CN107859449A - 适用于自动门窗的防撞感应装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了适用于自动门窗的防撞感应装置，包括条形控制板，所述条形控制板上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿条形控制板的较长边等间隔设置，且每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与条形控制板的板面成45～60°角，在条形控制板上还设置有处理器、输入输出连接器，所述飞行时间测量单元、输入输出连接器与处理器连接；本发明实现了一种感应精度高、体积小巧，抗干扰能力强，能有效防止防夹防撞事故发生的防撞感应装置的目的。

Description

适用于自动门窗的防撞感应装置
技术领域
本发明涉及防撞技术领域，具体涉及适用于自动门窗的防撞感应装置。
背景技术
随着科技的发展，电气自动化的普及，门窗也越来越智能，例如可自动检测人体活动，自动开关门等，在以上门窗活动中，防夹防撞传感器必不可少。现有技术中一般采用红外线传感器来感应人体活动信息，以控制门窗闭合或开启，避免门窗与人之间伤害事故的发生。但红外传感器体积一般较大，且感应精度较低，要求的距离非常近，方向性较差，使得采用红外传感器作为防夹防撞传感器的自动门安全性能较差，被夹被撞事故仍然屡屡发生。
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术问题，提供适用于自动门窗的防撞感应装置，实现一种感应精度高、体积小巧，抗干扰能力强，能有效防止防夹防撞事故发生的防撞感应装置的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
适用于自动门窗的防撞感应装置，包括条形控制板，所述条形控制板上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿条形控制板的较长边等间隔设置，且每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与条形控制板的板面成45～60°角，在条形控制板上还设置有处理器、输入输出连接器，所述飞行时间测量单元、输入输出连接器与处理器连接，其中：
飞行时间测量单元：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；
处理器：接收飞行时间测量单元传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器；
输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，并输出。进一步的，针对以上技术问题，本发明设计了一种新型的防撞感应装置，首先采用多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，其次，再将传感器阵列与同样设置在条形控制板上的处理器、输入输出连接器连接组成防撞感应系统。飞行时间测量单元为现有的市场上的常见产品，采用激光传感器，相比现有的红外传感器组成的防撞感应装置体积更小，精度更高，抗干扰能力更强。具体防撞原理如下：将条形控制板安装在门或窗上，传感器阵列内部飞行时间测量单元发出激光线并接收反射激光，处理器计算各个单元的激光从发出到返回的飞行时间可得到应物体到传感器的距离，由此计算在面扫描传感器检测区域内(即门扇)有无人或物体，非故障原因导致某个或多个飞行时间测量单元发出的激光往返飞行时间缩短，则说明检测区域内有人或其它物体。然后处理器控制输入输出连接器中的传感器状态信号(高电平为感应区域有物体，低电平为感应区域没有物体)输出。使用传感器的设备，即与输入输出连接器连接的设备，如开合门执行器接收到信号后即可采取相应的动作，停止关门，以此达到避免防撞防夹事故发生的目的。另外，每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与条形控制板的板面形成的角度为45～60°，这样可保证人们在靠近门窗前就可被检测到，相比现有的红外防撞感应装置，本发明的探测范围更远，而不用紧贴门窗了才被检测到，保证防夹感应装置在开合门执行器工作前就动作，进一步避免意外事故的发生，可保证防夹装置的可靠性。
所述飞行时间测量单元与处理器通过IO口连接。进一步的，飞行时间测量单元直接与处理器的IO口连接，相当于与处理器单片机单元中的引脚直接连接，这样可进一步缩小本发明防撞感应装置的体积，可缩小安装在门窗上时对门窗的影响，更具美观性和实用性。
相邻两个飞行时间测量单元的间距为0.1～10mm。优选的，在该范围内，可形成较密的检测范围，即使只有一只手靠近门窗也可被检测到，保证了检测的准确性，避免了防夹事故的发生。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明适用于自动门窗的防撞感应装置，具有体积小巧、感应精度高、抗干扰能力强等优点，相比现有的防撞感应装置，大大提高了感应性能，能有效防止防夹防撞事故的发生，具有较高的准确性、美观性和实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电子控制示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-条形控制板，2-飞行时间测量单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、2所示，本发明适用于自动门窗的防撞感应装置，包括条形控制板1，所述条形控制板1上设置有由多个飞行时间测量单元2组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元2沿条形控制板1的较长边等间隔设置，且每个飞行时间测量单元2的发射线或反射线与条形控制板1的板面成45～60°角，在条形控制板1上还设置有处理器、输入输出连接器，所述飞行时间测量单元2、输入输出连接器与处理器连接，其中：
飞行时间测量单元2：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；
处理器：接收飞行时间测量单元2传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器；
输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，并输出。所述飞行时间测量单元2与处理器通过IO口连接。相邻两个飞行时间测量单元2的间距为1mm。飞行时间测量单元2为现有的市场上的常见产品，采用激光传感器，处理器可采用ARM芯片，输入输出连接器内部设置有重置位，传感器的检测区域的长通过输入输出接口中的重置位信号来重置，重置位信号下降沿有效，当重置位信号由高电平变为低电平时，处理器将到传感器最近物体之间的垂直距离设置为传感器感应区域的长。当传感器阵列检测到有物体在感应区域之内，通过输入输出连接器中的传感器状态信号输出，与输入输出连接器连接的设备，如开合门执行器接收到信号后即可采取相应的动作，停止关门，以此达到避免防撞防夹事故发生的目的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.适用于自动门窗的防撞感应装置，其特征在于，包括条形控制板(1)，所述条形控制板(1)上设置有由多个飞行时间测量单元(2)组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元(2)沿条形控制板(1)的较长边等间隔设置，且每个飞行时间测量单元(2)的发射线或反射线与条形控制板(1)的板面成45～60°角，在条形控制板(1)上还设置有处理器、输入输出连接器，所述飞行时间测量单元(2)、输入输出连接器与处理器连接，其中：
飞行时间测量单元(2)：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；
处理器：接收飞行时间测量单元(2)传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器；
输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，并输出。
2.根据权利要求1所述的适用于自动门窗的防撞感应装置，其特征在于，所述飞行时间测量单元(2)与处理器通过IO口连接。
3.根据权利要求1所述的适用于自动门窗的防撞感应装置，其特征在于，相邻两个飞行时间测量单元(2)的间距为0.1～10mm。
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