知し、２個の超音波送
受波器間の距離と検知時間の差から通過速度を算出し、
その通過速度が予め定めた閾値を超えたときには、警告
装置にアラームを出力させるというものであった。
【０００３】図８は、パルス方式の超音波送受波器の基
本動作の一例を示す説明図であり、図９は、パルス方式
の超音波送受波器の送受波信号のタイムチャート図であ
る。超音波送受波器Ｓ１は、超音波パルス（同期信号
Ａ）を出力（送波）して、検知対象物（例えば車両Ｍ）
からの反射波を検知（受波）して、図９に示すような信
号を出力する。
本動作の一例を示す説明図であり、図９は、パルス方式
の超音波送受波器の送受波信号のタイムチャート図であ
る。超音波送受波器Ｓ１は、超音波パルス（同期信号
Ａ）を出力（送波）して、検知対象物（例えば車両Ｍ）
からの反射波を検知（受波）して、図９に示すような信
号を出力する。
【０００４】超音波受波信号ａは、時間的に送波及び残
響信号、検知対象物の反射信号、車路面Ｒの反射信号の
順に出力される。この超音波受波信号ａは検波されて検
波信号ｂとなる。予め設定した検出時間範囲を規定する
検知ゲート信号ｃが出力されている間に検知対象物の反
射信号が検知されれば、検知信号Ｂが出力され、その検
知信号Ｂは検知対象物が検知されている間は保持され
る。
響信号、検知対象物の反射信号、車路面Ｒの反射信号の
順に出力される。この超音波受波信号ａは検波されて検
波信号ｂとなる。予め設定した検出時間範囲を規定する
検知ゲート信号ｃが出力されている間に検知対象物の反
射信号が検知されれば、検知信号Ｂが出力され、その検
知信号Ｂは検知対象物が検知されている間は保持され
る。
【０００５】ここで、検知ゲート信号ｃは、送波および
残響信号や床面からの反射信号等のノイズの影響を除い
て、検知対象物（例えば車両Ｍ）の検出信号をクリアー
にするために、検出時間範囲を規定するためのものであ
る。図１０は、従来の車両の通過速度超過警告システム
の一例の構成を示すブロック図であり、図１１は、従来
の車両の通過速度超過警告システムの一例の送受波信号
のタイムチャート図である。
残響信号や床面からの反射信号等のノイズの影響を除い
て、検知対象物（例えば車両Ｍ）の検出信号をクリアー
にするために、検出時間範囲を規定するためのものであ
る。図１０は、従来の車両の通過速度超過警告システム
の一例の構成を示すブロック図であり、図１１は、従来
の車両の通過速度超過警告システムの一例の送受波信号
のタイムチャート図である。
【０００６】このような従来の車両の通過速度超過警告
システムでは、図１０に示すように超音波パルスを天井
面から下方に出力して、その反射波を検知するとともに
車路の車両進行方向に所定間隔をおいて配置される２個
の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２と、これらの２個の超音波
送受波器Ｓ１、Ｓ２に超音波パルスを送波させるととも
にその反射波を検知するコントローラＣ’と、このコン
トローラＣ’からの出力信号によりアラームを出力する
警告装置Ｋと、を備えているかこのような構成によれ
ば、２個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２を用いて、検知対
象物としての車両Ｍの車路Ｒ上の監視領域内の通過速度
を検知算出して、その通過速度が予め設定された閾速度
Ｖｔｈよりも超過している場合には、警告装置Ｋよりア
ラームを出力していた。
システムでは、図１０に示すように超音波パルスを天井
面から下方に出力して、その反射波を検知するとともに
車路の車両進行方向に所定間隔をおいて配置される２個
の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２と、これらの２個の超音波
送受波器Ｓ１、Ｓ２に超音波パルスを送波させるととも
にその反射波を検知するコントローラＣ’と、このコン
トローラＣ’からの出力信号によりアラームを出力する
警告装置Ｋと、を備えているかこのような構成によれ
ば、２個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２を用いて、検知対
象物としての車両Ｍの車路Ｒ上の監視領域内の通過速度
を検知算出して、その通過速度が予め設定された閾速度
Ｖｔｈよりも超過している場合には、警告装置Ｋよりア
ラームを出力していた。
【０００７】即ち、超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２は、コン
トローラＣ’から同期信号Ａを受信すると、図８と図９
に示すように超音波パルスを同時に送波し、車両Ｍから
の反射波を受波信号ａとして増幅回路を介して受信す
る。そしてこれを検波した信号ｂに対して検知ゲート時
間範囲内の検知対象物の反射信号の有無を監視する。そ
してこの検知ゲート時間範囲内に反射信号が有れば、図
１１に示すように超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２の各々は検
知信号Ｂ１、Ｂ２をコントローラＣ’に出力する。コン
トローラＣ’は、図１１に示す車両Ｍからの個々の最初
の反射波の検知時間の差ｔ１と、超音波送受波器Ｓ１、
Ｓ２間の所定距離ｘ１とから、車両Ｍの位置Ｐ２の通過
速度ｖ１を次の式から算出する。
トローラＣ’から同期信号Ａを受信すると、図８と図９
に示すように超音波パルスを同時に送波し、車両Ｍから
の反射波を受波信号ａとして増幅回路を介して受信す
る。そしてこれを検波した信号ｂに対して検知ゲート時
間範囲内の検知対象物の反射信号の有無を監視する。そ
してこの検知ゲート時間範囲内に反射信号が有れば、図
１１に示すように超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２の各々は検
知信号Ｂ１、Ｂ２をコントローラＣ’に出力する。コン
トローラＣ’は、図１１に示す車両Ｍからの個々の最初
の反射波の検知時間の差ｔ１と、超音波送受波器Ｓ１、
Ｓ２間の所定距離ｘ１とから、車両Ｍの位置Ｐ２の通過
速度ｖ１を次の式から算出する。
【０００８】ｖ１＝ｘ１／ｔ１ この通過速度ｖ１が予め設定した所定の閾値Ｖｔｈを超
えたときには、コントローラＣ’は警告装置Ｋにアラー
ムを出力させていた。しかしながら、このような従来の
車両の通過速度超過警告システムでは、監視領域内の通
過速度しか監視できず、監視領域外の通過速度を監視す
ることはできなかった。即ち、加速しながら監視領域内
を通過する車両が監視領域内を通過した直後に、その通
過速度が閾速度値を超えるような場合は監視（検知）で
きなかった。
えたときには、コントローラＣ’は警告装置Ｋにアラー
ムを出力させていた。しかしながら、このような従来の
車両の通過速度超過警告システムでは、監視領域内の通
過速度しか監視できず、監視領域外の通過速度を監視す
ることはできなかった。即ち、加速しながら監視領域内
を通過する車両が監視領域内を通過した直後に、その通
過速度が閾速度値を超えるような場合は監視（検知）で
きなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の事情
に鑑みてなされたものであって、車両の通過速度を監視
領域内で監視できるだけでなく、監視領域外へ出た車両
の通過速度をも予測し、監視できる車両の速度超過警告
システムを提供することを目的とする。
に鑑みてなされたものであって、車両の通過速度を監視
領域内で監視できるだけでなく、監視領域外へ出た車両
の通過速度をも予測し、監視できる車両の速度超過警告
システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された本発明は、次のような構成上の特徴を備え
ている。即ち、請求項１に記載された車両の速度超過警
告システムは、超音波パルスを出力して、その反射波を
検知するとともに車路の車両進行方向に所定間隔をおい
て配置される３個の超音波送受波器と、これらの３個の
超音波送受波器に超音波パルスを送波させるとともにそ
の反射波を検知し、車両の通過速度を算出し、その通過
速度より加速度を算出し、監視領域外の通過速度を予測
算出して、速度超過の有無を判別するコントローラと、
このコントローラからの判別信号によりアラームを出力
する警告装置と、を備えた車両の速度超過警告システム
であって、上記コントローラは、車両が通過する際に、
上記３個の超音波送受波器より超音波パルスを同時に送
波させ、このとき車両側から反射されて来た反射波を検
知し、個々の到達時間間隔を算出するセンサー制御部
と、隣合う２個ずつの２組の超音波送受波器間の距離と
検知時間の差から通過速度を算出する演算処理部と、更
に上記２つの通過速度より加速度を算出し、超音波送受
波器の監視領域外の所定距離離れた位置での通過速度を
上記加速度より予測算出する予測演算部と、この通過速
度が予め定めた閾値を超えたとき或は上記２つの通過速
度のうちどちらかの通過速度が予め定めた閾値を超えた
ときには、上記警告装置にアラームを出力させる通過速
度判別手段と、を備えている。
に提案された本発明は、次のような構成上の特徴を備え
ている。即ち、請求項１に記載された車両の速度超過警
告システムは、超音波パルスを出力して、その反射波を
検知するとともに車路の車両進行方向に所定間隔をおい
て配置される３個の超音波送受波器と、これらの３個の
超音波送受波器に超音波パルスを送波させるとともにそ
の反射波を検知し、車両の通過速度を算出し、その通過
速度より加速度を算出し、監視領域外の通過速度を予測
算出して、速度超過の有無を判別するコントローラと、
このコントローラからの判別信号によりアラームを出力
する警告装置と、を備えた車両の速度超過警告システム
であって、上記コントローラは、車両が通過する際に、
上記３個の超音波送受波器より超音波パルスを同時に送
波させ、このとき車両側から反射されて来た反射波を検
知し、個々の到達時間間隔を算出するセンサー制御部
と、隣合う２個ずつの２組の超音波送受波器間の距離と
検知時間の差から通過速度を算出する演算処理部と、更
に上記２つの通過速度より加速度を算出し、超音波送受
波器の監視領域外の所定距離離れた位置での通過速度を
上記加速度より予測算出する予測演算部と、この通過速
度が予め定めた閾値を超えたとき或は上記２つの通過速
度のうちどちらかの通過速度が予め定めた閾値を超えた
ときには、上記警告装置にアラームを出力させる通過速
度判別手段と、を備えている。
【００１１】請求項２に記載された車両の速度超過警告
システムは、超音波パルスを出力して、その反射波を検
知するとともに車路の車両進行方向に所定間隔をおいて
配置される４個以上の複数個の超音波送受波器と、これ
らの複数個の超音波送受波器に超音波パルスを送波させ
るとともにその反射波を検知し、車両の通過速度を算出
し、その通過速度より加速度を算出し、監視領域外の通
過速度を予測算出して、速度超過の有無を判別するコン
トローラと、このコントローラからの判別信号によりア
ラームを出力する警告装置と、を備えた車両の速度超過
警告システムであって、上記コントローラは、車両が通
過する際に、上記複数個の超音波送受波器より超音波パ
ルスを同時に送波させ、このとき車両側から反射されて
来た反射波を検知し、個々の到達時間間隔を算出するセ
ンサー制御部と、隣合う２個ずつの３組以上の複数組の
超音波送受波器間の距離と検知時間の差から通過速度を
算出する演算処理部と、更に上記複数の通過速度より複
数の加速度を算出し、それらの加速度の平均値を算出し
て、超音波送受波器の監視領域外の所定距離離れた位置
での通過速度を上記平均加速度より予測算出する予測演
算部と、この通過速度が予め定めた閾値を超えたとき或
は上記複数の通過速度のうちどれかの通過速度が予め定
めた閾値を超えたときには、上記警告装置にアラームを
出力させる通過速度判別手段と、を備えている。
システムは、超音波パルスを出力して、その反射波を検
知するとともに車路の車両進行方向に所定間隔をおいて
配置される４個以上の複数個の超音波送受波器と、これ
らの複数個の超音波送受波器に超音波パルスを送波させ
るとともにその反射波を検知し、車両の通過速度を算出
し、その通過速度より加速度を算出し、監視領域外の通
過速度を予測算出して、速度超過の有無を判別するコン
トローラと、このコントローラからの判別信号によりア
ラームを出力する警告装置と、を備えた車両の速度超過
警告システムであって、上記コントローラは、車両が通
過する際に、上記複数個の超音波送受波器より超音波パ
ルスを同時に送波させ、このとき車両側から反射されて
来た反射波を検知し、個々の到達時間間隔を算出するセ
ンサー制御部と、隣合う２個ずつの３組以上の複数組の
超音波送受波器間の距離と検知時間の差から通過速度を
算出する演算処理部と、更に上記複数の通過速度より複
数の加速度を算出し、それらの加速度の平均値を算出し
て、超音波送受波器の監視領域外の所定距離離れた位置
での通過速度を上記平均加速度より予測算出する予測演
算部と、この通過速度が予め定めた閾値を超えたとき或
は上記複数の通過速度のうちどれかの通過速度が予め定
めた閾値を超えたときには、上記警告装置にアラームを
出力させる通過速度判別手段と、を備えている。
【００１２】
【作用】本発明によれば、次のような作用が奏される。
即ち、請求項１に記載された車両の速度超過警告システ
ムでは、コントローラは、センサー制御部によって、車
両が通過する際に、車路の車両進行方向に所定間隔をお
いて配置される３個の超音波送受波器に、超音波パルス
を同時に送波させ、このとき車両側から反射されて来た
反射波を検知させ、個々の到達時間間隔を算出させる。
即ち、請求項１に記載された車両の速度超過警告システ
ムでは、コントローラは、センサー制御部によって、車
両が通過する際に、車路の車両進行方向に所定間隔をお
いて配置される３個の超音波送受波器に、超音波パルス
を同時に送波させ、このとき車両側から反射されて来た
反射波を検知させ、個々の到達時間間隔を算出させる。
【００１３】そしてコントローラの演算処理部によっ
て、隣合う２個ずつの２組の超音波送受波器間の距離と
検知時間の差から通過速度を算出するか、予測演算部に
よって、更に２つの通過速度より加速度を算出し、超音
波送受波器の監視領域外の所定距離離れた位置での通過
速度を加速度より予測して算出さしている。コントロー
ラの通過速度判別手段では、このようにして予測演算部
で求めた通過速度が予め定めた閾値を超えたとき或は演
算処理部で求めた２つの通過速度のうちどちらかの通過
速度が予め定めた閾値を超えたときには、警告装置にア
ラームを出力させる。
て、隣合う２個ずつの２組の超音波送受波器間の距離と
検知時間の差から通過速度を算出するか、予測演算部に
よって、更に２つの通過速度より加速度を算出し、超音
波送受波器の監視領域外の所定距離離れた位置での通過
速度を加速度より予測して算出さしている。コントロー
ラの通過速度判別手段では、このようにして予測演算部
で求めた通過速度が予め定めた閾値を超えたとき或は演
算処理部で求めた２つの通過速度のうちどちらかの通過
速度が予め定めた閾値を超えたときには、警告装置にア
ラームを出力させる。
【００１４】請求項２に記載された車両の速度超過警告
システムでは、コントローラは、センサー制御部によっ
て、車両が通過する際に、車路の進行方法に所定間隔を
おいて配置される４個以上の複数個の超音波送受波器
に、超音波パルスを同時に送波させ、このとき車両側か
ら反射されて来た反射波を検知させ、個々の到達時間間
隔を算出させる。
システムでは、コントローラは、センサー制御部によっ
て、車両が通過する際に、車路の進行方法に所定間隔を
おいて配置される４個以上の複数個の超音波送受波器
に、超音波パルスを同時に送波させ、このとき車両側か
ら反射されて来た反射波を検知させ、個々の到達時間間
隔を算出させる。
【００１５】コントローラの演算処理部では、隣合う２
個ずつの３組以上の複数組の超音波送受波器間の距離と
検知時間の差（到達時間間隔）から通過速度を算出し、
更に予測演算部によって、更に複数個の通過速度より複
数の加速度を算出させ、それらの加速度の平均値を算出
させ、超音波送受波器の監視領域外の所定距離離れた位
置での通過速度を平均加速度より予測算出させる。
個ずつの３組以上の複数組の超音波送受波器間の距離と
検知時間の差（到達時間間隔）から通過速度を算出し、
更に予測演算部によって、更に複数個の通過速度より複
数の加速度を算出させ、それらの加速度の平均値を算出
させ、超音波送受波器の監視領域外の所定距離離れた位
置での通過速度を平均加速度より予測算出させる。
【００１６】そしてコントローラの通過速度判別手段で
は、この予測演算部で求めた通過速度が予め定めた閾値
を超えたとき、或は演算処理部で求めた複数の通過速度
のうちどれかの通過速度が予め定めた閾値を超えたとき
に、警告装置にアラームを出力させる。
は、この予測演算部で求めた通過速度が予め定めた閾値
を超えたとき、或は演算処理部で求めた複数の通過速度
のうちどれかの通過速度が予め定めた閾値を超えたとき
に、警告装置にアラームを出力させる。
【００１７】
実施例１ 以下、本発明に係る車両の速度超過警告システムの一実
施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、
本発明に係る車両の速度超過警告システムの一実施例の
システム構成を示したブロック図であり、図２は、本発
明のシステムにおいて使用される超音波送受波器の送受
波信号の一例を示すタイムチャート図であり、図３は、
本発明のシステムにおいて使用されるコントローラのハ
ード構成を示すブロック図である。
施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、
本発明に係る車両の速度超過警告システムの一実施例の
システム構成を示したブロック図であり、図２は、本発
明のシステムにおいて使用される超音波送受波器の送受
波信号の一例を示すタイムチャート図であり、図３は、
本発明のシステムにおいて使用されるコントローラのハ
ード構成を示すブロック図である。
【００１８】本発明の車両の通過速度超過警告システム
は、超音波パルスを天井面から下方に出力して、その反
射波を検知する３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
と、これらの３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に
超音波パルスを送波させるとともにその反射波を検知
し、車両Ｍの通過速度を算出し、その通過速度より加速
度を算出し、監視領域外の通過速度を予測算出して、速
度超過の有無を判別するコントローラＣと、このコント
ローラＣからの出力信号によりアラームを出力する警告
装置Ｋと、を備えている。
は、超音波パルスを天井面から下方に出力して、その反
射波を検知する３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
と、これらの３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に
超音波パルスを送波させるとともにその反射波を検知
し、車両Ｍの通過速度を算出し、その通過速度より加速
度を算出し、監視領域外の通過速度を予測算出して、速
度超過の有無を判別するコントローラＣと、このコント
ローラＣからの出力信号によりアラームを出力する警告
装置Ｋと、を備えている。
【００１９】３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
は、車路Ｒの車両進行方向に所定間隔をおいて天井面に
配置されている。即ち、超音波送受波器Ｓ１とＳ２の所
定間隔はｘ１、超音波送受器Ｓ２とＳ３の所定間隔はｘ
２として配置されている。図３に示すように、コントロ
ーラＣは、車両Ｍが通過する際に３個の超音波送受波器
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３より超音波パルスを同時に送波させ、
このとき車両Ｍ側から反射されて来た反射波を検知し、
個々の到達時間間隔を算出するセンサー制御部ＣＳと、
隣合う２個ずつの２組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ
２）、（Ｓ２とＳ３）の間の距離ｘ１、ｘ２と検知時間
の差から通過速度を算出する演算処理部ＣＰと、２つの
通過速度より加速度を算出し、超音波送受波器Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３の監視領域外の所定距離離れた位置ｐでの通過
速度を加速度より予測算出する予測演算部ＣＹと、この
通過速度が予め定めた閾値Ｖｔｈを超えたとき或は上記
２つの通過速度のうちどちらかの通過速度が予め定めた
閾値Ｖｔｈを超えたときには、警告装置Ｋにアラームを
出力させる通過速度判別手段ＣＨと、を備えている。
は、車路Ｒの車両進行方向に所定間隔をおいて天井面に
配置されている。即ち、超音波送受波器Ｓ１とＳ２の所
定間隔はｘ１、超音波送受器Ｓ２とＳ３の所定間隔はｘ
２として配置されている。図３に示すように、コントロ
ーラＣは、車両Ｍが通過する際に３個の超音波送受波器
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３より超音波パルスを同時に送波させ、
このとき車両Ｍ側から反射されて来た反射波を検知し、
個々の到達時間間隔を算出するセンサー制御部ＣＳと、
隣合う２個ずつの２組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ
２）、（Ｓ２とＳ３）の間の距離ｘ１、ｘ２と検知時間
の差から通過速度を算出する演算処理部ＣＰと、２つの
通過速度より加速度を算出し、超音波送受波器Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３の監視領域外の所定距離離れた位置ｐでの通過
速度を加速度より予測算出する予測演算部ＣＹと、この
通過速度が予め定めた閾値Ｖｔｈを超えたとき或は上記
２つの通過速度のうちどちらかの通過速度が予め定めた
閾値Ｖｔｈを超えたときには、警告装置Ｋにアラームを
出力させる通過速度判別手段ＣＨと、を備えている。
【００２０】そして、更に車路Ｒの車両進行方向の所定
距離手前には、車両Ｍが監視領域に近づいたことを検知
する光センサーが常時出力状態で設けられ、車両Ｍの監
視領域への接近を監視している。尚、光センサー以外に
重量センサーを用いてもよい。このような構成によれ
ば、車両Ｍが監視領域に接近すると、まず光センサーＳ
Ｈが車両Ｍを検知してコントローラＣに検知信号を送信
する。
距離手前には、車両Ｍが監視領域に近づいたことを検知
する光センサーが常時出力状態で設けられ、車両Ｍの監
視領域への接近を監視している。尚、光センサー以外に
重量センサーを用いてもよい。このような構成によれ
ば、車両Ｍが監視領域に接近すると、まず光センサーＳ
Ｈが車両Ｍを検知してコントローラＣに検知信号を送信
する。
【００２１】そして、その検知信号を受けたコントロー
ラＣのセンサー制御部ＣＳは、同期信号Ａを発信すると
ともに３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３より超音
波パルスを同時に送波させ、車両Ｍの監視動作にはい
り、車両Ｍが監視領域にはいったときに車両Ｍ側から反
射されてきた反射波を検知して、図２に示すような検知
信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を受信し、個々の到達時間間隔を
算出する。
ラＣのセンサー制御部ＣＳは、同期信号Ａを発信すると
ともに３個の超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３より超音
波パルスを同時に送波させ、車両Ｍの監視動作にはい
り、車両Ｍが監視領域にはいったときに車両Ｍ側から反
射されてきた反射波を検知して、図２に示すような検知
信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を受信し、個々の到達時間間隔を
算出する。
【００２２】そして、演算処理部ＣＰは、隣合う２個ず
つの２組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ２）、（Ｓ２とＳ
３）間の距離と検知時間の差から通過速度を算出する。
通過速度ｖ１、ｖ２は次のようにして求める。即ち、は
図１、図２に示すように、超音波送受波器Ｓ１とＳ２間
の距離をｘ１、Ｓ２とＳ３間の距離をｘ２として、超音
波送受波器Ｓ３から通過速度予測する位置ｐまでの距離
をｘｐとし、車両Ｍが超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
の監視領域内を通過した際の検知時間の差を各々ｔ１、
ｔ２とすると、超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２間の通過速度
ｖ１は、 ｖ１＝ｘ１／ｔ１ となり、超音波送受波器Ｓ２、Ｓ３間の通過速度ｖ２
は、 ｖ２＝ｘ２／ｔ２ となる。
つの２組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ２）、（Ｓ２とＳ
３）間の距離と検知時間の差から通過速度を算出する。
通過速度ｖ１、ｖ２は次のようにして求める。即ち、は
図１、図２に示すように、超音波送受波器Ｓ１とＳ２間
の距離をｘ１、Ｓ２とＳ３間の距離をｘ２として、超音
波送受波器Ｓ３から通過速度予測する位置ｐまでの距離
をｘｐとし、車両Ｍが超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
の監視領域内を通過した際の検知時間の差を各々ｔ１、
ｔ２とすると、超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２間の通過速度
ｖ１は、 ｖ１＝ｘ１／ｔ１ となり、超音波送受波器Ｓ２、Ｓ３間の通過速度ｖ２
は、 ｖ２＝ｘ２／ｔ２ となる。
【００２３】そして予測演算部ＣＹは、この２つの通過
速度ｖ１、ｖ２より加速度αを算出し、監視領域外の所
定距離離れた位置ｐでの通過速度ｖｐを加速度αより予
測算出する。即ち、加速度αは、 α＝（ｖ２−ｖ１）／ｘ２ で算出でき、監視領域外の所定距離離れた位置ｐにおけ
る予測通過速度ｖｐは、 ｖｐ＝ｖ２＋α・ｘｐ で算出できる。
速度ｖ１、ｖ２より加速度αを算出し、監視領域外の所
定距離離れた位置ｐでの通過速度ｖｐを加速度αより予
測算出する。即ち、加速度αは、 α＝（ｖ２−ｖ１）／ｘ２ で算出でき、監視領域外の所定距離離れた位置ｐにおけ
る予測通過速度ｖｐは、 ｖｐ＝ｖ２＋α・ｘｐ で算出できる。
【００２４】図４は、車両の測定通過速度と通過位置の
関係を示すための説明図である。図４に示すようにこの
予測通加速度ｖｐが予め定めた閾速度値Ｖｔｈを超えた
とき、或は、通過速度ｖ１または通過速度ｖ２が閾速度
値Ｖｔｈを超えたときには、通過速度判別手段ＣＨが警
告装置Ｋにアラームを出力させる。これにより、監視領
域外の所定距離離れた位置ｐの通過速度も監視できる。
関係を示すための説明図である。図４に示すようにこの
予測通加速度ｖｐが予め定めた閾速度値Ｖｔｈを超えた
とき、或は、通過速度ｖ１または通過速度ｖ２が閾速度
値Ｖｔｈを超えたときには、通過速度判別手段ＣＨが警
告装置Ｋにアラームを出力させる。これにより、監視領
域外の所定距離離れた位置ｐの通過速度も監視できる。
【００２５】実施例２ 図５は、本発明に係る車両の速度超過警告システムの別
の実施例のシステム構成を示したブロック図であり、図
６は、本発明のシステムにおいて使用される超音波送受
波器の送受波信号の別の例を示したタイムチャート図で
ある。本発明の車両の通過速度超過警告システムは、超
音波パルスを天井面から下方に出力して、その反射波を
検知する４個以上の複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・
Ｓｎと、これら複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎ
に超音波パルスを送波させるとともにその反射波を検知
し、車両Ｍの通過速度を算出し、その通過速度より加速
度を算出し、監視領域外の通過速度を予測算出して、速
度超過の有無を判別するコントローラＣと、このコント
ローラＣからの出力信号によりアラームを出力する警告
装置Ｋと、を備えている。
の実施例のシステム構成を示したブロック図であり、図
６は、本発明のシステムにおいて使用される超音波送受
波器の送受波信号の別の例を示したタイムチャート図で
ある。本発明の車両の通過速度超過警告システムは、超
音波パルスを天井面から下方に出力して、その反射波を
検知する４個以上の複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・
Ｓｎと、これら複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎ
に超音波パルスを送波させるとともにその反射波を検知
し、車両Ｍの通過速度を算出し、その通過速度より加速
度を算出し、監視領域外の通過速度を予測算出して、速
度超過の有無を判別するコントローラＣと、このコント
ローラＣからの出力信号によりアラームを出力する警告
装置Ｋと、を備えている。
【００２６】複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎ
は、車路Ｒの車両進行方向に所定間隔をおいて天井面に
配置されている。即ち、超音波送受波器Ｓ１とＳ２の所
定間隔はｘ１、順にＳ２とＳ３との所定間隔はｘ２、・
・・Ｓｎ-１とＳｎとの所定間隔はｘｎ-１として配置さ
れている。図３に示すように、コントローラＣは、車両
Ｍが通過する際に、複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・
Ｓｎより超音波パルスを同時に送波させ、このとき車両
Ｍ側から反射されて来た反射波を検知し、個々の到達時
間間隔を算出するセンサー制御部ＣＳと、隣合う２個ず
つの３組以上の複数組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ
２）、・・・（Ｓｎ-１とＳｎ）の間の距離ｘ１・・・
ｘｎ-１と検知時間の差から通過速度を算出する演算処
理部ＣＰと、複数の通過速度より複数の加速度を算出
し、それらの加速度の平均値を算出して、超音波送受波
器Ｓ１・・・Ｓｎの監視領域外の所定距離離れた位置ｐ
での通過速度を平均加速度より予測算出する予測演算部
ＣＹと、この通過速度が予め定めた閾値Ｖｔｈを超えた
とき或は上記複数の通過速度のうちどれかの通過速度が
予め定めた閾値Ｖｔｈを超えたときには、警告装置Ｋに
アラームを出力させる通過速度判別手段ＣＨと、を備え
ている。
は、車路Ｒの車両進行方向に所定間隔をおいて天井面に
配置されている。即ち、超音波送受波器Ｓ１とＳ２の所
定間隔はｘ１、順にＳ２とＳ３との所定間隔はｘ２、・
・・Ｓｎ-１とＳｎとの所定間隔はｘｎ-１として配置さ
れている。図３に示すように、コントローラＣは、車両
Ｍが通過する際に、複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・
Ｓｎより超音波パルスを同時に送波させ、このとき車両
Ｍ側から反射されて来た反射波を検知し、個々の到達時
間間隔を算出するセンサー制御部ＣＳと、隣合う２個ず
つの３組以上の複数組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ
２）、・・・（Ｓｎ-１とＳｎ）の間の距離ｘ１・・・
ｘｎ-１と検知時間の差から通過速度を算出する演算処
理部ＣＰと、複数の通過速度より複数の加速度を算出
し、それらの加速度の平均値を算出して、超音波送受波
器Ｓ１・・・Ｓｎの監視領域外の所定距離離れた位置ｐ
での通過速度を平均加速度より予測算出する予測演算部
ＣＹと、この通過速度が予め定めた閾値Ｖｔｈを超えた
とき或は上記複数の通過速度のうちどれかの通過速度が
予め定めた閾値Ｖｔｈを超えたときには、警告装置Ｋに
アラームを出力させる通過速度判別手段ＣＨと、を備え
ている。
【００２７】そして、更に車路Ｒの車両進行方向の所定
距離手前には、車両Ｍが監視領域に近づいたことを検知
する光センサーが常時出力状態で設けられ、車両Ｍの監
視領域への接近を監視している。尚、光センサー以外に
重量センサーを用いてもよい。このような構成によれ
ば、車両Ｍが監視領域に接近すると、まず光センサーが
車両Ｍを検知してコントローラＣに検知信号を送信す
る。
距離手前には、車両Ｍが監視領域に近づいたことを検知
する光センサーが常時出力状態で設けられ、車両Ｍの監
視領域への接近を監視している。尚、光センサー以外に
重量センサーを用いてもよい。このような構成によれ
ば、車両Ｍが監視領域に接近すると、まず光センサーが
車両Ｍを検知してコントローラＣに検知信号を送信す
る。
【００２８】そして、その検知信号を受けたコントロー
ラＣのセンサー制御部ＣＳは、同期信号Ａを発信すると
ともに複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎより超音
波パルスを同時に送波させ、車両Ｍの監視動作にはい
り、車両Ｍが監視領域にはいったときに車両Ｍ側から反
射されてきた反射波を検知して図６に示すような検知信
号Ｂ１・・・Ｂｎを受信し、個々の到達時間間隔を算出
する。
ラＣのセンサー制御部ＣＳは、同期信号Ａを発信すると
ともに複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎより超音
波パルスを同時に送波させ、車両Ｍの監視動作にはい
り、車両Ｍが監視領域にはいったときに車両Ｍ側から反
射されてきた反射波を検知して図６に示すような検知信
号Ｂ１・・・Ｂｎを受信し、個々の到達時間間隔を算出
する。
【００２９】一方の演算処理部ＣＰは、隣合う２個ずつ
の複数組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ２）、・・・（Ｓ
ｎ-１とＳｎ）間の距離と検知時間の差から通過速度を
算出する。通過速度ｖ１・・・ｖｎ-１は次のようにし
て求められる。即ち、図５、図６に示すように、超音波
送受波器Ｓ１とＳ２間の距離をｘ１・・・Ｓｎ-１とＳ
ｎ間の距離をｘｎ-１として、超音波送受波器Ｓｎから
通過速度を予想する位置ｐまでの距離をｘｐとし、車両
Ｍが超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎ-１、Ｓｎ
の監視領域内を通過した際の検知時間の差を各々ｔ１・
・・ｔｎ-1とすると、超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２間の通
過速度ｖ１は、 ｖ１＝ｘ１／ｔ１ となり、超音波送受波器Ｓ２、Ｓ３間の通過速度ｖ２
は、 ｖ２＝ｘ２／ｔ２ となり、以下同様に ・ ・ ・ ｖｎ-１＝ｘｎ-１／ｔｎ-１ となる。
の複数組の超音波送受波器（Ｓ１とＳ２）、・・・（Ｓ
ｎ-１とＳｎ）間の距離と検知時間の差から通過速度を
算出する。通過速度ｖ１・・・ｖｎ-１は次のようにし
て求められる。即ち、図５、図６に示すように、超音波
送受波器Ｓ１とＳ２間の距離をｘ１・・・Ｓｎ-１とＳ
ｎ間の距離をｘｎ-１として、超音波送受波器Ｓｎから
通過速度を予想する位置ｐまでの距離をｘｐとし、車両
Ｍが超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎ-１、Ｓｎ
の監視領域内を通過した際の検知時間の差を各々ｔ１・
・・ｔｎ-1とすると、超音波送受波器Ｓ１、Ｓ２間の通
過速度ｖ１は、 ｖ１＝ｘ１／ｔ１ となり、超音波送受波器Ｓ２、Ｓ３間の通過速度ｖ２
は、 ｖ２＝ｘ２／ｔ２ となり、以下同様に ・ ・ ・ ｖｎ-１＝ｘｎ-１／ｔｎ-１ となる。
【００３０】また予測演算部ＣＹは、複数の通過速度よ
り複数の加速度を算出し、監視領域外の所定距離離れた
位置ｐでの通過速度ｖｐを平均加速度αｈより予測算出
する。２つの隣合う通過位置間での加速度は次式より算
出できる。 αｉ（ｖｉ−ｖｉ-1）／ｘｉ （ここで、ｉ＝
２、・・・ｎ-１） これらの加速度の全体の平均値を求めると、 αｈ＝（Σαｉ）／（ｎ-２） （ここで、ｉ＝
２、・・・ｎ-１） となる。監視領域外の所定距離離れた位置ｐにおける予
測通過速度ｖｐは、 ｖｐ＝ｖｎ-１＋αｈ・ｘｐ で算出できる。
り複数の加速度を算出し、監視領域外の所定距離離れた
位置ｐでの通過速度ｖｐを平均加速度αｈより予測算出
する。２つの隣合う通過位置間での加速度は次式より算
出できる。 αｉ（ｖｉ−ｖｉ-1）／ｘｉ （ここで、ｉ＝
２、・・・ｎ-１） これらの加速度の全体の平均値を求めると、 αｈ＝（Σαｉ）／（ｎ-２） （ここで、ｉ＝
２、・・・ｎ-１） となる。監視領域外の所定距離離れた位置ｐにおける予
測通過速度ｖｐは、 ｖｐ＝ｖｎ-１＋αｈ・ｘｐ で算出できる。
【００３１】図７は、車両の測定通過速度と通過位置の
関係を示すための説明図である。図７に示すようにこの
予測通過速度ｖｐが予め定めた閾速度値Ｖｔｈを超えた
とき、或は複数の通過速度ｖ１・・・ｖｎ-１のうちど
れかの通過速度が閾速度値Ｖｔｈを超えたときには、通
過速度判別手段ＣＨが警告装置Ｋにアラームを出力させ
る。
関係を示すための説明図である。図７に示すようにこの
予測通過速度ｖｐが予め定めた閾速度値Ｖｔｈを超えた
とき、或は複数の通過速度ｖ１・・・ｖｎ-１のうちど
れかの通過速度が閾速度値Ｖｔｈを超えたときには、通
過速度判別手段ＣＨが警告装置Ｋにアラームを出力させ
る。
【００３２】これにより、監視領域外の所定距離離れた
位置ｐの通過速度をより正確に予測算出でき、その通過
速度を監視できる。尚、本発明は上述の実施例に限定さ
れず本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更可
能である。
位置ｐの通過速度をより正確に予測算出でき、その通過
速度を監視できる。尚、本発明は上述の実施例に限定さ
れず本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更可
能である。
【００３３】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に示す効果を奏する。請求項１のシステムによれ
ば、監視領域外の所定距離離れた位置での通過速度も加
速度から予測でき、従って監視領域をひろげることが出
来る。それ故に、車両の速度超過による危険を広範囲に
渡って回避できる。
で以下に示す効果を奏する。請求項１のシステムによれ
ば、監視領域外の所定距離離れた位置での通過速度も加
速度から予測でき、従って監視領域をひろげることが出
来る。それ故に、車両の速度超過による危険を広範囲に
渡って回避できる。
【００３４】請求項２のシステムによれば、監視領域外
の所定距離離れた位置での通過速度も平均加速度からよ
り正確に予測でき、従って監視領域をひろげることが出
来る。それ故に、車両の速度超過による危険を広範囲に
渡って回避できる。更に超音波送受波器を多数配置して
いるので、平均加速度をより正確にでき、従って監視領
域外の所定距離離れた位置での通過速度をより正確に予
測算出できる。
の所定距離離れた位置での通過速度も平均加速度からよ
り正確に予測でき、従って監視領域をひろげることが出
来る。それ故に、車両の速度超過による危険を広範囲に
渡って回避できる。更に超音波送受波器を多数配置して
いるので、平均加速度をより正確にでき、従って監視領
域外の所定距離離れた位置での通過速度をより正確に予
測算出できる。
【図１】本発明に係る車両の通過速度超過警告システム
の一実施例のシステム構成を示したブロック図である。
の一実施例のシステム構成を示したブロック図である。
【図２】本発明のシステムにおいて使用される超音波送
受波器の送受波信号の一例を示すタイムチャートであ
る。
受波器の送受波信号の一例を示すタイムチャートであ
る。
【図３】本発明のシステムにおいて使用されるコントロ
ーラのハード構成を示すブロック図である。
ーラのハード構成を示すブロック図である。
【図４】車両の測定通過速度と通過位置の関係を示すた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図５】本発明に係る車両の通過速度超過警告システム
の別の実施例のシステム構成を示したブロック図であ
る。
の別の実施例のシステム構成を示したブロック図であ
る。
【図６】本発明に係る車両通過速度超過警告システムの
超音波送受波器の送受波信号の別の例を示したタイムチ
ャートである。
超音波送受波器の送受波信号の別の例を示したタイムチ
ャートである。
【図７】車両の測定通過速度と通過位置の関係を示すた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図８】パルス方式の超音波送受波器の基本動作の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図９】パルス方式の超音波送受波器の送受波信号のタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図１０】従来の車両の通過速度超過警告システムの一
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来の車両の通過速度超過警告システムの一
例の送受波信号のタイムチャートである。
例の送受波信号のタイムチャートである。
Ｃ コントローラ ＣＨ 通過速度判別手段 ＣＰ 演算処理部 ＣＳ センサー制御部 ＣＹ 予測演算部 Ｋ 警告装置 Ｍ 車両 Ｒ 車路 Ｓ１・・・Ｓｎ 超音波送受波器
Claims (2)
- 【請求項１】超音波パルスを出力して、その反射波を検
知するとともに車路の車両進行方向に所定間隔をおいて
配置される３個の超音波送受波器と、 これらの３個の超音波送受波器に超音波パルスを送波さ
せるとともにその反射波を検知し、車両の通過速度を算
出し、その通過速度より加速度を算出し、監視領域外の
通過速度を予測算出して、速度超過の有無を判別するコ
ントローラと、 このコントローラからの判別信号によりアラームを出力
する警告装置と、を備えた車両の速度超過警告システム
であって、 上記コントローラは、車両が通過する際に、上記３個の
超音波送受波器より超音波パルスを同時に送波させ、こ
のとき車両側から反射されて来た反射波を検知し、個々
の到達時間間隔を算出するセンサー制御部と、隣合う２
個ずつの２組の超音波送受波器間の距離と検知時間の差
から通過速度を算出する演算処理部と、更に上記２つの
通過速度より加速度を算出し、超音波送受波器の監視領
域外の所定距離離れた位置での通過速度を上記加速度よ
り予測算出する予測演算部と、この通過速度が予め定め
た閾値を超えたとき或は上記２つの通過速度のうちどち
らかの通過速度が予め定めた閾値を超えたときには、上
記警告装置にアラームを出力させる通過速度判別手段
と、を備えたことを特徴とする車両の速度超過警告シス
テム。 - 【請求項２】超音波パルスを出力して、その反射波を検
知するとともに車路の車両進行方向に所定間隔をおいて
配置される４個以上の複数個の超音波送受波器と、 これらの複数個の超音波送受波器に超音波パルスを送波
させるとともにその反射波を検知し、車両の通過速度を
算出し、その通過速度より加速度を算出し、監視領域外
の通過速度を予測算出して、速度超過の有無を判別する
コントローラと、 このコントローラからの判別信号によりアラームを出力
する警告装置と、を備えた車両の速度超過警告システム
であって、 上記コントローラは、車両が通過する際に、上記複数個
の超音波送受波器より超音波パルスを同時に送波させ、
このとき車両側から反射されて来た反射波を検知し、個
々の到達時間間隔を算出するセンサー制御部と、隣合う
２個ずつの３組以上の複数組の超音波送受波器間の距離
と検知時間の差から通過速度を算出する演算処理部と、
更に上記複数の通過速度より複数の加速度を算出し、そ
れらの加速度の平均値を算出して、超音波送受波器の監
視領域外の所定距離離れた位置での通過速度を上記平均
加速度より予測算出する予測演算部と、この通過速度が
予め定めた閾値を超えたとき或は上記複数の通過速度の
うちどれかの通過速度が予め定めた閾値を超えたときに
は、上記警告装置にアラームを出力させる通過速度判別
手段と、を備えたことを特徴とする車両の速度超過警告
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201168A JPH0862330A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両の速度超過警告システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201168A JPH0862330A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両の速度超過警告システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0862330A true JPH0862330A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16436498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6201168A Withdrawn JPH0862330A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両の速度超過警告システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0862330A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998036279A1 (fr) * | 1997-02-12 | 1998-08-20 | Matsuo Sangyo Kabushiki Kaisha | Dispositif d'evaluation et d'indication de la vitesse |
| DE102008019818A1 (de) * | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Schätzung einer momentanen Geschwindigkeit eines Gegenstandes |
| ES2337755A1 (es) * | 2009-07-02 | 2010-04-28 | Universidad Politecnica De Madrid | Medidor de velocidad de vehiculos por ultrasonidos de alta exactitud. |
| JP2018128290A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | オムロン株式会社 | 交通状況監視装置、車両監視システム、交通状況監視方法、および交通状況監視プログラム |
| CN108490206A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-04 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种烧结台车测速系统 |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP6201168A patent/JPH0862330A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998036279A1 (fr) * | 1997-02-12 | 1998-08-20 | Matsuo Sangyo Kabushiki Kaisha | Dispositif d'evaluation et d'indication de la vitesse |
| DE102008019818A1 (de) * | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Schätzung einer momentanen Geschwindigkeit eines Gegenstandes |
| ES2337755A1 (es) * | 2009-07-02 | 2010-04-28 | Universidad Politecnica De Madrid | Medidor de velocidad de vehiculos por ultrasonidos de alta exactitud. |
| JP2018128290A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | オムロン株式会社 | 交通状況監視装置、車両監視システム、交通状況監視方法、および交通状況監視プログラム |
| CN108490206A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-04 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种烧结台车测速系统 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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