JP4997644B2 - Omni-directional loading / unloading system - Google Patents

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  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Description

本発明は、全方位積込・荷降ろし可能システムに係り、特に、ばら積み貨物船に積載されている石炭、鉄鉱石、土砂等のばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムに関する。   The present invention relates to an omnidirectional loading / unloading system, and more particularly to omnidirectional loading / unloading for transferring bulk cargo such as coal, iron ore, earth and sand, etc., loaded on a bulk carrier to other ships or on land. It relates to an unloadable system.

従来から、ばら積み貨物船に積載されている石炭、鉄鉱石、土砂等のばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムの一例として、大型の土砂運搬船で運搬した土砂を小型の土運船に移し替えたり、陸揚げしたりする際に使用されるバックホウを備えた揚土船が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような従来のバックホウを備えた揚土船においては、この揚土船の本体を構成する台船上に設けられた旋回ポストの旋回部に旋回アームが装着され、この旋回アーム上にバックホウが搭載されている。さらに、旋回ポストの旋回部には、ホッパーと払出しコンベヤが支持固定されており、大型の土砂運搬船の船倉内に積載されている土砂は、バックホウによって取り出され、ホッパーで受け取られた後、払出しコンベヤによって台船上に搬送され、この台船を介して小型の土運船に移し替えられるようになっている。 Conventionally, a large-scale earth and sand carrier ship was used as an example of an omnidirectional loading and unloading system that transfers bulk cargo, such as coal, iron ore, and earth and sand, loaded on a bulk carrier to other ships or land. 2. Description of the Related Art There is a known landing ship equipped with a backhoe that is used when transferring earth and sand to a small earth transport ship or landing (see, for example, Patent Document 1).
In such a conventional landing ship equipped with a backhoe, a turning arm is mounted on the turning part of the turning post provided on the base boat constituting the main body of the landing ship, and the backhoe is mounted on the turning arm. Has been. Furthermore, a hopper and a discharge conveyor are supported and fixed on the swivel part of the swivel post, and the earth and sand loaded in the hold of a large sediment transport ship is taken out by the backhoe and received by the hopper. It is transported onto a trolley by the trolley and can be transferred to a small earth ship through this craft.

特開２００２−２７４４８５号公報JP 2002-274485 A

しかしながら、上述した従来のバックホウを備えた揚土船においては、バックホウが搭載されている旋回アーム自体が旋回ポストの旋回部を中心に旋回することができても、上下方向の位置を変更することができないため、バックホウの上下方向の位置を変更することができない。このため、船倉が大きくて深さがある大型の土砂運搬船の揚土を行う際には、バックホウの可動アームの先端部に取り付けられている土砂の取出し用のバケットが船倉の底部等に到達しにくく、船倉内の積載量によっては完全には取り出すことができないという問題がある。
また、従来のバックホウを備えた揚土船においては、ホッパーと払出しコンベヤが旋回ポストの旋回部に支持固定されており、ホッパー及び払出しコンベヤとバックホウ及び船倉との距離が離れているため、バックホウは船倉から土砂を取り出した後、ホッパー方向に旋回して土砂をホッパー及び払出しコンベヤに受け渡さなくてはならず、作業効率が悪いという問題がある。 However, in the above-described conventional landing ship equipped with a backhoe, even if the turning arm itself on which the backhoe is mounted can turn around the turning portion of the turning post, the vertical position can be changed. Because it is not possible, the vertical position of the backhoe cannot be changed. For this reason, when unloading a large sediment carrier with a large and deep hold, the sand removal bucket attached to the tip of the backhoe movable arm reaches the bottom of the hold. There is a problem that it cannot be completely removed depending on the loading capacity in the hold.
Moreover, in a conventional landing ship equipped with a backhoe, the hopper and the discharge conveyor are supported and fixed to the swivel part of the swivel post, and the distance between the hopper and the discharge conveyor and the backhoe and the hold is separated. After taking out the earth and sand from the hold, it has to swivel in the direction of the hopper, and the earth and sand must be transferred to the hopper and the delivery conveyor, resulting in poor work efficiency.

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、ばら積み貨物が積載されているばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量にかかわらず、船倉からばら積み貨物を確実に取り出すことができると共に、この取り出したばら積み貨物を効率よく搬送することができる全方位積込・荷降ろし可能システムを提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can carry bulk cargo from a cargo hold regardless of the depth or load capacity of the bulk cargo ship loaded with the bulk cargo. An object of the present invention is to provide an omnidirectional loading / unloading system that can be reliably taken out and can efficiently transport the taken-up bulk cargo.

上記の目的を達成するために、本発明は、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムであって、
上記ばら積み貨物船に隣接して配置され、全方位積込・荷降ろし可能システム本体を構成する台船と、
この台船に設けられ、上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を上記台船側へ取り出すバックホウと、
上記台船上に移動可能に設けられ、上記ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量に応じて上記バックホウを上下方向に移動可能に支持する支持手段と、
上記支持手段に隣接しかつ上記バックホウと独立して移動可能に上記台船上に設けられ、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取って上記台船の所定位置に搬送する第１のコンベヤと、
上記台船上に移動可能に設けられ、上記第１のコンベヤから上記台船の所定位置に搬送された上記ばら積み貨物を上記他の船上又は陸上に搬送する第２のコンベヤと、を有し、
上記第１のコンベヤは、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取る受取部を備え、この受取部が上記バックホウの上下方向の位置に応じて上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、ばら積み貨物が積載されているばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量に応じてバックホウが上下方向に移動することができると共に、第１のコンベヤの受取部がバックホウの上下方向の位置に応じてバックホウに隣接した位置に移動することができる。それゆえ、バックホウが、ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量にかかわらず、ばら積み貨物を船倉から確実に取り出すことができると共に、このバックホウが取り出したばら積み貨物を第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置で確実に受け取って台船の所定位置に効率よく搬送することができる。したがって、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に効率よく移し替えることができる。 In order to achieve the above object, the present invention is an omnidirectional loading / unloading system for transferring a bulk cargo loaded on a bulk carrier to another ship or land.
A trolley that is arranged adjacent to the bulk carrier and constitutes the omnidirectional loading / unloading system main body,
A backhoe that is provided on the base boat, and that takes out the bulk cargo of the bulk carrier to the base boat side;
A support means that is movably provided on the carriage, and that supports the backhoe so as to be movable in the vertical direction according to the depth and load capacity of the bulk carrier.
A first side which is provided on the base boat adjacent to the support means and is movable independently of the backhoe , receives the bulk cargo of the bulk carrier taken out by the backhoe and transports it to a predetermined position of the base boat. A conveyor,
A second conveyor that is movably provided on the base boat and transports the bulk cargo transported from the first conveyor to a predetermined position of the base boat on the other ship or on land,
The first conveyor includes a receiving portion that receives the bulk cargo of the bulk carrier that the backhoe has taken out, and the receiving portion can move to a position adjacent to the backhoe according to the vertical position of the backhoe. It is characterized by being configured.
In the present invention configured as described above, the backhoe can move in the vertical direction according to the depth and load amount in the bulk of the bulk carrier on which the bulk cargo is loaded, and the first conveyor receives the cargo. The portion can move to a position adjacent to the backhoe according to the position of the backhoe in the vertical direction. Therefore, the backhoe can reliably take out the bulk cargo from the hold regardless of the depth and load capacity in the bulk of the bulk carrier, and the receiving portion of the first conveyor can receive the bulk cargo that the backhoe has taken out. It can be reliably received at a position adjacent to the backhoe and efficiently transported to a predetermined position on the trolley. Accordingly, the bulk cargo loaded on the bulk cargo ship can be efficiently transferred to another ship or on land.

本発明において、好ましくは、第１のコンベヤは、その受取部が受け取ったばら積み貨物を搬送するコンベヤベルト部と、台船上に移動可能に設けられた支柱部と、この支柱部に回動可能に取り付けられた基端部から上記受取部が取り付けられた先端部まで延びて上記コンベヤベルト部を支持する支持アーム部と、を備え、この支持アーム部はバックホウの上下方向の位置に応じて基端部を中心に回動して受取部が上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されている。
このように構成された本発明においては、第１のコンベヤの支持アーム部がバックホウの上下方向の位置に応じて基端部を中心に回動し、その先端部がバックホウに隣接した位置に移動することができるため、バックホウがばら積み貨物船から取り出したばら積み貨物を第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置で確実に受け取って台船の所定位置に効率よく搬送することができる。それゆえ、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に効率よく移し替えることができる。 In the present invention, preferably, the first conveyor has a conveyor belt portion that conveys the bulk cargo received by the receiving portion, a support portion that is movably provided on the carriage, and is rotatable on the support portion. A support arm portion that extends from an attached proximal end portion to a distal end portion to which the receiving portion is attached, and supports the conveyor belt portion, and the support arm portion is arranged in accordance with the vertical position of the backhoe. The receiving portion can be moved to a position adjacent to the backhoe by rotating around the portion.
In the present invention configured as described above, the support arm portion of the first conveyor rotates around the base end portion according to the vertical position of the backhoe, and the tip end portion moves to a position adjacent to the backhoe. Therefore, the bulk cargo taken out from the bulk carrier by the backhoe can be reliably received at the position where the receiving portion of the first conveyor is adjacent to the backhoe and efficiently transported to a predetermined position of the carriage. Therefore, the bulk cargo loaded on the bulk cargo ship can be efficiently transferred onto another ship or on land.

本発明において、好ましくは、支持アーム部は、支柱部に回動可能に取り付けられた基端部を含む第１の支持アームと、この第１の支持アームに回動可能に連結されてその先端部に上記受取部が取り付けられている第２の支持アームと、を含む。
このように構成された本発明においては、バックホウの上下方向の位置に応じて第１の支持アームが支持アーム部の基端部を中心に回動すると共に第２の支持アームが第１の支持アームに対して回動することにより、第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置に移動することができるため、バックホウがばら積み貨物船から取り出したばら積み貨物を第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置で確実に受け取って台船の所定位置に効率よく搬送することができる。それゆえ、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に効率よく移し替えることができる。 In the present invention, preferably, the support arm portion includes a first support arm including a base end portion rotatably attached to the support column portion, and a distal end of the support arm portion rotatably connected to the first support arm. And a second support arm to which the receiving portion is attached.
In the present invention configured as described above, the first support arm rotates around the base end portion of the support arm portion according to the vertical position of the backhoe and the second support arm is the first support. By rotating with respect to the arm, the receiving portion of the first conveyor can be moved to a position adjacent to the backhoe, so that the receiving portion of the first conveyor receives the bulk cargo that the backhoe has taken out from the bulk carrier. It can be reliably received at a position adjacent to the backhoe and efficiently transported to a predetermined position on the trolley. Therefore, the bulk cargo loaded on the bulk cargo ship can be efficiently transferred onto another ship or on land.

本発明の全方位積込・荷降ろし可能システムによれば、ばら積み貨物が積載されているばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量にかかわらず、船倉からばら積み貨物を確実に取り出すことができると共に、この取り出したばら積み貨物を効率よく搬送することができる。   According to the omnidirectional loading / unloading system of the present invention, it is possible to reliably take out bulk cargo from the cargo hold regardless of the depth and loading capacity of the bulk cargo ship loaded with bulk cargo. The bulk cargo thus taken out can be efficiently conveyed.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムの代表的な例である作業船について具体的に説明する。
図１は本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船を示す平面概略図であり、図２は図１のII−II断面図である。また、図３は図２に示す本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船の部分拡大図である。
図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１は、停泊している大型のばら積み貨物船２とバージ船４との間で両船２，４の船体側部に横付けするように配置されている。
大型のばら積み貨物船２の船倉２ａ内には、石炭、鉄鉱石、或いは土砂等のばら積み貨物Ａが積載されている。このばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａは、詳細は後述する作業船１による所定の作業によって他の運搬船（バージ船４）に移し替えられるようになっている。 Hereinafter, a working ship which is a typical example of an omnidirectional loading / unloading system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing a work ship which is an omnidirectional loading / unloading system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of a work ship which is an omnidirectional loading / unloading system according to one embodiment of the present invention shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, a work ship 1 that is an omnidirectional loading / unloading system according to an embodiment of the present invention is between a large bulk carrier 2 and a barge 4 that are anchored. It is arranged so as to lie on the side of the hull of both ships 2 and 4.
Bulk cargo A such as coal, iron ore, or earth and sand is loaded in the hold 2a of the large bulk carrier 2. The bulk cargo A in the cargo hold 2a of the bulk cargo ship 2 is transferred to another transport ship (barge ship 4) by a predetermined work by the work ship 1 described later in detail.

また、作業船１は、台船６、バックホウ８、バックホウ支持装置１０、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２、及び、バージ船側コンベヤ装置１４によって構成されている。   In addition, the work boat 1 includes a carriage 6, a backhoe 8, a backhoe support device 10, a bulk carrier side conveyor device 12, and a barge side conveyor device 14.

台船６は、全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１の本体を構成し、ばら積み貨物船２とバージ船４との間の両船体の側部に隣接して配置され、ばら積み貨物船２とバージ船４との間でばら積み貨物Ａの荷揚げ及び荷下しを中継するようになっている。   The carrier 6 constitutes the main body of the work ship 1 which is an omnidirectional loading / unloading system, and is disposed adjacent to the sides of both hulls between the bulk carrier 2 and the barge ship 4. The unloading and unloading of the bulk cargo A is relayed between the cargo ship 2 and the barge ship 4.

バックホウ８は、バックホウ８の本体８ａから鉛直方向に延びる摺動軸８ｂがバックホウ支持装置１０によって上下方向に移動可能によって支持されている。また、バックホウ８は、バックホウ本体８ａから延びるブーム８ｃと、このブーム８ｃの先端部に取り付けられたバケット８ｄを備え、これらのブーム８ｃとバケット８ｄを作動させることにより、ばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａが台船６側へ取り出されるようになっている。   The backhoe 8 is supported by a backhoe support device 10 so that a slide shaft 8b extending in the vertical direction from the main body 8a of the backhoe 8 can be moved in the vertical direction. The backhoe 8 includes a boom 8c extending from the backhoe body 8a and a bucket 8d attached to the tip of the boom 8c. By operating the boom 8c and the bucket 8d, the hold 2a of the bulk carrier 2 is provided. The bulk cargo A inside is taken out to the carrier 6 side.

バックホウ支持装置１０は、台船６上に設置された架設橋６ａの上に敷設されたレール６ｂに沿って移動可能に配置された支持台１０ａと、この支持台１０ａから水平方向に延びてバックホウ８を支持する支持アーム１０ｂとを備えている。
より具体的には、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂの先端部１０ｃは、バックホウ８の摺動軸８ｂを上下方向に摺動可能に支持しており、バックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａの深さやそのばら積み貨物Ａの積載量に応じて上下方向に移動することができるようになっている。ここで、特に、図３においては、最高位置Ｈにおけるバックホウ８を破線で示し、最低位置Ｌにおけるバックホウ８を実線で示している。
なお、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂの先端部１０ｃでバックホウ８の摺動軸８ｂを上下方向に摺動させる手段としては、バックホウ８の摺動軸８ｂ及び又はバックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂの一部等にアクチュエータ等の作動装置（図示せず）を設けてもよいし、その他の動力手段等を設けてもよい。 The backhoe support device 10 includes a support base 10a movably arranged along a rail 6b laid on an erection bridge 6a installed on a carriage 6, and a backhoe extending horizontally from the support base 10a. 8 and a support arm 10b that supports 8.
More specifically, the front end portion 10c of the support arm 10b of the backhoe support device 10 supports the sliding shaft 8b of the backhoe 8 so as to be slidable in the vertical direction, and the backhoe 8 holds the bulk 2a of the bulk carrier 2. It is possible to move up and down depending on the depth of the cargo and the loading amount of the bulk cargo A. Here, in particular, in FIG. 3, the backhoe 8 at the highest position H is indicated by a broken line, and the backhoe 8 at the lowest position L is indicated by a solid line.
In addition, as means for sliding the slide shaft 8b of the backhoe 8 in the vertical direction at the tip portion 10c of the support arm 10b of the backhoe support device 10, the slide shaft 8b of the backhoe 8 and / or the support arm 10b of the backhoe support device 10 are used. An actuator (not shown) such as an actuator may be provided in a part of the actuator, or other power means may be provided.

ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２は、バックホウ支持装置１０の支持台１０ａに隣接するように台船６の架設橋６ａのレール６ｂに沿って移動可能に配置された支持台１２ａと、この支持台１２ａに固定された支柱１２ｂと、ばら積み貨物Ａを搬送するコンベヤベルト１２ｃと、支柱１２ｂの一部に回動可能に取り付けられてコンベヤベルト１２ｃを支持する支持アーム部１２ｄと、この支持アーム部１２ｄの先端部に設けられてバックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａを受け取る受取部であるバケット１２ｅとを備えている。
ここで、特に、図３においては、バックホウ８が最高位置Ｈにある場合のばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の状態を破線で示し、バックホウ８が最低位置Ｌにある場合のばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の状態を実線で示している。 The bulk carrier side conveyor device 12 is disposed on the support table 12a and a support table 12a movably disposed along the rail 6b of the bridge 6a of the table ship 6 so as to be adjacent to the support table 10a of the backhoe support device 10. A fixed column 12b, a conveyor belt 12c that conveys the bulk cargo A, a support arm 12d that is rotatably attached to a part of the column 12b and supports the conveyor belt 12c, and a tip of the support arm 12d And a bucket 12e that is a receiving portion that receives the bulk cargo A that the backhoe 8 takes out.
Here, in particular, in FIG. 3, the state of the bulk carrier side conveyor device 12 when the backhoe 8 is at the highest position H is indicated by a broken line, and the state of the bulk carrier side conveyor device 12 when the backhoe 8 is at the lowest position L is shown. The state is indicated by a solid line.

支持アーム部１２ｄは、支柱１２ｂの一部に回動可能に取り付けられた支持アーム部１２ｄの基端部のヒンジ部１２ｆを含む第１の支持アーム１２ｇと、この第１の支持アーム１２ｇのヒンジ部１２ｈに回動可能に連結されてその先端部にバケット１２ｅが取り付けられている第２の支持アーム１２ｉとを含む。   The support arm portion 12d includes a first support arm 12g including a hinge portion 12f at the base end portion of the support arm portion 12d that is rotatably attached to a part of the column 12b, and a hinge of the first support arm 12g. And a second support arm 12i that is rotatably connected to the portion 12h and has a bucket 12e attached to the tip thereof.

また、支持アーム１２ｄ（第１の支持アーム１２ｇ及び第２の支持アーム１２ｉ）は、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂと並列して配置されており、バックホウ本体８ａの上下方向の位置に応じて、第１の支持アーム１２ｇ及び又は第２の支持アーム１２ｉがそれぞれのヒンジ部１２ｆ，１２ｈで回動することにより、バケット１２ｅがバックホウ本体８ａに隣接した位置に移動できるようになっている。   Further, the support arm 12d (the first support arm 12g and the second support arm 12i) is arranged in parallel with the support arm 10b of the backhoe support device 10, and according to the vertical position of the backhoe body 8a. The bucket 12e can be moved to a position adjacent to the backhoe body 8a by rotating the first support arm 12g and / or the second support arm 12i with the hinge portions 12f and 12h.

さらに、バケット８ｄのバケット８ｄによりばら積み貨物船２の船倉２ａ内から取り出されたばら積み貨物Ａは、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅに供給され、このバケット１２ｅからコンベヤベルト１２ｃにより、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の支持台１２ａまで搬送されるようになっている。ここで、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の支持台１２ａは、コンベヤベルト１２ｃからばら積み貨物Ａが投入されるホッパー１２ｊを含む。   Further, the bulk cargo A taken out from the hold 2a of the bulk carrier 2 by the bucket 8d of the bucket 8d is supplied to the bucket 12e of the bulk carrier side conveyor device 12, and the bulk carrier side from the bucket 12e by the conveyor belt 12c. It is conveyed to the support 12a of the conveyor device 12. Here, the support base 12a of the bulk carrier side conveyor device 12 includes a hopper 12j into which the bulk cargo A is thrown from the conveyor belt 12c.

さらに、台船６の架設橋６ａ上のレール６ｂ間には、台船内コンベヤ６ｃが設けられている。ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のコンベヤベルト１２ｃからホッパー１２ｊに投入されたばら積み貨物Ａは、台船内コンベヤ６ｃによってバージ船側コンベヤ装置１４まで搬送されるようになっている。   Further, a carriage 6c in the carriage is provided between the rails 6b on the bridge 6a of the carriage 6. The bulk cargo A input to the hopper 12j from the conveyor belt 12c of the bulk carrier side conveyor device 12 is conveyed to the barge side conveyor device 14 by the inboard carrier conveyor 6c.

バージ船側コンベヤ装置１４は、台船６上に移動可能に設けられており、コンベヤベルト１４ａと、コンベヤベルト１４ａを支持すると共に旋回可能な支持アーム１４ｂとを備えている。台船内コンベヤ６ｃによってバージ船側コンベヤ装置１４まで搬送されたばら積み貨物Ａは、コンベヤベルト１４ａによってバージ船４に搬入されるようになっている。   The barge ship side conveyor device 14 is movably provided on the carriage 6 and includes a conveyor belt 14a and a support arm 14b that supports the conveyor belt 14a and can be turned. The bulk cargo A transported to the barge ship side conveyor device 14 by the inboard conveyor 6c is carried into the barge ship 4 by the conveyor belt 14a.

つぎに、図１〜図３を参照して、上述した本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船の動作（作用）について説明する。
作業船１のバックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａを取り出す際、ばら積み貨物船２の船倉２ａ内の深さやばら積み貨物船２の積載量に応じて、バックホウ８の摺動軸８ｂがバックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂに対して上下方向に摺動した後、バックホウ本体８ａの上下方向の位置が位置決めされ、バックホウ８によるばら積み貨物Ａの取出し作業が開始される。
そして、ばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａがバックホウ８のバケット８ｄによって取り出されると、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅに供給される。 Next, with reference to FIGS. 1 to 3, the operation (action) of the work ship which is the omnidirectional loading / unloading system according to the embodiment of the present invention described above will be described.
When the backhoe 8 of the work ship 1 takes out the bulk cargo A in the hold 2 a of the bulk carrier 2, the backhoe 8 slides according to the depth in the hold 2 a of the bulk carrier 2 and the load of the bulk carrier 2. After the shaft 8b slides in the vertical direction with respect to the support arm 10b of the backhoe support device 10, the vertical position of the backhoe body 8a is positioned, and the operation of taking out the bulk cargo A by the backhoe 8 is started.
When the bulk cargo A in the hold 2a of the bulk carrier 2 is taken out by the bucket 8d of the backhoe 8, it is supplied to the bucket 12e of the bulk carrier side conveyor device 12.

この際、例えば、バックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａを取り出すために図３の破線で示す最高位置Ｈから図３の実線で示すように最低位置Ｌまで下方移動した場合には、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２は、このバックホウ８の下方移動に伴って図３に破線で示した状態から図３に実線で示した状態になる。   At this time, for example, when the backhoe 8 moves downward from the highest position H shown by the broken line in FIG. 3 to the lowest position L as shown by the solid line in FIG. 3 in order to take out the bulk cargo A in the hold 2a of the bulk carrier 2 The bulk carrier side conveyor device 12 changes from the state shown by the broken line in FIG. 3 to the state shown by the solid line in FIG. 3 as the backhoe 8 moves downward.

すなわち、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２における支持アーム部１２ｄの第１の支持アーム１２ｇは、図３に破線で示した水平方向に延びた状態からヒンジ部１２ｆを中心に図３における右回りに回動する。また、支持アーム部１２ｄの第２の支持アーム１２ｉは、図３に破線で示した水平方向に延びた状態から第１の支持アーム１２ｇ対してヒンジ部１２ｈを中心に図３における右回りに回動し、第２の支持アーム１２ｉの先端部に取り付けられたバケット１２ｅがバックホウ本体８ａに隣接した位置まで移動する。   That is, the first support arm 12g of the support arm portion 12d in the bulk carrier side conveyor device 12 is rotated clockwise in FIG. 3 around the hinge portion 12f from the horizontally extending state shown by the broken line in FIG. To do. Further, the second support arm 12i of the support arm portion 12d is rotated clockwise in FIG. 3 with respect to the first support arm 12g from the horizontally extending state shown by the broken line in FIG. 3 around the hinge portion 12h. The bucket 12e attached to the tip of the second support arm 12i moves to a position adjacent to the backhoe body 8a.

このように、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２においては、バックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａをバケット１２ｅが常にバックホウ本体８ａに隣接した位置で受け取るようにして第１の支持アーム１２ｇ及び第２の支持アーム１２ｉのそれぞれが可動する。   Thus, in the bulk carrier side conveyor device 12, the first support arm 12g and the second support arm are configured such that the bulk cargo A taken out by the backhoe 8 is received at a position where the bucket 12e is always adjacent to the backhoe body 8a. Each of 12i is movable.

また、バックホウ８からばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅに供給されたばら積み貨物Ａは、コンベヤベルト１２ｃにより支持台１２ａのホッパー１２ｊまで搬送されて、台船内コンベヤ６ｃに投入される。その後、ばら積み貨物Ａは、台船内コンベヤ６ｃによってバージ船側コンベヤ装置１４まで搬送され、コンベヤベルト１４ａによってバージ船４に搬入される。
このようにして、ばら積み貨物船２のばら積み貨物Ａが作業船１を介してバージ船４に移し替えられる荷揚げ及び荷下し作業が完了となる。 Further, the bulk cargo A supplied from the backhoe 8 to the bucket 12e of the bulk carrier side conveyor device 12 is transported to the hopper 12j of the support base 12a by the conveyor belt 12c, and is put into the base ship conveyor 6c. After that, the bulk cargo A is transported to the barge ship side conveyor device 14 by the inboard conveyor 6c and is carried into the barge 4 by the conveyor belt 14a.
In this way, the unloading and unloading operations in which the bulk cargo A of the bulk carrier 2 is transferred to the barge 4 via the work ship 1 are completed.

上述した本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１によれば、ばら積み貨物Ａが積載されているばら積み貨物船２の船倉２ａ内の深さや積載量に応じてバックホウ８が上下方向に移動してばら積み貨物Ａを取り出すことができると共に、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂと並列して配置されているばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の第１の支持アーム１２ｇ及び第２の支持アーム１２ｉが、バックホウ本体８ａの上下方向の位置に伴って可動することができる。それゆえ、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅが、バックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａを常にバックホウ本体８ａに隣接した位置で受け取ることができる。   According to the work ship 1 that is an omnidirectional loading / unloading system according to the embodiment of the present invention described above, it depends on the depth and load amount in the hold 2a of the bulk cargo ship 2 on which the bulk cargo A is loaded. The backhoe 8 can move up and down to take out the bulk cargo A, and the first support arm 12g of the bulk carrier side conveyor device 12 arranged in parallel with the support arm 10b of the backhoe support device 10 and The second support arm 12i can move with the vertical position of the backhoe body 8a. Therefore, the bucket 12e of the bulk carrier side conveyor device 12 can always receive the bulk cargo A taken out by the backhoe 8 at a position adjacent to the backhoe body 8a.

また、本実施形態の全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１によれば、バックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａ内の深さや積載量にかかわらず、ばら積み貨物Ａを船倉２ａから確実に取り出すことができると共に、このバックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａをばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅがバックホウ本体８ａに隣接した位置で確実に受け取って台船６の台船内コンベヤ６ｃまで効率よく搬送することができるため、ばら積み貨物船２に積載されているばら積み貨物Ａを作業船１を介してバージ船４まで効率よく移し替えることができる。   In addition, according to the work ship 1 which is an omnidirectional loading / unloading system of the present embodiment, the bulk carrier A can be loaded into the hold 2a regardless of the depth and load amount of the backhoe 8 in the hold 2a of the bulk carrier 2. The bulk carrier A taken out by the backhoe 8 can be reliably received at the position where the bucket 12e of the bulk carrier side conveyor device 12 is adjacent to the backhoe main body 8a, and reaches the inboard carrier conveyor 6c of the base boat 6. Since it can be efficiently transported, the bulk cargo A loaded on the bulk carrier 2 can be efficiently transferred to the barge 4 via the work ship 1.

また、上述した本実施形態における全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１においては、一例として、ばら積み貨物船２のばら積み貨物Ａ（大型の貨物船）から作業船１を介してバージ船４（小型の運搬船）に移し替える例について説明したが、ばら積み貨物Ａを移し替える先はバージ船４に限定されず、バージ船４の代わりに大型の船舶に置き換えてもよいし、港湾に設置された一般的な陸上の荷揚げ施設等に置き換えてもよい。
さらに、本実施形態の全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１においては、ばら積み貨物船２とバージ船４の配置を入れ替え、作業船１がバージ船４（小型の運搬船）から取り出したばら積み貨物をばら積み貨物船２（大型の貨物船）に移し替えるような例に適用してもよい。 Further, in the work ship 1 that is an omnidirectional loading / unloading system in the above-described embodiment, as an example, the bulk cargo A (large cargo ship) of the bulk cargo ship 2 is used as a barge via the work ship 1. The example of transferring to the ship 4 (small transport ship) has been explained, but the destination of transferring the bulk cargo A is not limited to the barge ship 4, and may be replaced with a large ship instead of the barge ship 4, It may be replaced with a general land-based unloading facility.
Furthermore, in the work ship 1 that is an omnidirectional loading / unloading system according to this embodiment, the arrangement of the bulk carrier 2 and the barge 4 is switched, and the work ship 1 is taken out from the barge 4 (small transport ship). The present invention may be applied to an example in which a bulk cargo is transferred to a bulk cargo ship 2 (large cargo ship).

本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船を示す平面概略図である。1 is a schematic plan view showing a work ship which is an omnidirectional loading / unloading system according to an embodiment of the present invention. 図１のII−II断面図である。It is II-II sectional drawing of FIG. 図２に示す本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the work ship which is the omnidirectional loading and unloading possible system by one Embodiment of this invention shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 作業船
２ ばら積み貨物船
２ａ 船倉
４ バージ船
６ 台船
６ａ 架設橋
６ｂ レール
６ｃ 台船内コンベヤ
８ バックホウ
８ａ バックホウの本体
８ｂ 摺動軸
８ｃ ブーム
８ｄ バケット
１０ バックホウ支持装置
１０ａ 支持台
１０ｂ 支持アーム
１０ｃ 支持アームの先端部
１２ ばら積み貨物船側コンベヤ装置
１２ａ 支持台
１２ｂ 支柱
１２ｃ コンベヤベルト
１２ｄ 支持アーム部
１２ｅ バケット
１２ｆ ヒンジ部
１２ｇ 第１の支持アーム
１２ｈ ヒンジ部
１２ｉ 第２の支持アーム
１２ｊ ホッパー
１４ バージ船側コンベヤ装置
１４ａ コンベヤベルト
１４ｂ 支持アーム
Ａ ばら積み貨物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work ship 2 Bulk carrier 2a Hold 4 Barge ship 6 Cargo ship 6a Construction bridge 6b Rail 6c Cargo conveyor 8 Backhoe 8a Backhoe body 8b Slide shaft 8c Boom 8d Bucket 10 Backhoe support device 10a Support base 10b Support arm 10c Support End of arm 12 Bulk carrier side conveyor device 12a Support base 12b Support column 12c Conveyor belt 12d Support arm portion 12e Bucket 12f Hinge portion 12g First support arm 12h Hinge portion 12i Second support arm 12j Hopper 14 Barge ship side conveyor device 14a Conveyor belt 14b Support arm A Bulk cargo

Claims (3)

ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムであって、
上記ばら積み貨物船に隣接して配置され、全方位積込・荷降ろし可能システム本体を構成する台船と、
この台船に設けられ、上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を上記台船側へ取り出すバックホウと、
上記台船上に移動可能に設けられ、上記ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量に応じて上記バックホウを上下方向に移動可能に支持する支持手段と、
上記支持手段に隣接しかつ上記バックホウと独立して移動可能に上記台船上に設けられ、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取って上記台船の所定位置に搬送する第１のコンベヤと、
上記台船上に移動可能に設けられ、上記第１のコンベヤから上記台船の所定位置に搬送された上記ばら積み貨物を上記他の船上又は陸上に搬送する第２のコンベヤと、を有し、 上記第１のコンベヤは、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取る受取部を備え、この受取部が上記バックホウの上下方向の位置に応じて上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されている、
ことを特徴とする全方位積込・荷降ろし可能システム。 An omnidirectional loading / unloading system that transfers bulk cargo loaded on a bulk carrier to another ship or to land,
A trolley that is arranged adjacent to the bulk carrier and constitutes the omnidirectional loading / unloading system main body,
A backhoe that is provided on the base boat, and that takes out the bulk cargo of the bulk carrier to the base boat side;
A support means that is movably provided on the carriage, and that supports the backhoe so as to be movable in the vertical direction according to the depth and load capacity of the bulk carrier.
A first side which is provided on the base boat adjacent to the support means and is movable independently of the backhoe , receives the bulk cargo of the bulk carrier taken out by the backhoe and transports it to a predetermined position of the base boat. A conveyor,
A second conveyor that is movably provided on the base boat and transports the bulk cargo transported from the first conveyor to a predetermined position of the base boat on the other ship or on land, and The first conveyor includes a receiving portion that receives the bulk cargo of the bulk carrier that has been taken out by the backhoe, and the receiving portion can move to a position adjacent to the backhoe according to the vertical position of the backhoe. It is configured,
An omnidirectional loading / unloading system characterized by this. 上記第１のコンベヤは、その受取部が受け取ったばら積み貨物を搬送するコンベヤベルト部と、上記台船上に移動可能に設けられた支柱部と、この支柱部に回動可能に取り付けられた基端部から上記受取部が取り付けられた先端部まで延びて上記コンベヤベルト部を支持する支持アーム部と、を備え、この支持アーム部は上記バックホウの上下方向の位置に応じて上記基端部を中心に回動して上記受取部が上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されている、
請求項１記載の全方位積込・荷降ろし可能システム。 The first conveyor includes a conveyor belt portion that conveys the bulk cargo received by the receiving portion, a support portion that is movably provided on the carriage, and a base end that is rotatably attached to the support portion. A support arm portion extending from a portion to a distal end portion to which the receiving portion is attached and supporting the conveyor belt portion, and the support arm portion is centered on the base end portion according to a vertical position of the backhoe. It is configured so that the receiving part can move to a position adjacent to the backhoe by rotating to
The omnidirectional loading / unloading system according to claim 1. 上記支持アーム部は、上記支柱部に回動可能に取り付けられた上記基端部を含む第１の支持アームと、この第１の支持アームに回動可能に連結されてその先端部に上記受取部が取り付けられている第２の支持アームと、を含む、
請求項２記載の全方位積込・荷降ろし可能システム。 The support arm portion includes a first support arm including the base end portion rotatably attached to the support column portion, and is pivotally connected to the first support arm and receives the reception at the distal end portion thereof. A second support arm to which the part is attached,
The omnidirectional loading / unloading system according to claim 2.
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