KR101148902B1 - 센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 방법, 센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 디바이스 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서로부터 컴퓨터 네트워크를 통해 데이터를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 물리량을 나타내는 신호를 센서로부터 수신하는 단계, 신호를 인코딩하는 단계, 신호를 메시지로 변환하는 단계 및 메시지를 컴퓨터 네트워크를 통해 송신하는 단계를 포함하고, 상기 신호를 메시지로 변환하는 단계는 제 1 메시지 헤더를 메시지 바디와 결합시킴으로써 메시지를 생성하는 단계를 포함하고, 제 1 메시지 헤더는 인코딩된 신호를 포함하고, 메시지 바디는 애플리케이션 데이터를 포함한다. 본 발명은 부가적으로 이를 위한 디바이스 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

Description

센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 방법, 센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 디바이스 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체{A method for transferring data from a sensor over a computer network, a device for transferring data from a sensor over a computer network, and computer readable recording medium}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따라 센서 데이터(sensor data)를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 방법, 및 청구항 제 9 항에 따른 디바이스 및 청구항 제 10 항의 전제부에 따른 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
센서는 물리량을 측정하고 이를 관찰자에 의해 또는 기기에 의해 판독될 수 있는 신호로 변환한다. 하나의 형태로 파라미터를 검출하고 이를 다른 형태(통상적으로 전기 또는 디지털 신호)로 보고하는 자체의 케이퍼빌리티(capability)를 언급할 때, 센서는 때때로 당업계에서 "트랜스듀서(transducer)"로 칭해진다.
산업계 및 제조자들은 센서 접속성이 자동화를 향상시키고 생애 주기 비용(life cycle cost)들을 낮추는 네트워크화된, 바람직하게는 무선 시스템들로 나아가고 있다. 더욱이, 군대는 상태 기반 유지보수(condition based maintenance)를 개선하는 그와 같은 네트워크화된 센서들로 나아가고 있다. 센서 상호 동작성은 또한 센서 웹들로 공지되어 있는 원격 모니터링(monitoring), 상황 인지(situation awareness), 또는 지리적 정보와 같은 애플리케이션들에서 결정적인 역할을 한다. 센서 웹은 환경 모니터링 및 제어를 용이하게 하기 위해 서로 무선으로 통신하는 공간 분포 센서 플랫폼(platform)들, 소위 포드(pod)들의 무형의 아키텍처를 의미한다.
센서 인터페이싱(sensor interfacing)을 위한 광범위한 산업계의 표준들은 IEEE 1451.2로 규정된다. 스마트 센서들, 즉, 실제 송수신기 이외의 통신들 및 신호 프로세싱 케이퍼빌리티(processing capability)들을 포함하는 디바이스들은, 전형적으로 이 표준들에 근거하여 구성된다. World Wide Web 컨소시엄(W3C) 표준들 및 HTTP 또는 SOAP와 같은 권고안들에 따라 센서 데이터의 송신을 지원하는 IEEE 1451 표준들의 진화된 구현예들은 공지되어 있다. 하나의 그러한 구현예는 2006년 12월, OMG-Robotics Working Group 회의에서 미국 국립 표준 기술 연구소(US National Institute of Standards and Technology)에 의해 간행되었다. 세부사항들을 위하여, http://robotics.omg.org/docs/robotics2006-12-Washington.pdf, pp.72 ~ 94에서 요약본을 참조하라.
공지된 해법의 부정적인 면은 단일 네트워크 메시지에 있는 센서 및 애플리케이션 데이터의 전송 불능에 있다. 이는 센서 데이터의 송신을 다수의 상호 동작 애플리케이션들을 갖는 복잡한 해법 아키텍처들로 통합하는 것을 어렵게 한다. 그러므로 본 발명의 목적은 최신 네트워크 프로토콜들을 사용하여 센서 데이터 송신에 대한 개선된 방법을 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 제 1 항의 내용에 따른 방법. 청구항 제 9 항의 내용에 따른 디바이스, 및 청구항 제 10 항의 내용에 따른 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 달성된다.
본 발명의 주개념은 네트워크 메시지 헤더(header)에 의해 센서 데이터를 송신하는 것이다. 헤더는 상기 네트워크 메시지의 앞부분에 배치되는 보조 데이터(supplemental data)를 의미한다. 헤더들은 전형적으로 메시지의 취급(handling)을 위한 정보를 저장하고 송신하는데 사용된다.
개설된 방법에 의하면, 센서 데이터는 메시지의 바디에(body) 포함되는 애플리케이션 데이터와 함께 전송될 수 있다. 때로는 당업계에서 "페이로드(payload)"라 칭해지는 메시지 바디는, 상기 메시지 헤더에 뒤따르는 데이터를 의미한다.
본 발명의 부가적인 개발들은 종속항들 및 다음의 설명으로부터 이해될 수 있다.
다음에 본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 설명될 수 있다.
본 발명에 따라 컴퓨터 네트워크를 통해 센서 데이터를 전송하기 위해, 물리량을 나타내는 신호가 상기 센서로부터 우선 수신된다. 그리고나서 상기 신호를 메시지 헤더로 인코딩(encoding)하고 이 헤더를 제공된 또는 생성된 메시지 바디와 결합시킴으로써 상기 신호는 메시지로 변환된다. 최종적으로, 그 결과에 따른 메시지는 상기 컴퓨터 네트워크를 통하여 송신된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의해, 최신 네트워크 프로토콜들을 사용하여 센서 데이터 송신을 위한 방법이 개선된다.
도 1은 컴퓨터 네트워크를 통하여 센서 데이터를 전송하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 소프트웨어 프로그램에 의해 송신되는 HTTP 요청의 예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 송신되는 SIP INVITE 요청의 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 송신되는 SOAP 메시지의 예를 도시한 도면.
다음에, 본 발명에 따른 방법은 도 1을 참조하는 예에 의해 설명될 것이다.
설명의 목적을 위해서, 제공된 예의 실시예는 소프트웨어 프로그램의 형태를 취하는 것으로 가정된다. 대안의 실시예는 하드웨어 디바이스 또는 소프트웨어 및 하드웨어 컴포넌트들의 결합의 형태를 취할 수 있음이 이해된다.
제 1 단계 101에서, 소프트웨어 프로그램은 근접 센서로부터 목표하는 대상까지의 거리를 나타내는 신호를 수신한다. 주어진 예에서, 신호는 전기 전압의 형태를 취한다. 전압은 시간들의 이산 세트에만 근거하여 규정될 수 있다; 이 경우, 신호는 시계열로 칭해진다. 대안으로, 전압은 연속 시간 신호일 수 있다. 게다가, 신호는 주로 채용되고 있는 센서의 유형에 따라 아날로그 또는 디지털일 수 있다.
단계 102에서, 프로그램은 단계 101의 신호를 제 1 메시지 헤더로 인코딩한다. 자체의 인코딩된 형태에서, 제 1 메시지 헤더는 전형적으로 단계 101의 물리적 측정량의 절대 측정치를 포함한다. 이 절대 측정치는 측정의 단위, 정확도, 에러의 한도, 신뢰 수준, 분해능(resolution), 또는 가까운 센서의 최대 눈금 범위(full scale range)와 같은 정보에 의해서 보충될 수 있다. 이와 같은 정보는 공학적 허용오차(engineering tolerance), 즉 측정된 물리량에서의 허용 가능한 변동의 한계를 표시하여 명목값의 수치적 정확도를 의미하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 대칭 허용 오차를 가정하면 거리 센서로부터 나오는 신호는 "2.743 +/- 0.001 미터들"의 형태로 인코딩된다.
바람직하게도, 단계 102의 인코딩은 결과적인 텍스트 메시지에서 사용하기 위한 텍스트 표현을 발생시킨다. 근본적인 네트워크 프로토콜에 따라, 그러한 텍스트 메시지는 HTTP 요청 또는 응답, 세션 개시 프로토콜(Session Initiation Protocol: SIP) 요청 또는 응답, SOAP 메시지, 또는 표현 상태 전송(Representational State Transfer)로서 공지되어 있는 아키텍처 스타일에 따른 메시지의 형태를 취할 수 있다.
단계 103에서, 수신자가 발생 센서를 식별할 수 있도록, 도 1의 실시예는 센서 아이덴티피케이션(identification)을 제 2 메시지 헤더로 인코딩한다. 현저한 중심 조정 없이 수신자에 의한 센서의 명확한 아이덴티피케이션을 보장하기 위해, 아이덴티피케이션은 범용 고유 식별자(Universally Unique Identifier: UUID)의 형태를 취할 수 있다. UUID는 개방 소프트웨어 재단(Open Software Foundation)에 의해 분산 컴퓨팅 환경(Distributed Computing Environment)의 일부로서 표준화되는 소프트웨어 구조에서 사용되는 식별자 표준이다. 센서 아이덴티피케이션으로서의 UUID들의 사용에 의해 유발되는 장점은 수신자가 명칭 충돌(name conflict)들을 해결할 필요없이 수신되는 센서 데이터를 단일 데이터베이스에 결합시키는 능력이다. UUID들은 ITU-T Rec. X.667 | ISO/IEC 9834-8 : 2005에 문서화되어 있다. IETF는 ITU-T Rec. X.667 | ISO/IEC 9834-8과 기술적으로 등가인 제안된 표준 RFC 4122를 간행하였다.
단계 104에서, 수신자에게 센서에 의해 전달된 정보의 유형을 표시하기 위해서, 도 1의 실시예는 클래스 아이덴티피케이션(class identification)을 제 3 메시지 헤더로 인코딩한다. 상기 클래스 아이덴티피케이션은 단계 101에서의 물리량, 예를 들어, 온도, 속도, 압력, 또는 전압의 기재(description)를 포함한다. 클래스 아이덴티피케이션은 센서의 동작 상태들, 예를 들어 근접 센서가 알고 있는 거리로부터 시작할 필요가 있고 측정치의 증가하는 변화들을 축적하는 경우의 전류 상태를 더 포함한다. 최종적으로, 클래스 아이덴티피케이션은 메시지의 데이터 포맷, 특히 단계 101 내지 103의 메시지 헤더들을 표시한다. 제 3 메시지 헤더에 이 데이터를 명확하게 포함하는 대신에, 대안의 실시예는 단지 수치 또는 심볼 클래스 아이덴티피케이션을 공급하고 수신자에게 공중 디렉토리 또는 중앙 센서 클래스 데이터베이스를 참조하여 이를 해결하도록 요구할 수 있다. IEEE 1451 표준은 이러한 디렉토리의 예를 제공한다.
단계 105에서, 인간 수신자에게 내부에 포함된 메시지 또는 센서 데이터에 대한 부가 정보를 제공하기 위해, 도 1의 실시예는 코멘트를 제 4 메시지 헤더로 인코딩한다. 코멘트는 전형적으로 인간이 판독할 수 있는 형태로 송신되고 단계 101의 물리량에 기반한 의미론적 정보를 포함할 수 있다. 예시적인 코멘트는 미술관에 위치된 근접 센서에 대한 "모나리자 그림으로부터의 거리"이다.
단계 102 내지 105에서 프로세싱되는 정보는 대안으로 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 상이한 메시지 헤더들의 세트에 저장되거나 단일 메시지 헤더로 압축될 수 있음이 이해된다. 부가적인 단계(도시되지 않음)에서, 메시지 헤더들의 일부 또는 전부는 전송을 위해 암호화될 수 있다. 전송 계층 보안 및 이의 이전 모델, 보안 소켓(Socket) 계층은 HTTP 요청들 및 응답들을 암호화하기 위해 흔히 사용되는 암호화 프로토콜(cryptographic protocol)들의 예들이다.
단계 106에서, 프로그램은, 센서 데이터와 함께 전송하기 위한 애플리케이션 데이터를 포함하는 메시지 바디와 단계 102 내지 105의 메시지 헤더들을 결합시켜서, 근본적인 네트워크 프로토콜에 따라 완전 독립적 메시지를 생성한다. 단계 102 내지 105에서의 번호 매김에 의해 제안된 메시지 헤더들의 순서는 결과적인 메시지 구조에 대해 구속하는 것은 결코 아니다. 헤더들의 순서는 본 발명의 정신과 모순되지 않으면 임의로 변경될 수 있다.
최종적으로, 단계 107에서, 프로그램은 단계 106의 결과에 따른 메시지를 컴퓨터 네트워크를 통하여 송신한다. 송신은 송신 제어 프로토콜, 사용자 데이터그램 프로토콜, 스트림 제어 송신 프로토콜, 또는 근본적인 네트워크에 적절한 임의의 다른 전송 프로토콜을 사용한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 프로그램에 의해 송신되는 HTTP 요청(200)의 예를 도시한다. 이 경우에, 도 1에 따른 단계 102 내지 105의 메시지 헤더들은 HTTP 헤더 및 메시지 헤더 프로토콜 요소들을 사용하여 표시된다. 대응하는 사양들은 HTTP 헤더들 자체의 수를 규정하고, 또한 새로운 HTTP 필드명(field-name) 프로토콜 요소들의 사용을 통하여 확장자를 제공한다. 상기 실시예들은 필드명 "X-Sensor-Tag"를 사용한다. 그 결과에 따른 센서 정보 헤더(202)는 표준화된 HTTP 헤더들(201)과 결합되고 상기 애플리케이션 데이터의 앞에 부착된다.
도 3은 SIP에 따른 INVITE 요청(300)의 예를 도시하고, 상기 요청은 본 발명의 부가적인 실시예에 따라 송신된다. SIP는 하나 이상의 참여자들을 갖는 세션(session)들을 생성하고, 변경하고, 종료하기 위한 애플리케이션 계층 제어(시그널링) 프로토콜이다. 상기 SIP는 인터넷 전화 호출들, 멀티미디어 분배, 및 멀티미디어 회의를 포함하는 2-당사자, 다수의 당사자, 또는 멀티캐스트 세션들을 생성하는데 사용될 수 있다. IETF는 제안된 표준 RFC 3261에서의 SIP를 지정한다. 여기서, 센서 정보 헤더(202)는 표준화된 SIP 헤더들(301) 및 SIP 세션 기술(303)과 결합된다. 세션 기술(303)은 세션 기술 프로토콜(Session Description Protocol)을 따르며, 이는 IETF에 의해 제안된 표준 RFC 2327에 지정된다. 송신 요청(300)은 수신자를 초대하여 세션 기술(303)에서 기술된 오디오 세션을 개시한다.
도 4는 본 발명의 더 부가적인 실시예에 따라 송신되는 SOAP 메시지(400)의 예를 도시한다. 여기서, 획득된 센서 정보를 포함하는 SOAP 헤더(402)는 바디 요소를 "GetStockPrice"의 로컬 명칭과 포함하는 SOAP 바디(403)와 결합된다. SOAP 헤더(402)가 SOAP 중간 단계들(SOAP intermediaries)뿐만 아니라 메시지의 궁극의 목적지에 사용될지라도, 바디(403)는 실제 메시지 페이로드를 포함한다. SOAP 헤더(402) 및 SOAP 바디(403)는 모두 SOAP 봉투(SOAP envelope)(401)에 포함되며, 상기 봉투(401)는 SOAP 메시지(400)의 최외부 요소 정보 아이템이다.
본 발명의 실시예의 예시적인 애플리케이션은 기술 전시회 또는 박물관 수집품과 같은 방문자의 관심을 끌기 위한 오디오, 비디오, 또는 멀티미디어 가이드 시스템이다. 그와 같은 가이드는 통상적으로 개인용 휴대정보 단말장치(Personal Digital Assistant: PDA) 또는 스마트폰과 같은 휴대용 디바이스를 통해 디스플레이된 전시품들에 대한 주석을 제공한다. 최신 PDA들에는 전형적으로 웹 브라우저 소프트웨어뿐만 아니라 블루투스 또는 무선 주파수 아이덴티피케이션(radio frequency identification: RFID)와 같은 단거리 방송 기술이 설치된다. 근접 센서가 전시품들 부근에 설치되어 있다고 가정하면, 상기 센서는 자체의 데이터를 본 발명에 따른 방법을 사용하여 무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다. 전시품 및 연관된 센서에 다가가면, PDA는 박물관 또는 전시회 장소에 의해 제공되는 웹 서버에 HTTP 요청(200)을 발생시키기 위해 수신된 센서 데이터를 사용할 수 있다. 그리고나서 돌아온 HTTP 응답(도시되지 않음)은 사용자에게 가까이 있는 전시품에 대하여 알려주는 위치 기반 정보를 디스플레이하는데 사용될 수 있다. 본 발명의 대안의 실시예들은 HTTP 요청 대신에 SIP 요청 또는 SOAP 메시지를 사용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 방법으로서,
    물리량을 나타내는 신호를 센서로부터 수신하는 단계;
    상기 신호를 인코딩하는 단계;
    상기 신호를 메시지(200, 300, 400)로 변환하는 단계; 및
    상기 메시지(200, 300, 400)를 상기 컴퓨터 네트워크를 통해 송신하는 단계를 포함하는, 상기 데이터 전송 방법에 있어서:
    상기 데이터를 애플리케이션 데이터와 함께 전송하기 위해, 상기 신호를 메시지로 변환하는 단계는,
    제 1 메시지 헤더(202, 402)를 메시지 바디(303, 403)와 결합시킴으로써 상기 메시지(200, 300, 400)를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 메시지 헤더(202, 402)는 상기 인코딩된 신호를 포함하고, 상기 메시지 바디(303, 403)는 상기 애플리케이션 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 2 메시지 헤더(202, 402)를 상기 메시지 바디(303, 403)와 결합시키는 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 메시지 헤더(202, 402)는 센서 아이덴티피케이션(sensor identification)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 센서 아이덴티피케이션은 범용 고유 식별자(Universally Unique Identifier)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 3 메시지 헤더(202, 402)를 상기 메시지 바디(303, 403)와 결합시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 제 3 메시지 헤더(202, 402)는:
    상기 물리량의 기재(description),
    상기 센서의 동작 상태, 및
    상기 메시지(200, 300, 400)의 데이터 포맷의 표시 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 4 메시지 헤더(202, 402)를 상기 메시지 바디(303, 403)와 결합시키는 단계를 더 포함하고, 상기 제 4 메시지 헤더(202, 402)는 상기 메시지(200, 300, 400)의 수신자에 의한 사용을 위해 상기 메시지(200, 300, 400)에 대한 코멘트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 인코딩하는 단계 후의 상기 제 1 메시지 헤더(202, 402)는 절대 측정치 및 다음:
    측정의 단위,
    정확도,
    에러의 한도(margin),
    신뢰 수준,
    분해능(resolution), 및
    최대 눈금 범위(full scale range) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메시지 헤더들(202, 402) 중 적어도 하나를 암호화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메시지(200, 300, 400)는 텍스트 메시지이고, 상기 방법은 상기 신호를 상기 물리량의 텍스트 표현으로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 방법.
  9. 센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 디바이스로서,
    물리량을 나타내는 신호를 센서로부터 수신하기 위한 수단;
    상기 신호를 메시지(200, 300, 400)로 변환시키기 위한 수단; 및
    상기 메시지(200, 300, 400)를 상기 컴퓨터 네트워크를 통해 송신하기 위한 수단을 포함하는, 상기 데이터 전송 디바이스에 있어서:
    상기 신호를 메시지(200, 300, 400)로 변환시키기 위한 수단은,
    상기 신호를 제 1 메시지 헤더(202, 402)로 인코딩하기 위한 수단, 및
    상기 제 1 메시지 헤더(202, 402)를 메시지 바디(303, 403)와 결합시킴으로써 상기 메시지(200, 300, 400)를 생성하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 데이터 전송 디바이스.
  10. 컴퓨터 판독 가능 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램이 컴퓨터상에서 실행될 때 상기 컴퓨터로 하여금
    물리량을 나타내는 신호를 센서로부터 수신하고,
    상기 신호를 인코딩하고,
    상기 신호를 메시지(200, 300, 400)로 변환하고,
    상기 메시지(200, 300, 400)를 컴퓨터 네트워크를 통해 송신하도록 하는, 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서:
    상기 신호를 상기 메시지(200, 300, 400)로 변환하기 위해서, 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램은 상기 컴퓨터로 하여금 제 1 메시지 헤더(202, 402)를 메시지 바디(303, 403)와 결합시킴으로써 상기 메시지(200, 300, 400)를 생성하게 하고,
    상기 제 1 메시지 헤더(202, 402)는 상기 인코딩된 신호를 포함하고 상기 메시지 바디(303, 403)는 애플리케이션 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
KR1020107020718A 2008-03-20 2009-01-19 센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 방법, 센서로부터의 데이터를 컴퓨터 네트워크를 통해 전송하기 위한 디바이스 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 KR101148902B1 (ko)

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