CN107762363A - 采用虹膜识别技术的自动安全门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采用虹膜识别技术的自动安全门，包括门体、把手、开合执行器，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿环形控制板的外圈等间距设置，每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与环形控制板的板面成61°～75°角，在门体上还设置有摄像头、控制芯片、输入输出连接器、无线通信模块，所述飞行时间测量单元、摄像头、输入输出连接器、无线通信模块分别与控制芯片连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接，所述无线通信模块与监控终端连接。

Description

采用虹膜识别技术的自动安全门
技术领域
本发明涉及一种智能门，具体涉及采用虹膜识别技术的自动安全门。
背景技术
随着科技的发展，电气自动化的普及，防盗门、安全门也越来越智能，例如可自动检测人体活动，自动开关门等，在以上门体活动中，防夹防撞传感器必不可少。现有技术中一般采用红外线传感器来感应人体活动信息，以控制门体闭合或开启，避免门体与人之间伤害事故的发生。但红外传感器体积一般较大，且感应精度较低，要求的距离非常近，方向性较差，使得采用红外传感器作为防夹防撞传感器的智能门安全性能较差，被夹被撞事故仍然屡屡发生。
发明内容
本实用的目的在于提供采用虹膜识别技术的自动安全门，实现一种可智能监控进出人员、感应精度高、探测范围广、抗干扰能力强，能有效避免防夹防撞事故发生的智能门的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
采用虹膜识别技术的自动安全门，包括门体、把手、开合执行器，所述把手通过安装板固定在门体上，开合执行器用于控制门体打开或关闭，在门体上还设置有一个环形控制板，所述环形控制板的内侧壁紧贴安装板的外侧壁，在环形控制板的正面上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元沿环形控制板的外圈等间距设置，所述飞行时间测量单元的发射或反射点均背离环形控制板的内圈，每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与环形控制板的板面成61°～75°角，在门体上还设置有摄像头、控制芯片、输入输出连接器、无线通信模块，所述飞行时间测量单元、摄像头、输入输出连接器、无线通信模块分别与控制芯片连接，所述输入输出连接器与开合执行器通过线缆连接，所述无线通信模块与监控终端连接，其中：
飞行时间测量单元：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给控制芯片；
控制芯片：接收飞行时间测量单元传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器，同时发送拍照信号到摄像头；接收摄像头采集的图像信息，并将图像信息传输给无线通信模块；
摄像头：接收控制芯片发送的拍照信号，采集门体设置有把手一侧的图像信息，并将图像信息传输给控制芯片；
输入输出连接器：接收控制芯片发送的异常信号，发送触发信号到开合执行器；
开合执行器：接收输入输出连接器传输的触发信号，控制门体打开；
无线通信模块：接收控制芯片传输的图像信息，并将图像信息传输给监控终端。进一步的，针对以上技术问题，本发明对现有的防盗门进行改进，首先在门体的把手安装板外侧设置一个环形控制板，环形控制板上设置有由多个飞行时间测量单元组成的传感器阵列，利用激光探测的方式实现对门体附近物体的探测，以此感应人体活动，通过输入输出连接器控制开合执行器工作，将将门打开，可避免出现人被夹或被撞的意外事故；并且在感应到有人体活动的同时，控制芯片立即控制摄像头拍照采集图像信息，这样可将门口的人拍摄到并通过无线通信模块传输给监控终端，以便监控终端对进出的人进行监控管理，可起到安保纠察作用。多个飞行时间测量单元组成环形状的阵列，可对门面进行360°范围的探测，相比现有技术，探测范围更广，更有效避免防夹防撞事故的发生。此外，每个飞行时间测量单元的发射线或反射线与环形控制板的板面成61°～75°角，在此范围内，可保证人们在靠近门前就可被检测到，相比现有的红外防撞感应装置，本发明的探测范围更远，而不用紧贴门窗了才被检测到，保证传感器阵列在开合门执行器工作前就感应到，进一步避免意外事故的发生，可保证防盗门防夹防撞功能的可靠性。另外，本发明采用激光探测的方式，相比现有的红外传感器组成的防撞感应装置体积更小，精度更高，抗干扰能力更强，具有较强的稳定性，可有效避免意外事故的发生。
优选的，所述监控终端为手机终端。
所述门体上还设置有电子门锁、虹膜识别传感器，所述电子门锁分别与开合执行器、控制芯片连接，所述虹膜识别传感器与控制芯片连接，其中：
虹膜识别传感器：识别用户的虹膜信息，并将虹膜信息传输给控制芯片；
控制芯片：接收虹膜识别传感器传输的虹膜信息，若虹膜识别通过，发送解锁信号到电子门锁；
电子门锁：接收控制芯片发送的解锁信号，将开合执行器解锁。进一步的，本发明在门体上设置电子门锁、虹膜识别传感器，电子门锁用于锁定开合执行器可避免开合执行器自动开门，并采用虹膜识别的方式对电子门锁进行解锁验证，只有开合执行器处于解锁状态，才能自动开启或关闭门体，这样可有效对防盗门进行防盗管理。且虹膜解锁的方式相比现有的声控开锁、密码解锁，其安全性能更强，准确性更高。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明采用虹膜识别技术的自动安全门，可对门面进行360°范围的探测，其体积更小，精度更高，抗干扰能力更强，具有较强的稳定性，可有效避免防夹防撞事故的发生；并且探测范围较远，而不用紧贴门窗了才被检测到，保证传感器阵列在开合门执行器工作前就感应到，进一步避免了意外事故的发生，可保证防盗门防夹防撞功能的可靠性；
2、本发明采用虹膜识别技术的自动安全门，通过在门体上设置电子门锁、虹膜识别传感器，可有效对防盗门进行防盗管理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明环形控制板的结构示意图；
图3为本发明电子控制示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-门体，2-把手，3-开合执行器，4-安装板，5-环形控制板，6-飞行时间测量单元，7-摄像头，8-电子门锁，9-虹膜识别传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1～3所示，本发明采用虹膜识别技术的自动安全门，包括门体1、把手2、开合执行器3，所述把手2通过安装板4固定在门体1上，开合执行器3用于控制门体1打开或关闭，在门体1上还设置有一个环形控制板5，所述环形控制板5的内侧壁紧贴安装板4的外侧壁，在环形控制板5的正面上设置有由多个飞行时间测量单元6组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元6沿环形控制板5的外圈等间距设置，所述飞行时间测量单元6的发射或反射点均背离环形控制板5的内圈，每个飞行时间测量单元6的发射线或反射线与环形控制板5的板面成61°～75°角，在门体1上还设置有摄像头7、控制芯片、输入输出连接器、无线通信模块，所述飞行时间测量单元6、摄像头7、输入输出连接器、无线通信模块分别与控制芯片连接，所述输入输出连接器与开合执行器3通过线缆连接，所述无线通信模块与监控终端连接，其中：
飞行时间测量单元6：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给控制芯片；
控制芯片：接收飞行时间测量单元6传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器，同时发送拍照信号到摄像头7；接收摄像头7采集的图像信息，并将图像信息传输给无线通信模块；
摄像头7：接收控制芯片发送的拍照信号，采集门体1设置有把手2一侧的图像信息，并将图像信息传输给控制芯片；
输入输出连接器：接收控制芯片发送的异常信号，发送触发信号到开合执行器3；
开合执行器3：接收输入输出连接器传输的触发信号，控制门体1打开；
无线通信模块：接收控制芯片传输的图像信息，并将图像信息传输给监控终端。所述监控终端为手机终端。
本发明的工作过程如下：传感器阵列内部飞行时间测量单元发出激光线并接收反射激光，控制芯片计算各个单元的激光从发出到返回的飞行时间可得到应物体到飞行时间测量单元的距离，由此计算在面扫描传感器检测区域内(即门扇)有无人或物体，非故障原因导致某个或多个飞行时间测量单元发出的激光往返飞行时间缩短，则说明检测区域内有人或其它物体，此时立即控制摄像头拍照，然后控制芯片再通过输入输出连接器与开合门执行器通信，使之采取相应的动作，停止关门或反向开门，使人顺利通过，防止被夹被撞。
实施例2
如图1～3所示，本发明采用虹膜识别技术的自动安全门，在实施例1的基础上，所述门体1上还设置有电子门锁8、虹膜识别传感器9，所述电子门锁8分别与开合执行器3、控制芯片连接，所述虹膜识别传感器9与控制芯片连接，其中：
虹膜识别传感器9：识别用户的虹膜信息，并将虹膜信息传输给控制芯片；
控制芯片：接收虹膜识别传感器9传输的虹膜信息，若虹膜识别通过，发送解锁信号到电子门锁8；
电子门锁8：接收控制芯片发送的解锁信号，将开合执行器3解锁。采用虹膜识别的方式对电子门锁进行解锁验证，只有开合执行器处于解锁状态，才能自动开启或关闭门体，这样可有效对防盗门进行防盗管理。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.采用虹膜识别技术的自动安全门，包括门体(1)、把手(2)、开合执行器(3)，所述把手(2)通过安装板(4)固定在门体(1)上，开合执行器(3)用于控制门体(1)打开或关闭，其特征在于，在门体(1)上还设置有一个环形控制板(5)，所述环形控制板(5)的内侧壁紧贴安装板(4)的外侧壁，在环形控制板(5)的正面上设置有由多个飞行时间测量单元(6)组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元(6)沿环形控制板(5)的外圈等间距设置，所述飞行时间测量单元(6)的发射或反射点均背离环形控制板(5)的内圈，每个飞行时间测量单元(6)的发射线或反射线与环形控制板(5)的板面成61°～75°角，在门体(1)上还设置有摄像头(7)、控制芯片、输入输出连接器、无线通信模块，所述飞行时间测量单元(6)、摄像头(7)、输入输出连接器、无线通信模块分别与控制芯片连接，所述输入输出连接器与开合执行器(3)通过线缆连接，所述无线通信模块与监控终端连接，其中：
飞行时间测量单元(6)：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给控制芯片；
控制芯片：接收飞行时间测量单元(6)传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器，同时发送拍照信号到摄像头(7)；接收摄像头(7)采集的图像信息，并将图像信息传输给无线通信模块；
摄像头(7)：接收控制芯片发送的拍照信号，采集门体(1)设置有把手(2)一侧的图像信息，并将图像信息传输给控制芯片；
输入输出连接器：接收控制芯片发送的异常信号，发送触发信号到开合执行器(3)；
开合执行器(3)：接收输入输出连接器传输的触发信号，控制门体(1)打开；
无线通信模块：接收控制芯片传输的图像信息，并将图像信息传输给监控终端。
2.根据权利要求1所述的采用虹膜识别技术的自动安全门，其特征在于，所述监控终端为手机终端。
3.根据权利要求1所述的采用虹膜识别技术的自动安全门，其特征在于，所述门体(1)上还设置有电子门锁(8)、虹膜识别传感器(9)，所述电子门锁(8)分别与开合执行器(3)、控制芯片连接，所述虹膜识别传感器(9)与控制芯片连接，其中：
虹膜识别传感器(9)：识别用户的虹膜信息，并将虹膜信息传输给控制芯片；
控制芯片：接收虹膜识别传感器(9)传输的虹膜信息，若虹膜识别通过，发送解锁信号到电子门锁(8)；
电子门锁(8)：接收控制芯片发送的解锁信号，将开合执行器(3)解锁。
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