KR101114595B1 - Table tennis game robot - Google Patents

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KR101114595B1 KR1020090067644A KR20090067644A KR101114595B1 KR 101114595 B1 KR101114595 B1 KR 101114595B1 KR 1020090067644 A KR1020090067644 A KR 1020090067644A KR 20090067644 A KR20090067644 A KR 20090067644A KR 101114595 B1 KR101114595 B1 KR 101114595B1
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Abstract

본 발명은 탁구 게임 로봇에 관한 것으로, 그 구성은 탁구공 발사가 가능하고, 발사되는 탁구공 거리, 각도, 회전 종류, 회전수, 속도, 빈도를 포함하는 기능 조절이 가능하며, 발사되는 탁구공의 발사 중 휴식을 위한 휴식 기능을 포함하는 적어도 하나의 로봇과; 로봇을 제어하고, 연습 또는 게임 시, 로봇들 간을 연동하여 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 사용자가 탁구 연습 또는 게임용으로 용이하게 사용할 수 있고, 여러 기능을 가지므로 사용자에게 다양한 플레이를 제공하며, 실제로 탁구를 치거나 탁구 경기를 하는 듯한 플레이도 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a ping pong game robot, the configuration of which is capable of launching a ping pong ball, and is capable of adjusting functions including the distance, angle, rotation type, rotation speed, speed, and frequency of the ping pong ball being launched, and the ping pong ball being launched. At least one robot including a rest function for rest during launching of the robot; Control the robot, and during the practice or game, characterized in that it comprises a control unit for controlling the interlock between robots. The present invention can be easily used for the user to play table tennis practice or game, and has a variety of functions to provide a variety of play to the user, there is an effect that can be played like playing a real table tennis or playing a table tennis game.

탁구, 로봇, 플레이, 연동, 회로 Table Tennis, Robot, Play, Interlock, Circuit

Description

탁구 게임 로봇{TABLE TENNIS GAME ROBOT}Table Tennis Game Robot {TABLE TENNIS GAME ROBOT}

본 발명은 탁구 게임 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탁구 연습 또는 게임용으로 용이하게 사용할 수 있고, 다양한 플레이를 제공하는 탁구 게임 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a ping pong game robot, and more particularly, to a ping pong game robot that can be easily used for ping pong exercises or games and provides various views.

일반적으로 탁구는 탁구대의 중앙에 그물을 치고 상대편 지역에 탁구공을 라켓으로 쳐 넘겨 승부를 가리는 구기 경기로써, 남녀노소 누구를 막론하고 즐길 수 있는 레저 스포츠인 동시에 지속적인 훈련을 통해 높은 수준의 기능과 체력을 길러야 하는 경기이다.In general, table tennis is a ball game that strikes the net in the center of a table tennis table and smashes the table tennis ball with a racket to the opposing area to cover the game. It is a game that needs to be developed.

하지만 높은 수준의 기술은 개인 훈련에 의해 습득되는 것이 아니라 연습상대가 있어야 가능한 일이다. 예컨대, 탁구 경기의 시작이라 할 수 있는 서브조차도, 서브자에 따라 탁구공의 높이와 속도, 방향이 달라 지속적인 연습을 통해서만이 효과적인 리시브가 가능하고, 나아가 공격으로도 전환이 가능한 것이다. 따라서 근래에는 이러한 문제점을 보완하기 위해 여러 형태의 연습장치가 개발되고 있다.However, a high level of skill is not acquired by personal training, but by a practice partner. For example, even the serve, which can be called the start of a table tennis game, is different from the height, speed, and direction of the table tennis ball, which can be effectively received only through continuous practice, and can be converted into an attack. Therefore, in recent years, various types of exercise devices have been developed to compensate for these problems.

그런데 이들 종래의 연습장치는 각각의 특성에 따라 탁구공을 발사하고는 있으나, 하나의 로봇이 고정된 위치에서 공을 발사하므로 탁구공의 발사 방향과 속도 를 다변화할 수 없는 단점을 가지며, 그에 따라 기술 습득에 한계를 가지게 되는 문제점이 있다.By the way, these conventional practice apparatuses are firing table tennis balls according to their characteristics, but since one robot launches the ball at a fixed position, there is a disadvantage that it is not possible to diversify the direction and speed of the table tennis ball. There is a problem in that there is a limit in learning.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 탁구공의 발사 방향과 속도를 다변화할 수 있는 탁구 게임 로봇을 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object thereof is to provide a ping pong game robot capable of diversifying the direction and speed of the ping pong ball.

그리고 본 발명의 다른 목적은 탁구 연습, 실전 연습 또는 게임용으로 용이하게 사용할 수 있는 탁구 게임 로봇을 제공하는 데 있다.And another object of the present invention to provide a table tennis game robot that can be easily used for table tennis practice, practice practice or game.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 다양한 플레이를 제공하는 탁구 게임 로봇을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a table tennis game robot that provides a variety of play.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇은, 탁구공 발사가 가능하고, 상기 발사되는 탁구공 거리, 각도, 회전 종류, 회전수, 속도, 빈도를 포함하는 기능 조절이 가능하며, 상기 발사되는 탁구공의 발사 중 휴식을 위한 휴식 기능을 포함하는 적어도 하나의 로봇과; 상기 로봇을 제어하고, 연습 또는 게임 시, 상기 로봇들 간을 연동하여 제어하는 제어부를 포함하는 것에 특징이 있다.Ping-pong game robot according to the present invention for achieving the above object, is capable of launching a table tennis ball, and the function including the distance, angle, rotation type, number of revolutions, speed, frequency of the launched table tennis ball is possible At least one robot including a rest function for rest during the launch of the table tennis ball is launched; Control the robot, and during the practice or game, characterized in that it comprises a control unit for controlling the interlocking between the robot.

그리고 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇의 상기 로봇은, 상기 발사되는 탁구공의 거리, 각도, 속도, 빈도를 랜덤으로 지정하는 것에 특징이 있다.The robot of the ping pong game robot according to the present invention is characterized by randomly designating a distance, an angle, a speed, and a frequency of the ping pong ball to be fired.

또한, 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇의 상기 로봇은 하부면에 구비되는 제1 센서를 더 포함하고, 상기 로봇의 하부면과 맞닿는 바닥면에 제2 센서가 더 구비되 며, 상기 제어부의 제어 하에 상기 제1 및 제2 센서를 통해 상기 로봇의 이동이 가능한 것에 특징이 있다.In addition, the robot of the ping pong game robot according to the present invention further includes a first sensor provided on the bottom surface, a second sensor is further provided on the bottom surface in contact with the bottom surface of the robot, under the control of the controller The robot can be moved through the first and second sensors.

그리고 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇에서, 탁구 테이블의 상대편 부분에서 상기 테이블 상에 구비되는 제3 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 사용자가 친 탁구공을 상기 제3 센서가 감지함에 따라 상기 로봇의 기능을 제어하는 것에 특징이 있다.And in the table tennis game robot according to the invention, further comprising a third sensor provided on the table at the opposite side of the table tennis table, wherein the control unit, the robot as the third sensor detects the user's familiar table tennis ball It is characterized by controlling the function of.

또한, 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇의 상기 로봇은, 상기 탁구공의 발사와 상기 발사된 탁구공에 적용되는 기능이 프로그램화되어 저장되고 사용자에 의해 선택되어 플레이되거나, 랜덤으로 플레이되는 것에 특징이 있다.In addition, the robot of the ping pong game robot according to the present invention is characterized in that the firing of the ping pong ball and the function applied to the launched ping pong ball are programmed and stored, selected and played by a user, or played at random. have.

그리고 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇의 상기 프로그램화된 기능은, 연습, 실전 연습, 게임, 수준 측정에 따라 프로그램화되는 것에 특징이 있다.The programmed function of the ping pong game robot according to the present invention is characterized in that it is programmed according to practice, practice, game, and level measurement.

또한, 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇에서, 상기 로봇이 설치되는 부분에 구비되어 사용자를 촬영하는 카메라를 더 포함하고, 복수 명의 사람들과 인터넷 망을 통해 게임을 수행할 수 있는 것에 특징이 있다.In addition, in the table tennis game robot according to the present invention, the robot is provided in a portion where the robot is installed, further comprising a camera for photographing the user, characterized in that the game can be performed through a plurality of people and the Internet network.

그리고 본 발명에 따른 탁구 플레이 장치에서, 사용자가 플레이를 한 정보와 상기 사용자의 아이디와 비밀번호를 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것에 특징이 있다.In addition, the table tennis play device according to the present invention is characterized in that it further comprises a memory unit for storing the user's play information and the user's ID and password.

본 발명은 사용자가 탁구 연습 또는 게임용으로 용이하게 사용할 수 있고, 여러 기능을 가지므로 사용자에게 다양한 플레이를 제공하며, 실제로 탁구를 치고, 탁구경기를 하는 듯한 플레이도 가능한 효과가 있다.The present invention can be easily used for the user to practice the table tennis or game, and has a variety of functions to provide a variety of play to the user, there is an effect that can also play like playing a table tennis, actually playing table tennis.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탁구 플레이 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 탁구 플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도와 단면도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탁구 플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탁구 플레이 장치를 간략히 나타낸 단면도이다. 여기서, 도 1a와 도 2에서 사용자가 친 탁구공을 공 바구니에 모으는 부분에 대한 부분은 생략한다.Hereinafter, a table tennis play apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1A and 1B are a perspective view and a cross-sectional view briefly showing a table tennis play apparatus according to the present invention. 2 is a perspective view briefly showing a table tennis play apparatus according to another embodiment of the present invention. In addition, Figure 3 is a simplified cross-sectional view showing a table tennis play apparatus according to another embodiment of the present invention. Here, in FIG. 1A and FIG. 2, the part about the part which collects the user's ping-pong ball in the ball basket is abbreviate | omitted.

도 1a와 도 1b를 참조하면, 본 실시예에 따른 탁구 플레이 장치(100)는 복수 개의 로봇(10)과 제어부(미도시)로 구성된다.1A and 1B, the table tennis play apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a plurality of robots 10 and a controller (not shown).

로봇(10)은 복수 개가 구비될 수 있다. 즉, 로봇(10)은 선택에 따라 하나 또는 그 이상이 설치될 수 있다. 도 1a와 도 1b 및 하기되는 도 2는 로봇(10)이 3 개가 구비된 것을 예로 들어 도시하였고, 도 3은 로봇(10)이 9 개가 구비된 것을 예로 들어 도시하였다. 그러나, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.The robot 10 may be provided in plural numbers. That is, one or more robots 10 may be installed according to the selection. 1A and 1B and FIG. 2 described below show that the robot 10 is provided with three, and FIG. 3 illustrates that the robot 10 is provided with nine. However, it is not limited to this form.

로봇(10)은 탁구공(20)을 발사하는 기능을 수행한다. 로봇(10)은 발사되는 탁구공(20)의 거리, 각도, 회전 종류, 회전수, 속도, 빈도 등의 기능을 조절한다. 로봇(10)은 탁구공(20)의 거리 조절 시, 장(長)중(中)단(短) 또는 장장장중중중단단단 등으로 조절할 수 있다. 여기서, 특히 로봇(10)은 발사되는 탁구공(20)의 거리를 랜덤(random)으로 조절할 수도 있다.The robot 10 performs a function of launching the table tennis ball 20. The robot 10 adjusts functions such as distance, angle, rotation type, rotation speed, speed, frequency, and the like of the ping pong ball 20 to be launched. When the distance of the table tennis ball 20 is adjusted, the robot 10 may be adjusted to a middle or middle long end. Here, in particular, the robot 10 may adjust the distance of the ping pong ball 20 to be launched at random.

로봇(10)은 탁구공(20)의 각도 조절 시, 좌(左)로부터 9 단계로 나누어 우(右)까지 조절이 가능하다. 여기서, 특히 로봇(10)은 발사되는 탁구공(20)의 각도를 랜덤으로 조절할 수도 있다.When the robot 10 adjusts the angle of the table tennis ball 20, the robot 10 is divided into nine stages and can be adjusted to the right. Here, in particular, the robot 10 may randomly adjust the angle of the ping pong ball 20 to be launched.

로봇(10)은 탁구공(20)의 회전 종류 조절 시, 상(上)회전, 하(下)회전, 좌(左)회전, 우(右)회전, 상좌, 상우, 하좌, 하우, 무회전 등 여러 가지 회전의 조합으로 조절이 가능하다. 여기서, 특히 로봇(10)은 발사되는 탁구공(20)의 회전 종류를 랜덤으로 조절할 수도 있다.When the robot 10 adjusts the type of rotation of the table tennis ball 20, the upper, lower, left, right, right, left, top, bottom, right, and no rotations It can be adjusted by a combination of various rotations. Here, in particular, the robot 10 may randomly adjust the rotation type of the ping pong ball 20 to be launched.

로봇(10)은 탁구공(20)의 회전수를 조절 시, 여러 단계, 예컨대 1 단계부터 9 단계까지 조절이 가능하다. 여기서, 특히 로봇(10)은 발사되는 탁구공(20)의 회전수를 랜덤으로 조절할 수도 있다.When the robot 10 adjusts the number of revolutions of the ping pong ball 20, the robot 10 may be adjusted from various stages, for example, from one stage to nine stages. Here, in particular, the robot 10 may randomly adjust the rotation speed of the ping pong ball 20 to be launched.

로봇(10)은 탁구공(20)의 속도 조절 시, 여러 단계, 예컨대 1 단계부터 9 단계까지 조절이 가능하다. 여기서, 특히 로봇(10)은 발사되는 탁구공(20)의 속도를 랜덤으로 조절할 수도 있다.When the robot 10 adjusts the speed of the ping pong ball 20, the robot 10 may be adjusted from several stages, for example, from one stage to nine stages. Here, in particular, the robot 10 may randomly adjust the speed of the ping pong ball 20 to be launched.

로봇(10)은 탁구공(20)의 빈도 조절 시, 여러 단계, 예컨대 1 단계부터 9 단계까지 조절이 가능하다. 여기서, 특히 로봇(10)은 휴식 기능을 구비하여, 발사되는 탁구공(20)의 발사 중 휴식을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 로봇(10)은 3(9) 타까지 9 단계의 빈도로 탁구공(20)을 발사한 뒤, 10 초 또는 1분 또는 지정하는 시간동안 휴식을 수행하거나, 5 타까지 7 단계의 빈도로 탁구공(20)을 발사한 뒤, 10 초 휴식을 수행할 수 있다.When the robot 10 adjusts the frequency of the ping pong ball 20, the robot 10 may be adjusted from various stages, for example, from 1 stage to 9 stages. Here, in particular, the robot 10 may have a rest function to perform a break during launch of the ping pong ball 20 to be launched. For example, the robot 10 launches the ping pong ball 20 at a frequency of 9 steps up to 3 (9) strokes, and then rests for 10 seconds or 1 minute or a specified time, or steps 7 to 5 strokes. After firing the ping pong ball 20 at a frequency of 10 seconds, a break may be performed.

로봇(10)은 사용자가 친 공을 수집하는 공 바구니(15)를 포함한다. 공 바구니(15)는 각 로봇(10)마다 구비되거나, 복수 개의 로봇(10)에 하나의 공 바구니(15)가 구비될 수 있다. 도 1a는 각 로봇(10)마다 공 바구니(15)가 구비되는 것을 예로 들어 도시한 것이다. 복수 개의 로봇(10)에 하나의 공 바구니(15)가 구비되는 것이 도 2에 도시된다. The robot 10 includes a ball basket 15 for collecting balls hit by a user. The ball basket 15 may be provided for each robot 10, or one ball basket 15 may be provided in the plurality of robots 10. FIG. 1A illustrates an example in which a ball basket 15 is provided for each robot 10. 2, a ball basket 15 is provided in the plurality of robots 10.

로봇(10)은 하부면에 구비되는 제1 센서(11)를 포함한다. 로봇(10)은 도 1a와 도 1b 및 도 2에 도시된 바와 같이, 적은 수가 구비되는 경우, 제1 센서(11)를 통해 이동이 가능하다. 즉, 로봇(10)의 하부면과 맞닿는 바닥면에 구비되는 제2 센서(21)를 통해 전, 후, 좌, 우, 대각선으로 이동이 가능하다. 로봇(10)의 이동에 의해, 로봇(10)이 여러 대 구비된 것과 같은 효과를 볼 수 있다. 즉, 이러한 경우, 도 1a와 도 1b 및 도 2에 도시된 바와 같이 3 대의 로봇(10) 만으로 구성된 탁구 플레이 장치(100, 100')로 도 3에 도시된 바와 같은 9 대의 로봇(10)으로 구성된 탁구 플레이 장치(200)와 같은 효과를 볼 수 있다.The robot 10 includes a first sensor 11 provided on the lower surface. As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2, the robot 10 may move through the first sensor 11 when a small number is provided. That is, it is possible to move forward, backward, left, right and diagonally through the second sensor 21 provided on the bottom surface which is in contact with the bottom surface of the robot 10. By the movement of the robot 10, the same effect as that with which several robot 10 was provided can be seen. That is, in this case, as shown in FIG. 1A, FIG. 1B and FIG. 2, the table tennis play apparatuses 100 and 100 ′ composed of only three robots 10 are used as nine robots 10 as shown in FIG. 3. The same effect as the configured table tennis play apparatus 200 can be seen.

로봇(10)은 탁구공(20)의 발사와 발사되는 탁구공(20)에 적용되는 전술한 기능들을 프로그램화하여 저장한다. 로봇(10)은 저장된 프로그램들이 사용자에 의해 선택되면 선택된 프로그램을 플레이할 수 있다. 또는 로봇(10)은 랜덤으로 프로그램을 플레이할 수도 있다.The robot 10 programs and stores the above-described functions applied to the firing of the ping pong ball 20 and the ping pong ball 20 to be launched. The robot 10 may play the selected program if the stored programs are selected by the user. Alternatively, the robot 10 may play a program at random.

프로그램화되는 기능들은 연습 기능, 실전 연습 기능, 게임 기능, 수준 측정 기능 등이 있을 수 있다. 연습 기능은 부수별 연습 기능을 입력하여, 사용자가 만지지 못하게 할 수 있다. 연습 기능은 7 부, 6 부, 5 부 등으로 올라가며 난이도가 높아질 수 있다. 예를 들어, 7 부인 경우, 대각선과 직선 방향의 포핸드(forehand), 대각선과 직선 방향의 백핸드(backhand)로 구성될 수 있다. 6 부인 경우, 대각선, 직선, 스매싱(smashing)의 포핸드와 백핸드, 포핸드 푸시(forehand push), 백핸드 푸시로 구성될 수 있다. 5 부의 경우, 대각선, 직선, 스매싱, 드라이브의 포핸드와 백핸드, 포핸드 푸시, 백핸드 푸시, 랠리 등으로 구성될 수 있다. 그리고 연습 기능은 수준별 단계 연습 기능을 포함할 수 있다. 수준별 단계 연습 기능은 수준별로 프로그램화되어 있는 기능들로 구성되고, 특정 단계에서 플레이를 수행 중에, 어느 정도 실력이 올라가면 다음 단계로 올라갈 수 있다.Programmable functions may include exercise functions, practical exercise functions, game functions, level measurement functions, and the like. The practice function can be entered by the practice function by the copy, so that the user can not touch. The practice function can be increased to 7 parts, 6 parts, 5 parts, and so on. For example, in the case of 7 denier, it may be configured as a forehand in the diagonal and straight directions, and a backhand in the diagonal and straight directions. In the case of 6 denials, it may consist of a diagonal, a straight line, a smashing forehand and a backhand, a forehand push, and a backhand push. In case of part 5, it may consist of diagonal, straight line, smashing, forehand and backhand of the drive, forehand push, backhand push, rally, and the like. And the practice function may include a level step exercise function. The level practice function consists of the functions that are programmed for each level, and during the play at a specific level, if the skill is improved to some extent, it can be advanced to the next level.

실전 연습 기능은 포대드(포핸드 대각선 드라이브), 포대드, 포대드, 휴식 등으로 구성될 수 있다. 게임 기능은 전술한 카메라, 통신부 및 표시부를 통한 사이버 게임으로 구성될 수 있고, 이를 통해 사이버 탁구 대회의 개최도 가능하다. 수준 측정 기능은 테스트 기능으로 설명될 수 있다. 수준 측정 기능은 예를 들어, 9 부에 해당하는 기능에 대한 정확도와 속도, 강도 등을 미리 입력시켜두고, 이에 대한 시험을 통과하면 해당 급수의 자격증을 부여하는 등으로 구성될 수 있다.Practice exercises can be composed of forged (forehand diagonal drive), forged, forged, rest, etc. The game function may be composed of a cyber game through the camera, the communication unit and the display unit described above, through which it is possible to hold a cyber table tennis tournament. The level measurement function can be described as a test function. The level measurement function may include, for example, inputting the accuracy, speed, and strength of the functions corresponding to the 9th part in advance, and granting the corresponding water supply certification if the test passes.

로봇(10)은 카메라(미도시), 통신부(미도시), 및 표시부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 로봇(10)은 통신부를 통한 인터넷 망을 통해 복수 명의 사람들과 게임을 수행할 수 있다. 로봇(10)은 인터넷 망을 통해 연결된 복수 명의 사람이 동일한 플레이를 수행하도록 하고, 카메라를 통해 사용자 및 복수 명의 사람들이 서로 의 얼굴을 확인할 수도 있도록 한다. 즉, 로봇(10)은 사이버 상에서 카메라를 통해 촬영된 사용자의 영상 또는 대체 영상과 함께 게임을 수행하는 다른 사람들의 영상 또는 대체 영상을 표시부에 표시하고, 사이버 탁구 대회와 같은 게임을 수행할 수 있도록 한다.The robot 10 may further include a camera (not shown), a communication unit (not shown), and a display unit (not shown). The robot 10 may play a game with a plurality of people through an internet network through a communication unit. The robot 10 allows a plurality of people connected through an internet network to perform the same play, and a user and a plurality of people may check each other's faces through a camera. That is, the robot 10 displays a video or alternative video of other people who play the game together with the user's video or alternative video captured by the camera on the cyber, and performs a game such as a cyber table tennis competition. do.

제어부는 본 실시예에 따른 탁구 플레이 장치(100)의 각 구성 요소에 대한 전반적인 동작을 수행한다. 제어부는 복수 개의 로봇(10)을 제어한다. 즉, 제어부는 로봇(10)의 전술한 기능들을 제어한다. 이 때, 제어부는 로봇(10) 내부에 구비될 수도 있고, 로봇(10)과는 별도로 구비될 수도 있다. 제어부는 연습 또는 게임 시, 복수 개의 로봇(10)들 간을 연동하여 제어한다. 제어부는 동일한 로봇(10) 또는 추가되는 다른 종류의 로봇(10)들 간을 연동하여 제어할 수 있다. The controller performs an overall operation of each component of the table tennis play apparatus 100 according to the present embodiment. The control unit controls the plurality of robots 10. That is, the controller controls the above-described functions of the robot 10. In this case, the controller may be provided inside the robot 10 or may be provided separately from the robot 10. The controller controls the interlocking of the plurality of robots 10 during the practice or game. The controller may control the same robot 10 or other types of robots 10 added thereto in conjunction with each other.

제어부는 로봇(10)의 제어 시, 탁구 테이블(30)에 구비되는 제3 센서(31)를 통해 제어할 수 있다. 탁구 테이블(30)의 상대편 부분, 즉 로봇(10)이 구비되는 부분의 테이블 상에는 제3 센서(31)가 얇은 막과 같은 형태로 구비된다. 제3 센서(31)는 사용자가 치는 탁구공(20)을 감지하고, 제어부는 이에 따라 로봇(10)의 기능, 예컨대 발사할 탁구공(20)의 거리, 각도, 방향 등을 제어한다. 즉, 제어부는 사용자가 치는 탁구공(20)을 감지하여, 이에 따라 로봇(10)의 기능을 제어한다. 한편, 제어부는 전술한 카메라를 통해 사용자의 움직임과 사용자가 치는 탁구공(20)을 감지하여, 이에 따르 로봇(10)의 기능을 제어할 수도 있다.The controller may control the third sensor 31 provided in the table tennis table 30 when the robot 10 controls the robot 10. The third sensor 31 is provided in the form of a thin film on the table of the other side of the table tennis table 30, that is, the portion where the robot 10 is provided. The third sensor 31 detects the ping pong ball 20 hit by the user, and the controller controls the function of the robot 10, for example, the distance, angle, direction, etc. of the ping pong ball 20 to be launched. That is, the controller detects the ping pong ball 20 hit by the user and controls the function of the robot 10 accordingly. On the other hand, the control unit may sense the user's movement and the table tennis ball hit by the user through the above-described camera, thereby controlling the function of the robot 10.

본 실시예에 따른 탁구 플레이 장치(100)는 메모리부(미도시)를 더 구비한다. 메모리부는 사용자가 플레이를 한 정보와 사용자의 아이디 및 비밀번호를 저장 한다. 즉, 사용자가 본 실시예에 따른 탁구 플레이 장치(100)를 이용하여 특정 플레이를 수행한 후에, 그 정보와 함께 자신에 대한 정보, 예컨대 아이디와 비밀번호를 저장하면, 이후에 다시 탁구 플레이 장치(100)를 이용하고자 하는 경우, 아이디와 비밀번호만을 입력함으로써, 이전에 했던 플레이를 다시 용이하게 할 수 있다. 즉, 다시 자신이 했던 플레이를 위한 세팅작업이 없어도 되는 효과가 있다.The table tennis play apparatus 100 according to the present embodiment further includes a memory unit (not shown). The memory unit stores the user's play information and the user's ID and password. That is, after the user performs a specific play using the table tennis play apparatus 100 according to the present embodiment, if the user stores the information about the user, for example, an ID and a password together with the information, the table tennis play apparatus 100 will be re-created later. If you want to use), by entering only the ID and password, it is possible to facilitate the previous play again. In other words, there is no need to set again for the play that he did.

한편, 본 실시예에 따른 탁구 플레이 장치(100)에 코인 연습기 기능을 적용할 수도 있다. 즉, 코인 탁구 박스를 설치하여, 사용자가 코인을 넣고 간단히 탁구를 연습할 수 있다. 그리고 이러한 시스템은 본 실시예에 따른 탁구에만 한정되는 것은 아니고, 야구, 정구, 테니스, 스쿼시 등의 여러 구기 종목에도 적용될 수 있다.Meanwhile, the coin exerciser function may be applied to the table tennis play apparatus 100 according to the present embodiment. That is, by installing a coin ping pong box, a user can put in coins and simply practice ping pong. The system is not limited to table tennis according to the present embodiment, but may be applied to various ball games such as baseball, tennis, tennis, squash, and the like.

한편, 본 실시예에 따른 탁구 게임 로봇은 전술한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본원발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.On the other hand, the table tennis game robot according to the present embodiment is not limited to the above-described form, it can be variously modified within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. This will be readily apparent to those skilled in the art.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 탁구 게임 로봇을 간략히 나타낸 사시도와 단면도이다.1A and 1B are a perspective view and a cross-sectional view briefly showing a table tennis game robot according to the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탁구 게임 로봇을 간략히 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a simplified perspective view of a table tennis game robot according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탁구 게임 로봇을 간략히 나타낸 단면도이다.Figure 3 is a simplified cross-sectional view showing a table tennis game robot according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10; 로봇 11; 제1 센서10; Robot 11; First sensor

15; 공 바구니 20; 탁구공15; Ball basket 20; Table tennis ball

21; 제2 센서 30; 탁구 테이블21; Second sensor 30; Table tennis table

31; 제3 센서 100, 100', 200; 탁구 게임 로봇31; Third sensor 100, 100 ', 200; Table Tennis Game Robot

Claims (8)

탁구공 발사가 가능하고, 상기 발사되는 탁구공 거리, 각도, 회전 종류, 회전수, 속도, 빈도를 포함하는 기능 조절이 가능하며, 상기 발사되는 탁구공의 발사 중 휴식을 위한 휴식 기능을 포함하는 적어도 하나의 로봇과;It is possible to launch a table tennis ball, and control the function including the distance, angle, rotation type, rotation speed, speed, frequency of the launched table tennis ball, and include a rest function for rest during the launch of the table tennis ball to be launched. At least one robot; 상기 로봇을 제어하고, 연습 또는 게임 시, 상기 로봇들 간을 연동하여 제어하는 제어부;를 포함하고,And a control unit for controlling the robot and interworkingly controlling the robots during exercise or game. 상기 로봇은 하부면에 구비되는 제1 센서를 더 포함하고, 상기 로봇의 하부면과 맞닿는 바닥면에 제2 센서가 더 구비되며, 상기 제어부의 제어 하에 상기 제1 및 제2 센서를 통해 상기 로봇의 이동이 가능하고,The robot further includes a first sensor provided on a lower surface, and a second sensor is further provided on a bottom surface which is in contact with the lower surface of the robot, and the robot is controlled through the first and second sensors under the control of the controller. Can be moved, 탁구 테이블의 상대편 부분에서 상기 테이블 상에 구비되는 제3 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 사용자가 친 탁구공을 상기 제3 센서가 감지함에 따라 상기 로봇의 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 탁구 게임 로봇.And a third sensor provided on the table at an opposite side of the table tennis table, wherein the controller controls a function of the robot as the third sensor senses a user's familiar table tennis ball. robot. 제1 항에 있어서, 상기 로봇은,The method of claim 1, wherein the robot, 상기 발사되는 탁구공의 거리, 각도, 속도, 빈도를 랜덤으로 지정하는 것을 특징으로 하는 탁구 게임 로봇.Table tennis game robot, characterized in that for randomly specifying the distance, angle, speed, frequency of the ping pong ball to be launched. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 로봇은,The method of claim 1, wherein the robot, 상기 탁구공의 발사와 상기 발사된 탁구공에 적용되는 기능이 프로그램화되어 저장되고 사용자에 의해 선택되어 플레이되거나, 랜덤으로 플레이되는 것을 특징으로 하는 탁구 게임 로봇.The table tennis game robot, characterized in that the firing of the table tennis ball and the function applied to the launched table tennis ball is programmed and stored, selected and played by the user, or played at random. 삭제delete 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 로봇이 설치되는 부분에 구비되어 사용자를 촬영하는 카메라를 더 포함하고,It further comprises a camera provided in a portion where the robot is installed to photograph the user, 복수 명의 사람들과 인터넷 망을 통해 게임을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 탁구 게임 로봇.Table tennis game robot, characterized in that the game can be played through a plurality of people and the Internet. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 사용자가 플레이를 한 정보와 상기 사용자의 아이디와 비밀번호를 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탁구 게임 로봇.Table tennis game robot, characterized in that it further comprises a memory unit for storing the user's play information and the user's ID and password.
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