CN207363467U - 具有防撞功能的激光感应门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有防撞功能的激光感应门，包括门体、把手、开合执行器，所述把手通过安装板固定在门体上，开合执行器用于控制门体打开或关闭，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个激光传感器组成的传感器阵列，多个激光传感器的发射或反射点沿环形控制板的外圈等间距设置，在环形控制板的正面还均匀设置有若干个照明灯珠，若干个照明灯珠串联围成环状，在环形控制板内还设置有处理器、输入输出连接器，所述激光传感器、输入输出连接器、照明灯珠分别与处理器连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接。

Description

具有防撞功能的激光感应门

技术领域

本实用新型涉及一种智能门，具体涉及具有防撞功能的激光感应门。

背景技术

随着科技的发展，电气自动化的普及，防盗门、安全门也越来越智能，例如可自动检测人体活动，自动开关门等，在以上门体活动中，防夹防撞传感器必不可少。现有技术中一般采用红外线传感器来感应人体活动信息，以控制门体闭合或开启，避免门体与人之间伤害事故的发生。但红外传感器体积一般较大，且感应精度较低，要求的距离非常近，方向性较差，使得采用红外传感器作为防夹防撞传感器的智能门安全性能较差，被夹被撞事故仍然屡屡发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有防撞功能的激光感应门，实现一种具有智能感应照明、便于夜晚开锁，感应精度高，可在360°范围内进行探测，有效避免防夹防撞事故发生的智能门的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

具有防撞功能的激光感应门，包括门体、把手、开合执行器，所述把手通过安装板固定在门体上，开合执行器用于控制门体打开或关闭，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个激光传感器组成的传感器阵列，多个激光传感器的发射或反射点沿环形控制板的外圈等间距设置，在环形控制板的正面还均匀设置有若干个照明灯珠，若干个照明灯珠串联围成环状，在环形控制板内还设置有处理器、输入输出连接器，所述激光传感器、输入输出连接器、照明灯珠分别与处理器连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接，其中：

激光传感器：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；

处理器：接收激光传感器传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器，同时发送照明信号到照明灯珠；

照明灯珠：接收处理器发送的照明信号，亮灯；

输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，发送触发信号到开合执行器；

开合执行器：接收输入输出连接器传输的触发信号，控制门体打开。进一步的，针对以上技术问题，本实用新型对现有的自动门的门体进行改进，在门体的把手安装板外侧设置一个环形控制板，环形控制板上设置有由多个激光传感器组成的传感器阵列，利用激光探测的方式实现对门体附近物体的探测，以此感应人体活动，通过输入输出连接器控制开合执行器工作，将门保持打开，避免出现被夹或被撞的意外事故；多个激光传感器组成环形状的阵列，可对门面进行360°范围的探测，相比现有技术，更有效避免防夹防撞事故的发生。并且采用激光传感器探测，相比现有的自动门上的红外防撞感应装置体积更小，精度更高，抗干扰能力更强。其次，本实用新型在环形控制板上还设置有多个串联的照明灯珠，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，该照明灯珠会一直保持亮着的状态，反之自动熄灭，利用激光传感器感应人的活动，以此控制照明灯珠亮起，可解决生活中常常出现夜晚光线较暗，开启门锁时视线较差的问题，非常实用。

本实用新型的探测原理如下：传感器阵列内部激光传感器发出激光线并接收反射激光，处理器计算各个单元的激光从发出到返回的飞行时间可得到应物体到传感器的距离，由此计算在面扫描传感器检测区域内(即门扇)有无人或物体，非故障原因导致某个或多个激光传感器发出的激光往返飞行时间缩短，则说明检测区域内有人或其它物体，此时立即控制照明灯珠亮灯，然后处理器再通过输入输出连接器与开合门执行器通信，使之采取相应的动作，停止关门或反向开门，使人顺利通过，防止被夹被撞。

在环形控制板的背面设有粘胶层，所述环形控制板通过粘胶层与门体固定。本实用新型通过粘胶层来安装环形控制板，可避免将门体损伤的问题，同时拆取更换也更加方便，非常人性化。

优选的，所述照明灯珠设置在安装板与激光传感器之间。

相邻两个激光传感器之间的间距为0.1～10mm。在该范围内，可形成较密的检测范围，即使只有一只手靠近门窗也可被检测到，保证了检测的准确性，避免了防夹事故的发生。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型具有防撞功能的激光感应门，利用激光探测的方式实现对门体附近物体的探测，然后通过输入输出连接器控制开合执行器工作，将门保持打开；这种方式具有探测精度高，抗干扰能力强等优点，可在360°范围内进行探测，能有效避免防夹防撞事故发生，具有较高的准确性、美观性和实用性；然后控制照明灯珠亮灯，解决了生活中常常出现夜晚光线较暗，开启门锁时视线较差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型环形控制板的结构示意图；

图3为本实用新型电子控制示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-门体，2-把手，3-开合执行器，4-安装板，5-环形控制板，6-激光传感器，7-照明灯珠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～3所示，本实用新型具有防撞功能的激光感应门，包括门体1、把手2、开合执行器3，所述把手2通过安装板4固定在门体1上，开合执行器3用于控制门体1打开或关闭，在门体1上还设置有一个环形控制板5，所述环形控制板5的内侧壁紧贴安装板4的外侧壁，在环形控制板5的正面上设置有由多个激光传感器6组成的传感器阵列，多个激光传感器6的发射或反射点沿环形控制板5的外圈等间距设置，在环形控制板5的正面还均匀设置有若干个照明灯珠7，若干个照明灯珠7串联围成环状，在环形控制板5内还设置有处理器、输入输出连接器，所述激光传感器6、输入输出连接器、照明灯珠7分别与处理器连接，所述输入输出连接器与开合执行器3通过线缆连接，其中：

激光传感器6：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；

处理器：接收激光传感器6传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器，同时发送照明信号到照明灯珠7；

照明灯珠7：接收处理器发送的照明信号，亮灯；

输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，发送触发信号到开合执行器3；

开合执行器3：接收输入输出连接器传输的触发信号，控制门体1打开。在环形控制板5的背面设有粘胶层，所述环形控制板5通过粘胶层与门体1固定。所述照明灯珠7设置在安装板4与激光传感器6之间。相邻两个激光传感器6之间的间距为10mm。处理器可采用ARM芯片，输入输出连接器内部设置有重置位，本实用新型通过输入输出接口中的重置位信号来重置。通过以上结构实现了一种具有智能感应照明、便于夜晚开锁，感应精度高，可在360°范围内进行探测，有效避免防夹防撞事故发生的智能门的目的。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.具有防撞功能的激光感应门，包括门体(1)、把手(2)、开合执行器(3)，所述把手(2)通过安装板(4)固定在门体(1)上，开合执行器(3)用于控制门体(1)打开或关闭，其特征在于，在门体(1)上还设置有一个环形控制板(5)，所述环形控制板(5)的内侧壁紧贴安装板(4)的外侧壁，在环形控制板(5)的正面上设置有由多个激光传感器(6)组成的传感器阵列，多个激光传感器(6)的发射或反射点沿环形控制板(5)的外圈等间距设置，在环形控制板(5)的正面还均匀设置有若干个照明灯珠(7)，若干个照明灯珠(7)串联围成环状，在环形控制板(5)内还设置有处理器、输入输出连接器，所述激光传感器(6)、输入输出连接器、照明灯珠(7)分别与处理器连接，所述输入输出连接器与开合执行器(3)通过线缆连接，其中：

激光传感器(6)：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；

处理器：接收激光传感器(6)传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器，同时发送照明信号到照明灯珠(7)；

照明灯珠(7)：接收处理器发送的照明信号，亮灯；

输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，发送触发信号到开合执行器(3)；

开合执行器(3)：接收输入输出连接器传输的触发信号，控制门体(1)打开。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的激光感应门，其特征在于，在环形控制板(5)的背面设有粘胶层，所述环形控制板(5)通过粘胶层与门体(1)固定。

3.根据权利要求1所述的具有防撞功能的激光感应门，其特征在于，所述照明灯珠(7)设置在安装板(4)与激光传感器(6)之间。

4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的激光感应门，其特征在于，相邻两个激光传感器(6)之间的间距为0.1～10mm。