KR101172381B1 - 휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마스터 실린더의 압력, 솔레노이드 전류 피드백값, 휠 속도, ESP 센서의 출력값, 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값을 수집하는 단계; 상기 수집한 마스터 실린더의 압력, 솔레노이드 전류 피드백값, 휠 속도, ESP 센서의 출력값, 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값의 차이를 이용하여 복수 개의 휠 압력을 추정하는 압력추정단계와; 상기 압력추정단계에서 추정한 복수 개의 휠 압력을 실제 휠 압력센서의 출력값과 비교하여 오차를 계산하는 오차계산단계와; 상기 오차계산단계에서 계산한 오차와 기 설정한 임계처리(thresholding)값과 비교하여 폴트 정보를 검출하는 정보검출단계; 및 상기 정보검출단계에서 검출한 폴트 정보를 이용하여 폴트 케이스(case)를 추출하는 케이스추출단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법을 제공함으로써, ESP에서 휠 압력 센서의 폴트를 검출할 수 있어 브레이크 성능의 이상 유무를 알 수 있게 되고, 미연에 사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
ESP, 휠 압력 센서, 폴트(fault)

Description

휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법{Model Based Fault Detection Method for Wheel Pressure Sensor}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠 압력 센서의 폴트 검출을 위한 동작 과정을 보인 흐름도.
본 발명은 휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법에 관한 것으로, 특히 전자 유압 브레이크(Electro Hydraulic Brake, EHB)나 차량 안정성 제어시스템(Electronic stability program, ESP)에서 전류 피드백값과 마스터 실린더의 압력 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값을 이용하여 모델 기반의 폴트(fault)를 검출하는 방법에 관한 것이다.
종래에 차량 안정성 제어시스템(ESP)에서는 휠 압력 센서의 제어 신호만을 알 수 있었기 때문에 유압 제어 장치(Hydraulic Control Unit)의 모델 기반의 폴트 검출이 불가능하였다.
따라서, 휠 압력 센서가 검출하는 휠 브레이크에 제공되는 유압에 대한 정보 를 알 수 없기 때문에 브레이크 성능의 이상 유무를 알 수 없어 미연에 사고 등을 방지할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 차량 안정성 제어시스템(Electronic stability program, ESP)에서 전류 피드백값과 마스터 실린더의 압력 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값을 이용하여 모델 기반의 휠 압력을 추정하여 폴트(fault)를 검출하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법은, 마스터 실린더의 압력, 솔레노이드 전류 피드백값, 휠 속도, ESP 센서의 출력값, 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값을 수집하는 단계; 상기 수집한 마스터 실린더의 압력, 솔레노이드 전류 피드백값, 휠 속도, ESP 센서의 출력값, 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값의 차이를 이용하여 복수 개의 휠 압력을 추정하는 압력추정단계와; 상기 압력추정단계에서 추정한 복수 개의 휠 압력을 실제 휠 압력센서의 출력값과 비교하여 오차를 계산하는 오차계산단계와; 상기 오차계산단계에서 계산한 오차와 기 설정한 임계처리(thresholding)값과 비교하여 폴트 정보를 검출하는 정보검출단계; 및 상기 정보검출단계에서 검출한 폴트 정보를 이용하여 폴트 케이스(case)를 추출하는 케이스추출단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다 음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠 압력 센서의 폴트 검출을 위한 동작 과정을 보인 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 먼저, 마스터 실린더의 압력, 솔레노이드 전류 피드백값, 휠 속도, ESP 센서의 출력값 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값에 대한 정보 수집하고, 임계처리(thresholding)값을 미리 설정한다(S100).
이후, 상기 수집한 마스터 실린더의 압력과 솔레노이드 전류 피드백값을 이용하여 제1 휠 압력을 추정한다(S110). 즉, 상기 수집한 마스터 실린더의 압력에 해당하는 솔레노이드 전류 피드백값과 수집된 솔레노이드 전류 피드백값의 차이를 이용하여 제1 휠 압력을 추정한다.
상기 단계(S110)의 추정이 완료되면 휠 속도와 솔레노이드 전류 명령값을 이용하여 제2 휠 압력을 추정한다(S120). 즉, 상기 단계(S110)의 추정이 완료되면 상기 수집한 휠 속도에 해당하는 솔레노이드 전류 명령값과 상기 수집한 솔레노이드 전류 명령값의 차이를 이용하여 제2 휠 압력을 추정한다.
상기 단계(S120)의 추정이 완료되면 페달 트래블(pedal travel) 센서와 솔레노이드 전류 피드백값을 이용하여 제3 휠 압력을 추정한다(S130). 즉, 상기 단계(S120)의 추정이 완료되면 상기 수집한 페달 트래블 센서의 출력값에 해당하는 솔레노이드 전류 피드백값과 상기 수집한 솔레노이드 전류 피드백값의 차이를 이용하여 제3 휠 압력을 추정한다.
상기 단계(S130)에서 추정한 제1,2,3 휠 압력을 실제 휠 압력센서의 출력값과 비교하여 오차를 계산한다(S140).
상기 단계(S140)에서 계산한 오차와 기 설정한 임계처리(thresholding)값과 비교하여 폴트 정보를 검출한다(S150).
이후, 상기 단계(S150)에서 검출한 폴트 정보를 이용하여 폴트 케이스(case)를 추출한다(S160).
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이 에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법은, ESP에서 휠 압력 센서의 폴트를 검출할 수 있어 브레이크 성능의 이상 유무를 알 수 있게 되고, 미연에 사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 마스터 실린더의 압력, 솔레노이드 전류 피드백값, 휠 속도, ESP 센서의 출력값, 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값을 수집하는 단계;
    상기 수집한 마스터 실린더의 압력, 솔레노이드 전류 피드백값, 휠 속도, ESP 센서의 출력값, 및 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값의 차이를 이용하여 복수 개의 휠 압력을 추정하는 압력추정단계와;
    상기 압력추정단계에서 추정한 복수 개의 휠 압력을 실제 휠 압력센서의 출력값과 비교하여 오차를 계산하는 오차계산단계와;
    상기 오차계산단계에서 계산한 오차와 기 설정한 임계처리(thresholding)값과 비교하여 폴트 정보를 검출하는 정보검출단계; 및
    상기 정보검출단계에서 검출한 폴트 정보를 이용하여 폴트 케이스(case)를 추출하는 케이스추출단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압력추정단계는
    상기 수집한 마스터 실린더의 압력에 해당하는 솔레노이드 전류 피드백값과 상기 수집한 솔레노이드 전류 피드백값의 차이를 이용하여 제1 휠 압력을 추정하는 제1 단계와;
    상기 제1 단계의 추정이 완료되면 상기 수집한 휠 속도에 해당하는 솔레노이드 전류 명령값과 상기 수집한 솔레노이드 전류 명령값의 차이를 이용하여 제2 휠 압력을 추정하는 제2 단계; 및
    상기 제2 단계의 추정이 완료되면 상기 수집한 페달 트래블(pedal travel) 센서의 출력값에 해당하는 솔레노이드 전류 피드백값과 상기 수집한 솔레노이드 전류 피드백값의 차이를 이용하여 제3 휠 압력을 추정하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠 압력 센서에서의 모델 기반의 폴트 검출방법.
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