KR101188856B1 - 제동 디스크 그립장치 - Google Patents

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KR101188856B1
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Abstract

본 발명은 제동 디스크 그립장치를 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 런-아웃 검사기에 그립장치를 적용시, 그립장치가 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립할 수 있도록 구성한 것이며, 이에따라 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 위한 가공공정, 세척공정, 건조공정, 그리고 검사공정과 배출공정을 진행시 각각의 공정마다 그립장치를 통해 제동 디스크를 이송하여 하나의 공정을 종료한 후, 또 다른 직경을 가지는 제동 디스크 투입시 이를 그립하여 이송시키는 자동화 공정을 가능하게 하는 등 하나의 런-아웃 검사기를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사가 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

제동 디스크 그립장치{Grip device of brake disk}
본 발명은 도로 주행용 차량이나 철길을 따라 주행하는 철도 및 지하철 등과 같이 휠(wheel)에 의해 주행하는 이동수단의 제동용 디스크 또는 드럼(이하, 제동 디스크 이라함)을 검사하는 런-아웃(Run-Out) 검사기에 적용되는 그립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 위한 가공공정, 세척공정, 건조공정, 그리고 검사공정과 배출공정을 진행함에 있어, 각각의 공정마다 그립장치를 통해 제동 디스크를 이송시킬 때, 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 하나의 그립장치를 통해 이송하여 공정에 투입할 수 있도록 하는 제동 디스크 그립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 휠에 의해 도로 또는 철길을 따라 주행하는 차량이나 철도 및 지하철 등과 같은 이동수단에 있어, 이동수단은 차륜과 함께 회전하는 제동 디스크의 양면에 마찰패드를 강제 압착시켜 마찰력이 발생되도록 함으로써 이 마찰력에 의해 제동이 이루어지는 것이다.
이에따라, 종래에는 제동 디스크를 검사하는 런-아웃 검사기를 제공하고 있는데, 상기 런-아웃 검사기는 실차 조건을 부여한 상태에서 제동 디스크에 대해 런-아웃을 검사하는 것이며, 이러한 검사는 가공공정, 세척공정, 건조공정, 검사공정, 그리고 배출공정으로 이루어지는 것이다.
이때, 상기 각 공정에 제동디스크를 투입하는 것은 이송레일을 따라 이송되는 그립장치에 의해 가능하도록 하였다.
그러나, 종래 런-아웃 검사기에 적용되는 그립장치는 하나의 직경을 가지는 제동 디스크에 대해서만 그립이 가능한 구조이고, 또 다른 직경을 가지는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 실시하고자 할 경우에는 제동디스크의 직경에 따라 그립장치에 별도의 세팅작업을 해야 하는 불편함이 있었다.
즉, 종래에는 하나의 런-아웃 검사기를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크의 런-아웃 검사를 진행함에 있어, 각 공정마다 제동 디스크를 투입해야 하는 자동화 공정을 진행하지 못하고, 정해진 그립범위로서 일정직경을 가지는 하나의 제동디스크를 그립할 수 있도록 설계된 종래의 그립장치로 상기 일정직경보다 큰 직경의 제동디스크를 그립시키고자 할 때 보조적인 목대 등을 사용하여 직경이 큰 제동디스크와 그립장치 사이의 갭(gap)을 각 공정마다 보완하거나, 또는 일정직경보다 작은 직경의 제동디스크를 그립시키고자 할 때 그립장치의 그립범위를 각 공정마다 억지로 줄이는 등의 세팅작업을 일일이 수동으로 실시해야 하는 불편함이 있었던 것이다.
이에따라, 상기와 같은 불편함을 개서하도록 런-아웃 검사기를 제동 디스크의 직경에 따라 여러대 마련할 수 밖에 없었는데, 이 경우에는 제품 구입에 따른 비용이 많이 소요될 수 밖에 없는 것이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 런-아웃 검사기에 그립장치를 적용시, 그립장치가 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립할 수 있도록 구성함으로써, 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 위한 가공공정, 세척공정, 건조공정, 그리고 검사공정과 배출공정을 진행시 각각의 공정마다 그립장치를 통해 제동 디스크를 이송하여 하나의 공정을 종료한 후, 또 다른 직경을 가지는 제동 디스크 투입시 이를 그립하여 이송시키는 자동화 공정을 가능하게 하는 등 하나의 런-아웃 검사기를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사가 보다 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 제동 디스크 그립장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명 제동 디스크 그립장치는, 런-아웃 검사기의 각 공정으로 연결되는 이송레일을 따라 이송하면서 각 공정에 제동디스크를 투입하는 그립장치를 구성함에 있어서, 상기 이송레일을 따라 이송하는 이송본체; 상기 이송본체에 결합되고 상하방향으로 승강하는 승강부; 상기 승강부의 양측단에 결합되고, 제동 디스크를 그립하도록 구동부의 구동에 따라 1차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 1 조정부; 제동 디스크를 그립하는 그립부를 포함하고, 상기 그립부를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크의 그립동작이 가능하도록, 상기 제 1 조정부에 연장 구성되면서 상기 제 1 조정부의 폭 조정에 연동하여 2차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 2 조정부; 를 포함하여 구성한 것이다.
또한, 상기 승강부에는 상기 제 1,2 조정부의 폭 조정으로부터 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립이 가능하도록, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정부; 를 결합 구성한 것이다.
또한, 상기 승강부에는 길이방향으로 복수의 로드 홀을 형성하고, 상기 제 1 조정부는 상기 구동부의 구동력에 따라 상기 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 1 로드 및, 상기 제 1 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 1차적인 폭 조정이 이루어지는 제 1 폭 조정프레임을 포함하여 구성한 것이다.
또한, 상기 제 2 조정부는, 상기 제 1 폭 조정프레임에 결합 고정되고, 복수의 로드 홀을 형성하는 좌우 한 쌍의 제 1 고정프레임; 상기 제 1 고정프레임에 형성되는 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 2 로드; 그립부가 수직하게 결합되고, 상기 제 2 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 상기 그립부에 의한 제동 디스크의 그립이 이루어지도록 2차적인 폭 조정이 이루어지는 제 2 폭 조정프레임; 을 포함하여 구성한 것이다.
또한, 상기 제 1 고정프레임과 상기 제 2 폭 조정프레임은 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립 압력이 일정하게 유지되도록, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 이동범위를 제어하는 가압부를 결합 구성한 것이다.
또한, 상기 가압부는, 상기 제 1 고정프레임으로부터 상기 제 2 폭 조정프레임을 관통하는 제 3 로드; 상기 제 3 로드에 형성되고, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 폭 조정으로 제동디스크의 그립시 압축되어 상기 그립부로부터 제동디스크가 이탈하는 것을 방지시키는 하나 또는 복수의 제 1 스프링; 을 포함하여 구성한 것이다.
또한, 상기 위치설정부는, 상기 승강부에 고정되는 제 2 고정프레임; 상기 제 2 고정프레임에 높낮이 조절이 가능하도록 제 4 로드를 통해 연결되는 제 3 고정프레임; 상기 제 3 고정프레임에 결합되고, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정 프레임; 및, 상기 제 4 로드에 결합되고, 상기 제 3 고정프레임의 높낮이 조절을 위한 텐션을 제공하는 제 2 스프링; 을 포함하여 구성한 것이다.
이상 설명한 바와같이 본 발명은 런-아웃 검사기에 그립장치를 적용시, 그립장치가 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립할 수 있도록 구성한 것으로, 이를 통해 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 위한 가공공정, 세척공정, 건조공정, 그리고 검사공정과 배출공정을 진행시 각각의 공정마다 그립장치를 통해 제동 디스크를 이송하여 하나의 공정을 종료한 후, 또 다른 직경을 가지는 제동 디스크 투입시 이를 그립하여 이송시키는 자동화 공정을 가능하게 하는 등 하나의 런-아웃 검사기를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사가 보다 효율적으로 이루어지는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 정면도.
도 6,7은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 흐름도.
도 8은 본 발명의 실시예로 하나의 그립장치로 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립한 상태에서 그립장치의 이동 흐름을 보인 개략적인 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서와 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 사시도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 정면도이고, 도 6,7은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 흐름도이며, 도 8은 본 발명의 실시예로 하나의 그립장치로 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립한 상태에서 그립장치의 이동 흐름을 보인 개략적인 사시도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제동 디스크 그립장치는 런-아웃 검사기의 각 공정 즉, 가공공정, 세척공정, 건조공정, 검사공정, 배출공정으로 각각 이송레일(100)을 따라 제동디스크(200)를 이송하여 투입하는 것으로, 이러한 그립장치는 일정직경을 가지는 제동디스크(200)에 대한 런-아웃 작업이 완료된 상태에서, 다른 직경을 가지는 제동디스크(200)의 투입이 이루어질 때 이를 그립시킨 상태에서 상기 이송레일(100)을 따라 이송하여 상기의 각 공정(가공공정, 세척공정, 건조공정, 검사공정, 배출공정)에 새롭게 자동 투입할 수 있도록 한 것이며, 이송본체(10), 승강부(20), 제 1,2 조정부(40)(50), 그리고 이에 더하여 위치설정부(50)를 포함하여 구성한 것이다.
상기 이송본체(10)는 상기 이송레일(100)을 따라 이송하는 것으로, 도면에는 도시하지 않았지만 모터(미도시)의 구동에 따라 이송동작을 하는 것이다.
상기 승강부(20)는 상기 이송본체(10)에 결합되어 구동부(미도시)의 구동으로부터 상하방향으로 승강하도록 구성되며, 길이방향으로 복수의 로드 홀(21)이 형성되는 것이다.
여기서, 상기 구동부는 통상적인 구동장치로서 기어를 포함하는 모터 또는 실린더를 포함하는 유압구동부일 수 있는 것이다.
상기 제 1 조정부(30)는 상기 승강부(20)의 양측단에 결합되면서, 상기 제동 디스크(200)를 그립하도록 구동부의 구동에 따라 1차적인 폭 조정 동작을 수행하는 것으로, 제 1 로드(31)와 제 1 폭 조정프레임(32)을 포함하는 것이다.
상기 제 1 로드(31)는 구동부의 구동력에 따라 상기 승강부(20)에 형성되는 복수의 로드 홀(21)을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 구조물인 것이다.
상기 제 1 폭 조정프레임(32)은 상기 제 1 로드(31)에 일측단에 각각 결합 고정되는 것으로, 상기 제동 디스크(200)의 직경(크기)에 따라 상기 제 1 로드(31)의 좌우 이동으로부터 1차적인 폭 조정이 이루어지도록 구성된다.
상기 제 2 조정부(40)는 상기 제동 디스크(200)를 그립하는 그립부(40a)를 포함하며, 상기 그립부(40a)를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크(200)의 그립동작이 각각 이루어질 수 있도록, 상기 제 1 조정부(30)에 연장 구성되면서 상기 제 1 조정부(30)의 폭 조정에 연동하여 2차적인 폭 조정 동작을 수행하며, 제 1 고정프레임(41), 제 2 로드(42), 제 2 폭 조정프레임(43), 그리고 가압부(44)를 포함하여 구성한 것이다.
상기 제 1 고정프레임(41)은 복수의 로드 홀(41a)을 형성하는 좌우 한 쌍의 구조물로서, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)에 결합 고정되어, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)의 좌우 이동시 연동되는 것이다.
상기 제 2 로드(42)는 상기 제 1 고정프레임(41)에 형성되는 복수의 로드 홀(41a)을 따라 각각 좌우 이동하도록 구성되는 것이다.
상기 제 2 폭 조정프레임(43)은 제동디스크(200)를 그립하는 그립부(40a)가 수직하게 결합되어 있는 것으로, 상기 제 2 로드(42)에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크(200)의 직경에 따라 상기 그립부(40a)에 의한 제동 디스크(200)의 그립이 이루어지도록 상기 제 2 로드(42)의 좌우 이동으로부터 2차적인 폭 조정이 이루어지는 것이다.
즉, 상기 제 1 조정부(30)에 포함되는 좌우 한 쌍의 제 1 폭 조정프레임(32)이 제동디스크(200)의 직경(크기)에 따라 1차적인 폭 조정이 이루어질 때, 상기 제 2 조정부(40)에 포함되는 좌우 한 쌍의 제 2 폭 조정프레임(43)도 함께 연동하고, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)의 폭 조정이 종료된 시점에서, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)이 계속하여 좌우 이동하게 되고, 이에따라 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 수직하게 결합되는 그립부(40a)가 일정직경의 제동디스크(200)를 그립할 수 있게 되며, 이때 상기 그립부(40a)의 끝단에는 상기 제동디스크(200)가 걸쳐지는 걸림부(40b)를 형성하게 되는 것이다.
상기 가압부(44)는 상기 제 1 고정프레임(41)과 상기 제 2 폭 조정프레임(43)을 연결하는 것으로, 상기 그립부(40a)를 통해 제동디스크(200)의 그립 압력이 일정하게 유지되도록 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 이동범위를 제어하는 것이며, 제 3 로드(441), 제 1 스프링(442)을 포함하는 것이다.
상기 제 3 로드(441)는 일단이 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 고정되고, 타단은 상기 제 1 고정프레임(41)의 로드 홀(41a)을 따라 유동 가능하게 결합 구성되는 것이다.
상기 제 1 스프링(442)은 상기 제 3 로드(441)의 외주면에 하나 또는 복수로 형성되는 것으로, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 폭 조정으로 제동디스크(200)의 그립이 이루어질 때 압축되면서 상기 그립부(40a)로부터 제동디스크(200)가 이탈하는 것을 방지시키는 것이다.
즉, 상기 제 1 스프링(442)은 상기 그립부(40a)에 의해 일정직경의 제동디스크(200)가 그립될 때, 상기 그립 압력이 일정하게 유지되면서, 상기 그립부(40a)로부터 제동디스크(200)가 이탈하는 것이 방지되도록, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 일정 가압력을 제공하도록 구성한 것이다.
상기 위치설정부(50)는 상기 승강부(20)에 결합되는 것으로, 상기 제 1,2 조정부(30)(40)의 폭 조정으로부터 상기 그립부(40a)를 통해 제동디스크(200)의 그립이 정밀하게 이루어지도록, 상기 제동디스크(200)의 홀(201)에 투입되어 상기 제동디스크(200)의 그립위치를 설정하는 것이며, 제 2 고정프레임(51), 제 4 로드(52), 제 3 고정프레임(53), 위치설정 프레임(54), 제 2 스프링(55)을 포함하는 것이다.
상기 제 2 고정프레임(51)은 상기 승강부(20)에 고정되는 구조물인 것이다.
상기 제 4 로드(52)는 상기 제 2 고정프레임(51)과 상기 제 3 고정프레임(53)을 연결하는 구조물로서, 상기 제 3 고정프레임(53)은 상기 제 4 로드(52)를 따라 높낮이 조절이 가능하도록 구성되는 것이다.
즉, 상기 제 4 로드(52)의 일단은 상기 제 3 고정프레임(53)에 고정되는 반면, 상기 제 4 로드(52)의 타단은 상기 제 2 고정프레임(51)에 마련되는 홀(미도시)을 관통하여 상하 유동이 가능하게 결합되어 있는 것이다.
상기 위치설정 프레임(54)은 상기 제 3 고정프레임(53)에 결합되어 있는 것으로, 상기 제동디스크(200)의 홀(201)에 투입되면서 상기 제동디스크(200)를 잡아주게 되며, 이에따라 상기 제동디스크(200)의 그립위치가 설정될 수 있는 것이다.
상기 제 3 스프링(55)은 상기 제 4 로드(52)의 외주면에 결합되어 있는 것으로, 상기 제 3 고정프레임(53)의 높낮이 조절을 위한 텐션을 제공하도록 구성되는 것이다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 제동 디스크 그립장치는 첨부된 도 1 내지 도 9에서와 같이, 런-아웃 검사기의 각 공정은 이송레일(100)이 설치되어 있으므로, 상기 이송레일(100)을 따라 각 공정으로 제동디스크(200)를 투입시, 우선 작업대에 놓인 일정직경(크기)의 제동디스크(200)로 그립장치의 이송본체(10)를 이송시킨다.
이때, 제 1 조정부(30)에 포함되는 좌우 한 쌍을 이루는 제 1 폭 조정프레임(32)은 물론, 제 2 조정부(40)에 포함되는 좌우 한 쌍을 이루는 제 2 폭 조정프레임(43)은 그 좌우 폭(도면 기준)은 최대로 넓혀진 상태를 유지하고, 이에따라 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 수직하게 결합되는 그립부(40a) 또한 그 좌우 폭이 최대로 넓혀진 상태를 유지하게 된다.
다음으로, 상기 이송본체(10)에 승강 가능하게 결합되는 승강부(20)를 하방향으로 이송시켜, 상기 좌우 폭이 최대로 넓혀진 그립부(40a)가 상기 제동디스크(200)의 주변에 위치시킨다.
이때, 상기 승강부(20)에 결합되는 위치설정부(50)의 위치설정 프레임(54)은 제 4 로드(52)와 제 2 스프링(55)의 텐셩작용으로부터 상하 이송되는 제 3 고정프레임(53)의 지지를 받으면서 그립부(40a)를 통해 제동디스크(200)의 그립이 정밀하게 이루어지도록, 상기 제동디스크(200)의 홀(201)에 투입되어 상기 제동디스크(200)의 그립위치를 설정하게 된다.
다음으로, 상기와 같이 위치설정 프레임(54)으로부터 제동디스크(200)의 그립위치가 고정된 상태에서, 구동부를 통해 상기 제 1 조정부(30)에 포함되는 좌우 한 쌍을 이루는 제 2 로드(31)를 상기 승강부(20)의 방향으로 이송시키면, 상기 제 2 로드(31)의 이송에 따라 제 1 폭 조정프레임(32)의 좌우 폭은 좁아지고, 이와 동시에 제 2 조정부(40)에 포함되는 제 2 폭 조정프레임(43)도 제 1 고정프레임(41)을 통해 상기 제 1 폭 조정프레임(32)과 연결되어 있으므로 연동되면서 그 좌우 폭이 좁아지는 좌우 이동을 하게 된다.
다음으로, 상기 그립부(40a)는 끝단에 걸림부(40b)를 형성하고 있으므로, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 폭이 좁아짐에 따라 상기 걸림부(40b)에는 제동디스크(200)의 4개 지점이 올려지며, 이는 상기 제동디스크(200)가 받침대(미도시)에 올려진 상태이기 때문인 것이다.
다음으로, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)의 좌우 폭 조정이 정지된 상태에서, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)은 상기 그립부(40a)가 상기 제동디스크(200)의 외주면을 가압할 때까지 계속하여 좌우 이동을 하게 되며, 상기 가압은 가압부(44)를 통해 이루어지는 것이다.
즉, 상기 가압부(44)에 포함되는 제 3 로드(441)의 외주면에 결합되는 제 1 스프링(442)은 상기 그립부(40a)의 좌우 폭이 좁혀질 때 압축이 이루어지므로, 상기 제 2 스프링(442)의 압축력으로부터 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 폭 조정은 제한되며, 이에따라 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 수직하게 결합되는 그립부(40a)에 의한 상기 제동디스크(200)의 그립 가압력은 일정하게 유지될 수 있는 것이다.
따라서, 상기와 같은 그립부(40a)를 통해 가압 그립이 이루어지는 제동디스크(200)는 이송본체(10)가 이송레일(100)을 따라 이송하면서 런-아웃 검사기내의 각 공정으로 그 투입이 이루어질 수 있는 것이다.
이때, 상기와 같이 일정직경의 제동디스크(200)를 그립한 후 이송하여 각 공정으로 상기 제동디스크(200)를 투입하는 동작에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 일정직경의 제동디스크(200)보다 직경이 크거나 또는 작은 제동디스크를 그립할 수도 있는 것이다.
즉, 본 발명의 그립부(40a)는 제 1,2 조정부(30)(40)에 포함되는 제 1,2 폭 조정프레임(32)(43)의 좌우 폭이 최대한 넓혀진 상태에서 1,2차에 걸쳐 그 좌우 폭이 좁아지는 동작을 수행하므로, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 최대 좌우 폭 범위내의 직경을 가지는 모든 제동 디스크를 그립부(40a)를 통해 그립한 후 이를 런-아웃 검사기의 각 공정으로 투입할 수 있게 되는 것이다.
이상에서 본 발명의 제동 디스크 그립장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 이송본체 20; 승강부
21; 로드 홀 30; 제 1 조정부
31; 제 1 로드 32; 제 1 폭 조정프레임
40; 제 2 조정부 40a; 그립부
41; 제 1 고정프레임 42; 제 2 로드
43; 제 2 폭 조정프레임 44; 가압부
441; 제 3 로드 442; 제 1 스프링
50; 위치설정부 51; 제 2 고정프레임
52; 제 4 로드 53; 제 3 고정프레임
54; 위치설정 프레임 55; 제 2 스프링
100; 이송레일 200; 제동 디스크
201; 홀

Claims (7)

  1. 런-아웃 검사기의 각 공정으로 연결되는 이송레일을 따라 이송하면서 각 공정에 제동디스크를 투입하는 그립장치를 구성함에 있어서,
    상기 이송레일을 따라 이송하는 이송본체; 상기 이송본체에 결합되고 길이방향으로 복수의 로드 홀을 형성하면서 상하방향으로 승강하는 승강부; 상기 승강부의 양측단에 결합되고, 제동 디스크를 그립하도록 구동부의 구동에 따라 1차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 1 조정부; 및, 제동 디스크를 그립하는 그립부를 포함하고, 그립부를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크의 그립동작이 가능하도록, 상기 제 1 조정부에 연장 구성되면서 상기 제 1 조정부의 폭 조정에 연동하여 2차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 2 조정부; 를 포함하여 구성하고,
    상기 제 1 조정부는 상기 구동부의 구동력에 따라 상기 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 1 로드 및, 상기 제 1 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 1차적인 폭 조정이 이루어지는 제 1 폭 조정프레임을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강부에는 상기 제 1,2 조정부의 폭 조정으로부터 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립이 가능하도록, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정부; 를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 조정부는,
    상기 제 1 폭 조정프레임에 결합 고정되고, 복수의 로드 홀을 형성하는 좌우 한 쌍의 제 1 고정프레임;
    상기 제 1 고정프레임에 형성되는 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 2 로드;
    그립부가 수직하게 결합되고, 상기 제 2 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 상기 그립부에 의한 제동 디스크의 그립이 이루어지도록 2차적인 폭 조정이 이루어지는 제 2 폭 조정프레임; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 고정프레임과 상기 제 2 폭 조정프레임은 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립 압력이 일정하게 유지되도록, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 이동범위를 제어하는 가압부를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 가압부는,
    상기 제 1 고정프레임으로부터 상기 제 2 폭 조정프레임을 관통하는 제 3 로드;
    상기 제 3 로드에 형성되고, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 폭 조정으로 제동디스크의 그립시 압축되어 상기 그립부로부터 제동디스크가 이탈하는 것을 방지시키는 하나 또는 복수의 제 1 스프링; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 위치설정부는,
    상기 승강부에 고정되는 제 2 고정프레임;
    상기 제 2 고정프레임에 높낮이 조절이 가능하도록 제 4 로드를 통해 연결되는 제 3 고정프레임;
    상기 제 3 고정프레임에 결합되고, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정 프레임; 및,
    상기 제 4 로드에 결합되고, 상기 제 3 고정프레임의 높낮이 조절을 위한 텐션을 제공하는 제 2 스프링; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.
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