CN101540728A - 用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法和设备 - Google Patents

用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101540728A
CN101540728A CN200910118455.2A CN200910118455A CN101540728A CN 101540728 A CN101540728 A CN 101540728A CN 200910118455 A CN200910118455 A CN 200910118455A CN 101540728 A CN101540728 A CN 101540728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
message header
computer
signal
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910118455.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101540728B (zh
Inventor
C·福里维西
J·莫里尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent SAS
Alcatel Optical Networks Israel Ltd
Original Assignee
Alcatel Optical Networks Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel Optical Networks Israel Ltd filed Critical Alcatel Optical Networks Israel Ltd
Publication of CN101540728A publication Critical patent/CN101540728A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101540728B publication Critical patent/CN101540728B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H04L69/085—Protocols for interworking; Protocol conversion specially adapted for interworking of IP-based networks with other networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法，其中该方法包括以下步骤：从传感器接收代表物理量的信号；对信号进行编码；将信号转换成消息；以及通过计算机网络传输消息，其中将信号转换成消息包括通过将第一消息报头与消息主体组合来生成消息的步骤，其中第一消息报头包括编码的信号，并且消息主体包括应用数据。本发明还涉及一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的设备和计算机程序产品。

Description

用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法和设备
相关申请的交叉引用
本发明是基于优先权申请EP 08 300 150.3，在此通过引用的方式包含其内容。
技术领域
本发明涉及一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法、一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的设备和一种计算机程序产品。该方法包括以下步骤：从传感器接收代表物理量的信号；对信号进行编码；将信号转换成消息；以及通过计算机网络传输消息。该设备包括：用于从传感器接收代表物理量的信号的装置；用于将信号转换成消息的装置；以及用于通过计算机网络传输消息的装置。该计算机程序产品包括计算机可用介质，该计算机可用介质包括计算机可读程序，其中该计算机可读程序当在计算机上执行时使计算机从传感器接收代表物理量的信号、对信号进行编码、将信号转换成消息以及通过计算机网络传输消息。
背景技术
传感器是一种测量物理量并且将它转换成可以由观测者或者由仪器读取的信号的器件。传感器具有以一种形式检测参数并且以另一形式(通常是电信号或者数字信号)报告该参数的能力，考虑到这一点，传感器在本领域中有时称为“换能器”。
业界和制造商致力于开发用于传感器连通性的联网(优选为无线的)系统以增强自动化和降低生命周期成本。另外，军方致力于开发这样的联网传感器以改善基于条件的维护。传感器互操作性在诸如远程监视、情形认知或者称为传感器网的地理信息系统这样的应用中也发挥着关键作用。传感器网是指空间分布式传感器平台即所谓的密集群(pod)的无定形架构，这些空间分布式传感器平台相互无线地通信以有助于环境监视和控制。
用于传感器对接的普遍业界标准被定义为IEEE 1451.2。智能传感器(即除了实际换能器之外还包括通信和信号处理功能的器件)通常构建在这些标准上。已知IEEE 1451标准的如下高级实现，这些高级实现支持根据万维网联盟(W3C)标准和诸如HTTP或者SOAP之类的推荐标准而对传感器数据进行传输。一种这样的实现由美国国家标准与技术研究院(National Institute of Standards andTechnology)在2006年12月的OMG-Robotics工作组会议上公布。具体可参考http://robotics.omg.org/docs/robotics2006-12-Washington.pdf的摘要第72-94页。
该已知解决方案的弊端在于它无法在单个网络消息中传送传感器数据和应用数据。这使得难以将传感器数据的传输并入到具有多个交互应用的复杂解决方案架构中。因此，本发明的一个目的在于提出一种使用现有技术的网络协议来进行传感器数据传输的改进方式。
发明内容
这一目的通过一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法、一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的设备和一种计算机程序产品来实现。该方法包括以下步骤：从传感器接收代表物理量的信号；对信号进行编码；将信号转换成消息；以及通过计算机网络传输消息。该设备包括：用于从传感器接收代表物理量的信号的装置；用于将信号转换成消息的装置；以及用于通过计算机网络传输消息的装置。该计算机程序产品包括计算机可用介质，该计算机可用介质包括计算机可读程序，其中该计算机可读程序当在计算机上执行时使计算机从传感器接收代表物理量的信号、对信号进行编码、将信号转换成消息以及通过计算机网络传输消息。
本发明的主要思想在于借助网络消息报头来传输传感器数据。报头是指在网络消息的开头放置的补充数据。报头传统上用来存储和传输用于消息处理的信息。
借助上述方法，传感器数据可以与消息主体中包含的应用数据一起传送。消息主体在本领域中有时称为“有效载荷”，是指跟随在消息报头之后的数据。
可以从从属权利要求和以下描述中总结出本发明的更多发展。
附图说明
在下文中将参照附图进一步说明本发明。
根据本发明一个实施例，为了通过计算机网络传送传感器数据，先从传感器接收代表物理量的信号。然后，通过将信号编码到消息报头中并且将这一报头与给定或者生成的消息主体组合来将信号转换成消息。最后，通过计算机网络传输所得消息。
图1示意地示出了根据本发明一个实施例的用于通过计算机网络传送传感器数据的方法。
图2示出了根据本发明一个实施例的软件程序传输的HTTP请求的一个例子。
图3示出了根据本发明一个实施例传输的SIP INVITE请求的一个例子。
图4示出了根据本发明一个实施例传输的SOAP消息的一个例子。
具体实施方式
在下文中参照图1通过例子阐述根据本发明的方法。
出于说明的目的，假设给出的例子的实施例采用软件程序的形式。理解到替代实施例可以采用硬件设备或者软件组件和硬件组件的组合的形式。
在第一步骤101中，软件程序接收代表从邻近传感器(proximitysensor)到目标对象的距离的信号。在给出的例子中，信号采用电压的形式。可以仅在一组离散的时间上定义电压；在这一情况下，信号称为时间序列。取而代之，电压可以是连续时间的信号。此外，信号可以是模拟的或者数字的，这主要依赖于所用传感器的类型。
在步骤102中，程序将步骤101的信号编码到第一消息报头中。按照已编码的形式，第一消息报头通常包括步骤101的物理量的绝对度量。这一绝对度量可以由可用传感器的如下信息进行补充，该信息比如是测量单位、精确度、误差裕度、置信水平、分辨率或者满量程。这样的信息可以用来表明设计容差，也就是测量的物理量的允许变化的限度。例如，在假设对称容差的情况下，可以以“2.743+/-0.001米”的形式对源于距离传感器的信号进行编码。
优选地，步骤102的编码得到用于在所得文本消息中使用的文本表示。根据下层网络协议，这样的文本消息可以采取HTTP请求或者响应、会话发起协议请求或者响应(会话发起协议＝SIP)、SOAP消息或者根据称为“表示状态传送”的架构类型的消息的形式。
在步骤103中，为了允许接收方识别始发传感器，图1的实施例将传感器标识编码到第二消息报头中。为了在无有效集中协调的情况下保证接收方对传感器的明确识别，该标识可以采取通用唯一标识符(UUID)的形式。UUID是由开放软件基金会作为分布式计算环境的一部分而标准化的在软件构造中使用的标识符标准。使用UUID作为传感器标识所带来的一个优点在于接收方能够将接收的传感器数据组合到单个数据库中而无需解决名称冲突。UUID记载在ITU-T Rec.X.667|ISO/IEC 9834-8：2005中。IETF已经公布在技术上与ITU-T Rec.X.667|ISO/IEC 9834-8等效的提案标准RFC 4122。
在步骤104中，为了向接收方表明由传感器递送的信息类型，图1的实施例将类标识编码到第三消息报头中。该类标识包括对步骤101的物理量如温度、速度、压力或者电压的描述。在邻近传感器要求从已知距离开始累积递增测量变化的情况下，类标识还包括传感器的操作条件如电流状态。最后，类标识表明消息的数据格式，特别是步骤101至103的消息报头的数据格式。取代了在第三消息报头中显式地包括这些数据，替代实施例可以仅提供数值的或者符号的类标识并且要求接收方通过查询公共目录或者中央传感器的类数据库来解析它。IEEE 1451标准提供了这样的目录的例子。
在步骤105中，为了向人类接收方提供关于其中所含消息或者传感器数据的更多信息，图1的实施例将注释编码到第四消息报头中。注释通常以人类可读形式来传输并且可以包括关于步骤101的物理量的语义信息。对位于艺术博物馆中的邻近传感器而言，示例注释是“与蒙娜丽莎油画的距离”。
理解到在步骤102至105中处理的信息可以代之以存储于一组不同的消息报头中或者压缩成单个消息报头而不脱离本发明的精神。在更多步骤(未示出)中，可以对一些或者所有消息报头进行加密以供传输。传输层安全性及其前身安全套接层是普遍用于对HTTP请求和响应进行加密的加密协议的例子。
在步骤106中，程序根据下层网络协议将步骤102至105的消息报头与包括用于与传感器数据一起传送的应用数据的消息主体组合，得到完整的自包含(self-contained)消息。步骤102至105中的编号所提示的消息报头顺序并不限于所得消息结构。可以任意地变动报头顺序而不违背本发明的精神。
最后，在步骤107中，程序通过计算机网络传输步骤106的所得消息。传输利用传输控制协议、用户数据报协议、流控制传输协议或者适合于下层网络的任何其它传输协议。
图2示出了根据本发明一个实施例的软件程序传输的HTTP请求200的一个例子。在这一情况下，使用HTTP报头和消息报头协议单元来代表根据图1的步骤102至105的消息报头。相应的规范定义了多个HTTP报头本身，并且还通过使用新的HTTP字段名称协议单元来提供扩展。该实施例利用了字段名称“X-Sensor-Tag”。所得传感器信息报头202与标准化HTTP报头201组合并且作为所述应用数据的前缀。
图3示出了根据SIP的INVITE请求300的一个例子，该请求根据本发明的又一实施例来传输。SIP是用于创建、修改和终止与一个或者多个参与方的会话的应用层控制(信令)协议。它可以用来创建包括因特网电话呼叫、多媒体分发和多媒体会议的两方、多方或者多播会话。IETF在提案标准RFC 3261中规定了SIP。这里，传感器信息报头202与标准化SIP报头301和SIP会话描述303组合。会话描述303遵循由IETF在提案标准RFC 2327中规定的会话描述协议。传输请求300邀请接收方启动在会话描述303中描述的音频会话。
图4示出了根据本发明又一实施例传输的SOAP消息400的一个例子。这里，包含获取的传感器信息的SOAP报头402与包含本地名称为“GetStockPrice”的主体单元的SOAP主体403组合。尽管SOAP报头402对于消息的SOAP中间方以及最终目的地来说可能是有用的，但是主体403包含实际消息有效载荷。SOAP报头402和SOAP主体403均包含于SOAP封装401中，该封装410是SOAP消息400的最外层单元信息项。
本发明一个实施例的一个示例应用是用于诸如艺术展品或者博物馆收藏品之类的用于吸引参观者的物品的音频、视频或者多媒体向导系统。这样的向导通常通过手持设备如个人数字助理(PDA)或者智能电话提供对所显示的展品的解说。现有技术的PDA通常配备有Web浏览器软件以及短距离无线技术如蓝牙或者射频标识(RFID)。假设将邻近传感器安装为靠近展品，则该传感器可以使用根据本发明的方法通过无线网络传送它的数据。在靠近展品和关联传感器时，PDA可以将接收的传感器数据用于生成HTTP请求200到博物馆或者展览点提供的Web服务器。然后，返回的HTTP响应(未示出)可以用来在可用展品上显示用于引导用户的基于位置的信息。本发明的替代实施例可以使用SIP请求或者SOAP消息取代HTTP请求。

Claims (10)

1.一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法，所述方法包括以下步骤：
从所述传感器接收代表物理量的信号，
对所述信号进行编码，
将所述信号转换成消息，以及
通过所述计算机网络传输所述消息，
其中为了将所述数据与应用数据一起传送，所述将所述信号转换成消息包括以下步骤：
通过将第一消息报头与消息主体组合来生成所述消息，
其中所述第一消息报头包括所述编码的信号，并且所述消息主体包括所述应用数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括将第二消息报头与所述消息主体组合，所述第二消息报头包括传感器标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传感器标识包括通用唯一标识符。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括将第三消息报头与所述消息主体组合，所述第三消息报头包括以下各项中的至少一项：
对所述物理量的描述，
所述传感器的操作条件，以及
对所述消息的数据格式的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括将第四消息报头与所述消息主体组合，所述第四消息报头包括由所述消息的接收方使用的关于所述消息的注释。
6.根据权利要求1所述的方法，其中在编码之后所述第一消息报头包括绝对度量和以下各项中的至少一项：
测量单位，
精确度，
误差裕度，
置信水平，
分辨率，以及
满量程。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括对所述消息报头中的至少一个进行加密。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息是文本消息，并且所述方法还包括将所述信号转换成所述物理量的文本表示。
9.一种用于通过计算机网络从传感器传送数据的设备，所述设备包括：
用于从所述传感器接收代表物理量的信号的装置，
用于将所述信号转换成消息的装置，以及
用于通过所述计算机网络传输所述消息的装置，
其中所述用于将所述信号转换成消息的装置包括：
用于将所述信号编码到第一消息报头中的装置，以及
用于通过将所述第一消息报头与消息主体组合来生成所述消息的装置。
10.一种包括计算机可用介质的计算机程序产品，所述计算机可用介质包括计算机可读程序，其中所述计算机可读程序当在计算机上执行时使所述计算机：
从传感器接收代表物理量的信号，
对所述信号进行编码，
将所述信号转换成消息，以及
通过计算机网络传输所述消息，
其中为了将所述信号转换成所述消息，所述计算机可读程序使所述计算机：
通过将第一消息报头与消息主体组合来生成所述消息，
其中所述第一消息报头包括所述编码的信号，并且所述消息主体包括应用数据。
CN200910118455.2A 2008-03-20 2009-03-09 用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法和设备 Active CN101540728B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08300150.3 2008-03-20
EP08300150A EP2104315B1 (en) 2008-03-20 2008-03-20 A method for transferring data from a sensor over a computer network, corresponding device, and computer program product therefore

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101540728A true CN101540728A (zh) 2009-09-23
CN101540728B CN101540728B (zh) 2012-03-14

Family

ID=39739778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910118455.2A Active CN101540728B (zh) 2008-03-20 2009-03-09 用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法和设备

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8423617B2 (zh)
EP (1) EP2104315B1 (zh)
JP (1) JP5236066B2 (zh)
KR (1) KR101148902B1 (zh)
CN (1) CN101540728B (zh)
AT (1) ATE469500T1 (zh)
BR (1) BRPI0908973A2 (zh)
DE (1) DE602008001370D1 (zh)
ES (1) ES2346490T3 (zh)
IL (1) IL207427A0 (zh)
MX (1) MX2010009282A (zh)
RU (1) RU2446607C1 (zh)
TW (1) TW200945841A (zh)
WO (1) WO2009115351A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112868243A (zh) * 2018-10-17 2021-05-28 Thk株式会社 信息处理方法以及程序

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110674130A (zh) * 2019-08-30 2020-01-10 深圳鸿智云创科技有限公司 数据传输方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4562495A (en) * 1984-07-02 1985-12-31 Verbatim Corporation Multiple system disk
US6685313B2 (en) * 1997-06-30 2004-02-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Early transparency detection routine for inkjet printing
US6628663B1 (en) * 1998-12-04 2003-09-30 International Business Machines Corporation System and method for permitting a dumb device to create and transmit network packets
JP3483247B2 (ja) * 1999-11-19 2004-01-06 有限会社吉田エンタープライズ 無線監視システム
JP2001312784A (ja) * 2000-04-28 2001-11-09 Toyo Keiki Co Ltd インターネットを利用した自動検針システム
JP2003061082A (ja) * 2001-08-20 2003-02-28 Fujitsu General Ltd 監視画像データの記録・再生制御装置
JP3671891B2 (ja) * 2001-10-04 2005-07-13 オムロン株式会社 センサネットワークシステム管理方法、センサネットワークシステム管理プログラム、センサネットワークシステム管理プログラムを記録した記録媒体、およびセンサネットワークシステム管理装置
US7233781B2 (en) * 2001-10-10 2007-06-19 Ochoa Optics Llc System and method for emergency notification content delivery
US7335026B2 (en) * 2004-10-12 2008-02-26 Telerobotics Corp. Video surveillance system and method
JP2006259928A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> データ収集装置
CN100581081C (zh) * 2005-04-26 2010-01-13 国际商业机器公司 具有方向性的信息传输系统和方法
CN100366031C (zh) * 2005-05-20 2008-01-30 北京交通大学 一种IPv6传感器网络中支持压缩包并行传输的实现方法
KR100679250B1 (ko) * 2005-07-22 2007-02-05 한국전자통신연구원 무선 센서 네트워크에서의 클러스터 헤더 자동 선출 방법및 보안 무선 센서 네트워크의 동적 구성 방법
US7546624B2 (en) * 2006-01-18 2009-06-09 Vishloff T Lee Systems and methods for wireless digital video monitoring
JP4593483B2 (ja) * 2006-01-19 2010-12-08 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ センサ装置支援システムおよびセンサ装置支援方法
US20070270671A1 (en) * 2006-04-10 2007-11-22 Vivometrics, Inc. Physiological signal processing devices and associated processing methods
JP4781897B2 (ja) * 2006-04-26 2011-09-28 富士通株式会社 センサイベント制御装置
ITPI20060161A1 (it) * 2006-12-27 2008-06-28 Quality For Technology S P A Metodo per la realizzazione di una guida multimediale portatile ad attivazione automatica.
RU63094U1 (ru) * 2006-12-27 2007-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-техническая и коммерческая фирма "Си-НОРД" Система для определения местоположения подвижных объектов
US8090241B2 (en) * 2007-05-15 2012-01-03 Broadcom Corporation System and method for simultaneous network recording and playback of digital television programs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112868243A (zh) * 2018-10-17 2021-05-28 Thk株式会社 信息处理方法以及程序

Also Published As

Publication number Publication date
ATE469500T1 (de) 2010-06-15
DE602008001370D1 (de) 2010-07-08
TW200945841A (en) 2009-11-01
WO2009115351A1 (en) 2009-09-24
US8423617B2 (en) 2013-04-16
EP2104315A1 (en) 2009-09-23
IL207427A0 (en) 2010-12-30
AU2009226792A1 (en) 2009-09-24
JP2011520309A (ja) 2011-07-14
CN101540728B (zh) 2012-03-14
KR101148902B1 (ko) 2012-05-29
ES2346490T3 (es) 2010-10-15
JP5236066B2 (ja) 2013-07-17
KR20100121674A (ko) 2010-11-18
US20090240778A1 (en) 2009-09-24
BRPI0908973A2 (pt) 2016-08-02
MX2010009282A (es) 2010-09-10
RU2446607C1 (ru) 2012-03-27
EP2104315B1 (en) 2010-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lee et al. Internet of things
CN103001838B (zh) 传感器设备标识的生成及使用方法、系统和相关设备
Masek et al. Implementation of true IoT vision: survey on enabling protocols and hands-on experience
Jung et al. A transparent ipv6 multi-protocol gateway to integrate building automation systems in the internet of things
Suzuki Smart cities IoT: Enablers and technology road map
CN102255906B (zh) 数据发送和接收方法、设备及系统
JP2012181795A (ja) イベント管理システム及びイベント管理方法
CN104412566A (zh) 用于处理资源的地址的方法和节点
Ahn et al. Development of an oneM2M-compliant IoT platform for wearable data collection
CN101540728B (zh) 用于通过计算机网络从传感器传送数据的方法和设备
KR20170124055A (ko) 지그비와 CoAP간의 연동 시스템, 장치 및 이를 이용한 센서 노드의 제어 방법
EP1768333A4 (en) MESSAGE TRANSFER SYSTEM AND MESSAGE TRANSFER PROCESS
KR20140076948A (ko) 사물 인터넷에서의 데이터 메시지 교환 장치 및 방법
CN104980481B (zh) 电子终端之间传输数据的方法及系统、电子终端
Bertran et al. SIP as a universal communication bus: A methodology and an experimental study
CN110138860B (zh) 一种基于物联网的数据通讯方法及装置
AU2009226792B2 (en) A method for transferring data from a sensor over a computer network, corresponding device, and computer program product therefore
US20150316997A1 (en) Method for capturing and transmitting motion data
CN101083811A (zh) 一种实现情景模式共享的方法、设备及系统
ATE428143T1 (de) On-chip system zur verbindung von externen funktionsbausteinen mit einem einzigen parametrierbaren kommunikationsprotokoll
CN102739673A (zh) 会话启动协议对话定位方法及装置
CN101883152B (zh) 一种对语义信息进行交互的系统和方法
CN106686092B (zh) 机器人的通讯方法及系统
TWI459766B (zh) 基於智慧型手機及訊息導向中介軟體之社群行蹤交換平台
CN101184057B (zh) 在ims系统中传递事件信息的系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant