KR101169547B1

KR101169547B1 - 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치

Info

Publication number: KR101169547B1
Application number: KR1020100131553A
Authority: KR
Inventors: 유키히코 스자키; 야스오 오오이시; 도시아키 호소가이; 아츠키 가키누마; 다케오 도쿠나가
Original assignee: 카부시키 가이샤 혼다 아쿠세스
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2012-07-30
Also published as: US8639414B2; TW201134702A; CN102107630B; US20110160933A1; TWI411543B; JP5005758B2; CN102107630A; JP2011131833A; KR20110074678A

Abstract

조작자의 손의 움직임에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드를 출력하는 조작 지령 수단을 포함한 조작 장치에 있어서, 조작 절차가 알기 쉽고, 조작자의 인식 차이에 의한 오류 조작도 효과적으로 방지할 수 있으며, 또한 그 조작 지령 수단에서의 판단 논리를 단순화할 수 있고, 뒤따르는 옵션 대응도 용이화할 수 있도록 한다.
조작 장치는, 차실내의 피부착 부재(2, 3)에 설치된 복수개의 마크 부재(M1~M7)를 촬상할 수 있는 촬상 수단(CA)과, 그 촬상 수단(CA)으로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 마크 부재(M1~M7)가 가려졌는지의 여부를 마크 부재마다 개별로 판정할 수 있는 판정 수단(C1)과, 그 판정 수단(C1)에 의한 판정 결과에 기초하여 차재 기기(AU, DVD, CN)에 대한 조작 커맨드를 출력하는 조작 지령 수단(C2)을 구비한다.

Description

자동차에서의 차재 기기의 조작 장치{OPERATION APPARATUS FOR ON-BOARD DEVICES IN AUTOMOBILE}

본 발명은, 자동차에서 탑승자에 의해 조작 입력 가능한 차재 기기(예컨대 오디오, 에어컨, 카내비게이션 등의 기기)의 조작을, 이들 기기의 조작부에 대한 수동 조작에 의하지 않고 용이하게 실행할 수 있도록 한 조작 장치에 관한 것이다.

종래, 상기 조작 장치로서, 예컨대 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이 스티어링상의 탑승자의 손의 위치, 움직임을 읽어내는 CCD 카메라 등의 촬상 수단과, 그 촬상 수단이 읽어낸 손의 위치, 움직임에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드를 출력할 수 있도록 한 조작 지령 수단을 구비한 제스처 리모콘식 조작 장치가 알려져 있다.

특허문헌 1: 일본 특허 제3941786호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2006-312347호 공보

특허문헌 1과 같은 종래의 제스처 리모콘식 조작 장치에서는, 조작자의 제스처, 즉 손의 위치, 움직임에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드를 출력하기 때문에, 그 제스처에 대한 판단 로직이 복잡해지고, 또한 조작자의 손의 위치나 움직임을 정확히 읽어내는 것이 어려우며, 예컨대 조작자의 차이에 의한 제스처의 미묘한 차이도 명확하게는 식별할 수 없기 때문에, 판독 오차에 의해 제스처 리모콘이 실수로 작동이 시작되어 버리거나, 또는 차재 기기에 잘못된 조작 커맨드가 출력되어 버리는 등의 문제점이 있었다.

그래서 특허문헌 2에 나타내는 바와 같이, 스티어링에 형성한 관통 구멍이 운전자의 손으로 막히는 것에 따라 제스처 리모콘의 작동을 시작 제어하도록 하여, 제스처 리모콘이 실수로 작동이 시작되지 않도록 한 기술도 제안되어 있지만, 이 기술에서는, 스티어링에 제조 단계부터 반드시 관통 구멍을 형성해야 하고, 뒤따르는 옵션 대응이 어려운 것 외에, 관통 구멍의 형성 위치나 그 구멍의 폐색 상황을 읽어내는 촬상 수단의 설치 위치의 제약이 크다는 등의 문제점이 있다. 또한 제스처 리모콘의 작동 시작 후에는, 특허문헌 1의 기술과 같이, 조작자의 제스처, 즉 손의 위치나 움직임을 읽어내어 조작 커맨드를 출력하기 때문에, 역시 판단 로직이 복잡해지고 판독 오차가 생기기 쉬워, 차재 기기에 잘못된 조작 커맨드를 출력해 버리는 경우가 있었다.

본 발명은, 상기를 감안하여 제안된 것이며, 종래의 상기 문제를 간단한 구조로 해결한 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 청구항 1의 발명은, 차실내의 피부착 부재에 설치된 복수개의 마크 부재를 촬상할 수 있는 촬상 수단과, 그 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 상기 마크 부재가 가려졌는지의 여부를 마크 부재마다 개별로 판정 가능한 판정 수단과, 그 판정 수단에 의한 판정 결과에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드를 출력하는 조작 지령 수단을 포함하고, 상기 복수개의 마크 부재가, 조작자의 손으로 상기 마크 부재를 상기 촬상 수단으로부터 가릴 수 있는 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 2의 발명은, 청구항 1의 상기 특징에 추가로, 상기 복수개의 마크 부재는, 스티어링에 착탈 가능하게 장착되는 피부착 부재에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 3의 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2의 상기 특징에 추가로, 상기 복수개의 마크 부재에는, 1개 이상의 제1 마크 부재와, 복수개의 제2 마크 부재가 포함되고, 상기 조작 지령 수단은, 상기 조작 지령 수단이 대기 모드에 있을 때에 상기 제1 마크 부재가 가려진 것으로 상기 판정 수단이 판정하는 것에 기초하여 제1 작동 모드로 전환되며, 그 제1 작동 모드에서는, 상기 제2 마크 부재 중 하나 이상이 가려짐으로써 상기 차재 기기에서의 조작 대상을 선택할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 4의 발명은, 청구항 3의 상기 특징에 추가로, 상기 복수개의 마크 부재에는, 복수개의 제3 마크 부재가 더 포함되고, 상기 조작 지령 수단은, 상기 조작 지령 수단이 상기 제1 작동 모드에 있을 때에, 상기 제2 마크 부재 중 하나 이상이 가려진 것으로 상기 판정 수단이 판정하는 것에 기초하여, 제2 작동 모드로 전환되며, 그 제2 작동 모드에서는, 상기 제3 마크 부재 중 하나 이상이 가려짐으로써 상기 조작 대상에 관계된 복수개의 조작 파라미터 중 하나를 선택할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 5의 발명은, 청구항 3 또는 청구항 4의 상기 특징에 추가로, 상기 조작 지령 수단은, 상기 조작 지령 수단이 어느 하나의 상기 작동 모드에 있을 때에, 차량이 미리 설정한 상태가 되는 것에 따라 상기 대기 모드로 자동적으로 전환되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 6의 발명은, 청구항 1~청구항 5 중 어느 하나의 상기 특징에 추가로, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 손을 인식할 수 있는 인식 수단과, 자동차의 속도를 검출하는 차속 센서와, 상기 차재 기기를 탑승자가 조작할 수 있는 조작부를 더 포함하고, 상기 조작 지령 수단은, 상기 조작 지령 수단이 상기 차속 센서의 검출 신호에 기초하여 자동차가 주행중인 것으로 판단하고 있을 때에, 상기 인식 수단이 스티어링상에 손이 2개 있는 것을 인식하지 않는 경우에는 상기 조작부로부터의 적어도 일부의 조작 신호를 무효로 하지만, 상기 인식 수단이 스티어링상에 손이 2개 있는 것을 인식한 경우에는 상기 조작 신호를 무효로 하지 않는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 있어서, 「조작 파라미터」란, 상기 조작 대상에 관련하여 조작자가 보다 구체적으로 선택 조작해야 하는 조작의 내용을 의미한다.

청구항 1의 발명에 의하면, 차실내의 피부착 부재에 설치된 복수개의 마크 부재를 촬상할 수 있는 촬상 수단과, 그 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 마크 부재가 가려졌는지의 여부를 마크 부재마다 개별로 판정할 수 있는 판정 수단과, 그 판정 수단에 의한 판정 결과에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드를 출력하는 조작 지령 수단을 포함하기 때문에, 각각의 마크 부재가 조작자의 손으로 촬상 수단으로부터 가려졌는지의 여부에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드를 정확히 출력할 수 있으며, 조작자의 조작 절차도 알기 쉽고, 조작자의 인식 차이에 의한 오조작도 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 그 조작 지령 수단에서의 판단 로직은 비교적 단순하여 비용 절감에 기여할 수 있는 것에 추가로, 연산 처리도 신속히 행할 수 있다. 또한 상기 복수개의 마크 부재는 차실내의 피부착 부재에 설치되어 있고, 피부착 부재에 판독용 관통 구멍을 특별히 형성할 필요는 없기 때문에, 뒤따르는 옵션 대응이 비교적 용이할 뿐만 아니라, 마크 부재 및 촬상 수단의 설치 위치의 자유도도 비교적 높아진다.

또한 특히 청구항 2의 발명에 의하면, 스티어링에 착탈 가능하게 장착되는 피부착 부재에 마크 부재가 설치되기 때문에, 뒤따르는 옵션 대응이 더 용이해질 뿐만 아니라, 스티어링을 쥐는 운전자가 손이 미치는 범위에서 마크 부재를 가리는 조작을 용이하고 신속하게 행할 수 있다.

또한 특히 청구항 3의 발명에 의하면, 조작자는 제1 마크 부재를 가리는 것만으로 조작 지령 수단을 대기 모드로부터 제1 작동 모드로 신속하고 확실하게 전환할 수 있고, 또한 그 제1 작동 모드에서는, 복수개의 제2 마크 부재 중 하나를 가리는 것만으로 차재 기기에서의 조작 대상을 신속하고 확실하게 선택할 수 있다.

또한 특히 청구항 4의 발명에 의하면, 조작자는, 조작 지령 수단이 제1 작동 모드에 있을 때에, 1개 이상의 제2 마크 부재를 가리는 것만으로, 조작 대상에 관계되어 지정해야 하는 복수의 조작 파라미터, 즉 조작 내용 중 하나를 신속하고 확실하게 선택할 수 있다.

또한 특히 청구항 5의 발명에 의하면, 조작 지령 수단은, 상기 수단이 어느 하나의 작동 모드에 있을 때에, 차량이 미리 설정한 상태가 되는 것에 따라 대기 모드로 자동적으로 전환되기 때문에, 운전에 전념해야 하는 특별한 주행 상태 등에 있어서 조작 지령 수단을 자동적으로 대기 모드로 복귀시킬 수 있어, 특별한 주행 상태 등에서 조작 지령 수단이 부주의하게 조작 커맨드를 출력하는 것을 미연에 확실하게 방지할 수 있다.

또한 특히 청구항 6의 발명에 의하면, 조작 지령 수단은, 자동차가 주행중인 것으로 판단하고 있을 때에, 스티어링상에 손이 2개 있는 것을 인식 수단이 인식하지 않는 경우에는 조작부로부터의 적어도 일부의 조작 신호를 무효로 하기 때문에, 주행중에서는 종래와 같이, 안전 운전의 관점에서 차재 기기의 조작부에 대한 수동 조작의 적어도 일부를 무효로 할 수 있지만, 주행중이어도 스티어링상에 손이 2개 있는 것을 인식 수단이 인식한 경우에는, 상기 조작부로부터 조작 신호가 출력되어도, 그것은 운전자 이외의 탑승자에 의해 조작된 것으로 간주할 수 있기 때문에 상기 조작 신호를 무효로 하지 않도록 하고 있다. 이것에 의해, 자동차가 주행중이어도, 운전자 이외의 동승자에 의한 차재 기기에 대한 조작이 가능해져, 사용성, 편리성이 향상한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 적용한 자동차의 차실내를 도시하는 개략도
도 2는 상기 실시예의 인스트루먼트 패널 부근을 운전자측에서 본 정면도
도 3은 도 2의 선 3-3을 따라 취한 확대 단면도
도 4는 상기 실시예의 제어 블록도
도 5는 조작 지령 수단의 대기 모드로부터 제1 작동 모드로의 전환 조작 과정을 간략적으로 도시하는 설명도
도 6은 조작 지령 수단의 제1 작동 모드로부터 제2 작동 모드로의 전환 조작 과정을 간략적으로 도시하는 설명도
도 7은 차재 기기에 대한 주행중 조작의 규제를 해제하여, 주행중이어도 운전자 이외의 동승자에 의한 차재 기기에 대한 수동 조작을 가능하게 하기 위한 조작 과정을 간략적으로 도시하는 설명도
도 8은 볼륨 조정 조작을 행하기 위한 조작 절차를 도시하는 단계 개요도
도 9는 소스 선택 조작을 행하기 위한 조작 절차를 도시하는 단계 개요도
도 10은 앨범명·곡명의 선택 조작을 행하기 위한 조작 절차를 도시하는 단계 개요도
도 11은 음성 검색 모드로의 이행 조작을 행하기 위한 조작 절차를 도시하는 단계 개요도

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서, 첨부한 도면을 참조하면서 설명한다.

우선, 도 1~도 3에 있어서, 차실의 인스트루먼트 패널(I)에는, 속도계 등의 각종 계량기 외, 카내비게이션(CN), 오디오(AU), 비디오(DVD) 등의 차재 기기를 위한 표시부(L)나, 이들 차재 기기를 수동 조작하기 위한 조작부(1) 등이 설치되고, 또한 그 각종 계량기의 정면측에는, 운전자에 의해 조향 조작되는 스티어링(S)이 배치된다.

그 스티어링(S)은, 조향축(도시 생략)에 연결된 중앙 허브부(Sa)와, 이 중앙 허브부(Sa)를 원환형으로 둘러싸는 스티어링 본체(Sm)와, 그 스티어링 본체(Sm) 및 중앙 허브부(Sa) 사이를 연결하는 3개의 스포크부(Sb1~Sb3)를 구비한다. 중앙 허브부(Sa)의 외면에는 혼 커버(2)가 착탈 가능하게 피착되고, 그 혼 커버(2)의 중앙 외면에는, 디자인 처리된 H자형의 제1 마크(M1)가 장착된다.

또한 상기 스포크부(Sb1~Sb3)에는, 이들의 외면을 외관 좋게 덮는 스포크 커버(3)가 착탈 가능하게 장착된다. 이 스포크 커버(3)는, 도시예에서는 가요성이 있는 시트형의 금속판을 스포크부(Sb1~Sb3)에 대응한 전개 형상으로 형성하여 구성되어 있고, 그 이면에는 접합용 접착제 또는 접착 시트가 설치된다. 이 스포크 커버(3)를 스포크부(Sb1~Sb3)에 부착할 때는, 상기 커버(3)를 스포크부(Sb1~Sb3)의 외면을 따르도록 감아 접합하고, 상기 커버(3)의 자유단 가장자리(3e)를 도 3에 도시하는 바와 같이 안쪽으로 절곡되도록 하여, 스포크부(Sb1~Sb3)에 고정한다.

상기 스포크 커버(3)의, 좌측 스포크부(Sb1)에 대응하는 부분에는, 제2~제4 마크(M2~M4)(도시예에서는 M2가 볼륨 마크, M3이 소스 마크, M4가 셀렉트 마크에 해당)가 각각 접착 또는 인쇄에 의해 일렬로 부설되어 있고, 또한 같은 스포크 커버(3)의, 우측 스포크부(Sb3)에 대응하는 부분에는, 제5~제7 마크(M5~M7)(도시예에서는 M5가 음성 마크, M6이 업 마크, M7이 다운 마크에 해당)가 각각 접착 또는 인쇄에 의해, 제5 마크(M5)를 안쪽으로 한 지그재그의 배열로 부설되어 있다.

그리고, 상기 혼 커버(2) 및 스포크 커버(3)는, 제1~제7 마크(M1~M7)가 부착되는 본 발명의 피부착 부재를 구성하고 있고, 또한 제1 마크(M1)는 본 발명의 제1 마크 부재를 구성하며, 또한 제2~제5 마크(M2~M5)는 본 발명의 복수개의 제2 마크 부재를 구성하고, 또한 제6, 제7 마크(M6, M7)는 본 발명은 복수개의 제3 마크 부재를 구성하고 있다.

차실내의 적소, 도시예에서는 운전자의 약간 비스듬한 후방의 천정부에는, 각 마크(M1~M7)를 촬상할 수 있는 촬상 수단으로서의 카메라(CA)가 설치되고, 이 카메라(CA)로서는, 예컨대 CCD 카메라가 이용된다. 이 카메라(CA)는, 앞으로 운전자가 가릴 수 있는 위치에 배치된 상기 마크(M1~M7)를 촬상할 수 있는 것이고, 따라서, 운전자가 어느 하나의 마크(M1~M7)를 가렸을 때는, 그 가려진 것이 명확히 인식 가능해지는 촬상 데이터를 다음에 설명하는 전자 제어 장치(ECU)(도 4 참조)에 출력한다. 그리고, 본 발명의 조작 장치는, 카메라(CA)와 전자 제어 장치(ECU)로 구성된다.

상기 전자 제어 장치(ECU)는, 차실내의 적소, 예컨대 인스트루먼트 패널(I)의 내부에 설치되는 것이며, 그것은 카메라(CA)로부터 출력되는 촬상 데이터를 분석하고, 그 분석 데이터에 기초하여 마크(M1~M7)가 가려졌는지의 여부를 마크(M1~M7)마다 개별로 판정할 수 있는 판정 수단(C1)과, 그 판정 수단(C1)에 의한 판정 결과에 기초하여 차재 기기[즉 오디오(AU), 비디오(DV), 카내비게이션(CN)]에 대한 조작 커맨드로서의 조작 지령 신호를 출력하는 조작 지령 수단(C2)과, 이 조작 지령 수단(C2)의 출력 신호를 상기 차재 기기에 대한 구동 신호로 변환하여 차재 기기에 출력하는 신호 출력부(C3)와, 카메라(CA)로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 탑승자의 손(H)을 인식할 수 있는 인식 수단(C4)을 구비하고 있다.

상기 카메라(CA)는, 판정 수단(C1) 및 인식 수단(C4)의 각 입력측에 접속된다. 또한 조작 지령 수단(C2)의 입력측에는, 판정 수단(C1) 및 인식 수단(C4)의 각 출력측, 및 외부의 상기 조작부(1), 타각 센서(SE1) 및 차속 센서(SE2)가 각각 접속된다. 또한 신호 출력부(C3)의 입력측에는 조작 지령 수단(C2)의 출력측이 접속되고, 그 신호 출력부(C3)의 출력측에는 상기 차재 기기(AU, DVD, CN)가 접속되어 있다.

조작 지령 수단(C2)은, 상기 외부의 조작부(1)에 의한 차재 기기(AU, DVD, CN)의 조작 입력을 가능하게 하는 대기 모드와, 그 조작 입력을 금지하는 제1, 제2 작동 모드 중 어느 하나를 선택적으로 취할 수 있고, 상기 대기 모드에서는, 제1 마크(M1) 이외의 마크[즉 제2~제7 마크(M2~M7)]가 가려져도 조작 지령 수단(C2)은 응답하지 않고, 즉 조작 커맨드가 발생되지 않는다.

또한 조작 지령 수단(C2)은, 상기 조작 지령 수단(C2)이 제1 또는 제2 작동 모드에 있을 때에, 차량에 있어서, 미리 설정한 상태[도시예에서는 미리 정해진 각 이상의 타각 조작이 있었던 상태, 또는 미리 정해진 시간내의 급격한 차속 변화가 있었던 상태, 또는 제1, 제2 중 어느 하나의 작동 모드로 전환된 후 일정 시간 이상, 제2~제7 마크(M2~M7) 중 어느 하나를 가리는 조작이 없고, 방치된 상태, 또는 제1 또는 제2 작동 모드에 있음에도 불구하고 제1 마크(M1)가 재차 가려지는 조작이 이루어진 상태]가 되는 것에 따라 상기 대기 모드로 자동적으로 전환된다.

그리고, 판정 수단(C1)은 조작 지령 수단(C2)이 대기 모드에 있는 상태에서는, 카메라(CA)의 촬상 데이터에 기초하여, 도 5의 (A)에 도시하는 바와 같이 스티어링 본체(Sm)의 윤곽(원)을 인식하여 감시 대상 범위로 하고, 이어서 도 5의 (B)에 도시하는 바와 같이 중앙의 제1 마크(M1)를 인식하고 있기 때문에, 이 인식중에, 도 5의 (C)에 도시하는 바와 같이 제1 마크(M1)가 운전자의 손(H)으로 가려진 경우에는 그것을 신속하고 확실하게 인식할 수 있고, 그 인식 결과를 조작 지령 수단(C2)에 출력함으로써, 상기 수단(C2)이 제1 작동 모드로 전환된다.

또한 판정 수단(C1)은, 조작 지령 수단(C2)이 제1 또는 제2 작동 모드에 있는 상태에서는, 카메라(CA)의 촬상 데이터에 기초하여, 도 6의 (A)에 도시하는 바와 같이 스포크부(Sb1, Sb3)의 제2~제7 마크(M2~M7)를 인식하고 있기 때문에, 이 인식중에, 예컨대 도 6의 (B)에 도시하는 바와 같이 복수개의 제2 마크 부재(즉 제2~제5 마크 M2~M5)가 운전자의 손(H)으로 가려진 경우에는 그것을 신속하고 확실하게 인식할 수 있고, 이 인식 결과에 기초하여 조작 지령 수단(C2)이 제2 작동 모드로 전환된다. 또한 이 제2 작동 모드의 상태에서, 도 6의 (C)에 도시하는 바와 같이 복수개의 제3 마크 부재[즉 제6, 제7 마크(M6, M7)]가 운전자의 손(H)으로 가려진 것을 신속하고 확실하게 인식할 수 있고, 그 인식 결과를 조작 지령 수단(C2)에 출력한다.

또한 상기 인식 수단(C4)은, 조작 지령 수단(C2)이 어느 모드에 있는 경우라도, 카메라(CA)의 촬상 데이터에 기초하여, 도 7의 (A)에 도시하는 바와 같이 스티어링 본체(Sm)의 윤곽을 인식하여 감시 대상 범위로 하고 있다. 그리고, 조작 지령 수단(C2)은, 그것이 차속 센서(SE2)의 검출 신호에 기초하여 자동차가 주행중인 것으로 판단하고 있을 때에, 인식 수단(C4)이 스티어링 본체(Sm)상에 손(H)이 2개 있는 것을 인식하지 않는 경우에는 상기 조작부(1)로부터의 적어도 일부의 조작 신호를 무효로 하지만, 인식 수단(C4)이 도 7의 (B)에 도시하는 바와 같이 스티어링 본체(Sm)상에 손(H)이 2개 있는 것을 인식한 경우에는 상기 조작 신호를 무효로 하지 않도록 구성된다.

조작 지령 수단(C2)은, 이것이 대기 모드에 있을 때에 제1 마크(M1)가 가려진 것으로 판정 수단(C1)이 판정하는 것에 기초하여 제1 작동 모드로 전환되고, 그 제1 작동 모드에서는, 제2~제5 마크(M2~M5) 중 하나가 가려짐으로써 차재 기기에서의 조작 대상(도시예에서는 「볼륨」과, 비디오·오디오를 선택하는 「소스」와, 앨범명·곡명을 선택하는 「셀렉트」와, 카내비게이션의 음성 검색 모드를 선택하는 「음성」)을 임의로 선택 가능하게 된다.

또한 조작 지령 수단(C2)은, 이것이 제1 작동 모드에 있을 때에, 제2~제5 마크(M2~M5) 중 어느 하나가 가려진 것으로 판정 수단(C1)이 판정하는 것에 기초하여 제2 작동 모드로 전환되고, 그 제2 작동 모드에서는, 제6, 제7 마크(M6, M7) 중 하나가 가려짐으로써 상기 조작 대상에 관계된 복수의 조작 파라미터 중 하나를 선택할 수 있다. 그 조작 파라미터란, 상기 조작 대상에 관련되어 조작자가 보다 구체적으로 선택 조작해야 하는 조작 내용을 의미하고 있고, 도시예에서는 제2 마크(M2)가 가려짐으로써 「볼륨」이 선택된 경우에는, 제6 마크(M6)를 가리는 것이 「음량 올림」에, 또한 제7 마크(M7)를 가리는 것이 「음량 내림」에 각각 대응한다.

또한 제3 마크(M3)가 가려짐으로써 「소스」가 선택된 경우에는, 제6 마크(M6)를 가리는 것이 OFF·비디오·오디오의 「한 방향 순진행」에, 또한 제7 마크(M7)를 가리는 것이 「다른 방향의 순진행」에 각각 대응한다.

또한 제4 마크(M4)가 가려짐으로써 「셀렉트」가 선택된 경우에는, 제6 마크(M6)를 길게(예컨대 2초) 가리는 것이 앨범명의 「한 방향 순진행」에, 또한 제6 마크(M6)를 짧게 가리는 것이 곡명의 「한 방향 순진행」에, 또한 제7 마크(M7)를 길게(예컨대 2초) 가리는 것이 앨범명의 「다른 방향 순진행」에, 또한 제7 마크(M7)를 짧게 가리는 것이 곡명의 「다른 방향 순진행」에 각각 대응한다.

다음에 상기 조작 장치의 조작 절차에 대해서, 도 8~도 11을 참조하여, 보다 구체적으로 설명한다.

[1] 볼륨 조정 조작

조작 지령 수단(C2)이 상기 대기 모드에 있을 때는, 도 8의 단계 S10에 도시하는 바와 같이 표시부(L)는 통상의 카내비게이션 화면으로 되어 있고, 이 상태로부터 조작자가 제1 마크(M1)를 가리면(단계 S11), 「조작하세요」의 어나운스와 함께 화면 하반부에 다음에 선택 조작해야 하는 마크(M2~M5)의 표시가 강조되어 나타난다(단계 S12). 그래서 제2 마크(M2)를 가리면(단계 S13), 「볼륨」의 어나운스와 함께 화면 하반부에 다음에 선택 조작해야 하는 마크(M6, M7)의 표시가 강조되어 나타나고(단계 S14), 이어서 미리 정해진 시간(예컨대 3초) 경과하면, 현시점에서의 볼륨 표시가 나타난다(단계 S15). 그래서 제6 마크(M6) 또는 제7 마크(M7) 중 어느 하나를 가리면(단계 S16), 가린 마크에 대응하여 음량 조정이 실행되고, 그 조정 후의 볼륨 표시가 나타난다(단계 S17).

[2] 소스 선택 조작

도 9에 도시하는 바와 같이, 단계 S20~S22까지는, 상기 단계 S10~S12와 동일하고, 그 단계 S22의 상태로부터 제3 마크(M3)를 가리면(단계 S23),「소스 선택」의 어나운스와 함께 화면 하반부에 다음에 선택 조작해야 하는 마크(M6, M7)의 표시가 강조되어 나타나고(단계 S24), 이어서 미리 정해진 시간(예컨대 3초) 경과하면, 현시점에서의 소스 표시(도면에서는 「OFF」의 선택 표시)가 나타난다(단계 S25). 그래서 제6 마크(M6) 또는 제7 마크(M7) 중 어느 하나를 가리면(단계 S26), 가린 마크에 대응하여 OFF·비디오·오디오의 한 방향 또는 다른 방향의 순진행이 실행되고, 「소스 선택 ○○○○」의 어나운스와 함께 그 선택 후의 소스 표시가 나타난다(단계 S27).

[3] 앨범명·곡명의 선택 조작

도 10에 도시하는 바와 같이, 단계 S30~S32까지는, 상기 단계 S10~S12와 동일하고, 그 단계 S32의 상태로부터 제4 마크(M4)를 가리면(단계 S33), 「앨범명·곡명 선택」의 어나운스와 함께 화면 하반부에 다음에 선택 조작해야 하는 마크(M6, M7)의 표시가 강조되어 나타나고(단계 S34), 이어서 미리 정해진 시간(예컨대 3초) 경과하면, 현시점에서의 앨범명·곡명 소스 표시가 나타난다(단계 S35). 그래서 제6 마크(M6) 또는 제7 마크(M7) 중 어느 하나를 길게(예컨대 2초간) 가리도록 하면(단계 S36), 앨범명의 한 방향 순진행 또는 다른 방향 순진행이 실행되고, 또한 제6 마크(M6) 또는 제7 마크(M7) 중 어느 하나를 짧게 가리도록 하면(단계 S36), 곡명의 한 방향 순진행 또는 다른 방향 순진행이 실행되며, 이들의 실행와 함께 새롭게 선택된 앨범명·곡명의 표시가 나타난다(단계 S37). 그 표시가 나타난 후, 미리 정해진 시간(예컨대 5초) 방치하면, 새롭게 선택된 앨범명·곡명이 확정된다.

[4] 음성 검색 모드로의 이행 조작

도 11에 도시하는 바와 같이, 단계 S40~S42까지는, 상기 단계 S10~S12와 동일하고, 그 단계 S42의 상태로부터 조작자가 제5 마크(M5)를 가리면(단계 S43), 「음성 검색」의 어나운스와 함께, 카내비게이션(CN)을 종래 공지의 음성 검색 모드로 이행시킬 수 있다.

이상 설명한 본 실시예에 의하면, 카메라(CA)로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 복수의 마크(M1~M7)가 가려졌는지의 여부를 마크 부재마다 개별로 판정 할 수 있는 판정 수단(C1)과, 그 판정 수단(C1)에 의한 판정 결과에 기초하여 차재 기기(AU, DVD, CN)에 대한 조작 커맨드(조작 지령 신호)를 출력하는 조작 지령 수단(C2)을 구비하기 때문에, 각각의 마크(M1~M7)가 조작자의 손(H)으로 카메라(CA)로부터 가려졌는지의 여부에 기초하여 차재 기기(AU, DVD, CN)에 대한 조작 커맨드를 정확히 출력할 수 있을 뿐 아니라, 조작자의 조작 절차도 알기 쉽고, 조작자의 인식 차이에 의한 오류 조작도 효과적으로 방지 가능해진다.

또한 그 조작 지령 수단(C2)에서의 판단 로직은 비교적 단순하여 비용 절감이 도모되는 것에 추가로, 연산 처리도 신속히 행할 수 있다. 또한 상기 복수개의 마크(M1~M7)는 차실내의 피부착 부재[도시예에서는 스티어링(S)에 착탈 가능한 혼 커버(2), 스포크 커버(3)]에 설치되고, 이들 커버(2, 3)나 스티어링(S)에 판독용 관통 구멍을 특별히 형성할 필요는 없기 때문에, 뒤따르는 옵션 대응이 비교적 용이할 뿐만 아니라, 각 마크(M1~M7) 및 카메라(CA)의 설치 위치의 자유도도 비교적 높아지고, 또한 스티어링(S)을 쥐는 운전자가 손이 미치는 범위에서 마크(M1~M7)를 가리는 조작을 용이하고 신속히 행할 수 있다.

또한, 조작자는 제1 마크(M)를 가리는 것만으로 조작 지령 수단(C2)을 대기 모드로부터 제1 작동 모드로 신속하고 확실하게 전환할 수 있고, 또한 그 제1 작동 모드에서는, 복수개의 마크(M2~M5) 중 하나를 가리는 것만으로 차재 기기(AU, DVD, CN)에서의 조작 대상을 신속하고 확실하게 선택할 수 있다. 또한 조작자는, 조작 지령 수단(C2)이 상기 제1 작동 모드에 있을 때에, 제6, 제7 마크(M6, M7) 중 하나를 가리는 것만으로, 조작 대상에 관계되어 지정해야 하는 복수의 조작 파라미터, 즉 조작 내용 중 하나를 신속하고 확실하게 선택할 수 있다.

그런데 조작 지령 수단(C2)은, 상기 수단이 어느 하나의 작동 모드에 있을 때에, 차량이 미리 설정한 상태[도시예에서는 미리 정해진 각 이상의 타각 조작이 있었던 상태, 또는 미리 정해진 시간내의 급격한 차속 변화가 있었던 상태, 또는 제1, 제2 중 어느 하나의 작동 모드로 전환된 후 일정 시간 이상, 제2~제7 마크(M2~M7)가 가려지지 않고 방치된 상태, 또는 제1 또는 제2 작동 모드에 있음에도 불구하고 제1 마크(M1)가 재차 가려지는 조작이 이루어진 상태]가 되는 것에 따라서 대기 모드로 자동적으로 전환된다. 이것에 의해, 커브 주행시나 급가속시 등의, 운전에 전념해야 하는 특별한 주행 상태 등의 경우나, 일정 시간 이상 방치한 경우, 더 나아가서는 운전자가 바로 대기 모드로 복귀를 희망하는 경우에, 조작 지령 수단(C2)을 자동적으로 대기 모드로 복귀할 수 있기 때문에, 이들의 경우에 조작자의 오조작에 의해 조작 지령 수단(C2)이 커맨드를 출력하는 것을 미연에 확실하게 방지할 수 있다.

또한 조작 지령 수단(C2)은, 자동차가 주행중인 것으로 판단하고 있을 때에, 스티어링 본체(Sm)상에 손(H)이 2개 있는 것을 인식 수단(C4)이 인식하지 않는 경우에는 조작부(1)로부터의 적어도 일부의 조작 신호를 무효로 하기 때문에, 주행중에서는 종래와 같이, 안전 운전의 관점에서 차재 기기(AU, DVD, CN)의 조작부(1)에 대한 수동 조작의 적어도 일부를 무효로 할 수 있다. 그러나 주행중이어도 스티어링 본체(Sm)상에 손(H)이 2개 있는 것을 인식 수단(C4)이 인식한 경우에는, 상기 조작부(1)로부터 조작 신호가 출력되어도, 그것은 운전자 이외의 탑승자에 의해 조작된 것으로 간주할 수 있기 때문에, 조작 지령 수단(C2)은 상기 조작 신호를 무효로 하지 않도록 하여, 운전자 이외의 탑승자에 의한 조작을 유효로 하고 있다. 이것에 의해, 자동차가 주행중이어도, 운전자가 양손(H)으로 스티어링(S)을 쥐고 있으면, 운전자 이외의 동승자에 의한 차재 기기(AU, DVD, CN)에 대한 조작이 가능해져, 사용성, 편리성이 향상한다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 특허청구범위에 기재된 본 발명을 일탈하지 않고 여러 가지의 설계 변경을 행하는 것이 가능하다.

예컨대 상기 실시예에서는, 제2~제7 마크(M2~M7)가 설치되는 피부착 부재로서 스티어링(S)의 스포크부(Sb1~Sb3)에 착탈 가능한 스포크 커버(3)를 나타냈지만, 본 발명(청구항 1)에서는, 스포크부 자체를 피부착 부재로 하여 이것에 마크를 직접 설치하여도 좋고, 또는 차실내에 배치되어 조작자의 손이 닿는 범위에 있는 다른 피부착 부재(예컨대 인스트루먼트 패널이나 암레스트)에 마크를 직접적으로 설치하여도 좋으며, 또는 인스트루먼트 패널이나 암레스트 등에, 이들에 착탈 가능한 커버 부재를 통해 마크를 설치하여도 좋다.

또한 상기 실시예에서는, 본 발명 조작 장치에 의해 오디오, 비디오 등을 조작할 수 있도록 한 것을 나타냈지만, 본 발명에서는, 조작 대상을 차재의 다른 기기, 예컨대 에어컨 등의 공기 조절 장치, 텔레비전 등으로 하여도 좋다.

또한 상기 실시예에서는, 조작 지령 수단(C2)은, 마크(M1~M7)가 가려진 것에 대한 판정 수단(C1)의 판정 결과에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드(조작 지령 신호)를 출력하도록 한 것을 나타냈지만, 본 발명에서는, 마크(M1~M7)가 가려진 것에 대한 판정 수단(C1)의 판정 결과와, 인식 수단(C4)이 손을 인식한 결과를 조합한 판단 로직에 기초하여 차재 기기에 대한 조작 커맨드(조작 지령 신호)를 출력하도록 하여도 좋다. 이 경우에 있어서도, 인식 수단(C4)은 손을 손 이외의 신체 부위(머리, 팔 등)와 식별할 뿐이기 때문에, 종래 기술과 같이 판단 로직이 복잡화되지는 않는다.

AU: 차재 기기로서의 오디오, CA: 촬상 수단으로서의 카메라, CN: 차재 기기로서의 카내비게이션, C1: 판정 수단, C2: 조작 지령 수단, C4: 인식 수단, DVD: 차재 기기로서의 비디오, ECU: 제어 장치로서의 전자 제어 유닛, M1: 제1 마크 부재로서의 제1 마크, M2~M5: 복수개의 제2 마크 부재로서의 제2~제5 마크, M6, M7: 복수개의 제3 마크 부재로서의 제6, 제7 마크, SE2: 차속 센서, 1: 조작부, 2: 피부착 부재로서의 혼 커버, 3: 피부착 부재로서의 스포크 커버

Claims

차실내의 피부착 부재(2, 3)에 설치된 복수개의 마크 부재(M1~M7)를 촬상할 수 있는 촬상 수단(CA)과, 그 촬상 수단(CA)으로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 상기 마크 부재(M1~M7)가 가려졌는지의 여부를 마크 부재(M1~M7)마다 개별로 판정할 수 있는 판정 수단(C1)과, 그 판정 수단(C1)에 의한 판정 결과에 기초하여 차재 기기(AU, DVD, CN)에 대한 조작 커맨드를 출력하는 조작 지령 수단(C2)을 포함하고 있고,
상기 복수개의 마크 부재(M1~M7)는, 조작자의 손(H)으로 상기 마크 부재(M1~M7)를 상기 촬상 수단(CA)으로부터 가릴 수 있는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 것인 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치.
제1항에 있어서, 상기 복수개의 마크 부재(M1~M7)는, 스티어링(S)에 착탈 가능하게 장착되는 피부착 부재(2, 3)에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수개의 마크 부재(M1~M7)에는, 1개 이상의 제1 마크 부재(M1)와, 복수개의 제2 마크 부재(M2~M5)가 포함되고,
상기 조작 지령 수단(C2)은, 상기 조작 지령 수단(C2)이 대기 모드에 있을 때에 상기 제1 마크 부재(M1) 중 하나 이상이 가려진 것으로 상기 판정 수단(C1)이 판정하는 것에 기초하여 제1 작동 모드로 전환되며, 그 제1 작동 모드에서는, 상기 제2 마크 부재(M2~M5) 중 하나 이상이 가려짐으로써 상기 차재 기기(AU, DVD, CN)에서의 조작 대상을 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치.
제3항에 있어서, 상기 복수개의 마크 부재(M1~M7)에는, 복수개의 제3 마크 부재(M6, M7)가 더 포함되고,
상기 조작 지령 수단(C2)은, 상기 조작 지령 수단(C2)이 상기 제1 작동 모드에 있을 때에, 상기 제2 마크 부재(M2~M5) 중 하나 이상이 가려진 것으로 상기 판정 수단(C1)이 판정하는 것에 기초하여 제2 작동 모드로 전환되며, 그 제2 작동 모드에서는, 상기 제3 마크 부재(M6, M7) 중 하나 이상이 가려짐으로써 상기 조작 대상에 관계된 복수의 조작 파라미터 중 하나를 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치.
제3항에 있어서, 상기 조작 지령 수단(C2)은, 상기 조작 지령 수단(C2)이 상기 제1 작동 모드에 있을 때에, 차량이 미리 설정한 상태가 되는 것에 따라 상기 대기 모드로 자동적으로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치.
제4항에 있어서, 상기 조작 지령 수단(C2)은, 상기 조작 지령 수단(C2)이 상기 제1 및 제2 작동 모드 중 어느 하나에 있을 때에, 차량이 미리 설정한 상태가 되는 것에 따라 상기 대기 모드로 자동적으로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치.
제1항에 있어서, 상기 촬상 수단(CA)으로부터 출력되는 촬상 데이터에 기초하여 손(H)을 인식할 수 있는 인식 수단(C4)과, 자동차의 속도를 검출하는 차속 센서(SE2)와, 상기 차재 기기(AU, DVD, CN)를 탑승자가 조작할 수 있는 조작부(1)를 더 포함하고,
상기 조작 지령 수단(C2)은, 상기 조작 지령 수단(C2)이 상기 차속 센서(SE2)의 검출 신호에 기초하여 자동차가 주행중인 것으로 판단하고 있을 때에, 상기 인식 수단(C4)이 스티어링(S)상에 손(H)이 2개 있는 것을 인식하지 않는 경우에는 상기 조작부(1)로부터의 적어도 일부의 조작 신호를 무효로 하지만, 상기 인식 수단(C4)이 스티어링(S)상에 손(H)이 2개 있는 것을 인식한 경우에는 상기 조작 신호를 무효로 하지 않는 것을 특징으로 하는 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치.