JP7255584B2 - 車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びｇｕｉプログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等に関する。

ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース)は、マウスなどのポインティングデバイスを使用して、直感的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインターフェース技術の一種であり、従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望の項目を選択できるようにすることが知られている。

車両用ポインティングデバイス（選択装置）を用いて、ユーザーが、ブラインド操作で、メニューの項目を選択できるようにした車載機器操作システムについては、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００４－３４５５４９号公報

メニューが階層構造を有し、かつ、１つの大項目に対応して、種類の異なる第１、第２の小項目群が存在する場合に、第１、第２の各小項目群についての選択を行うときは、通常は、まず、大項目を選択し、次に、第１の小項目群を選択するための第１の中項目を選択し、次に、第１の小項目群の中から１つの小項目を選択し、次に、例えば、リターンキー等を用いて中項目の表示画面に戻り（あるいは、初期画面に戻って再び中項目のメニュー画面に移行し）、第２の小項目群を選択するための第２の中項目を選択し、次に、第２の小項目群の中から１つの小項目を選択する、という動作が必要となる。

また、１つの大項目に対して、さらに第３の小項目群が対応する場合は、再びリターンキー等を用いて中項目の表示画面に戻り、第３の小項目群を選択するための第３の中項目を選択し、次に、第３の小項目群の中から１つの小項目を選択する、という選択動作が必要となる。

このように、リターンキー等を用いて前画面に戻って中項目を選択することで、種類の異なる小項目群を切り替えて表示させる必要があり、この点、ユーザーに煩わしさを感じさせる可能性がある。

上記の特許文献１では、この問題については何ら言及されておらず、その対策についての示唆もない。

本発明は、メニューが階層構造を有し、かつ、１つの大項目に対応して、種類が異なる第１、第２の小項目群が存在する場合に、前画面に戻らなくても、第１、第２の小項目群の各々の中から１つの小項目を選択できるようにして、メニュー選択の利便性を向上させることを目的とする。

本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

第１の態様において、車両用メニュー表示制御装置は、
階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを表示する表示装置と、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を、ユーザーの選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
生成されたメニュー画像の表示処理を行う表示処理部と、
を有し、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
上位階層のメニューにおける１つの大項目に対応して、２以上の小項目を含む第１の小項目群と、前記第１の小項目群に含まれる小項目の下位ではなく種類の異なる２以上の小項目を含む第２の小項目群と、が存在する場合に、
前記選択装置からの前記選択信号によって、前記１つの大項目が選択されると、前記第１の小項目群を含む第１の画像を生成させ、
前記選択装置からの前記選択信号によって、前記第１の小項目群の内の１つの小項目が選択されると、前記第２の小項目群の第２の画像を生成させ、前記第２の画像の生成に際して、前記選択された小項目以外の小項目を消去させ、前記消去によって生じる空白領域に、前記第２の小項目群を配置させる。

第１の態様では、種類の異なる第１、第２の小項目群を、予め直列的に階層化しておき、１つの大項目が選択されると、まず第１の小項目群を表示させ（第１の画像の表示）、次に、第１の小項目群を消去し、その消去によって生じる空白領域に、第２の小項目群を表示させる（第２の画像の表示）。

従って、メニューが階層構造を有し、かつ、１つの大項目に対応して、種類が異なる第１、第２の小項目群が存在する場合において、前画面に戻らなくても、第１、第２の小項目の各々を選択できるようになり、メニュー選択の利便性を向上させることができる。

第２の態様において、車両用メニュー表示制御装置は、
階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを表示する表示装置と、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を、ユーザーの選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
生成されたメニュー画像の表示処理を行う表示処理部と、
を有し、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
上位階層のメニューにおける１つの大項目に対応して、２以上の小項目を含む第１の小項目群と、前記第１の小項目群に含まれる小項目の下位ではなく種類の異なる２以上の小項目を含む第２の小項目群と、が存在する場合に、
前記選択装置からの前記選択信号によって、前記１つの大項目が選択されると、前記選択された１つの大項目を選択履歴項目として含み、かつ前記第１の小項目群を含む第１の画像を生成させ、
前記選択装置からの前記選択信号によって、前記第１の小項目群の内の１つの小項目が選択されると、前記第２の小項目群の第２の画像を生成させ、前記第２の画像の生成に際して、先に選択された前記大項目を残し、前記選択された１つの小項目を、前記第２の画像中の選択履歴項目の表示領域に移動させ、前記選択された小項目以外の小項目を消去させ、前記移動及び前記消去によって生じる空白領域に、前記第２の小項目群を配置させる。

第２の態様は、種類の異なる第１、第２の小項目群を、予め直列的に階層化しておく点で、第１の態様と共通する。但し、第２の態様では、１つの大項目が選択されると、選択された大項目を選択履歴として残しつつ、中項目を省略して第１の小項目群を表示し、１つの小項目が選択されると、大項目の選択履歴表示は残し、選択された第１の小項目群の内の１つを選択履歴表示領域に移動させ、他の小項目は消去（削除）させる。この移動及び消去によって、先に第１の小項目群が表示されていた領域に空白領域が形成される。この空白領域に、次の小項目群である第２の小項目群を配置する（言い換えれば、その空白領域に重なるように、第２の小項目群の画像を画像合成する）ことによって、過去の選択履歴を残しつつ、第１の小項目群から第２の小項目群への切り替えが無理なく実行される。これによって、従来のように、リターンキー等を用いて前画面に戻ることなく、異なる種類の小項目の選択を、連続的に行うことが可能となり、メニュー選択の利便性が向上する。

また、過去の選択履歴が明示されていることから、小項目が切り替わった後、ユーザーは、現在の小項目群の表示が、過去にどのような項目を選択した結果として表示されるものであるかを一目で認識でき、よって、小項目群の切り替えに際して違和感が生じることがない。

第２の態様に従属する第３の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
上位階層のメニューにおける１つの大項目に対応して、前記第１又は前記第２の小項目群に含まれる小項目の下位ではなく種類の異なる２以上の小項目を含む第３の小項目群が存在する場合に、
前記選択装置からの前記選択信号によって、前記第２の小項目群の内の１つの小項目が選択されると、前記第３の小項目群の第３の画像を生成させ、前記第３の画像の生成に際して、先に選択された、前記大項目及び前記第１の小項目群の内の１つの小項目は残し、前記選択された第２の小項目群の内の１つの小項目を、前記第３の画像中の選択履歴項目の表示領域に移動させ、前記選択された第２の小項目群の内の１つの小項目以外の小項目を消去させ、前記移動及び前記消去によって生じる空白領域に、前記第３の小項目群を配置させてもよい。

第３の態様では、１つの大項目に対応して、第１乃至第３の小項目群が存在する場合を想定している。この場合も、上記の第１、第２の態様と同様の処理を行うことができる。例えば、第１の態様と同様に小項目群を順次、切り替えてもよく、また、第２の態様と同様に、過去の選択履歴を残しつつ、小項目群の切り替えを行ってもよい。なお、第１乃至第ｍ（ｍは４以上の自然数）の小項目群が存在する場合も、同様の処理を繰り返すことで、上記の態様と同様の効果を得ることができる。

第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記空白領域に、前記第２又は前記第３の小項目群を配置する際、無駄な空き領域が形成されることなく前記空白領域に収容されるように、前記第２又は前記第３の小項目群の項目数及び画像サイズの少なくとも１つを調整させてもよい。

第４の態様では、直前に表示されていた小項目群の消去（又は、移動及び消去）によって生じる空白領域に、次の小項目群を表示させる際に、無駄な空き領域（空きスペース）が生じないように、その小項目群の項目数、及び、その小項目群の画像サイズ（言い換えれば、その小項目群の表示領域の面積）の少なくとも１つを調整させる。なお、空きスペースが生じることを禁止する意味ではなく、見栄えを低下させるような無駄な空き領域を生じさせない、という趣旨である。よって、小項目群の切り替えが見栄え良く行われ、メニューの表示品質が低下することがない。よって、見易いメニューの表示が実現される。

第１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、どのような項目を、前記第１、第２の小項目群とするか、又は、前記第１、第２、第３の小項目群とするか、を前記ユーザーに選択させるための小項目群設定用のメニュー画面を前記表示装置に表示させ、
前記ユーザーが前記選択装置を用いて、小項目群設定のための選択を行うと、その選択に従って、前記第１、第２の小項目群、又は、前記第１、第２、第３の小項目群を設定してもよい。

第５の態様では、どのような項目を、第１、第２の小項目群とするか、又は、第１、第２、第３の小項目群とするのか、を、ユーザー自身が設定すること（言い換えれば、小項目群をプログラムすること）が可能である。よって、ユーザーが好ましいと考える順番で小項目群が表示される。従って、使い勝手のよい階層化されたメニューが実現される。

第１乃至第５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記画像生成処理部が生成する前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像としてもよい。

第６の態様では、メニュー（操作メニュー）の表示形式として、ラジアルメニュー形式を採用する。ラジアルメニューは、円を細分化する（例えば、扇形や楔（くさび）形の領域に分割する）ことで、多数の項目を、コンパクトにバランスよく配置することができる。近年、ＩＯＴ（物のインターネット）の活用によって、例えば、車両の運転者（ユーザー）が、車両を運転しながら、例えば、自宅の電気製品や給湯機器等の動作を制御することも可能となってきており、今後、メニューに表示する項目の数は、ますます増えるものと予測される。ラジアルメニューを利用した表示形式は、今後、活用の場が広がるものと考えられる。

第２乃至第５の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記画像生成処理部が生成する前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像であり、
前記ラジアルメニューの外形が、前記原点を中心とする第１の円であり、前記ラジアル画像の中央に、前記原点を中心とする、前記第１の円よりも面積が小さい第２の円が配置され、前記第２の円の内部に、前記選択された１つの大項目が配置されてもよい。

第７の態様では、ラジアルメニューの中央に、外形の円と同心円をなす円が配置され、その円の内部に、先に選択された大項目が選択履歴項目として配置される。言い換えれば、その円の内部の領域が、第２乃至第５の態様における、上記第１乃至第３の画像中の、大項目についての選択履歴表示領域となる。

ラジアルメニューの中央に、選択された大項目が、わかり易く表示されることによって、ユーザーは、現在選択中の小項目が、先に選択した大項目に対応する小項目であることを一目で認識することができ、違和感が生じることがない。よって、ユーザーは、ラジアルメニューにおける小項目の選択を快適に行うことができる。

第８の態様において、車載機器操作システムは、
第１乃至第７の何れか１つの態様に記載の車両用メニュー表示制御装置と、
前記メニューを表示する表示装置と、
ユーザーの操作に応じて、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を発生させる選択装置と、
前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、
を有する。

第８の態様によれば、例えば、車両を運転中の運転者等が、ブラインド操作で、快適に車載機器を操作可能な、車載機器操作システムを実現することができる。

第９の態様において、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムは、コンピュータを、第１乃至第７の何れか１つの態様に記載の車両用メニュー表示制御装置として動作させる。

第９の態様によれば、車両用表示に適した操作メニューの表示制御を、ソフトプログラムを用いて、簡易な構成にて実現することができる。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

車載機器操作システムの構成例を示す図である。 図２（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＡ－Ａ線に沿う断面構造を示す図である。 図３（Ａ）～図３（Ｉ）は、比較例（従来例）としてのメニュー選択の一例を示す図、図３（Ｊ）～図３（Ｏ）は、本発明の実施形態におけるメニュー選択の一例を示す図である。 図４（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図４（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図４（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。 図５（Ａ）は、ラジアルメニューにおける、第１階層の具体的な項目表示例（複数の大項目（車載機器を操作するための大項目群）を含む）を示す図、図５（Ｂ）は、ラジアルメニューにおける、第２階層の具体的な項目表示例（大項目の選択履歴、及び第１の小項目群（車内温度の設定用項目群）を含む）を示す図である。 図６（Ａ）は、ラジアルメニューにおける、第３階層の具体的な項目表示例（大項目及び第１の小項目群についての選択履歴と、第２の小項目群（風量設定用項目群）とを含む）を示す図、図６（Ｂ）は、ラジアルメニューにおける、第４階層の具体的な項目表示例（大項目、及び第１、第２の小項目群についての選択履歴と、第３の小項目群（風向き設定用項目群）とを含む）を示す図である。 車両用表示制御処理の主要な手順の一例を示すフローチャートである。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

図１を参照する。図１は、車載機器操作システムの全体の構成例を示す図である。

車載機器操作システムは、表示装置１０と、入出力Ｉ／Ｆ３０（入出力インターフェース）と、制御装置２０（後述するが、表示制御装置（図４の符号２１）と、処理実行装置（図４の符号２６）と、を含んでいる）と、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）４０、５０と、ハンドル（例えばステアリングホイール）３に設けられ、ユーザー（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な選択装置（入力装置）２００と、ユーザーの視線を検出する視線検出部３０１及び音声検出部３０２（これらは、例えば、選択装置２００を使用せずにメニューの項目を選択する場合に用いられる）と、制御装置２０の外部機器（車載機器）４００としての、各種のＥＣＵ（車載ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５を含み、これらはバスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている）と、を有する。

表示装置１０は、実像及び虚像の画像の少なくとも一方を表示可能であり、ここでは、例えば、虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を搭載するものとし、このＨＵＤ装置によって、ウインドシールド（フロントガラス等）２の虚像表示領域１０１（図中、破線の四角で示される虚像表示可能領域）内に虚像を表示する。

図１では、虚像としてのラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）が表示されている。なお、符号５００（Ｖ）の「（Ｖ）」は、虚像であることを示している。

また、符号５０２は、ユーザーの指（手）の動き（選択装置２００が検出する）に応じて位置が変化するポインタ（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する）である。このポインタは、ラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）に含まれる複数の項目（操作項目）のうちの１つをポイント（指定）する機能をもつ。

なお、表示装置１０は、インストルパネル内又はインストルパネル上に設けられる表示パネル等の表示器であってもよく、ＨＵＤ装置と表示器とが併用されるものであってもよい。

ラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示処理において、必要に応じて、外部機器（車載機器）４００から入力される各種の情報を用いることができる。

なお、外部機器（車載機器）４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。

ここで、車載（車両）ＥＣＵ４０１は、車両１の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図４の符号２１）は、上記の情報に基づき、車両１の走行モードを示したり、選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１に関する詳細情報に関する項目をラジアルメニュー５００内に表示してもよい。

ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図４の符号２１）は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。

オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図４の符号２１）は、上記の情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。

空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図４の符号２１）は、上記の情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。

外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図４の符号２１）は、上記の情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。

次に、図２を参照する。図２（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＡ－Ａ線に沿う断面構造を示す図である。

ここでは、選択装置（入力装置、あるいは操作装置と称することもある）２００が、図１において示したラジアルメニュー５００における項目を選択することに用いられることを想定して説明する。

図２（Ａ）に示されるように、選択装置（ポインティングデバイス）２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザーの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（言い換えれば、操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザーによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。

なお、上記の例では、選択装置２００の操作を指（手）で行っているが、ユーザーの、その他の身体部位を用いてもよい。

選択装置２００は、ユーザーの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図２（Ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。選択装置２００は、ユーザーが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザーの親指等が操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出し、ユーザーによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。

選択装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図２（Ａ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。

また、図２（Ｂ）に記載されるように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザーは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、選択装置２００を見なくても、選択装置２００を操作することができる。言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザーが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザーは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザーは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。

センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザーの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０（表示制御装置２１）に、ユーザーの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図２（Ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザーの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば表示制御装置２１が、ユーザーの指の位置を検出することが可能である。

スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザーの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。

決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図２（Ｂ）の例では５個）設けられる。決定操作検出部２２０は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）と電気的に接続されており、ユーザーが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、これによって、ユーザーによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）に送られる。表示制御装置２１は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、ラジアルメニュー５００に含まれる複数の項目のうちのどの項目が選択されたかを判定し、その選択に応じた操作メニュー画像を生成し、表示装置１０に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。

リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザーが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０内の表示制御装置２１にリターン信号が送信される。表示制御装置２１は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、ラジアルメニュー５００の表示を、直近の過去の操作メニュー画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。

次に、図３を参照する。図３（Ａ）～図３（Ｉ）は、比較例（従来例）としてのメニュー選択の一例を示す図、図３（Ｊ）～図３（Ｏ）は、本発明の実施形態におけるメニュー選択の一例を示す図である。

図３（Ａ）に示されるように、比較例において、第１階層（一般的に表現すれば、第ｎ階層（ｎは１以上の自然数）であり、ここでは、ｎ＝１の場合である）のメニュー画面には、２つの大項目（大項目群）Ａ、Ｂが含まれる。ここでは、大項目Ｂが選択されるものとする。

図３（Ｂ）に示されるように、比較例において、第２階層（第（ｎ+１）階層）のメニュー画面には、１つの大項目Ｂに対応して、３つの中項目（中項目群）Ｃ、Ｄ、Ｅが含まれる。ここでは、中項目Ｃが選択されるものとする。

図３（Ｃ）に示されるように、比較例において、第３階層（第（ｎ+２）階層）のメニュー画面には、１つの大項目Ｂ（及び中項目Ｃ）に対応して、４つの小項目（小項目群）Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉが含まれる。ここでは、小項目Ｇが選択されるものとする。

図３（Ｄ）は、図３（Ａ）と同じであり、メニュー画面には、２つの大項目Ａ、Ｂが含まれる。ここでは、図３（Ａ）と同じく、大項目Ｂが選択されるものとする。

図３（Ｅ）は、図３（Ｂ）と同じであり、メニュー画面には、１つの大項目Ｂに対応して、３つの中項目（中項目群）Ｃ、Ｄ、Ｅが含まれる。ここでは、中項目Ｄが選択されるものとする。

図３（Ｆ）では、メニュー画面には、大項目Ｂ（及び中項目Ｄ）に対応して、４つの小項目（小項目群）Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍが含まれる。ここでは、小項目Ｌが選択されるものとする。

図３（Ｇ）は、図３（Ａ）、図３（Ｄ）と同じであり、メニュー画面には、２つの大項目Ａ、Ｂが含まれる。ここでは、図３（Ａ）、図３（Ｄ）と同じく、大項目Ｂが選択されるものとする。

図３（Ｈ）は、図３（Ｂ）、図３（Ｅ）と同じであり、メニュー画面には、１つの大項目Ｂに対応して、３つの中項目（中項目群）Ｃ、Ｄ、Ｅが含まれる。ここでは、中項目Ｅが選択されるものとする。

図３（Ｉ）では、メニュー画面には、大項目Ｂ（及び中項目Ｅ）に対応して、４つの小項目（小項目群）Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑが含まれる。ここでは、小項目Ｑが選択されるものとする。

この比較例からわかるように、従来、メニューが階層構造を有し、かつ、１つの大項目（上記の例では、大項目Ｂ）に対応して、種類の異なる、第１の小項目群（Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ）と、第２の小項目群（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）と、第３の小項目群（Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ）が存在する場合に、第１～第３の小項目群の各々から１つの小項目を選択するためには、まず、大項目（上記の例では、大項目Ｂ）を選択し（図３（Ａ））、次に、第１の小項目群を選択するための第１の中項目（上記の例では、中項目Ｃ）を選択し（図３（Ｂ））、次に、第１の小項目群（Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ）の中から１つの小項目（上記の例ではＧ）を選択し（図３（Ｃ））、次に、階層を戻して、中項目の表示画面に戻り（図３（Ｅ））、第２の小項目群（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）を選択するための第２の中項目（Ｄ）を選択し（図３（Ｅ））、次に、第２の小項目群（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）の中から１つの小項目（上記の例ではＬ）を選択し（図３（Ｆ））、次に、階層を戻して、中項目の表示画面に戻り（図３（Ｈ））、第３の小項目群（Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ）を選択するための第２の中項目（Ｅ）を選択し（図３（Ｈ））、次に、第３の小項目群（Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ）の中から１つの小項目（上記の例ではＱ）を選択する（図３（Ｉ））という選択操作が必要となる。

このように、１つの大項目に対して、種類の異なる複数の小項目群が存在する場合、すべての小項目群についての選択を行うためには、前画面に戻って中項目を選択することで、種類の異なる小項目群を切り替えて表示させる必要があり、この点、ユーザーに煩わしさを感じさせる可能性がある。

そこで、本発明の実施形態では、図３（Ｊ）～図３（Ｍ）（又は図３（Ｊ）～図３（Ｏ））に示されるような、前画面に戻る操作を伴わないメニュー選択によって、種類の異なる複数の小項目群のすべてについて選択を行うことができるようにする。

言い換えれば、種類の異なる第１、第２の小項目群を、予め直列的に階層化しておき、１つの大項目が選択されると、まず第１の小項目群を表示させ（第１の画像の表示）、次に、第１の小項目群を消去し、その消去によって生じる空白領域に、第２の小項目群を表示させる（第２の画像の表示）。

従って、メニューが階層構造を有し、かつ、１つの大項目に対応して、種類が異なる第１、第２の小項目群が存在する場合において、前画面に戻らなくても、第１、第２の小項目の各々を選択できるようになり、メニュー選択の利便性を向上させることができる。

また、１つの大項目が選択されると、選択された大項目を選択履歴として残しつつ、中項目を省略して第１の小項目群を表示し、１つの小項目が選択されると、大項目の選択履歴表示は残し、選択された第１の小項目群の内の１つを選択履歴表示領域に移動させ、他の小項目は消去（削除）させてもよい。この移動及び消去によって、先に第１の小項目群が表示されていた領域に空白領域が形成され、この空白領域に、次の小項目群である第２の小項目群を配置する（言い換えれば、その空白領域に重なるように、第２の小項目群の画像を画像合成する）ことによって、過去の選択履歴を残しつつ、第１の小項目群から第２の小項目群への切り替えが無理なく実行される。これによって、従来のように、リターンキー等を用いて前画面に戻ることなく、異なる種類の小項目の選択を、連続的に行うことが可能となり、メニュー選択の利便性が向上する。

また、過去の選択履歴が明示されていることから、小項目が切り替わった後、ユーザーは、現在の小項目群の表示が、過去にどのような項目を選択した結果として表示されるものであるかを一目で認識でき、よって、小項目群の切り替えに際して違和感が生じることがない。

また、１つの大項目に対応して、第１乃至第３の小項目群が存在する場合も同様である。この場合も、小項目群を順次、切り替えてもよく、また、過去の選択履歴を残しつつ、小項目群の切り替えを行ってもよい。なお、第１乃至第ｍ（ｍは４以上の自然数）の小項目群が存在する場合も、同様の処理を繰り返すことで、上記の態様と同様の効果を得ることができる。

以下、１つの大項目（大項目Ｂ）に対応して、種類の異なる、第１の小項目群（小項目Ｆ～Ｉ）と、第２の小項目群（小項目Ｊ～Ｍ）と、第３の小項目群（小項目Ｎ～Ｑ）と、が存在する場合について、具体的に説明する。

図３（Ｊ）は、図３（Ａ）、図３（Ｄ）、図３（Ｇ）と同じであり、ここでは、大項目Ｂが選択されるものとする。

図３（Ｋ）では、選択された大項目Ｂが、大項目用の選択履歴表示領域（図３（Ｋ）において、上側に配置される四角形の領域）に移動され（言い換えれば、退避され）、第１の小項目群（Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ）が表示される。各項目Ｆ～Ｉは、例えば、連続的に（各項目同士が隣接して）、無駄な空き領域なく配置される。ここでは、小項目Ｇが選択されるものとする。

図３（Ｌ）では、先に選択された大項目Ｂの選択履歴表示をそのまま残し、さらに、選択された小項目Ｇが、小項目用の選択履歴表示領域（図３（Ｋ）において、大項目Ｂの選択履歴表示領域に隣接して配置される四角形の領域）に移動され（言い換えれば、退避され）、選択されなかった他の小項目Ｆ、Ｈ、Ｉは消去される。この退避及び消去によって空白領域（不図示）が形成され、その空白領域に、第２の小項目群（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）が配置される。各項目Ｊ～Ｍは、例えば、連続的に（各項目同士が隣接して）、無駄な空き領域が形成されることなく配置される。ここでは、小項目Ｌが選択されるものとする。

図３（Ｍ）では、先に選択された大項目Ｂの選択履歴表示、及び小項目Ｇの選択履歴表示をそのまま残し、さらに、選択された小項目Ｌが、小項目用の選択履歴表示領域（図３（Ｋ）において、小項目Ｇの選択履歴表示領域に隣接して配置される四角形の領域）に移動され（言い換えれば、退避され）、選択されなかった他の小項目Ｊ、Ｋ、Ｍは消去される。この退避及び消去によって空白領域（不図示）が形成され、その空白領域に、第３の小項目群（Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ）が配置される。各項目Ｎ～Ｑは、例えば、連続的に（各項目同士が隣接して）、無駄な空き領域が形成されることなく配置される。ここでは、小項目Ｑが選択されるものとする。

ここで、小項目Ｑに対応する下位の小項目群は存在しないため、小項目Ｑの選択が最終選択となる。よって、例えば、第ｎ階層の表示（ここではｎ＝１：図３（Ｊ））に戻り、また、例えば、図３（Ｏ）に示すように、過去の項目の選択履歴（大項目Ｂ、小項目Ｇ～Ｑ）を、確認用画像として表示し、その後、第ｎ階層の表示（ここではｎ＝１：図３（Ｊ））に戻る。なお、図３（Ｊ）に戻って、所定時間内はメニューは表示せず、所定時間経過後に、図３（Ｊ）に示されるようなメニューを表示するようにしてもよい。

第４の態様では、直前に表示されていた小項目群の消去（あるいは、移動及び消去）によって生じる空白領域に、次の小項目群を表示させる際に、無駄な空き領域（空きスペース）が生じないように、その小項目群の項目数、及び、その小項目群の画像サイズ（言い換えれば、その小項目群の表示領域の面積）の少なくとも１つを調整することもできる。この場合、小項目群の切り替えが見栄え良く行われ、メニューの表示品質が低下することがない。よって、より見易いメニューの表示が実現される。

また、どのような項目を、上記の第１、第２の小項目群とするか（又は、第１、第２、第３の小項目群とするか、又は、第１～第ｍ（ｍは４以上の自然数）の小項目群とするか）を、ユーザーに選択させるための小項目群設定用のメニュー画面を、予め、表示装置（ＨＵＤ装置や液晶パネル等）に表示させ、ユーザーが選択装置を用いて、小項目群設定のための選択を行うと、その選択に従って、第１、第２の小項目群（又は、第１、第２、第３の小項目群、又は第１～第ｍの小項目群）を設定するようにしてもよい。

この場合は、どのような項目を直列的に階層化される小項目群とするかを、ユーザー自身が設定することができる。言い換えれば、小項目群を、事前にプログラムすることができる。よって、ユーザーが好ましいと考える順番で小項目群が表示される。従って、使い勝手のよい階層化されたメニューが実現される。

次に、上記のような処理を実行する、車両用メニュー表示制御装置等の構成例について説明する。ここで、図４を参照する。図４（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図４（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図４（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。図４において、図１、図２と共通する部分には同じ符号が付されている（この点は以下の図面でも同様である）。

図４（Ａ）において、制御装置２０は、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１と、処理実行装置２６と、を有し、必要に応じて、記憶装置（不図示）に、動作ルーチンファイル２７が記憶される。

表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、メニュー画像生成部２２と、メニュー表示処理部２４と、を有しており、必要に応じて、記憶装置（不図示）内にメニューファイル２５が記憶される。

上記の制御装置２０の各構成は、例えば、記憶装置（不図示）に格納されているＯＳ（オペレーティングシステム）等に搭載されるＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムに従ってＣＰＵやＭＰＵ（コンピュータ：不図示）が動作することで実現することができる。

表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１におけるメニュー画像生成部２２は、メニュー画像（操作メニュー画像）を生成する。例えば、予め用意されている複数のメニューファイル２５の中から使用可能なものを取り出し（読み出し）、必要な情報を画像合成で組み込むことで、複数の操作項目を含むメニュー（操作メニュー）の画像を生成する。但し、これに限定されるものではなく、記憶部（不図示）に予め記憶された配列、又は記憶部（不図示）に記憶されたプログラムにより定められた配列に従って、複数の項目を配置する（項目を画像合成する）ことで、メニュー（操作メニュー）の画像を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより画像を生成してもよい。生成された画像は、画像ＲＡＭ（不図示）等に、一旦、蓄積される。

なお、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、外部機器４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５等）からの情報を使用して画像を生成することができ、あるいは、その情報を使用せずに、記憶部（不図示）に予め記憶された画像データのみに基づき画像を生成してもよい。これによって、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）の元となる画像（元画像）を生成することができる。

表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、具体的には、例えば、階層構造を有すると共に、１つの階層の画像に複数の操作項目が含まれるメニューの表示を制御するものであり、上述のとおり、メニューの画像を生成するメニュー画像生成部２２と、生成されたメニューの画像の表示処理を行うメニュー表示処理部２４と、を有する。

図４（Ａ）におけるメニュー表示処理部２４は、画像ＲＡＭ（不図示）等から、生成された画像（画像データ）を読み出し、データ形式を整えたり、表示に必要な情報を付加したりし、その結果として得られた画像データを表示装置１０に送る。

表示される車両用メニューは、例えば階層構造を有しており、選択された１つの項目に関連付けされた下位階層のメニューがある場合は、その下位階層のメニューが順次、表示される。下位階層のない項目が選択されると、例えば、メニュー画像生成部２２から処理実行装置２６に、最終的に選択された項目の内容を示す情報が送られる。処理実行装置２６は、例えば、動作ルーチンファイル２７を参照して、実行すべき処理の具体的な内容を示すデータを取得し（但し、この動作は不要な場合もあり得る）、取得したデータを、入出力Ｉ／Ｆ３０及びバスＢＵＳを経由して、外部機器（車載機器）４００に送る。これによって、ユーザーによって選択された項目に関連付けられている処理が実行される。

また、図４（Ａ）における制御装置２０あるいは表示制御装置２１（これらは、ハードウエアとしてＣＰＵ等（不図示）と、各種プログラムを格納する記憶装置（不図示）とを有する）は、種々の要因で生じる割り込み要求に対応することが可能である。

外部機器４００の動作に起因して発生する割り込み要求は、例えば、車両に搭載される各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：図１の符号４０１～４０５）が情報を発出することで生じ得る。この場合は、例えば、その情報が、制御装置２０内のＣＰＵ等のハードウエアに伝えられ、ＣＰＵ等が、例えばＯＳ（オペレーティングシステム：ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に対応する）に指令を送ることで、ハードウエア割り込みが生じ得る。

また、割り込み要求は、例えば、ユーザーが、車両用のポインティングデバイス（選択装置２００）を介さずに、音声で指示を発出したり、目のまばたきや瞳の移動等（アイコンタクト動作）によって指示を発出したりすることによっても生じ得る。この場合は、音声認識ソフトやアイコンタクト認識ソフト等が、ＯＳ（ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に相当する）に指令を送ることで、ソフトウエア割り込みが生じ得る。このように、図３（Ａ）の制御装置２０（あるいは表示制御装置２１）は、ハードウエア割り込み、ソフトウエア割り込みのいずれにも対処することが可能である。

なお、図４（Ａ）では、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）としては、選択装置（入力装置あるいは操作装置）２００からの選択信号を処理する信号Ｉ／Ｆ４０、音声検出部３０２からの音声信号（音声による指令等）を処理する信号Ｉ／Ｆ５０、の２つを記載している。

信号Ｉ／Ｆ４０は、選択信号処理用の入出力処理プログラムに従って動作する選択信号処理用インターフェース部（不図示）を有する。また、信号Ｉ／Ｆ５０は、音声認識プログラムに従って動作する音声認識処理用インターフェース部（不図示）を有する。

次に、図４（Ｂ）を参照する。図４（Ｂ）に示されるように、メニュー画像生成部２２は、選択装置２００からの位置信号及び選択信号に基づいて、ユーザーによってどの項目が選択されたのかを判定する項目判定部６００と、その選択が最終選択であるか否かを判定する最終選択判定部６１０と、選択された項目を選択履歴として記憶する選択履歴記憶部６３０と、表示制御処理を実行する制御処理部６２０（ここでは、小項目群の項目数及びサイズの少なくとも１つを調整する項目数・サイズ調整部６２１を有するものとする）と、メニューの表示形式（表示態様）を決定する表示形式決定部６４０（ここでは、階層化された小項目群を格納している階層化された小項目群格納部６４２を有するものとする）と、小項目群の消去（又は、移動及び消去）によって生じる空白領域のサイズ（面積や形状）の情報を取得（算出）する空白領域情報取得部６４３と、制御処理部６２０の制御の下でメニュー画像を生成する画像生成処理部６５０と、を有する。

なお、項目判定部６００、最終選択判定部６１０、選択履歴記憶部６３０、表示形式決定部６４０、空白領域情報取得部６４３は、制御処理部６２０内に設けてもよい。各部は、制御処理部６２０の管理下にあることから、実質的に、制御処理部６２０に備わった機能ブロックとみることもできる。

制御処理部６２０は、１つの項目が選択されて、その選択された項目が最終選択ではなかった場合、その選択された項目の情報を選択履歴記憶部６３０に記憶させる。選択された項目が大項目（例えば、図３（Ｊ）の大項目Ｂ）であった場合は、表示形式決定部６４０の階層化された小項目群格納部６４２から、選択された大項目に対応する、次に表示するべき小項目群（例えば、図３（Ｋ）の小項目群Ｆ～Ｉ）の情報を読み出し、画像生成処理部６５０に指示して、その小項目群を表示させ、また、例えば、選択履歴記憶部６３０を参照して直近の選択にかかる項目（例えば、大項目Ｂ）の情報を読み出し、画像生成処理部６５０に送る。

画像生成処理部６５０は、例えば、表示形式決定部６４０が決定する表示形式（表示態様）に基づいて、選択にかかる項目（例えば大項目Ｂ）を選択履歴表示領域に配置し、かつ、小項目群Ｆ～Ｉを、小項目群の表示領域に配置する。言い換えれば、そのような画像合成処理を実行して、例えば、図３（Ｋ）のような表示をなすための元画像を生成し、例えば、メニュー画像として記憶部（不図示）に、一時的に記憶する。図４（Ａ）で示したメニュー表示処理部２４は、メニュー画像を記憶部（不図示）から読み出して、表示装置１０に表示する。

先に示した図３（Ｋ）では、小項目Ｇが選択されるが、その場合は、制御処理部６３０は、上記と同様の処理を行って、図３（Ｌ）に示されるようなメニュー画像を表示するための元画像を生成する。

このとき、制御処理部６３０は、画像生成処理部６５０に指示して、第１の小項目群（Ｆ～Ｉ）が配置されていた領域を空白領域（空き領域）とさせ、その空白領域に、第２の小項目群（Ｊ～Ｍ）を配置させる。但し、その空白領域は、選択履歴表示領域も考慮して決定されるものであり、選択履歴項目が増えるにつれて、空白領域のサイズは小さくならざるを得ない。また、各小項目群の項目数は、各々が独立して定められるものであり、項目数に差がある場合も、当然、有り得る。よって、制御処理部６３０は、次に表示するべき小項目群を配置させる際、空白領域情報取得部６４３が取得する空白領域の情報（サイズ、形状等の情報）に基づいて、その空白領域に、無駄な空き領域が生じないようにする（但し、これは、「空き領域」が生じることを禁止するという意味ではなく、メニューの見栄えを低下させるような、「無駄な空き領域」の発生を防止するという意味である）。例えば、項目数・サイズ調整部６２１が、次に表示する小項目群（ここでは、図３（Ｌ）で示した第２の小項目群Ｊ～Ｍ）の項目数及びサイズの少なくとも１つを調整し、第２の小項目群が、空白領域に、見栄え良く収まるようにする。これによって、例えば、図３（Ｌ）で示したメニュー表示をなすための元画像が生成される。

以下、同様の処理が実行され、これによって、図３（Ｍ）（さらに図３（Ｏ））のようなメニュー表示をなすための元画像が生成される。

次に、図４（Ｃ）を参照する。図４（Ｃ）に示されるように、表示装置１０は、虚像の画像を表示するＨＵＤ装置５０１、及び実像の画像を表示する表示器６０１の少なくとも一方を含むことができる。なお、ＨＵＤ装置５０１は光源５０３を有しており、例えば、この光源５０３の光強度が、画像データに基づいて画素単位で変調されることで、スクリーン（不図示）上に画像が表示され、その画像の表示光が、投射光学系（不図示）を介して、図１のウインドシールド（光の一部を透過し、一部を反射する性質をもつ部材）１に投射されることで、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示される。

次に、図５を参照して、本発明を、ラジアルメニューの表示制御に適用した場合の例について説明する。図５（Ａ）は、ラジアルメニューにおける、第１階層の具体的な項目表示例（複数の大項目（車載機器を操作するための大項目群）を含む）を示す図、図５（Ｂ）は、ラジアルメニューにおける、第２階層の具体的な項目表示例（大項目の選択履歴、及び第１の小項目群（車内温度の設定用項目群）を含む）を示す図である。

図５（Ａ）に示されるラジアルメニューの画像は、外形が、原点Ｏ（仮想的なものである）を中心とする円であり、その円の内部が、原点Ｏから外側に向かう複数の放射状の直線Ｌによって区画されることで、複数の、メニュー項目の表示領域が設けられている。ラジアルメニューは、円（あるいは楕円等）を細分化する（例えば、扇形や楔（くさび）形の領域に分割する）ことで、多数の項目を、コンパクトにバランスよく配置することができる。近年、ＩＯＴ（物のインターネット）の活用によって、例えば、車両の運転者（ユーザー）が、車両を運転しながら、例えば、自宅の電気製品や給湯機器等の動作を制御することも可能となってきており、今後、メニューに表示する項目の数は、ますます増えるものと予測される。ラジアルメニューを利用した表示形式は、今後、活用の場が広がるものと考えられる。

また、図５（Ａ）（及び図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）も同様）のラジアルメニューでは、その中央に、原点Ｏを中心とする、外形を構成する円（これを第１の円とする）よりも面積が小さい円（これを第２の円（第１の円の同心円）とする）が配置され、第２の円の内部も、表示領域として使用することが可能となっている。

図５（Ａ）の例では、中央の円（第２の円）の内部に、「ＭＥＮＵ」という表記（符号１）が表示されており、これにより、ユーザーは、ラジアル形式の表示が、ラジアルメニューの表示であることを、一目で認識することができる。

また、図５（Ａ）のラジアルメニューの表示では、メニューの上位階層に含まれる大項目として、「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という項目２と、「ＭＵＳＩＣ（音楽）」という項目３と、（ＤＲＩＶＥ ＭＯＤＥ（運転モード））という項目４と、「ＳＭＡＲＴ ＰＨＯＮＥ（スマートフォン）という項目５（「ＭＡＩＬ（メール）」というサブ項目５－１と、「ＣＡＬＬ（発話）」というサブ項目５－２と、を含む）と、が設けられている。

図５（Ａ）では、「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という項目２が選択されるものとする。

この「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という項目（大項目）２に対応して、車内温度を設定するための、「０．５度単位の温度設定値を示す複数の小項目（第１の小項目群：図５（Ｂ）参照）」と、風量を設定するための、「例えば風量１～９までの９段階に調整可能な風量設定項目と、自動調整を設定する項目（ＡＵＴＯ）と、を含む第２の小項目群（図６（Ａ）参照）」と、風向きを設定するための、「例えば、４種類の風向き調整が可能とする風向き設定項目と、自動調整を設定するための項目（ＡＵＴＯ）と、を含む第３の小項目群（図６（Ｂ）参照）」と、が存在する。

この３種類の小項目群については、事前に、第１、第２、第３の小項目群の順に優先順位が決められ、その順に階層化されている。言い換えれば、温度設定のための第１の小項目群が最上位、風量調整のための第２の小項目群が中位、風向き調整のための第３の小項目群が最下位と設定されている。先に説明したように、この優先順位（階層の構造）は、ユーザーが、例えば選択装置２００を用いて、自身の好みに合うようにプログラムすることができる。

図５（Ｂ）において、まず注目すべき点は、中央の円（第２の円）内に、図５（Ａ）で選択された「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という項目（大項目）２が、選択履歴項目６として表示されていることである。

ラジアルメニューの中央に、選択された大項目が、わかり易く表示されることによって、ユーザーは、現在選択中の小項目（図５（Ｂ）における温度設定用の複数の小項目）が、先に選択した大項目である「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」に対応する小項目であることを一目で認識することができる。よって、違和感が生じることがない。従って、ユーザーは、ラジアルメニューにおける小項目の選択を快適に行うことができる。

図５（Ｂ）では、ラジアルメニュー内の表示領域において、右斜め上に「ＭＥＮＵ」という項目７が配置され、それに隣接して、右斜め下に、現在の設定温度である「２７．５℃」という項目８－１が配置され、その項目８－１を起点として、時計回りの方向に、連続的に（隙間なく）、０．５度単位の温度設定用の複数の小項目（言い換えれば、第１の小項目群）８－２～８－１１が配置されている。

図５（Ｂ）では、温度２５℃が選択されるものとする。

次に、図６を参照する。図６（Ａ）は、ラジアルメニューにおける、第３階層の具体的な項目表示例（大項目及び第１の小項目群についての選択履歴と、第２の小項目群（風量設定用項目群）とを含む）を示す図、図６（Ｂ）は、ラジアルメニューにおける、第４階層の具体的な項目表示例（大項目、及び第１、第２の小項目群についての選択履歴と、第３の小項目群（風向き設定用項目群）とを含む）を示す図である。

図６（Ａ）において、中央の円の内部に、先に選択した大項目である「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」が、選択履歴項目６として配置（表示）され、右斜め下に、先に選択した「２５℃」という小項目が、選択履歴項目９として配置（表示）され、その項目９を起点として、時計回りの方向に、９段階の風量設定のための小項目１０－１～１０－９と、自動調整を設定する小項目（ＡＵＴＯ）１０－１０とが、第２の小項目群として連続的に配置され、さらに、小項目（ＡＵＴＯ）１０－１０と選択履歴項目６（「ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」）との間に、隙間なく、前画面に戻るためのリターンキーが配置（表示）されている。なお、９段階の風量設定のための小項目１０－１～１０－９、及び自動調整を設定する小項目（ＡＵＴＯ）１０－１０は、個々の項目の表示領域の面積がやや小さく設定されており、円の中心（図５（Ａ）における符号Ｏ）に近い側には、連続した空き領域が設けられており、その空領域には、それらの個々の項目が、風量調整のための項目であることをわかり易く示すためのファンアイコン１００が設けられている。

図６（Ａ）では、小項目１０－３（風量３）が選択されるものとする。

図６（Ｂ）では、図６（Ａ）と同じ位置に、リターンキー１１、選択履歴項目６、９が配置（表示）され、さらに、ラジアルメニューの下側において、選択された「風量３」が、ファンアイコンと共に、選択履歴項目１２として配置（表示）される。

また、その選択履歴項目１２を起点として、時計回りに、風向きの自動調整を設定する「ＡＵＴＯ」という小項目１３－１と、風向き（換気を含む）設定用の小項目１３－２～１３－５と、が、第３の小項目群として、時計回り方向に、無駄な空き領域を生じさせることなく配置（表示）されている。

図６（Ｂ）では、小項目１２－３（ドライバーの上半身及び足元に風を送る小項目）が選択されるものとする。これによって、メニューの表示は、例えば、図５（Ａ）の表示に戻る。なお、先に図３（Ｏ）で示したように、過去のすべての選択履歴を確認するための確認画像を表示した後に、図５（Ａ）の表示に戻るようにしてもよい。

次に、図７を参照する。図７は、車両用表示制御処理の主要な手順の一例を示すフローチャートである。

まず、第ｎ階層（ｎ≧１）のメニューが表示され（ステップＳ１）、ユーザーによって項目（大項目）が選択されると（ステップＳ２）、選択された項目（選択された大項目）を選択表示領域に残され（退避され）、第（ｎ+１）階層の小項目群（複数の小項目）が表示される。

小項目の１つが選択されると（ステップＳ４）、その選択が最終選択であるか（言い換えれば、下位項目が無いか）が判定され（ステップＳ５）、Ｙの場合は、例えば、第ｎ階層のメニューの表示に戻る（ステップＳ１０）。

ステップＳ５にてＮの場合は、ステップＳ６にて、選択された項目が選択履歴表示領域に移動され（退避され）、表示されている小項目群が消去され、空白となった領域に、第（ｎ+２）階層の小項目群（複数の小項目）が表示される。

次に、項目が選択されると（ステップＳ７）、最終選択であるか否かが判定され（ステップＳ８）、最終選択である場合（ステップＳ８でＹの場合）は、ステップＳ１０に移行する。

ステップＳ８でＮの場合は、選択された項目が選択履歴表示領域に残され（退避され）、表示されている小項目群が消去され、空白となった領域に、第（ｎ＋ｍ）階層（ここでｍ≧３であり、ループが回る毎に、ｍの値は１ずつ増加する）の小項目群（複数の小項目）が表示される。

以上説明しように、本発明の実施形態によれば、例えば、種類の異なる第１、第２の小項目群を、予め直列的に階層化しておき、１つの大項目が選択されると、まず第１の小項目群を表示させ（第１の画像の表示）、次に、第１の小項目群を消去（又は一部の項目を選択履歴表示領域やその他の表示領域等に移動（退避）し、その他の項目を消去し）、これによって生じる空白領域に、第２の小項目群を表示させる（第２の画像の表示）という新規な表示形式を採用することによって、前画面に戻らなくても、第１、第２の小項目の各々を選択できるようになり、ユーザーに煩わしさを感じさせることがなくなり、メニュー選択の利便性を向上させることができる。したがって、使い勝手に優れた車載機器操作システムを実現することができる。

なお、本明細書において、車両とは、例えば自動車、電車、飛行機、船舶等の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューという用語も、例えば「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１・・・車両、１０・・・表示装置、２０・・・制御装置、２１・・・表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）、２２・・・メニュー画像生成部、２４・・・・メニュー表示処理部、２６・・・処理実行装置、３０・・・入出力Ｉ／Ｆ（入出力インターフェース）、４０、５０・・・・信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）、２００・・・選択装置（入力装置、操作装置、車両用ポインティングデバイス）、２１０・・・（円環状の）操作位置検出部、２１１ａ・・・円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）、３０２・・・音声検出部、５００・・・ラジアルメニュー、５０１・・・ＨＵＤ装置、５０２・・・ポインタ（指針）、６００・・・項目判定部、６１０・・・最終選択判定部、６２０・・・制御処理部、６２１・・・項目数・サイズ調整部、６３０・・・選択履歴記憶部、６４０・・・表示形式（表示態様）決定部、６４２・・・階層化された小項目群格納部、６４３・・・空白領域情報取得部、６５０・・・画像生成処理部、２～５（５－１、５－２）・・・大項目、８－１～８－１１・・・第１の小項目群、１０－１～１０－１０（及び１１）・・・第２の小項目群、６、９、１２・・・選択履歴項目、１３－１～１３－５（及び１１）・・・第３の小項目群、１１・・・リターンキー（リターンアイコン）。

Claims (9)

1. 階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを表示する表示装置と、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を、ユーザーの選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
   前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
   生成されたメニュー画像の表示処理を行う表示処理部と、
   を有し、
   前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
   上位階層のメニューにおける１つの大項目に対応して、２以上の小項目を含む第１の小項目群と、前記第１の小項目群に含まれる小項目の下位ではなく種類の異なる２以上の小項目を含む第２の小項目群と、が存在する場合に、
   前記選択装置からの前記選択信号によって、前記１つの大項目が選択されると、前記第１の小項目群を含む第１の画像を生成させ、
   前記選択装置からの前記選択信号によって、前記第１の小項目群の内の１つの小項目が選択されると、前記第２の小項目群の第２の画像を生成させ、前記第２の画像の生成に際して、前記選択された小項目以外の小項目を消去させ、前記消去によって生じる空白領域に、前記第２の小項目群を配置させる、
   ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
2. 階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを表示する表示装置と、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を、ユーザーの選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
   前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
   生成されたメニュー画像の表示処理を行う表示処理部と、
   を有し、
   前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
   上位階層のメニューにおける１つの大項目に対応して、２以上の小項目を含む第１の小項目群と、前記第１の小項目群に含まれる小項目の下位ではなく種類の異なる２以上の小項目を含む第２の小項目群と、が存在する場合に、
   前記選択装置からの前記選択信号によって、前記１つの大項目が選択されると、前記選択された１つの大項目を選択履歴項目として含み、かつ前記第１の小項目群を含む第１の画像を生成させ、
   前記選択装置からの前記選択信号によって、前記第１の小項目群の内の１つの小項目が選択されると、前記第２の小項目群の第２の画像を生成させ、前記第２の画像の生成に際して、先に選択された前記大項目を残し、前記選択された１つの小項目を、前記第２の画像中の選択履歴項目の表示領域に移動させ、前記選択された小項目以外の小項目を消去させ、前記移動及び前記消去によって生じる空白領域に、前記第２の小項目群を配置させる、ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
3. 前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
   上位階層のメニューにおける１つの大項目に対応して、前記第１又は前記第２の小項目群に含まれる小項目の下位ではなく種類の異なる２以上の小項目を含む第３の小項目群が存在する場合に、
   前記選択装置からの前記選択信号によって、前記第２の小項目群の内の１つの小項目が選択されると、前記第３の小項目群の第３の画像を生成させ、前記第３の画像の生成に際して、先に選択された、前記大項目及び前記第１の小項目群の内の１つの小項目は残し、前記選択された第２の小項目群の内の１つの小項目を、前記第３の画像中の選択履歴項目の表示領域に移動させ、前記選択された第２の小項目群の内の１つの小項目以外の小項目を消去させ、前記移動及び前記消去によって生じる空白領域に、前記第３の小項目群を配置させる、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の車両用メニュー表示制御装置。
4. 前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
   前記空白領域に、前記第２又は前記第３の小項目群を配置する際、無駄な空き領域が形成されることなく前記空白領域に収容されるように、前記第２又は前記第３の小項目群の項目数及び画像サイズの少なくとも１つを調整させる、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の車両用メニュー表示制御装置。
5. 前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、どのような項目を、前記第１、第２の小項目群とするか、又は、前記第１、第２、第３の小項目群とするか、を前記ユーザーに選択させるための小項目群設定用のメニュー画面を前記表示装置に表示させ、
   前記ユーザーが前記選択装置を用いて、小項目群設定のための選択を行うと、その選択に従って、前記第１、第２の小項目群、又は、前記第１、第２、第３の小項目群を設定する、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の車両用メニュー表示制御装置。
6. 前記メニュー画像生成部における前記画像生成処理部が生成する前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像である、ことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
7. 前記メニュー画像生成部における前記画像生成処理部が生成する前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像であり、
   前記ラジアルメニューの外形が、前記原点を中心とする第１の円であり、前記ラジアル画像の中央に、前記原点を中心とする、前記第１の円よりも面積が小さい第２の円が配置され、前記第２の円の内部に、前記選択された１つの大項目が配置される、
   ことを特徴とする、請求項２乃至５に記載の車両用メニュー表示制御装置。
8. 請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置と、
   前記メニューを表示する表示装置と、
   ユーザーの操作に応じて、前記メニューに含まれる１つの項目を選択するための選択信号を発生させる選択装置と、
   前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、
   を有する車載機器操作システム。
9. コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置として動作させる、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラム。
   

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