CN206346630U - 一种基于距离传感器电信号的智能感应门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于距离传感器电信号的智能感应门，主要包括距离检测模块，控制模块，门开关模块，警示灯模块，距离检测模块与控制模块电信号连接，门开关模块与控制模块电信号连接，警示灯模块与控制模块电信号连接。通过距离检测模块测量门前行人与感应门之间的距离，当行人走向感应门，并且距离小于1.5m时，控制模块控制警示灯模块发光闪烁，提醒行人注意，然后控制门开关模块打开感应门，行人通过感应门10s后再控制门开关模块关闭感应门，智能实现感应门的开关控制。

Description

一种基于距离传感器电信号的智能感应门

技术领域：

本实用新型涉及电信号控制领域，特别涉及一种基于距离传感器电信号的智能感应门。

背景技术：

感应是指自动门中的一种开门模式，感应门是近些年感应门的结构，广泛用于商店、酒店、企事业单位等场所的一种玻璃门，它的最直接的特点是当有人或物体靠近时，它会自动将门打开。感应门大致可分为平移式、旋转式和推拉式。其中，平移式和旋转式最适合设置感应器。感应门按制作工艺分类又分为：有框门和无框门。感应门开关的控制系统是通过感应方式而实现的，按感应方式的不同可分为红外线感应门，微波感应门，刷卡感应门，触摸式感应门等；门体方面一般采用钢化玻璃、不锈钢板、彩钢板等或一些特殊的材质。

传统的感应门主要为红外线感应门，微波感应门，刷卡感应门，触摸式感应门，灵敏度较差，信号容易受到干扰导致感应门无法正常开闭，因此需要提供一种基于距离传感器电信号的智能感应门。

实用新型内容：

针对感应门开关问题，本实用新型提供一种基于距离传感器电信号的智能感应门，主要包括距离检测模块，控制模块，门开关模块，警示灯模块，距离检测模块与控制模块电信号连接，门开关模块与控制模块电信号连接，警示灯模块与控制模块电信号连接。

一种基于距离传感器电信号的智能感应门，主要包括距离检测模块，控制模块，门开关模块，警示灯模块，距离检测模块与控制模块电信号连接，门开关模块与控制模块电信号连接，警示灯模块与控制模块电信号连接，其特征在于，一种基于距离传感器电信号的智能感应门的电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，三极管S1，发光二极管LED1，超声波测距器U2，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为ATMEGA16，超声波测距器U2的型号为KS109，步进电机驱动器U3的型号为L298N，

电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，

电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，

处理器U1的第12、13引脚分别连接电容C3、C2，

处理器U1的第10、30、32引脚连接电源正极，第11、31引脚连接电源负极，

处理器U1的第39、40引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，

电容C4一端连接电源负极，另一端连接步进电机驱动器U3的第9引脚，

步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第38、37、36、35引脚，

电阻R2一端连接处理器U1的第34引脚，另一端连接三极管S1的基极，

三极管S1的集电极连接电源正极，三极管S1的发射极连接发光二极管LED1的正极，发光二极管LED1的负极连接电源负极。

通过距离检测模块测量门前行人与感应门之间的距离，当行人走向感应门，并且距离小于1.5m时，控制模块控制警示灯模块发光闪烁，提醒行人注意，然后控制门开关模块打开感应门，行人通过感应门10s后再控制门开关模块关闭感应门，智能实现感应门的开关控制。

本实用新型的有益效果：1.能够自动开关门；2.结构简单，使用方便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1本实用新型系统简图

图2本实用新型电路图

图中：1-距离检测模块 2-控制模块 3-门开关模块 4-警示灯模块

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

一种基于距离传感器电信号的智能感应门，主要包括距离检测模块1，控制模块2，门开关模块3，警示灯模块4，距离检测模块1与控制模块2电信号连接，门开关模块3与控制模块2电信号连接，警示灯模块4与控制模块2电信号连接，其特征在于，一种基于距离传感器电信号的智能感应门的电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，三极管S1，发光二极管LED1，超声波测距器U2，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为ATMEGA16，超声波测距器U2的型号为KS109，步进电机驱动器U3的型号为L298N，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第12、13引脚分别连接电容C3、C2，处理器U1的第10、30、32引脚连接电源正极，第11、31引脚连接电源负极，处理器U1的第39、40引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，电容C4一端连接电源负极，另一端连接步进电机驱动器U3的第9引脚，步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第38、37、36、35引脚，电阻R2一端连接处理器U1的第34引脚，另一端连接三极管S1的基极，三极管S1的集电极连接电源正极，三极管S1的发射极连接发光二极管LED1的正极，发光二极管LED1的负极连接电源负极。

本实用新型工作过程是：首先将超声波测距器U2安装在门框上，面向使用者一侧，保证使用者走向感应门时，超声波测距器U2能够正常测量使用者与感应门的距离不收任何阻碍。然后将步进电机M1通过连接装置安装在感应门上，保证步进电机M1顺时针旋转时能够开启感应门，逆时针旋转时能够关闭感应门。智能感应门上电后，处理器U1通过第39、40引脚与超声波测距器U2通信，控制超声波测距器U2测量并读取感应门与前方使用者的距离。当行人走向感应门，并且距离小于1.5m时，处理器U1控制第34引脚持续输出“高低高低”电平信号，控制三极管S1断续接通，发光二极管LED1闪烁，提醒行人注意感应门即将开启；处理器U1通过第35、36、37、38引脚控制步进电机M1顺时针旋转开门；当行人通过10s后，处理器U1通过第35、36、37、38引脚控制步进电机M1逆时针旋转关门，智能实现感应门的开关控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于距离传感器电信号的智能感应门，主要包括距离检测模块(1)，控制模块(2)，门开关模块(3)，警示灯模块(4)，距离检测模块(1)与控制模块(2)电信号连接，门开关模块(3)与控制模块(2)电信号连接，警示灯模块(4)与控制模块(2)电信号连接，其特征在于，一种基于距离传感器电信号的智能感应门的电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，三极管S1，发光二极管LED1，超声波测距器U2，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为ATMEGA16，超声波测距器U2的型号为KS109，步进电机驱动器U3的型号为L298N，

电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，

电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，

处理器U1的第12、13引脚分别连接电容C3、C2，

处理器U1的第10、30、32引脚连接电源正极，第11、31引脚连接电源负极，

处理器U1的第39、40引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，

电容C4一端连接电源负极，另一端连接步进电机驱动器U3的第9引脚，

步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第38、37、36、35引脚，

电阻R2一端连接处理器U1的第34引脚，另一端连接三极管S1的基极，

三极管S1的集电极连接电源正极，三极管S1的发射极连接发光二极管LED1的正极，发光二极管LED1的负极连接电源负极。