KR101124020B1 - 최적 경로 탐색 장치, 방법 및 프로그램을 기록한 기록매체 - Google Patents

Abstract

케이블의 최적의 부설 경로를 탐색하는 컴퓨터에 의해 실현되는 최적 경로 탐색 장치가, 노드를 접속점으로 하는 경로에 관한 정보를 포함하는 탐색 데이터를 기억한 외부 기억 장치(200)와, 경로에 관한 정보 중, 분기점, 굴곡점 및 끝점이 되는 노드에 관련된 정보를 추출함으로써, 단순화한 데이터를 작성하는 단순화 수단(5)과, 단순화된 데이터에 기초하여, 부설 경로의 접속 정보를 작성하는 접속 정보 파일 작성 수단(6)과, 접속 정보 파일에 기초하여, 최적의 부설 경로 후보를 탐색하는 탐색 수단(N)을 갖는다.

Description

최적 경로 탐색 장치, 방법 및 프로그램을 기록한 기록매체{APPARATUS AND METHOD FOR SEARCHING OPTIMUM ROUTE, AND PROGRAM STORAGE MEDIUM THEREFOR}

본 발명은 전원 케이블이나 제어 케이블 등의 케이블의 부설 경로 등을 결정하기 위한 최적 경로 탐색 장치, 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

일반 빌딩이나 발전 플랜트(화력, 원자력, 수력) 등에서는, 전원 케이블이나 제어 케이블 등의 다종 다양의 케이블류를 부설할 필요가 있다. 이러한 케이블류의 부설 경로로서, 최적의 것을 결정하는 것은 용이하지 않다.

왜냐하면, 이러한 부설 경로의 결정에는, 빌딩이나 발전 플랜트 등의 구성 기기나 제어반 등의 배치, 케이블을 부설하는 케이블 트레이나 전선관 등의 위치 관계 등, 많은 데이터를 파악해 둘 필요가 있기 때문이다. 또한, 가령 많은 데이터가 존재하여도, 그것에 기초하여 최적의 케이블 경로를 계획하기 위해서는, 많은 노동력, 지식 및 경험이 필요하게 된다.

이와 같이 최적의 부설 경로의 결정은 곤란하기 때문에, 실제로 결정한 부설 경로에는, 케이블 길이에 과잉이 생기는 등의 문제가 포함되어 있을 가능성이 있다. 이러한 경우에는, 설계 시의 계획 비용과 대폭 다른 실적 비용이 생기게 되기 때문에, 당초의 전망과 다른 수익이 되는 등의 원인이 된다.

이에 대처하기 위해, 종래부터, 케이블의 최적 경로 탐색을 행하여, 그 결과에 기초한 케이블의 물량 집계를 취급할 수 있는 기술이, 일본의 특허 공개 공보, 예컨대, 일본 특허 공개 평9-50454호 공보(이하, 특허문헌 1이라고 한다), 일본 특허 공개 평9-160961호 공보(이하, 특허문헌 2라고 한다), 일본 특허 공개 평9-160961호 공보(이하, 특허문헌 3이라고 한다) 및 일본 특허 공개 제2007-052495호 공보(이하, 특허문헌 4라고 한다)에 개시되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에서는, 부설 경로를 탐색하기 위한 데이터가 방대한 양이 된 경우에는, 처리 속도가 저하하여, 최적의 부설 경로를 신속히 얻을 수 없다. 또한, 상기와 같은 종래 기술에서는, 탐색 데이터나 탐색 조건에 따라서는, 최적의 부설 경로를 얻을 수 없을 가능성이 있지만, 그와 같은 경우에 있어서의 대책이 고려되어 있지 않기 때문에, 사용자가 아무런 정보도 얻을 수 없는 사태가 생긴다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 주된 목적은, 탐색 데이터의 양에 상관 없이, 단시간으로 최적의 배설 경로를 얻을 수 있는 최적 경로 탐색 장치, 방법 및 프로그램을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 탐색 데이터나 탐색 조건에 관계 없이, 무엇인가의 부설 경로를 얻을 수 있는 최적 경로 탐색 장치, 방법 및 프로그램을 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 케이블의 최적의 부설 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색 장치에 있어서, 이하와 같은 기술적 특징을 갖는다.

즉, 본 발명의 최적 경로 탐색 장치는, 노드를 접속점으로 하는 경로에 관한 정보를 포함하는 탐색 데이터를 기억한 탐색 데이터 기억 수단과, 상기 경로에 관한 정보 중, 분기점, 굴곡점 및 끝점의 노드에 관련된 정보를 추출함으로써, 단순 화한 데이터를 작성하는 단순화 수단과, 단순화된 데이터에 기초하여, 부설 경로의 접속 정보를 작성하는 접속 정보 작성 수단과, 상기 접속 정보에 기초하여, 최적의 부설 경로 후보를 탐색하는 탐색 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 본 발명에서는, 탐색 데이터를 단순화함으로써, 탐색에 사용하는 데이터량을 대폭 삭감할 수 있기 때문에, 탐색에 요하는 시간이 단축되어, 단시간으로 최적의 부설 경로를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면, 탐색 데이터의 양에 관계 없이, 단시간으로 최적의 부설 경로를 얻는 것이 가능한 최적 경로 탐색 장치, 방법 및 프로그램을 제공할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

[실시형태의 개요]

우선, 실시형태의 개요를, 도 1의 블록도, 도 15～도 17의 설명도를 참조하여 설명한다. 본 실시형태는 컴퓨터를 소정의 프로그램에 의해 제어함으로써 실현되는 것이다. 구체적으로는, 본 실시형태는 도 1에 나타내는 바와 같이, 입력 장치(100), 외부 기억 장치(200), 연산 처리 장치(300), 내부 기억 장치(400), 출력 장치(500) 등을 포함하고 있다. 특히, 연산 처리 장치(300)는, 소정의 프로그램의 작용에 의해, 최적 경로 탐색부(320)로서 기능한다.

입력 장치(100)는, 사용자의 조작에 의해 정보를 입력하기 위한 수단이다. 예컨대, 마우스, 키보드, 모니터 상의 터치 패널 등은, 대표적인 입력 장치(100)이다. 외부 기억 장치(200)는, 대용량의 보조 기억 장치이다. 예컨대, 하드디스크 등은, 대표적인 외부 기억 장치(200)이다. 본 실시형태에서는, 외부 기억 장치(200)가, 케이블 리스트 파일(F1), 케이블 네트워크 파일(F2), 배열 코어 정보 파일(F3), 접속 정보 파일(F4) 등, 부설 경로의 탐색에 필요하게 되는 탐색 데이터를 기억하는 수단으로서 기능한다.

케이블 리스트 파일(F1)은, 예컨대, 도 15에 나타내는 바와 같이, 시작점(From)측 및 종점(To)측의 특정 영역을 나타내는 영역을 식별하기 위한 정보, 기기 혹은 반(盤)을 식별하기 위한 정보 외에, 케이블 길이 등(케이블의 종류, 전압값 등을 포함하여도 좋다)의 케이블 사양이 기재된 파일이다.

케이블 네트워크 파일(F2)은, 예컨대, 도 16에 나타내는 바와 같이, 개별로 명칭이 붙은 노드의 관계를 나타내는 접속 정보와, 각 노드의 좌표값(X, Y, Z), 각 노드의 종별에 관한 정보를 포함하는 파일이다. 종별의 정보로서는, 적어도, 분기점(Branch), 굴곡점(Corner), 끝점(시작점 혹은 종점) 및 그 밖의 점을 식별할 수 있는 것으로 한다.

배열 코어 정보 파일(F3)은, 예컨대, 도 17에 나타내는 바와 같이, 구조재의 열(배열)을 그 중심선(코어)으로 나타낸 배열 코어에 의해, 모든 영역의 3차원 좌표 정보가 기재된 파일이다. 도 17의 예에서는, 배열 코어 정보는, 배열 코어명, 방향, 원점부터의 좌표의 오프셋값, 소속하는 영역명에 의해 구성되어 있다. 이 배열 코어 정보 파일(F3)은, 시작점 혹은 종점의 근방점에 대해서 조사하기 위해 이 용된다.

내부 기억 장치(400)는, 연산 처리 장치(300)가 직접 액세스할 수 있는 메모리이며, 부설 경로 후보(410), 결정 경로(420) 등, 연산 처리 장치(300)에 의한 연산 결과를 기억하는 수단으로서 기능한다. 또한, 상기 파일이나 연산 결과 등의 정보의 기억 수단으로서, 외부 기억 장치(200)를 이용할지, 내부 기억 장치(400)를 이용할지는 자유이다.

연산 처리 장치(300)는, 상기 각종 정보 및 프로그램에 기초한 연산에 의해, 최적 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색부(320)로서 기능한다. 또한, 연산 처리 장치(300)는, 상기 파일(F1～F3)을 작성하기 위한 3차원 배치 조정 CAD부(310)로서도 기능한다.

출력 장치(500)는 파일이나 탐색 결과 등의 정보를 표시하는 표시 수단이다. 대표적인 출력 장치(500)로서는, CRT(Cathode Ray Tube)나 LCD(Liquid Crystal Display) 등이 있다. 또한, 스피커 등과 같이, 음성에 의해 최적의 부설 경로를 출력하는 장치나, 프린터 등과 같이, 인쇄에 의해 최적의 부설 경로를 출력하는 장치도, 출력 장치(500)에 포함된다. 또한, 상기 각 장치로서는, 현재 또는 장래에 있어서 이용 가능한 모든 장치를 적용할 수 있으며, 예시한 것에는 한정되지 않는다.

상기한 바와 같은 본 실시형태에 의해 실현되는 최적 경로 탐색 방법은, 케이블 리스트 파일(F1), 케이블 네트워크 파일(F2), 배열 코어 정보 파일(F3)을 단순화한 접속 정보 파일을 작성하고, 이 접속 정보 파일에 기초하여, 최적의 부설 경로를 결정하는 것이다. 이때, 본 실시형태에서는, 최단 경로인 것을 고려하는 것 외에, 지정된 경유점을 통과하는지 여부, 케이블 트레이에 적재할 수 있는지 여부 등을 고려하여, 최적의 부설 경로를 결정할 수 있다.

[1. 제1 실시형태]

[1-1. 구성]

상기 개요를 전제로 하는 제1 실시형태의 구성을, 도 2의 블록도를 참조하여 설명한다. 즉, 제1 실시형태의 최적 경로 탐색부(320)는, 케이블 리스트 파일 판독 수단(2), 케이블 네트워크 파일 판독 수단(3), 배열 코어 정보 파일 판독 수단(4), 단순화 수단(5), 접속 정보 파일 작성 수단(6), 탐색 수단(N), 선로길이 계산 수단(9), 최단 경로 결정 수단(10), 최적 경로 결정 수단(11) 등을 가지고 있다.

케이블 리스트 파일 판독 수단(2), 케이블 네트워크 파일 판독 수단(3), 배열 코어 정보 판독 수단(4)은, 케이블 리스트 파일(F1), 케이블 네트워크 파일(F2), 배열 코어 정보 파일(F3)을 판독하는 수단이다.

단순화 수단(5)은, 케이블 리스트 파일 판독 수단(2), 케이블 네트워크 파일 판독 수단(3) 및 배열 코어 정보 판독 수단(4)이 판독한 파일을, 단순화하는 수단이다. 이 단순화는, 케이블 리스트 파일(F1), 케이블 네트워크 파일(F2), 배열 코어 정보 파일(F3)에 포함되는 3D-CAD 속성으로부터 판단하여, 불필요한 접속점에 관한 정보를 생략함으로써, 처리 부담의 저감의 준비를 하는 작업이다.

예컨대, 상기 파일(F1～F3)에서는, 케이블 트레이 등의 부품의 접속점을 노드로 하며, 이 노드를 연결한 가상선을 탐색용의 경로로 하고 있다. 이와 같이, 노드는 접속점에 대응하고 있기 때문에, 그 수는 방대하게 된다. 그러나, 분기점, 굴 곡점, 끝점(시종점) 혹은 그 근방점만으로도, 케이블 트레이를 표현할 수 있다. 그래서, 단순화 수단(5)이, 이들 점의 노드에 관한 정보를 추출함으로써, 탐색에 사용하는 데이터량을 삭감하여, 경로 탐색의 처리 시간을 저감할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이, 단순화할 때에 추출하는 정보에는, 분기점, 굴곡점, 끝점에 해당하는 노드뿐만 아니라, 이들 근방점과 같이, 이들에 관련된 노드를 포함하여도 좋다. 근방점인지 어떤지의 판단 기준은, 후술하는 최근접의 노드의 판단 기준과 마찬가지로 하는 것이 가능하지만, 이 기준에는 한정되지 않는다. 또한, 이러한 경우에는, 근방점의 판단 기준이, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다.

접속 정보 파일 작성 수단(6)은, 단순화 수단(5)에서 필요한 정보를 추출하여 단순화한 결과에 기초하여, 접속 정보 파일에 정리하는 수단이다. 접속 정보 파일은, 예컨대, 도 18의 (A)에서 도 18의 (B)로 변화한 양태로 나타내는 바와 같이, 분기점, 굴곡점, 시종점 이외의 노드를 삭제한 정보가 된다.

탐색 수단(N)은 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7) 및 탐색 종료 판정 수단(8)을 가지고 있다. 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)은 카드 작성 수단(71)과 카드 기록 수단(72)을 가지고 있다. 카드 작성 수단(71)은, 접속 정보 파일에 기초하여, 경로 상의 노드 중, 분기점의 분기수분의 카드를 작성하는 수단이다. 카드 기록 수단(72)은, 작성된 카드에, 시작점에서 종점 혹은 막 다른 점까지 노드가 접속된 경로를 기록하는 수단이다.

탐색 종료 판정 수단(8)은, 소정의 조건에 의해, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)에 의한 경로 탐색을 종료할지 여부에 대해서 판정하는 수단이다. 경로 탐색을 종료한 시점(時點)에서, 시작점에서 종점까지의 경로가 카드에 기재된 것이, 부설 경로 후보가 된다. 소정의 조건으로서는, 모든 카드의 탐색이 끝난 경우, 부설 경로 후보수가 미리 설정된 수가 된 경우 등이 생각되지만, 이것에는 한정되지 않는다. 또한, 이 조건은, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다(종료 조건 기억 수단).

선로길이 계산 수단(9)은, 탐색 종료 판정 수단(8)의 종료 판정이 있었던 경우에, 접속 정보 파일에 기초하여, 부설 경로 후보의 선로길이(경로의 길이)를, 계산에 의해 구하는 수단이다. 최단 경로 결정 수단(10)은, 선로길이 계산 수단(9)이 구한 선로길이에 기초하여, 선로길이가 가장 짧은 경로를 추출하는(최단 경로가 쓰여진 카드를 찾는다) 수단이다. 최적 경로 결정 수단(11)은, 최단 경로 결정 수단(10)이 추출한 경로 중에서, 소정의 조건에 의해, 최적 경로를 결정하여, 출력용으로 결정된 소정의 포맷에 기록하는 수단이다.

소정 조건의 예로서는, 지정한 경유점을 순서대로 통과하는 것, 점적율(占積率)에 문제가 없는 것 등이 생각되지만, 이것에는 한정되지 않는다. 지정한 경유점을 순서대로 통과하는 경로를 탐색하기 위한 구체적인 양태는, 후술하는 제3 실시형태에서 설명한다. 점적율에 문제가 없는 경로를 탐색하기 위한 구체적인 양태는, 후술하는 제4 실시형태에서 설명한다. 또한, 결정된 최적 경로는, 소정의 포맷으로 출력 장치(500)에 출력되어, 사용자에게 통지된다.

[1-2. 작용]

이상과 같은 제1 실시형태의 작용을, 도 53의 흐름도에 따라, 도 1 및 도 2, 도 16～도 25를 참조하여 설명한다.

[1-2-1. 파일의 판독(단계 101)]

우선, 케이블 리스트 파일 판독 수단(2)은, 사용자의 입력 장치(100)로부터의 입력에 의한 지시에 응하여, 케이블 리스트 파일(F1)로부터, 탐색의 시작점이 되는 설치 영역명(이하, 영역명이라고 한다)?기기(혹은 반(盤)) 명칭(이하, 기기명이라고 한다)과, 종점이 되는 영역명?기기명을 판독한다. 또한, 이하의 영역명, 기기명이란, 이들을 식별하기 위한 정보를 넓게 포함한다. 따라서, 명칭, 코드, 약칭, 번호, 기호 등 중 어느 것이어도 좋다.

도 15의 케이블 리스트 파일(F1)의 일례에서는, 특정한 케이블에 대해서 독특한 케이블 번호가 붙여져 있고, 각각의 케이블 번호에, 시작점(From)의 기기 번호, 기기명 및 영역명, 종점(To)의 기기 번호, 기기명 및 영역명 등이 관련지어 기재되어 있다. 케이블 번호가 미정인 경우에는, 영역명을 사용할 수도 있다.

다음에, 케이블 네트워크 파일 판독 수단(3)은, 케이블 네트워크 파일(F2)로부터, 노드의 접속 정보를 판독한다. 도 16의 케이블 네트워크 파일(F2)의 일례로서는, Linkage 시트의 정보와, 각 노드의 좌표가 기재되어 있는 Node 시트를 포함하고 있다. Linkage 시트는, 예컨대, 노드가 「N1, N2, N3, N4, N5…」라고 하는 것과 같이 기재되어 있고, 이 노드의 관계를 이미지한 것을 나타내고 있다. Node 시트에는, 모든 노드의 좌표, 종별[분기점(Branch)/굴곡점(Corner)/끝점(시종점)/기타], 경유점 정보, 단면 사이즈 등이 기재되어 있다.

다음에, 배열 코어 정보 파일 판독 수단(4)은, 배열 코어 정보 파일(F3)에 기재되어 있는 영역의 좌표를 판독한다. 도 17의 배열 코어 정보 파일(F3)의 일례에서는, 상기한 바와 같이, 배열 코어명, 방향, 원점부터의 오프셋값, 영역명이 기재되고, 영역의 XYZ 방향 각각에 최소값과 최대값을 저장하고 있다. 이 때문에, 배열 코어 정보 파일(F3)에 기초하여, 영역의 3차원적 범위의 표현이 가능하게 된다. 또한, 이 3차원적 범위의 표현법을 확장함으로써, 기기나 반의 최대 외형의 범위로서도 이용할 수 있다.

[1-2-2. 단순화(단계 102)]

단순화 수단(5)에서는, 케이블 네트워크 파일(F2)에 있는 Linkage 시트와 Node 시트로부터, 경로 탐색에 필요한 것만을 추출하여, 검색하는 내용을 줄인다. 그 방법은, 예컨대, 코너에서 코너 사이, 코너에서 분기점 사이, 분기점에서 분기점 사이라고 하는 것과 같이, 연속한 직선 상에 존재하는 노드를 줄이는 것이다. 도 18의 (A)의 일례에서는, Linkage 시트에 포함되어 있는 노드(N2, N3, N8, N9, N10, N11, N12)는, 직선 상에 존재하는 노드이다. 이 때문에, 도 18의 (B)에 나타내는 바와 같이, 단순화 수단(5)에 의해, 이러한 노드는 삭제된다. 이에 대응하여, 단순화 수단(5)은, 도 19에 나타내는 바와 같이, Node 시트도 갱신한다.

[1-2-3. 접속 정보 파일의 작성(단계 103)]

접속 정보 파일 작성 수단(6)은, 단순화 수단(5)에 의해 갱신한 Linkage 데 이터와 Node 데이터에 기초하여, 접속 정보 테이블을 작성한다. 접속 정보 테이블은, 단순화한 각 노드의 접속수, 접속 노드명 등이 기재된 테이블이며, 탐색 처리에서 직접 사용된다.

도 20의 우측은, 단순화한 데이터를 이용하여, 접속 정보 파일 작성 수단(6)이 작성한 접속 정보 테이블의 일례이다. 도 20의 좌측은, 접속 정보 테이블이 의미하고 있는 접속의 이미지도이다. 예컨대, 이 도 20에서, N1을 보면, 접속처는 N51뿐이다. 따라서, 접속 정보 테이블에서, 접속수 1, 접속 노드가 N51이 된다. 즉, 접속수가 1인 경우, 「끝점(시작점?종점?막다른 점 등의 표현도 가능)」이 된다.

다음에, N51을 보면, 접속수 3, 접속 노드가 N1, N4, N52이다. 이와 같이 접속수가 3 이상인 경우, 분기점(Branch)이 된다. 또한, N4를 보면, 접속수 2, 접속 노드 N51, N6이다. 이와 같이 접속수가 2인 경우, 분기가 없는 통상의 노드라고 할 수 있다. 이상과 같이 하여, 경로 탐색에서 사용되는 접속 정보 파일이 작성된다.

[1-2-4. 경로 탐색(단계 104)]

탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)에서의 카드 작성 수단(71)은, 카드를 작성하고, 카드 기록 수단(72)은 탐색한 경로를, 카드에 기록해 간다. 또한, 카드라고 해도, 실제로는, 컴퓨터의 메모리 등의 내부 기억 장치(400)에서 실현되어 있는 배열이다. 제1 실시형태에서는, 탐색한 경로를 카드에 1장 1장 기록하여 가는 이미지로 표현하는 것이, 컴퓨터의 처리의 이해에 편의(便宜)하기 때문에, 이러한 표현을 이용한다.

예컨대, 도 21에 나타내는 바와 같이, 카드 작성 수단(71)은 경로를 탐색하는 과정에서, 분기점에 부딪치면 카드를 작성한다(배열의 영역을 확보한다). 이 카드 기록 수단(72)은, 탐색 결과를 컴퓨터 내의 카드(배열)에 기록해 간다. 도 21의 예에서는, 점선으로 둘러싸인 부분이 카드의 1장째가 된다. 카드 기록 수단(72)은, 카드의 1장째에, <N1, N51>이라고 기재한다.

다음에, 카드 기록 수단(72)은, 도 22에 나타내는 바와 같이, 2개째의 분기점에 부딪치면, 1장째의 카드를 갱신한다. 이때, 카드 기록 수단(72)은, 1장째의 카드에, <N1, N51, N52>라고 기재한다. 카드 작성 수단(71)이, 분기점에 부딪칠 때마다 카드를 작성하여도 좋지만, 상기한 바와 같이, 카드 기록 수단(72)이, 앞의 카드를 갱신하여도 좋다. 이와 같이, 카드 기록 수단(72)이 카드를 갱신함으로써, 리소스의 사용량을 줄일 수 있다.

다음에, 도 23에 나타내는 바와 같이, 카드 작성 수단(71)은, N51로부터 N4, N6을 거쳐, N52에서 분기점이 되기 때문에, 2장째의 카드를 작성한다. 도 23의 점선으로 둘러싸인 부분이 카드의 2장째가 된다. 카드 기록 수단(72)은, 2장째의 카드에, <N1, N51, N4, N6, N52>라고 기재한다.

이상과 같은 카드의 작성과 기록의 흐름과 결과를 나타낸 것이, 도 24이다. 2장째의 카드의 작성에 이어서, 1장째의 카드가, <N1, N51, N52, N99>로 갱신된다. 이 N99의 노드가 종점이 된다. 다음에, 3장째의 카드가 작성된다. 3장째의 카드에는, <N1, N51, N52, N6, N4>라고 기재된다. 또한, 2장째의 카드가, <N1, N51, N4, N6, N52, N99>로 갱신된다. N99의 노드가 종점이 된다. 이와 같이, 원칙으로서 분 기점에 부딪칠 때마다 카드가 증가해 가, 종점을 찾아낼 수 있다.

또한, 이미 카드에 기록된 노드에는 되돌아가지 않기 때문에, 2장째의 카드에서는, <N1, N51, N4, N6, N52, N51>의 경로는 기록되는 대상이 되지 않는다. 마찬가지로 3장째의 카드에서는, <N1, N51, N52, N6, N4, N51>의 경로는 기록되는 대상은 되지 않는다. 그리고, 종점에 도착한 1장째와 2장째의 카드는, 부설 경로 후보가 된다. 3장째의 카드는 종점에 도착하지 않기 때문에, 막 다른 점이 된다.

[1-2-5. 탐색 종료(단계 105)]

이상과 같은 순서에 따라, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)은, 모든 경로의 탐색 처리를 행한다. 그리고, 탐색 종료 판정 수단(8)이, 종료 조건에 기초하여, 모든 카드의 경로가 종점 혹은 막 다른 점 등에 다다랐다고 판정한 경우에는, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)은, 탐색을 종료한다. 상기 예에서는, 카드는 3장 작성되며, 그 동안 1장째와 2장째의 2장만이, 시작점에서 종점에 도착한 탐색 결과가 기록되어 있다.

이상과 같이 탐색을 종료한 시점(時點)에서, 시작점에서 종점까지의 경로가 기재되어 있는 1장째와 2장째의 카드가, 도 25에 나타내는 바와 같이, 부설 경로 후보가 된다. 그리고, 이들 부설 경로 후보 중, 이하에 설명하는 경로가, 최적 경로로서 선택된다.

[1-2-6. 선로길이의 계산(단계 106)]

상기한 바와 같이, 탐색 경로 기록형 탐색 수단(7)이 구한 부설 경로 후보에 대해서, 선로길이 계산 수단(9)이, 시작점에서 종점까지의 길이(선로길이)를 계산 한다. 이 선로길이의 계산은, 각 노드의 좌표값에 기초하여 행할 수 있다.

[1-2-7. 최단 경로의 결정(단계 107)]

최단 경로 결정 수단(10)은, 부설 경로 후보 중, 선로길이 계산 수단(9)이 구한 선로길이가 가장 짧은 경로를 판정하여, 이것을 추출한다.

[1-2-8. 최적 경로의 결정(단계 108)]

또한, 최적 경로 결정 수단(11)은, 지정한 경유점을 순서대로 통과하고, 점적율도 문제가 없는 등의 소정의 조건에 적합한 경로를 판정하여, 이것을 최적 경로로서 결정한다.

[1-2-9. 최적 경로의 출력(단계 109)]

이상과 같이 결정된 최적 경로는, 출력 장치(500)에 의해, 시작점에서 종점까지의 경로 및 그 선로길이가 출력되어, 사용자에게 통지된다.

[1-3. 효과]

이상과 같은 제1 실시형태에 따르면, 분기점에 부딪칠 때마다, 카드를 작성 혹은 갱신해 가는 탐색 방법을 채용하고 있기 때문에, 모든 경로 검색이 된다. 이에 따라, 정확하며 정밀도가 높은 최적의 부설 경로를 구할 수 있어, 케이블을 최적의 경로에서 부설하는 것이 가능하게 된다.

또한, 초기 데이터인 케이블 리스트 파일(F1), 케이블 네트워크 파일(F2) 및 배열 코어 정보 파일(F3)을 단순화하여, 탐색에 필요한 데이터만 이용하여 탐색하기 때문에, 단시간에 최적의 부설 경로를 얻을 수 있다. 이에 따라, 설계 시간의 단축, 설계 개발의 작업량이나 비용의 삭감이 가능하게 된다. 또한, 설계 개발 단 계에서, 케이블 트레이 등의 변경이 있었던 경우에도, 신속히 대응이 가능하게 된다.

이러한 제1 실시형태에 따른 탐색 방법은, 특허문헌 1～특허문헌 3과는 분명히 다른 것이며, 특허문헌 4와도, 이하의 점에서 상이하다. 즉, 특허문헌 4에서는, 케이블 트레이 부품의 모든 끝점(접속점)을 대상으로 하여 탐색을 행하고 있다. 이에 대하여, 본 실시형태에서는, 탐색을 행하기 전에, 탐색 데이터를 단순화하고 있다. 이러한 탐색 데이터의 단순화에 의해, 본 실시형태에서는, 처리 시간의 단축이 도모된다.

또한, 탐색 경로 후보 중에서, 최단의 경로를 채용함으로써, 과잉의 케이블 비용을 억제할 수 있다. 그리고, 적절한 케이블의 사용량의 예측값을 알 수 있기 때문에, 개발비의 예상값을 알 수 있어, 견적시, 설계, 준비, 시행의 각 단계에서 유효하게 활용할 수 있는 정보를 얻을 수 있다. 또한, 빌딩이나 플랜트 등의 완성 후, 케이블 사용량의 설계 시와 실적의 차이의 검토 자료 등에도 활용할 수 있다. 더구나, 빌딩이나 플랜트 등의 완성 후, 계획 비용과 실적 비용에 차이가 생긴 경우, 차이가 생긴 원인 구명의 검토 자료로서도 사용할 수 있다.

또한, 경유점, 점적율의 조건을 클리어한 최단 경로를, 최적의 부설 경로로 한 경우에는, 보다 적절한 부설 경로를 얻을 수 있다. 최단 경로를 포함하여, 여러 가지의 조건 설정을 한 경우에는, 최종적으로 결정된 부설 경로가 선택된 이유에 대해서도, 사용자가 알 수 있다.

[2. 제2 실시형태]

[2-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제2 실시형태를, 도 3의 블록도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 2의 제1 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제2 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 시종점 재설정 수단(13)이 부가되어 있는 점이, 제1 실시형태와는 다르다. 이 시종점 재설정 수단(13)은, 판정 수단(131), 결정 수단(132), 설정 수단(133)을 가지고 있다. 판정 수단(131)은, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)에 의한 경로 탐색에서, 접속 정보 파일(F4)에 기초하여, 탐색을 개시하여야 할 영역 내 혹은 탐색을 종료하여야 할 영역 내에, 시작점 혹은 종점이 되는 노드가 존재하는지 여부를 판정하는 수단이다.

탐색을 개시하여야 할 영역 혹은 탐색을 종료하여야 할 영역에 대해서는, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여, 원하는 영역을 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다.

결정 수단(132)은, 판정 수단(131)이 시작점 영역 혹은 종점 영역에 시작점 혹은 종점이 되는 노드가 존재하지 않는다고 판정한 경우에, 해당 영역 밖에 있는 최근접의 노드를 결정하는 수단이다. 설정 수단(133)은, 결정 수단(132)에 의해 결정된 최근접의 노드를, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)에 의한 탐색의 시작점 혹은 종점으로서 설정하는 수단이다.

최근접의 노드로서 결정되는 기준으로서는, 탐색 방향에 인접하는 노드로 한다, 인접하는 노드가 복수 있는 경우에 거리가 가까운 노드로 한다 등이 생각된다. 단, 이 기준에는 한정되지 않는다. 또한, 이 기준은, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다(결정 기준 기억 수단).

[2-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제2 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 상기 제1 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 시종점 재설정 수단(13)에서의 판정 수단(131)이, 미리 설정된 시작점 영역 내에, 시작점이 되는 노드가 발견되지 않는다고 판정한 경우, 결정 수단(132)이 결정 기준에 기초하여 해당 영역 밖에 있는 최근접의 노드를 결정한다. 그리고, 설정 수단(133)이 결정 수단(132)이 결정한 노드를 시작점 노드로서 설정한다.

이와 같이 재설정된 시작점 노드에 기초하여, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)이, 상기 제1 실시형태와 마찬가지의 경로 탐색을 행한다. 그리고, 판정 수단(131)이, 탐색에서 얻어지는 경로의 종점이 되어야 할 영역 내에서, 종점이 되는 노드가 발견되지 않는다고 판정한 경우, 결정 수단(132)이 결정 기준에 기초하여 해당 영역 밖에 있는 최근접의 노드를 결정한다. 그리고, 설정 수단(133)이 결정 수단(132)이 결정한 노드를 종점 노드로 한다. 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)은, 탐색한 부설 경로 후보의 종점으로서, 재설정된 종점 노드를 채용한다.

[2-3. 효과]

이상과 같은 제2 실시형태에 따르면, 시작점 영역 혹은 종점 영역의 좌표의 관계에서, 시작점 노드 혹은 종점 노드가 발견되지 않는 경우여도, 최근접의 노드를 사용함으로써, 최적 경로 탐색을 행할 수 있다. 이에 따라, 사용자가, 탐색 결과를 얻을 수 없게 되는 것과 같은 사태를 방지할 수 있다.

[3. 제3 실시형태]

[3-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제3 실시형태를, 도 4의 블록도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 3의 제2 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제3 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 경유점 통과 확인 수단(14)이 부가되어 있는 점이, 제2 실시형태와는 다르다. 이 경유점 통과 확인 수단(14)은, 탐색 수단(N)에 의해 탐색된 부설 경로 후보에 대해서, 케이블이 경유하여야 할 점(노드)을, 경유하여야 할 순서로 통과하고 있는지 여부를 확인하는 수단이다.

케이블이 경유하여야 할 점 및 경유하여야 할 순서에 대해서는, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여, 원하는 경유점 및 그 통과 순서를 입력하여, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다(경유점 기억 수단).

[3-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제3 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제2 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 경유점 통과 확인 수단(14)은, 탐색 종료 판정 수단(8)에 의한 탐색 종료 판정 후, 탐색된 부설 경로 후보에 대해서, 미리 설정된 경유점 및 그 통과 순서와 일치하는 것을 확인한다. 그리고, 선로길이 계산 수단(9)은, 경유점 통과 확인 수단(14)에 의해, 일치한다고 확인된 부설 경로 후보를, 선로길이의 계산의 대상으로서 채용한다.

[3-3. 효과]

이상과 같은 제3 실시형태에 따르면, 사용자가 지정하는 경유점을 순서대로 통과한 것 중에서, 최적의 부설 경로를 구할 수 있다. 이 때문에, 단순히 거리만으로 최적의 부설 경로를 판단하는 경우보다도, 개개의 부설 장소의 상황, 사용자의 판단 등에 맞춘 정밀도가 높은 탐색을 행하는 것이 가능하게 된다.

[4. 제4 실시형태]

[4-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제4 실시형태를, 도 5의 블록도, 도 26의 설명도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 4의 제3 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제4 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 점적율 확인 수단(15)이 부가되어 있는 점이, 제3 실시형태와는 다르다. 이 점적율 확인 수단(15)은, 부설되는 케이블이, 케이블 트레이 등의 수용 부재의 점적율을 넘고 있는지 여부를 확인하는 수단이다.

점적율란, 예컨대, 도 26에 나타내는 바와 같이, 케이블 트레이(T)의 단면적 을 100％로 하여, 그 케이블 트레이(T)의 몇％분에 케이블(C)을 적재할 수 있을지를 나타내는 값이다. 케이블 트레이(T)의 크기는, 장소에 따라 다르기 때문에, 케이블 트레이(T)에 적재할 수 있는 케이블(C)의 양의 최대값을 결정할 필요가 있다. 이 때문에, 점적율이 이용된다.

보다 구체적으로는, 케이블 트레이(T)의 단면적×점적율＞케이블(C)의 단면적의 총합(양)이 되면, 부설 가능하게 된다. 예컨대, 단면적 100 ㎡의 케이블 트레이가 있을 때, 점적율이 30％이면, 케이블(C)의 합계 단면적은 30 ㎡ 이하가 된다. 또한, 부설하는 케이블(C)의 단면적이 일정하다고 하면, 케이블 트레이(T)의 점적율로부터, 케이블(C)을 케이블 트레이(T)에 몇개 적재할 수 있을지도 결정된다.

이 점적율에 대해서는, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여, 케이블 트레이(T)의 식별 정보와 함께, 각 케이블 트레이(T)마다 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다(수용 부재 정보 기억 수단).

또한, 부설하는 케이블(C)의 단면적에 관한 정보도, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여, 케이블(C)의 식별 정보와 함께, 각 케이블(C)마다 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다(케이블 정보 기억 수단).

[4-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제4 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제3 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해 서만 설명한다.

즉, 점적율 확인 수단(15)은, 경유점 통과 확인 수단(14)에 의한 확인 후의 부설 경로 후보에 대해서, 실제로 케이블 트레이(T)에 케이블(C)을 부설한 경우에, 미리 설정된 점적율을 넘는지 여부를 확인한다. 그리고, 선로길이 계산 수단(9)은, 점적율을 초과하고 있지 않다고 확인된 부설 경로 후보를, 선로길이의 계산 대상으로서 채용한다.

[4-3. 효과]

이상과 같은 제4 실시형태에 따르면, 사용자가 지정하는 케이블 트레이의 점적율을 초과하지 않도록, 최적의 부설 경로를 구할 수 있다. 이 때문에, 개개의 케이블 트레이의 조건에 맞춘 정밀도 높은 부설 경로의 탐색을 행하는 것이 가능하게 된다. 즉, 각 케이블 트레이에서 무리 없이 부설 경로를 얻을 수 있기 때문에, 탐색 결과에 기초하는 부설이, 현실에서는 불가능하게 되는 것과 같은 사태를 방지할 수 있다.

[5. 제5 실시형태]

[5-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제5 실시형태를 도 6의 블록도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 5의 제4 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제5 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에 정지 조건 확인 수단(16)이 부가되어 있는 점이, 제4 실시형태와는 다르다. 이 정지 조건 확인 수단(16)은, 처 리 부담의 경감을 위해, 탐색을 정지하여야 할지 여부를 확인하는 수단이다.

탐색을 정지하여야 할 조건으로서는, 부설 경로의 후보수, 컴퓨터의 메모리의 사용량, CPU(Central Processing Unit)의 이용률 등이 생각되지만, 이것에는 한정되지 않는다. 정지하여야 할 조건에 대해서는, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다(정지 조건 기억 수단).

[5-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제5 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제4 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 정지 조건 확인 수단(16)은, 점적율 확인 수단(15)에 의한 확인 후의 부설 경로 후보수가, 미리 설정된 후보수를 초과하는지, 메모리의 사용량이 미리 설정된 값을 초과하는지, CPU의 이용률이 미리 설정된 값을 초과하는지 등을 확인하여, 초과하고 있는 경우에는, 경로 탐색을 정지한다. 그 후, 이미 점적율 등을 확인 종료의 부설 경로 후보를 대상으로 하여, 선로길이 계산 수단(9)에 의한 처리로 이행한다.

또한, 정지 조건 확인 수단(16)은, 탐색 수단(N)에 의한 탐색 중에 있어서, 상기한 바와 같이, 탐색을 정지하여야 할 조건에 일치하는지 여부를 확인하여, 일치하는 경우에는, 탐색 수단(N)에 의한 탐색을 정지시킬 수도 있다.

[5-3. 효과]

이상과 같은 제5 실시형태에 따르면, 사용자가 지정하는 최적의 부설 경로 후보수에 따라 경로 탐색을 정지시킴으로써, 탐색 시간을 단축할 수 있다. 또한, 메모리의 사용량의 초과, CPU의 이용률의 초과를 사전에 방지함으로써, 컴퓨터의 프리즈 등의 이상 상태를 회피할 수 있다. 또한, 메모리의 사용량의 초과, CPU의 이용률의 초과는, 최적의 부설 경로 후보수의 설정에 의해 간접적으로 방지할 수도 있고, 메모리의 사용량이나 CPU의 이용률의 설정에 의해, 직접적으로 방지할 수도 있다.

또한, 컴퓨터가, 그 성능으로부터 생각하여 모든 경로 검색을 행할 수 없는 경우여도, 소정의 조건으로 탐색을 정지시킴으로써, 메모리의 사용량의 초과 방지, CPU의 이용률의 초과 방지가 가능하게 된다. 이 때문에, 본 실시형태에서는, 가능한 한 최적의 부설 경로 후보를 구하여, 사용자에게 있어서 최적의 부설 경로를 제시할 수 있다. 또한, 이러한 점은, 특허문헌 4에서는 전혀 고려되어 있지 않다.

[6. 제6 실시형태]

[6-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제6 실시형태를, 도 7의 블록도, 도 27 및 도 28의 설명도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 6의 제5 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 본 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에 최장 2점간 거리 확인 수단(17)이 부가되어 있는 점이, 제5 실시형태와 다르다. 이 최장 2점간 거리 확인 수단(17)은, 부설 경로 후보에 대해서, 각 노드의 좌표값에 기초하여 시작점으로부 터의 최장 2점간 거리를 산출하여, 이 최장 2점간 거리가, 소정의 수렴 조건으로 수렴되었는지 여부를 확인하는 수단이다.

소정의 수속 조건으로서는, 도 27에 나타내는 바와 같이, 각 부설 경로 후보의 최장 2점간 거리의 차가, 최대 1을 초과하지 않게 된 경우, 각 부설 경로 후보의 최장 2점간 거리와 소정의 기준값의 차가 1을 초과하지 않게 된 경우 등이 생각된다. 이 조건에 대해서는, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다(수렴 조건 기억 수단).

[6-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제6 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제5 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 최장 2점간 거리 확인 수단(17)은, 다음과 같은 처리를 행한다. 예컨대, 도 27에 나타내는 바와 같이, 점적율 확인 수단(15)에 의한 확인 후의 각 부설 경로 후보에 대해서, 최장 2점간 거리 확인 수단(17)은, 시작점으로부터의 최장 2점간 거리를 산출하여, 이 최장 2점간 거리가, 미리 설정된 조건에 적합하도록 수속되어 있는지 여부를 확인한다. 그 후, 정지 조건 확인 수단(16)에 의한 확인, 선로길이 계산 수단(9)에 의한 계산 등의 처리로 이행한다. 이와 같이, 부설 경로 후보를 다 탐색한 후, 최장 2점간 거리 확인 수단(17)이 최장 2점간 거리가 수렴된 것 을 확인한 경우, 최적으로 가까운 부설 경로 후보가 선택된 것이 된다.

또한, 최장 2점간 거리 확인 수단(17)은, 예컨대, 도 27에 나타내는 시작점부터의 Node-A, B, C, D가, 모두 종점이 아니지만, 최장 2점간 거리가 변하지 않게 된 경우에도, 탐색 수단(N)에 의한 탐색을 종료시킬 수 있다. 이에 따라, 제2 실시형태와 마찬가지로, 종점이 되는 노드가 없는 경우여도, 그때까지의 도달 노드를 종점으로 하여, 부설 경로 후보를 얻을 수 있다.

또한, 예컨대, 도 28에 나타내는 바와 같이, 탐색 수단(N)에 의한 탐색이 진행되어 부설 경로 후보수가 증가해 가면, 어떤 건수에서, 각 부설 경로 후보수의 최장 2점간 거리에 변화가 없어지는(수렴하여 가는) 것을 알 수 있다. 또한, 이 건수는, 규모나 케이블의 복잡함 등에 의해 달라진다. 그래서, 최장 2점간 거리 확인 수단(17)은, 상기한 바와 같이, 최장 2점간 거리가 수렴한 것을 확인한 경우, 이 이상 부설 경로 후보를 확인하여도, 새롭게 최적의 부설 경로 후보는 발견되지 않기 때문에, 탐색 수단(N)에 탐색을 정지시킬 수 있다.

[6-3. 효과]

이상과 같은 제6 실시형태에 따르면, 경로 탐색을 실시 중에, 새롭게 최적의 부설 경로 후보가 발견되지 않게 되는 것과 같은 경우에, 탐색을 일단락 지을 수 있기 때문에, 탐색 시간의 단축이 가능하게 된다. 즉, 이 이상 탐색을 계속하여도, 보다 좋은 결과를 얻을 수 있을 가능성이 낮은 경우, 탐색을 중지함으로써, 이때까지 구한 부설 경로 후보 중에서, 최적의 부설 경로를 구할 수 있다. 따라서, 신속히 최적의 부설 경로를 얻을 수 있다. 또한, 처리 시간의 단축과, 메모리나 CPU의 부하 경감이 가능하게 되어, 컴퓨터의 프리즈 방지도 된다.

[7. 제7 실시형태]

[7-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제7 실시형태를, 도 8의 블록도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 7의 제6 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제7 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에 다음 후보 최적 경로 탐색 수단(18)이 부가되어 있는 점이, 제6 실시형태와 다르다. 이 다음 후보 최적 경로 탐색 수단(18)은, 결정 수단(181)과 재탐색 지시 수단(182)을 가지고 있다.

결정 수단(181)은, 시작점에서 종점까지 탐색이 행해져도, 최적의 부설 경로 후보가 없는 경우, 시작점 영역의 최근접의 노드 혹은 종점 영역의 최근접의 노드를 결정하는 수단이다. 재탐색 지시 수단(182)은, 결정 수단(181)이 결정한 노드를 시작점 혹은 종점으로 하여, 탐색 수단(N)에 재차 경로 탐색을 행하게 하는 수단이다. 또한, 최근접의 노드를 발견하는 방법은, 상기 제2 실시형태에서의 시종점 재설정 수단(13)과 마찬가지이다.

또한, 부설 경로 후보가 발견되지 않는 경우의 기준으로서는, 종점이 없음, 지정된 경유점을 통하지 않음, 점적율로부터 부설할 수 없음 등이 생각되지만, 특정 기준에는 한정되지 않는다. 이 기준은, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하여, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다.

[7-2. 작용 효과]

이상과 같은 제7 실시형태에 따르면, 최적의 부설 경로 후보가 발견되지 않는 경우여도, 시작점 영역 혹은 종점 영역의 최근접의 노드에 기초하여, 재차 경로 탐색을 행할 수 있기 때문에, 케이블을 부설하기 위한 경로를 확실하게 구할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 탐색 결과를 얻을 수 없게 되는 등의 사태가 방지된다.

[8. 제8 실시형태]

[8-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제8 실시형태를, 도 9의 블록도, 도 29의 설명도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 2의 제1 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 본 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)이 아니라, 분기점 선택 경로 탐색 수단(19) 및 부설 경로 후보 파기 수단(20)이 부가되어 있는 점이, 제1 실시형태와는 다르다. 분기점 선택 경로 탐색 수단(19)은 선택 수단(191) 및 선택 경로 탐색 수단(192)을 가지고 있다. 선택 수단(191)은 분기점이 존재하는 경로를 선택하는 수단이다. 선택 경로 탐색 수단(192)은 선택 수단(191)이 선택한 분기점으로부터, 경로 탐색을 실시하는 수단이다.

부설 경로 후보 파기 수단(20)은, 부도달 경로 판정 수단(201)과 파기 수단(202)을 가지고 있다. 부도달 경로 판정 수단(201)은, 선택 경로 탐색 수단(192)이 탐색한 부설 경로 후보 중, 시작점에서 종점까지 도달하지 않는 부도달 경로를 판정하는 수단이다. 파기 수단(202)은, 부도달 경로를 포함하는 부설 경로 후보를 파기하는 수단이다.

[8-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제8 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 분기점 선택 경로 탐색 수단(19) 및 부설 경로 후보 파기 수단(20)은, 다음과 같은 처리를 행한다. 예컨대, 도 29에 나타내는 바와 같이, 각 노드가 접속되어 있는 경우에, 「Node-시작점」부터 「Node-1」「Node-2」…「Node-N」의 앞에, 각각 분기점을 포함하는 분기처 영역이 존재하였다고 한다. 각 분기처 영역 중에는, 각각 노드가 포함되어 있다. 단, 이 예에서는, 분기처 영역-1, 분기처 영역-2…에는 종점의 노드가 존재하지 않고, 분기처 영역-N에 종점의 노드가 포함되어 있는 것으로 한다.

전술한 제1 실시형태에서는, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)이, 분기처 영역-1, 2, …N을 위한 카드를, 각각 작성한다. 그러나, 제8 실시형태에서는, 우선, 분기점 선택 경로 탐색 수단(19)에서의 선택 수단(191)이 분기점을 포함하는 경로를 선택한다. 그리고, 선택 경로 탐색 수단(192)이, 분기처 영역-1에 대해서, 노드를 따라감으로써 경로 탐색을 실시한다.

다음에, 부설 경로 후보 파기 수단(20)에서의 부도달 경로 판정 수단(201)은, 분기처 영역-1에 종점이 되는 노드가 발견되지 않기 때문에, 부도달 경로라고 판정한다. 그리고, 파기 수단(202)은, 부도달 경로라고 판정된 분기처 영역-1에서 탐색한 부설 경로 후보를 전부 파기한다.

마찬가지로, 분기점 선택 경로 탐색 수단(19)은, 분기처 영역-2 이후의 경로 탐색을 실시하고, 부설 경로 후보 파기 수단(20)이, 종점이 되는 노드가 발견되지 않는 부설 경로 후보를 파기해 간다.

또한, 종점이 있는 분기처 영역-N에서는, 부도달 경로 판정 수단(201)에 의한 부도달 경로의 판정이 이루어지지 않기 때문에, 파기 수단(202)에 의한 파기는 이루어지지 않는다. 이에 따라, 파기되지 않는 분기처 영역-N을 포함하는 경로가, 부설 경로 후보가 된다.

[8-3. 효과]

이상과 같은 제8 실시형태에 따르면, 경로 탐색에 있어서 분기점에서 모든 카드를 만드는 것은 아니고, 분기점을 중심으로 하여 경로를 1개씩 선택하여, 거기서부터 경로 탐색을 행하여, 종점이 발견되지 않는 분기처 영역의 경로는 파기된다. 이 때문에, 탐색 시간이 단축되어, 신속히 탐색 결과를 얻을 수 있다. 또한, 메모리나 CPU의 부하 경감이 가능하게 되어, 컴퓨터의 프리즈의 방지도 된다.

[9. 제9 실시형태]

[9-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제9 실시형태를, 도 10의 블록도, 도 30～도 42의 설명도, 도 54의 흐름도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 2의 제1 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해 서만 설명한다.

즉, 제9 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)이 아니라, 에이전트형 탐색 수단(21)이 부가되어 있는 점이, 제1 실시형태와는 다르다. 이 에이전트형 탐색 수단(21)은, 이동형의 에이전트를 생성하고, 에이전트의 특징을 이용하여, 경로 탐색을 행하게 하는 수단이다. 이동형의 에이전트는, 사용자로부터의 요구에 응하여, 그 요구를 만족시키도록 자율적으로 데이터나 네트워크 상을 이동하여, 문제를 해결할 수 있다. 문제의 해결은, 에이전트가 요구를 독입하여 해석하고, 필요한 프로그램(모듈 혹은 모듈의 조합 등)을 적절히 독출하여 실행시킴으로써 실현된다. 요구나 필요한 프로그램은, 사용자의 입력 장치(100)로부터의 입력 등에 의해, 미리 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다.

또한, 상기 및 이하의 설명에서는, 에이전트의 움직임에 대해서, 편의적으로 의인적인 표현을 이용하고 있다. 그러나, 실제로는, 에이전트 자체도, 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램(모듈 혹은 모듈의 조합 등)이다. 따라서, 에이전트가, 경로를 이동한다, 따라간다, 노드에 도착한다, 노드에서 만나다(부딪친다)라고 하여도, 실제로 행해지고 있는 것은, 컴퓨터의 메모리 등의 내부 기억 장치(400)[혹은 외부 기억 장치(200)]에서의 필요한 기억 영역에 액세스하여 참조, 판독 등을 하는 처리이다.

또한, 에이전트가 정보를 기억하는 것은, 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에서의 에이전트를 위해 미리 확보되어, 적절히 지정된 영역이다. 이 러한 에이전트의 특징에 대해서는, 하기의 에이전트 매니저, 에이전트 매니저 보좌에 관해서도 마찬가지이다.

제9 실시형태에서의 에이전트형 탐색 수단(21)은, 예컨대, 도 30에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG)를, 부설 경로 상의 노드를 경유하도록 이동시킴으로써, 탐색을 실행시킨다. 에이전트(AG)는, 노드를 찾도록 부설 경로를 이동하여, 노드에 도착하면, 그 노드의 정보(명칭?좌표 등)를 취득한다. 이와 같이, 에이전트(AG)는, 스스로가 이동한 경로 및 노드에 관한 정보를 기억하면서, 자율적으로 탐색 처리를 행하여 가도록 설정되어 있다.

또한, 본 실시형태의 에이전트(AG)는, 다음과 같이 설정되어 있다.

(1) 에이전트(AG)가 분기점에 도착하면, 도 31에 나타내는 바와 같이, 자기의 분신이 되는 에이전트(AG)를 작성하고, 각각이 분기점에서 나뉘어져, 따로따로 경로 탐색을 행한다(멀티 에이전트 기술).

(2) 분신원으로부터 나뉘어진 에이전트(AG)는, 분신원의 에이전트(AG)의 정보(이동하여 온 경로 및 노드, 분신원이 향한 노드 등)의 복사를 갖는다.

(3) 분신원의 에이전트(AG)도, 분신된 에이전트(AG)의 정보(향한 노드 등)를 갖는다.

(4) 복수의 에이전트(AG)가, 공통의 노드에 도착하였을 때는, 상호의 정보(이동하여 온 경로 및 노드, 향한 노드 등)를, 상호 복사하여 서로 전달한다.

(5) 막 다른 점의 노드에 온 에이전트(AG), 다른 에이전트(AG)가 이미 탐색한 경로를 진행하지 않을 수 없게 된 에이전트(AG)는, 자율적으로 소멸한다.

(6) 에이전트(AG)가 분기점에 부딪쳐도, 분기처를, 이미 다른 에이전트(AG)가 탐색하고 있는 경우에는, 분신의 에이전트(AG)를 만들지 않는다.

(7) 시작점에서 종점까지 도착한 에이전트(AG)가 갖는 정보에 의해, 부설 경로 후보를 얻을 수 있다. 에이전트(AG)에 경로의 선로길이를 구하는 기능, 다른 에이전트(AG)의 경로의 선로길이과 비교하는 기능 등, 여러 가지 기능을 부가할 수도 있다.

(8) 기타, 미리 설정된 조건에 따라, 에이전트(AG)는 소멸한다.

[9-2. 작용]

이상과 같은 제9 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

여기서는, 도 32에 나타내는 바와 같이 접속된 노드(시작점을 Node-A, 종점을 Node-I)를 대상으로 하여 탐색하는 예를 설명한다. 우선, 탐색을 개시하면, 개시 노드(Node-A)로부터, 에이전트(AG1)가 진행한다(단계 201). 에이전트(AG1)는, 도 33에 나타내는 바와 같이, 분기점(Node-B)에 도달하면(단계 202), 그것이 종점 노드가 아니며(단계 203), 그 노드에 다른 에이전트(AG)가 없는 경우로서(단계 204), 분신을 작성할 필요가 있는 경우에는(단계 206), 자기의 분신의 에이전트(AG2)를 만든다(단계 207).

에이전트(AG1) 및 에이전트(AG2)는, 진행이 필요한 노드가 있는 경우에(단계 208), 각각 다른 경로에 진행하여 탐색을 행하여, 최적의 부설 경로 후보를 찾는다(단계 201). 또한, 도 34에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG1)가 분기점(Node- E)에 도달하면(단계 202), 자기의 분신의 에이전트(AG3)를 만든다(단계 203, 204, 206, 207). 이는, 2번째의 분신의 작성이 된다.

에이전트(AG1) 및 에이전트(AG3)는, 각각 다른 경로에 진행하여 탐색을 행한다(단계 208, 201). 또한, 에이전트(AG1)가 움직여 탐색을 계속하고 있을 때여도, 에이전트(AG2)도 평행하여 경로 탐색을 행하고 있다. 이와 같이, 각각의 에이전트(AG1, AG2, AG3)는, 독립하여 이동하며, 탐색을 진행시켜 간다.

다음에, 도 35에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG3)가 Node-G에 도달하면(단계 202), 목적지가 없어진다. 이와 같이, 막 다른 점의 노드에 온 에이전트(AG3)는, 그것이 종점 노드가 아닌 경우에는, 그 이상의 진행이 불필요하다고 판단하여, 자율 소멸을 한다(단계 203, 204, 206, 208, 209). 또한, Node-G가 막 다른 점인 것은, 다른 에이전트(AG1) 및 에이전트(AG2) 등은 파악될 수 없다. 그러나, 에이전트(AG1)는, 에이전트(AG3)가 Node-G를 향한 것을 파악하고 있기 때문에, 해당 노드에 가는 일은 없다.

또한, 도 36에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG1)가, 분기점 Node-H에 도달하면(단계 202), 자기의 분신의 에이전트(AG4)를 만든다(단계 203, 204, 206, 207). 이는, 3번째의 분신의 작성이다. 그리고, 에이전트(AG1)는, Node-I에 진행하고, 에이전트(AG4)는, Node-F에 진행한다(단계 201). 그렇게 하면, 도 37에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG2)와 에이전트(AG4)가, 함께 Node-F에 온다(단계 202, 203, 204).

이때, 에이전트(AG2)와 에이전트(AG4)는, 상호가 갖는 정보의 복사를 전달 (교환)한다(단계 205). 에이전트(AG4)는, 에이전트(AG2)로부터 수취한 정보에 기초하여, 스스로가 진행하는 방향의 경로는, 이미 에이전트(AG2)가 진행해 온 경로라고 판단하여, 그대로 진행하여도 역방향으로 탐색을 할 뿐이기 때문에, 소멸한다(단계 206, 208, 209). 한편, 에이전트(AG2)는, Node-H에 진행하여, 탐색을 계속한다(단계 206, 208, 201).

도 38에, 에이전트(AG1)가, 종점인 Node-I에 도착한 예를 나타낸다(단계 202, 203). 또한, 도 39에, 에이전트(AG2)가, Node-H에 도착한 예를 나타낸다(단계 202). 에이전트(AG2)는, 에이전트(AG4)로부터 수취한 정보로부터, 에이전트(AG4)가 이미 통과하여 온 경로를 알고 있다. 즉, 에이전트(AG2)는, Node-E로부터 앞의 경로를 이미 알고 있기 때문에, 분신의 작성의 필요는 없다고 판단하여, 분신은 새롭게 작성하지 않고 다음 노드에 진행한다(단계 203, 204, 206, 208).

또한, 도 40에, 에이전트(AG1)에 이어서, 에이전트(AG2)도 종점에 도착한 예를 나타낸다(단계 201, 202, 203). 이와 같이, 에이전트(AG1) 및 에이전트(AG2)가 종점에 도달함으로써, 탐색 종료 판정 수단(8)이, 탐색 종료라고 판정한다. 그리고, 종점에 도달한 에이전트(AG1) 및 에이전트(AG2)가 가지고 있는 통과 경로 및 노드의 정보에 기초하여, 에이전트형 탐색 수단(21)이, 부설 경로 후보를 구한다. 이 부설 경로 후보에게 기초하여, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 선로길이의 계산 등의 처리가 행해진다.

또한, 예컨대, 시작점에서 종점까지 도착한 에이전트(AG1) 및 에이전트(AG2)가, 각각이 갖는 경로의 선로길이를 구하여 비교하여, 최단 경로 길이의 에이전트 의 결과를 채용해서, 부설 경로 후보로 될 수도 있다.

또한, 부설 경로가 경유하여야 할 경유점의 지정 등, 사용자가 원하는 조건 설정이 존재하는 경우, 그 조건을 만족시키지 않는 것을 판단한 에이전트(AG)는, 자율적으로 소멸한다. 이 조건은, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다.

또한, 상기 예에서는, 에이전트(AG2)와 에이전트(AG4)가, Node-F 상에서 부딪치고 있었다. 그러나, 각 에이전트(AG)는, 각각 독립하여 움직이고 있기 때문에, 도 41에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG2)가, 다른 에이전트(AG)보다도 먼저 Node-H에 도착할 가능성도 있다. 그 경우에는, 에이전트(AG1)가, 분신의 에이전트(AG4)를 생성할 필요는 없다.

또한, 도 42에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG1)가 Node-H 상에서 분신의 에이전트(AG4)를 만들기 전에, 에이전트(AG2)가 Node-H에 도착할 가능성도 있다. 그 경우에는, 에이전트(AG1) 및 에이전트(AG2)는, 상호 정보 교환을 함으로써, 각각이 경유하여 온 경로 상에서는, 이미 탐색이 끝났다고 판단한다. 따라서, 이 경우에는, 에이전트(AG1) 및 에이전트(AG2)는, 새롭게 분신을 만들지 않는다.

[9-3. 효과]

이상과 같은 제9 실시형태에 따르면, 에이전트(AG)는, 경로 상을 자유롭게 이동하여 분신을 만들고, 각각이 독립하여 탐색을 행한다. 그리고, 에이전트(AG)는, 상호 정보의 교환을 하는 등의 협조성을 가지고 있다. 이와 같이, 복수의 에이 전트(AG)가, 자립적으로 평행하게 탐색을 행하기 때문에, 트리(Tree) 탐색 등과 비교해서, 탐색 시간의 단축이 가능하게 된다.

또한, 에이전트(AG)는, 막 다른 점의 노드에 도달한 경우 등, 불필요하게 된 것을 스스로 판단하여 소멸하기 때문에, 리소스 사용량의 최대값이 억제된다. 이상의 것으로 부터, 본 실시형태에서는, 처리 시간의 단축과, 메모리나 CPU의 부하 경감이 가능하게 되어, 컴퓨터의 프리즈의 방지도 된다.

[10. 제10 실시형태]

[10-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제10 실시형태를, 도 11의 블록도, 도 43 및 도 44의 설명도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 10의 제9 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제10 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에 노드에의 기록 기능 부가 수단(22)이 부가되어 있는 점이, 제9 실시형태와는 다르다. 이 노드에의 기록 기능 부가 수단(22)은, 오브젝트 지향을 응용하여, 각 에이전트(AG)에, 스스로가 가지고 있는 정보를 통과한 각 노드에 기록하는 기능을 부가하는 수단이다. 단, 실제로 에이전트(AG)에 의해 정보가 기록되는 것은, 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에서, 각 노드에 관련지어진 영역이다.

[10-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제10 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제9 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해 서만 설명한다.

즉, 노드에의 기록 기능 부가 수단(22)은, 상기 제9 실시형태에서 나타낸 바와 같은 탐색을 행하는 각 에이전트(AG)에 대하여, 각 노드에 정보를 기록하는 기능을 부가한다.

예컨대, 도 43에 나타내는 바와 같이, 에이전트(AG)는, 통과하는 각 노드로부터 정보를 얻을 뿐만 아니라, 해당 에이전트(AG)가 이미 가지고 있는 정보, 해당 에이전트(AG)가 노드를 통과한 것, 해당 에이전트(AG)가 노드 상에서 처리 중인 것, 해당 에이전트(AG)의 진행처의 노드 등을, 각 노드에 기록한다.

이에 따라, 각 에이전트(AG)는, 각 노드에 도달하였을 때에, 해당 노드를 먼저 통과한 에이전트(AG)의 정보를 알 수 있다. 따라서, 각 에이전트(AG)는, 각 노드로부터 얻은 정보에 기초하여, 어떤 노드에 진행하여야 할지, 분신의 에이전트(AG)를 작성하여야 할지, 스스로 소멸하여야 할지 등을, 판단할 수 있다.

특히, 도 44에 나타내는 바와 같이, Node-H에 도착한 에이전트(AG1)가, 무엇인가의 문제점을 원인으로, 분신의 에이전트(AG4)를 만들지 않았던 경우에도, 에이전트(AG1)는, Node-H까지의 경로 정보나, 어떤 노드에서 분신을 작성하였는지, 등의 정보를 Node-H에 기록해 둘 수 있다.

그렇게 하면, 에이전트(AG2)가 Node-H에 도착하였을 때에, 에이전트(AG1)가 Node-H에 기록한 정보를 판독하여, 에이전트(AG1)가 작성하여야 했던 분신의 에이전트(AG4) 대신에, 에이전트(AG)를 생성한다고 하는 것이 가능하게 된다. 단, 도 44의 예에서는, Node-H에 도착한 에이전트(AG2)는, 반드시 분신의 에이전트(AG)를 작성하지 않아도 좋다.

[10-3. 효과]

이상과 같은 본 실시형태에 따르면, 노드에도 여러 가지 정보, 예컨대, 에이전트(AG)의 탐색 도중 결과 등의 정보를 갖게 해 둠으로써, 에이전트(AG)에 이상이 발생하거나, 에이전트(AG)가 소멸한 경우에도, 대신의 에이전트(AG)가 노드의 정보를 판독하여, 다음 목적지를 검토하거나, 분신을 작성하는 등, 경로 탐색을 계속하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 처리가 중단되는 일 없이, 정상 시와 동일한 결과를 얻을 수 있다.

[11. 제11 실시형태]

[11-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제11 실시형태를, 도 12의 블록도, 도 45의 설명도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 10의 제9 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 본 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 에이전트 매니저 수단(23)이 부가되어 있는 점이, 제9 실시형태와는 다르다. 에이전트 매니저 수단(23)은, 에이전트 매니저를 이용하여, 각 에이전트(AG)의 생성, 소멸, 현재의 장소 등, 각 에이전트의 움직임을 감시하는 수단이다. 이 에이전트 매니저도, 에이전트의 일종이고, 각 에이전트(AG)로부터의 감시 정보를 자립적으로 수집하며, 다른 에이전트(AG)에 감시 정보를 전달하도록 설정되어 있다.

[11-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제11 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제9 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 도 45에 나타내는 바와 같이, 에이전트 매니저 수단(23)은, 에이전트 매니저(AGM)에, 각 에이전트(AG)의 생성, 소멸, 현재의 장소 등의 정보를 수집시킴으로써, 각 에이전트(AG)를 감시시킨다. 이 정보에는, 에이전트의 수, 에이전트가 이동한 경로 등도 포함된다. 이들 정보를, 에이전트 매니저(AGM)가 전부 관리함으로써, 각 에이전트의 도중 경과나, 에이전트가 생성되고 나서의 시간 등도 알 수 있다.

또한, 에이전트 매니저 수단(23)은, 에이전트 매니저(AGM)에, 각 에이전트(AG)가 어디(노드)에서 무엇(분신의 작성, 소멸 등)을 행하였는지 등, 각 에이전트(AG)로부터 수집한 정보를, 다른 에이전트(AG)에 순차적으로 알리는 처리를 실행시킨다. 이에 따라, 각 에이전트(AG)도, 에이전트 매니저(AGM)와 마찬가지의 정보를 유지할 수 있다.

[11-3. 효과]

이상과 같은 본 실시형태에 따르면, 각 에이전트(AG)는, 에이전트 매니저(AGM)가 모든 에이전트(AG)로부터 수집한 공통의 정보를 유지하면서, 탐색을 행할 수 있기 때문에, 에이전트(AG)끼리가 만났을 때의 정보 교환이나, 각 에이전트(AG)가 노드를 통과할 때의 노드에의 정보의 기록 및 판독에 비해서, 낭비가 적고, 효율이 좋은 탐색이 가능하게 된다.

예컨대, 쓸데 없는 움직임이 있는 에이전트(AG)나 생성되어 시간이 지난 에이전트(AG)를 소멸시켜 메모리의 절약을 행하거나, 막 다른 점에서 소멸한 에이전트(AG)로부터, 소멸 전에 얻은 경로 정보를 사용하여, 막 다른 점 정보를 얻어, 탐색 중인 에이전트(AG)가 쓸데 없는 이동이나 분신의 작성을 하지 않도록 할 수 있다.

또한, 예컨대, 에이전트(AG)가, 다른 에이전트(AG)에 노드에서 만나기 전, 에이전트(AG)가 다른 에이전트(AG)의 정보를 노드로부터 판독하기 전에, 다른 에이전트(AG)의 정보를 얻어, 분신의 작성을 하지 않거나, 특정 노드에 진행하지 않는 등의 판단을 행할 수 있다. 따라서, 처리 시간의 단축과, 메모리나 CPU의 부하 경감이 가능하게 되어, 컴퓨터의 프리즈의 방지도 된다.

[12. 제12 실시형태]

[12-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제12 실시형태를, 도 13의 블록도, 도 46의 설명도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 12의 제11 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제12 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 에이전트 매니저 보좌 수단(24)이 부가되어 있는 점이, 제11 실시형태와는 다르다. 에이전트 매니저 보좌 수단(24)은, 에이전트 매니저의 분신(에이전트 매니저 보좌)을 작성하는 수단이다. 이 에이전트 매니저 보좌도, 에이전트의 일종이고, 각 에이전트에 붙어, 함께 이동하면서, 분신원의 에이전트 매니저에 감시 정보를 통지하도록 설정되어 있다.

[12-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제12 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제11 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 도 46에 나타내는 바와 같이, 에이전트 매니저 보좌 수단(24)은, 에이전트 매니저(AGM)의 분신인 에이전트 매니저 보좌(AGMS)를 작성한다. 또한, 에이전트 매니저 보좌 수단(24)은, 에이전트(AG)가 분신을 작성할 때마다, 에이전트 매니저 보좌(AGMS)를 작성한다. 작성된 에이전트 매니저 보좌(AGMS)는, 각 에이전트(AG)에 붙어 함께 이동하며, 각 에이전트의 감시 정보를, 순차적으로, 에이전트 매니저(AGM)에 통지한다. 에이전트 매니저(AGM)는, 각 에이전트 매니저 보좌(AGMS)로부터 얻은 정보를 각 에이전트 매니저 보좌(AGMS)에 순차적으로 통지한다.

[12-3. 효과]

이상과 같은 본 실시형태에 따르면, 각 에이전트(AG)는, 각각에 붙은 에이전트 매니저 보좌(AGMS)가, 모든 에이전트(AG)로부터 동시 평행적으로 수집한 공통의 정보를 공유하면서 탐색할 수 있기 때문에, 각 에이전트(AG) 간의 정보 수집의 타임 러그가 적어져, 보다 한층 더 낭비가 적고, 효율이 좋은 탐색이 가능하게 된다. 따라서, 처리 시간의 단축과 메모리나 CPU의 부하 경감이 가능하게 되어, 컴퓨터의 프리즈의 방지도 된다.

[13. 제13 실시형태]

[13-1. 구성]

다음에, 본 발명의 제13 실시형태를, 도 14의 블록도, 도 47～도 52의 설명도, 도 55의 흐름도를 참조하여 설명한다. 또한, 도 2의 제1 실시형태와 마찬가지의 구성 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 제13 실시형태는, 최적 경로 탐색부(320)에, 수정 수단(25)이 부가되어 있는 점이, 제1 실시형태와는 다르다. 수정 수단(25)은, 케이블 및 케이블 트레이에 관한 정보를 고려하여, 탐색 수단(N)에 새로운 부설 경로의 탐색을 행하게 하는 수단이며, 중복 판정 수단(251), 우선도 판정 수단(252) 및 탐색 지시 수단(253)을 가지고 있다.

중복 판정 수단(251)은, 1개의 케이블 트레이에 복수의 케이블이 중복하여 부설되도록 탐색된 경우에, 그와 같은 중복 설치가 가능한지 여부를 판정하는 수단이다. 우선도 판정 수단(252)은 케이블의 우선도를 비교하는 수단이다. 탐색 지시 수단(253)은, 중복 설치할 수 없는 케이블 트레이의 경로를, 탐색 대상으로부터 제외하여, 탐색 수단(N)에 탐색시키는 수단이다.

케이블 및 케이블 트레이에 관한 정보로서는, 적어도, 케이블 트레이의 부설 위치 및 점적율, 기설 및 신설의 케이블의 우선도 및 단면 사이즈 등이 포함되어 있는 것으로 한다.

이러한 정보에 대해서는, 미리 사용자가 입력 장치(100)를 이용하여 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다. 단, 정보의 일부는, 케이블 리스트 파일(F1), 케이블 네트워크 파일(F2) 및 배열 코어 정보 파일(F3)로부터 얻을 수도 있다.

[13-2. 작용]

이상과 같은 구성을 갖는 제13 실시형태의 작용을 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 마찬가지의 동작 부분에 대해서는, 그 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

즉, 수정 수단(25)은, 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단(7)에 의한 탐색 후의 부설 경로 후보에 포함되는 경로가, 기설의 케이블(C)과 케이블 트레이(T)를 공유하게 되는 경우에 기능한다. 이 경우에, 수정 수단(25)은, 케이블 트레이(T)의 점적율와, 케이블(C)의 단면 사이즈로부터 판단하여, 어느 한쪽의 케이블(C)밖에 수용할 수 없는 경우에, 기설의 케이블(C)과 신설의 케이블(C)의 우선도를 비교하여, 우선도가 낮은 쪽의 케이블(C)의 경로를, 문제가 없는 경로로 변경한다.

이러한 수정 수단(25)에 의한 처리의 일례를, 도 47～도 52의 설명도, 도 54의 흐름도에 따라 설명한다. 우선, 도 47에 나타내는 바와 같이, 케이블 트레이(T1～T3)에, 케이블(C1～C3)을 설치하는 탐색 결과가 이미 얻어져 있는 것으로 한다. 이것을 전제로 하여, 사용자가, 케이블 트레이(T1)에 신규의 케이블(C4)이 통과하도록, 입력 장치(100)를 이용하여 미리 요망을 입력하고, 이것이 외부 기억 장치(200) 혹은 내부 기억 장치(400)에 설정되어 있는 것으로 한다. 이들 케이블(C1～4)의 우선도는, C4＞C1＞C2＝C3으로 설정되어 있는 것으로 한다.

이 상태에서, 탐색 수단(N)에 의해, 신규의 케이블(C4)에 대한 경로 탐색이 행해지면, 도 48에 나타내는 바와 같이, 케이블 트레이(T1)에 신규의 케이블(C4)이 통과하는 부설 경로 후보를 얻을 수 있다(단계 301). 도 48에서, 신규의 케이블(C4)은 점선으로 나타낸다.

케이블 트레이(T1)에는, 기설의 케이블(C1)이 존재하기 때문에, 케이블(C1)과 케이블(C4)의 중복이 생긴다(단계 302). 그러나, 중복 판정 수단(251)은, 케이블 트레이(T1)가 좁기 때문에, 점적율와 케이블(C1, C4)의 단면 사이즈로부터, 케이블(C1, C4)을 중복하여 통과시키는 것은, 현상에서는 불가능하다고 판정한다(단계 303). 그래서, 우선도 판정 수단(252)은, 신규의 케이블(C4)과 기설의 케이블(C1)의 우선도를 비교하여, 케이블(C4)의 우선도가 높다고 판정한다(단계 304).

그리고, 탐색 지시 수단(253)은, 중복하는 케이블 트레이(T1)의 경로를, 탐색 후보로부터 제외하고(단계 305), 우선도가 낮은 케이블(C1)에 대해서, 최적의 부설 경로를 재차 탐색하도록, 탐색 수단(N)에 지시한다(단계 306). 여기서, 이설하고 싶은 기설의 케이블(C1)을, 도 49에서의 흰선으로 나타낸다. 그 결과, 도 50에 나타내는 바와 같이, 케이블(C1)이 케이블 트레이(T2)를 통과하는 경로가 구해진다.

케이블 트레이(T2)에는, 기설의 케이블(C2)이 존재하기 때문에, 케이블(C2)과 케이블(C1)의 중복이 생긴다(단계 302). 그러나, 중복 판정 수단(251)은, 점적율와 케이블(C1, C2)의 단면 사이즈로부터, 케이블 트레이(T2)는, 양방의 케이블(C1, C2)을 중복하여 통과시키는 것은, 현상에서는 불가능하다고 판정한다(단계 303). 그래서, 우선도 판정 수단(252)은, 이설하는 케이블(C1)과 기설의 케이블(C2)의 우선도를 비교하여, 케이블(C1)의 우선도가 높다고 판정한다(단계 304).

탐색 지시 수단(253)은, 중복하는 케이블 트레이(T2)의 경로를, 탐색 후보로부터 제외하고(단계 305), 우선도가 낮은 케이블(C2)에 대해서, 최적의 부설 경로를 재차 탐색하도록, 탐색 수단(N)에 지시한다(단계 306). 여기서, 이설하고 싶은 기설의 케이블(C2)을, 도 51에서의 사선으로 칠한 선으로 나타낸다. 그 결과, 도 52에 나타내는 바와 같이, 케이블(C2)이 케이블 트레이(T3)를 통과하는 경로가 구해진다.

여기서, 케이블 트레이(T3)는, 케이블(C2)과 케이블(C3)이 중복한다(단계 302). 그러나, 중복 판정 수단(251)은, 점적율와 케이블(C2, C3)의 단면 사이즈로부터, 케이블 트레이(T3)는, 양방의 케이블(C1, C3)을 중복하여 통과시킬 수 있다고 판정한다(단계 303). 따라서, 이 시점에서, 수정 수단(25)에 의한 처리를 종료한다.

[13-3. 효과]

이상과 같은 본 실시형태에 따르면, 케이블(C)의 우선도에 따라, 마치 당구를 치고 있는 것과 같이, 케이블(C)의 부설 위치를 변경해 감으로써, 케이블(C)의 최적의 부설 경로를 구할 수 있다. 이에 따라, 케이블 부설 후나 설계 후의 수정에서, 보다 정밀도가 높은 최적의 부설 경로를 구하는 것이 가능하게 된다.

[14. 다른 실시형태]

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 각 청구항에 기재된 발명을 어떻게 조합할지는 자유이다. 상기 실시형태에서는, 제2 실시형태～제7 실시형태는, 그 이전의 실시형태의 특징을 순차적으로 추가한 내용이며, 제8 실 시형태～제12 실시형태는, 제1 실시형태의 탐색 수단(N)만을 변경한 내용이고, 제13 실시형태는, 제1 실시형태에 수정 수단(25)을 부가한 내용으로 되어 있다.

그러나, 시종점 재설정 수단(13), 경유점 통과 확인 수단(14), 점적율 확인 수단(15), 정지 조건 확인 수단(16), 최장 2점간 거리 확인 수단(17), 다음 후보 최적 경로 탐색 수단(18), 수정 수단(25) 등의 전부 혹은 일부와, 각 실시형태에서의 탐색 수단(N)은, 어떻게 조합하여도 좋다. 또한, 상기 실시형태에서, 단순화 수단을 생략한 것, 상기 실시형태와는 다른 방법에 의해 단순화하는 수단을 이용한 것도 구성 가능하다.

또한, 케이블을 수용하는 수용 부재로서는, 케이블 트레이 이외에도 전선관 등, 일반적으로 이용 가능한 것을 넓게 포함한다. 본 발명이 대상으로 하는 케이블의 종류도 관계 없다(예컨대, 광 파이버 케이블 등도 포함한다). 케이블 이외의 길이가 긴 물건(예컨대, 배관 등)을 부설하기 위해, 본 발명을 이용할 수도 있다.

또한, 에이전트는, 본 발명을 실현하기 위한 컴퓨터나 탐색 데이터의 기억 매체가 네트워크를 통해 분산하여 배치되어 있는 경우에는, 네트워크 상을 이동하여, 상기한 바와 같은 처리를 행할 수도 있다. 또한, 일반적인 에이전트의 특징으로서는, 자율성, 협조성, 이동성, 능동성, 유연성?완건성(환경 적응성), 사회성, 지성, 개성, 학습성 등, 여러 가지의 것을 포함할 수 있다. 상기 실시형태에서는, 자율성과 협조성을 이용한 기술로 되어 있지만, 다른 에이전트의 특징을 중복하여 갖는 것도 가능하다.

또한, 본 발명은 각 청구항 및 상기 각 실시형태로 나타내는 것과 같은 순서 로, 컴퓨터를 동작시키는 프로그램에 의해, 최적 경로 탐색을 행하는 탐색 방법으로서도 파악할 수 있으며, 이러한 순서로 컴퓨터를 동작시키는 탐색용의 컴퓨터 프로그램 및 이를 기록한 기록 매체로서 파악할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 기본 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2는 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제1 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 3은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제2 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 4는 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제3 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 5는 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제4 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 6은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제5 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 7은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제6 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 8은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제7 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 9는 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제8 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 10은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제9 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 11은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제10 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 12는 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제11 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 13은 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제12 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 14는 본 발명의 최적 경로 탐색 장치의 제13 실시형태를 나타내는 블록도이다.

도 15는 케이블 리스트 파일의 일례를 나타내는 도면이다.

도 16은 케이블 네트워크 파일에 있어서의 노드의 관계를 나타내는 도면이다.

도 17은 배열 코어 정보 파일의 일례를 나타내는 도면이다.

도 18은 Linkage 시트를 단순화한 일례를 나타내는 도면이다.

도 19는 Node 시트를 단순화한 일례를 나타내는 도면이다.

도 20은 단순화 후의 접속 정보 파일의 일례를 나타내는 도면이다.

도 21은 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단의 카드 작성 처리를 나타내는 도면이다.

도 22는 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단의 카드 갱신 처리를 나타내는 도면이다.

도 23은 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단의 카드 추가 처리를 나타내는 도 면이다.

도 24는 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단에 의한 카드의 기재예를 나타내는 도면이다.

도 25는 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단에 의한 카드의 기재예를 나타내는 도면이다.

도 26은 점적율에 대해서 설명하는 도면이다.

도 27은 최장 2점간 거리를 구한 예를 나타내는 도면이다.

도 28은 최장 2점간 거리와 부설 경로 후보수의 관계를 나타내는 도면이다.

도 29는 분기처 영역마다의 탐색을 나타내는 도면이다.

도 30은 에이전트의 기본적인 움직임의 일례를 나타내는 도면이다.

도 31은 분기점에서의 에이전트의 움직임의 일례를 나타내는 도면이다.

도 32는 에이전트에 의한 탐색 개시를 나타내는 도면이다.

도 33은 에이전트에 의한 분신의 작성을 나타내는 도면이다.

도 34는 복수의 에이전트에 의한 평행 탐색의 움직임을 나타내는 도면이다.

도 35는 에이전트의 소멸을 나타내는 도면이다.

도 36은 에이전트의 분신의 작성을 나타내는 도면이다.

도 37은 에이전트의 충돌을 나타내는 도면이다.

도 38은 에이전트의 종점에의 도착을 나타내는 도면이다.

도 39는 다른 에이전트가 통과한 노드에의 에이전트의 도착을 나타내는 도면이다.

도 40은 2개의 에이전트의 종점에의 도착을 나타내는 도면이다.

도 41은 다른 에이전트보다도 먼저 노드에 도착한 에이전트를 나타내는 도면이다.

도 42는 에이전트가 분신을 작성하지 않는 경우를 나타내는 도면이다.

도 43은 에이전트에 의한 노드에의 정보의 기록을 나타내는 도면이다.

도 44는 에이전트가 분신을 작성하지 않은 경우를 나타내는 도면이다.

도 45는 에이전트 매니저에 의한 에이전트의 감시를 나타내는 도면이다.

도 46은 에이전트 매니저 보좌에 의한 에이전트의 감시를 나타내는 도면이다.

도 47은 케이블 트레이에 부설되는 케이블의 예를 나타내는 도면이다.

도 48은 새롭게 케이블을 추가하여 부설하는 예를 나타내는 도면이다.

도 49는 이설되어야 할 케이블을 나타내는 도면이다.

도 50은 인접하는 케이블 트레이에 이설된 케이블을 나타내는 도면이다.

도 51은 이설되어야 할 케이블을 나타내는 도면이다.

도 52는 인접하는 케이블 트레이에 이설된 케이블을 나타내는 도면이다.

도 53은 제1 실시형태의 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.

도 54는 제9 실시형태의 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.

도 55는 제13 실시형태의 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2…케이블 리스트 파일 판독 수단

3…케이블 네트워크 파일 판독 수단

4…배열 코어 정보 파일 판독 수단

5…단순화 수단

6…접속 정보 파일 작성 수단

7…탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단

8…탐색 종료 판정 수단

9…선로길이 계산 수단

10…최단 경로 결정 수단

11…최적 경로 결정 수단

13…시종점 재설정 수단

14…경유점 통과 확인 수단

15…점적율 확인 수단

16…정지 조건 확인 수단

17…최장 2점간 거리 확인 수단

18…다음 후보 최적 경로 탐색 수단

19…분기점 선택 경로 탐색 수단

20…부설 경로 후보 파기 수단

21…에이전트형 탐색 수단

22…노드에의 기록 기능 부가 수단

23…에이전트 매니저 수단

24…에이전트 매니저 보좌 수단

25…수정 수단

71…카드 작성 수단

72…카드 기록 수단

100…입력 장치

131…판정 수단

132, 181…결정 수단

133…설정 수단

182…재탐색 지시 수단

191…선택 수단

192…선택 경로 탐색 수단

200…외부 기억 장치

201…부도달 경로 판정 수단

202…파기 수단

251…중복 판정 수단

252…우선도 판정 수단

253…탐색 지시 수단

300…연산 처리 장치

310…3차원 배치 조정 CAD부

320…최적 경로 탐색부

400…내부 기억 장치

410…부설 경로 후보

420…결정 경로

500…출력 장치

Claims (16)

1. 케이블의 최적의 부설 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색 장치에 있어서,

   노드를 접속점으로 하는 경로에 관한 정보를 포함하는 탐색 데이터를 기억한 탐색 데이터 기억 수단과,

   상기 경로에 관한 정보 중, 분기점, 굴곡점 및 끝점이 되는 노드에 관련된 정보를 추출함으로써, 분기점으로부터 분기점을 하나의 노드에 치환하는 것과 같은 단순화한 데이터를 작성하는 단순화 수단과,

   상기 단순화된 데이터에 기초하여 경로의 접속 정보를 작성하는 접속 정보 작성 수단과,

   상기 접속 정보에 기초하여 최적의 부설 경로 후보를 탐색하는 탐색 수단과,

   상기 부설 경로 후보에 있어서의 최장 2점간 거리의 수속 조건을 기억한 수속 조건 기억 수단과,

   상기 수속 조건에 기초하여 상기 탐색 수단에 의한 탐색 중에 상기 부설 경로 후보의 최장 2점간 거리가 수속되었는지 여부를 확인하는 최장 2점간 거리 확인 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 탐색 수단은,

   탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단과,

   탐색 종료 판정 수단

   을 포함하고,

   상기 탐색 경로 카드 기록형 탐색 수단은,

   연속하여 접속된 노드를 기록하기 위한 카드를 작성하는 카드 작성 수단과,

   상기 카드에, 시작점에서 종점 혹은 막 다른 점까지, 노드가 접속된 경로를 기록하는 카드 기록 수단

   을 포함하며,

   상기 탐색 종료 판정 수단은, 상기 카드 기록 수단에 의해, 모든 카드에 시작점에서 종점 혹은 막 다른 점까지, 노드가 접속된 경로가 기록됨으로써, 모든 경로의 탐색 종료를 판정하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
3. 제1항에 있어서, 시종점 재설정 수단과,

   영역의 최근접의 노드를 결정하기 위한 결정 기준을 기억한 결정 기준 기억 수단

   을 포함하고,

   상기 시종점 재설정 수단은,

   상기 탐색 수단에 의한 탐색에서, 시작점 혹은 종점이 되는 노드가, 영역 내에 있는지 여부를 판정하는 판정 수단과,

   상기 판정 수단에 의해, 영역 내에 시작점 혹은 종점이 되는 노드가 존재하지 않는다고 판정된 경우에, 상기 결정 기준에 기초하여 해당 영역의 최근접의 노드를 결정하는 결정 수단과,

   상기 결정 수단에 의해 결정된 최근접의 노드를 상기 탐색 수단에 의한 시작점 혹은 종점으로서 설정하는 설정 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
4. 제1항에 있어서, 부설 경로가 경유하여야 할 경유점 및 경유하여야 할 순서 를 기억한 경유점 기억 수단과,

   상기 탐색 수단에 의해 탐색된 부설 경로 후보에 대해서, 상기 경유점을 상기 순서대로 통과하는지 여부를 확인하는 경유점 통과 확인 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
5. 제1항에 있어서, 부설 경로 상에서, 케이블이 수용되는 수용 부재의 점적율(占積率)를 포함하는 수용 부재 정보를 기억한 수용 부재 정보 기억 수단과,

   부설하는 케이블의 단면적을 포함하는 케이블 정보를 기억한 케이블 정보 기억 수단과,

   상기 수용 부재 정보 및 상기 케이블 정보에 기초하여, 상기 탐색 수단에 의해 탐색된 부설 경로 후보 상의 수용 부재가 케이블을 수용 가능한지 여부를 확인하는 점적율 확인 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
6. 제1항에 있어서, 탐색을 정지하여야 할 정지 조건을 기억한 정지 조건 기억 수단과,

   상기 탐색 수단에 의한 탐색이 상기 정지 조건을 만족하고 있는지 여부를 확인하는 정지 조건 확인 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서, 다음 후보 최적 경로 탐색 수단과,

   영역의 최근접의 노드를 결정하기 위한 결정 기준을 기억한 결정 기준 기억 수단

   을 포함하고,

   상기 다음 후보 최적 경로 탐색 수단은,

   상기 결정 기준에 기초하여 부설 경로 후보에서의 시작점 영역의 최근접의 노드 혹은 종점 영역의 최근접의 노드를 결정하는 결정 수단과,

   상기 결정 수단에 의해 결정된 최근접의 노드를 시작점 혹은 종점으로 하여 상기 탐색 수단에 의한 탐색을 행하게 하는 재탐색 지시 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 탐색 수단은,

   분기점 선택 경로 탐색 수단 및 부설 경로 후보 파기 수단

   을 포함하고,

   상기 분기점 선택 경로 탐색 수단은,

   분기점이 존재하는 경로를 선택하는 선택 수단과,

   상기 선택 수단에 의해 선택된 경로의 분기점으로부터 부설 경로의 탐색을 행하는 선택 경로 탐색 수단

   을 포함하며,

   상기 부설 경로 후보 파기 수단은,

   선택 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 경로 중, 종점이 없는 부도달 경로를 판정하는 부도달 경로 판정 수단과,

   상기 부도달 경로를 파기하는 파기 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
10. 케이블의 최적의 부설 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색 장치에 있어서,

    노드를 접속점으로 하는 경로에 관한 정보를 포함하는 탐색 데이터를 기억한 탐색 데이터 기억 수단과,

    상기 경로에 관한 정보 중, 분기점, 굴곡점 및 끝점이 되는 노드에 관련된 정보를 추출함으로써, 분기점으로부터 분기점을 하나의 노드에 치환하는 것과 같은 단순화한 데이터를 작성하는 단순화 수단과,

    상기 단순화된 데이터에 기초하여 경로의 접속 정보를 작성하는 접속 정보 작성 수단과,

    상기 접속 정보에 기초하여 최적의 부설 경로 후보를 탐색하는 탐색 수단

    을 포함하고,

    상기 탐색 수단은,

    에이전트를 이용하여 부설 경로를 탐색하는 에이전트형 탐색 수단을 포함하고,

    상기 에이전트는,

    노드를 경유하도록 경로를 이동하며,

    이동한 경로 및 노드에 관한 정보를 기억하고,

    분기점인 노드에 도착한 경우에, 스스로가 기억하고 있는 정보를 갖는 분신인 에이전트를 작성하며,

    복수의 에이전트는, 상호 독립하여 병렬로 경로 상을 이동하고,

    복수의 에이전트가 공통의 노드에 온 경우에, 서로가 기억하고 있는 정보를 서로 전달하며,

    막 다른 점의 노드 혹은 그 이상의 진행이 불필요한 노드에 도착한 경우에는 소멸하고,

    종점의 노드에 도착한 경로가 있는 경우에, 그 경로를 부설 경로 후보로 하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
11. 제10항에 있어서, 각 에이전트는,

    도착한 노드에 스스로가 기억하고 있는 정보를 기록하고,

    해당 노드를 먼저 통과한 에이전트가 해당 노드에 기록한 정보를 판독하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 탐색 수단은,

    에이전트 매니저를 이용하여 에이전트를 감시하는 에이전트 감시 수단

    을 포함하고,

    상기 에이전트 매니저는,

    각 에이전트에 관한 정보를 수집하며,

    수집한 정보를 각 에이전트에 전달하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 탐색 수단은, 에이전트 매니저의 분신인 에이전트 매니저 보좌를 작성하여, 에이전트 매니저를 보좌하는 에이전트 매니저 보좌 수단을 포함하고,

    상기 에이전트 매니저 보좌는,

    각 에이전트와 함께 경로를 이동하며,

    각 에이전트가 분신을 작성할 때마다 자기의 분신을 작성하고,

    에이전트 매니저에 각 에이전트의 정보를 전달하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 탐색 데이터에는 케이블의 우선도에 관한 정보가 포함되고,

    상기 우선도에 기초하여, 상기 탐색 수단에 의해 탐색되는 부설 경로를 수정하는 수정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 장치.
15. 컴퓨터에 의해, 케이블의 최적의 부설 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색 방법에 있어서,

    상기 컴퓨터에는 탐색 데이터 기억 수단, 단순화 수단, 접속 정보 작성 수단, 탐색 수단, 수속 조건 기억 수단, 최장 2점간 거리 확인 수단이 설정되고,

    상기 탐색 데이터 기억 수단은 노드를 접속점으로 하는 경로에 관한 정보를 포함하는 탐색 데이터를 기억하며,

    상기 단순화 수단은 상기 경로에 관한 정보 중, 분기점, 굴곡점 및 끝점의 노드에 관련된 정보를 추출함으로써, 분기점으로부터 분기점을 하나의 노드에 치환하는 것과 같은 단순화된 데이터를 작성하고,

    상기 접속 정보 작성 수단은 분기점으로부터 분기점을 하나의 노드에 치환하는 것과 같은 상기 단순화된 데이터에 기초하여 경로의 접속 정보를 작성하며,

    상기 탐색 수단은 상기 접속 정보에 기초하여 최적의 부설 경로 후보를 탐색하며,

    상기 수속 조건 기억 수단은 상기 부설 경로 후보에 있어서의 최장 2점간 거리의 수속 조건을 기억하고,

    상기 최장 2점간 거리 확인 수단은 상기 수속 조건에 기초하여 상기 탐색 수단에 의한 탐색 중에 상기 부설 경로 후보의 최장 2점간 거리가 수속되었는지 여부를 확인하는

    것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 방법.
16. 컴퓨터에 실행됨으로써, 케이블의 최적의 부설 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 있어서,

    상기 컴퓨터에,

    노드를 접속점으로 하는 경로에 관한 정보를 포함하는 탐색 데이터를 기억시키는 처리와,

    상기 경로에 관한 정보 중, 분기점, 굴곡점 및 끝점의 노드에 관련된 정보를 추출하여, 분기점으로부터 분기점을 하나의 노드에 치환하는 것과 같은 데이터를 단순화시키는 처리와,

    분기점으로부터 분기점을 하나의 노드에 치환하는 것과 같은 상기 단순화된 데이터에 기초하여 경로의 접속 정보를 작성시키는 처리와,

    상기 접속 정보에 기초하여 최적의 부설 경로 후보를 탐색하게 하는 처리와,

    상기 부설 경로 후보에 있어서의 최장 2점간 거리의 수속 조건을 기억하게 하는 처리와,

    상기 수속 조건에 기초하여 상기 최적의 부설 경로 후보를 탐색하게 하는 처리 중에 상기 부설 경로 후보의 최장 2점간 거리가 수속되었는지 여부를 확인하게 하는 처리

    를 실행시키는 것을 특징으로 하는 최적 경로 탐색 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.

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