CN208215402U - 一种防撞围裙 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种防撞围裙，应用于智能运动设备，所述围裙罩设在智能运动设备的底盘四周，所述智能运动设备的底盘上分布有若干个红外传感器，红外传感器设置在超声波组件和激光传感器探测组成的盲区内。当有人把脚或物从智能运动设备前面或侧面塞进围裙下方，红外探测器探测到物体以及智能运动设备到物体的距离，将信号发送给智能运动设备控制器，做出相应规避动作，起到全方位的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种防撞围裙。
背景技术
轮式机器人的底盘上会安装很多设备，如电池、通信装置、控制器等，如果裸露在外面，无法防湿防尘，设备也面临被人为破坏的风险，并且很不美观，因此轮式机器人的底盘上一般都会安装底盘围裙。由于底盘较低，而机器人的激光和超声波传感器存在探测盲区，如果有人将物体或者脚伸到机器人底盘下，就会被围裙卡住，不仅可能会使人受伤，甚至可能会将机器人掀翻。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种防撞围裙，用于解决现有技术中存在探测盲区的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种防撞围裙，应用于智能运动设备，所述围裙罩设在智能运动设备的底盘四周，其创新点在于：所述智能运动设备的底盘上分布有若干个红外传感器。
优选地，所述围裙前部设有若干个红外窗口，所述红外窗口与所述红外传感器对应设置。
优选地，所述围裙前部设有超声波盖，所述超声波盖为智能运动设备的超声波组件提供超声发射窗口。
优选地，所述超声波组件固定安装于所述围裙内侧，该超声波组件与所述超声波盖对应设置。
优选地，所述红外传感器设置在所述超声波组件和智能运动设备的激光传感器的探测盲区内。
优选地，所述红外传感器的探测距离设定为50cm～2m。
如上所述，本实用新型的防撞围裙，具有以下有益效果：
当有人把脚或物从智能运动设备前面或侧面塞进围裙下方，红外探测器发出经调制的红外光，红外光遇到障碍物反射回来，即可探测到物体以及智能运动设备到物体的距离，从而将信号发送给智能运动设备控制器，当距离低于50cm时，控制器发出指令，控制智能运动设备做出相应规避动作，起到保护作用。
附图说明
图1显示为本实用新型的防撞围裙于一实施例中的立体示意图。
图2显示为本实用新型的防撞围裙于一实施例中的正面示意图。
元件标号说明
1 底盘
2 围裙
3 红外传感器
4 激光传感器
5 超声波组件
6 超声波盖
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种防撞围裙，应用于智能运动设备，该围裙2罩设在所述智能运动设备的底盘1四周。所述底盘1底部设有多个用于智能运动设备移动的滚轮，所述底盘1上固定有用于探测前方障碍物的激光传感器4，所述围裙2前部设有多个超声波盖6，所述超声盖为智能运动设备的超声波组件5提供超声发射窗口，所述围裙2内侧设有若干个所述超声波组件5，所述超声波组件5与所述超声波盖6对应设置。所述智能运动设备的底盘1上分布有若干个红外传感器3，所述围裙2前部设有若干个红外窗口，所述红外窗口与所述红外传感器3对应设置，该红外传感器3的探测距离设定为50cm～2m，所述红外传感器3设置在所述超声波组件5和智能运动设备的激光传感器4的探测盲区内，在50cm～2m内有目标闯入，当有人把脚或物从智能运动设备前面或侧面塞进围裙2下方，红外探测器发出经调制的红外光，智能运动设备可立即移动规避物体。
优选地，所述超声波组件5数量优选为3个，在所述围裙2正前端设置一所述超声波组件5，剩余两个超声波组件5对称设于所述围裙2正前端的超声波组件5两侧。
采用本实用新型的设计使得智能运动设备在前进过程，红外传感器3的红外光遇到障碍物反射回来，即可探测到物体以及智能运动设备到物体的距离，从而将信号发送给智能运动设备控制器，当距离低于50cm时，控制器发出指令，控制智能运动设备做出相应规避动作，确保了探测不存在盲区，对智能运动设备起到全方位的保护。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种防撞围裙，应用于智能运动设备，所述围裙(2)罩设在智能运动设备的底盘(1)四周，其特征在于：所述智能运动设备的底盘(1)上分布有若干个红外传感器(3)，所述底盘(1)上固定有用于探测前方障碍物的激光传感器(4)，所述围裙(2)内侧设有若干个超声波组件(5)，所述红外传感器(3)设置在所述超声波组件(5)和所述激光传感器(4)的探测盲区内。
2.根据权利要求1所述的防撞围裙，其特征在于：所述围裙(2)前部设有若干个红外窗口，所述红外窗口与所述红外传感器(3)对应设置。
3.根据权利要求1所述的防撞围裙，其特征在于：所述围裙(2)前部设有超声波盖(6)，所述超声波盖(6)为智能运动设备的超声波组件(5)提供超声发射窗口。
4.根据权利要求3所述的防撞围裙，其特征在于：所述超声波组件(5)固定安装于所述围裙(2)内侧，该超声波组件(5)与所述超声波盖(6)对应设置。
5.根据权利要求1所述的防撞围裙，其特征在于：所述红外传感器(3)的探测距离设定为50cm～2m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820264104.7U CN208215402U (zh) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | 一种防撞围裙 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820264104.7U CN208215402U (zh) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | 一种防撞围裙 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208215402U true CN208215402U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64530494
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820264104.7U Active CN208215402U (zh) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | 一种防撞围裙 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208215402U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112441158A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 北京京东乾石科技有限公司 | 传感器组件、底盘及机器人 |
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2018
- 2018-02-23 CN CN201820264104.7U patent/CN208215402U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112441158A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 北京京东乾石科技有限公司 | 传感器组件、底盘及机器人 |
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