KR101157431B1 - 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치 및 그의 작동방법 - Google Patents

Abstract

테이프 캐리어 패키지와 같은 장치의 불량부분을 높은 수율을 가진 안정적으로 편집할 수 있도록 자동화함으로써 공정의 생산성 및 경제성을 현저히 개선하기 위하여, 본 발명은 베이스의 양측단에 구비되어 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 이송하도록 구비된 입력 및 출력 피딩부; 상기 입력 피딩부로부터 추출된 상기 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 커팅하도록 구비된 커팅부; 상기 커팅부의 측부에 배치되어 불량부분이 커팅된 상기 테이프 캐리어 패키지를 접합하는 접합부; 상기 접합부의 측부에 배치되어 상기 접합된 부분에 인접한 기설정된 부분을 펀칭하는 펀칭부; 및 상기 테이프 캐리어 패키지의 검사 데이터에 따라 상기 피딩부, 커팅부, 접합부, 펀칭부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치를 제공한다.

테이프캐리어패키지, 자동, 편집장치, 펀칭

Description

테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치 및 그의 작동방법{automatic editting apparatus for tape carrier package and method for operating the same}

본 발명은 테이프형 반도체 자동 편집장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존의 실질적인 수작업에 의한 TCP 및 COF와 같은 테이프형 반도체 디바이스의 불량부분의 제거 및 연결 과정을 자동화한 테이프형 반도체 자동 편집장치에 관한 것이다.

일반적으로 테이프 캐리어 패키지(TCP, Tape Carrier Package) 및 칩온필름(COF, Chip On Film)은 리드배선을 형성하는 테이프 형태의 절연필름에 LSI 등 고집적회로의 IC칩을 실장하여 리드와 접속하는 반도체의 표면 실장형 패키지이다.

이러한 패키지는 벽걸이형 TV, 노트북 PC 및 자동차 네비게이션장치 등 각종 전자기기의 액정화면 등을 구동시키는 반도체 소자로 사용된다. 이때 사용되는 테이프 캐리어 패키지는 광학 필름과 유사한 형태로써 양측 테두리에 스프라킷이 삽입되어 회전됨에 따라 이동되도록 다수개의 구멍(스프라킷 홀)이 형성되며, 이러한 테이프 캐리어 패키지의 일측면에는 회로패턴이 형성되고 그 중앙부에는 칩이 소정간격 이격되어 다수개 실장될 수 있도록 회로패턴부가 형성됨으로써 필름 타입의 테이프형 반도체 패키지를 롤 형태로 권취하여 형성할 수 있다. 이와 같이 테이프 캐리어 패키지의 길이방향을 따라 소정간격으로 칩을 실장한 후 각각 분할하여 절단하면 각종 장비에 조립되는 칩온 필름(COF) 방식의 반도체 장치를 효율적으로 완성할 수 있다.

한편, 종래에는 베이스가 필름 형태로서 길이가 긴 테이프 캐리어 패키지를 형성한 후, 칩의 실장될 회로패턴부의 불량여부를 정밀하게 검사한다. 즉, 칩의 실장시 조립오차, 단락이나 단선, 긁힘, 크랙, 이물질, 반도체 칩의 파손 등을 방지하기 위한 정밀 검사가 실시된다.

이를 위하여, 통상적인 외관검사기를 사용하여 수검사를 실시하고, 불량이 없는 롤은 포장 및 출하하는 반면에 불량부분이 발견된 롤은 불량부분을 커팅하여 제거하고 커팅된 부분을 다시 연결한 후 권취하는 방식으로 편집작업을 수행한 후에 출하하였다.

그러나, 종래에는 이러한 편집작업의 과정이 실질적으로 수작업으로 이루어졌으므로 과도한 시간이 소요됨에 따라 생산성 및 경제성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 매우 정밀한 형태의 테이프형 반도체를 수작업으로 편집하는 과정이 까다로워 작업자의 높은 숙련도를 요하므로 생산단가를 가중시키는 요인이 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하여, 테이프 캐리어 패키지와 같은 장치의 불량부분을 안정적으로 편집할 수 있도록 자동화함으로써 공정의 생산성 및 경제성을 현저히 개선하는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 베이스의 양측단에 구비되어 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 이송하도록, 서브모터에 의하여 회전 구동되는 메인 롤러 및 상기 메인 롤러에 가압 접촉되어 연동되는 아이들 휠을 포함하되, 상기 메인 롤러와 상기 아이들 휠 사이로 상기 테이프 캐리어 패키지가 가압 접촉된 상태로 개재하여 선택적으로 피딩하는 입력 및 출력 피딩부; 상기 입력 피딩부로부터 추출된 상기 테이프 캐리어 패키지의 불량부분을 선택적으로 커팅하여 제거하도록 구비되되, 커팅시 커팅라인의 테두리부를 가압하여 고정하도록 상하 방향으로 선택적으로 승강되는 실린더에 연결되어 구비되는 가압고정부를 포함하는 커팅부; 상기 커팅부의 측부에 배치되어 불량부분이 커팅된 상기 테이프 캐리어 패키지를 접합하는 접합부; 상기 접합부의 측부에 배치되어 상기 접합된 부분을 펀칭하도록, 상기 테이프 캐리어 패키지의 하면이 접촉되되 관통홀이 형성된 바닥판과, 상기 테이프 캐리어 패키지를 상기 바닥판과의 사이로 면접촉 가압하는 가압고정판과, 상기 가압고정판을 관통하여 상기 바닥판과의 사이에서 상기 테이프 캐리어 패키지를 펀칭하여 펀칭홀을 형성하는 펀처와, 상기 가압고정판의 양측에 상하 이동을 안내하도록 구비되되 단부가 상기 바닥판의 양측 가이드홈에 선택적으로 결합되는 안내로드와, 상기 가압고정판을 관통하여 상기 접합된 부분의 접착테이프의 측면 돌출부분을 커팅하는 사이드펀처와, 상기 가압고정판의 관통홀을 관통하여 상기 접착테이프에 의하여 가려진 상기 테이프 캐리어 패키지의 스프라킷홀을 뚫어주는 스프라킷홀 펀처를 포함하는 펀칭부; 및 상기 테이프 캐리어 패키지의 검사 데이터에 따라 상기 피딩부, 커팅부, 접합부 및 펀칭부를 제어하는 제어부를 포함하는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치를 제공한다.

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본 발명은 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 제조된 테이프 캐리어 패키지를 효율적으로 검사하여 불량부분의 편집작업을 실절적으로 완전히 자동화되며 컴팩트화된 자동 편집장치에 의해 수행함으로써 제품의 편집공정을 효율화하고 그를 통해 생산성 및 경제성을 현저히 개선할 수 있다.

둘째, 상기 불량부분이 제거된 후 접합된 부분의 인접한 부분을 펀칭부에서 표시함으로써 후공정장치에서의 작업효율을 개선할 수 있으며, 이러한 표시과정이 표시될 부분을 균일하게 면가압한 상태에서 펀처를 사용하여 펀칭홀을 형성하므로 상기 펀칭홀의 테두리에 버어(burr)가 돌출되는 것을 방지하여 이후 공정에서 이러한 버어로 인한 칩 및 회로패턴의 손상을 방지할 수 있다.

셋째, 상기 펀칭부에는 접합된 부분의 접착테이프의 돌출된 부분을 커팅하여 매끄럽게 마무리함과 아울러 접착테이프로 덮인 스프라킷홀을 다시 뚫어주는 사이드커팅부가 구비되며, 이러한 사이드 커팅가공시에도 균일한 면가압이 이루어지므로 안정적이고 효율적인 자동 마무리 작업을 보장할 수 있다.

넷째, 상기 테이프 캐리어 패키지의 이송을 위한 입력 및 출력 피딩장치가 메인롤러와 그와 연동하여 회전되는 아이들 휠을 포함하여 이루어지며, 상기 아이들 휠은 상기 메인롤러의 회전에 따라 이송되는 테이프 캐리어 패키지의 상면을 가압함으로써 원활한 이송을 안내함과 아울러 적당한 장력을 유지하여 정밀한 자동 편집작업을 보장할 수 있다.

다섯째, 본 발명에 따른 자동 편집장치의 커팅부 인접한 부분에 테이프 캐리어 패키지의 불량부분 검사를 위한 화상수집수단을 구비하는 경우, 단일공정에서 불량부분의 검사와 불량부분의 편집작업을 동시에 수행할 수 있도록 하므로 생산성 및 경제성을 더욱 현저히 개선할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 개요를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 및 출력 피딩부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 커팅부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접합부를 나타낸 사시도이고, 도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 펀칭부를 나타낸 사시도 및 단면도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 자동 편집장치는 별도의 검사장치에 의해 테이프 캐리어 패키지(1)의 검사를 수행한 후 불량으로 판정된 부분의 검사데이터 파일을 전달받는다. 상기 자동 편집장치는 이러한 검사데이터에 따라 불량으로 판정된 부분을 커팅하여 제거하고 커팅된 부분을 다시 접합하여 롤 형상으로 권취하는 장치이다. 따라서, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)는 입력측 권취부(21)에 롤 형태로 권취된 상태로 설치된다. 상기 입력측 권취부(21) 및 출력측 권취부(22)의 하측에는 각각 예비 권취부(23,24)가 구비됨이 바람직하다.

여기서, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 단부는 더미 권취부(25)로부터 인출되어 출력측 권취부(22)에 연결된 더미 테이프에 접합되도록 한 후, 상기 자동 편집장치를 구동하면 제어부(100)의 제어신호에 따라 자동적으로 상기 테이프 캐리 어 패키지(1)의 불량부분을 제거하는 편집과정이 수행된다.

이러한 편집과정을 위하여, 상기 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치는 입력 및 출력 피딩부(40,50), 커팅부(60), 접합부(80), 그리고 제어부(100)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 입력 및 출력 피딩부(40,50)는 베이스프레임(10)의 양측단에 구비되어 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 공급 및 이송하도록 상기 제어부(100)와 신호 연결된 서브모터에 의하여 선택적으로 회전되는 메인롤러 및 그와 연동하여 회전되는 아이들 휠을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

상세히, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 메인롤러(41)는 서브모터(47)에 의하여 회전 구동되며, 상기 아이들 휠(44)은 상기 메인롤러(41)에 가압 접촉되어 연동되도록 지지프레임(46)에 의하여 지지된 상태로 배치된다. 여기서, 상기 아이들 휠(44) 및 지지프레임(46)은 실린더장치(48)에 의하여 선택적으로 상하 이동됨으로써 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 상면을 구속하거나 해제하도록 마련됨이 바람직하다.

이를 통하여, 상기 메인롤러(41)와 아이들 휠(44)의 사이에 편집대상 테이프 캐리어 패키지(1)가 가압되면서 상기 메인롤러(41)의 회전 구동에 대응하여 이송되는데, 이와 같이 아이들 휠(44)은 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 원활한 이송을 안내함과 아울러 적당한 장력을 유지하도록 잡아주는 기능을 수행한다.

또한, 원활한 이송을 보장하기 위하여, 상기 메인롤러(41)의 외주 양측에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 양측 테두리에 형성된 스프라킷홀(1a)에 삽입되는 스프라킷 돌기(42)가 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 아이들 휠(44)의 외곽 측부에는 상기 스프라킷 돌기(42)가 삽입되는 가이드홈(47a)이 형성된 가이드부(47)가 구비되어 상호 맞물려 회전되므로 위치가 어긋나는 것을 방지하고 정확한 구동을 보장할 수 있다.

한편, 상기 입력 권취부(21)와 상기 입력 피딩부(40)의 사이에는 피딩되는 테이프 캐리어 패키지(1)의 장력을 일정범위로 유지함으로써 정밀한 이송을 보장하는 텐션유지수단(30)이 구비될 수 있다.

이러한 텐션유지수단(30)은 자중을 갖는 무게추(34)와 도르레들(31)를 경유하여 스트립(35)으로 연결된 회전축(32)에 회전가능하게 설치된 풀리(33)를 포함하여 이루어지며, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)는 상기 풀리(33)를 경유하여 입력 피딩부(40) 측으로 공급됨으로써 피딩시 다소간의 장력의 차이가 발생되는 경우에도 상기 무게추(34)에 의하여 이러한 차이가 완화될 수 있다.

그리고, 상기 커팅부(60)는 상기 입력 피딩부(40)로부터 추출되어 이송되는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 커팅하도록 구비된다. 상세히, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 커팅부(60)는 검사장치에서 기검사된 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분을 선택적으로 커팅하여 제거하도록 제어부(100)의 구동신호에 의해 제어되는 실린더 장치 등으로 이루어진 승강수단에 의해 선택적으로 상하이동되는 커팅날(61)을 포함하여 구비되되, 커팅시 커팅라인의 테두리부를 가압하여 고정하는 가압고정부(62)를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

여기서, 상기 가압고정부(62)는 상하 방향으로 선택적으로 승강하는 실린 더(66)에 연결되어 구비되며, 상기 커팅라인의 커팅시 상기 가압고정부(62)와 상기 입력 및 출력측 피딩부(40,50)는 상기 테이프 캐리어 패키지의 이송이 정지하도록 제어된다.

이러한 상기 베이스프레임 상의 평행한 일측에는 나란하게 커팅부(60)의 전후 배치방향이 반대인 예비 커팅부(미도시)가 쌍으로 제공될 수 있으며, 이를 통해 필요한 경우 다음 롤의 편집을 위한 더미 테이프의 커팅 및 준비작업을 상기 예비 커팅부를 통하여 진행함으로써 편집시간의 단축을 도모할 수 있다.

또한, 상기 커팅부(60)의 상측에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 절단라인의 정렬여부를 센싱하여 상기 제어부(100)로 전달하는 화상수집수단(45)이 구비됨이 바람직하다. 상기 화상수집수단(45)은 단순히 편집을 위한 위치의 정렬을 센싱하기 위한 장치로서 제공될 수도 있으나, 경우에 따라서는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량유무를 판별하기 위한 센서장치로 제공될 수도 있다.

이러한 경우, 본 발명에 따른 자동 편집장치는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분을 검사함과 동시에 검사된 불량부분을 제거하는 편집장치로 동시에 기능할 수도 있을 것이다.

그리고, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 커팅부(60)의 하부에는 커팅되어 제거되는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분의 낙하를 안내하는 경사안내부(65)가 구비된다. 또한, 상기 경사안내부(65)의 하부에는 제1관로(71)가 수거함(75)과 연결되어 배치됨으로써, 상기 제1관로(71)를 통하여 낙하된 불량부분이 수거함(75)에 수집되도록 함이 바람직하다.

한편, 도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 커팅부(60)의 측부에는 접합부(80)가 배치되는데, 상기 접합부(80)는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 기준으로 상하에 대칭되게 한 쌍으로 제공되고, 레일(89)을 따라 불량부분이 커팅되어 정렬된 상기 테이프 캐리어 패키지(1)가 위치되는 접합작업대(90) 측으로 선택적으로 이동가능하게 설치됨이 바람직하다. 상기 접합작업대(90)의 중앙부에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 접합될 부분이 위치되는 개구부(91)가 형성되고, 그의 테두리에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 양측을 안내하도록 그의 양측에 대응되게 형성된 안내부(92)가 구비됨이 바람직하다.

이때, 상기 접합부(80)는 상기 개구부(91)를 기준으로 상하 대향된 위치로 배치되도록 한 쌍으로 제공되며, 이를 통해 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 접합될 부분의 상하면이 모두 접합되도록 함이 바람직하다.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 접합부(80)는 다각단면 회전부재(81), 가이드 롤러(87), 그리고 상하 이동수단(85)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

상세히, 상기 다각단면 회전부재(81)는 선택적인 회전 및 상하 이동을 통하여 접착테이프(88)를 인출하여 불량부분이 커팅된 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 접합한다. 이때, 상기 접합부(80)로 이송된 테이프 캐리어 패키지(1)의 위치정렬을 수행하기 위하여, 상기 접합부(80)의 상측에는 커팅된 단부들의 위치를 검출하여 제어부로 송출하는 이미지센서(95)가 구비되어 접합위치의 정렬을 위한 제어에 사용됨이 바람직하다.

그리고, 상기 다각단면 회전부재(81)의 측부에는 상기 접착테이프(88)의 공 급을 안내하는 가이드 롤러(87)가 배치되며, 상기 다각단면 회전부재(81)를 상기 테이프 캐리어 패키지(1) 측으로 선택적으로 이동시키는 상하 이동수단(85)도 함께 배치된다. 즉, 상기 다각단면 회전부재(81)는 서브모터(86)에 의해 회전됨과 아울러 상하 이동수단(85)에 의해 선택적으로 상하 이동될 수 있도록 마련된다. 상기 상하 이동수단(85)은 상기 다각단면 회전부재(81)를 지지하는 프레임을 선택적으로 상하 이동시키기 위한 장치로써 실린더장치 등으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 다각단면 회전부재(81)의 각 면에는 상기 접착테이프(88)를 진공흡착하기 위한 복수개의 미세한 진공홀(82)이 형성되며, 각 모서리에는 상기 접착테이프(88)를 소정간격으로 커팅하도록 왕복운동하는 커팅장치(84)의 커터(미도시)가 선택적으로 삽입 및 탈거되는 수용슬릿(83)이 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 커터는 제어부의 제어신호에 따라 선택적으로 상기 커팅장치(84)로부터 전후 이동되며, 전방 이동시 상기 수용슬릿(83)으로 삽입되면서 상기 접착테이프(88)를 상기 다각단면 회전부재(81)의 각 면의 길이 단위로 분할하여 커팅한다.

이때, 상기 접착테이프(88)의 분할된 길이와 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 폭이 상호 대응되도록, 상기 다각단면 회전부재(81)의 각 면의 길이는 상기 테이프 캐리어 패키지(81)의 폭을 커버하도록 형성됨이 바람직하다.

상기 접합부(80)에서의 접착테이프(11)의 부착과정을 살펴보면, 먼저 상기 다각단면 회전부재(81)의 일면에는 접착테이프(11)의 접착면이 외측으로 노출되도록 진공흡착되며, 상기 다각단면 회전부재(81)가 회전됨에 따라 상기 접착테이프(88)가 접착테이프 공급원(미도시)으로부터 인출된다.

이후, 상기 다각단면 회전부재(81)가 상하 이동수단(85)에 의하여 선택적으로 상하 이동되면서 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 커팅된 부분 측으로 상기 접착테이프(88)를 부착한다. 이때, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 커팅된 부분 측의 상하측에 대향되게 배치된 한 쌍의 다각단면 회전부재(81)가 동시에 상하 이동되면서, 상기 커팅된 부분의 상하면에 접착테이프(88)를 부착하여 접합함이 바람직하다.

한편, 상기 접착테이프(88)의 접착을 수행하기 전에 상기 다각단면 회전부재(81)는 접착테이프(88)를 흡입한 후 일방향으로 90° 회전을 2회 수행하면서 적어도 3개 이상의 면("

"자 형)에 흡입하여 인출함과 아울러, 각각의 회전시 상기 커팅장치(84)의 커터가 상기 다각단면 회전부재(81)의 모서리에 형성된 수용슬릿(83)으로 선택적으로 삽입 및 탈거되면서 접착테이프를 절단하여 분할함이 바람직하다. 이후, 상기 다각단면 회전부재(81)는 선택적으로 상하 이동되면서 상기 분할된 접착테이프를 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 커팅된 부분에 접착시키며, 이러한 과정을 반복할 수 있다.

한편, 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 접합부(80)의 인접한 위치에는 사이드커팅부(110)가 구비될 수 있다. 상기 사이드 커팅부(110)는 접착테이프(88)가 부착된 부분의 측면돌출부분 내지 스프라킷 홀을 덮은 부분을 정리하여 후공정에서 원활한 작업이 이루어지도록 마무리하는 장치이다. 또한, 상기 사이드커팅부(110)의 하부에는 제2관로(70)에 연결된 흡입수단(72)이 제공되는데, 상기 사이드 커팅 과정에서 커팅되어 제거되는 접착테이프 등의 이물질은 상기 제2관로(70)와 연결된 흡입수단(81)에 의하여 흡입되어 청소될 수 있다. 또한, 상기 흡입수단(72)에서 발생되는 진공흡입력은 상기 다각단면 회전부재(81)의 진공홀(82)로 전달되도록 구성될 수도 있을 것이다.

더욱이, 상기 접착테이프(88)에 의하여 접합된 부분은 다시 이송되어 펀칭부(120) 측으로 로딩되어 정지된다. 즉, 향후 테이프 캐리어 패키지(1)에 칩을 부착하는 공정에서 상기 접합된 부분을 자동화장치를 통해 확인하여 원활한 작업이 가능하도록 펀칭하여 표시하는 작업이 펀칭부(120)에서 수행된다.

한편, 도 2을 참조한 설명에서는 상기 사이드커팅부(110)와 펀칭부(120)이 전후방에 별도의 장치로 구비되는 것을 예로 들었으나, 상기 사이드커팅부(110)의 기능이 상기 펀칭부에 합쳐져 하나의 펀칭부(120)에서 사이드 커팅하는 과정 및 펀칭하여 표시하는 과정이 동시에 수행되도록 할 수도 있다. 이와 같이, 사이드커팅부(110)의 기능이 일체화된 펀칭부(120)를 상세히 설명하면 다음과 같다.

여기서, 상기 사이드 커팅부(110)의 기능이 일체화된 펀칭부(120)는 접합과정에서 부착된 접착테이프의 양측면 돌출부분이 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 이동경로 상의 가이드에 저촉되어 이송이 방해되는 것을 방지하기 위하여, 접합이 완료된 직후에 상기 접착테이프의 측면돌출부분을 제거하는 사이드 커팅과정이 수행될 수 있는 위치에 배치됨이 바람직하다. 즉, 도 1에서 상기 펀칭부(120)의 위치가 접합부(80)에서 소정거리 이격된 후방에 배치되지만, 이와는 다르게 사이드 커팅부의 기능이 일체화된 펀칭부(120)는 상기 접합부(80)와 인접한 측부에 구비됨이 바람직하다.

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 펀칭부(120)는 상기 접합부(80)에서 접합된 부분에 인접한 기설정된 부분을 펀칭한다. 여기서, 상기 펀칭부(120)는 가압고정판(121)과 펀처(125)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 상기 기설정된 부분이란 접합된 부분의 전후 3~10개소의 허용오차 위험구간으로서 제어부에 기설정된 부분을 말한다.

상세히, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 하면은 펀칭부(120)의 바닥판(129) 상면에 접촉되도록 놓이며, 상기 가압고정판(121)은 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 바닥판(129)과의 사이로 면접촉 가압하도록 마련된다. 이때, 상기 가압고정판(121)이 정확한 수평 상태로 상하 이동되도록 그의 양측에는 상하 이동을 안내하는 안내로드(127)가 구비됨이 바람직하다. 따라서, 실린더 등과 같은 상하이동수단(128)에 의한 상하 이동시 상기 가압고정판(121)은 수평하게 이동되어 바닥판(129)과의 사이에서 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 상면을 균일하게 가압할 수 있다.

이와 같이 가압된 상태에서 상기 펀처(125)는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 펀칭하여 펀칭홀(1c)을 형성함으로써, 형성된 펀칭홀(1c)의 테두리에 버어(burr)가 돌출되는 것을 방지하여 이후 공정에서 이러한 버어로 인한 칩 및 회로패턴의 손상을 방지할 수 있다. 이때, 상기 펀처(125)는 상기 가압고정판(121)에 형성된 관통홀(121a)을 관통될 수 있도록 배치되며 펀칭작용 후 자동 복귀되도록 탄성스프링(126)에 의하여 탄발지지됨이 바람직하다.

이후, 후공정 장치는 상기 표시된 펀칭홀(1c)을 감지하여 칩이 조립되지 않 도록 함으로써 제품의 수율 향상을 도모할 수 있다.

한편, 전술된 바와 같이 사이드커팅부의 기능을 동시에 수행하도록, 상기 펀칭부(120)는 사이드펀처(124a)와 스프라킷홀 펀처(124b)로 이루어지되 가압고정판(121)의 관통홀(121b)을 관통하도록 배치된 사이드 커팅부(124)를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

상세히, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 사이드펀처(124a)는 상기 가압고정판(121)을 관통하여 상기 접합된 부분의 접착테이프(88)의 측면 돌출부분을 커팅하도록 배치된다. 또한, 상기 스프라킷홀 펀처(124b)는 상기 가압고정판(121)을 관통하여 상기 접착테이프(88)에 의하여 가려진 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 스프라킷홀(1a)을 뚫어주도록 배치된다.

또한, 상기 바닥판(129)에는 상기 사이드펀처(124a) 및 스프라킷홀 펀처(124b)가 관통되는 관통홀(129d,129c)이 각각 형성된다. 따라서, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)가 가압고정판(121)에 의하여 가압된 상태에서 상기 사이드펀처(124a) 및 스프라킷홀 펀처(124b)가 하측으로 가압되어 상기 관통홀(129d,129c)을 관통하여 삽입되는 과정에서, 스프라킷홀(1a)을 덮고 있는 부분 및 측면에 돌출된 부분의 접착테이프(88)가 커팅되어 제거된다. 물론, 상기 바닥판(129)의 중앙부에는 상기 펀처(125)에 의하여 펀칭되어 제거되는 부분이 낙하되도록 관통홀(129b)이 형성될 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 바닥판(129)의 하측에는 흡입수단(76)과 연결된 제3관로(73)가 배치되며, 커팅되어 제거되는 접착테이프는 상기 관통홀들(도 6의 129b,129c,129d)을 통하여 제3관로(73)로 흡입되어 간편하게 수거될 수 있다.

더욱이, 상기 펀칭부(120)의 일측에 연결된 브라켓에는 광센서(미도시)가 구비됨이 바람직한데, 상기 광센서는 상기 펀처(125), 사이드펀처(124a), 그리고 스프라킷홀 펀처(124b)의 펀칭을 통하여 형성되는 펀칭홀 내지 커팅부분의 위치를 센싱하여 제어부로 전달함으로써 위치정렬을 수행할 수 있도록 제공된다.

상세히, 접착테이프(88)에 의해 덮이지 않은 인접한 부분의 스프라킷홀(1a)의 위치로부터 스프라킷홀 펀처에 의하여 펀칭될 접착테이프로 덮여있는 부분을 상대적으로 비교하여 정렬할 수 있도록 광의 투과 여부를 검출하는 광센서가 사용됨이 바람직하다. 즉, 상기 광센서에 의해 검출된 신호에 기초하여, 상기 제어부(도 1의 100)는 상기 스프라킷홀 펀처(124b)와 대향되는 위치에 접착테이프(88)에 의해 덮여 있는 스프라킷홀(1a)의 정확한 위치를 비교하여 산출하여 피딩부(도 1의 40,50)의 구동을 통해 펀칭위치를 정확히 정렬하도록 제어작동을 수행할 수 있다.

전술된 바와 같이, 상기 사이드펀처(124a)와 스프라킷홀 펀처(124b)로 이루어지는 사이드 커팅부(124)는 불량부분이 제거된 후 접합된 부분인 것을 표시하는 펀처(125)와 동일한 장치의 가압고정판(121)을 관통하여 구비될 수도 있으나, 경우에 따라서는 전후방에 각각 별개의 장치에 마련되거나 좌우측에 각각 레일을 따라 좌우 이동되는 별개의 장치에 마련될 수도 있다.

이와 같이, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)가 검사 데이터에 따라 자동으로 편집되도록 피딩부(40,50), 커팅부(60), 접합부(80), 그리고 펀칭부(120)의 동작은 제어부에 의하여 자동으로 제어됨으로써 생산성 및 경제성을 현저히 개선할 수 있 다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 먼저 더미 권취부(25)로부터 더미테이프를 인출하여 설정된 위치의 커팅위치를 인식하여 커팅한 후 피딩부(40,50)로 피딩하여 더미테이프를 출력측 권취부(22)에 연결한다. 또한, 화상수집수단(45)으로 상기 커팅된 더미테이프의 끝단을 인식하여 접합부(80)로 이동 및 위치정렬시킨다. 이후, 편집대상 테이프 캐리어 패키지(1)를 인출하여 선단부를 상기 접합부(80)로 이동한 후 더미테이프의 끝단에 접착테이프(88)를 사용하여 접합하는 초기 세팅작업이 수행된다.

이와 같이 초기 세팅작업이 완료된 후, 일단이 더미 테이프에 연결된 편집대상 테이프 캐리어 패키지(1)를 인출한다(S10).

다음으로 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 이송하되, 변위센서를 통하여 검사 데이터에 따른 불량부분이 커팅부(60)에 도달여부를 판단한다(S20). 상기 변위센서는 입력 및 출력 피딩장치(40,50)에 의하여 이송되는 테이프 캐리어 패키지(1)의 이송 변위를 감지하여 제어부(100)로 전달하기 위한 엔코더로 이루어짐이 바람직하다. 물론, 이때 정위치에 도달되도록 정렬하기 위하여 화상수집수단(45)의 센싱된 값에 따라 제어부는 피딩장치(40,50)를 제어하여 위치를 정렬하도록 할 수 있 다.

상기 불량부분이 커팅부에 도달된 것으로 판단되면, 상기 피딩장치(40,50)는 정지하고 가압고정부(62)로써 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 가압고정하고(S30), 이후 불량부분을 제거한다.

상세히, 가압고정부(62)로써 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 가압고정한 후 커팅라인을 1차 커팅하고(S40), 상기 가압고정부(62)를 해제하여 커팅된 전방측 테이프 캐리어 패키지의 단부는 접합부(80)로 이송하되, 이미지 센서(95)를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬한다(S50).

이후, 상기 입력 및 출력 피딩부(40,50) 및 상기 가압고정부(62)를 다시 선택적으로 구동하여 선택적으로 가압고정한 후 상기 후방측 테이프 캐리어 패키지 중의 불량부분을 선택적으로 2차 커팅하여 제거한다(S60).

다음 단계로서, 상기 불량부분이 제거된 후방측 테이프 캐리어 패키지의 단부를 상기 전방측 테이프 캐리어 패키지의 끝단의 대응되는 위치로 이송하되, 이미지 센서(95)를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬한다(S70). 전술된 각종의 정위치 여부의 판별 및 정렬과정은 센서에 의하여 감지된 위치를 제어부로 송출하여 제어부가 정렬을 위한 연산을 수행한 후 그에 따른 제어신호를 발신함으로써 입력 및 출력 피딩장치(40,50) 및 가압고정장치(62) 등을 제어하여 정렬과정이 수행될 수 있다.

이와 같이 전방측 및 후방측 캐리어 패키지의 커팅된 단부가 접합부(80)에서 위치 정렬이 완료되면, 다각단면 회전부재(81)의 회전 및 상하 이동 동작을 통하여 상기 전방측 및 후방측 테이프 캐리어 패키지의 커팅된 단부를 상호 접합한다(S80).

상세히, 전술된 바와 같이 상기 다각단면 회전부재(81)는 회전 및 상하 이동 동작을 통하여 상기 전방측 및 후방측 테이프 캐리어 패키지의 커팅된 단부를 상호 접착테이프(88)로써 접합함이 바람직하다.

한편, 이와 같이 접합된 부분을 후공정에서 인식할 수 있도록, 상기 접합된 부분을 표시한다. 이러한 표시는 접합부분에만 표시될 수도 있고, 경우에 따라서는 허용오차를 감안하여 접합부분에 인접한 기설정된 부분으로서 상기 접합된 부분의 전후 3~10개소에 각각 표시를 수행할 수도 있다.

이를 위해서, 먼저 상기 접합된 테이프 캐리어 패키지를 이송하되(S90), 변위센서를 통하여 상기 접합된 부분에 인접한 기설정된 부분이 펀칭부(120)에 도달여부를 판단한다(S100).

다음으로, 상기 펀칭부(120)에 도달된 것으로 판단되면 상기 펀칭하여 표시할 부분을 가압고정판(121)으로 면접촉 가압하여 고정하고(S110), 펀처(125)를 구동하여 표시할 부분에 펀칭홀(1c)을 형성하는 방법 등으로 펀칭작업을 수행하는 단계가 진행된다(S120). 이와 같은 과정을 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분을 제거하여 편집하도록 반복하여 수행한다.

물론, 상기 펀칭부(120)에 사이드펀처(124a) 및 스프라킷홀 펀처(124b)가 더 포함하여 구비된 경우에는, 상기 펀칭작업과 동시에 접합된 부분의 접착테이프(88)의 측면 돌출된 부분이 사이드펀처(124a)에 의하여 마무리되고, 상기 접착테이 프(88)에 의하여 가려진 스프라킷홀(1a)은 상기 스프라킷홀 펀처(124b)에 의하여 뚫어지는 사이드 커팅 과정이 수행되도록 할 수 있을 것이다. 상기 펀칭하여 표시하는 과정과 사이드 커팅 과정은 하나의 장치에 의하여 동시에 수행될 수도 있으며, 전후방 또는 양측방에 배치된 각각 별도의 장치에 의하여 순차적으로 수행될 수도 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치는 전 과정이 실질적으로 완전 자동화하여 이루어지므로 검사, 편집, 표시과정의 생산성 및 경제성을 현저히 개선할 수 있으며, 이러한 자동 편집장치는 테이프 캐리어 패키지뿐만 아니라 필름형태로 길게 형성된 각종 편집대상물의 검사 및 편집과정에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 개요를 나타낸 정면도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 및 출력 피딩부를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 커팅부를 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접합부를 나타낸 사시도.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 펀칭부를 나타낸 사시도.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 펀칭부를 나타낸 단면도.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동방법을 나타낸 흐름도.

<본 발명의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 테이프 캐리어 패키지 10: 베이스프레임

21: 입력측 권취부 22: 출력측 권취부

30: 텐션유지수단 40,50: 입력 및 출력 피딩부

60: 커팅부 72,76: 흡입수단

80: 접합부 100: 제어부

110: 사이드 커팅부 120: 펀칭부

Claims (4)

1. 베이스의 양측단에 구비되어 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 이송하도록, 서브모터에 의하여 회전 구동되는 메인 롤러 및 상기 메인 롤러에 가압 접촉되어 연동되는 아이들 휠을 포함하되, 상기 메인 롤러와 상기 아이들 휠 사이로 상기 테이프 캐리어 패키지가 가압 접촉된 상태로 개재하여 선택적으로 피딩하는 입력 및 출력 피딩부;

   상기 입력 피딩부로부터 추출된 상기 테이프 캐리어 패키지의 불량부분을 선택적으로 커팅하여 제거하도록 구비되되, 커팅시 커팅라인의 테두리부를 가압하여 고정하도록 상하 방향으로 선택적으로 승강되는 실린더에 연결되어 구비되는 가압고정부를 포함하는 커팅부;

   상기 커팅부의 측부에 배치되어 불량부분이 커팅된 상기 테이프 캐리어 패키지를 접합하는 접합부;

   상기 접합부의 측부에 배치되어 상기 접합된 부분을 펀칭하도록, 상기 테이프 캐리어 패키지의 하면이 접촉되되 관통홀이 형성된 바닥판과, 상기 테이프 캐리어 패키지를 상기 바닥판과의 사이로 면접촉 가압하는 가압고정판과, 상기 가압고정판을 관통하여 상기 바닥판과의 사이에서 상기 테이프 캐리어 패키지를 펀칭하여 펀칭홀을 형성하는 펀처와, 상기 가압고정판의 양측에 상하 이동을 안내하도록 구비되되 단부가 상기 바닥판의 양측 가이드홈에 선택적으로 결합되는 안내로드와, 상기 가압고정판을 관통하여 상기 접합된 부분의 접착테이프의 측면 돌출부분을 커팅하는 사이드펀처와, 상기 가압고정판의 관통홀을 관통하여 상기 접착테이프에 의하여 가려진 상기 테이프 캐리어 패키지의 스프라킷홀을 뚫어주는 스프라킷홀 펀처를 포함하는 펀칭부; 및

   상기 테이프 캐리어 패키지의 검사 데이터에 따라 상기 피딩부, 커팅부, 접합부 및 펀칭부를 제어하는 제어부를 포함하는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치.
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