JP7120047B2

JP7120047B2 - 入力装置

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Publication number: JP7120047B2
Application number: JP2019010419A
Authority: JP
Inventors: 徹也登丸
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2022-08-17
Anticipated expiration: 2039-01-24
Also published as: JP2020117093A

Description

本発明は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。

従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の入力装置は、入力操作のための十字キーおよび複数のキーを有する汎用操作受付け部と、各種車両機器に対する複数の操作用のコンテンツを表示するディスプレイと、を備えている。複数のコンテンツ、すなわちアプリケーションは、複数のカテゴリーに区分されている。

特許文献１に記載の入力装置では、走行、停止、高速走行、駐車、夜間走行等の車両状況に応じて、カテゴリーの優先度を変更して、複数のコンテンツのうち、ユーザの操作頻度がより高いコンテンツを、操作内容を通知するコンテンツとして決定する。つまり、この入力装置は、汎用操作受付け部によって入力操作可能となるコンテンツが、優先度と操作頻度とから設定されることで、操作者の操作負荷を低減する構成とされている。

特許第６００３７７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の入力装置では、上記のように操作頻度の高いコンテンツを操作可能としているが、複数のコンテンツがディスプレイに同時に表示され、画面上に多くの情報が表示される。そのため、この入力装置では、ディスプレイに表示される情報が過多（目障り）となって、安全に運転するうえで支障となる可能性がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、表示が目障りでなく、かつ、操作負荷を低減可能とする入力装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の入力装置は、車両（１０）に搭載された所定の機器（２２）に連動し、車両に関連する情報を表示する表示部（２２ａ、２３ａ、２４ａ）と、表示部に表示される入力操作用の複数の操作アイコン（２２ｂ）を操作するために用いられる操作部（１１０）と、操作部のうち操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作位置を検出する位置検出部（１２０）と、操作体による操作面の押圧状態を検出する押圧検出部（１３０）と、複数の操作アイコンの表示制御を行うと共に、操作面上における操作体と、表示部における操作アイコンとの対応付けをして、位置検出部および押圧検出部によって検出される、操作体の操作状態に応じて、所定の機器に対する入力を行う制御部（１４０）と、を備える。このような構成において、操作面は、一般領域（１１１ａ）と、複数の区画部（１１１１～１１１４）に区画された区画領域（１１１ｂ）とを有しており、一般領域は、表示部における複数の操作アイコンが表示される領域に対応し、区画領域における複数の区画部は、表示部における複数の操作アイコンのうち、選択された選択アイコン（２２ｂ１）がそれぞれ表示される領域に対応しており、複数の区画部のそれぞれには、操作体が接触したときに操作体に対して知覚を与える知覚手段（１１２）が設けられ、制御部は、一般領域に対して操作体による所定の操作があるまでは、一般領域に対応する複数の操作アイコンの表示部における表示状態を非表示とすると共に、車両の状態に応じて、複数の区画部に対応するそれぞれの選択アイコンの選択割当てを変更して、表示部に表示させ、かつ、表示部の外郭をなす辺のうち操作体の操作位置に対応する部分に最も近い辺を第一辺（２２ａ２）として、一般領域または区画領域に対して操作体による所定の操作が検出された場合には、操作体による操作位置に対応する操作アイコンまたは選択アイコンを、第一辺側から第一辺の反対側の辺に向かって拡大して表示部に表示させる拡大表示の制御を行う。

これにより、操作者が操作面での指操作を行った際に、その操作位置に対応した各種アイコンが拡大表示されつつも、その操作位置と拡大表示の起点とが対応しているため、操作者は、拡大表示によりその操作位置も知覚することが容易となる。そのため、表示が目障りでなく、かつ、操作負荷を低減可能とする入力装置となる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。入力装置の全体構成を示すブロック図である。表示部における表示例を示す説明図である。操作面を示す正面図である。操作面を示す斜視図である。アイコン表示領域における第１の表示例を示す説明図である。アイコン表示領域における第２の表示例を示す説明図である。アイコン表示領域における第３の表示例を示す説明図である。アイコン表示領域における第４の表示例を示す説明図である。車両の状態に対する各区画部への操作割当ての関係を示すテーブルである。車両の状態の遷移する様子を示す概念図である。車両の状態に対する各区画部への操作割当ての要領を示すフローチャートである。操作面における指操作に対する入力制御の要領を示すフローチャートである。操作面のうち一般領域を操作した際にアイコン表示領域に表示される選択アイコンの表示の一例を示す説明図である。操作面のうち第１～第３区画領域を操作した際にアイコン表示領域に表示される選択アイコンの表示の一例を示す説明図である。操作面のうち第４区画領域を操作した際にアイコン表示領域に表示される選択アイコンの表示の一例を示す説明図である。第３実施形態の入力装置における指操作に対する入力制御の要領の一部を示すフローチャートである。第４実施形態の入力装置における非操作時の表示部の表示例を示す説明図である。右の操作部の操作面に指を置いたときにおける表示部の表示例を示す説明図である。左の操作部の操作面に指を置いたときにおける表示部の表示例を示す説明図である。操作位置表示アイコンを含む表示部の表示例を示す説明図である。第４実施形態の入力装置における割り込み表示の一例を示す説明図である。第４実施形態の入力装置における割り込み表示の他の例を示す説明図である。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００を図１～図１３に示す。本実施形態の入力装置１００は、各種車両機器を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、図１に示すように、各種車両機器と共に、車両１０に搭載されている。

入力装置１００のうち後述する制御部１４０には、図２に示すように、常時電源回路１１と、アクセサリ電源回路１２とが接続されている。常時電源回路１１は、バッテリ１３と制御部１４０とを接続し、バッテリ１３から例えば５Ｖの常時電源を制御部１４０に供給する回路となっている。アクセサリ電源回路１２は、アクセサリスイッチ１４を介してバッテリ１３と制御部１４０とを接続し、アクセサリスイッチ１４をオンすることによりアクセサリ電源を制御部１４０に供給する回路となっている。

各種車両機器は、本発明の所定の機器に対応するものであり、例えば、車両制御装置２１によって制御されるヘッドアップディスプレイ装置（以下「ＨＵＤ装置」という）２２、ナビゲーション装置２３、およびメータ装置２４等が含まれる。また、各種車両機器は、例えば、オーディオ装置２５、バックカメラ装置２６、道路交通情報システム（ＶＩＣＳ（登録商標））２７、および専用通信器２８等が含まれる。

車両制御装置２１、および各種車両機器２２～２８は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に配置されている。車両制御装置２１、および各種車両機器２２～２８と、入力装置１００とは、例えば、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋバス２０（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。ＣＡＮバス２０は、所定のプロトコルを用いて、車載された装置間での情報のやり取りを実現するための車載ネットワークシステムとなっている。

ＨＵＤ装置２２は、図１や図３に示すように、車両１０のフロントウィンドウ１０ａに、操作者に対する表示用の虚像を投影して表示部２２ａを形成する構成とされている。本実施形態では、表示部２２ａは、例えば図３に示すように、情報表示領域２２ａ１と、アイコン表示領域２２ａ２とを有してなり、車両に関連する情報などが表示される。

情報表示領域２２ａ１には、例えば図３に示すように、主に各種車両情報が表示される。各種車両情報は、例えば、走行中の道路名、車速、エンジン回転数、クルーズコントロール制御の作動状態、およびメッセージ等である。

アイコン表示領域２２ａ２には、例えば、主に遠隔操作時に使用される各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１が表示される。具体的には、アイコン表示領域２２ａ２のうちその中央部を含む左上側の領域には、例えば図３に示すように、遠隔操作のために用意された複数の操作アイコン２２ｂが表示される。複数の操作アイコン２２ｂは、予め設定されて固定されたアイコンとされる。また、アイコン表示領域２２ａ２のうちその下側および右側の領域には、図３に示すように、後述する車両１０の状態に応じて複数の操作アイコン２２ｂから選択されて割当てられた、例えば４つの選択アイコン２２ｂ１が表示される。

なお、ナビゲーション装置２３は、例えば図１に示すように、車両１０のインストルメントパネルの中央部に配置されるセンターディスプレイ２３ａを有している。センターディスプレイ２３ａとしては、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が用いられ得る。また、メータ装置２４は、例えば図１に示すように、表示領域内に配置されるメータ内ディスプレイ２４ａを有している。各種操作アイコン２２ｂ、選択アイコン２２ｂ１が表示される領域としては、上記のＨＵＤ装置２２の表示部２２ａに代えて、センターディスプレイ２３ａ、あるいはメータ内ディスプレイ２４ａを用いたものとしてもよい。つまり、各種操作アイコン２２ｂ、選択アイコン２２ｂ１が表示される領域は、所定の各種車両機器２２～２８に連動し、車両に関する情報などを表示する表示体であればよい。

入力装置１００は、例えば図１に示すように、車両１０のステアリング１０ｂに設けられており、操作部１１０、タッチセンサ１２０、プッシュセンサ１３０、制御部１４０、および通信用ＩＣ１５０等を備えている。

操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、例えば操作者の指Ｆ等の操作体によって、各種車両機器２２～２８に対する入力操作が行われる部位である。操作部１１０は、例えば図１に示すように、ステアリング１０ｂの水平スポーク部であって、操舵角がゼロの状態、すなわち水平状態における左右端にそれぞれ設けられている。つまり、操作部１１０は、ステアリング１０ｂを握った操作者が例えば親指等の指Ｆを延ばすことで、後述の操作面１１１が指操作されることが可能な位置に配置されている。

以下、ステアリング１０ｂの左右端に配置された２つの操作部１１０のうち、右端側の操作部１１０を代表例として説明する。

操作部１１０のうち指操作される側の面、すなわち操作者側の面は、例えば図４に示すように、操作面１１１となっている。操作面１１１は、操作者側に露出して、操作者が指操作を行う平面部とされ、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等により構成されている。操作部１１０は、操作面１１１での操作者の指操作により、表示部２２ａに表示される各種操作アイコン２２ｂ、選択アイコン２２ｂ１に対する選択や押込み等の所定の操作のための入力ができる設定とされている。

操作面１１１は、例えば図４や図５に示すように、四角形状を成しており、その四角形の領域内に一般領域１１１ａと、区画領域１１１ｂとを有している。

一般領域１１１ａは、例えば図４に示すように、操作面１１１のうちその中央部を含む左上側の領域であり、表示部２２ａにおける複数の操作アイコン２２ｂが表示される領域と対応している。

区画領域１１１ｂは、例えば図４に示すように、操作面１１１うちの下側および右側の領域である。区画領域１１１ｂは、例えば図４に示すように、下側の領域に、第１区画部１１１１、第２区画部１１１２、および第３区画部１１１３が設けられ、右側の領域に、第４区画部１１１４が設けられている。各区画部１１１１～１１１４は、表示部２２ａにおける操作アイコン２２ｂのうち、選択された各種選択アイコン２２ｂ１がそれぞれ表示される領域と対応している。

なお、図４や図５では、操作面１１１における一般領域１１１ａ、区画領域１１１ｂ、および各区画部１１１１～１１１４の境界を便宜的に二点鎖線で示しているが、これは、外観上での明確な各部位の境界が存在することを意味するものではない。

本実施形態では、各区画部１１１１～１１１４には、操作者の指Ｆが接触したときに指Ｆに対して知覚を与える知覚手段が設けられている。知覚手段は、例えば図５に示すように、操作者側に突出する突起１１２とされている。各区画部１１１１～１１１３に設けられた突起１１２は、例えば、ドーム状とされ、各区画部１１１１～１１１３の中央に配置される。また、第４区画部１１１４に設けられた突起１１２は、例えば、断面半円の棒状とされ、第４区画部１１１４の長手方向の仮想中心線に沿うように配置される。

なお、知覚手段としては、上記の突起１１２に代えて、操作面１１１の内側にへこむ凹部として形成されてもよいし、振動素子等によって指Ｆに対して振動を与えるもの、あるいは音響手段によって音を発生するもの等とされてもよく、任意である。また、知覚手段が突起１１２とされる場合、突起１１２の形状などについては、適宜変更され得る。

タッチセンサ１２０は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１２０は、矩形の平板状に形成されており、操作面１１１に対する操作者の指Ｆによる操作位置を検出する構成とされている。タッチセンサ１２０は、本発明の位置検出部に対応する。

タッチセンサ１２０は、例えば図２に示すように後述する制御部１４０と接続されると共に、操作面１１１上のｘ軸方向に沿って延びる電極と、ｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列された構成とされている。各電極は、操作面１１１に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生する静電容量が変化し、その静電容量の信号、すなわち位置信号を制御部１４０に出力する。タッチセンサ１２０の表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。なお、タッチセンサ１２０としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものが使用されてもよい。

入力装置１００では、タッチセンサ１２０により得られる操作面１１１上における指Ｆの座標位置の変化と、表示部２２ａ上における各種操作アイコン２２ｂ、選択アイコン２２ｂ１の選択位置とが、対応付けされている。

プッシュセンサ１３０は、例えば、圧電体に加えられた力を電圧、すなわち誘起電圧に変換する、あるいは、電圧を力に変換する圧電効果を利用した素子であり、「ピエゾ素子」とも呼ばれる。プッシュセンサ１３０は、操作面１１１の裏面側に設けられて、ここでは、操作面１１１に対する指操作時の押込みによる押圧状態を検出する。具体的には、プッシュセンサ１３０は、指Ｆによる操作力が付加されると、この力に応じた押圧信号としての誘起電圧あるいは電流を発生させる構成とされている。プッシュセンサ１３０は、本発明の押圧検出部に対応する。

プッシュセンサ１３０は、図２に示すように、後述する制御部１４０に接続されており、発生した誘起電圧あるいは電流を押圧信号として制御部１４０に出力する。なお、押圧検出部としては、プッシュセンサ１３０に代えて、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが用いられてもよい。

制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。バッファ１４１は、ＲＡＭ内に確保されたデータ領域である。制御部１４０は、タッチセンサ１２０から得られる位置信号、およびプッシュセンサ１３０から得られる押圧信号等の各信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指Ｆの位置、および押込み操作の有無を取得する。そして、制御部１４０は、これらの操作状態に応じて、車両制御装置２１に対して、各種車両機器２２～２８への入力操作用の指示を行う。

制御部１４０は、操作者の指Ｆの操作状態に応じて、表示部２２ａにおける複数の操作アイコン２２ｂの表示状態を表示または非表示に変更すると共に、車両１０の状態に応じて、各種選択アイコン２２ｂ１の選択割当てを変更して表示部２２ａに表示させる。なお、制御部１４０は、車両１０の状態に応じた各種選択アイコン２２ｂ１の選択割当てを行うための例えば図１０に示すテーブルが記憶媒体等に予め記憶されている。このテーブルの詳細については、後述する。

通信用ＩＣ１５０は、インターフェイス１５１を介してＣＡＮバス２０に接続されており、ＣＡＮバス２０から入力装置１００にとって必要な情報等を取得し、制御部１４０に伝送する。また、通信用ＩＣ１５０は、操作面１１１において、タッチセンサ１２０、およびプッシュセンサ１３０から得られる位置信号や押圧信号等の各信号をＣＡＮバス２０に出力する。

以上が、本実施形態の入力装置１００の基本的な構成である。

次に、入力装置１００の作動および作用効果について、図６～図１３を参照して説明する。以下においては、上記で説明した各種車両機器２２～２８および各種操作アイコン２２ｂ以外の車両機器および操作アイコンも含むものとして説明する。

まず、図６～図９に基づいて、制御部１４０が行う表示部２２ａにおける各種操作アイコン２２ｂ、各種選択アイコン２２ｂ１の表示制御について説明する。

なお、各種操作アイコン２２ｂとしては、図９に示す例として、レーンキーピングアシスト（以下「ＬＫＡ」という）用アイコン、モータ走行設定用アイコン、クリアランスソナー用アイコン、およびＨＵＤ装置２２の表示部２２ａの位置調整用アイコン等がある。また、各種操作アイコン２２ｂとしては、他にも、メインメニュへの戻り用アイコン、タイヤプレッシャモニタ用アイコン、空転防止装置用アイコン、車高調整用アイコン、およびクルーズコントロール（以下「ＡＣＣ」という）用アイコン等がある。さらに、各種選択アイコン２２ｂ１としては、例えば、上記各種操作アイコン２２ｂの中から選択されたＬＫＡ用アイコン、クリアランスソナー用アイコン、ＡＣＣ用アイコン、および走行モード設定アイコン等がある。

操作面１１１の一般領域１１１ａに対するタッチ操作等の所定の指操作がないとき、制御部１４０は、例えば、図６に示すように、４つの選択アイコン２２ｂ１のみを表示し、入力操作用の操作アイコン２２ｂについてはすべて非表示とする制御を行う。

例えば、操作者の指Ｆが操作面１１１のうち第３区画部１１１３に置かれたとき、制御部１４０は、図７に示すように、表示部２２ａにおいて対応する位置の選択アイコン２２ｂ１を例えば枠表示にする等の強調表示の制御を行う。

なお、制御部１４０は、例えば操作者の指Ｆが操作面１１１のうち第１区画部１１１１または第２区画部１１１２に置かれたときも、上記と同様に対応する位置の選択アイコン２２ｂ１の強調表示の制御を行う。

例えば、操作者の指Ｆが操作面１１１のうち第４区画部１１１４に置かれたとき、制御部１４０は、図８に示すように、表示部２２ａにおいて対応する位置の選択アイコン２２ｂ１を例えば元の大きさよりも拡大する等の強調表示の制御を行う。

例えば、操作者の指Ｆが操作面１１１のうち一般領域１１１ａに置かれたとき、すなわち例えばタッチ操作等の所定の操作があったとき、制御部１４０は、図９に示すように、対応する位置の操作アイコン２２ｂを表示部２２ａにすべて表示する制御を行う。

次に、図１０に示すテーブルについて説明する。

図１０のテーブルは、例えば、車両１０の状態に応じて、入力操作の必要性がより高いアイコンを、選択アイコン２２ｂ１として、操作面１１１の各区画部１１１１～１１１４に対応する表示部２２ａの位置に割当てて表示させる決定をするために用いられる。車両１０の状態とは、ここでは、例えば、車両１０の走行速度およびＡＣＣ制御の設定状態である。

以下、図１０のテーブルを「割当てテーブル」と呼ぶことにする。割当てテーブルでは、例えば、車両１０の状態を１～５に分けて、各状態１～５に対して、各区画部１１１１～１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１の割当てを決定する。

状態１は、例えば図１０に示すように、低速走行でＡＣＣがオフ状態の場合に対応している。状態１では、第１区画部１１１１～第４区画部１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１は、例えば、ドアミラー調整用アイコン、クリアランスソナー用アイコン、３６０度ビューモニタ用アイコン、走行モード設定アイコンがこの順に割当てられる。

状態２は、例えば図１０に示すように、高速走行でＡＣＣがオフ状態の場合に対応している。状態２では、第１区画部１１１１～第４区画部１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１は、例えば、ＬＫＡ用アイコン、割当てなし、ＡＣＣがＲｅａｄｙの状態すなわちＡＣＣ準備状態のアイコン、走行モード設定アイコンがこの順に割当てられる。

状態３は、例えば図１０に示すように、高速走行でＡＣＣ準備状態の場合に対応している。状態３では、第１区画部１１１１～第４区画部１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１は、ブレーキ操作後のＡＣＣ条件復帰用のアイコン、ＡＣＣオフ用のアイコン、ＡＣＣセット用のアイコン、走行モード設定アイコンがこの順に割当てられる。

状態４は、例えば図１０に示すように、高速走行でＡＣＣがオンの状態、かつ前車追尾なしの場合に対応している。状態４では、第１区画部１１１１～第４区画部１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１は、例えば、ＬＫＡ用アイコン、ＡＣＣオフ用のアイコン、割当てなし、速度調整用アイコンがこの順に割当てられる。

状態５は、例えば図１０に示すように、高速走行でＡＣＣがオンの状態、かつ前車追尾中の場合に対応している。状態５では、第１区画部１１１１～第４区画部１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１は、例えば、ＬＫＡ用アイコン、ＡＣＣオフ用のアイコン、車間距離設定用のアイコン、速度調整用アイコンがこの順に割当てられる。

ここで、車両１０の状態１～状態５の遷移について図１１を参照して説明する。

状態１は低速走行の状態を示し、車両１０の走行速度が所定速度以上となると、図１１に示すように、状態２に移行する。状態２において、ＡＣＣの準備状態がセットされると、状態３に移行する。状態３において、ＡＣＣがオフされると、状態２に戻る。

状態３においてＡＣＣをオンにし、かつ前車追尾なしの状態であると、状態４に移行するが、状態４においてブレーキ操作がされた場合には状態３に戻る。また、状態３においてＡＣＣをオンにし、かつ前車追尾ありの状態であると、状態５に移行するが、状態５においてブレーキ操作がされた場合には状態３に戻る。さらに、状態４において前車追尾ありの状態にすると、状態５に移行するが、状態５において前車追尾なしの状態にすると状態４に戻る。加えて、状態４、５において、ＡＣＣをオフにすると、状態２に戻る。

例えば上記したような車両１０の状態の変化が、割当てテーブルに反映され、車両１０の状態に応じて割り当てられた選択アイコン２２ｂ１が表示部２２ａに表示される。

次に、制御部１４０が行う制御内容について、図１２、図１３を参照して説明する。

まず、図１２のステップＳ１００では、制御部１４０は、車両１０が高速走行中か否かを判定する。車速としては、例えば、メータ装置２４における速度データを用いることができる。制御部１４０は、車速が予め定めた所定速度以上ではないと判定した場合、すなわち否定判定の場合、ステップＳ１１０に処理を進める。ステップＳ１１０では、制御部１４０は、図１０の割当てテーブルにおける状態１に対応した各種選択アイコン２２ｂ１の割当て、すなわち状態１のセットを行い、表示部２２ａに表示させる。

以下、説明の簡便化のため、割当てテーブルにおける状態１～５のうちいずれかの状態Ｘに対応した各種選択アイコン２２ｂ１の割当てを単に「状態Ｘのセット」と称する。

ステップＳ１００で肯定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ１２０に処理を進め、ＡＣＣが準備状態にあるか否かを判定する。ステップＳ１２０で否定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ１３０に処理を進め、図１０の割当てテーブルにおける状態２のセットを行い、表示部２２ａに表示させる。

ステップＳ１２０で肯定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ１４０に処理を進め、ＡＣＣが実行中であるか否かを判定する。ステップＳ１４０で否定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ１５０に処理を進め、図１０の割当てテーブルにおける状態３のセットを行い、表示部２２ａに表示させる。

ステップＳ１４０で肯定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ１６０に処理を進め、ＡＣＣにおいて前車を追尾中であるか否かを判定する。ステップＳ１６０で否定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ１７０に処理を進め、図１０の割当てテーブルにおける状態４のセットを行い、表示部２２ａに表示させる。

ステップＳ１６０で肯定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ１８０に処理を進め、図１０の割当てテーブルにおける状態５のセットを行い、表示部２２ａに表示させる。

次に、制御部１４０が、上記した図１２の制御フローと併せて実行する、図１３の制御フローについて説明する。

まず、ステップＳ２００では、図１３に示すように、制御部１４０は、操作面１１１に指Ｆが接触中か否かを判定する。ステップＳ２００で肯定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ２１０に処理を進め、指Ｆの位置座標を取得した後、ステップＳ２２０に処理を進める。一方、ステップＳ２００で否定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ２００の処理を繰り返す。

ステップＳ２２０では、制御部１４０は、取得した指Ｆの位置座標が第１～第４区画部１１１１～１１１４のいずれかに対応するか否かを判定する。ステップＳ２２０で肯定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ２３０に処理を進め、指Ｆの位置する各区画部１１１１～１１１４に対応する表示部２２ａにおける選択アイコン２２ｂ１を、図７や図８で説明したように、強調表示にする。

一方、ステップＳ２２０で否定判定の場合、すなわち、指Ｆの接触した位置座標が一般領域１１１ａ内であり、一般領域１１１ａ内に対するタッチ操作がある場合、制御部１４０は、ステップＳ２４０に処理を進める。ステップＳ２４０では、制御部１４０は、一般領域１１１ａに対応するアイコン、つまり、複数の操作アイコン２２ｂを、図９で説明したように、表示部２２ａに表示させる。換言すると、一般領域１１１ａ内へのタッチ操作があるまでは、制御部１４０は、一般領域１１１ａに対応する複数の操作アイコン２２ｂの表示状態を非表示に維持する。

そして、制御部１４０は、ステップＳ２３０またはＳ２４０の後、ステップＳ２５０に処理を進め、操作面１１１における押込み操作が検知されたか否かを判定する。ステップＳ２５０で肯定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ２６０に処理を進め、押込まれた区画部１１１１～１１１４のいずれかに対応する選択アイコン２２ｂ１の機能を実行させる。一方、ステップＳ２５０で否定判定の場合、制御部１４０は、処理をステップＳ２００に戻す。

以上のように、本実施形態では、制御部１４０は、操作面１１１の一般領域１１１ａに対して指Ｆによるタッチ操作等の所定の操作があるまでは、一般領域１１１ａに対応する複数の操作アイコン２２ｂの表示部２２ａにおける表示状態を非表示とする制御を行う。そのため、操作者にとって情報過多となることがない。なお、操作者は、一般領域１１１ａに対して、必要に応じてタッチ操作等の所定の操作を行うことで複数の操作アイコン２２ｂを表示部２２ａに表示させることができる。

また、制御部１４０は、車両１０の状態に応じて、複数の各区画部１１１１～１１１４に対応するそれぞれの選択アイコン２２ｂ１の選択割当てを変更して、表示部２２ａに表示させる制御を行う。そのため、操作者が、複数の操作アイコン２２ｂのうち車両１０の状態に見合ったアイコンの選択、および操作が可能となり、操作性を向上させることができる。加えて、複数の各区画部１１１１～１１１４には、知覚手段としての突起１１２が設けられているので、操作者は、複数の各区画部１１１１～１１１４を直視しなくても指Ｆが受ける感触による操作が可能となり、同様に操作性を向上させることができる。総じて、情報過多による目障りさを抑制し、かつ、操作負荷を低減することが可能となる。

また、車両１０の状態としては、具体的には、車両１０の走行速度、およびＡＣＣ制御の設定状態を含む。これにより、走行速度、およびＡＣＣ制御の設定状態に応じた選択アイコン２２ｂ１の割当てが可能となり、使い勝手を向上させることができる。

また、それぞれの選択アイコン２２ｂ１は、車両１０の状態に応じて、入力操作の必要性がより高い操作アイコン２２ｂとして設定されている。これにより、車両１０の状態に応じて、入力操作の必要性のより高い選択アイコン２２ｂ１が操作面１１１の各区画部１１１１～１１１４に対応するように、表示部２２ａに表示される。そのため、複数の操作アイコン２２ｂの中から使用したい操作アイコン２２ｂを探すという操作者の手間が省け、使い勝手が向上した入力装置となる。

また、制御部１４０は、複数の区画部１１１１～１１１４のいずれかに対して、指Ｆの操作があると、対応する表示部２２ａにおける選択アイコン２２ｂ１の表示を強調表示する。これにより、現在、操作中の選択アイコン２２ｂ１に対する認識度を高めることができる。

また、操作面１１１における一般領域１１１ａは、車両１０の状態によらず、表示部２２ａにおいて固定された複数の操作アイコン２２ｂが表示される領域に対応している。これにより、車両１０の状態によらず、一般領域１１１ａにおいて、基本となる複数の操作アイコン２２ｂに対応する操作が可能となる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、操作面１１１における各区画部１１１１～１１１４に対応する各種選択アイコン２２ｂ１を割当てる際に、車両１０の状態、具体的には、車両１０の走行速度、およびＡＣＣ制御の設定状態に応じるものとして説明した。

しかしながら、車両１０の状態は、これに限定されず、その他にも、車両外の状況、車両１０を目的地に案内する際の案内経路情報、指Ｆを操作する操作者の特徴、操作の頻度、および各種車両機器２２～２８の作動状況のうち少なくとも１つを含んでもよい。

車両外の状況とは、例えば、周辺車両の走行状況や、走行中道路の種別等である。また、走行中道路の種別とは、一般道、高速道路、および生活道路等である。

案内経路情報とは、例えば、「この先暫く高速道路が続く」、「この先カーブが続く」、あるいは「直近の交差点に視角となる領域がある」といった情報である。

操作者の特徴とは、本入力装置１００の扱いに慣れた人、あるいは慣れてない人等といった特徴である。

操作の頻度とは、例えば、所定の期間中において、操作アイコン２２ｂや選択アイコン２２ｂ１のうちどれが、より多く使用されたかを示す頻度データ等である。

各種車両機器２２～２８の作動状況とは、操作者が操作面１１１にタッチ操作をする際に、どの車両機器が現在、作動中であるかを示すデータである。

これらの条件を加えることにより、更に、選択アイコン２２ｂ１の選択割当てのバリエーションを増やすことができ、使い勝手を向上させることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態の入力装置は、操作者が操作部１１０を指操作した際、制御部１４０がアイコン表示領域２２ａ２にその操作位置に対応する所定の各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１について所定の拡大表示をさせる制御を行う点で上記第１実施形態と相違する。本実施形態では、この相違点について主に説明する。

まず、制御部１４０による本実施形態での表示制御について、図１４～図１６を参照して説明する。

図１４～図１６では、所定の各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１の後述のスライドインによる表示の理解を助けるため、便宜的に経時変化の方向を白抜き矢印で示している。

以下、説明の簡略化のため、図１４～図１６に示すように、アイコン表示領域２２ａ２の外郭をなす辺のうち、操作面１１１での操作者による操作位置に対応する部分に最も近い辺を便宜的に「第一辺２２ａ３」と称する。また、図１４～図１６では、第一辺２２ａ３とアイコン表示領域２２ａ２の外郭をなす他の辺とを区別して見易くするため、第一辺２２ａ３を太線で示している。

制御部１４０は、本実施形態では、操作者が操作面１１１を指操作した場合、一般領域１１１ａ、第１～第３区画部１１１１～１１１３、および第４区画部１１１４のいずれかに対応した各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１について所定の拡大表示をさせる制御を行う。

操作者が一般領域１１１ａを指操作した場合、制御部１４０は、例えば図１４に示すように、一般領域１１１ａに対応する複数の操作アイコン２２ｂを、第一辺２２ａ３側からその反対側の辺に向かって拡大表示させる制御を行う。つまり、操作者が操作面１１１のうち一般領域１１１ａすなわち左上側の部分を操作した場合、一般領域１１１ａに対応する操作アイコン２２ｂが、アイコン表示領域２２ａ２の外郭のうち上側の辺となる第一辺２２ａ３側からスライドインするように表示される。

操作者が第１～第３区画部１１１１～１１１３を指操作した場合、制御部１４０は、例えば図１５に示すように、第１～第３区画部１１１１～１１１３に対応する選択アイコン２２ｂ１を、第一辺２２ａ３側から反対側の辺に向かって拡大表示させる制御を行う。この場合、これらの選択アイコン２１ｂは、アイコン表示領域２２ａ２の外郭のうち下側の辺となる第一辺２２ａ３側から上側の辺に向かってスライドインするように表示される。

操作者が第４区画部１１１４を指操作した場合、制御部１４０は、例えば図１６に示すように、第４区画部１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１を、第一辺２２ａ３側からその反対側の辺に向かって拡大表示させる制御を行う。この場合、これらの選択アイコン２１ｂは、アイコン表示領域２２ａ２の外郭のうち右側の辺となる第一辺２２ａ３側から左側の辺に向かってスライドインするように表示される。

これにより、操作者は、各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１の拡大表示の起点、すなわち第一辺２２ａ３を視認することとなり、操作面１１１を視認することなく、操作面１１１の操作位置を容易に把握することができる。

なお、上記の説明では、拡大表示の一例としてスライドインを示したが、拡大表示は、これに限定されるものではなく、例えば第一辺２２ａ３からその反対側の辺に向かって徐々に拡大されながら表示されるズームインであってもよい。拡大表示がズームインであっても、操作者は、第一辺２２ａ３の位置を把握でき、操作面１１１の操作位置がどの領域に属するかを容易に知覚することができる。

また、拡大表示される各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１は、例えば図１４に示すように、第一辺２２ａ３に対向する辺（以下「第二辺２２ｂ２」という）と、これに交差する辺と、これらの辺の交点に相当するエッジ部２２ｂ３とを有する意匠とされることが好ましい。これは、操作者が、アイコン表示領域２２ａ２における拡大表示の起点に加えて、この起点側に対応する第二辺２２ｂ２およびエッジ部２２ｂ３も併せて把握でき、操作面１１１の操作位置をより明確に知覚し、その操作負荷をより軽減できるためである。

さらに、図１４に示すように、拡大表示では、各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１のほか、第一辺２２ａ３とこれに隣接する各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１との間に枠部２２ｂ４を表示してもよい。これにより、操作者は、操作面１１１のうちどの部位を操作しているかをより視覚的に認識できる。なお、枠部２２ｂ４は、例えば、アイコン表示領域２２ａ２の外郭をなす辺のうち第一辺２２ａ３およびこれに交差する辺に隣接すると共に、エッジを有する意匠とされてもよいし、第一辺２２ａ３およびこれに交差する辺と一体であってもよい。

なお、操作者による操作面１１１の操作が検出された場合に、アイコン表示領域２２ａ２にその操作位置に対応する各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１のみを表示することで、操作者の認識負荷が低減する一方で、操作位置が認識しにくいことが懸念される。

しかしながら、上記したように各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１は、スライドインやズームインのようなアニメーションによる拡大表示させられつつ、かつその起点となる方向が操作面１１１での操作位置に対応している。そのため、アイコン表示領域２２ａ２に必要最小限の各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１を表示させて認識負荷を低減しつつも、操作者に操作面１１１上での操作位置を容易に認識させることが可能となる。

次に、本実施形態での制御部１４０による入力制御のうち上記第１実施形態と異なる点について、図１７を参照して説明する。なお、当該入力制御のうち上記第実施形態と共通する点については、その説明を省略する。

図１７は、本実施形態の入力装置の制御部１４０による入力制御の一部であって、図１３のフローチャートのうちステップＳ２１０からステップＳ２５０の間に相当する処理を示している。

ステップＳ２２０で肯定判定の場合、制御部１４０は、図１７に示すように、ステップＳ３１０に処理を進め、各区画部１１１１～１１１４に対応する選択アイコン２２ｂ１を、アイコン表示領域２２ａ２にスライドインで拡大表示させる制御を行う。

一方、ステップＳ２２０で否定判定の場合、制御部１４０は、ステップＳ３２０に処理を進め、一般領域１１１ａに対応する操作アイコン２２ｂを、アイコン表示領域２２ａ２にスライドインで拡大表示させる制御を行う。

そして、ステップＳ３１０またはステップＳ３２０の後、制御部１４０は、ステップＳ２５０に処理を進める。

なお、図１７では、拡大表示がスライドインである例を示しているが、これに限定されず、拡大表示がズームインの場合には、ステップＳ３１０、Ｓ３２０にて、各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１は、アイコン表示領域２２ａ２にズームインで表示される。

本実施形態によれば、制御部１４０は、アイコン表示領域２２ａ２において、操作面１１１における操作位置に対応する第一辺２２ａ３側から各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１を所定の拡大表示をさせる制御を行う。これにより、操作者は、各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１の拡大表示の起点、すなわち第一辺２２ａ３を視認することとなり、操作面１１１を視認することなく、操作面１１１の操作位置を容易に把握することができる。そのため、上記第１、第２実施形態の効果に加えて、操作者が操作面１１１の操作位置をより知覚し易く、操作負荷がより軽減される入力装置となる。

（第４実施形態）
上記第３実施形態では、１つの操作部１１０の操作面１１１を操作することで、アイコン表示領域２２ａ２に表示されるすべての各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１の入力操作が可能な例について説明した。

これに対して、第４実施形態の入力装置は、ステアリング１０ｂの左右端に配置された２つの操作部１１０によりアイコン表示領域２２ａ２における各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１の入力操作を行う構成とされている。また、本入力装置は、制御部１４０がこれら２つの操作部１１０に対応した拡大表示の制御を行う。本入力装置は、これらの点で上記第３実施形態と相違する。本実施形態では、主にこの相違点について説明する。

以下、説明の簡便化のため、ステアリング１０ｂに配置される２つの操作部１１０のうち水平スポーク部の左端側のものを「左の操作部１１０」と称し、右端側のものを「右の操作部１１０」と称する。また、これらによりなる２つの操作部１１０を「一対の操作部１１０」と称する。

一対の操作部１１０は、本実施形態では、図１に示すように、左の操作部１１０と右の操作部１１０の２つによりなり、これらにより表示部２２ａに表示される１つの画面での操作を行う構成とされている。一対の操作部１１０は、例えば、一方が車両１０の設定系操作に用いられ、他方が音楽などのエンターテイメント系操作に用いられる等、左右でそれぞれ異なる機能が割り当てられる。

制御部１４０は、一対の操作部１１０における操作面１１１での操作が検出された場合、上記第３実施形態と同様に、操作位置に対応する第一辺２２ａ３側から各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１をアイコン表示領域２２ａ２に拡大表示させる制御を行う。

ここで、本実施形態における制御部１４０による拡大表示の制御について、図１８～図２０を参照して説明する。

表示部２２ａは、本実施形態では、例えば図１８に示すように、一対の操作部１１０の操作面１１１での操作が検出されるまでの間、すなわち非操作時の間、その左側の領域に左の操作部１１０に対応するアイコン２２ｃＬを表示する。また、表示部２２ａは、非操作時の間、その右側の領域に右の操作部１１０に対応するアイコン２２ｃＲを表示する。

なお、図１８では、アイコン２２ｃＬが紙面右側に弓なりの端部を有する意匠とされ、アイコン２２ｃＲが紙面左側に弓なりの端部を有する意匠とされている。また、アイコン２２ｃＬがエンターテイメント系操作に対応したアイコンとされ、アイコン２２ｃＲが車両１０の設定系操作に対応したアイコンとされているが、この例に限定されない。さらに、図１８に示すアイコン２２ｃＲのように、車両設定系操作に対応するアイコンには、メインの機能や設定値のほか、現在作動中の機能や他の設定値などが表示されてもよく、表示内容については任意である。

操作者の指Ｆが右の操作部１１０の操作面１１１に置かれたとき、制御部１４０は、図１９に示すように、右の操作部１１０の操作面１１１に対応する操作アイコン２２ｂを表示部２２ａに拡大表示させる制御を行う。このとき、図１９に示すように、表示部２２ａの外郭をなす辺のうち右側の辺が第一辺２２ａ３となり、アイコン２２ｃＲに関連付けられた複数の操作アイコン２２ｂが、第一辺２２ａ３からその反対側の辺に向かってスライドインする。なお、このとき、エンターテイメント系操作に対応するアイコン２２ｃＬは、アイコン２２ｃＲのスライドインに伴って、表示部２２ａの左側の領域から押し出されるようなアニメーション表示がなされ、図１９に示すように、表示部２２ａの画面上から消失する。

一方、操作者の指Ｆが左の操作部１１０の操作面１１１に置かれたとき、制御部１４０は、図２０に示すように、左の操作部１１０の操作面１１１に対応する操作アイコン２２ｂを表示部２２ａに拡大表示させる制御を行う。このとき、図２０に示すように、表示部２２ａのうち左側の辺が第一辺２２ａ３となり、アイコン２２ｃＬに関連付けられた複数の操作アイコン２２ｂが、左辺側から右辺側に向かってスライドインする。なお、このとき、車両設定系操作に対応するアイコン２２ｃＲは、図２０に示すように、アイコン２２ｃＬにより表示部２２ａのさらに右側の領域に押しやられる。

つまり、制御部１４０は、本実施形態では、左の操作部１１０での操作が検出された場合、対応する各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１を左側から右側へ、右の操作部１１０での操作が検出された場合、その逆のアニメーション表示を表示部２２ａにさせる制御を行う。

また、図２１に示すように、一対の操作部１１０の一方の操作面１１１に指を置いた際に例えばスライドインで表示される画面に、対応する各種アイコン２２ｂと共に、操作位置表示アイコン２２ｄを表示させてもよい。例えば、操作位置表示アイコン２２ｄは、図２１に示すように、操作面１１１の一般領域１１１ａおよび区画領域１１１ｂに対応する領域と、操作者による操作が検出された領域に指を置いた意匠とされる。これにより、操作者は、操作面１１１上の操作位置をより視覚的に認識することができる。なお、図２１では、断面を示すものではないが、分かり易くするため、操作位置表示アイコン２２ｄの一部にハッチングを施している。

次に、制御部１４０による割り込み表示の制御について、図２２、図２３を参照して説明する。

制御部１４０は、操作者による操作面１１１の操作に基づいて、表示部２２ａに所定の拡大表示をさせる制御だけでなく、操作者による操作面１１１の操作と無関係に所定の割り込み表示をさせる制御も行ってもよい。

具体的には、例えば電話の着信があった場合には、制御部１４０は、図２２に示すように、エンターテイメント系操作に対応したアイコン２２ｃＬ側から電話着信用の画面およびこれに対応する複数の選択アイコン２２ｂ１を表示させる制御を行う。この場合にも、表示部２２ａには、操作者が左の操作部１１０の操作面１１１に指を置いたときと同様に、その左側の領域から所定の画面および選択アイコン２２ｂ１がスライドイン表示される。この場合、操作者は、左の操作部１１０を操作すればよいことを容易に把握できる。

また、割り込み表示としては、図２３に示すように、表示部２２ａの中央から別の割り込み画面２２ｅを表示させるものでもよい。この場合、制御部１４０は、例えば、表示部２２ａに、割り込み画面２２ｅをズームイン表示させる制御と共に、左のアイコン２２ｃＬを左に、右のアイコン２２ｃＲを右に、それぞれ押しやるアニメーション表示をさせる制御を行う。この場合、操作者は、自身の操作とは無関係の割り込みであることを把握でき、例えば左右の操作部１１０いずれか一方の一般領域１１１ａを操作すればよいことを知覚できる。

なお、割り込み画面２２ｅに表示されるものの例としては、例えば、所定の機器に人工知能が搭載されている場合に当該人工知能によるレコメンドメッセージなどが挙げられるが、これに限定されない。

本実施形態によれば、上記第３実施形態と同様に、表示部２２ａに表示するアイコン等を必要最小限にしつつも、操作者が操作位置を知覚しやすく、その操作負荷が軽減された入力装置となる。また、操作者による操作面１１１の操作以外による割り込みがあった場合であっても、操作者の認識負荷を低減した状態に保つ効果も得られる。

（他の実施形態）
なお、上記した各実施形態に示した入力装置は、本発明の入力装置の一例を示したものであり、上記の各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

（１）本開示に記載の制御部１４０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部１４０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部１４０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

（２）上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のものを採用した例について説明したが、これに限られない。操作部１１０は、例えば、ナビゲーション装置２３におけるセンターディスプレイ２３ａ等の表示画面が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものも適用され得る。

また、上記各実施形態では、操作部１１０が車両１０のステアリング１０ｂに配置される例について説明したが、これに限られず、操作部１１０は、車両１０のセンターコンソール等のステアリング１０ｂ以外の箇所に配置されてもよい。

さらに、上記各実施形態では、入力装置１００が２つの操作部１１０を有する構成とされた例について説明したが、上記第４実施形態を除き、操作部１１０を１つのみ有する構成とされてもよい。

（３）また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティックとしてもよい。

（４）上記各実施形態では、入力装置１００は、アクチュエータを有し、プッシュセンサ１３０が操作者による押圧を検出した場合に、当該アクチュエータにより操作者の指Ｆに振動を与える構成とされてもよい。これにより、操作者の指Ｆにコンピュータのマウスをクリックした際に得られるような触感、すなわちクリック感を与えることができ、操作者は、あたかも押下型スイッチを操作した場合のような操作感を得ることができる。

（５）上記各実施形態では、操作面１１１における一般領域１１１ａと各区画部１１１１～１１１４の配置（定義）の一例について説明したが、これに限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。例えば、操作部１１０がステアリング１０ｂの水平スポーク部のうち左端に配置された場合、第４区画部１１１４を操作面１１１のうち左端に定義してもよく、これに合わせて一般領域１１１ａや他の区画部１１１１～１１１３とされる箇所が変更されてもよい。また、区画領域１１１ｂを構成する区画部が４つでなくてもよく、その数が適宜変更されてもよい。このように、操作面１１１を構成する一般領域１１１ａおよび区画領域１１１ｂの配置関係や区画部の数などは、適宜変更され得る。

なお、この場合、アイコン表示領域２２ａ２に表示される各種アイコン２２ｂ、２２ｂ１の配置、および操作面１１１における知覚手段の配置などは、操作面１１１での区画部の配置に合わせて適宜変更され得る。

１０車両
２２ヘッドアップディスプレイ装置（所定の機器）
２２ａ表示部
２２ｂ操作アイコン
２２ｂ１選択アイコン
１００入力装置
１１１操作面
１１１ａ一般領域
１１１ｂ区画領域
１１１１～１１１４第１区画部、第２区画部、第３区画部、第４区画部
１１２突起（知覚手段）
Ｆ操作者の指（操作体）
１２０タッチセンサ（位置検出部）
１３０プッシュセンサ（押圧検出部）
１４０制御部

Claims

車両（１０）に搭載された所定の機器（２２）に連動し、前記車両に関連する情報を表示する表示部（２２ａ、２３ａ、２４ａ）と、
前記表示部に表示される入力操作用の複数の操作アイコン（２２ｂ）を操作するために用いられる操作部（１１０）と、
前記操作部のうち操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作位置を検出する位置検出部（１２０）と、
前記操作体による前記操作面の押圧状態を検出する押圧検出部（１３０）と、
複数の前記操作アイコンの表示制御を行うと共に、前記操作面上における前記操作体と、前記表示部における前記操作アイコンとの対応付けをして、前記位置検出部および前記押圧検出部によって検出される、前記操作体の操作状態に応じて、前記所定の機器に対する入力を行う制御部（１４０）と、を備え、
前記操作面は、一般領域（１１１ａ）と、複数の区画部（１１１１～１１１４）に区画された区画領域（１１１ｂ）とを有しており、
前記一般領域は、前記表示部における複数の前記操作アイコンが表示される領域に対応し、前記区画領域における複数の前記区画部は、前記表示部における複数の前記操作アイコンのうち、選択された選択アイコン（２２ｂ１）がそれぞれ表示される領域に対応しており、
複数の前記区画部のそれぞれには、前記操作体が接触したときに前記操作体に対して知覚を与える知覚手段（１１２）が設けられ、
前記制御部は、
前記一般領域に対して前記操作体による所定の操作があるまでは、前記一般領域に対応する複数の前記操作アイコンの前記表示部における表示状態を非表示とすると共に、前記車両の状態に応じて、複数の前記区画部に対応するそれぞれの前記選択アイコンの選択割当てを変更して、前記表示部に表示させ、かつ、
前記表示部の外郭をなす辺のうち前記操作体の操作位置に対応する部分に最も近い辺を第一辺（２２ａ２）として、前記一般領域または前記区画領域に対して前記操作体による所定の操作が検出された場合には、前記操作体による操作位置に対応する前記操作アイコンまたは前記選択アイコンを、前記第一辺側から前記第一辺の反対側の辺に向かって拡大して前記表示部に表示させる拡大表示の制御を行う、入力装置。
前記拡大表示は、スライドインである、請求項１に記載の入力装置。
前記拡大表示は、ズームインである、請求項１に記載の入力装置。
前記拡大表示で表示される前記操作アイコンまたは前記選択アイコンは、前記第一辺と対向する第二辺（２２ｂ２）と、前記第二辺に交差する辺と、前記第二辺および前記交差する辺によるエッジ部（２２ｂ３）とを備える意匠とされる、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の入力装置。
前記操作部は、２つで一対とされており、
一対の前記操作部の前記操作面により、前記表示部における複数の前記操作アイコンの入力操作を行う構成とされている、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の入力装置。
前記車両の状態は、前記車両の走行速度、およびクルーズコントロール制御の設定状態を含む、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、それぞれの前記選択アイコンの選択割当てを変更する際の条件として、前記車両の状態に加えて、前記車両外の状況、前記車両を目的地に案内する際の案内経路情報、前記操作体を操作する操作者の特徴、前記操作の頻度、および前記所定の機器の作動状況の少なくとも１つを含む、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の入力装置。
それぞれの前記選択アイコンは、前記車両の状態に応じて、入力操作の必要性がより高い前記操作アイコンとして設定されている、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、複数の前記区画部のいずれかに対して、前記操作体の操作があると、対応する前記表示部における前記選択アイコンの表示を強調表示する制御を行う、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の入力装置。
前記一般領域は、前記車両の状態によらず、前記表示部において固定された複数の前記操作アイコンが表示される領域に対応している、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の入力装置。