KR101148074B1 - 부재 이송 장치 및 이를 포함하는 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

부재 이송 장치 및 이를 포함하는 절단 장치가 개시된다. 이 부재 이송 장치는 절단 전 부재를 이송하는 제 1 컨베이어와 절단 후 부재를 이송하는 제 2 컨베이어 사이에 소정의 이격 공간이 형성된 부재 이송 장치에 있어서, 상기 이격 공간에 대해 출입가능하고, 상기 이격 공간에서 절단 전 부재와 절단 후 부재를 이송 가능하게 지지하는 보조 컨베이어; 및 상기 보조 컨베이어를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 부재 이송 장치는 절단 전 부재 및 절단 후 부재가 이격 공간을 통해 낙하하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

부재 이송 장치 및 이를 포함하는 절단 장치{Apparatus for transferring cutting member and Cutting including the same}
본 발명은 절단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 절단 장치는 절단 전 부재를 이송하는 제 1 컨베이어와, 절단 후 부재를 이송하는 제 2 컨베이어를 포함하는 부재 이송 장치와, 제 1 컨베이어와 제 2 컨베이어 사이에 배치되는 절단 토치를 포함하여 구성된다.
절단 장치의 작동과 관련하여, 제 1 컨베이어를 통해 절단 토치 측으로 이송된 H형강 또는 L형강 같은 절단 전 부재는 절단 토치에 의해 절단된다. 이 경우, 절단 전 부재는 소정의 길이를 갖도록 절단될 수 있다. 이 후, 절단 후 부재는 제 2 컨베이어를 통해 다른 장소로 이송된다.
종래 기술에 따르면, 절단 토치에서 발생된 화염에 의해 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어가 손상되는 것을 방지하기 위해 제 1 컨베이어와 제 2 컨베이어 사이에 소정의 이격 공간이 형성된다. 예를 들어, 절단 전 부재는 제 1 컨베이어와 제 2 컨베이어 사이에 걸쳐 배치된 상태에서 이격 공간에 배치된 절단 토치에 의해 절단될 수 있다. 이 경우, 절단 토치에서 발생된 화염은 절단 전 부재를 절단하는 과정에서 이격 공간에 위치하게 되어 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어에 영향을 미치지 않는다.
이와 같은 종래기술에 따르면, 절단 전 부재 또는 절단 후 부재의 길이가 상기 이격 공간의 길이보다 작은 경우, 절단 전 부재 또는 절단 후 부재는 이격 공간을 통해 아래로 추락하게 되는 문제가 있었다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 절단 전 부재 또는 절단 후 부재가 이격 공간을 통해 낙하하는 것을 방지하도록 구성된 절단 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 절단 전 부재를 이송하는 제 1 컨베이어와 절단 후 부재를 이송하는 제 2 컨베이어 사이에 소정의 이격 공간이 형성된 부재 이송 장치에 있어서, 상기 이격 공간에 대해 출입가능하고, 상기 이격 공간에서 절단 전 부재와 절단 후 부재를 이송 가능하게 지지하는 보조 컨베이어; 및 상기 보조 컨베이어를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재 이송 장치가 제공된다.
상기 보조 컨베이어는, 상기 지지부재에 슬라이딩 가능하게 결합된 이동부재; 및 상기 이동부재에 설치되어 상기 이격 공간에서 절단 전 부재와 절단후 부재를 이송가능하게 지지하는 복수의 롤러를 포함할 수 있다.
상기 보조 컨베이어에 구동력을 전달하여 상기 보조 컨베이어를 상기 지지부재에 대해 슬라이딩 운동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부는 공압실린더 또는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재 이송 장치.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 부재 이송 장치; 및 상기 이격 공간의 상측에 배치되고, 절단 전 부재를 절단하는 절단 토치를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 장치.
상기 절단 토치는 소정의 작동영역을 갖도록 위치 조정되며, 상기 보조 컨베이어의 상기 복수의 롤러는 상기 절단 토치의 상기 작동영역의 외측 영역에 배치될 수 있다.
상기 보조 컨베이어는, 상기 보조 컨베이어의 복수의 롤러 중 상기 작동영역에 인접한 롤러가 상기 절단 토치에서 발생되는 화염에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 상기 이동부재에 설치되는 커버를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 보조 컨베이어가 이격 공간에 대해 출입하면서 이격 공간에서 절단 전 부재 및 절단 후 부재를 이송가능하게 지지함으로써, 절단 전 부재 및 절단 후 부재가 이격 공간을 통해 낙하하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부재 이송 장치에 포함된 보조 컨베이어가 이격 공간에 인입된 상태를 나타내는 평면도이고,
도 3은 도 2의 A-A 단면을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 4는 도 2의 B-B 단면을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치의 작동상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일하거나 대응되는 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치의 개략적인 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 절단 장치(1)는 부재 이송 장치(2)와, 절단 토치(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 상세히, 부재 이송 장치(22)는 제 1 컨베이어(10)와, 제 2 컨베이어(20)와, 보조 컨베이어(40)를 포함하여 구성될 수 있다.
제 1 컨베이어(10)는 절단 전 부재(미도시)를 후술하는 절단 토치(30) 측으로 이송하기 위한 구성으로서, 예를 들어 복수의 제 1 롤러(12)와 복수의 제 1 롤러(12)를 회전 가능하게 지지하는 제 1 프레임(14)을 포함하여 구성될 수 있다.
이 경우, 제 1 롤러(12)는 별도의 구동모터(미도시)에 의해 회전할 수 있고, 회전하는 제 1 롤러(12)와 절단 전 부재간의 마찰력에 의해 제 1 롤러(12)에 의해 지지되는 절단 전 부재가 이송될 수 있다. 또는 별도의 이송로봇(미도시)이 제 1 롤러(12)에 의해 지지되는 절단 전 부재를 밀어 절단 전 부재를 이송시킬 수 있다.
제 2 컨베이어(20)는 절단 후 부재(미도시)를 다른 장소로 이송하기 위한 구성으로서, 예를 들어 복수의 제 2 롤러(22)와 복수의 제 2 롤러(22)를 회전 가능하게 지지하는 제 2 프레임(24)를 포함하여 구성될 수 있다.
이 경우, 제 2 롤러(22)는 별도의 구동모터(미도시)에 의해 회전할 수 있고, 회전하는 제 2 롤러(22)와 절단 후 부재간의 마찰력에 의해 제 2 롤러(22)에 의해 지지되는 절단 후 부재가 이송될 수 있다. 또는 별도의 이송로봇(미도시)을 사용하여 절단 후 부재를 제 2 롤러(22) 상에서 이송시킬 수 있다.
제 1 컨베이어(10)와 제 2 컨베이어(20) 사이에 소정의 이격 공간(5)이 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 부재 이송 장치(2)는 상기 이격 공간(5)에 대해 출입가능한 보조 컨베이어(40)를 포함할 수 있다. 보조 컨베이어(40)는 이격 공간(5)에서 절단 전 부재와 절단 후 부재를 이송가능하게 지지할 수 있다. 보조 컨베이어(40)는 이격 공간(5)에 대해 출입하는 과정에서 지지부재(50)에 대해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 지지부재(50)는 이격 공간(5)에 인접하여 배치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부재 이송 장치에 포함된 보조 컨베이어가 이격 공간에 인입된 상태를 나타내는 평면도이고, 도 3은 도 2의 A-A 단면을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2의 B-B 단면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 보조 컨베이어(40)는 이동부재(42)와 복수의 롤러(44) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 이동부재(42)는 지지부재에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이 경우, 이동부재(42)는 지지부재(50)의 상부에 형성되고 이격 공간(5)의 외측에서 내측으로 연장된 가이드부(52)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
복수의 롤러(44)는 이동부재(42)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 복수의 롤러(44)는 이격 공간(5)(도 1 참조)에서 절단 전 부재와 전단 후 부재를 이송 가능하게 지지한다.
본 실시예에 따른 부재 이송 장치(2)는 보조 컨베이어(40)에 구동력을 제공하는 구동부(60)를 더 포함할 수 있다. 구동부(60)는 보조 컨베이어(40)를 지지부재(50)에 대해 슬라이딩 운동시키기기 위한 구동력을 제공한다.
예를 들어 구동부(60)가 보조 컨베이어(40)를 지지부재(50)에 대해 멀어지는 방향으로 밀어내면 보조 컨베이어(40)는 이격 공간(5)으로 인입될 수 있다. 또한, 구동부(60)가 보조 컨베이어(40)를 지지부재(50)에 대해 가까워지는 방향으로 잡아당기면 보조 컨베이어(40)는 이격 공간(5)으로부터 인출될 수 있다.
이와 같은 구동부(60)는 공압실린더 또는 유압실린더를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 구동부(60)가 공압실린더를 포함하는 경우, 구동부(60)는 실린더부(61)와 피스톤부(62)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 실린더부(61)는 지지부재(50)에 설치될 수 있고, 피스톤부(62)의 일 단부는 보조 컨베이어(40)의 일 측에 마련된 돌출부재(43)와 결합될 수 있다.
본 실시예에 따른 절단 장치(1)는 절단 토치(30)를 포함할 수 있다. 절단 토치(30)는 제 1 컨베이어(10)와 제 2 컨베이어(20) 사이에 형성된 이격 공간(5)의 상측에 배치될 수 있다. 절단 토치(40)는 이격 공간(5)으로 진입한 절단 전 부재를 절단할 수 있다. 이러한 절단 토치(30)는 토치 위치 조정 로봇(32)에 의해 이격 공간(5) 내에서 소정의 작동영역을 갖도록 위치 조정될 수 있다.
절단 토치(30)는 소정의 작동영역을 갖도록 위치조정될 수 있다. 이동부재(42)에는 이와 같은 절단 토치(30)의 작동영역에 대응하여 개구부(46)가 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 보조 컨베이어(40)의 복수의 롤러(44)는 상기 개구부(46)의 외측 영역에 배치될 수 있다. 즉, 복수의 롤러(44)는 절단 토치(30)의 작동영역의 외측 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라 절단 토치(30)의 화염에 의해 롤러(44)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 보조 컨베이어(40)는 이동부재(42)에 설치되는 커버(70)를 더 포함할 수 있다. 커버(70)는 보조 컨베이어(40)의 복수의 롤러(44) 중 절단 토치(30)의 작동영역에 인접한 롤러(44)가 절단 토치에서 발생되는 화염에 의해 손상되는 것을 방지한다. 이 경우, 커버(70)는 이동부재(42)에 마련된 개구부(46)의 내측벽에 설치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치의 작동상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 이하, 도 1 및 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 절단 장치(1)의 작동을 설명한다.
먼저 도 1을 참조하면, 절단 장치(1)를 통해 절단되는 절단 전 부재(미도시)의 길이가 이격 공간(5)의 길이보다 큰 경우, 절단 장치(1)는 보조 컨베이어(40)를 이격 공간(5)에서 인출시킨 상태에서 절단 전 부재를 절단할 수 있다. 이 경우, 절단 전 부재가 이격 공간(5)을 통해 아래로 추락할 위험이 없기 때문에 보조 컨베이어(40)를 이격 공간(5) 안으로 인입시킬 필요가 없다. 다만, 절단 전 부재가 이격 공간(5)보다 큰 경우 보조 컨베이어(40)는 이격 공간(5)에서 인출될 필요는 없으며, 이격 공간(5)으로 인입되어 사용될 수 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 절단 장치(1)를 통해 절단되는 절단 전 부재의 길이가 이격 공간(5)의 길이보다 작은 경우, 절단 장치(1)는 보조 컨베이어(40)를 이격 공간(5)으로 인입시킨 상태에서 절단 전 부재를 절단할 수 있다. 이 경우, 이격 공간(5)보다 길이가 작은 절단 전 부재는 이격 공간(5)에서 보조 컨베이어(40)에 의해 지지됨으로써 이격 공간(5)으로의 추락없이 절단 토치(30)에 의해 절단될 수 있다. 이 후, 절단 후 부재는 보조 컨베이어(40) 및 제 2 컨베이어(20)를 통해 다른 장소로 이동될 수 잇다.
이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
5 : 이격 공간
10 : 제 1 컨베이어
20 : 제 2 컨베이어
30 : 절단 토치
40 : 보조 컨베이어
50 : 지지부재
60 : 구동부

Claims (7)

  1. 절단 전 부재를 이송하는 제 1 컨베이어와 절단 후 부재를 이송하는 제 2 컨베이어 사이에 소정의 이격 공간이 형성된 부재 이송 장치에 있어서,
    상기 이격 공간에 대해 출입가능하고, 상기 이격 공간에서 절단 전 부재와 절단 후 부재를 이송 가능하게 지지하는 보조 컨베이어; 및
    상기 보조 컨베이어를 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지부재를 포함하며,
    상기 보조 컨베이어는,
    상기 지지부재에 슬라이딩 가능하게 결합된 이동부재; 및
    상기 이동부재에 설치되어 상기 이격 공간에서 절단 전 부재와 절단후 부재를 이송가능하게 지지하는 복수의 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 부재 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보조 컨베이어에 구동력을 전달하여 상기 보조 컨베이어를 상기 지지부재에 대해 슬라이딩 운동시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는 공압실린더 또는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재 이송장치.
  5. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 따른 부재 이송 장치; 및
    상기 이격 공간의 상측에 배치되고, 절단 전 부재를 절단하는 절단 토치를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 절단 토치는 소정의 작동영역을 갖도록 위치 조정되며,
    상기 보조 컨베이어의 상기 복수의 롤러는 상기 절단 토치의 상기 작동영역의 외측 영역에 배치된 것을 특징으로 하는 절단장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보조 컨베이어는,
    상기 보조 컨베이어의 복수의 롤러 중 상기 작동영역에 인접한 롤러가 상기 절단 토치에서 발생되는 화염에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 상기 이동부재에 설치되는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001078719A (ja) * 1999-09-09 2001-03-27 Prima Meat Packers Ltd 連続高速処理ピックルインジェクター
JP2007143489A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Asahi Giken Kk 原料肉の自動送給装置

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