JP2022151123A - 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の誤操作を抑制しつつ、使用者が輸送機器の操作部から手を離すことなく操作入力を行うことができる操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラムを得る。【解決手段】操作入力装置１０は、運転者３４の指４４が接触又は近接した位置を検出可能な検出面１４Ａを備えると共に、当該位置を示す信号Ｓ１を出力可能なタッチパッド１４と、信号Ｓ１に基づいて操作対象の制御を行うことが可能な操作制御部８０と、信号Ｓ１に基づき、指４４が検出面１４Ａに接触又は近接した状態で検出面１４Ａに沿って移動したと判定した場合にのみ信号Ｓ２を出力可能な操作判定部８２と、操作制御部８０を操作可能状態と、操作抑止状態とに切替可能とされ、信号Ｓ２が入力された場合に操作制御部８０を操作可能状態とし、信号Ｓ２が入力された場合に操作制御部８０を操作抑止状態から操作可能状態に切り替える切替制御部８４とを有している。【選択図】図１

Description

本発明は、操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラムに関する。

下記特許文献１には、入力装置に関する発明が開示されている。この入力装置では、車両（輸送機器）を操作するステアリングホイール（操作部）に設けられた入力部に所定の操作入力が行われることで、入力装置のホールド状態が解除されるようになっている。このため、車両の走行中等において、使用者が入力装置に対して意図しない操作入力、すなわち誤操作を行うことを抑制することが可能となっている。

特開２０１８－１７０１１号公報

しかしながら、上記先行技術では、入力装置のホールド状態を解除するには、使用者が２本以上の指で入力部を触れることが必要となるので、使用者は、入力装置のホールド状態を解除するにあたって、ステアリングホイールから手を離す必要がある。

本発明は上記事実を考慮し、使用者の誤操作を抑制しつつ、使用者が輸送機器の操作部から手を離すことなく操作入力を行うことができる操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラムを得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係る操作入力装置は、使用者による輸送機器の操舵に用いられる操作部に設けられ、当該使用者の操作によって検出対象物が接触又は近接した位置を検出可能な第１検出面を備えると共に、当該位置を示す第１信号を出力可能な第１検出部と、前記第１信号に基づき第１操作対象の制御を行うことが可能な操作制御部と、前記第１信号に基づき、前記検出対象物が前記第１検出面に接触又は近接した状態で当該第１検出面に沿って移動したと判定した場合にのみ第２信号を出力可能な操作判定部と、前記操作制御部を当該操作制御部による前記第１操作対象の制御が可能とされた操作可能状態と、当該操作制御部による当該第１操作対象の制御が抑止された操作抑止状態と、に切替可能とされ、前記第２信号が入力された場合に当該操作制御部を当該操作抑止状態から当該操作可能状態に切り替える切替制御部と、を有している。

請求項１に記載の本発明によれば、使用者による輸送機器の操舵に用いられる操作部に第１検出部が設けられている。この第１検出部は、使用者の操作によって検出対象物が接触又は近接した位置を検出可能な第１検出面を備えると共に、当該位置を示す第１信号を出力する。そして、操作制御部では、第１検出部から入力された第１信号に基づいて第１操作対象の制御が行われる。

ところで、使用者の誤操作によって検出対象物が接触面に接触又は近接した場合には、第１信号に基づく第１操作対象の制御が抑止されることが好ましい。そして、これを実現するためには、通常時において、第１信号に基づく第１操作対象の制御が抑止された状態とし、使用者によって所定の操作が行われた場合にのみ、第１信号に基づく第１操作対象の制御が可能とされることが好ましい。また、この所定の操作は、使用者が操作部を用いている状態において、当該使用者によって無意識に行われる可能性が低い操作であることが好ましい。

一方で、上記所定の操作は、使用者が操作部を用いている状態において無意識に行われる可能性が低くても、当該使用者が操作部から手を離す必要があるような操作は好ましくない。

ここで、本発明では、操作判定部と切替制御部とを備えている。そして、操作判定部が、第１信号に基づき、検出対象物が第１検出面に接触又は近接した状態で当該第１検出面に沿って移動したと判定した場合にのみ、第２信号が当該操作判定部から出力される。

一方、切替制御部では、操作制御部を、当該操作制御部による第１操作対象の制御が可能とされた操作可能状態と、当該操作制御部による当該第１操作対象の制御が抑止された操作抑止状態とに切り替えることができる。そして、切替制御部は、操作判定部から第２信号が入力された場合に、操作制御部を操作抑止状態から操作可能状態に切り替える。

このため、本発明では、例えば、使用者が１本の指を用いて第１検出部に操作入力を行うことで、操作制御部を操作抑止状態から操作可能状態に切り替えることができる。

請求項２に記載の本発明に係る操作入力装置は、請求項１に記載の発明において、前記操作部には、前記検出対象物が接触又は近接した状態を検出可能な第２検出面を備えると共に、当該第２検出面に当該検出対象物が接触又は近接した状態において第３信号を出力可能な第２検出部が設けられ、前記操作制御部は、前記第３信号に基づいて第２操作対象の制御を行う。

請求項２に記載の本発明によれば、操作部に第２検出部が設けられている。この第２検出部は、検出対象物が接触又は近接した状態を検出可能な第２検出面を備えており、検出対象物が、当該第２検出面に接触又は近接した状態において第３信号を出力する。そして、操作制御部では、第２検出部から出力された第３信号に基づいて第２操作対象の制御が行われる。

このため、本発明では、例えば、第２操作対象を第１操作対象に比し、操作される頻度が低い操作対象に設定すると共に、第２検出部を第１検出部の配置箇所に比し、使用者の誤操作によって検出対象物が接触又は近接しにくい位置に配置することができる。その結果、操作頻度の高い操作対象の誤操作を抑制しつつ、操作頻度の低い操作対象を円滑に操作することができる。

請求項３に記載の本発明に係る操作入力装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１検出面は、複数の前記第１操作対象に対応する複数の操作領域に分割可能とされ、前記操作制御部は、前記第１信号に基づき前記複数の操作領域のうち前記位置と最も近い当該操作領域に対応する前記第１操作対象に対して制御を行う。

請求項３に記載の本発明によれば、第１検出部の第１検出面を、複数の第１操作対象に対応する複数の操作領域に分割可能とされている。そして、操作制御部は、第１信号に基づき、第１検出面の複数の操作領域のうち、検出対象物が接触又は近接した位置と最も近い当該操作領域に対応する第１操作対象に対して制御を行うことができる。このため、本発明では、第１検出部で複数の第１操作対象の操作入力を行うことができる。

請求項４に記載の本発明に係る操作入力装置は、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記切替制御部は、前記操作可能状態において、前記操作制御部に前記第１信号が入力されていない時間を計測し、当該時間が所定の無操作時間に達した場合に当該操作制御部を操作抑止状態とする。

請求項４に記載の本発明によれば、操作制御部が操作可能状態にあるときに、切替制御部で操作制御部に第１信号が入力されていない時間が計測される。そして、操作制御部に第１信号が入力されていない時間が所定の無操作時間に達した場合に、切替制御部によって操作制御部が操作抑止状態に切り替えられる。このため、本発明では、誤操作によって操作制御部が操作可能状態とされた場合でも、所定の無操作時間が経過すれば、使用者が操作入力を行うことなく、操作制御部を操作抑止状態とすることができる。

請求項５に記載の本発明に係る操作入力装置は、請求項４に記載の発明において、前記切替制御部は、前記輸送機器の運転状態に応じて前記無操作時間の長さを変更可能とされている。

請求項５に記載の本発明によれば、輸送機器の運転状態に応じて、切替制御部が無操作時間の長さを変更する。このため、例えば、輸送機器の運転状態が、使用者が第１検出部を誤操作し易い運転状態にあるような場合等に、無操作時間の長さを短くし、使用者の第１検出部の誤操作によって、操作制御部の操作可能状態が維持されることを抑制することができる。

請求項６に記載の本発明に係る操作入力装置は、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の発明において、前記使用者が視認可能な表示部と、前記表示部を制御すると共に前記第２信号を入力可能な表示制御部と、をさらに備え、前記表示制御部は、前記第２信号が入力された場合に前記表示部を前記操作可能状態であることを示す第１表示状態とし、当該第２信号が入力されていない場合に当該表示部を前記操作抑止状態であることを示す第２表示状態とする。

請求項６に記載の本発明によれば、使用者が視認可能な表示部と、当該表示部を制御すると共に第２信号を入力可能な表示制御部とを備えている。そして、表示制御部は、第２信号が入力された場合に表示部を、操作可能状態であることを示す第１表示状態とする。一方、表示制御部に第２信号が入力されていない場合には、当該表示制御部は、表示部を操作抑止状態であることを示す第２表示状態とする。このため、使用者は、第１操作対象が操作可能な状態にあるか否かを目視で確認することができる。

請求項７に記載の本発明に係る操作入力方法は、輸送機器の操舵に用いられる操作部に設けられた検出部の検出面において使用者の操作によって検出対象物が接触又は近接した位置を検出し、前記位置を示す第１信号を前記検出部から出力し、前記第１信号に基づき、前記検出対象物が前記検出面に接触又は近接した状態で前記検出面に沿って移動したと操作判定部が判定した場合にのみ第２信号を当該操作判定部から出力し、前記第２信号が切替制御部に入力された場合に当該切替制御部によって操作制御部を当該操作制御部による操作対象の制御が可能とされた操作可能状態とし、前記第２信号が前記切替制御部に入力されない場合に当該切替制御部によって前記操作制御部を当該操作制御部による前記操作対象の制御が抑止された操作抑止状態とする。

請求項７に記載の本発明によれば、まず、輸送機器の操舵に用いられる操作部に設けられた検出部の検出面において、使用者の操作によって検出対象物が接触又は近接した位置を検出する。

次に、検出面における検出対象物と接触又は近接した位置を示す第１信号を検出部から出力する。

次に、第１信号に基づき、検出対象物が検出面に接触又は近接した状態で検出面に沿って移動したと操作判定部が判定した場合にのみ第２信号を当該操作判定部から出力する。

そして、第２信号が切替制御部に入力された場合に、当該切替制御部によって操作制御部が、当該操作制御部による操作対象の制御が可能とされた操作可能状態とされる。一方、第２信号が切替制御部に入力されない場合には、当該切替制御部によって操作制御部が、当該操作制御部による操作対象の制御が抑止された操作抑止状態とされる。

このため、本発明では、例えば、使用者が１本の指を用いて検出部に操作入力を行うことで、操作制御部を操作抑止状態から操作可能状態に切り替えることができる。

請求項８に記載の本発明に係る操作入力プログラムは、輸送機器の操舵に用いられる操作部に設けられた検出部の検出面において検出対象物が接触又は近接した位置を検出する第１ステップと、前記位置を示す第１信号を前記検出部から出力する第２ステップと、前記第１信号に基づき、前記検出対象物が前記検出面に接触又は近接した状態で前記検出面に沿って移動したと操作判定部が判定した場合にのみ第２信号を当該操作判定部から出力する第３ステップと、前記第２信号が切替制御部に入力された場合に当該切替制御部によって操作制御部を当該操作制御部による操作対象の制御が可能とされた操作可能状態とする第４ステップと、前記第２信号が前記切替制御部に入力されない場合に当該切替制御部によって前記操作制御部を当該操作制御部による前記操作対象の制御が抑止された操作抑止状態とする第５ステップと、をコンピュータに実行させる。

このため、本発明では、請求項７に記載の発明と同様に、例えば、使用者が１本の指を用いて検出部に操作入力を行うことで、操作制御部を操作抑止状態から操作可能状態に切り替えることができる。

以上説明したように、本発明に係る操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラムは、使用者の誤操作を抑制しつつ、使用者が輸送機器の操作部から手を離すことなく操作入力を行うことができるという優れた効果を有する。

本実施形態に係る操作入力装置の要部の構成を模式的に示す正面図である。 本施形態に係る操作入力装置の要部の構成を模式的に示す断面図（図１の２－２線に沿って切断した状態を示す断面図）である。 本実施形態に係る操作入力装置において、ハードウェア構成を示すブロック図である。 本施形態に係る操作入力装置の機能構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る操作入力装置の全体構成を模式的に示す正面図である。 本実施形態に係る操作入力装置の解除動作を示す説明図である。 本実施形態に係る操作入力装置のタッチパッドにおいて、操作領域の割り当ての一例を示すイメージ図である。 本実施形態に係る操作入力装置において、タッチパッドによる操作が有効にされていない状態でのヘッドアップディスプレイの表示状態を示すイメージ図である。 本実施形態に係る操作入力装置において、タッチパッドによる操作が有効にされている状態でのヘッドアップディスプレイの表示状態の一例を示すイメージ図である。 本実施形態に係る操作入力装置において、タッチパッドによる操作が有効にされている状態でのヘッドアップディスプレイの表示状態の一例を示すイメージ図である。 本実施形態に係る操作入力装置の制御フローを示すフローチャートである。

以下、図１～図１１を用いて、本発明に係る操作入力装置の実施形態の一例について説明する。図５に示されるように、本実施形態に係る「操作入力装置１０」は、輸送機器としての「車両１２」に設けられている。この操作入力装置１０は、図３にも示されるように、第１検出部としての「タッチパッド１４」、第２検出部としての「タッチパッド１６」、感圧センサ１８、ヘッドアップディスプレイ２０、制御装置２２及び各種ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とを備えている。

車両１２は、車両１２の操舵に用いられる操作部としての「ステアリングホイール２４」を備えている。このステアリングホイール２４は、その外周部を構成する円環状のリム部２６、図示しないステアリングシャフトに固定されていると共にリム部２６の中心に位置する図示しないボス部、当該ボス部とリム部２６とをリム部２６の径方向に繋ぐスポーク部２８、スポーク部３０及びスポーク部３２を含んで構成されている。なお、以下では、ステアリングホイール２４が、スポーク部２８がボス部に対して車両幅方向左側に位置し、スポーク部３０がボス部に対して車両幅方向右側に位置し、スポーク部３２がボス部に対して車両下方側に位置している状態にあることを前提として説明を進めるものとする。

なお、本実施形態において、リム部２６におけるスポーク部２８との境界部は、図６にも示されるように、使用者としての運転者３４が左手３６で把持可能な把持部３８とされており、リム部２６におけるスポーク部３０との境界部は、運転者３４が右手４０で把持可能な把持部４２とされている。そして、ステアリングホイール２４の運転者３４側の面２４Ａにおいて、スポーク部２８における把持部３８の近傍と、スポーク部３０における把持部４２との近傍とのそれぞれにタッチパッド１４が設けられている。

図１に示されるように、タッチパッド１４は、運転者３４側から見て六角形の板状とされており、運転者３４側に露出した第１検出面としての「検出面１４Ａ」を備えた静電容量式センサとされている。そして、検出面１４Ａは、運転者３４の操作によって検出対象物としての運転者３４の指４４が、接触又は近接した状態を検出可能とされている。

より詳しくは、タッチパッド１４には、図示しない複数の電極が配置されており、検出面１４Ａにおける指４４と接触又は近接した位置を当該電極によって検出し、当該位置を示す第１信号としての信号Ｓ１を出力可能とされている。そして、後述するように、信号Ｓ１に基づいて、種々の操作対象が操作されるようになっている。なお、検出面１４Ａよって検出される指４４の位置は、検出面１４Ａにおける指４４と最も近い近接箇所であってもよいし、検出面１４Ａにおいて指４４から所定の距離内に位置する範囲における所定の箇所であってもよい。

また、タッチパッド１４は、図２に示されるように、ステアリングホイール２４に設けられた凹部４６に収まっている。また、タッチパッド１４の検出面１４Ａと反対側の部分には、突起部１４Ｂが設けられている。一方、凹部４６の底部４６Ａには、タクタイルスイッチ５０が設けられており、タッチパッド１４の突起部１４Ｂは、タクタイルスイッチ５０の復元力によって支持されるようになっている。そして、タッチパッド１４が運転者３４に押圧されると、タッチパッド１４によってタクタイルスイッチ５０が押圧され、タクタイルスイッチ５０から信号ＳＴが出力されるようになっている。

一方、タッチパッド１６は、図１に示されるように、運転者３４側から見てタッチパッド１４よりも面積が小さい四角形の板状とされており、タッチパッド１４の周辺に複数（本実施形態では、一例として３つ）配置されている。このタッチパッド１６は、基本的にタッチパッド１４と同様の構成とされており、運転者３４側に露出した第２検出面としての「検出面１６Ａ」を備えた静電容量式センサとされている。

そして、タッチパッド１６は、運転者３４の指４４が検出面１６Ａに接触又は近接した状態において第３信号としての信号Ｓ３を出力可能とされている。また、ステアリングホイール２４には、運転者３４側から見てタッチパッド１６と重なる位置にタクタイルスイッチ５０が設けられている。

なお、タッチパッド１４及びタッチパッド１６は、ステアリングホイール２４に対して、それぞれ独立して設けられていてもよいし、検出面１４Ａと検出面１６Ａとが共通の部材を含んで構成されていてもよい。

感圧センサ１８は、把持部３８及び把持部４２に配置されると共に、リム部２６における図示しない芯金と表皮５２との間に設けられている。そして、感圧センサ１８は、把持部３８や把持部４２に作用する圧力を検出可能とされており、感圧センサ１８から感圧センサ１８に作用する圧力に応じた信号ＳＰが出力されるようになっている。

ヘッドアップディスプレイ２０は、図３及び図５に示されるように、ダッシュボード５４に配置された投影装置５６と、ウインドシールドガラス５８に設けられた表示部としての「投影面６０」とを備えている。そして、後述するように、投影装置５６は、制御装置２２に制御されることで、投影面６０に種々の映像を投影することが可能とされている。

一方、制御装置２２は、図３に示されるように、ハードウェアであるプロセッサの一例であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６６、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６８を備えている。そして、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６及びＩ／Ｏ６８は、バス７０を介して相互に接続されている。なお、制御装置２２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性のメモリを備えていてもよい。

ＲＯＭ６４は、タッチパッド１４及びタッチパッド１６に係る処理等をＣＰＵ６２に実行させるための操作プログラム及びヘッドアップディスプレイ２０に表示させる画像データ等を記憶している。

ＣＰＵ６２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。詳しくは、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４から各種プログラムを読み出し、ＲＡＭ６６を作業領域として当該プログラムを実行する。そして、ＣＰＵ６２は、これらのプログラムに従って、Ｉ／Ｏ６８に接続された各構成要素の制御並びに各種の演算処理を行うようになっている。

Ｉ／Ｏ６８には、タッチパッド１４、タッチパッド１６、タクタイルスイッチ５０、感圧センサ１８及び投影装置５６が接続されている。また、Ｉ／Ｏ６８には、運動制御ＥＣＵ７２、電装制御ＥＣＵ７４及びメディア制御ＥＣＵ７６が、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）７８を介して接続されている。

運動制御ＥＣＵ７２は、図示しないエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ等、他のＥＣＵと連携することで、車両１２の運動の制御を行っている。例えば、運動制御ＥＣＵ７２は、車両１２のクルーズコントロールに係る制御並びに車両１２の各種ドライブモードに係る制御を行っている。

電装制御ＥＣＵ７４は、車両１２に搭載された各種電装品の制御を行っている。例えば、電装制御ＥＣＵ７４は、図示しない空調装置、図示しない各種モニタ及び図示しない灯火類等の制御を行っている。

メディア制御ＥＣＵ７６は、車両１２に搭載された各種情報機器の制御を行っている。例えば、メディア制御ＥＣＵ７６は、図示しないオーディオ機器や電話等の制御を行っている。

そして、上記のように構成された制御装置２２は、運転者３４がタッチパッド１４を操作することで出力された信号Ｓ１に基づき、車両１２に搭載された種々の機器を操作することが可能となっている。また、運転者３４は、投影面６０に表示される種々の映像によって、タッチパッド１４の操作対象を認識することが可能となっている。以下、図４を用いて、制御装置２２の機能構成について説明することとする。

制御装置２２は、機能構成要素として、「操作制御部８０」、「操作判定部８２」、「切替制御部８４」及び「表示制御部８６」を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ６２がＲＯＭ６４に記憶されたプログラムを読み出して、実行することにより実現される。

操作制御部８０は、信号ＳＴ、信号Ｓ１、信号Ｓ３に基づいて各種操作対象の制御を行う。詳しくは、図７に示されるように、タッチパッド１４の検出面１４Ａは、複数の「操作領域８８」に分割されており、これらの操作領域８８は、それぞれ異なる操作対象に対応している。

例えば、車両幅方向左側のタッチパッド１４の検出面１４Ａには、電話やオーディオ機器に対応するように操作領域８８が設定されている。一方、車両幅方向右側のタッチパッド１４の検出面１４Ａには、クルーズコントロールやドライブモードに対応するように操作領域８８が設定されている。すなわち、上記設定において、電話、オーディオ機器、クルーズコントロール及びドライブモードは、第１操作対象であると見なすことができる。

そして、操作制御部８０は、信号Ｓ１すなわち運転者３４の操作入力に基づいて運転者３４が操作している操作領域８８を特定すると共に、信号Ｓ１に基づいて対象となる操作対象に所定の制御を行うようになっている。なお、図７では、操作領域８８の設定を理解し易いように、検出面１４Ａに各操作領域８８に対応する操作対象を示すピクトグラムのイメージを図示している。

一方、タッチパッド１６では、運転者３４の操作入力によって、例えば、タッチパッド１４の操作対象となっていない灯火類の操作が可能となっている。すなわち、上記設定において、灯火類は、第２操作対象であると見なすことができる。なお、各操作領域に対応する操作対象並びにタッチパッド１６に対応する操作対象は、適宜変更することが可能である。

また、操作制御部８０は、信号ＳＴが入力されている状態において、信号Ｓ１及び信号Ｓ３に基づく操作入力を受け付け、信号ＳＴが入力されていない状態において、信号Ｓ１及び信号Ｓ３に基づく操作入力を受け付けないようになっている。すなわち、運転者３４が、タッチパッド１４及びタッチパッド１６を操作するときには、運転者３４は、タクタイルスイッチ５０が信号ＳＴを出力するまで、タッチパッド１４及びタッチパッド１６を押し込むことが必要となる。

操作判定部８２は、信号Ｓ１に基づいて、図６に示されるように、運転者３４の指４４がタッチパッド１４の検出面１４Ａに接触又は近接した状態で検出面１４Ａに沿って移動した（運転者３４がスワイプ操作を行った）と判定した場合にのみ第２信号としての信号Ｓ２を切替制御部８４及び表示制御部８６に出力する。

具体的には、操作判定部８２は、信号Ｓ１に基づき所定時間毎の運転者３４の指４４の座標を取得しており、指４４の座標が所定の時間内に所定距離移動した場合に運転者３４がスワイプ操作を行ったと判定し、信号Ｓ２を出力する。本実施形態では、一例として、指４４の座標が３［ｓ］以内に３［ｍｍ］以上直線移動したときに操作判定部８２が信号Ｓ２を出力するように設定されているが、これに限らず、指４４の座標が５［ｓ］以内に３［ｍｍ］以上直線移動したときに操作判定部８２が信号Ｓ２を出力するように設定する等、適宜設定の変更が可能である。

また、操作判定部８２は、信号Ｓ１に基づいて取得した指４４の座標を示す信号Ｓ４を出力する。

さらに、操作判定部８２には、感圧センサ１８からの信号ＳＰが入力されるようになっており、操作判定部８２では、信号ＳＰに基づいて把持部３８及び把持部４２に作用する圧力の大きさが算出される。そして、この圧力の値が、所定の値よりも小さい場合には、操作判定部８２からの信号Ｓ２の出力が抑止されるようになっている。つまり、信号Ｓ２は、運転者３４が把持部３８及び把持部４２を把持した状態で、運転者３４がタッチパッド１４の検出面１４Ａに対してスワイプ操作を行った場合に、操作判定部８２から出力されるようになっている。

切替制御部８４は、操作制御部８０を操作制御部８０によるタッチパッド１４の操作対象の制御が可能とされた操作可能状態と、操作制御部８０による当該操作対象の制御が抑止された操作抑止状態とに切替可能とされている。

詳しくは、切替制御部８４は、操作判定部８２から信号Ｓ２が入力された場合に操作制御部８０を操作可能状態とし、信号Ｓ２が入力されない場合に操作制御部８０を操作抑止状態とするようになっている。

また、切替制御部８４は、操作可能状態において、操作制御部８０に信号Ｓ１が入力されていない時間を計測し、当該時間が所定の無操作時間ＴＮに達したときに操作制御部８０を操作抑止状態とする。なお、通常時において、切替制御部８４は、操作制御部８０を操作抑止状態とするように設定されている。

さらに、切替制御部８４は、車両１２の運転状態に応じて無操作時間ＴＮの長さを変更可能とされている。詳しくは、切替制御部８４は、図示しない加速度センサ等からの信号に基づいて車両１２の走行状態を判定することが可能とされている。そして、本実施形態では、一例として、切替制御部８４は、車両１２が直進又はそれに準じる走行状態にあると判定したときに無操作時間ＴＮを３［ｓ］に設定し、車両１２が旋回又はそれに準じる走行状態にあると判定したときに、無操作時間ＴＮを３［ｓ］よりも短い時間に設定するようになっている。

表示制御部８６は、操作判定部８２から信号Ｓ２が入力されたときに投影面６０を操作可能状態であることを示す第１表示状態とするようになっている。一方、表示制御部８６に信号Ｓ２が入力されていない状態において、表示制御部８６は、投影面６０を操作抑止状態であることを示す第２表示状態とするようになっている。

ここで、第１表示状態とは、図９及び図１０に示されるように、投影面６０に車両１２の標準情報映像９０と、各タッチパッド１４の検出面１４Ａの操作領域に対応するガイド映像９２とが表示されている状態を意味している。

より詳しくは、標準情報映像９０は、投影面６０の中央部における車両下方側の部分に表示されており、車速等の車両１２に関する基本的な情報を含む映像である。

ガイド映像９２は、投影面６０の車両幅方向外側の部分並びに標準情報映像９０の車両上方側に表示されるようになっている。そして、投影面６０の車両幅方向左側の部分には、車両幅方向左側のタッチパッド１４の操作領域を示す映像が表示され、投影面６０の車両幅方向右側の部分には、車両幅方向右側のタッチパッド１４の操作領域を示す映像が表示されるようになっている。

また、標準情報映像９０の車両上方側には、運転者３４が操作している操作領域８８の操作対象に関連する映像が表示されるようになっている。さらに、表示制御部８６は、信号Ｓ４に基づいて、運転者３４の操作入力をガイド映像９２に反映させることが可能となっている。なお、本実施形態では、一例として、ガイド映像９２において、運転者３４の操作対象に対応する部分の明度が変更されるようになっている。

一方、第２表示状態とは、図８に示されるように、投影面６０に標準情報映像９０のみが表示されている状態を意味している。

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。

まず、図１１を用いて、ＣＰＵ６２で実行されるプログラムによる操作入力装置１０の制御フローについて説明する。この制御フローは、ＣＰＵ６２が所定の指示信号を受け付けることで開始される。

この制御フローが開始されると、ステップＳ１００において、ＣＰＵ６２は、タッチパッド１４の検出面１４Ａにおいて運転者３４の指４４の接触又は指４４が近接した状態を検出する。そして、ＣＰＵ６２は、指４４の検出面１４Ａへの接触又は検出面１４Ａに指４４が近接した状態が検出された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に進み、指４４の検出面１４Ａへの接触又は検出面１４Ａに指４４が近接した状態が検出されなかった場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ステップＳ１００を繰り返す。

ステップＳ１０１では、ＣＰＵ６２は、検出面１４Ａにおける指４４と接触又は近接した位置を示す信号Ｓ１をタッチパッド１４から出力させ、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ６２は、信号Ｓ１に基づき、指４４が検出面１４Ａに接触又は近接した状態で検出面１４Ａに沿って移動したか否かを判定する。そして、ＣＰＵ６２が、指４４が検出面１４Ａに接触又は近接した状態で検出面１４Ａに沿って移動したと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進み、ＣＰＵ６２が、指４４が検出面１４Ａに接触又は近接した状態で検出面１４Ａに沿って移動しなかったと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１００に戻る。

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ６２は、操作入力装置１０をタッチパッド１４による操作対象の操作が可能とされた操作可能状態とすると共に、運転者３４によるタッチパッド１４の操作入力に基づき、操作対象を制御し、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ６２は、制御装置２２に信号Ｓ１が入力されていない時間を計測し、当該時間が所定の無操作時間ＴＮに達した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）にステップＳ１００に戻り、当該時間が所定の無操作時間ＴＮに達していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。

そして、ＣＰＵ６２は、所定の停止信号を受け付けると、上記制御フローを終了する。

このため、本実施形態では、例えば、運転者３４が１本の指４４を用いてタッチパッド１４に操作入力を行うことで、操作制御部８０を操作抑止状態から操作可能状態に切り替えることができる。

また、本実施形態では、図１に示されるように、ステアリングホイール２４にタッチパッド１６が設けられている。このタッチパッド１６は、運転者３４の指４４が接触又は近接した状態を検出可能な検出面１６Ａを備えており、指４４が検出面１６Ａに接触又は近接した状態において信号Ｓ３を出力する。そして、操作制御部８０では、タッチパッド１６から出力された信号Ｓ３に基づいて操作対象の制御が行われる。

このため、本実施形態では、例えば、タッチパッド１６の操作対象をタッチパッド１４の操作対象に比し、操作される頻度が低い操作対象に設定すると共に、タッチパッド１６をタッチパッド１４の配置箇所に比し、運転者３４の誤操作によって指４４が接触又は近接しにくい位置に配置することができる。例えば、運転者３４がステアリングホイール２４の把持部３８及び把持部４２を把持している状態において、運転者３４の親指が接触しにくい位置にタッチパッド１６を配置し、運転者３４の親指が接触し易い位置にタッチパッド１４を配置することができる。その結果、操作頻度の高い操作対象の誤操作を抑制しつつ、操作頻度の低い操作対象を円滑に操作することができる。

また、本実施形態では、タッチパッド１４の検出面１４Ａを、複数の操作対象に対応する複数の操作領域８８に分割可能とされている。そして、操作制御部８０は、信号Ｓ１に基づき、検出面１４Ａの複数の操作領域８８のうち、運転者３４の指４４が接触又は近接した位置と最も近い操作領域８８に対応する操作対象に対して制御を行うことができる。このため、本実施形態では、タッチパッド１４で複数の操作対象の操作入力を行うことができる。

また、本実施形態では、操作制御部８０が操作可能状態にあるときに、切替制御部８４で操作制御部８０に信号Ｓ１が入力されていない時間が計測される。そして、操作制御部８０に信号Ｓ１が入力されていない時間が所定の無操作時間ＴＮに達した場合に、切替制御部８４によって操作制御部８０が操作抑止状態に切り替えられる。このため、本実施形態では、誤操作によって操作制御部８０が操作可能状態とされた場合でも、所定の無操作時間ＴＮが経過すれば、運転者３４が操作入力を行うことなく、操作制御部８０を操作抑止状態とすることができる。

また、本実施形態では、車両１２の運転状態に応じて、切替制御部８４が無操作時間ＴＮの長さを変更する。このため、例えば、車両１２の運転状態が、運転者３４がタッチパッド１４を誤操作し易い運転状態にあるような場合等に、無操作時間ＴＮの長さを短くし、運転者３４のタッチパッド１４の誤操作によって、操作制御部８０の操作可能状態が維持されることを抑制することができる。

加えて、本実施形態では、運転者３４が視認可能なヘッドアップディスプレイ２０の投影面６０と、投影面６０を制御すると共に信号Ｓ２を入力可能な表示制御部８６とを備えている。そして、表示制御部８６は、信号Ｓ２が入力された場合に投影面６０を、操作可能状態であることを示す第１表示状態とする。一方、信号Ｓ２が入力されていない場合には、表示制御部８６は、投影面６０を操作抑止状態であることを示す第２表示状態とする。このため、運転者３４は、タッチパッド１４の操作対象が操作可能な状態にあるか否かを目視で確認することができる。

したがって、本実施形態では、運転者３４の操作入力装置１０の誤操作を抑制しつつ、運転者３４がステアリングホイール２４から手を離すことなく操作入力装置１０の操作入力を行うことができる。

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した実施形態では、操作入力装置１０がタクタイルスイッチ５０を備えていたが、これに限らない。すなわち、タッチパッド１４及びタッチパッド１６の操作対象等に応じて、操作入力装置１０は、タクタイルスイッチ５０を備えない構成とされていてもよい。

（２） また、上述した実施形態では、車両１２の仕様等に応じて、操作入力装置１０に、タッチパッド１４及びタッチパッド１６の感度を調整する装置を設けることで、運転者３４が手袋を嵌めた状態で、タッチパッド１４及びタッチパッド１６を操作可能な構成としてもよい。

（３） また、上述した実施形態では、操作入力装置１０が車両１２に搭載されていたが、操作入力装置１０は、船舶等の種々の輸送機器に搭載することが可能である。

１０ 操作入力装置
１２ 車両（輸送機器）
１４ タッチパッド（第１検出部）
１４Ａ 検出面（第１検出面）
１６ タッチパッド（第２検出部）
１６Ａ 検出面（第２検出面）
２４ ステアリングホイール（操作部）
６０ 投影面（表示部）
８０ 操作制御部
８２ 操作判定部
８４ 切替制御部
８６ 表示制御部
８８ 操作領域

Claims (8)

1. 使用者による輸送機器の操舵に用いられる操作部に設けられ、当該使用者の操作によって検出対象物が接触又は近接した位置を検出可能な第１検出面を備えると共に、当該位置を示す第１信号を出力可能な第１検出部と、
   前記第１信号に基づき第１操作対象の制御を行うことが可能な操作制御部と、
   前記第１信号に基づき、前記検出対象物が前記第１検出面に接触又は近接した状態で当該第１検出面に沿って移動したと判定した場合にのみ第２信号を出力可能な操作判定部と、
   前記操作制御部を当該操作制御部による前記第１操作対象の制御が可能とされた操作可能状態と、当該操作制御部による当該第１操作対象の制御が抑止された操作抑止状態と、に切替可能とされ、前記第２信号が入力された場合に当該操作制御部を当該操作抑止状態から当該操作可能状態に切り替える切替制御部と、
   を有する操作入力装置。
2. 前記操作部には、前記検出対象物が接触又は近接した状態を検出可能な第２検出面を備えると共に、当該第２検出面に当該検出対象物が接触又は近接した状態において第３信号を出力可能な第２検出部が設けられ、
   前記操作制御部は、前記第３信号に基づいて第２操作対象の制御を行う、
   請求項１に記載の操作入力装置。
3. 前記第１検出面は、複数の前記第１操作対象に対応する複数の操作領域に分割可能とされ、
   前記操作制御部は、前記第１信号に基づき前記複数の操作領域のうち前記位置と最も近い当該操作領域に対応する前記第１操作対象に対して制御を行う、
   請求項１又は請求項２に記載の操作入力装置。
4. 前記切替制御部は、前記操作可能状態において、前記操作制御部に前記第１信号が入力されていない時間を計測し、当該時間が所定の無操作時間に達した場合に当該操作制御部を操作抑止状態とする、
   請求項１～請求項３の何れか１項に記載の操作入力装置。
5. 前記切替制御部は、前記輸送機器の運転状態に応じて前記無操作時間の長さを変更可能とされている、
   請求項４に記載の操作入力装置。
6. 前記使用者が視認可能な表示部と、
   前記表示部を制御すると共に前記第２信号を入力可能な表示制御部と、をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記第２信号が入力された場合に前記表示部を前記操作可能状態であることを示す第１表示状態とし、当該第２信号が入力されていない場合に当該表示部を前記操作抑止状態であることを示す第２表示状態とする、
   請求項１～請求項５の何れか１項に記載の操作入力装置。
7. 輸送機器の操舵に用いられる操作部に設けられた検出部の検出面において使用者の操作によって検出対象物が接触又は近接した位置を検出し、
   前記位置を示す第１信号を前記検出部から出力し、
   前記第１信号に基づき、前記検出対象物が前記検出面に接触又は近接した状態で前記検出面に沿って移動したと操作判定部が判定した場合にのみ第２信号を当該操作判定部から出力し、
   前記第２信号が切替制御部に入力された場合に当該切替制御部によって操作制御部を当該操作制御部による操作対象の制御が可能とされた操作可能状態とし、
   前記第２信号が前記切替制御部に入力されない場合に当該切替制御部によって前記操作制御部を当該操作制御部による前記操作対象の制御が抑止された操作抑止状態とする、
   操作入力方法。
8. 輸送機器の操舵に用いられる操作部に設けられた検出部の検出面において検出対象物が接触又は近接した位置を検出する第１ステップと、
   前記位置を示す第１信号を前記検出部から出力する第２ステップと、
   前記第１信号に基づき、前記検出対象物が前記検出面に接触又は近接した状態で前記検出面に沿って移動したと操作判定部が判定した場合にのみ第２信号を当該操作判定部から出力する第３ステップと、
   前記第２信号が切替制御部に入力された場合に当該切替制御部によって操作制御部を当該操作制御部による操作対象の制御が可能とされた操作可能状態とする第４ステップと、
   前記第２信号が前記切替制御部に入力されない場合に当該切替制御部によって前記操作制御部を当該操作制御部による前記操作対象の制御が抑止された操作抑止状態とする第５ステップと、
   をコンピュータに実行させる操作入力プログラム。

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