JP5396469B2 - 出入口付近の領域における物体の検出装置およびその検出方法、およびエレベータドアの動作制御装置 - Google Patents
出入口付近の領域における物体の検出装置およびその検出方法、およびエレベータドアの動作制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5396469B2 JP5396469B2 JP2011510465A JP2011510465A JP5396469B2 JP 5396469 B2 JP5396469 B2 JP 5396469B2 JP 2011510465 A JP2011510465 A JP 2011510465A JP 2011510465 A JP2011510465 A JP 2011510465A JP 5396469 B2 JP5396469 B2 JP 5396469B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- ultrasonic transducers
- doorway
- processor
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
- G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Description
Claims (29)
- 出入口付近の領域における物体の検出装置であって、
前記出入口に近接するように取り付けられた複数の超音波トランスデューサと、
前記出入口付近の領域における物体を検出するように前記複数の超音波トランスデューサに操作可能に取り付けられたプロセッサと、
を備え、
前記複数の超音波トランスデューサが、3つ以上のトランスデューサを備え、
少なくとも一つの前記超音波トランスデューサが、前記出入口付近の領域に信号を繰り返し送信するように配置されるとともに、少なくとも2つの前記超音波トランスデューサが、前記信号を送信する超音波トランスデューサの各々からの戻り信号を繰り返し受信し、
前記プロセッサは、
信号の送信と、それに対応する戻り信号の受信と、の間の時間から算出された一つもしくは複数の測定された距離に基づいた前記物体の位置と、
信号の送信と、それに対応する戻り信号の受信におけるドップラーシフトと、に基づいた前記物体の動きと、
を測定することにより、前記出入口付近の領域における物体を検出することを特徴とする検出装置。 - 前記複数の超音波トランスデューサの各々が、それぞれ固有の周波数の信号を送信するとともに、反射された前記固有の周波数の信号のみを受信するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記固有の周波数の信号の各々が、超音波であることを特徴とする請求項2に記載の検出装置。
- 前記複数の超音波トランスデューサの各々が、それぞれ固有の周波数の信号を送信するとともに、反射された全ての周波数の信号を受信するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記固有の周波数の信号の各々が、超音波であることを特徴とする請求項4に記載の検出装置。
- 前記複数の超音波トランスデューサの各々が、それぞれ固有の時間周期の間、繰り返し信号を送受信するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記信号の各々が、超音波信号であることを特徴とする請求項6に記載の検出装置。
- 前記プロセッサが、前記出入口に関連するドアの動作を制御するための出力を提供することを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記プロセッサは、時間の経過に伴う前記測定された少なくとも一つの距離の変化に基づいて、前記出入口付近の領域に関連する前記物体の動きを測定するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記プロセッサは、前記測定された少なくとも二つの距離に基づいて、前記出入口付近の領域内の前記物体の位置を測定するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記プロセッサは、前記物体の方向および速度を提供するドップラーシフト信号を処理するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記プロセッサは、前記信号の送信と、前記戻り信号の受信と、の間の時間を処理したのちに、前記ドップラーシフトを処理するように構成されることを特徴とする請求項11に記載の検出装置。
- エレベータドアの動作制御装置であって、
エレベータ出入口付近の領域に信号を繰り返し送信し、それに対応する戻り信号を受信するように、前記エレベータ出入口に近接するように取り付けられた複数の超音波トランスデューサと、
前記エレベータ出入口付近の領域における物体を検出するためのプロセッサと、
前記エレベータドアの動作を制御するためのドアコントローラと、
を備え、
前記複数の超音波トランスデューサが、3つ以上のトランスデューサを備え、
前記プロセッサは、
信号の送信と、それに対応する戻り信号の受信と、の間の時間から算出された一つもしくは複数の測定された距離に基づいた前記物体の位置と、
信号の送信と、それに対応する戻り信号の受信におけるドップラーシフトと、に基づいた前記物体の動きと、
を測定することにより、前記エレベータ出入口付近の領域における前記物体を検出するとともに、
前記測定した前記物体の位置および動きに基づいて出力を出すように配置されており、
前記ドアコントローラは、前記プロセッサの前記出力に応じて前記エレベータドアの動作を制御することを特徴とするエレベータドアの動作制御装置。 - 前記複数の超音波トランスデューサの各々は、それぞれ固有の周波数の信号を送信するように構成されていることを特徴とする請求項13に記載のエレベータドアの動作制御装置。
- 前記固有の周波数の信号の各々が、超音波であることを特徴とする請求項14に記載のエレベータドアの動作制御装置。
- 前記複数の超音波トランスデューサの各々が、それぞれ固有の時間周期の間、信号を送受信するように構成されていることを特徴とする請求項13に記載のエレベータドアの動作制御装置。
- 前記信号の各々が、超音波信号であることを特徴とする請求項16に記載のエレベータドアの動作制御装置。
- 前記プロセッサが、前記物体の動きの方向を測定するように構成されていることを特徴とする請求項13に記載のエレベータドアの動作制御装置。
- 前記プロセッサは、前記物体の方向および速度を提供するドップラーシフト信号を処理するように構成されることを特徴とする請求項13に記載のエレベータドアの動作制御装置。
- 前記プロセッサは、前記信号の送信と、前記戻り信号の受信と、の間の時間を処理したのちに、前記ドップラーシフトを処理するように構成されることを特徴とする請求項19に記載のエレベータドアの動作制御装置。
- 出入口付近の領域における物体の検出方法であって、
前記出入口付近に近接するように取り付けられた複数の超音波トランスデューサを提供し、
前記出入口付近の領域に信号を送信するように少なくとも1つの前記超音波トランスデューサを作動させ、
前記信号を送信した超音波トランスデューサ、もしくはその他の1つ以上の超音波トランスデューサのうち少なくとも一方により戻り信号を受信し、
前記信号を送信した超音波トランスデューサによる前記信号の送信と、前記信号を送信した超音波トランスデューサもしくは前記その他の1つ以上の超音波トランスデューサのうち少なくとも一方による前記戻り信号の受信と、の間の時間に基づいて、前記信号を受信する各超音波トランスデューサにおいて測定される距離を算出し、
前記測定された少なくとも一つの距離に基づいた前記物体の位置と、前記信号の送信とそれに対応する戻り信号の受信におけるドップラーシフトとに基づいた前記物体の動きと、を測定することにより物体を検出するステップを備え、
前記複数の超音波トランスデューサが、3つ以上のトランスデューサを備えた物体の検出方法。 - 時間の経過に伴う前記測定された少なくとも一つの距離の変化に基づいて、前記出入口付近の領域に関連する前記物体の動きを測定するステップをさらに備えることを特徴とする請求項21に記載の物体の検出方法。
- 前記測定された少なくとも2つの距離に基づいて前記物体の位置を測定するステップをさらに備えることを特徴とする請求項21に記載の物体の検出方法。
- 検出された物体の存在に基づいて前記出入口に関連するドアの動作を制御するステップをさらに備えることを特徴とする請求項21に記載の物体の検出方法。
- 前記ドアが、エレベータドアであることを特徴とする請求項24に記載の物体の検出方法。
- 前記複数の超音波トランスデューサの各々が、異なる超音波周波数で作動することを特徴とする請求項21に記載の物体の検出方法。
- 前記複数の超音波トランスデューサの各々が、それぞれ固有の時間周期の間、信号を送受信することを特徴とする請求項21に記載の物体の検出方法。
- 前記物体の方向および速度を提供するドップラーシフト信号を処理するステップをさらに備えることを特徴とする請求項21に記載の物体の検出方法。
- 前記ドップラーシフト信号の処理ステップが、前記信号を受信した超音波トランスデューサの各々による前記信号の送受信の間の時間に基づいて、前記各々の信号を受信する超音波トランスデューサにおいて測定される距離を算出するステップの後に行われることを特徴とする請求項28に記載の物体の検出方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2008/006486 WO2009142610A1 (en) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | Door zone protection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011521133A JP2011521133A (ja) | 2011-07-21 |
JP5396469B2 true JP5396469B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=40278963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011510465A Expired - Fee Related JP5396469B2 (ja) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | 出入口付近の領域における物体の検出装置およびその検出方法、およびエレベータドアの動作制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8904708B2 (ja) |
JP (1) | JP5396469B2 (ja) |
KR (1) | KR101191823B1 (ja) |
CN (1) | CN102037204B (ja) |
GB (1) | GB2473375B (ja) |
HK (1) | HK1157421A1 (ja) |
WO (1) | WO2009142610A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2691924A1 (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-05 | Sensotech Inc. | Moving edge virtual protecting system |
GB201111450D0 (en) * | 2011-07-05 | 2011-08-17 | Ridair Systems Ltd | Method and apparatus for sensing |
US9212028B2 (en) * | 2012-07-31 | 2015-12-15 | Precision Elevator Corp. | Obstruction sensor system and method for elevator entry and exit |
NO338673B1 (no) | 2013-03-07 | 2016-09-26 | Stoplight As | Fremgangsmåte for å åpne en dør på en hygienisk måte omfattende en lysstråle, samt en dørbryter som er innrettet til slikt bruk. |
JP6518872B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2019-05-29 | オプテックス株式会社 | 自動ドアセンサ装置 |
US9751727B1 (en) | 2014-08-14 | 2017-09-05 | Precision Elevator Corp. | Elevator entry and exit system and method with exterior sensors |
CN107533033B (zh) * | 2015-05-07 | 2021-06-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于检测物体的系统和方法 |
US10619397B2 (en) * | 2015-09-14 | 2020-04-14 | Rytec Corporation | System and method for safety management in roll-up doors |
JP6649035B2 (ja) * | 2015-10-22 | 2020-02-19 | 株式会社ユーシン | ドア開閉装置 |
JP6649034B2 (ja) * | 2015-10-22 | 2020-02-19 | 株式会社ユーシン | ドア開閉装置 |
CN105869241A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-17 | 安徽工程大学 | 一种基于多普勒雷达的自适应自动门系统及其控制方法 |
GB2549760B (en) * | 2016-04-28 | 2018-04-25 | Ensota Guangzhou Tech Ltd | An automatic door installation |
WO2018100886A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社ユーシン | 車両ドア開閉装置 |
TWI611355B (zh) * | 2016-12-26 | 2018-01-11 | 泓冠智能股份有限公司 | 擋門控制系統及擋門控制方法 |
JP6827216B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2021-02-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 検知装置、及び制御システム |
JP2018141763A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 検知装置、及び制御システム |
CN110461753B (zh) * | 2017-03-27 | 2021-11-05 | 因温特奥股份公司 | 用于监控电梯轿厢门的方法和装置 |
US10983210B2 (en) * | 2017-09-25 | 2021-04-20 | Otis Elevator Company | Elevator sensor array system |
CN107806303A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-16 | 四川星门科技有限公司 | 具有较快响应速度的防撞传感器 |
CN107859449A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-30 | 四川星门科技有限公司 | 适用于自动门窗的防撞感应装置 |
CN107780750A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-09 | 四川星门科技有限公司 | 用于智能门的360°扫描防夹结构 |
US11274020B2 (en) * | 2018-01-12 | 2022-03-15 | Otis Elevator Company | Door operation controller |
EP3781772B1 (en) * | 2018-04-16 | 2024-02-14 | ASSA ABLOY Entrance Systems AB | Finger pinch protection for an entrance system |
US11066276B2 (en) | 2018-04-30 | 2021-07-20 | Otis Elevator Company | Enhanced door detection |
US10884507B2 (en) | 2018-07-13 | 2021-01-05 | Otis Elevator Company | Gesture controlled door opening for elevators considering angular movement and orientation |
CN110950206B (zh) | 2018-09-26 | 2022-08-02 | 奥的斯电梯公司 | 乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统 |
MX2021007451A (es) | 2018-12-21 | 2021-09-21 | Rytec Corp | Metodo y sistema de seguridad para puertas aereas enrollables. |
US20200293806A1 (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system and facility |
US10977826B1 (en) | 2019-12-17 | 2021-04-13 | Motorola Solutions, Inc. | Safety detection camera system for door closure |
Family Cites Families (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3742434A (en) * | 1971-09-30 | 1973-06-26 | Republic Industries | Automatic door-opening system using an acoustic object detection system |
US3852592A (en) * | 1973-06-07 | 1974-12-03 | Stanley Works | Automatic door operator |
US4029176A (en) * | 1975-10-06 | 1977-06-14 | Mills Gerald W | Doorway safety device |
JPS5784377A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Device for detecting obstacle |
JPS5817253U (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-02 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両用後方確認装置 |
DE3207950A1 (de) * | 1982-03-05 | 1983-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Abstandsmessvorrichtung |
JPS58158573A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-20 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用後方障害物検出方法 |
JPS5937459A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-02-29 | Automob Antipollut & Saf Res Center | 超音波による物体検出装置 |
US4858203A (en) * | 1985-09-26 | 1989-08-15 | Position Orientation Systems, Inc. | Omnidirectional distance measurement system |
US5177711A (en) * | 1986-09-02 | 1993-01-05 | Omron Tateisi Electronics | Object detecting switch device |
US4851746A (en) * | 1987-04-15 | 1989-07-25 | Republic Industries, Inc. | Sensing apparatus for automatic door |
DE58904310D1 (de) * | 1988-06-03 | 1993-06-17 | Inventio Ag | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der tuerstellung einer automatischen tuer. |
US4905207A (en) * | 1988-09-21 | 1990-02-27 | Merrill Engineering Laboratories, Inc. | Measuring distances using a plurality of frequencies |
US4967083A (en) * | 1989-04-14 | 1990-10-30 | The Stanley Works | Door sensor system |
JPH03227715A (ja) * | 1990-02-01 | 1991-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 超音波障害物センサ |
US5160927A (en) * | 1990-04-25 | 1992-11-03 | Armatron International, Inc. | System and method for detecting the presence of objects in the path of movable vehicle |
US5142152A (en) * | 1991-01-02 | 1992-08-25 | The Stanley Works | Sliding door sensor |
BE1005260A6 (fr) * | 1991-08-14 | 1993-06-15 | Belgian Electronic Res S A En | Systeme de protection pour portes automatiques. |
JP2609020B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1997-05-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
CA2155818C (en) * | 1994-08-11 | 1998-09-01 | Masahiro Sai | Automatic door opening and closing system |
US6129991A (en) | 1994-10-28 | 2000-10-10 | Howmet Research Corporation | Aluminide/MCrAlY coating system for superalloys |
JP3130223B2 (ja) * | 1994-11-18 | 2001-01-31 | 三菱電機株式会社 | 検出方法及び検出装置 |
DE19539955A1 (de) * | 1995-10-26 | 1997-04-30 | Sick Ag | Optische Erfassungseinrichtung |
IL115876A (en) * | 1995-11-05 | 1998-02-08 | Sensotech Ltd | Automatic door system with stair detector |
JP3635166B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2005-04-06 | 株式会社デンソー | 距離測定方法及び距離測定装置 |
JPH09209652A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Nabco Ltd | スイングドア用センサ |
GB9612811D0 (en) | 1996-06-19 | 1996-08-21 | Rolls Royce Plc | A thermal barrier coating for a superalloy article and a method of application thereof |
US5627439A (en) * | 1996-07-08 | 1997-05-06 | Inventio Ag | Light barrier for reopening elevator doors |
GB2326710A (en) * | 1997-06-26 | 1998-12-30 | Memco Ltd | Door obstruction detector |
US6426918B1 (en) * | 1999-08-18 | 2002-07-30 | Airmar Technology Corporation | Correlation speed sensor |
US6678208B2 (en) * | 1999-08-18 | 2004-01-13 | Airmar Technology Corporation | Range computations for correlation speed sensor |
US7042492B2 (en) * | 1999-12-10 | 2006-05-09 | The Stanley Works | Automatic door assembly with video imaging device |
EP1111086B1 (en) | 1999-12-20 | 2009-04-08 | United Technologies Corporation | Use of a cathode for cathodic arc deposition |
JP2001194448A (ja) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Aichi Electric Co Ltd | 物体検知装置 |
US6678999B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-01-20 | Nabco Limited | Object sensing system for use with automatic swing door |
JP4771245B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2011-09-14 | オプテックス株式会社 | 自動ドアセンサ |
JP2002350536A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 障害物検知装置 |
US20030122514A1 (en) * | 2001-12-11 | 2003-07-03 | B.E.A. Holdings, Inc. | Unitary trifunctional door manager and method |
JP3855234B2 (ja) * | 2002-07-09 | 2006-12-06 | オプテックス株式会社 | ドアセンサ及びそのドアセンサを備えたドア |
DE10234291B4 (de) * | 2002-07-26 | 2007-12-27 | Innosent Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Radarsensors im Rahmen der Steuerung eines ortsfesten Türöffners und Radarsensor für die Steuerung eines ortsfesten Türöffners |
US7045764B2 (en) * | 2002-10-17 | 2006-05-16 | Rite-Hite Holding Corporation | Passive detection system for detecting a body near a door |
TWI234641B (en) * | 2002-12-09 | 2005-06-21 | Viewmove Technologies Inc | Measurement system of detecting object distance by transmission media with different wave velocities |
CA2456896C (en) * | 2003-02-06 | 2009-04-28 | Nabco Limited | Composite sensor for door |
US7123144B2 (en) * | 2003-04-23 | 2006-10-17 | Miller Edge, Inc. | Monitored transmitter and receiver system and method for safety devices |
DE60331151D1 (de) * | 2003-10-27 | 2010-03-18 | Bea Sa | Entfernungsmessgerät |
US20050103577A1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-05-19 | Warner Robert A. | Elevator door safety control device |
ES2572772T3 (es) * | 2005-01-21 | 2016-06-02 | Bea S.A. | Sensor para utilizar en puertas automáticas |
US20060162254A1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Optex Co., Ltd. | Sensor device for automatic door assembly |
US7762022B2 (en) * | 2005-07-08 | 2010-07-27 | Bea, Inc. | Automatic door opening and closing system and method of control thereof |
FR2898377A1 (fr) * | 2006-03-09 | 2007-09-14 | R L Ba2I Sarl Sa | Dispositif de securite et de detection par zones pour une porte automatique |
ATE556397T1 (de) * | 2006-09-28 | 2012-05-15 | Bea Sa | Sensor zur präsenzdetektion |
AU2009334518B2 (en) * | 2008-12-30 | 2015-11-12 | Focus Brite, Llc | Illuminated optical apparatus |
-
2008
- 2008-05-21 KR KR1020107028620A patent/KR101191823B1/ko active IP Right Grant
- 2008-05-21 GB GB1020883.3A patent/GB2473375B/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-21 WO PCT/US2008/006486 patent/WO2009142610A1/en active Application Filing
- 2008-05-21 JP JP2011510465A patent/JP5396469B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-21 CN CN200880129416.6A patent/CN102037204B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-21 US US12/991,481 patent/US8904708B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-10-24 HK HK11111425.9A patent/HK1157421A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110056134A1 (en) | 2011-03-10 |
KR20110015442A (ko) | 2011-02-15 |
GB2473375A (en) | 2011-03-09 |
CN102037204A (zh) | 2011-04-27 |
GB201020883D0 (en) | 2011-01-26 |
HK1157421A1 (en) | 2012-06-29 |
WO2009142610A1 (en) | 2009-11-26 |
GB2473375B (en) | 2012-06-20 |
US8904708B2 (en) | 2014-12-09 |
KR101191823B1 (ko) | 2012-10-16 |
CN102037204B (zh) | 2014-08-20 |
JP2011521133A (ja) | 2011-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5396469B2 (ja) | 出入口付近の領域における物体の検出装置およびその検出方法、およびエレベータドアの動作制御装置 | |
US10487565B2 (en) | Time of flight (TOF) based detecting system for an automatic door | |
JP6109943B2 (ja) | 部屋の占有を感知する装置および方法 | |
USRE30719E (en) | Doorway safety device | |
US20100180367A1 (en) | Method and electronic control apparatus for contactlessly controlling a sanitary facility | |
NL9401646A (nl) | Debietmeting. | |
WO2006109298A3 (en) | An optical screen, systems and methods for producing and operating same | |
EP2724178A2 (en) | Method for robust and fast presence detection with a sensor | |
JP2009235820A (ja) | 車両の開閉制御システム | |
US20140247695A1 (en) | Method for robust and fast presence detection with a sensor | |
CA2995563A1 (en) | Elevator arrangement adapted for determining positions of fixtures at various floors based on sound measurements | |
KR101825748B1 (ko) | 실시간 재실 인원 계수장치 | |
CN1918623A (zh) | 用于电梯的超声波/电磁非接触式按钮/开关 | |
JP2007018118A (ja) | 距離測定による通過方向判別装置 | |
JP2016065823A (ja) | 対象物検出装置 | |
KR20080074609A (ko) | 근접 초음파인식 및 안전바 구동 멀티포스터 | |
JPS6038310B2 (ja) | エレベ−タ位置検出装置 | |
US20010048365A1 (en) | Intrusion alarm for swimming pool | |
JP2001229471A (ja) | 侵入検知装置 | |
JPH06186327A (ja) | 物体検知装置における干渉防止法 | |
JPH0862330A (ja) | 車両の速度超過警告システム | |
EP2709080A1 (en) | Room occupancy sensing apparatus and method | |
JP7452286B2 (ja) | 浴室内の危険状態を検出する方法、装置及び電子機器 | |
JPH02311855A (ja) | 事務機器のオペレータ検出装置 | |
KR101881230B1 (ko) | 움직임 감지장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110112 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121025 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20121025 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20121025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |