KR101135530B1 - 타행 주행 연료 분사 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타행 주행 연료 분사 제어 방법에 관한 것으로, 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계; 타행 주행 모드 유지 단계; 엔진 회전수에 따라 연료를 공급하는 단계; 차량의 주행 속도가 설정된 연료 차단 속도 이상일 경우 연료 공급을 차단하는 단계; 차량의 주행 속도가 설정된 과속 이상일 경우 보조 브레이크를 작동하는 단계; 및 차량의 주행 상태가 타행 주행 모드 해제 조건에 해당하는지 판단하여 해제 조건에 해당하면 타행 주행 모드를 해제하는 단계;를 포함한다.
타행 주행, 내리막길, fuel cut

Description

타행 주행 연료 분사 제어 방법{FUEL INJECT CONTROL METHOD DURING COASTING OF VEHICLE}
본 발명은 연료 분사 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타행 주행을 하는 차량의 연료 분사를 제어하여 연료 분사량을 절감할 수 있는 타행 주행 연료 분사 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 내리막길 운전에서 운전자가 엑셀 페달을 밟지 않고 일정한 속도를 유지하게 되면 연료 분사를 중지(fuel cut)하여 연료를 절감하는 제어를 하게 된다.
그러나 이러한 제어 방법은 운전자의 상기 제어 방법에 의한 차량 운전 의지가 충분히 포함되지 않고, 차량의 운전 상태에 따른 연료 차단 구간이 크지 않은 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 타행 주행 의지를 판단할 수 있는 스위치를 추가하 여 운전자의 편의를 도모하고, 연료 분사 중지 구간을 확대하여 연료 절감 효과가 기대되는 타행 주행 연료 분사 제어 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 연료 분사 제어 방법은 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계; 타행 주행 모드 유지 단계; 엔진 회전수에 따라 연료를 공급하는 단계; 차량의 주행 속도가 설정된 연료 차단 속도 이상일 경우 연료 공급을 차단하는 단계; 차량의 주행 속도가 설정된 과속 이상일 경우 보조 브레이크를 작동하는 단계; 및 차량의 주행 상태가 타행 주행 모드 해제 조건에 해당하는지 판단하여 해제 조건에 해당하면 타행 주행 모드를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계는 타행 주행 모드 스위치가 ON 상태이고, 차량의 기어가 주행 모드이고, 차량 속도 센서가 고장 상태가 아니며, 브레이크 또는 보조 브레이크가 작동 상태가 아니며, 차량의 속도가 설정된 타행 주행 모드 최저 차량 속도보다 크고 설정된 타행 주행 모드 최고 차량 속도보다 작고, 엔진 회전수가 설정된 타행 주행 모드 엔진 회전수보다 크고 가속 페달 센서값이 설정된 타행 주행 모드 가속 페달 값보다 작은 경우를 만족하는 경우 작동할 수 있다.
상기 타행 주행 모드 스위치는 리타더 멀티 펑션 스위치와 연동되어 작동할수 있다.
상기 엔진 회전수에 따라 연료를 공급하는 단계는 엔진 회전수에 따라 저장 된 맵으로부터 연료 분사량을 결정하여 연료를 분사할 수 있다.
상기 보조 브레이크는 제이크 브레이크, 배기 브레이크, 리타더를 포함하는 그룹으로부터 설정된 하나의 보조 브레이크로 할 수 있다.
상기 타행 주행 연료 분사 제어 방법은 상기 연료를 공급하는 단계 이후 차량의 속도가 연료를 재분사 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 재분사 단계는 차량의 속도가 설정된 재분사 제한속도 이하인 경우 시행할 수 있다.
상기 타행 주행 모드를 해제하는 조건은 엔진 아이들 상태, PTO(power take-off) 상태, 크루즈 상태(cruise) 상태, 상기 타행 주행 모드 스위치가 OFF 상태, 차량이 오르막길 주행 또는 가속 페달 센서값이 설정된 타행 주행 모드 해제 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제할 수 있다.
상기 타행 주행 모드를 해제 조건은 브레이크의 작동, 클러치의 작동이나 중립, 차량의 속도가 타행 주행 모드 해제 차량 속도 이상인 경우 또는 엔진 회전수가 설정된 타행 주행 모드 해제 엔진 회전수 이상인 경우를 더 포함하며, 상기 조건 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제할 수 있다.
상기 타행 주행 모드를 해제 조건은 리타더 토크가 설정된 타행 주행 모드 해제 토크 이상이거나 차속 센서가 고장인 경우를 더 포함하며, 상기 조건 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 연료 분사 제어 방법에 의하면, 운전자의 타행 주행 의지를 판단할 수 있는 스위치를 추가하여 운전자의 편의를 도모하고, 연료 분사 중지 구간을 확대하여 연료 절감 효과가 기대된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 연료 분사 제어 시스템을 구현하는 시스템의 구성도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 연료 분사 제어 방법의 플로우 챠트이다.
본 발명의 실시예에 의한 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 연료 분사 제어 방법을 구현하는 시스템은 차속 센서(10), 엔진 회전수 센서(20), 가속 페달 센서(30), FCF(fuel cut free) 스위치(40), 상기 차속 센서(10), 엔진 회전수 센서(20), 가속 페달 센서(30), FCF 스위치(40) 의 각 센서 신호를 입수하여 인젝터(70)와 보조 브레이크(80)의 작동을 제어하는 ECU(electric control unit; 50) 및 제어 맵 등이 기록되어 상기 ECU에 관련 제어 맵 등의 정보를 제공하는 라이브러리(60)를 포함한다.
도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 타행 주행 연료 분사 제어 방법은 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계, 즉 FCF 조건을 만족하는지 판단하는 단 계(S10), 타행 주행 모드 유지 단계(S20), 엔진 회전수에 따라 연료를 공급하는 단계(S30), 차량의 주행 속도가 설정된 연료 차단 속도 이상일 경우 연료 공급을 차단하는 단계(S60, S70, S80), 차량의 주행 속도가 설정된 과속 이상일 경우 보조 브레이크를 작동하는 단계(S60, S70, S90) 및 차량의 주행 상태가 타행 주행 모드 해제 조건에 해당하는지 판단하여 해제 조건에 해당하면 타행 주행 모드를 해제하는 단계(S100)를 포함한다.
상기 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계(S10)는 상기 타행 주행 모드 스위치가 ON 상태이고, 차량의 기어가 주행 모드이고, 상기 차량 속도 센서(10)가 고장 상태가 아니며, 브레이크(미도시) 또는 보조 브레이크(80)가 작동 상태가 아니며, 차량의 속도가 설정된 타행 주행 모드 최저 차량 속도보다 크고 설정된 타행 주행 모드 최고 차량 속도보다 작고, 엔진 회전수가 설정된 타행 주행 모드 엔진 회전수보다 크고 가속 페달 센서값이 설정된 타행 주행 모드 가속 페달 값보다 작은 경우를 만족하는 경우 작동할 수 있다.
상기 타행 주행 모드 스위치(40)는 운전석에 구비하거나, 리타더 멀티 펑션 스위치(미도시)와 연동되어 작동할 수 있는 동작상태 스위치(enable switch)이다.
즉, 보조 브레이크의 일종인 리타더(retarder)가 장착된 차량에서는 상기 리타더를 1단으로 하면 운전자가 타행 주행 모드로 주행하는 의지로 판단할 수도 있다.
상기 엔진 회전수에 따라 연료를 공급하는 단계(S30)는 엔진 회전수에 따라 저장된 맵으로부터 연료 분사량을 결정하여 연료를 분사할 수 있으며, 이른 실험을 통해 결정된 맵으로 상기 라이브러리(60)에 입력될 수 있다.
상기 보조 브레이크(80)는 제이크 브레이크, 배기 브레이크, 리타더를 포함하는 그룹으로부터 설정된 하나의 보조 브레이크로 할 수 있으며, 차량의 속도가 일정 범위를 벗어가게 되면 상기 보조 브레이크(80)를 작동시켜 내리막길에서의 차량의 과속을 방지할 수 있다.
상기 타행 주행 연료 분사 제어 방법은 상기 연료를 공급하는 단계(S30) 이후 차량의 속도가 연료를 재분사 하는 단계(S50)를 더 포함할 수 있다.
상기 재분사 단계(S50)는 차량의 속도가 설정된 재분사 제한속도 이하인 경우 시행할 수 있다(S40).
상기 타행 주행 모드를 해제하는 조건(S100)은 엔진 아이들 상태, PTO(power take-off) 상태, 크루즈 상태(cruise) 상태, 상기 타행 주행 모드 스위치(40)가 OFF 상태, 차량이 오르막길 주행 또는 가속 페달 센서(30)값이 설정된 타행 주행 모드 해제 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제할 수 있다.
상기 타행 주행 모드를 해제 조건(S100)은 브레이크의 작동, 클러치의 작동이나 중립, 차량의 속도가 타행 주행 모드 해제 차량 속도 이상인 경우 또는 엔진 회전수가 설정된 타행 주행 모드 해제 엔진 회전수 이상인 경우를 더 포함하며, 상기 조건 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제할 수 있다.
상기 타행 주행 모드를 해제 조건(S100)은 리타더 토크가 설정된 타행 주행 모드 해제 토크 이상이거나 차속 센서가 고장인 경우를 더 포함하며, 상기 조건 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제할 수 있다.
각 단계별로 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 연료 분사 제어 방법을 살펴보면, 상기 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계(S10)의 각 조건을 만족하면 차량의 연료 분사가 중단되어 타행 주행하게 된다.
상기 타행 주행 모드 유지 단계(S20)는 일정한 시간 동안 차량의 연료 분사 중지 상태를 유지하여 연료 소모량을 줄일 수 있는 것으로, 이러한 딜레이 시간은 차량의 중량, 브레이크 작동 시간 및 거리 등 제반 사정을 고려하여 결정될 수 있다.
이후, 엔진 회전수에 따라 연료를 공급하게 되며(S30), 연료 공급량은 실험을 통해 얻은 엔진 회전수에 따른 분사량을 맵을 통해 구하여 이를 분사하며, 연료 분사량은 타행 주행을 유지할 수 있을 정도의 소량의 연료를 분사하여 차량의 속도 변화와 연료 소모가 최소가 되도록 한다.
이후, 차량의 속도가 설정된 재분사 제한속도 이하인지 판단(S40)하여 상기 제한속도 이하인 경우 재분사 단계(S50)를 시행하는데, 이는 상기 설정된 재분사 제한속도 이하일 경우 바로 FCF 해제 모드로 이행할 경우보다 소량의 연료를 추가 분사하는 단계를 추가하여 타행 주행 모드를 유지할 수 있도록 하기 위함이다.
차량의 속도가 설정된 재분사 제한속도 이하가 아닌 경우(S40), 차량의 주행 속도가 설정된 연료 차단 속도(V.S_cut)이상인지 판단(S60)하여 설정된 연료 차단 속도(V.S_cut)이상이 아닌 경우는 타행 주행 모드를 해제 조건(S100)에 해당하는 지 판단한다.
차량의 속도가 설정된 연료 차단 속도(V.S_cut)이상이고(S60), 차량의 주행 속도가 설정된 과속(V.S_brake) 이상(S70)은 아닌 경우, 연료 분사를 중지(fuel cut)하여 연료 소모를 줄인다.
차량의 속도가 설정된 연료 차단 속도(V.S_cut)이상이고(S60), 차량의 주행 속도가 설정된 과속 이상(S70)이면, 보조 브레이크를 작동하여 차량의 속도를 줄여 사고를 방지할 수 있고, 이 경우 차량의 풋 브레이크의 작동을 줄일 수 있어 브레이크 패드의 마모 등을 줄일 수 있는 부수적 효과가 있다.
이후 상기 타행 주행 모드 해제 조건에 해당하는지 판단(S100)하여 해제 조건에 해당하지 않으면, 타행 주행 모드를 계속 유지하게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 연료 분사 제어 방법에 의하면 제한적인 연료 공급으로 연료 분사량을 최소화 할 수 있고, 타행 주행 모드로 주행하는 구간을 연장할 수 있으며, 차량의 속도에 따라 연료 차단과 보조 브레이크의 작동을 통해 안전 운전을 기대할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 연료 분사 제어 방법을 구현하는시스템의 구성도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 타행 주행 연료 분사 제어 방법의 플로우 챠트이다.

Claims (10)

  1. 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계;
    타행 주행 모드 유지 단계;
    엔진 회전수에 따라 연료를 공급하는 단계;
    차량의 주행 속도가 설정된 연료 차단 속도 이상일 경우 연료 공급을 차단하는 단계;
    차량의 주행 속도가 설정된 과속 이상일 경우 보조 브레이크를 작동하는 단계;
    차량의 주행 상태가 타행 주행 모드 해제 조건에 해당하는지 판단하여 해제 조건에 해당하면 타행 주행 모드를 해제하는 단계; 및
    상기 연료를 공급하는 단계 이후 차량의 속도가 설정된 재분사 제한속도 이하인 경우 연료를 재분사 하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 엔진 회전수에 따라 연료를 공급하는 단계는
    엔진 회전수에 따라 저장된 맵으로부터 연료 분사량을 결정하여 연료를 분사하는 것을 특징으로 하는 타행 주행 연료 분사 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 내리막길 타행 주행 모드 작동 단계는
    타행 주행 모드 스위치가 ON 상태이고,
    차량의 기어가 주행 모드이고,
    차량 속도 센서가 고장 상태가 아니며,
    브레이크 또는 보조 브레이크가 작동 상태가 아니며,
    차량의 속도가 설정된 타행 주행 모드 최저 차량 속도보다 크고 설정된 타행 주행 모드 최고 차량 속도보다 작고,
    엔진 회전수가 설정된 타행 주행 모드 엔진 회전수보다 크고 가속 페달 센서값이 설정된 타행 주행 모드 가속 페달 값보다 작은 경우
    를 만족하는 경우 작동하는 것을 특징으로 하는 타행 주행 연료 분사 제어 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 타행 주행 모드 스위치는
    리타더 멀티 펑션 스위치와 연동되어 작동하는 것을 특징으로 하는 타행 주행 연료 분사 제어 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 보조 브레이크는
    제이크 브레이크, 배기 브레이크, 리타더를 포함하는 그룹으로부터 설정된 하나의 보조 브레이크인 것을 특징으로 하는 타행 주행 연료 분사 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에서,
    상기 타행 주행 모드를 해제하는 조건은
    엔진 아이들 상태, PTO(power take-off) 상태, 크루즈 상태(cruise) 상태, 상기 타행 주행 모드 스위치가 OFF 상태, 차량이 오르막길 주행 또는 가속 페달 센서값이 설정된 타행 주행 모드 해제 값보다 큰 경우 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제하는 것을 특징으로 하는 타행 주행 연료 분사 제어 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 타행 주행 모드를 해제 조건은
    브레이크의 작동, 클러치의 작동이나 중립, 차량의 속도가 타행 주행 모드 해제 차량 속도 이상인 경우 또는 엔진 회전수가 설정된 타행 주행 모드 해제 엔진 회전수 이상인 경우를 더 포함하며, 상기 조건 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제하는 것을 특징으로 하는 타행 주행 연료 분사 제어 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 타행 주행 모드를 해제 조건은
    리타더 토크가 설정된 타행 주행 모드 해제 토크 이상이거나 차속 센서가 고장인 경우를 더 포함하며, 상기 조건 중 어느 하나의 조건에 해당하면 상기 타행 주행 모드를 해제하는 것을 특징으로 하는 타행 주행 연료 분사 제어 방법.
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