KR101118028B1

KR101118028B1 - 홀딩 다운 싱커들이 없는 편물기

Info

Publication number: KR101118028B1
Application number: KR1020090113023A
Authority: KR
Inventors: 우베 스팅겔; 프란크 바이힝
Original assignee: 그로츠-베케르트 카게
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2009-11-23
Publication date: 2012-02-24
Also published as: TW201037114A; US7810357B2; US20100147035A1; CN101748556A; CN101748556B; JP2010156095A; KR20100068190A; EP2196570B1; DE502008003199D1; EP2196570A1

Abstract

본 발명에 따른 편물기는 런너(18)와 연계된 스레드 가이드(1)를 포함한다. 런너(18)는 제2그룹의 바늘들이 구동되는 동안, 제1그룹의 구동한 바늘들의 래치들을 개방상태로 유지하도록 배치된다. 제1 및 제2그룹의 래치형 바늘들(9,10)의 엇갈린 구동 시간으로 인하여 그리고 제1 및 제2그룹의 바늘들의 교대 배열로 인하여, 홀딩 다운/녹 오버 싱커들을 사용하지 않아도 바늘들이 구동되는 동안의 니트 직물의 기립(rising)이 방지된다. 스레드 가이드(1)로부터 분리된 런너(18)가 래치들을 개방 상태로 유지하는데 사용되면, 상기 런너(18)의 위치는 스레드 가이드의 위치와는 무관하게 최적으로 조정될 수 있다.

원형 편물기, 래치형 바늘들, 바늘 채널, 편물 실린더, 스레드 가이드, 런너

Description

홀딩 다운 싱커들이 없는 편물기{Knitting machine without holding-down sinkers}

본 발명은 편물기, 특히 작동을 위한 홀딩 다운 싱커(holding-down sinker)들을 필요로 하지 않는 원형 편물기에 관한 것이다.

대체로, 원형 편물기들은 실린더의 길이방향으로 연장되는 다수의 원주방향 바늘 채널(needle channel)을 구비한 편물 실린더(knitting cylinder)를 포함한다. 편물 바늘들, 대체로 래치형 바늘들이 상기 각각의 바늘 채널에 좌정된다. 편물 바늘들은 바늘 채널들에서 전후로 이동한다. 이러한 전후 이동은, 캠 세그먼트들에 수용되고 캠 하우징을 형성하는 캠 조립체들 또는 캠 구성요소들에 의해서 달성된다. 상기 캠 하우징은 바늘 실린더를 둘러싸고 적어도 하나의 가이드 경로를 포함한다. 편물 바늘들은 가이드 경로에서 주행하는 발형상체들을 구비하며, 따라서 이 발형상체들이 편물 실린더가 회전할 때, 편물 바늘들에 필요한 길이방향 전후 이동을 부여한다.

스레드(thread)는 대체로 고정되어 있는 스레드 가이드(thread guide)를 통해서 회전 편물 실린더의 편물 바늘들에 공급된다. 예를 들어, 호스형 니트 직물이 형성되고, 상기 니트 직물은 편물 바늘들에 매달려 있다.

편물 바늘들이 구동될(drive out) 때, 니트 직물이 위로 일어서는 것을 방지하기 위하여, 홀딩 다운/녹 오버 싱커(hold-down/knock-over sinker)들이 대체로 편물 바늘들의 부근에 배열된다. 홀딩 다운/녹 오버 싱커들은 적지않은 구성적 노력과 연관된다. 또한, 홀딩 다운/녹 오버 싱커들은 편물기들에서 미세 분할(fineness division)을 제한할 수 있는 구성적 공간을 필요로 한다.

문헌 WO 2007/074486Al호는 홀딩 다운/녹 오버 싱커들없이 작동할 수 있는 편물기를 공개하고 있다. 이 목적을 위하여, 바늘 실린더의 편물 바늘들은 2개의 그룹으로 분할되고 바늘 캠 조립체의 다른 가이드 캠들에 의해서 구동된다. 예를 들어, 먼저 짝수 편물 바늘들이 구동되고 그들 사이에 배열된 홀수 편물 바늘들은 아직 구동되지 않으며, 이러한 결과로 니트 직물을 홀딩 다운하는 기능을 수행한다. 짝수의 편물 바늘들이 구동된 후에, 홀수의 편물 바늘들이 구동되고, 이때 최종적으로 편물 바늘들이 하나 뒤에 다른 하나 즉, 짝수의 편물 바늘들 뿐 아니라 홀수의 편물 바늘들이 차례대로 후퇴하며 스티치(stitches)를 형성하게 된다.

이러한 편물기를 고려할 때, 편물 바늘들의 개방 래치들은 예를 들어 스레드 가이드와 같은 다른 편물기 요소들과 접촉할 수 있다. 이것은 결과적으로 편물 바늘들의 마모를 초래할 수 있다. 또한, 이미 구동된 편물 바늘들의 래치들은 그 도중에 특정 장소에서 개방 위치로 유지되어 있어야 한다.

본 발명의 목적은 이러한 편물기에 대한 개선된 스레드 가이드를 제조하는 것이다.

본 발명에 따른 상기 목적은 청구항 1에 따른 스레드 가이드에 의해서 달성된다.

본 발명에 따른 편물기의 스레드 가이드는 래치형 바늘들의 래치들을 위한 슬라이딩 면을 구비한 런너(runner)와 연계된다. 런너는, 도착하는 편물 바늘들의 래치들이 그 슬라이딩 면에서 부드럽게 출발하며 그리고 필요한 어느 곳에서든지, 개방 위치에서 유지되도록 배치된다. 양호하게, 런너는 편물 실린더의 원주 방향 즉, 편물 실린더의 원주방향 이동에 의해서 미리 규정된 방향으로 연장된다. 양호하게, 런너는 편물 바늘들의 이동 방향에 대해서 비스듬하게 정렬된 출발면을 형성하는 둥근 팁을 구비한다. 자유 공간은 런너의 팁과 스레드 가이드 사이에 제공된다.

런너와 또한 스레드 가이드는 구동한 래치형 바늘들의 개방 래치들을 개방 위치로 유지하는데 사용될 수 있다. 이를 달성하기 위하여, 스레드 가이드는 래치형 바늘들의 래치들을 위한 슬라이딩 면을 가질 수 있다. 상기 스레드 가이드의 슬라이딩 면은 양호하게 매끄러운 단차가 없는 면(stepless surface)이고, 구동한 래치형 바늘들이 편물 실린더의 상대 회전의 결과로서 스레드 가이드에 대해서 이동할 때, 래치형 바늘들의 래치들이 상기 단차가 없는 면을 따라 미끄러질 수 있다. 그렇게 할 때, 스레드 가이드의 슬라이딩 면은 양호하게 원주방향으로 연장되고, 그에 의해서 대략 구동한 편물 바늘에 의해 취해진 경로를 따르는 윤곽부(contour)를 가질 수 있다.

자유 공간은 양호하게 런너와 스레드 가이드 사이에 제공된다. 상기 자유 공간은 런너와 스레드 가이드 사이의 위치설정에 의해서 기구적으로(instrumentally) 한정된다. 예를 들어, 런너의 팁과 스레드 가이드 사이의 자유 공간은, 상기 자유 공간에서의 래치 이동을 위한 추가 공간을 획득하기 위하여 확대될 수 있다. 이것은 래치형 바늘들의 래치들이 런너 또는 스레드 가이드에 접촉함이 없이, 구동(driving-out) 이동하는 동안 상기 자유 공간으로 선회할 수 있게 한다. 스레드 가이드에 대한 런너의 조정은 편물기와 가공될 얀(yarn)의 세팅에 이용되는 기능이다.

본 발명에 따른 스레드 가이드는 3가지 기능을 수행할 수 있다. 먼저, 스레드 가이드는 편물 사이트(site)에 스레드를 공급하기 위하여 배치된다. 다음, 스레드 가이드는, 나머지 바늘들이 구동되는 동안, 모든 2차 바늘의 래치를 후방 위치에서 홀딩 다운하는 방식으로 구성 또는 조정될 수 있다. 또한, 상기 스레드 가이드는 이미 구동한 바늘들의 래치들을 개방 상태로 유지할 수 있다.

또한, 스레드 가이드와 런너 사이의 기능들을 다음과 같은 방식으로 나눌 수 있다. 즉, 스레드 가이드는 스레드를 안내하고 구동한 래치들을 덮는다. 추가로 제공된 런너는, 나머지 바늘들이 차후의 구동 동작 동안 구동되어 있을 때, 편물 제품의 안전한 홀딩 다운이 확보되도록 하는 방식으로 이미 먼저 구동한 바늘들의 래치들을 홀딩 다운하는 기능을 수행한다.

양호하게, 런너는 스레드 가이드에 대해서 조정가능하도록 배열된다. 그렇게 할 때, 스레드 가이드의 상술한 3개의 모든 기능들이 가장 다양한 무늬 및 패턴들을 제조하는데 충족되고, 다양한 얀들의 가공이 가능하다. 또한, 스레드 공급 및 홀딩 다운 기능의 최적의 조정이 말하자면 서로에 대해서 독립적으로 가능하다.

런너는 래치 홀딩 다운 요소로서 작용한다. 상기 기능을 스레드 가이드의 기능으로부터 분리시킴으로써, 스레드 가이드와 별개로 래치 홀딩 다운 기능의 조정 선택이 가능해진다.

런너는 양호하게 조정가능한 홀딩 디바이스를 통해서 스레드 가이드와 연결될 수 있다. 다른 방안으로, 런너는 예를 들어 바늘 캠 조립체의 세그먼트와 같은 다른 편물기 구성요소들과 결합될 수 있다.

대체로, 컬리어 에지(coulier edge)는 바늘 실린더 상에 제공된다. 변화된 컬리어 세팅과 그에 따른 바늘 위치와 래치 충격의 변화를 자동으로 보정하기 위하여, 런너는 중심 컬리어링(couliering)에 추가로 결합될 수 있다. 예를 들어, 이러한 것은 런너가 적당한 랙(rack)에 의해서 편물 실린더의 베어링에 연결된다는 점에서 행해질 수 있다.

런너가 스레드 가이드에 연결되지 않는다면, 또한 스레드 가이드와 별개로 런너와 바늘들 사이의 거리를 조정할 수 있고 따라서 예를 들어 제1그룹의 바늘들이 이미 구동된 후에 구동되는 바늘들의 개방 래치들을 위한 여유공간(room)을 생성할 수 있다.

또한, 슬라이딩 면들을 바늘들의 래치들 상에 제공하는 것이 실용적일 수 있고, 상기 슬라이딩 면들은 런너 및/또는 스레드 가이드의 슬라이딩 면들을 따라 미끄러지고 따라서 폐쇄 리저브(closing reserve)를 제공한다.

본 발명의 유리한 실시예들의 추가 상세구성은 상세한 설명, 도면 또는 종속 청구항에서 명확해질 것이다. 상세한 설명은 본 발명의 본질적인 형태 및 방대한 상황들에 국한된다. 도면은 보충 자료로서 사용되어야 한다.

제 1 및 제2그룹의 래치형 바늘들(9,10)의 엇갈린 구동 시간으로 인하여 그리고 제 1 및 제2그룹의 바늘들의 교대 배열로 인하여, 홀딩 다운/녹 오버 싱커들을 사용하지 않아도 바늘들이 구동되는 동안의 니트 직물의 기립(rising)이 방지된다. 스레드 가이드(1)로부터 분리된 런너(18)가 래치들을 개방 상태로 유지하기 위하여 사용되면, 상기 런너(18)의 위치는 스레드 가이드의 위치와는 무관하게 최적으로 조정될 수 있다.

도 1은 편물기의 편물 사이트(site)를 도시한다. 편물 사이트는 양호하게 편물기에서 필수적으로 고정 방식으로 유지되는 스레드 가이드(1)에 의해서 한정된다. 스레드 가이드는 홀딩 레그(holding leg;2)와, 양호하게 상기 홀딩 레그로부터 멀어지는 대략 수평방향으로 연장되는 섹션(3)을 구비한다. 자유 단부에서, 섹션(3)은 예를 들어, 통로 개방부로서 구성되는 적어도 하나의 아이렛(eyelet;4)을 구비하고, 스레드(5)는 상기 아이렛을 통하여 편물 사이트에 제공된다. 특히, 섹션(3)에서, 스레드 가이드(1)는 양호하게 단차가 없고(stepless) 매끄러운 슬라이딩 면(6)을 가진다.

또한, 편물기는 도 1에만 개략적으로 표시된 편물 바늘들을 포함한다. 도 3으로부터 부분적으로 명백한 바와 같이, 상기 편물 바늘들은 편물 실린더의 바늘 채널(7)에서 수직 방향으로 이동할 수 있도록 지지된다. 이와 관련하여, "수직"은 편물 실린더의 회전축과 필수적으로 평행한 적어도 하나의 방향을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1에서 양호한 차별화를 위하여 문자 인덱스가 제공된 래치형 바늘들(9,10)이 바늘 채널들(7)에 좌정된다. 래치형 바늘들(9)은 제1그룹에 속하고, 래치형 바늘들(10)은 제2그룹에 속한다. 각각의 래치형 바늘(9,10)은 상단부에서 피봇식으로 지지된 래치(12)와 연계된 후크(11)를 가진다. 래치(12)는 후크(11)를 개폐할 수 있다.

래치형 바늘들(9,10)은 편물 실린더(8)의 회전에 의해서 구동되고, 그에 의해서 그 발형상체는 여러 캠 만곡부들(curves) 또는 바늘 캠과 접촉한다. 그렇게 하기 위하여, 래치형 바늘들(9)은 래치형 바늘들(10)의 위치와 상이한 위치에서 그 구동 발형상체를 가진다. 도 3에서, 여러 캠 만곡부들(13,14)은 개략적으로 표시된다. 캠 만곡부들(13,14)은 링과 같은 편물 실린더를 둘러싸는 소위 편물 캠 조립체에 직접 제공된 가이드 경로들이다. 편물 실린더(8)가 수동형 캠 만곡부들(13,14)에서 래치형 바늘들(9,10)의 발형상체를 지속적으로 이동시키면, 2개 그룹의 래치형 바늘들(9,10)은 니트 직물(17)을 제조하는 편물 작업을 실행하기 위하여, 다른 만곡부들(15,16)을 따라서 도 1 및 도 2에 표시된 바와 같이, 이동한다. 스레드 가이드(1) 밑에 위치한 편물 바늘들(9,10)은 편물 사이트를 형성한다.

스레드 가이드(1)는 하부 에지에서 예를 들어, 런너(18)가 배열되는 대략 사다리꼴 리세스를 구비한다. 상기 런너(18)는 구동된 래치형 바늘들(9,10)의 래치들(12)을 개방 위치에서 유지하도록 배치된다. 그렇게 하기 위하여, 런너는 래치형 바늘들(9,10)과 대면하는 매끄러운 슬라이딩 면(19)을 구비한다. 래치형 바늘들(9,10)이 편물 작업의 코스에 도달하는 일 단부(20)에서, 런너는 바늘들로부터 멀어지는 방향으로 굽혀진 부분을 가질 수 있다. 상기 부분으로 연장되는 슬라이딩 면(19)의 섹션은 차후 래치들(12)을 위한 출발 경사부를 형성한다.

예를 들어, 런너(18)는 스레드 가이드(1)에 고정될 수 있다. 이것은 도 3 및 도 4에 도시된 브라켓(21)으로 달성될 수 있고, 상기 브라켓은 런너(18)와 스레드 가이드(1) 사이의 자유 공간(22,22')을 연결한다(bridge). 양호하게, 브라켓(21)은 자유 공간(22,22')에 아무것도 없이(clear) 남겨두고 자유 공간(22)을 관통하여 연장되는 래치들(12)이 브라켓(21)과 접촉하는 것을 방지하기 위하여, 외향으로 즉, 래치형 바늘들(9,10)과 멀어지게 굽혀진다.

양호하게, 브라켓(21)은 이 브라켓(21)의 양 단부에 있는 세장형 구멍(23,24)을 갖는 조정가능한 디바이스를 나타내고, 그에 의해서 세장형 구멍들(23,24)은 상이한 방향으로 연장된다. 고정 스크류들은 세장형 구멍들을 관통하여 연장된다. 세장형 구멍들(23,24)로 인하여, 런너(18)는 이 런너의 길이방향으로 그리고 바늘의 수직 방향 또는 길이방향으로 조정될 수 있다.

편물기는 종래의 래치형 바늘들로써 적재될 수 있다. 그러나, 양호하게 도 5에 도시된 래치형 바늘(9)과 닮은 래치형 바늘들이 사용되는 것이 바람직하다. 래치형 바늘(9)의 특수한 형태는 래치(12)의 구성에 있다. 일반적인 래치와 같이, 래치 슬롯(25)에서 피봇식으로 지지된다. 핀(26)은 지지부로서 작용한다. 래치(12)는 그 단부에서, "소우 컷트부(saw cut)"로도 불리는 리세스(28)를 갖는 스푼형 래치 헤드(27)를 가진다. 이 리세스(28)의 깊이 및 위치는, 폐쇄 래치의 리세스(28)가 후크(11)의 팁(29)을 덮을 정도의 크기로 설정되어 있다.

래치(12)의 특수한 형태는 크라운형(crowned) 마모면 또는 슬라이딩 면(31)을 갖는 마모 섹션 또는 슬라이딩 섹션(30)에 있다. 래치 생크(shank)에 이어서, 슬라이딩 섹션(30)은 대략 반경방향으로 핀(26)을 향하며 그리고 래치 헤드(27)로부터 멀어지는 돌출부와 같이 연장된다. 리세스(28)에 인접한 측에서, 양호하게 크라운형 슬라이딩 면(31)이 제공되고, 이 슬라이딩 면은 특히 런너(18)의 슬라이딩 면(19)과 미끄럼 접촉할 수 있다. 래치형 바늘(9)의 노화 진행에 따라 발생하는 슬라이딩 면(31)에서의 임의의 마모가 상기 슬라이딩 면의 곡률로 인하여 예리한 에지들로 만들지 않으므로 래치형 바늘(9)이 비작동 상태가 되게 하지 않는다.

지금까지 기술한 편물기(1)는 다음과 같이 작동한다:

도 1은 편물 작업을 도시한다. 2개의 상이한 그룹의 래치형 바늘(9,10)은 편물 실린더의 회전 동안 캠 만곡부들(13,14)의 작용으로 인하여 상이하게 이동한다. 이 이동은 도 1의 만곡부들(15,16)에 의해서 표시되어 있다. 먼저, 바늘들(9)은 그 후크들(11)이 만곡부(15)에서 이동하도록 구동된다. 차례대로, 각 바늘이 래치형 바늘들(9l,9k,9j 내지 9h)의 위치들을 취한다. 먼저, 다른 그룹의 바늘들(10)은 도 1의 우측부에 도시된 바와 같이 구동 상태로 잔류하지 않는다. 이 바늘들(10)은 니트 직물(17) 밑에서 홀딩 다운되거나 또는 유지된다. 이 바늘들이 구동되는 동안, 래치 및 후크의 내부 공간이 개방된다. 래치의 피봇 범위는 자유 공간(22')에 의해서 한정된다. 구동되는 동안, 래치형 바늘들(10)은 래치형 바늘들(10h,10g,10f,10e 등)의 경로를 따른다. 동시에, 래치형 바늘들(9)은 래치형 바늘들(9h,9g,9f,9c)의 위치들로 이동하고, 그에 의해서 개방 래치들은 런너(18)의 슬라이딩 면(19)을 따라 미끄러진다. 이러한 결과로, 상기 래치들은 개방 상태로 유지되고, 다른 그룹의 래치형 바늘들(10)이 구동되는 동안 니트 직물의 기립을 방지한다. 마지막으로, 도 1의 좌측에 도시된 바와 같이, 모든 래치형 바늘들(9,10)은 아이렛(4)을 지나서 위로 이동하여, 스레드(5)를 끼우고 새로운 스티치들을 각각 형성하기 위하여, 뒤로 당겨진다. 만곡부들(15,16)은 상기 영역에서 중첩된다.

본 발명에 따른 편물기는 런너(18)와 연계된 스레드 가이드(1)를 포함한다. 런너(18)는 제1그룹의 구동 바늘들의 래치들을 개방상태로 유지하면서 제2그룹의 바늘들이 구동되도록 배치된다. 제 1 및 제2그룹의 래치형 바늘들(9,10)의 엇갈린 구동 시간으로 인하여 그리고 제 1 및 제2그룹의 바늘들의 교대 배열로 인하여, 홀딩 다운/녹 오버 싱커들을 이용하지 않아도 바늘들이 구동되는 동안의 니트 직물의 기립이 방지된다. 스레드 가이드(1)로부터 분리된 런너(18)가 래치들을 개방 상태로 유지하기 위하여 사용되면, 상기 런너(18)의 위치는 스레드 가이드의 위치와는 무관하게 최적으로 조정될 수 있다.

도면 부호들

1. 스레드 가이드

2. 홀딩 레그

3. 섹션

4. 아이렛

5. 스레드

6. 슬라이딩 면

7. 바늘 채널

8. 편물 실린더

9a 내지 9l. 래치형 바늘들(홀수)

10a 내지 10l. 래치형 바늘들(짝수)

11. 후크

12. 래치

13,14. 캠 만곡부들

15,16. 만곡부들

17. 니트 직물

18. 런너

19. 슬라이딩 면

20. 단부

21. 브라켓

22,22'. 자유 공간

23,24. 세장형 구멍들

25. 래치 슬롯

26. 핀

27. 래치 헤드

28. 리세스

29. 팁

30. 슬라이딩 섹션

31. 슬라이딩 면

도 1은 스레드 가이드 및 바늘들 뿐 아니라 니트 직물을 포함하는 원형 편물기의 편물 사이트를 편물 실린더의 중심축으로부터 반경방향 외향으로 바라본 개략적인 사시도.

도 2는 도 1에 따른 편물 사이트를 반경방향의 내향으로 바라본 측면도.

도 3은 바늘들이 없는 도 1에 따른 편물 사이트를 반경방향 내향으로 바라본 부분 개략화된 사시도.

도 4는 스레드 가이드와 그 런너의 개략적인 수직 단면도.

도 5는 도 1 내지 도 4에서 명백하게 도시된 구성을 구비한 편물기에 사용하기 위한 래치형 바늘을 도시한 도면.

Claims

원형 편물기로서,

래치형 바늘들(9,10)을 위한 바늘 채널들을 구비한 편물 실린더(8);

스레드를 편물 사이트에 제공하기 위한 아이렛(4)을 구비한 스레드 가이드(1); 및

상기 래치형 바늘들(9,10)의 래치들을 위한 슬라이딩 면(19)을 또한 구비한 런너(18)를 포함하고,

상기 런너(18)는 상기 스레드 가이드(1)에 대해 이동할 수 있도록 지지되는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 스레드 가이드(1)와 상기 런너(18) 사이에 자유 공간(22,22')이 제공되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 스레드 가이드(1)는 상기 래치형 바늘들(9,10)의 래치들을 위한 적어도 하나의 슬라이딩 면(6)을 구비하는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 래치형 바늘들(9,10)은, 이 래치형 바늘들(9,10)이 상이하게 이동하는 2개의 그룹들에 속하도록, 편물기의 캠 조립체 하우징에 있는 다른 가이드 경로들(13,14)과 연계되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

제1그룹의 래치형 바늘들(9)은 제2그룹의 래치형 바늘들(10)과 교대로 배열되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 런너(18)는 상기 스레드 가이드(1)의 리세스에 배열되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 런너(18)는 상기 스레드 가이드(1)와 연결되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 런너(18)는 길이방향으로 이동할 수 있도록 지지되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 런너(18)는 수직 방향으로 이동할 수 있도록 지지되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 런너(18)는, 자유 공간(22,22')을 연결하고(bridge) 그로부터 멀리 구부러져 있는 홀딩 디바이스(21)에 의해서 지지되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.
제 1 항에 있어서,

상기 런너(18)는 편물 캠 조립체에 의해서 지지되고 그에 의해서 상기 캠 조립체의 만곡부들(13,14)이 상기 래치형 바늘들(9,10)을 제어하는 것을 특징으로 하는 원형 편물기.