KR101151214B1 - 센서 전자제어장치의 이중화 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서 전자제어장치의 이중화 장치 및 방법에 관한 것으로, 각 센서에서 감지한 신호에 의한 각종 정보를 제어 ECU에 전달해주는 기능을 하는 센서 ECU를 구비한 차량의 ECU에 있어서, 상기 각 센서로부터 입력되는 아날로그 데이터를 캔(Controller Area Network, CAN) 데이터로 변환하여 제어 ECU로 전송함과 동시에 상기 센서로부터의 아날로그 데이터를 변환없이 상기 제어 ECU로 전송하는 제1 단계와; 전송된 상기 캔 데이터와 아날로그 데이터를 비교하여 센서 ECU의 상태를 모니터링하는 제2 단계; 및 상기 제2 단계의 모니터링 결과 이상 여부가 검출되면 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 제3 단계로 이루어진 방법 및 장치를 제공함으로써, 추가적인 하드웨어 없이 센서 ECU의 이중화를 구현하여 제품 가격의 상승을 억제하고, 제품의 볼륨을 줄이는 등의 효과가 있다.
이중화(Redundancy), 센서 ECU

Description

센서 전자제어장치의 이중화 장치 및 방법{Redundancy Apparatus and Method of Sensor Electronic Control Unit}
도 1은 종래 이중화를 위한 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템에서 이중화 제어를 위한 동작을 보인 흐름도.
*** 도면의 주요부분에 대한 설명 ***
100 : 제어 ECU 110, 220 : 메인 ECU
200 : 센서 ECU 210 : 센서
120, 230, 300 : 서브 ECU 240 : 캔 통신부
본 발명은 센서 전자제어장치의 이중화 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 센서 전자제어장치의 마이크로 제어기의 이상 상태로 인하여 장치가 재 기 능을 하지 못하는 것을 방지하기 위하여 하드웨어의 추가없이 이중화하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 센서 전자제어장치(Sensor ECU)는 각 센서에서 감지한 신호에 의한 각종 정보를 제어 ECU에 전달해주는 기능을 하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 마이크로 제어기를 사용하는 제어 ECU(100)와 센서 ECU(200)는 메인 마이크로 제어기(110, 220)의 이중화를 위해 서브 마이크로 제어기(120, 230)를 두는데, 이 서브 마이크로 제어기(120, 230)는 메인 마이크로 제어기(110, 220)와 통신을 통해 메인 마이크로의 상태를 실시간 모니터링 하게 된다.
따라서, 시스템 개발시에는 추가되는 하드웨어에 따른 제품 가격이 상승하게 되고, 제품의 부피가 커지는 등의 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 이중화를 위해 센서 ECU에 서브 마이크로 제어기를 추가하지 않고, 센서에서 감지한 신호를 제어 ECU의 서브 마이크로 제어기를 이용하여 센서 ECU의 이중화 동작을 수행하도록 하는 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 센서 전자제어장치의 이중화 방법은, 각 센서에서 감지한 신호에 의한 각종 정보를 제어 ECU에 전달해주는 기능을 하는 센서 ECU를 구비한 차량의 ECU에 있어서, 상기 각 센서로부터 입력되는 아날로그 데이터를 캔(Controller Area Network, CAN) 데이터로 변환하여 제어 ECU로 전송함과 동시에 상기 센서로부터의 아날로그 데이터를 변환없이 상기 제어 ECU로 전송하는 제1 단계와; 전송된 상기 캔 데이터와 아날로그 데이터를 비교하여 센서 ECU의 상태를 모니터링하는 제2 단계; 및 상기 제2 단계의 모니터링 결과 이상 여부가 검출되면 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 이중화 장치는 각 센서에서 감지한 신호에 의한 각종 정보를 제어 ECU에 전달해주는 기능을 하는 센서 ECU를 구비한 차량의 ECU에 있어서, 상기 센서 ECU로부터 전송되는 캔 데이터와 아날로그 데이터를 비교하여 상기 센서 ECU의 상태를 모니터링하는 기능을 수행하는 제어 ECU를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 메인 마이크로 제어기(110)의 이중화를 위한 서브 마이크로 제어기(120)와, 차량의 상태를 감지하는 센서(210)와; 메인 마이크로 제어기(220)로부터 입력되는 데이터를 캔 데이터로 변환하여 전송하는 캔 통신부(240)와, 메인 마이크로 제어기(110)와 통신을 통해 메인 마이크로의 상태를 실시간 모니터링 하고, 상기 센서 ECU(200)의 캔 통신부(240)로부터 전송되는 캔 데이터와 아날로그 데이터를 비교하여 상기 센서 ECU의 메인 마이크로 제어기(220)의 상태를 모니터링 하는 서브 마이크로 제어기(300)로 구성한다.
이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템에서 이중화 제어를 위한 동작을 보인 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 센서 ECU(200)의 메인 마이크로 제어기(220)에서 각 센서(210)로부터 각종 정보인 아날로그 데이터를 수집하고(S100), 이를 캔 통신부(240)를 통해 캔(Controller Area Network, CAN) 데이터로 변환하여 제어 ECU(100)로 전송함과 동시에 상기 센서(210)로부터의 아날로그 데이터를 변환없이 그대로 상기 제어 ECU로 전송한다(S110 ~ S120).
전송된 상기 캔 데이터와 아날로그 데이터를 제어 ECU(100)의 서브 마이크로 제어기(300)에서 입력받아 두 데이터를 비교하여 센서 ECU(200)의 메인 마이크로 제어기(220)의 상태를 모니터링하고(S130), 이 모니터링 결과 이상 여부가 검출되면 운전자에게 경고 메시지를 출력한다(S140).
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 센서 전자제어장치의 이중화 방법은, 추가적인 하드웨어 없이 센서 ECU의 이중화를 구현하여 제품 가격의 상승을 억제하고, 제품의 볼륨을 줄이는 등의 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 각 센서에서 감지한 신호에 의한 각종 정보를 제어 ECU에 전달해주는 기능을 하는 센서 ECU를 구비한 차량의 ECU에 있어서,
    상기 각 센서로부터 입력되는 아날로그 데이터를 캔(Controller Area Network, CAN) 데이터로 변환하여 제어 ECU로 전송함과 동시에 상기 센서로부터의 아날로그 데이터를 변환없이 상기 제어 ECU로 전송하는 제1 단계와;
    전송된 상기 캔 데이터와 아날로그 데이터를 비교하여 센서 ECU의 상태를 모니터링하는 제2 단계; 및
    상기 제2 단계의 모니터링 결과 이상 여부가 검출되면 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 전자제어장치의 이중화 방법.
  2. 각 센서에서 감지한 신호에 의한 각종 정보를 제어 ECU에 전달해주는 기능을 하는 센서 ECU를 구비한 차량의 ECU에 있어서,
    상기 센서 ECU로부터 전송되는 캔 데이터와 아날로그 데이터를 비교하여 상기 센서 ECU의 상태를 모니터링하는 기능을 수행하는 제어 ECU를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 전자제어장치의 이중화 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050031509A (ko) * 2003-09-30 2005-04-06 주식회사 만도 차량의 현가시스템 및 그 제어방법
JP2005160227A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Toyota Motor Corp 車両用制御システム、車両用制御方法、および車両用制御プログラム
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