KR101110622B1 - Omnidirectional loading and unloading system - Google Patents

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KR101110622B1 KR1020100009146A KR20100009146A KR101110622B1 KR 101110622 B1 KR101110622 B1 KR 101110622B1 KR 1020100009146 A KR1020100009146 A KR 1020100009146A KR 20100009146 A KR20100009146 A KR 20100009146A KR 101110622 B1 KR101110622 B1 KR 101110622B1
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유겐가이샤 데라오카 쇼지
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Abstract

본 발명은, 산적(散積) 화물선의 선창(船倉) 내의 깊이나 적재량에 관계없이, 선창 산적 화물을 확실하게 인출할 수 있는 동시에, 산적 화물을 효율적으로 반송(搬送)할 수 있는 전방위(全方位) 로딩(loading) 및 언로딩(unloading) 가능 시스템을 제공한다. 본 발명의 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선(1)은, 산적 화물선(2)에 인접하여 배치된 플랫폼(platform)(6)과, 산적 화물선(2)의 산적 화물 A를 플랫폼 측으로 인출하는 백호(backhoe)(8)와, 산적 화물선의 선창 내의 깊이나 적재량에 따라 백호를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 백호 지지 장치(10)와, 백호와 병렬되도록 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치된 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)를 포함하고, 상기 컨베이어 장치(12)는, 백호가 인출한 산적 화물을 수취하는 버킷(bucket)(12e)을 구비하고, 상기 버킷이 백호의 상하 방향의 위치에 따라 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The present invention is able to reliably withdraw cargo bulk cargo regardless of the depth or loading in the bulk cargo ship, and can carry the bulk cargo efficiently. A method for loading and unloading is provided. The working ship 1, which is the omnidirectional loading and unloading system of the present invention, takes out a platform 6 disposed adjacent to the bulk cargo ship 2 and the bulk cargo A of the bulk cargo ship 2 to the platform side. A backhoe (8) for carrying out, a backhoe support device (10) for supporting the backhoe movably in a vertical direction according to the depth or load in a bulk cargo ship, and a bandit installed so as to be movable on the platform in parallel with the backhoe The cargo ship side conveyor apparatus 12 is included, The conveyor apparatus 12 has the bucket 12e which receives the bulk cargo which the backhoe pulled out, The said bucket is according to the position of the backhoe up-down direction. It is configured to move to a position adjacent to the backhoe.

Figure R1020100009146
Figure R1020100009146

Description

전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템{OMNIDIRECTIONAL LOADING AND UNLOADING SYSTEM}Omni-directional loading and unloading system {OMNIDIRECTIONAL LOADING AND UNLOADING SYSTEM}

본 발명은, 전방위(全方位) 로딩(loading) 및 언로딩(unloading) 가능 시스템에 관한 것이며, 특히, 산적(散積) 화물선에 탑재되어 있는 석탄, 철광석, 토사(土砂) 등의 산적 화물을 다른 선상(船上) 또는 육상(陸上)으로 옮기는 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an omnidirectional loading and unloading system, and in particular, to bulk cargoes such as coal, iron ore, and earth and sand loaded on a bulk carrier. The present invention relates to an omnidirectional loading and unloading system for transfer to another onboard or onshore.

종래부터, 산적 화물선에 적재되어 있는 석탄, 철광석, 토사 등의 산적 화물을 다른 선상 또는 육상으로 옮기는 전방위 로딩 및 언로딩가능 시스템의 일례로서, 대형의 토사 운반선에 의해 운반한 토사를 소형의 토사 운반선으로 옮기거나 양륙(揚陸)하거나 할 때 사용되는 백호(backhoe)를 구비한 로딩 바지선(barge carrier)이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).Conventionally, as an example of an omnidirectional loading and unloading system that transfers bulk cargo such as coal, iron ore, and earth and sand loaded on a bulk cargo ship to another ship or land, a small soil carrier is transported by a large soil carrier Barge carriers with backhoes are known which are used when transporting or dismounting (see, for example, Patent Document 1).

이와 같은 종래의 백호를 구비한 로딩 바지선에 있어서는, 이 로딩 바지선의 본체를 구성하는 플랫폼(platform) 상에 설치된 선회(旋回) 포스트의 선회부에 선회암이 장착되고, 이 선회암 상에 백호가 탑재되어 있다. 또한, 선회 포스트의 선회부에는, 호퍼(hopper)와 방출 컨베이어가 지지 고정되어 있고, 대형의 토사 운반선의 선창(船倉) 내에 적재되어 있는 토사는, 백호에 의해 꺼내져 호퍼에 의해 수취된 후, 방출 컨베이어에 의해 플랫폼 상으로 반송되고, 이 플랫폼을 통하여 소형의 토사 운반선으로 옮길 수 있도록 되어 있다.In the loading barge provided with such a conventional backhoe, a swivel rock is attached to the turning part of the turning post provided on the platform which comprises the main body of this loading barge, and a backhoe is mounted on this turning rock. It is mounted. In addition, a hopper and a discharge conveyor are supported and fixed to the revolving part of the revolving post, and the earth and sand loaded in the dock of the large earth and sand conveying ship is taken out by the backhoe and received by the hopper, It is conveyed on the platform by the discharge conveyor and can be transferred to a small soil carrier by the platform.

[특허 문헌 1] 일본공개특허 제2002-274485호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-274485

그러나, 전술한 종래의 백호를 구비한 로딩 바지선에 있어서는, 백호가 탑재되어 있는 선회암 자체가 선회 포스트의 선회부를 중심으로 선회할 수 있어도, 상하 방향의 위치를 변경할 수 없기 때문에, 백호의 상하 방향의 위치를 변경할 수 없다. 그러므로, 선창이 커서 깊이가 있는 대형의 토사 운반선의 로딩을 행할 때는, 백호의 가동암의 선단부에 장착되어 있는 토사의 인출용의 버킷(bucket)이 선창의 저부 등에 도달하기 어려워, 선창 내의 적재량에 따라서는 완전하게는 꺼낼 수 없는 문제가 있었다.However, in the loading barge provided with the conventional backhoe mentioned above, even if the swivel rock itself in which the backhoe is mounted can pivot about the turning part of a turning post, the position of an up-down direction cannot be changed, and therefore the up-down direction of a backhoe is You cannot change the location of. Therefore, when loading a large-scale earth and sand transporter having a large dock, the bucket for extracting the sand of sand attached to the distal end of the movable arm of the backhoe is hard to reach the bottom of the dock, and the like. Therefore, there was a problem that cannot be taken out completely.

또한, 종래의 백호를 구비한 로딩 바지선에 있어서는, 호퍼와 방출 컨베이어가 선회 포스트의 선회부에 지지 고정되어 있고, 호퍼 및 방출 컨베이어와 백호 및 선창과의 거리가 이격되어 있으므로, 백호는 선창으로부터 토사를 인출한 후, 호퍼 방향으로 선회하여 토사를 호퍼 및 방출 컨베이어에 받아 건네지 않으면 안되므로, 작업 효율이 나쁘다는 문제가 있었다.Moreover, in a loading barge provided with the conventional backhoe, since the hopper and the discharge conveyor are supported and fixed to the turning part of the turning post, and the distance between the hopper and the discharge conveyor and the backhoe and the dock is spaced, the backhoe is piled up from the dock. After pulling out, the sand must be turned in the hopper direction, and the soil must be delivered to the hopper and the discharge conveyor, resulting in poor work efficiency.

그래서, 본 발명은, 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 산적 화물이 적재되어 있는 산적 화물선의 선창 내의 깊이나 적재량에 관계없이, 선창으로부터 산적 화물을 확실하게 인출할 수 있는 동시에, 이 인출한 산적 화물을 효율적으로 반송할 수 있는 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to reliably withdraw the bulk cargo from the dock regardless of the depth or the loading amount of the bulk cargo ship on which the bulk cargo is loaded. An object of the present invention is to provide an omnidirectional loading and unloading system capable of efficiently transporting the extracted bulk cargo.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 산적 화물선에 적재되어 있는 산적 화물을 다른 선상 또는 육상으로 옮기는 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템으로서, 상기 산적 화물선에 인접하여 배치되고, 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템 본체를 구성하는 플랫폼과, 상기 플랫폼에 설치되고, 상기 산적 화물선의 산적 화물을 상기 플랫폼 측으로 인출하는 백호와, 상기 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 산적 화물선의 선창 내의 깊이나 적재량에 따라 상기 백호를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지 수단과, 상기 백호와 병렬되도록 상기 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 백호가 인출한 상기 산적 화물선의 산적 화물을 수취하여 상기 플랫폼의 소정 위치로 반송하는 제1 컨베이어와, 상기 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 플랫폼의 소정 위치로 반송된 상기 산적 화물을 상기 다른 선상 또는 육상으로 반송하는 제2 컨베이어를 포함하고, 상기 제1 컨베이어는, 상기 백호가 인출한 상기 산적 화물선의 산적 화물을 수취하는 수취부를 구비하고, 상기 수취부가 상기 백호의 상하 방향의 위치에 따라 상기 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a omnidirectional loading and unloading system for moving a bulk cargo loaded on a bulk cargo ship to another ship or land, disposed adjacent to the bulk cargo ship, and loaded and unloaded A platform constituting a viable system body, a backhoe installed on the platform, for extracting the bulk cargo of the bulk cargo ship to the platform side, and movably mounted on the platform, to a depth or a load in the dock of the bulk cargo ship. A support means for movably supporting the backhoe in a vertical direction, and installed on the platform so as to be parallel to the backhoe, and receiving a bulk cargo of the bulk cargo ship from which the backhoe is taken out and thereby a predetermined position of the platform. A first conveyor for returning to the And a second conveyor for transporting the bulk cargo conveyed from the first conveyor to a predetermined position on the platform to the other ship or land, wherein the first conveyor includes a bulk of the bulk cargo ship drawn out by the backhoe. And a receiving portion for receiving the cargo, wherein the receiving portion is configured to move to a position adjacent to the backhoe according to the position of the backhoe in the up and down direction.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 산적 화물이 적재되어 있는 산적 화물선의 선창 내의 깊이나 적재량에 따라 백호가 상하 방향으로 이동할 수 있는 동시에, 제1 컨베이어의 수취부가 백호의 상하 방향의 위치에 따라 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있다. 그러므로, 백호가 산적 화물선의 선창 내의 깊이나 적재량에 관계없이, 산적 화물을 선창으로부터 확실하게 인출할 수 있는 동시에, 상기 백호가 인출한 산적 화물을 제1 컨베이어의 수취부가 백호에 인접한 위치에서 확실하게 수취하여 플랫폼의 소정 위치로 효율적으로 반송할 수 있다. 따라서, 산적 화물선에 적재되어 있는 산적 화물을 다른 선상 또는 육상으로 효율적으로 옮길 수가 있다.In the present invention configured as described above, the backhoe can move in the up and down direction depending on the depth or loading amount in the dock of the bulk cargo ship in which the bulk cargo is loaded, and the receiving portion of the first conveyor is placed on the backhoe according to the position of the up and down direction of the backhoe. You can move to an adjacent location. Therefore, the backhoe can reliably withdraw the bulk cargo from the dock irrespective of the depth or the load in the bulk cargo ship's dock and at the same time the baggage drawn out by the backhoe is reliably located at the position adjacent to the backhoe. It can receive and return to a predetermined position of a platform efficiently. Therefore, the bulk cargo loaded on the bulk cargo ship can be efficiently transferred to another ship or land.

본 발명에 있어서, 바람직하게는, 제1 컨베이어는, 그 수취부가 수취한 산적 화물을 반송하는 컨베이어 벨트부와, 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치된 지주부(支柱部)와, 상기 지주부에 회동 가능하게 장착된 기단부(基端部)로부터 상기 수취부가 장착된 선단부까지 연장되어 상기 컨베이어 벨트부를 지지하는 지지암부를 구비하고, 상기 지지암부는 백호의 상하 방향의 위치에 따라 기단부를 중심으로 회동하여 수취부가 상기 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.In this invention, Preferably, the 1st conveyor can be rotated by the conveyor belt part which conveys the bulk cargo which the receiver part received, the support part installed so that a movement on the platform, and the said support part is possible. A support arm portion extending from the proximal end mounted to the distal end to which the receiver is mounted to support the conveyor belt, wherein the support arm rotates around the proximal end according to the vertical position of the backhoe; It is configured to move to a position adjacent to the backhoe.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 제1 컨베이어의 지지암부가 백호의 상하 방향의 위치에 따라 기단부를 중심으로 회동하고, 그 선단부가 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있으므로, 백호가 산적 화물선으로부터 인출한 산적 화물을 제1 컨베이어의 수취부가 백호에 인접한 위치에서 확실하게 수취하여 플랫폼의 소정 위치로 효율적으로 반송할 수 있다. 그러므로, 산적 화물선에 적재되어 있는 산적 화물을 다른 선상 또는 육상으로 효율적으로 옮길 수가 있다.In the present invention constituted as described above, the support arm of the first conveyor rotates around the proximal end according to the vertical position of the backhoe, and the front end thereof can move to a position adjacent to the backhoe. The cargo can be reliably received at a position adjacent to the backhoe by the receiving portion of the first conveyor and can be efficiently transported to a predetermined position on the platform. Therefore, the bulk cargo loaded on the bulk cargo ship can be efficiently transferred to another ship or land.

본 발명에 있어서, 바람직하게는, 지지암부는, 지주부에 회동 가능하게 장착된 기단부를 포함하는 제1 지지암과, 상기 제1 지지암에 회동 가능하게 연결되어 그 선단부에 상기 수취부가 장착되어 있는 제2 지지암을 포함한다.In the present invention, preferably, the support arm includes a first support arm including a proximal end rotatably mounted to a support portion, and a receptacle attached to the distal end thereof so as to be rotatably connected to the first support arm. And a second support arm.

이와 같이 구성된 본 발명에 있어서는, 백호의 상하 방향의 위치에 따라 제1 지지암이 지지암부의 기단부를 중심으로 회동하는 동시에 제2 지지암이 제1 지지암에 대하여 회동함으로써, 제1 컨베이어의 수취부가 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있으므로, 백호가 산적 화물선으로부터 인출한 산적 화물을 제1 컨베이어의 수취부가 백호에 인접한 위치에서 확실하게 수취하여 플랫폼의 소정 위치로 효율적으로 반송할 수 있다. 그러므로, 산적 화물선에 적재되어 있는 산적 화물을 다른 선상 또는 육상으로 효율적으로 옮길 수가 있다.In the present invention constituted as described above, the first support arm rotates around the base end of the support arm portion along the vertical position of the backhoe, and the second support arm rotates with respect to the first support arm, thereby receiving the first conveyor. Since the additional backhoe can move to a position adjacent to the backhoe, the bulk cargo drawn out from the bulk carrier by the backhoe can be reliably received at a position adjacent to the backhoe by the receiving portion of the first conveyor and efficiently transported to a predetermined position of the platform. Therefore, the bulk cargo loaded on the bulk cargo ship can be efficiently transferred to another ship or land.

본 발명의 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템에 의하면, 산적 화물이 적재되어 있는 산적 화물선의 선창 내의 깊이나 적재량에 관계없이, 선창으로부터 산적 화물을 확실하게 인출할 수 있는 동시에, 상기 인출한 산적 화물을 효율적으로 반송할 수 있다.According to the omnidirectional loading and unloading system of the present invention, it is possible to reliably withdraw the bulk cargo from the dock regardless of the depth or the load in the bulk cargo ship in which the bulk cargo is loaded. It can convey efficiently.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선을 나타낸 평면 개략도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선의 부분 확대도이다.1 is a plan view schematically illustrating a work line which is a omnidirectional loading and unloading system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.
FIG. 3 is a partially enlarged view of a working ship which is a omnidirectional loading and unloading system according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템의 대표적인 예인 작업선에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the working line which is a representative example of the omnidirectional loading and unloadable system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선을 나타낸 평면 개략도이며, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다. 또한, 도 3은 도 2에 나타낸 본 발명의 일실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선의 부분 확대도이다.FIG. 1 is a plan view schematically illustrating a working line which is a omnidirectional loading and unloading system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1. 3 is a partially enlarged view of a working ship which is an omnidirectional loading and unloading system according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선(1)은, 정박하고 있는 대형 산적 화물선(2)과 바지선(4)과의 사이에서 상기 대형 산적 화물선(2)과 바지선(4)의 선체 측부에 가로 부착되도록 배치되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the working ship 1, which is an omnidirectional loading and unloading system according to an embodiment of the present invention, is located between the large bulk cargo ship 2 and the barge 4 anchored. In the large bulk carrier 2 and the barge 4 is arranged to be horizontally attached to the hull side.

대형의 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내에, 석탄, 철광석, 또는 토사 등의 산적 화물 A가 적재되어 있다. 이 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내의 산적 화물 A는, 자세한 것은 후술하는 작업선(1)에 의한 소정의 작업에 의해 다른 운반선(바지선(4))으로 옮길 수 있도록 되어 있다.The bulk cargo A, such as coal, iron ore, or earth and sand, is loaded in the dock 2a of the large bulk cargo ship 2. The bulk cargo A in the dock 2a of this bulk cargo ship 2 can be moved to another carrier ship (pant ship 4) by the predetermined | prescribed operation by the working ship 1 mentioned later in detail.

또한, 작업선(1)은, 플랫폼(6), 백호(8), 백호 지지 장치(10), 산적 화물선측 컨베이어 장치(12), 및 바지선측 컨베이어 장치(14)에 의해 구성되어 있다.In addition, the working ship 1 is comprised by the platform 6, the backhoe 8, the backhoe support apparatus 10, the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12, and the barge side conveyor apparatus 14. As shown in FIG.

플랫폼(6)은, 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선(1)의 본체를 구성하고, 산적 화물선(2)과 바지선(4)과의 사이의 양 선체의 측부에 인접하여 배치되고, 산적 화물선(2)과 바지선(4)과의 사이에서 산적 화물 A의 하물 로딩 및 하물 언로딩을 중계하도록 되어 있다.The platform 6 constitutes the main body of the working ship 1, which is an omnidirectional loading and unloading system, and is disposed adjacent to the sides of both hulls between the bulk cargo ship 2 and the barge 4, The load loading and unloading of the bulk cargo A is arranged between the cargo ship 2 and the barge 4.

백호(8)는, 백호(8)의 본체(8a)로부터 연직(鉛直) 방향으로 연장되는 슬라이드 이동축(8b)이 백호 지지 장치(10)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 백호(8)는, 백호 본체(8a)로부터 연장되는 붐(8c)과, 이 붐(8c)의 선단부에 장착된 버킷(8d)을 구비하고, 이들 붐(8c)과 버킷(8d)을 작동시킴으로써, 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내의 산적 화물 A가 플랫폼(6) 측으로 인출되도록 되어 있다.As for the backhoe 8, the slide movement shaft 8b extended in the perpendicular direction from the main body 8a of the backhoe 8 is supported so that the backhoe support apparatus 10 can move to an up-down direction. Moreover, the backhoe 8 is equipped with the boom 8c extended from the backhoe main body 8a, and the bucket 8d attached to the front-end | tip part of this boom 8c, These booms 8c and the bucket 8d are provided. By operating, the bulk cargo A in the dock 2a of the bulk cargo ship 2 is drawn out to the platform 6 side.

백호 지지 장치(10)는, 플랫폼(6) 상에 설치된 가설교(架設橋)(6a) 상에 부설된 레일(6b)을 따라 이동 가능하게 배치된 지지대(10a)와, 이 지지대(10a)로부터 수평 방향으로 연장되어 백호(8)를 지지하는 지지암(10b)을 구비하고 있다.The backhoe support apparatus 10 is the support stand 10a arrange | positioned so that the movement along the rail 6b provided on the temporary bridge 6a provided on the platform 6, and this support stand 10a is carried out. And a support arm 10b extending in the horizontal direction to support the backhoe 8.

보다 구체적으로는, 백호 지지 장치(10)의 지지암(10b)의 선단부(10c)는, 백호(8)의 슬라이드 이동축(8b)을 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하고 있고, 백호(8)가 산적 화물선(2)의 선창(2a)의 깊이나 그 산적 화물 A의 적재량에 따라 상하 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 여기서, 특히, 도 3에 있어서는, 최고 위치 H에 있어서의 백호(8)를 파선으로 나타내고, 최저 위치 L에 있어서의 백호(8)를 실선으로 나타내고 있다.More specifically, the distal end portion 10c of the support arm 10b of the backhoe support device 10 supports the slide movement shaft 8b of the backhoe 8 so as to be slidable in the vertical direction, and the backhoe 8 ) Can move in the vertical direction depending on the depth of the dock 2a of the bulk cargo ship 2 or the load of the bulk cargo A. Here, especially in FIG. 3, the backhoe 8 in the highest position H is shown with the broken line, and the backhoe 8 in the lowest position L is shown with the solid line.

그리고, 백호 지지 장치(10)의 지지암(10b)의 선단부(10c)에서 백호(8)의 슬라이드 이동축(8b)을 상하 방향으로 슬라이드 이동시키는 수단으로서는, 백호(8)의 슬라이드 이동축(8b) 및/또는 백호 지지 장치(10)의 지지암(10b)의 일부 등에 액츄에이터 등의 작동 장치(도시하지 않음)를 설치해도 되고, 그 외의 동력 수단 등을 설치해도 된다.And as a means to slide the slide movement shaft 8b of the backhoe 8 to the up-down direction in the front-end | tip part 10c of the support arm 10b of the backhoe support apparatus 10, the slide movement shaft of the backhoe 8 ( 8b) and / or an operation apparatus (not shown), such as an actuator, may be provided in a part of support arm 10b of backhoe support apparatus 10, and other power means etc. may be provided.

산적 화물선측 컨베이어 장치(12)는, 백호 지지 장치(10)의 지지대(10a)에 인접하도록 플랫폼(6)의 가설교(6a)의 레일(6b)을 따라 이동 가능하게 배치된 지지대(12a)와, 이 지지대(12a)에 고정된 지주(12b)와, 산적 화물 A를 반송하는 컨베이어 벨트(12c)와, 지주(12b)의 일부에 회동 가능하게 장착되어 컨베이어 벨트(12c)를 지지하는 지지암부(12d)와, 이 지지암부(12d)의 선단부에 설치되어 백호(8)가 인출한 산적 화물 A를 수취하는 수취부인 버킷(12e)을 구비하고 있다.The bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 is the support 12a arrange | positioned so that the movement along the rail 6b of the temporary bridge 6a of the platform 6 so that it may be adjacent to the support 10a of the backhoe support apparatus 10 is possible. And a support 12b fixed to the support 12a, a conveyor belt 12c for carrying the bulk cargo A, and a support for supporting the conveyor belt 12c rotatably mounted to a part of the support 12b. It is provided with the arm part 12d and the bucket 12e which is provided in the front-end | tip part of this support arm part 12d, and is a receiving part which receives the bulk cargo A which the backhoe 8 pulled out.

여기서, 특히, 도 3에 있어서는, 백호(8)가 최고 위치 H에 있을 경우의 산적 화물선측 컨베이어 장치(12) 상태를 파선으로 나타내고, 백호(8)가 최저 위치 L에 있는 경우의 산적 화물선측 컨베이어 장치(12) 상태를 실선으로 나타내고 있다.Here, especially, in FIG. 3, the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 state when the backhoe 8 is in the highest position H is shown with the broken line, and the bulk cargo ship side when the backhoe 8 is in the lowest position L here. The state of the conveyor apparatus 12 is shown by the solid line.

지지암부(12d)는, 지주(支柱)(12b)의 일부에 회동 가능하게 장착된 지지암부(12d)의 기단부의 힌지부(12f)를 포함하는 제1 지지암(12g)과, 이 제1 지지암(12g)의 힌지부(12h)에 회동 가능하게 연결되어 그 선단부에 버킷(12e)이 장착되어 있는 제2 지지암(12i)을 포함한다.The support arm portion 12d includes a first support arm 12g including a hinge portion 12f of the proximal end of the support arm portion 12d rotatably attached to a portion of the support 12b, and the first support arm portion 12b. It includes the second support arm 12i rotatably connected to the hinge portion 12h of the support arm 12g and mounted with a bucket 12e at its distal end.

또한, 지지암(12d)(제1 지지암(12g) 및 제2 지지암(12i))은, 백호 지지 장치 (10)의 지지암(10b)과 병렬되어 배치되어 있고, 백호 본체(8a)의 상하 방향의 위치에 따라 제1 지지암(12g) 및 또는 제2 지지암(12i)이 각각의 힌지부(12f, 12h)에 의해 회동함으로써, 버킷(12e)이 백호 본체(8a)에 인접한 위치로 이동할 수 있도록 되어 있다.Moreover, support arm 12d (1st support arm 12g and 2nd support arm 12i) is arrange | positioned in parallel with support arm 10b of backhoe support apparatus 10, and backhoe main body 8a. The first support arm 12g and / or the second support arm 12i are rotated by the hinge portions 12f and 12h according to the position of the up-down direction of the bucket 12e so that the bucket 12e is adjacent to the backhoe body 8a. It is possible to move to a position.

또한, 백호(8)의 버킷(8d)에 의해 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내로부터 인출된 산적 화물 A는, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 버킷(12e)에 공급되고, 이 버킷(12e)으로부터 컨베이어 벨트(12c)에 의해, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 지지대(12a)까지 반송되도록 되어 있다. 여기서, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 지지대(12a)는, 컨베이어 벨트(12c)로부터 산적 화물 A가 투입되는 호퍼(12j)를 포함한다.In addition, the bulk cargo A drawn out from the dock 2a of the bulk cargo ship 2 by the bucket 8d of the backhoe 8 is supplied to the bucket 12e of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12, and It is conveyed to the support stand 12a of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 by the conveyor belt 12c from the bucket 12e. Here, the support stand 12a of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 includes the hopper 12j into which the bulk cargo A is thrown in from the conveyor belt 12c.

또한, 플랫폼(6)의 가설교(6a) 상의 레일(6b) 사이에는, 플랫폼 내 컨베이어(6c)가 설치되어 있다. 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 컨베이어 벨트(12c)로부터 호퍼(12j)에 투입된 산적 화물 A는, 플랫폼 내 컨베이어(6c)에 의해 바지선측 컨베이어 장치(14)까지 반송되도록 되어 있다.Moreover, in-conveyor 6c is provided between the rails 6b on the temporary bridge 6a of the platform 6. The bulk cargo A put into the hopper 12j from the conveyor belt 12c of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 is conveyed to the barge side conveyor apparatus 14 by the conveyor 6c in a platform.

바지선측 컨베이어 장치(14)는, 플랫폼(6) 상에 이동 가능하게 형성되어 있고, 컨베이어 벨트(14a)와, 컨베이어 벨트(14a)를 지지하는 동시에 선회 가능한 지지암(14b)을 구비하고 있다. 플랫폼 내 컨베이어(6c)에 의해 바지선측 컨베이어 장치(14)까지 반송된 산적 화물 A는, 컨베이어 벨트(14a)에 의해 바지선(4)에 반입(搬入)되도록 되어 있다.The barge side conveyor apparatus 14 is formed to be movable on the platform 6, and is provided with the conveyor belt 14a and the support arm 14b which can rotate while supporting the conveyor belt 14a. The bulk cargo A conveyed to the barge side conveyor apparatus 14 by the conveyor 6c in a platform is carried in to the barge 4 by the conveyor belt 14a.

다음에, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 전술한 본 발명의 일실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선의 동작(작용)에 대하여 설명한다.Next, with reference to Figs. 1 to 3, the operation (action) of a working ship which is a omnidirectional loading and unloading system according to an embodiment of the present invention described above will be described.

작업선(1)의 백호(8)가 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내의 산적 화물 A를 인출할 때, 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내의 깊이나 산적 화물선(2)의 적재량에 따라 백호(8)의 슬라이드 이동축(8b)이 백호 지지 장치(10)의 지지암(10b)에 대하여 상하 방향으로 슬라이드 이동한 후, 백호 본체(8a)의 상하 방향의 위치가 위치결정되고, 백호(8)에 의한 산적 화물 A의 인출 작업이 개시된다.When the backhoe 8 of the working ship 1 draws out bulk cargo A in the dock 2a of the bulk cargo ship 2, the depth in the dock 2a of the bulk cargo ship 2 or the load amount of the bulk cargo ship 2 After the slide movement shaft 8b of the backhoe 8 slides up and down with respect to the support arm 10b of the backhoe support apparatus 10, the position of the up-and-down direction of the backhoe body 8a is positioned, The withdrawal operation of the bulk cargo A by the backhoe 8 is started.

그리고, 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내의 산적 화물 A가 백호(8)의 버킷(8d)에 의해 인출되면, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 버킷(12e)에 공급된다.When the bulk cargo A in the dock 2a of the bulk cargo ship 2 is taken out by the bucket 8d of the backhoe 8, it is supplied to the bucket 12e of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12.

이 때, 예를 들면, 백호(8)가 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내 산적 화물 A를 인출하기 위해 도 3의 파선으로 나타낸 최고 위치 H로부터 도 3의 실선으로 나타낸 바와 같이 최저 위치 L까지 하방 이동한 경우에는, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)는, 이 백호(8)의 하방 이동에 따라 도 3에 파선으로 나타낸 상태로부터 도 3에 실선으로 나타낸 상태로 된다.At this time, for example, the backhoe 8 has the lowest position as indicated by the solid line in FIG. 3 from the highest position H shown by the broken line in FIG. 3 to withdraw the bulk cargo A in the dock 2a of the bulk cargo ship 2. When it moves downward to L, the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 will be in the state shown by the broken line in FIG. 3 from the state shown with the broken line in FIG. 3 according to the downward movement of this backhoe 8.

즉, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)에 있어서의 지지암부(12d)의 제1 지지암(12g)은, 도 3에 파선으로 나타낸 수평 방향으로 연장된 상태로부터 힌지부(12f)를 중심으로 도 3에 있어서의 우측 방향으로 회동한다. 또한, 지지암부(12d)의 제2 지지암(12i)은, 도 3에 파선으로 나타낸 수평 방향으로 연장된 상태로부터 제1 지지암(12g)에 대하여 힌지부(12h)를 중심으로 도 3에 있어서의 우측 방향으로 회동하고, 제2 지지암(12i)의 선단부에 장착된 버킷(12e)이 백호 본체(8a)에 인접한 위치까지 이동한다.That is, the 1st support arm 12g of the support arm part 12d in the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 is centered around the hinge part 12f from the state extended in the horizontal direction shown with the broken line in FIG. It rotates to the right direction in 3. In addition, the 2nd support arm 12i of the support arm part 12d is shown in FIG. 3 centering on the hinge part 12h with respect to the 1st support arm 12g from the state extended in the horizontal direction shown with the broken line in FIG. It rotates to the right direction in and the bucket 12e attached to the front-end | tip part of the 2nd support arm 12i moves to the position adjacent to the backhoe main body 8a.

이와 같이, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)에 있어서는, 백호(8)가 인출한 산적 화물 A를 버킷(12e)이 항상 백호 본체(8a)에 인접한 위치에서 수취하도록 하여 제1 지지암(12g) 및 제2 지지암(12i) 각각이 가동된다.Thus, in the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12, the bulk cargo A which the backhoe 8 pulled out is made to receive the bucket 12e at the position adjacent to the backhoe main body 8a always, and the 1st support arm 12g is carried out. And each of the second support arms 12i are actuated.

또한, 백호(8)로부터 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 버킷(12e)에 공급된 산적 화물 A는, 컨베이어 벨트(12c)에 의해 지지대(12a)의 호퍼(12j)까지 반송되어, 플랫폼 내 컨베이어(6c)에 투입된다. 그 후, 산적 화물 A는, 플랫폼 내 컨베이어(6c)에 의해 바지선측 컨베이어 장치(14)까지 반송되고, 컨베이어 벨트(14a)에 의해 바지선(4)에 반입된다.In addition, the bulk cargo A supplied from the backhoe 8 to the bucket 12e of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 is conveyed to the hopper 12j of the support 12a by the conveyor belt 12c, and is carried in the platform. It is put into the conveyor 6c. Thereafter, the bulk cargo A is conveyed to the barge side conveyor apparatus 14 by the conveyor 6c in a platform, and is carried in to the barge 4 by the conveyor belt 14a.

이같이 하여, 산적 화물선(2)의 산적 화물 A가 작업선(1)을 통하여 바지선(4)으로 옮길 수 있는 하물 로딩 및 하물 언로딩 작업이 완료된다.In this way, the load loading and unloading work which the bulk cargo A of the bulk cargo ship 2 can transfer to the barge 4 through the work ship 1 is completed.

전술한 본 발명의 일실시예에 의한 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선(1)에 의하면, 산적 화물 A가 적재되어 있는 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내의 깊이나 적재량에 따라 백호(8)가 상하 방향으로 이동하여 산적 화물 A를 인출할 수 있는 동시에, 백호 지지 장치(10)의 지지암(10b)과 병렬되어 배치되어 있는 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 제1 지지암(12g) 및 제2 지지암(12i)이, 백호 본체(8a)의 상하 방향의 위치에 따라 가동될 수 있다. 그러므로, 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 버킷(12e)이, 백호(8)가 인출한 산적 화물 A를 항상 백호 본체(8a)에 인접한 위치에서 수취할 수 있다.According to the work vessel 1, which is an omnidirectional loading and unloading system according to an embodiment of the present invention described above, the backhoe according to the depth or the load in the dock 2a of the bulk cargo ship 2 in which the bulk cargo A is loaded The first support arm of the bulk carrier side conveyor apparatus 12 which 8 can move up and down and withdraw the bulk cargo A, and is arrange | positioned in parallel with the support arm 10b of the backhoe support apparatus 10 12g and the second support arm 12i can be moved in accordance with the position in the vertical direction of the backhoe body 8a. Therefore, the bucket 12e of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 can always receive the bulk cargo A which the backhoe 8 took out in the position adjacent to the backhoe main body 8a.

또한, 본 실시예의 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선(1)에 의하면, 백호(8)가 산적 화물선(2)의 선창(2a) 내의 깊이나 적재량에 관계없이, 산적 화물 A를 선창(2a)으로부터 확실하게 인출할 수 있는 동시에, 이 백호(8)가 인출한 산적 화물 A를 산적 화물선측 컨베이어 장치(12)의 버킷(12e)이 백호 본체(8a)에 인접한 위치에서 확실하게 수취하여 플랫폼(6)의 플랫폼 내 컨베이어까지 효율적으로 반송할 수 있으므로, 산적 화물선(2)에 적재되어 있는 산적 화물 A를 작업선(1)을 통하여 바지선(4)까지 효율적으로 옮길 수가 있다.Further, according to the working ship 1, which is the omnidirectional loading and unloading system of the present embodiment, the backhoe 8 holds the bulk cargo A regardless of the depth or the load in the dock 2a of the bulk cargo ship 2 It is possible to reliably withdraw from 2a), and the bulk cargo A taken out by this backhoe 8 can be reliably received at the position where the bucket 12e of the bulk cargo ship side conveyor apparatus 12 is adjacent to the backhoe body 8a. Since the platform 6 of the platform 6 can be conveyed efficiently, the bulk cargo A loaded on the bulk carrier 2 can be efficiently transferred to the barge 4 via the work boat 1.

또한, 전술한 본 실시예에 있어서의 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선(1)에 있어서는, 일례로서, 산적 화물선(2)의 산적 화물 A(대형의 화물선)로부터 작업선(1)을 통하여 바지선(4)(소형의 운반선)으로 옮기는 예에 대하여 설명하였으나, 산적 화물 A를 옮기는 대상은 바지선(4)에 한정되지 않고, 바지선(4) 대신에 대형의 선박으로 바꾸어도 되고, 항만에 설치된 일반적인 육상의 하물 로딩 시설 등으로 바꾸어도 된다.In addition, in the work ship 1 which is the omnidirectional loading and unloading system in this embodiment mentioned above, the work ship 1 is carried out from the bulk cargo A (large cargo ship) of the bulk cargo ship 2 as an example. Although the example of moving to the barge 4 (small transport ship) through the above was described, the object of moving the bulk cargo A is not limited to the barge 4, but may be replaced with a large ship instead of the barge 4, and installed in the harbor. It may be replaced with a general land load loading facility.

또한, 본 실시예의 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템인 작업선(1)에 있어서는, 산적 화물선(2)과 바지선(4)의 배치를 바꾸어, 작업선(1)이 바지선(4)(소형의 운반선)으로부터 인출한 산적 화물을 산적 화물선(2)(대형의 화물선)으로 옮기도록 한 예에 적용해도 된다.Moreover, in the work ship 1 which is the omnidirectional loading and unloading system of this embodiment, the arrangement | positioning of the bulk cargo ship 2 and the barge 4 is changed, and the work ship 1 replaces the barge 4 (small transport ship). It may be applied to an example in which bulk cargoes withdrawn from) are transferred to a bulk carrier 2 (large cargo ship).

1: 작업선
2: 산적 화물선
2a: 선창
4: 바지선
6: 플랫폼
6a: 가설교
6b: 레일
6c: 플랫폼 내 컨베이어
8: 백호
8a: 백호의 본체
8b: 슬라이드 이동축
8c: 붐
8d: 버킷
10: 백호 지지 장치
10a: 지지대
10b: 지지암
10c: 지지암의 선단부
12: 산적 화물선측 컨베이어 장치
12a: 지지대
12b: 지주
12c: 컨베이어 벨트
12d: 지지암부
12e: 버킷
12f: 힌지부
12g: 제1 지지암
12h: 힌지부
12i: 제2 지지암
12j: 호퍼
14: 바지선측 컨베이어 장치
14a: 컨베이어 벨트
14b: 지지암
A: 산적 화물1: working line
2: bulk carrier
2a: dock
4: barge
6: platform
6a: hypothesis
6b: rail
6c: conveyor in platform
8: backhoe
8a: main body of backhoe
8b: Slide movement axis
8c: boom
8d: bucket
10: backhoe support device
10a: support
10b: support arm
10c: tip of support arm
12: bulk cargo ship side conveyor system
12a: support
12b: prop
12c: conveyor belt
12d: support arm
12e: bucket
12f: hinge part
12g: first support arm
12h: hinge part
12i: second support arm
12j: hopper
14: barge side conveyor apparatus
14a: conveyor belt
14b: support arm
A: Bulk Cargo

Claims (3)

산적(散積) 화물선에 적재되어 있는 산적 화물을 다른 선상(船上) 또는 육상으로 옮기는 전방위(全方位) 로딩(loading) 및 언로딩(unloading) 가능 시스템으로서,
상기 산적 화물선에 인접하여 배치되고, 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템 본체를 구성하는 플랫폼(platform)과,
상기 플랫폼에 설치되고, 상기 산적 화물선의 산적 화물을 상기 플랫폼 측으로 인출하는 백호(backhoe)와,
상기 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 산적 화물선의 선창(船倉) 내의 깊이나 적재량에 따라 상기 백호를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지 수단과,
상기 백호와 병렬되도록 상기 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 백호가 인출한 상기 산적 화물선의 산적 화물을 수취하여 상기 플랫폼의 소정 위치로 반송(搬送)하는 제1 컨베이어와,
상기 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 플랫폼의 소정 위치로 반송된 상기 산적 화물을 상기 다른 선상 또는 육상으로 반송하는 제2 컨베이어
를 포함하고,
상기 제1 컨베이어는, 상기 백호가 인출한 상기 산적 화물선의 산적 화물을 수취하는 수취부를 구비하고, 상기 수취부가 상기 백호의 상하 방향의 위치에 따라 상기 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있도록 구성되어 있는,
전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템.An omnidirectional loading and unloading system for transferring bulk cargoes loaded on bulk cargo ships to other ships or land,
A platform disposed adjacent the bulk carrier and constituting an omnidirectional loading and unloading system body;
A backhoe installed on the platform and for pulling out the bulk cargo of the bulk cargo ship to the platform side;
Support means installed on the platform so as to be movable and supporting the backhoe in a vertical direction in accordance with a depth and a loading amount in a dock of the bulk cargo ship;
A first conveyor movably installed on the platform so as to be parallel to the backhoe, and receiving a bulk cargo of the bulk cargo ship drawn out by the backhoe and conveying the bulk cargo to a predetermined position of the platform;
A second conveyor movably installed on the platform, for transporting the bulk cargo conveyed from the first conveyor to a predetermined position of the platform onto the other ship or land
Including,
The first conveyor is provided with a receiving portion for receiving a bulk cargo of the bulk cargo ship drawn out by the backhoe, the receiving portion is configured to be able to move to a position adjacent to the backhoe according to the position in the vertical direction of the backhoe,
All-round loading and unloading system. 제1항에 있어서,
상기 제1 컨베이어는, 상기 수취부가 수취한 산적 화물을 반송하는 컨베이어 벨트부와, 상기 플랫폼 상에 이동 가능하게 설치된 지주부(支柱部)와, 상기 지주부에 회동(回動) 가능하게 장착된 기단부(基端部)로부터 상기 수취부가 장착된 선단부까지 연장되어 상기 컨베이어 벨트부를 지지하는 지지암부를 포함하고, 상기 지지암부는 상기 백호의 상하 방향의 위치에 따라 상기 기단부를 중심으로 회동하여 상기 수취부가 상기 백호에 인접한 위치로 이동할 수 있도록 구성되어 있는, 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템.The method of claim 1,
The said 1st conveyor is a conveyor belt part which conveys the bulk cargo received by the said receiving part, the support part installed so that it was movable on the said platform, and the said support part is rotatably mounted. A support arm portion extending from a base end to a tip end on which the receiver is mounted to support the conveyor belt portion, wherein the support arm rotates about the base end according to a position in the vertical direction of the backhoe; And an omnidirectional loading and unloading system, configured to move an additional position adjacent to the backhoe. 제2항에 있어서,
상기 지지암부는, 상기 지주부에 회동 가능하게 장착된 상기 기단부를 포함하는 제1 지지암과, 상기 제1 지지 암에 회동 가능하게 연결되고 그 선단부에 상기 수취부가 장착되어 있는 제2 지지암을 포함하는, 전방위 로딩 및 언로딩 가능 시스템.
The method of claim 2,
The support arm includes a first support arm including the proximal end rotatably mounted to the support portion, and a second support arm rotatably connected to the first support arm and having the receiving portion mounted at the distal end thereof. Including a omnidirectional loading and unloading system.
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