CN107031596B - 一种电动助力制动位移传感器诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动助力制动位移传感器诊断方法，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式。本发明能够对电动助力制动位移传感器进行故障检测。
Description
技术领域
本发明涉及电动助力器制动技术领域，特别是涉及一种电动助力制动位移传感器诊断方法。
背景技术
现在的汽车制动系统都采用电动助力器来产生制动助力，随着汽车科技的发展，汽车的各项数据均需要汇总到ECU(电子控制单元)中，因此在电动助力器控制电机过程中需要测试出制动踏板位移和控制电机转速之间的关系，所以精确的制动踏板位移信号对于电动助力器尤为重要。制动位移传感器在安装调试过程中，出现PIN角线路短接或安装位置误差过大导致制动踏板位移传感器解码异常，从而导致电动助力异常的情况，目前并没有一种十分有效的检测手段来检测这种故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动助力制动位移传感器诊断方法，能够对电动助力制动位移传感器进行故障检测。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电动助力制动位移传感器诊断方法，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式。
所述对传感信号的短接以及周期超上限、低下限进行诊断具体包括：
默认初始状态为正常无故障状态，若发生传感器信号线短接到地，则传感器信号周期达到最大值，占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似短接到地时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；
若发生传感器信号线短接到电源，传感器信号周期达到最大值，占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似短接到电源时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；
若发生位移传感器安装位置误差过大的情况，则：
传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号周期超过周期下限阈值，进入疑似周期超下限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式。
所述对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断具体包括：
传感器信号占空比超过占空比上限阈值，进入疑似占空比超上限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与占空比下限阈值之间或在磁铁丢失下限阈值与零之间，进入疑似占空比低下限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与磁铁丢失下限阈值之间，进入疑似磁铁丢失故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与占空比下限阈值之间或者在磁铁丢失下限阈值与零之间，进入疑似占空比低下限故障模式，占空比在磁铁丢失下限阈值与磁铁丢失上限阈值之间，进入疑似磁铁丢失故障模式，若疑似磁铁丢失时间大于预设时间与疑似占空比低下限时间之差，则进入故障模式。
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与磁铁丢失下限阈值之间，进入疑似磁铁丢失故障模式，占空比在磁铁丢失上限阈值与占空比下限阈值之间或者在磁铁丢失下限阈值与零之间，进入疑似占空比低下限故障模式，若疑似占空比低下限时间大于预设时间与疑似磁铁丢失时间之差，则进入故障模式。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明对电动助力制动位移传感器在安装调试过程中可能出现的PIN角短接和安装位置误差过大等情况，能够准确报出故障，同时不会发生故障误报，ECU诊断出故障后，若是疑似故障则位移传感器输出上一次的解码值，若是确定故障则输出Amm位移，即失去助力。
附图说明
图1是本发明中制动推杆位移传感器安装位置图；
图2是本发明的逻辑流程图；
图3是本发明实施例中第一阶段的诊断逻辑流程图；
图4是本发明实施例中第二阶段的诊断逻辑流程图；
图示：1、油壶；2、制动主缸；3、输出杆；4、导向杆；5、电机；6、导向连杆；7、小齿轮；8、一级减速齿轮；9、二级减速齿轮；10、输入杆(制动推杆)；11、滚珠螺杆；12、滚珠螺母；13、轴承；14、磁钢；15、位移传感器；16、反馈盘；17、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种电动助力制动位移传感器诊断方法，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式。
本发明可以用于如图1所示的制动推杆位移传感器中，具体地说，该方法在系统上电之后直至系统下电之间，始终执行对位移传感器功能解码的诊断，位移传感器主要对传感器信号进行解码，但在电动助力制动系统的安装调试过程中，有可能会出现位移传感器信号线之间的短接和安装位置不正确的现象，从而导致位移传感器功能解码异常。在正常情况下传感器信号周期范围应该在(P1，P2)内，传感器信号占空比应该在(D1，D2)内，如果传感器安装位置不正确或信号线之间发生短接现象，则会立刻进入疑似故障模式，若疑似故障时间超过T1(预设时间)，则进入故障模式。
如图2所示，该实施例的电动助力制动推杆位移传感器信号诊断流程，主要包括：1传感器信号的短接和周期超上限、低下限诊断；2占空比超上限、低下限和磁铁丢失诊断，两个阶段的诊断。推杆位移传感器信号诊断系统依次进行第1阶段、第2阶段诊断，且只有当第1阶段无疑似和确定故障时，进行第2阶段诊断。在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式。通过这两个阶段可以完成对电动助力制动推杆位移传感器信号的诊断。
电动制动推杆位移传感器信号诊断系统上电之后直至系统下电之间，始终执行推杆位移传感器信号诊断，如图3所示，诊断系统首先开始第1阶段诊断，即开始传感器信号短接、周期超上限、低下限诊断。当第1阶段诊断无疑似和确定故障时，开始进行第2阶段诊断，即占空比超上限、低下限、磁铁丢失诊断。
第1阶段诊断过程，如图3所示。
默认初始状态为正常无故障状态，若发生传感器信号线短接到地，则
1)，P(周期)≥Pmax(周期最大值)，进入传感器信号疑似短接故障模式，D(占空比)≤0，进入传感器信号疑似短接到地故障模式，若Tgnd(疑似故障时间)>T1(预设时间)，则进入故障模式。
2)，P≥P2，进入疑似周期超上限故障模式，若P≥Pmax，则进入传感器信号疑似短接故障模式，D≤0，进入传感器信号疑似短接到地故障模式，若Tgnd>T1-Tpup(周期疑似超上限时间)，则进入故障模式。
若发生传感器信号线短接到电源信号线，则
3)，P≥Pmax，进入传感器信号疑似短接故障模式，D≥Dmax(占空比最大值)，进入传感器信号疑似短接到电源故障模式，若Tvcc(疑似故障时间)>T1，则进入故障模式。
4)，P≥P2，进入疑似周期超上限故障模式，若P≥Pmax，则进入传感器信号疑似短接故障模式，D≥Dmax，进入传感器信号疑似短接到电源故障模式，若Tvcc>T1-Tpup，则进入故障模式。
若发生位移传感器安装位置误差过大的情况，则
5)，P≥P2，进入疑似周期超上限故障模式，若Tpup>T1，则进入故障模式。
6)，P≤P1，进入疑似周期低下限故障模式，若Tplow(周期低下限疑似故障时间)>T1，则进入故障模式。
第2阶段诊断逻辑，如图4所示。
7)，D≥D2，进入疑似占空比超上限故障模式，若Tdup(占空比超上限疑似故障时间)>T1，则进入故障模式。
8)，M2(磁铁丢失上限阀值)<D<D1或者0<D<M1(磁铁丢失下限阀值)，进入疑似占空比低下限故障模式，若Tdlow(占空比低下限疑似故障时间)>T1，则进入故障模式。
9)，M1<D<M2，进入疑似磁铁丢失故障模式，若Tmlost(磁铁丢失疑似故障时间)>T1，则进入故障模式。
10)，M2<D<D1或者0<D<M1，进入疑似占空比低下限故障模式，若M1<D<M2，进入疑似磁铁丢失故障模式，若Tmlost>T1-Tdlow，则进入故障模式。
11)，M1<D<M2，则进入疑似磁铁丢失故障模式，若M2<D<D1或者0<D<M1，则进入疑似占空比低下限故障模式，若Tdlow>T1-Tmlost，则进入故障模式。
Claims (2)
1.一种电动助力制动位移传感器诊断方法，其特征在于，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式；其中，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断具体包括：
默认初始状态为正常无故障状态，若发生传感器信号线短接到地，则传感器信号周期达到最大值，占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似短接到地时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；
若发生传感器信号线短接到电源，传感器信号周期达到最大值，占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似短接到电源时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；
若发生位移传感器安装位置误差过大的情况，则：
传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号周期超过周期下限阈值，进入疑似周期超下限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式。
2.根据权利要求1所述的电动助力制动位移传感器诊断方法，其特征在于，所述对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断具体包括：
传感器信号占空比超过占空比上限阈值，进入疑似占空比超上限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与占空比下限阈值之间或在磁铁丢失下限阈值与零之间，进入疑似占空比低下限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与磁铁丢失下限阈值之间，进入疑似磁铁丢失故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与占空比下限阈值之间或者在磁铁丢失下限阈值与零之间，进入疑似占空比低下限故障模式，占空比在磁铁丢失下限阈值与磁铁丢失上限阈值之间，进入疑似磁铁丢失故障模式，若疑似磁铁丢失时间大于预设时间与疑似占空比低下限时间之差，则进入故障模式；
传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与磁铁丢失下限阈值之间，进入疑似磁铁丢失故障模式，占空比在磁铁丢失上限阈值与占空比下限阈值之间或者在磁铁丢失下限阈值与零之间，进入疑似占空比低下限故障模式，若疑似占空比低下限时间大于预设时间与疑似磁铁丢失时间之差，则进入故障模式。
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