JPWO2019176787A1

JPWO2019176787A1 - 操作画像表示装置、操作画像表示システム、及び操作画像表示プログラム

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Publication number: JPWO2019176787A1
Application number: JP2020506471A
Authority: JP
Inventors: 友也倉石
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2019-03-08
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2039-03-08
Also published as: US20210034207A1; JP7340150B2; WO2019176787A1

Abstract

運転者の機能の利用可能性に応じて操作画像の表示を制御する操作画像表示装置、操作画像表示システム、操作画像表示プログラムを提供することを目的とする。操作画像表示装置１００は、車両１に搭載され、表示器１０、制御部２０、車両情報入出力部３０、記憶部４０、センサ情報取得部６０、操作情報取得部７０を備える。制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つに基づいて利用可能性の高い機能を判定し、前記利用可能性の高い機能に対応した選択画像を選択表示する。【選択図】図５

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される操作画像表示装置、操作画像表示システム、及び操作画像表示プログラム等に関する。

ハンドル（例えばステアリングホイール）を握って車両を運転している運転者は、前方を注視しつつ、好ましくは、ブラインドタッチで車両用のポインティングデバイス（操作部）を直観的に操作し、メニュー画像（操作画像）を表示させて、極めて短時間で項目を選択する必要がある。

ポインティングデバイスを用いてブラインド操作を可能とした車載機器操作システムについては、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００４−３４５５４９号公報

特許文献１に開示される発明は、運転者の手がポインティングデバイスのどこに位置しても、表示器に表示される複数のアイコンのうち、中央のアイコンを最初に選択表示する。そして、運転者がポインティングデバイス上にて手を最初の位置からスライドさせることで、隣のアイコンを選択するようにする。しかしながら、運転者が短時間で項目を選択するためには、多くのアイコンの位置を記憶する必要があった。

本発明は、運転者の機能の利用可能性に応じて操作画像の表示を制御する操作画像表示装置、操作画像表示システム、操作画像表示プログラムの提供を目的とする。

本発明に従う第１の態様の操作画像表示装置は、
機能に対応した選択画像を有する操作画像を表示する表示器と、
前記操作画像の表示を制御する制御部と、
操作部の操作情報を取得する操作情報取得部と、
車両情報を取得する車両情報入出力部と、
センサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記車両情報及び／又は前記センサ情報と、前記操作情報とを関連付けた操作履歴情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記制御部は、前記車両情報、前記センサ情報、前記操作履歴情報の少なくとも１つに基づいて利用可能性の高い前記機能を判定し、前記利用可能性の高い前記機能に対応した前記選択画像を選択表示する、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、運転者の利用可能性の高い機能について判定し選択画像を選択表示することで、運転者が操作部を操作する手間を少なくし、運転者を運転に集中させることができる。

第１の態様に従属する第２の態様において、
前記制御部は、前記操作情報及び前記操作履歴情報から閾値より大きい時間操作が行われなかったと判定した場合に、前記利用可能性の高い前記機能に対応した前記選択画像を選択表示する、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、操作情報及び操作履歴情報から閾値より大きい時間操作が行われなかったと判定した場合に、前記利用可能性の高い機能に対応した前記選択画像を選択表示することで、運転者が操作部を操作中に選択表示を変化させないように制御する。

第１から第２の態様のいずれかに従属する第３の態様において、
前記制御部は、前記閾値を前記車両情報、前記センサ情報、前記操作履歴情報の少なくとも１つに基づいて変更する、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、車両情報、センサ情報、操作情報履歴に応じて閾値を決定することで、車両の状況に応じた閾値を用いることができる。

第１から第３の態様のいずれかに従属する第４の態様において、
前記制御部は、前記操作情報から決定信号を取得したら選択決定したと判定し、
前記制御部は、前記操作情報及び前記操作履歴情報から操作開始から前記選択決定までの操作時間を計算し、前記操作時間が長いほど前記閾値を大きくする、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、運転者が操作部の操作にかかった時間に応じて閾値を大きくすることで、運転者に応じた閾値を用いることができる。

第１から第４の態様のいずれかに従属する第５の態様において、
前記操作画像は、ｋ（ｋは２以上の自然数）以上の階層を備える、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、操作画像に２以上の階層を備えることで、多くの選択画像を表示することができる。

第５態様に従属する第６の態様において、
前記制御部は、第ｎ階層で前記利用可能性の低い前記機能を判定し、前記利用可能性の低い前記機能に対応した前記選択画像を第ｎ＋ｍ階層に移動する（ｎ，ｍは１以上の自然数であり、ｎ＋ｍ＜＝ｋを満たす）、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、利用可能性の低い機能に対応した選択画像を下の階層に移動させることで、利用可能性の高い機能に対応した選択画像の選択範囲を大きくし、運転者が選択表示しやすくできる。

第５の態様に従属する第７の態様において、
前記制御部は、第ｎ＋ｍ階層で前記利用可能性の高い前記機能を判定し、前記利用可能性の高い前記機能に対応した前記選択画像を第ｎ階層に移動する（ｎ，ｍは１以上の自然数であり、ｎ＋ｍ＜＝ｋを満たす）、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、利用可能性の高い機能に対応した選択画像を上の階層に移動させることで、利用可能性の高い機能を制御部が選択表示したり、運転者が選択表示しやすくできる。

第６から第７の態様のいずれかに従属する第８の態様において、
前記制御部は、特定の前記選択画像と特定の前記階層とを対応付けて前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記特定の前記選択画像を前記特定の前記階層から前記利用可能性に基づいて移動しない、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、特定の選択画像をどの階層に配置するかを固定することで、運転者が迷わず特定の選択画像が配置されている階層にたどり着くことができる。

第８の態様に従属する第９の態様において、
前記制御部は、さらに前記特定の前記選択画像の表示位置を前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、特定の選択画像をどの位置に表示するかを固定することで、運転者が選択画像をブラインド操作で選択表示できる。

第５から第９の態様のいずれかに従属する第１０の態様において、
前記制御部は、１つの前記階層に表示する前記選択画像の数の最大及び／又は最少を前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、１つの階層に表示する選択画像の最大及び／又は最少を前記記憶部に記憶させることで、必要以上に多くの選択画像が配置された操作画像や、選択画像の存在しない操作画像が生じることを抑制する。

第１０の態様に従属する第１１の態様において、
前記記憶部は、前記階層ごとに表示する前記選択画像の数の最大及び／又は最少を記憶する、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、例えば使用頻度の高い上の階層の選択画像の表示数を少なくし、使用頻度の低い下の階層の選択画像の表示数を多くするなど、運転者の好みに応じた操作画像を表示できる。

第５から第１１の態様に従属する第１２の態様において、
前記制御部は、前記操作履歴情報に基づいて利用頻度の多い前記機能を判定し、前記利用頻度の多い前記機能に対応した前記選択画像の選択範囲を大きくする、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、利用頻度の多い機能に対応した選択画像の選択範囲を大きくすることで、運転者が選択画像を選択表示しやすくする。

第１２の態様のいずれかに従属する第１３の態様において、
前記制御部は、前記選択範囲の最大及び／又は最少を前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、選択画像の選択範囲の最大及び／又は最少を記憶部に記憶させることで、必要以上に大きな選択画像や、運転者が選択表示するには困難な小ささの選択画像が生じることを抑制する。

第１から第１３の態様のいずれかに従属する第１４の態様において、
操作位置を検出する操作位置検出部と、前記操作位置検出部の中央に中央決定操作部とを備えた前記操作部であって、
前記制御部は、前記操作画像の中央に選択決定画像を表示する、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、操作位置検出部中央の中央決定操作部の押下操作により、選択表示された選択画像が選択決定されることを、運転者に認識させることができる。

第１から第１４の態様のいずれかに従属する第１５の態様において、
前記制御部は、前記操作画像の表示を変更したことを報知する、
ことを特徴とする。

操作画像表示装置は、選択画像が選択表示された、選択画像の選択範囲が大きくなった、選択画像が階層を移動したなど操作画像の表示を変更した際に、報知により運転者に気付かせることができる。

第１から第１５の態様のいずれかに従属する第１６の態様の操作画像表示システムにおいて、
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の前記操作画像表示装置と、
前記操作情報を出力する前記操作部と、
前記選択画像に対応する前記機能を備えた車載機器及び／又は外部通信機器と、
を有することを特徴とする。

操作画像表示システムは、例えば、車両を運転中の運転者が、ブラインド操作で、快適に車載機器及び／又は外部通信機器を操作することができる。

第１から第１５の態様のいずれかに従属する第１６の態様の操作画像表示プログラムにおいて、
コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の前記操作画像表示装置として動作させる、
ことを特徴とする。

操作画像表示プログラムは、操作画像の表示制御を、ソフトウェアプログラムを用いて簡易な構成で実現することができる。

本発明によれば、運転者の機能の利用可能性に応じて操作画像の表示を制御する操作画像表示装置、操作画像表示システム、操作画像表示プログラムを提供することができる。

本発明の第１の態様における操作画像表示装置の構成及びブロック図である。上記第１の態様の操作部の構成を説明する図であり、図２（ａ）は、正面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。上記第１の態様の操作部と操作画像との関係を示す図である。第１、第５、及び第１４の態様の操作画像を示す図である。第１乃至第４の様態における選択画像の選択表示を示す図である。第５乃至第６の様態における選択画像の階層の移動を示す図である。第５、及び第７の様態における選択画像の階層の移動を示す図である。第１２の態様における選択画像の選択範囲を示す図である。第８乃至第９の様態における記憶部に特定の選択画像と特定の階層及び表示位置とを対応付けて記憶した例、及び第１０、第１１、及び第１３の様態における記憶部に選択画像を表示する数、選択画像の選択範囲の最大／最少を対応付けて記憶した例である。第１５の様態における制御部が操作画像の表示を変更したことを報知する表示例である。上記第１の態様の制御部における情報の入出力を示すプロセス図である。上記第１の態様におけるフロー図である。第２乃至第４の態様におけるフロー図である。第５乃至第６、及び第８乃至第１１の態様におけるフロー図である。第５、及び第７乃至第１１の態様におけるフロー図である。第１２乃至第１３の態様におけるフロー図である。

以下に説明する好ましい態様は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される態様によって不当に限定されないことを留意すべきである。

図１には、第１の態様における操作画像表示装置１００の構成及びブロック図が示されている。操作画像表示装置１００は、車両１に搭載され、表示器１０、制御部２０、車両情報入出力部３０、記憶部４０、センサ情報取得部６０、操作情報取得部７０を備えている。

表示器１０は、凹面鏡などの図示しない光学系と共にいわゆるウインドシールド型のヘッドアップディスプレイ（HUD: Head Up Display）を構成する。表示器１０に表示された操作画像５００を表す表示光は、凹面鏡などの光学系を経て、車両１のウインドシールド２に投射され、ウインドシールド２において反射等で光路が変更され運転者の眼に入射する。運転者は、ウインドシールド２前方の表示領域１０１に操作画像５００を虚像Ｖとして視認する。

制御部２０は、回路で構成され、前記回路は少なくとも１つのプロセッサ（例えば、中央処理装置（CPU: Central Processing Unit））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ASIC: Application Specific Integrated Circuit）、及び／又は、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA: Field-Programmable Gate Array）などの少なくとも１つの半導体集積回路を含む。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのコンピュータ読み取り可能で有形な記録媒体から１つ又は複数の命令を読み取ることにより、図１に示す操作画像表示装置１００の機能の全部又は一部を実行することができる。前記記録媒体は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリはＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリはＲＯＭ及びＮＶＲＡＭを含む。半導体メモリは、少なくとも１つのプロセッサと共に回路の一部となる半導体回路でもある。ＡＳＩＣは、図１に示す操作画像表示装置１００の機能の全部又は一部を実行するようにカスタマイズされた集積回路であり、ＦＰＧＡは、製造後に、図１に示す操作画像表示装置１００の機能の全部又は一部を実行できるように設計された集積回路である。制御部２０は、後述する条件判定部２１、処理実行部２２、表示画像生成部２３を有する。

車両情報入出力部３０は、通信インターフェースであり、車載ネットワーク３００を介して車両情報を取得し、制御部２０に出力する。また、車両情報入出力部３０は、車載ネットワーク３００を介して制御部２０の操作指示情報をＥＣＵ（Electronic Control Unit）に接続された図示しない車載機器及び／又は外部通信部３１０に接続された図示しない外部通信機器に出力する。

車載ネットワーク３００は、ＣＡＮ、車載Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどによって構成され、車載ゲートウェイ３０１によって複数のＥＣＵ（例えば、車両ＥＣＵ３０２、ナビＥＣＵ３０３、オーディオＥＣＵ３０４、空調ＥＣＵ３０５、カメラＥＣＵ３０６を含む）及び外部通信部３１０が通信可能に接続されている。

車載ゲートウェイ３０１は、車載ネットワーク３００内の情報のやり取りの中継、通信プロトコルの違いの吸収、ネットワークセキュリティ対策などの機能を備えている。

車両ＥＣＵ３０２は、車両１の速度、走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、走行エネルギー残量、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能であり、制御部２０は、これらに基づき、車両１の走行モードを示し、選択されることで走行モードを変更可能な選択画像５０１（図４で後述）、平均燃費、航続可能距離（走行可能距離）、水温、油温などを領域内に表示し、選択されることでさらなる車両１に関する詳細情報を表示可能な選択画像５０１などを操作画像５００内に表示してもよい。

ナビＥＣＵ３０３は、車両１の現在位置情報や、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能であり、制御部２０は、これらに基づき、図示しない次の分岐路の方向及び分岐路までの距離を示し、選択されることで他の表示領域での経路案内のオンオフを切り替え可能な選択画像５０１や、選択されることでオススメの経由地に関する施設情報の表示や経由地を設定可能な選択画像５０１などを操作画像５００内に表示してもよい。

オーディオＥＣＵ３０４は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能であり、制御部２０は、これに基づき、オススメの音楽に関する情報を示し、選択されることでその音楽を流すことが可能な選択画像５０１などを操作画像５００内に表示してもよい。

空調ＥＣＵ３０５は、現在の空調状態に関する情報などを出力可能であり、制御部２０は、これに基づき、現在の空調状態に関する情報を示し、選択されることで空調状態の詳細設定を表示可能な選択画像５０１を操作画像５００内に表示してもよい。

カメラＥＣＵ３０６は、車両１に搭載した図示しないステレオカメラや単眼カメラが撮影した車両１の周囲や車内の画像データを出力可能である。制御部２０は、これに基づき、運転者が誰であるかを判定し、運転者に応じた選択画像５０１を操作画像５００内に表示してもよい。カメラＥＣＵ３０６は、さらに図示しないＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance Systems）に接続されていてもよい。

外部通信部３１０は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)、ＬＡＮ(Local Area Network)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの有線・無線通信、３Ｇ回線又はＬＴＥ（Long Term Evolution）回線などのモバイル通信を介してスマートフォン、タブレット、クラウドサーバなどの図示しない外部通信機器を利用可能に構成されている。外部通信部３１０は、電話の着信状態やメール受信情報などを出力可能であり、制御部２０は、これらに基づき、電話の着信があること、メール受信があることを示し、選択されることで電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な選択画像５０１を操作画像５００内に表示してもよい。

記憶部４０は、不揮発性メモリやハードディスクのような磁気記録媒体からなり、運転者の操作履歴情報を記憶する。記憶部４０は、選択画像５０１の選択範囲の最大及び／又は最少や、１つの階層に表示する選択画像５０１の数の最大及び／又は最少を記憶してもよい。また、記憶部４０は、特定の選択画像５０１と表示階層及び表示位置を対応付けて記憶してもよい。記憶部４０は、さらに制御部２０の記録媒体を兼ねていてもよい。

センサ情報取得部６０は、通信インターフェースであり、車載センサ６００が取得したセンサ情報を制御部２０に出力する。

車載センサ６００は、例えば、温度センサ６０１、振動センサ６０２、音センサ６０３、光センサ６０４を含み、少なくとも車両１の車内環境を取得する。

操作情報取得部７０は、通信インターフェースであり、運転者が操作部２００で行った操作情報を制御部２０に出力する。
［操作部２００の構成］

図２を参照して、操作部２００の構成を説明する。図２（ａ）は、操作部２００の正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。操作部２００は、例えばステアリングホイールに配設され、運転者の親指がどの部分に位置しているかを検出（操作位置Ｃを検出）することで、後述する操作画像５００における選択画像５０１の指示を行う操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が指で押されることで選択画像５０１の選択決定を行う決定操作検出部２２０と、指で押されることでリターン入力を行うリターン検出部２３０とを有する構成となっている。

操作部２００は、運転者の親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサを有し、図２（ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備え、運転者が、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、制御部２０の制御のもと、親指等が操作面に触れた操作位置Ｃを検出し、表示器１０に表示される操作画像５００のいずれかの選択画像５０１を選択させるものである。

表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料からシート状に形成され、凹凸の立体形状が中心点Ｑを中心とする円状に連続形成された凹凸部２１１ａと、凹凸部２１１ａの周縁に位置する比較的平坦な平坦部２１１ｂと、凹凸部２１１ａの内側に位置する平坦な中央部２１１ｃと、を有する。凹凸部２１１ａは、中心点Ｑに向かう方向が長く、かつ円周方向に短い凸部が円周方向の軌道に沿って多数設けることで形成される凹凸の立体形状であり、運転者は、この凹凸部２１１ａの長手方向（中心点Ｑに向かう方向）を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、操作部２００を見なくても、操作部２００を操作することができるブラインド操作が可能となる。また、この凹凸の立体形状がない場合でも、運転者が所定の中心点Ｑを中心とした軌跡をたどって手の位置を移動させた場合、移動させた手の軌跡から運転者は、自身の手の位置が軌跡上のおおよそどの位置にあたるか見当をつけることができ、操作部２００を見なくても、操作部２００を操作することができるブラインド操作が可能となる。

センサシート２１２は、少なくとも凹凸部２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側に中心点Ｑを中心とする円状に配設され、運転者の指の操作位置Ｃを検出して、制御部２０に運転者の指の操作位置Ｃに関する位置情報信号を出力するセンサシートである。センサシート２１２は、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図２（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、凹凸部２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、凹凸部２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われた操作であっても、制御部２０が、運転者の指の位置を検出できる。

スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、運転者の操作により表面カバー２１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である。

決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数設けられ、制御部２０と電気的に接続され、運転者が操作位置検出部２１０の操作面（凹凸部２１１ａ）を押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、制御部２０に決定信号を出力する。制御部２０は、決定操作検出部２２０からの決定信号に基づき、操作画像５００内の選択画像５０１を選択決定し、選択された選択画像５０１に応じて操作画像５００の表示を切り替える。

また、中央決定操作部２２１は、操作位置検出部２１０の裏面側の中心部分に設けられた決定操作検出部２２０である。操作位置検出部２１０の操作面の中央部２１１ｃにはセンサシート２１２が配置されていないため、中央決定操作部２２１の押下操作を行っても運転者の指の位置が検出されず、制御部２０に決定信号のみを出力することができる。

リターン検出部２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れたスイッチであり、運転者がリターン検出部２３０の操作面を押下操作すると、制御部２０にリターン信号を出力する。制御部２０は、リターン検出部２３０からのリターン信号に基づき、操作画像５００の表示を、切り替える前の表示に戻す。
［操作部２００と操作画像５００との関係］

図３は、操作部２００と操作画像５００との関係を示す図であり、図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の左図は、操作部２００の操作位置Ｃを検出する操作位置検出部２１０の例であり、右図は、左図の操作位置検出部２１０で操作された際の操作画像５００の様子を示すものである。

図３（ａ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とが、同じ円形である場合を示す。左図に示す円形の操作位置検出部２１０で運転者が操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、右図に示す円形の軌跡に配列された複数の選択画像５０１において、操作位置Ｃに基づき指示位置Ｄが移動し、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。制御部２０は、選択画像５０１が配列される軌跡の中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑが、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐと略一致するように、指示位置Ｄを移動させる。

図３（ｂ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とが、同じ矩形である場合を示す。左図に示す矩形の操作位置検出部２１０で運転者が操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、右図に示す矩形の軌跡に配列された複数の選択画像５０１において、操作位置Ｃに基づき指示位置Ｄが移動し、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択決定される。

図３（ｃ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状が円形であり、選択画像５０１が配列される軌跡の形状が矩形であり、異なっている場合を示す。制御部２０は、選択画像５０１が配列される軌跡の中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑが、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐと略一致するように、指示位置Ｄを移動させる。具体的に例えば、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状（円形）が、選択画像５０１が配列される軌跡の形状（矩形）と異なっていた場合、図３（ｃ）に示す操作位置検出部２１０で運転者が操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図３（ｄ））、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択決定される。

なお、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とは、端点を有さない閉図形や端点を有す開図形であってもよい。図３（ｄ）は、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡が閉図形の楕円形であり、選択画像５０１が配列される軌跡が開図形の半円形であり、操作位置検出部２１０で運転者が操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図３（ｄ））、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択決定される。

また、操作位置検出部２１０が特定の軌跡上の操作位置Ｃのみを検出可能でなくてもよい。図３（ｅ）は、操作位置検出部２１０を、タッチパッドなどの２次元の面上の運転者の操作位置Ｃを検出可能に設け、この操作位置検出部２１０上で運転者が操作位置Ｃを特定の軌跡の形状をジェスチャ操作することで、制御部２０が操作位置検出部２１０の操作位置Ｃから操作位置Ｃの移動に伴う軌跡の中心点Ｐａ、及びこの中心点Ｐａに対する操作位置Ｃの相対角度θｐａを判定し、この操作位置Ｃの相対角度θｐａに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動するように制御してもよい。

なお、上記の操作部２００において、決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数設けられ、制御部２０と電気的に接続され、運転者が操作位置検出部２１０の操作面（凹凸部２１１ａ）を押下操作すると、決定操作検出部２２０が押され、制御部２０に決定信号を出力するものであったが、運転者が決定操作をして決定信号を出力する入力インターフェースであれば、これに限定されない。操作位置検出部２１０を運転者が親指で操作し、その他の指で操作可能な操作位置検出部２１０と離間した位置に決定操作検出部２２０を設けてもよい。操作位置検出部２１０のジェスチャ操作で、運転者の手の位置に基づく操作位置Ｃを信号出力し、運転者が所定の操作位置Ｃの位置で操作位置検出部２１０から手を離したことで、決定信号を出力するものであってもよい。また、操作位置検出部２１０を特定の操作位置Ｃで素早く２回タップするダブルタップ操作により決定信号を出力してもよい。
［操作画像５００の表示態様］

図４は、第１、第５、及び第１４の態様の操作画像５００を示す図である。図４（ａ）は、第１階層の操作画像５１０を、図４（ｂ）は、第２階層の操作画像５２０を、図４（ｃ）は、第３階層の操作画像５３０を示す。図４では、３階層の操作画像５００を示しているが、４階層以上であってもよく、１又は２階層であってもよい。操作画像５００は、複数の選択画像５０１を軌道（円軌道）に沿って配置したものであり、操作部２００の操作に応じて、選択画像５０１を選択表示及び選択決定することができる。選択表示画像５０２は、複数の選択画像５０１から特定の選択画像５０１を選択表示する（指し示す）画像である。選択決定画像５０３は、中央決定操作部２２１の押下操作により、選択表示画像５０２に選択表示された選択画像５０１が選択決定されることを、運転者に示すために表示される。

図４（ａ）の操作画像５１０において、選択表示画像５０２、選択決定画像５０３、オーディオ選択画像５１１、空調選択画像５１２、次階層選択画像５１８、前階層選択画像５１９が示されている。
オーディオ選択画像５１１、空調選択画像５１２は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定される。
次階層選択画像５１８は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定され、第１階層の操作画像５１０に代わって第２の階層の操作画像５２０が表示される。
前階層選択画像５１９は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定され、第１階層の操作画像５１０に代わって本様態における最も下の階層、すなわち第３階層の操作画像５３０が表示される。なお、第１階層において前階層選択画像５１９を表示せず、オーディオ選択画像５１１、空調選択画像５１２の選択範囲を大きくする、又は別の選択画像５０１を表示してもよい。

図４（ｂ）の操作画像５２０において、航続可能距離選択画像５２１、ナビゲーションシステム選択画像５２２、電話選択画像５２３、次階層選択画像５２８、前階層選択画像５２９が示されている。
航続可能距離選択画像５２１、ナビゲーションシステム選択画像５２２、電話選択画像５２３は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定される。
次階層選択画像５２８は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定され、第２階層の操作画像５２０に代わって第３階層の操作画像５３０が表示される。
前階層選択画像５２９は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定され、第２階層の操作画像５２０に代わって第１階層の操作画像５１０が表示される。

図４（ｃ）の操作画像５３０において、エコモード選択画像５３１、スポーツモード選択画像５３２、油温選択画像５３３、水温選択画像５３４、メール選択画像５３５、ラジオ選択画像５３６、次階層選択画像５３８、前階層選択画像５３９が示されている。
エコモード選択画像５３１、スポーツモード選択画像５３２、油温選択画像５３３、水温選択画像５３４、メール選択画像５３５、ラジオ選択画像５３６は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定される。
次階層選択画像５３８は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定され、第３階層の操作画像５３０に代わって本実施例における最も上の階層、すなわち第１階層の操作画像５１０が表示される。なお、第３階層において前階層選択画像５３９を表示せず、エコモード選択画像５３１、スポーツモード選択画像５３２、油温選択画像５３３、水温選択画像５３４、メール選択画像５３５、ラジオ選択画像５３６の選択範囲を大きくする、又は別の選択画像５０１を表示してもよい。
前階層選択画像５３９は、選択表示画像５０２で選択表示された状態で決定操作検出部２２０を押下操作することで選択決定され、第３階層の操作画像５３０に代わって第２の階層の操作画像５２０が表示される。

図５を参照する。図５は、第１乃至第４の様態における選択画像５０１の選択表示を示す図である。図５（ａ）は、制御部２０が選択画像５０１（空調選択画像５１２）を選択表示する前の操作画像５１０、図５（ｂ）は、制御部２０が選択画像５０１（空調選択画像５１２）を選択表示した後の操作画像５１０を示す。
制御部２０は、温度センサ６０１が取得した温度が高いと判定した場合に、空調機能の利用可能性が高いと判定する。制御部２０は、選択表示画像５０２を動かし、空調選択画像５１２を選択表示する。また、制御部２０は、操作履歴情報から現在の車両１の車両情報、センサ情報と類似する状況があるかを検索し、過去の類似する状況で選択決定された選択画像５０１を選択表示してもよい。運転者は、決定操作検出部２２０を押下操作することで選択表示された選択画像５０１（例えば空調選択画像５１２）を選択決定できる。
運転者は、あるいは操作位置検出部２１０で操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作を行うことで、別の選択画像５０１（例えばオーディオ選択画像５１１）を選択表示し、決定操作検出部２２０を押下操作することで別の選択画像５０１を選択決定できる。
制御部２０は、閾値より大きい時間操作部２００における操作が行われなかった場合に選択表示画像５０２を動かすことが好ましく、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つ、及び／又は、運転者の操作にかかった時間に応じて閾値を調整してもよい。例えば、車両１が高速で走行している場合は閾値を大きくする、車両１の車内の温度が高い場合は閾値を小さくする、運転者が操作部２００の操作開始から決定操作検出部２２０を押下操作するまでの時間が長い場合は閾値を大きくするなどである。これによれば、運転者が操作部２００を操作中に選択表示画像５０２を動かすことを防ぎ、且つ車両１の状況や運転者の特性に応じて閾値を調整できる。

図６を参照する。図６は、第５乃至第６の様態における選択画像５０１の階層の移動を示す図である。本態様において、操作画像５００は２以上の階層を備える。図６（ａ）は、制御部２０が選択画像５０１（メール選択画像５１３）を階層の移動をする前の操作画像５１０、図６（ｂ）は、制御部２０が選択画像５０１（メール選択画像５１３）を階層の移動をした後の操作画像５１０、図６（ｃ）は、制御部２０が階層の移動をした後の選択画像５０１（メール選択画像５１３）をさらに選択表示した操作画像５１０を示す。
制御部２０は、外部通信部３１０からメールを受信したと通知された場合に、メール機能の利用可能性が高いと判定する。制御部２０は、第３階層のメール選択画像を第１階層に移動させ、操作画像５１０にメール選択画像５１３を表示する。制御部２０は、さらに選択表示画像５０２を動かし、メール選択画像５１３を選択表示してもよい。運転者は、決定操作検出部２２０を押下操作することでメール選択画像５１３を選択決定できる。
なお、選択画像５０１の階層の移動は、表示領域１０１に表示されている階層だけではなく、例えば第２階層と第３階層の間で適宜行われてもよい。

図７を参照する。図７は、第５、及び第７の様態における選択画像５０１の階層の移動を示す図である。本態様において、操作画像５００は２以上の階層を備える。図７（ａ）は、制御部２０が選択画像５０１（空調選択画像５１２）を階層の移動をする前の操作画像５１０、図７（ｂ）は、制御部２０が選択画像５０１（空調選択画像５１２）を階層の移動をした後の操作画像５１０、図７（ｃ）は、制御部２０が選択画像５０１（空調選択画像５１２）を第２階層の選択画像５２４（５０１）として配置された表示領域１１０に図示されていない操作画像５２０を示す。
制御部２０は、温度センサ６０１が取得した温度が適温と判定した場合、あるいは一定時間空調機能がＯＦＦのままである場合に、空調機能の利用可能性が低いと判定する。制御部２０は、第１の階層の空調選択画像５１２を第２階層に移動させ、操作画像５１０に空調選択画像５１２を表示しない。
なお、階層移動は表示領域１０１に表示されている階層だけではなく、例えば第２階層と第３階層の間で適宜行われてもよい。

図８を参照する。図８は、第１２の態様における選択画像５０１の選択範囲を示す図である。図８（ａ）は、選択画像５０１（メール選択画像５１３）の選択範囲が大きくなる前の操作画像５１０（５００）であり、図８（ｂ）は、選択画像５０１（メール選択画像５１３）の選択範囲が大きくなった後の操作画像５１０（５００）である。
制御部２０は、操作履歴情報からメール機能の利用頻度が高いと判定した場合に、メール選択画像５１３の選択範囲ＲをＲ１からＲ２へ大きくする。すなわち、選択画像５０１の選択範囲Ｒが大きい程、操作位置検出部２１０上でその選択画像５０１を選択表示可能な領域が広く設定されるため、利用頻度が高い選択画像５０１を選択し易くなる。

図９を参照する。図９（ａ）は、第８乃至第９の様態における記憶部４０に特定の選択画像と特定の階層及び表示位置とを対応付けて記憶した例であり、図９（ｂ）は、第１０、第１１、及び第１３の様態における記憶部４０に選択画像を表示する数、選択画像５０１の選択範囲の最大／最少を対応付けて記憶した例である。
図９（ａ）において、データＮｏ．１は、オーディオ機能に対応したオーディオ選択画像５１１を第１階層の３００°（―６０°）から６０°に表示することを示しており、データＮｏ．２は、ナビゲーション機能に対応したナビゲーションシステム選択画像５２２を第２階層の１８０°から２４０°に表示することを示している。これにより、運転者は、自分の好む機能の選択画像５０１をどの階層のどの位置に表示するかを指定でき、操作部２００の操作時間を短縮できる。なお、表示位置の指定は、表示領域１０１における座標で指定できてもよい。
図９（ｂ）において、第１階層における選択画像５０１の表示数の最大が６最少が４であり、第２階層における選択画像５０１の表示数の最大が８最少が４であり、第３階層における選択画像５０１の表示数の最大が１２最少が２であることを示す。また、選択画像５０１の選択範囲の最大が１８０°最少が３０°であることを示している。なお、選択範囲の最大及び／又は最少の指定は、操作画像５００に占める割合で指定できてもよい。

図１０を参照する。図１０（ａ）は、制御部２０が操作画像５１０（５００）の表示を変更する前の表示例を、図１０（ｂ）は、制御部２０が選択表示画像５０２を動かした時の操作画像５１０（５００）の表示例を、図１０（ｃ）は、制御部２０がメール選択画像５１３を第１階層に移動したときの操作画像５１０（５００）の表示例を示している。
制御部２０は、操作画像５００の表示を変更した際に、変更が行われた部分の画像を色を濃くする、点滅表示するなどの強調表示をして運転者に報知する。
なお、制御部２０は、操作画像５００の表示を変更が行われた際に、オーディオＥＣＵ３０４に操作指示情報を送り、音によって運転者に報知しても良い。
［制御部２０における情報の入出力］

図１１を参照する。図１１は、制御部２０における情報の入出力を示すプロセス図である。
条件判定部２１は、車両情報Ｉ２、センサ情報Ｉ３、操作履歴情報Ｉ４の少なくとも１つを基に、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立したかを判定し、判定結果Ｏ１を出力する。なお、操作履歴情報Ｉ４は直近の操作履歴情報のみを取得してもよく、あるいは複数の操作履歴情報を取得してもよい。
また、条件判定部２１は、操作情報Ｉ１に基づいて操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作が行われたか、あるいは決定信号が出力されたかを判定し、判定結果Ｏ１を出力する。

処理実行部２２は、判定結果Ｏ１に基づき「条件が成立した場合（Ｙｅｓの場合）」と「条件が成立しない場合（Ｎｏの場合）」で操作画像生成指示Ｏ２を切り替える。
また、処理実行部２２は、決定信号により機能の実行を指示された場合に、車両情報入出力部３０を介して車載ネットワーク３００に操作指示情報Ｏ３を出力すると共に、車両情報Ｉ２及び／又はセンサ情報Ｉ３と、前記操作情報Ｉ１とを関連付けた操作履歴情報Ｏ４を記憶部４０に記憶させる。

表示画像生成部２３は、例えば、予め用意されている選択画像５０１から使用可能なものを記憶部４０から読み出し、必要な情報を画像合成で組み込むことで、複数の選択画像５０１を含む操作画像５００を生成する。但し、これに限定されるものではなく、記憶部４０に予め記憶された配列、又は記憶部４０に記憶されたプログラムにより定められた配列に従って、複数の項目を配置する（項目を画像合成する）ことで、操作画像５００を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより操作画像５００を生成してもよい。生成された操作画像５００は、データ形式を整えたり、表示に必要な情報を付加したりし、その結果として得られた画像データＯ５を表示器１０に送る。
表示画像生成部２３は、車両情報から取得した車両１の速度や走行エネルギー残量などの情報を画像データＯ５に付加し、操作画像５００と車両１の車両情報を同時に表示してもよい。
［本態様におけるフロー図］

図１２を参照する。図１２は第１の態様におけるフロー図である。
ステップＳ１１において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報を取得する。

ステップＳ１２において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つを基に、利用可能性の高い機能を判定する。

ステップＳ１３において、制御部２０は、利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が選択表示されているか判定する。「利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が選択表示されていない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ１４に移行し、「利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が選択表示されている場合（Ｙｅｓの場合）」は、処理を終了する。

ステップＳ１４において、制御部２０は、利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が選択表示するように、操作画像５００を生成する。

図１３を参照する。図１３は第２乃至第４の態様におけるフロー図である。
ステップＳ１１において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報を取得する。

ステップＳ２１において、制御部２０は、操作情報を取得する。

ステップＳ２２において、制御部２０は、操作情報から操作部２００の操作が行われているか判定する。「操作部２００の操作が行われていない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ２３に移行し、「操作部２００の操作が行われている場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２３において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報から閾値の変更が必要か判定する。「閾値の変更が必要である場合（Ｙｅｓの場合）」はステップＳ２４に移行し、「閾値の変更が必要でない場合（Ｎｏの場合）」はステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２４において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報からの少なくとも１つを基に閾値を変更し、記憶部４０に記憶させる。

ステップＳ２５において、制御部２０は、操作情報と操作履歴情報から操作部２００の操作が行われてから閾値以上の時間が経過したか判定する。「閾値以上の時間が経過した場合（Ｙｅｓの場合）」はステップＳ１２に移行し、「閾値以上の時間が経過していない場合（Ｎｏの場合）」は処理を終了する。

ステップＳ２６において、制御部２０は、操作情報から選択画像５０１が選択決定されたか判定する。「選択画像５０１が選択決定された場合（Ｙｅｓの場合）」はステップＳ２７に移行し、「選択画像５０１が選択決定されていない場合（Ｎｏの場合）」はステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２７において、制御部２０は、操作情報と操作履歴情報から操作時間を計算する。

ステップＳ２８において、制御部２０は、操作時間に基づき閾値を変更し、記憶部４０に記憶させる。

図１４を参照する。第５乃至第６、及び第８乃至第１１の態様におけるフロー図である。
ステップＳ１１において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報を取得する。

ステップＳ１２において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つを基に、利用可能性の高い機能及び利用可能性の低い機能を判定する。

ステップＳ３１において、制御部２０は、利用可能性の低い機能に対応した選択画像５０１が記憶部４０に表示階層を登録されているか判定する。「選択画像５０１の表示階層が登録されていない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ３２に移行し、「選択画像５０１の表示階層が登録されている場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ３２において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つを基に、利用可能性の低い機能に対応した選択画像５０１を下の階層に移動するか判定する。「選択画像５０１の階層を移動する場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ３３に移行し、「選択画像５０１の階層を移動しない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ３３において、制御部２０は、第ｎ階層の選択画像５０１の数が最小であるか判定する。「第ｎ階層の選択画像５０１の数が最少ではない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ３４に移行し、「第ｎ階層の選択画像５０１の数が最少である場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ３４において、制御部２０は、第ｎ＋ｍ階層の選択画像５０１の数が最大であるか判定する。「第ｎ＋ｍ階層の選択画像５０１の数が最大ではない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ３５に移行し、「第ｎ＋ｍ階層の選択画像５０１の数が最大である場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ３５において、制御部２０は、第ｎ階層の利用可能性の低い機能に対応した選択画像５０１を第ｎ＋ｍ階層に移動する。

図１５を参照する。第５、及び第７乃至第１１の態様におけるフロー図である。
ステップＳ１１において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報を取得する。

ステップＳ４１において、制御部２０は、利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が記憶部４０に表示階層を登録されているか判定する。「選択画像５０１の表示階層が登録されていない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ４２に移行し、「選択画像５０１の表示階層が登録されている場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ４２において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つを基に、利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１を上の階層に移動するか判定する。「選択画像５０１の階層を移動する場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ４３に移行し、「選択画像５０１の階層を移動しない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ４３において、制御部２０は、第ｎ階層の選択画像５０１の数が最大であるか判定する。「第ｎ階層の選択画像５０１の数が最大ではない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ４４に移行し、「第ｎ階層の選択画像５０１の数が最大である場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ４４において、制御部２０は、第ｎ＋ｍ階層の選択画像５０１の数が最小であるか判定する。「第ｎ＋ｍ階層の選択画像５０１の数が最小ではない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ４５に移行し、「第ｎ＋ｍ階層の選択画像５０１の数が最小である場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ４５において、制御部２０は、第ｎ＋ｍ階層の利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１を第ｎ階層に移動する。

図１６を参照する。第１２乃至第１３の態様におけるフロー図である。
ステップＳ１１において、制御部２０は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報を取得する。

ステップＳ１３において、制御部２０は、利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が選択表示されているか判定する。「利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が選択表示されていない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ１４に移行し、「利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１が選択表示されている場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ５１に移行する。

ステップＳ５１において、制御部２０は、操作情報を取得する。

ステップＳ５２において、制御部２０は、操作情報から選択画像５０１の選択決定が行われたか判定する。「選択画像５０１の選択決定が行われた場合（Ｙｅｓの場合）」は、ステップＳ５３に移行し、「選択画像５０１の選択決定が行われていない場合（Ｎｏの場合）」は、処理を終了する。

ステップＳ５３において、制御部２０は、選択決定された選択画像５０１の選択範囲が最大であるか判定する。「選択画像５０１の選択範囲が最大ではない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ５４に移行し、「選択画像５０１の選択範囲が最大である場合（Ｙｅｓの場合）」は、処理を終了する。

ステップＳ５４において、制御部２０は、選択決定された選択画像５０１の選択範囲を大きくすることにより、別の選択画像５０１の選択範囲が最少未満になるか判定する。「別の選択画像５０１の選択範囲が最少未満にならない場合（Ｎｏの場合）」は、ステップＳ５５に移行し、「別の選択画像５０１の選択範囲が最少未満になる場合（Ｙｅｓの場合）」は、処理を終了する。

ステップＳ５５において、制御部２０は、選択決定された選択画像５０１の選択範囲を大きくするように、操作画像５００を生成する。

以上に説明した本発明は、以下の効果を奏する。

操作画像表示装置１００は、車両情報、センサ情報、操作履歴情報の少なくとも１つに基づいて利用可能性の高い機能を判定し、利用可能性の高い前記機能に対応した選択画像を選択表示することで、運転者は、操作画像５００を短時間確認して決定操作検出部２２０を押下操作するのみでよく、運転に集中することができる。

操作画像表示装置１００は、利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１を上の階層に移動させ、利用可能性の低い機能に対応した別の選択画像５０１を下の階層に移動させることで、上の階層に利用可能性の高い機能に対応した選択画像５０１を集めて表示することができる。

操作画像表示装置１００は、特定の選択画像５０１をどの階層のどの位置に表示するかを固定することで、運転者が特定の状況でよく使う機能について、使用していない間に別の階層に移動してしまうことを抑制できる。

操作画像表示装置１００は、選択画像５０１の選択範囲Ｒ、選択画像５０１の階層ごとに表示する数の最大及び／又は最少を記憶することで、運転者の好みに応じた操作画像５００を表示することができる。

操作画像表示装置１００は、選択決定画像５０３を表示することで、運転者に指の位置が同時に検出される決定操作検出部２２０ではなく、決定信号のみを出力できる中央決定操作部２２１を押下操作することを意識づけられる。

なお、上記態様において、表示器１０としてウインドシールド型のＨＵＤを例示したが、コンバイナ型のＨＵＤやヘッドマウントディスプレイにも適用可能である。

なお、上記態様において、操作部２００をインストルメントパネルに設けたり、独立したリモコンとして設けてもよい。

なお、上記態様において、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末を操作部２００として用いてもよい。

なお、上記態様において、制御部２０は、各ＥＣＵと車内ＬＡＮを介して通信を行い、車載ゲートウェイ３０１を用いずに車両情報の入出力を行ってもよい。

なお、上記態様において、制御部２０は外部情報入出力部をさらに備え、車載ゲートウェイ３０１を用いずに外部通信部３１０と外部情報の入出力を行ってもよい。

なお、上記態様において、選択表示画像５０２の代わりに、選択画像５０１の枠線やアイコンの線を太くする、色を濃くするなどによって選択画像５０１が選択表示されていることを示してもよい。

なお、上記態様において、リターン検出部２３０や操作部２００に設けられた別の図示しないスイッチ、又は音センサ６０３から取得した運転者が発する音声を決定信号の出力に用いてもよい。この構成においても運転者の指の位置が検出されず、制御部２０に決定信号のみを出力することができる。

なお、上記態様において、操作部２００に設けられた別の図示しないスイッチ、又は操作位置検出部２１０における特定のジェスチャに基づいて表示領域１０１に表示する操作画像５００の階層を切り替えてもよい。

なお、上記第６乃至第７の態様において、制御部２０は、選択画像５０１の上の階層への移動と別の選択画像５０１の下の階層への移動を同時に行ってもよい。

なお、上記第１３の態様において、記憶部４０は、階層ごとに選択画像５０１の選択範囲の最大及び／又は最少を記憶できてもよい。

本発明は、上記の例示的な態様に限定されず、また、当業者は、上記の例示的な態様を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１・・・車両
２・・・ウインドシールド
１０・・・表示器
２０・・・制御部
２１・・・条件判定部
２２・・・処理実行部
２３・・・表示画像生成部
３０・・・車両情報入出力部
４０・・・記憶部
６０・・・センサ情報取得部
７０・・・操作情報取得部
１００・・・操作画像表示装置
１０１・・・表示領域
２００・・・操作部
３００・・・車載ネットワーク
５００・・・操作画像
５０１・・・選択画像
５０２・・・選択表示画像
５０３・・・選択決定画像
６００・・・車載センサ

Claims

機能に対応した選択画像を有する操作画像を表示する表示器と、
前記操作画像の表示を制御する制御部と、
操作部の操作情報を取得する操作情報取得部と、
車両情報を取得する車両情報入出力部と、
センサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記車両情報及び／又は前記センサ情報と、前記操作情報とを関連付けた操作履歴情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記制御部は、前記車両情報、前記センサ情報、前記操作履歴情報の少なくとも１つに基づいて利用可能性の高い前記機能を判定し、前記利用可能性の高い前記機能に対応した前記選択画像を選択表示する、
ことを特徴とする操作画像表示装置。
前記制御部は、前記操作情報及び前記操作履歴情報から閾値より大きい時間操作が行われなかったと判定した場合に、前記利用可能性の高い前記機能に対応した前記選択画像を選択表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、前記閾値を前記車両情報、前記センサ情報、前記操作履歴情報の少なくとも１つに基づいて変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、前記操作情報から決定信号を取得したら選択決定したと判定し、
前記制御部は、前記操作情報及び前記操作履歴情報から操作開始から前記選択決定までの操作時間を計算し、前記操作時間が長いほど前記閾値を大きくする、
ことを特徴とする請求項２乃至３のいずれか１つに記載の操作画像表示装置。
前記操作画像は、ｋ（ｋは２以上の自然数）以上の階層を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、第ｎ階層で前記利用可能性の低い前記機能を判定し、前記利用可能性の低い前記機能に対応した前記選択画像を第ｎ＋ｍ階層に移動する（ｎ，ｍは１以上の自然数であり、ｎ＋ｍ＜＝ｋを満たす）、
ことを特徴とする請求項５に記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、第ｎ＋ｍ階層で前記利用可能性の高い前記機能を判定し、前記利用可能性の高い前記機能に対応した前記選択画像を第ｎ階層に移動する（ｎ，ｍは１以上の自然数であり、ｎ＋ｍ＜＝ｋを満たす）、
ことを特徴とする請求項５に記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、特定の前記選択画像と特定の前記階層とを対応付けて前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記特定の前記選択画像を前記特定の前記階層から前記利用可能性に基づいて移動しない、
ことを特徴とする請求項６乃至７のいずれか１つに記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、さらに前記特定の前記選択画像の表示位置を前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、１つの前記階層に表示する前記選択画像の数の最大及び／又は最少を前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１つに記載の操作画像表示装置。
前記記憶部は、前記階層ごとに表示する前記選択画像の数の最大及び／又は最少を記憶する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、前記操作履歴情報に基づいて利用頻度の多い前記機能を判定し、前記利用頻度の多い前記機能に対応した前記選択画像の選択範囲を大きくする、
ことを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか１つに記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、前記選択範囲の最大及び／又は最少を前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の操作画像表示装置。
操作位置を検出する操作位置検出部と、前記操作位置検出部の中央に中央決定操作部とを備えた前記操作部であって、
前記制御部は、前記操作画像の中央に選択決定画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の操作画像表示装置。
前記制御部は、前記操作画像の表示を変更したことを報知する、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１つに記載の操作画像表示装置。
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の操作画像表示装置と、
前記操作情報を出力する前記操作部と、
前記選択画像に対応する前記機能を備えた車載機器及び／又は外部通信機器と、
を有する操作画像表示システム。
コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の操作画像表示装置として動作させる、
操作画像表示プログラム。