JP2016216152A

JP2016216152A - Continuous unloader

Info

Publication number: JP2016216152A
Application number: JP2015100012A
Authority: JP
Inventors: 卓司西本; Takuji Nishimoto; 仁齊藤; Hitoshi Saito
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-05-15
Filing date: 2015-05-15
Publication date: 2016-12-22
Anticipated expiration: 2035-05-15
Also published as: JP6461707B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous unloader which can efficiently land a cargo even in a hold of a ship of which a dimension from a hatch to a hold internal wall is large, and can reduce cargo levelling work by a bulldozer or the like.SOLUTION: There is provided a continuous unloader 1 in which a tip sprocket 18 and a root sprocket 19 for guiding an endless bucket chain 20 are located below a rotation mast 9, the tip sprocket 18 is supported by a main link 25 connected to a bottom edge of the rotation mast 9, and the root sprocket 19 is supported by an auxiliary link 26 connected to the main link 25. In the continuous unloader, an extension link 28 is provided at a tip of the main link 25 and the tip sprocket 18 is provided on the extension link 28, and further, a posture holding link 29, which holds the tip sprocket 18 at a horizontal position during extension and retraction, is provided on the extension link 28.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、船倉内のバラ物を無端状のバケットコンベアで掻き取る連続アンローダに関するものである。 The present invention relates to a continuous unloader that scrapes loose pieces in a hold with an endless bucket conveyor.

船倉内のバラ物を荷役する連続アンローダには、掻取部を構成する根元スプロケット及び先端スプロケットをリンク機構で支持するリンク式がある（特許文献１、２）。 As a continuous unloader for handling loose objects in a cargo hold, there is a link type in which a root sprocket and a tip sprocket constituting a scraping portion are supported by a link mechanism (Patent Documents 1 and 2).

リンクは、旋回マストから斜め下方に延び先端スプロケットを支持するための主リンクと、主リンクから斜め後方に延び根元スプロケットを支持するための補助リンクと、根元スプロケットと先端スプロケットを互いに水平位置に保持するように補助リンクの角度を決めるサポートリンクとを備える。リンクは、旋回マストに設けられた伸縮シリンダで駆動され、先端スプロケットと根元スプロケットとの間隔を拡縮するようになっている。 The link extends diagonally downward from the swivel mast and supports the tip sprocket, the auxiliary link extends diagonally rearward from the main link and supports the root sprocket, and the root sprocket and the tip sprocket are held in a horizontal position with respect to each other. And a support link for determining the angle of the auxiliary link. The link is driven by an expansion / contraction cylinder provided in the turning mast so as to expand / contract the space between the tip sprocket and the root sprocket.

特開２０００−１６５９５号公報JP 2000-16595 A 特許第３４５４０００号公報Japanese Patent No. 3454000

ところで、近年、バラ積み船の大型化に伴い、これまでの掻取部の長さでは、ハッチから下の船倉内壁面まで掻取部が届かない問題が生じている。 By the way, in recent years, with the increase in size of bulk carriers, there has been a problem that the scraping portion does not reach from the hatch to the inner wall surface of the lower hold with the length of the scraping portion so far.

掻取部が届かない領域は、ブルドーザ等により荷ならしを行い、掻取部が届くところまで荷を運ばなければならない。 The area where the scraping part cannot reach must be unloaded by a bulldozer or the like, and the load must be transported to the place where the scraping part can reach.

そこで、本発明の目的は、ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる連続アンローダを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a continuous unloader that can efficiently unload even a large hold from the hatch to the inner wall of the hold and can reduce the unloading work by a bulldozer or the like.

上記課題を解決するために本発明は、ブームの先端に支持された旋回マストの下方に、拡縮自在な掻取部を形成すべく無端状のバケットチェーンを案内するための先端スプロケットと根元スプロケットを配置し、その先端スプロケットを、前記旋回マストの下端に回動自在に設けた主リンクで支持すると共に、前記根元スプロケットを、前記主リンクに回動自在に連結した補助リンクで支持した連続アンローダにおいて、前記主リンクの先端に延長リンクを設けると共にその延長リンクに前記先端スプロケットを設け、かつ、前記延長リンクに、拡縮時に前記先端スプロケットを水平位置に保持する姿勢保持リンクを設けたものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tip sprocket and a root sprocket for guiding an endless bucket chain so as to form an expandable / contractible scraping portion below a turning mast supported at the tip of a boom. In a continuous unloader in which the tip sprocket is supported by a main link rotatably provided at the lower end of the swivel mast and the root sprocket is supported by an auxiliary link rotatably connected to the main link. An extension link is provided at the tip of the main link, the tip sprocket is provided on the extension link, and a posture holding link is provided on the extension link to hold the tip sprocket in a horizontal position during expansion and contraction.

本発明によれば、ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる。 According to the present invention, even a large hold from the hatch to the inner wall surface of the hold can be efficiently unloaded, and the unloading work by a bulldozer or the like can be reduced.

本発明の一実施の形態に係る連続アンローダの掻取部の側面図である。It is a side view of the scraping part of the continuous unloader concerning one embodiment of the present invention. 掻取部の拡縮を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining expansion / contraction of a scraping part. 掻取部の形状を従来の掻取部との比較で説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the shape of a scraping part by the comparison with the conventional scraping part. 連続アンローダの全体図である。It is a general view of a continuous unloader.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図４に示すように、連続アンローダ１は、埠頭などの岸壁２に設けられたレール３上を走行するポータル部４と、ポータル部４上に水平旋回自在に設けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム５に俯仰自在に設けられたブーム６と、ブーム６の先端に上下回動可能に設けられたトップフレーム７と、ブーム６と平行に延び、一端がトップフレーム７に上下回動可能に設けられると共に長手方向の中間がトップフレーム７に回動可能に設けられたバランシングレバー８と、トップフレーム７に旋回自在に設けられた旋回マスト９とを備える。 As shown in FIG. 4, the continuous unloader 1 includes a portal unit 4 that travels on a rail 3 provided on a quay 2 such as a wharf, a revolving frame 5 that is provided on the portal unit 4 so as to be horizontally rotatable, A boom 6 that can be raised and lowered on the frame 5, a top frame 7 that can be turned up and down at the tip of the boom 6, and a boom frame 6 that extends in parallel with one end and that can be turned up and down on the top frame 7. In addition, a balancing lever 8 provided in the middle of the longitudinal direction so as to be rotatable on the top frame 7 and a turning mast 9 provided on the top frame 7 so as to be rotatable are provided.

ブーム６、バランシングレバー８、旋回フレーム５及びトップフレーム７は平行リンクを形成する。また、バランシングレバー８の他端には、カウンターウェイト１０が設けられており、後述する旋回マスト９等とバランスを取るようになっている。旋回フレーム５には、ブーム６を俯仰させるための俯仰用シリンダ１１が設けられている。 The boom 6, the balancing lever 8, the turning frame 5 and the top frame 7 form a parallel link. Further, a counterweight 10 is provided at the other end of the balancing lever 8 so as to balance with a turning mast 9 and the like which will be described later. The revolving frame 5 is provided with a lifting cylinder 11 for lifting the boom 6.

旋回マスト９内には、岸壁２に接岸されたバラ積み貨物船１２等の船倉１３内に挿入されると共に船倉１３内のバラ物１４を掻き取ってトップフレーム７上のロータリフィーダ（図示せず）に移送するためのバケットコンベア１５が収容されている。バケットコンベア１５は、下端部１５ａが旋回マスト９の下端から延長・露出されている。バケットコンベア１５の下端にはバケットチェーン２０が水平に移動して下方のバラ物を掻き取る掻取部１６が形成される。バケットコンベア１５は、旋回マスト９内上部に設けられた駆動スプロケット１７と、旋回マスト９の下方に、拡縮自在な掻取部１６を形成すべく配置された先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９と、駆動スプロケット１７、先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９に巻き掛けられた無端状のバケットチェーン２０とを備える。バケットチェーン２０は、多数のバケット２１を無端状のチェーン２２で連結してなる。 In the swivel mast 9, a rotary feeder (not shown) is inserted into the hold 13 of the bulk carrier 12 or the like that is berthed on the quay 2 and scrapes off the bulk material 14 in the hold 13 to remove it. ) Is accommodated. As for the bucket conveyor 15, the lower end part 15a is extended and exposed from the lower end of the turning mast 9. FIG. At the lower end of the bucket conveyor 15, a scraping portion 16 is formed in which the bucket chain 20 moves horizontally and scrapes the loose pieces below. The bucket conveyor 15 includes a drive sprocket 17 provided in the upper part of the swivel mast 9, a tip sprocket 18 and a root sprocket 19 disposed below the swivel mast 9 to form a scraping portion 16 that can be expanded and contracted, and a drive. And an endless bucket chain 20 wound around the sprocket 17, the tip sprocket 18, and the root sprocket 19. The bucket chain 20 is formed by connecting a large number of buckets 21 with an endless chain 22.

図１に示すように、先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９は、リンク機構２３を介して旋回マスト９に支持されている。リンク機構２３は、根元スプロケット１９を旋回マスト９の鉛直下方に支持すると共に、先端スプロケット１８を根元スプロケット１９から水平方向に離間した位置で、かつ、根元スプロケット１９と同じ高さに支持する。また、リンク機構２３は、後述する伸縮シリンダ２４で駆動されることで根元スプロケット１９に対して先端スプロケット１８を近接離間させるようになっている。根元スプロケット１９及び先端スプロケット１８間には、掻取部１６が形成される。 As shown in FIG. 1, the tip sprocket 18 and the root sprocket 19 are supported by the turning mast 9 via a link mechanism 23. The link mechanism 23 supports the root sprocket 19 vertically below the swivel mast 9 and supports the tip sprocket 18 at a position horizontally spaced from the root sprocket 19 and at the same height as the root sprocket 19. The link mechanism 23 is driven by a telescopic cylinder 24 described later so that the tip sprocket 18 is brought close to and away from the root sprocket 19. A scraping portion 16 is formed between the root sprocket 19 and the tip sprocket 18.

リンク機構２３は、旋回マスト９の下端部９ａに回動自在に連結され先端スプロケット１８を支持するための主リンク２５と、主リンク２５に回動自在に連結され根元スプロケット１９を支持するための補助リンク２６と、補助リンク２６と主リンク２５を連動させるためのサポートリンク２７と、主リンク２５の先端に回動自在に連結され先端スプロケット１８の支持位置を主リンク２５の前方にするための延長リンク２８と、掻取部１６拡縮時に先端スプロケット１８を根元スプロケット１９と水平な位置（同じ高さの位置）に保持するように延長リンク２８と補助リンク２６を連動させる姿勢保持リンク２９とを備える。 The link mechanism 23 is rotatably connected to the lower end portion 9a of the swivel mast 9, and is connected to the main link 25 for supporting the tip sprocket 18. The link mechanism 23 is rotatably connected to the main link 25 to support the root sprocket 19. An auxiliary link 26, a support link 27 for interlocking the auxiliary link 26 and the main link 25, and a pivot link connected to the tip of the main link 25 so that the support position of the tip sprocket 18 is in front of the main link 25. An extension link 28 and a posture holding link 29 for interlocking the extension link 28 and the auxiliary link 26 so as to hold the tip sprocket 18 in a horizontal position (position of the same height) with the root sprocket 19 when the scraping portion 16 is expanded or contracted. Prepare.

主リンク２５は、旋回マスト９の下端部９ａから前方かつ斜め下方に延びて配置されている。主リンク２５には、伸縮シリンダ２４の一端が連結されている。伸縮シリンダ２４の他端は、旋回マスト９の下端部９ａに連結されている。主リンク２５は、伸縮シリンダ２４が伸縮することで俯仰するようになっている。 The main link 25 is disposed so as to extend forward and obliquely downward from the lower end portion 9 a of the turning mast 9. One end of a telescopic cylinder 24 is connected to the main link 25. The other end of the telescopic cylinder 24 is connected to the lower end 9 a of the turning mast 9. The main link 25 is lifted by the expansion / contraction cylinder 24 extending and contracting.

補助リンク２６は、主リンク２５と交差するように配置され、下端が旋回マスト９の鉛直下方かつ主リンク２５の下端と同じ高さに配置される。補助リンク２６の下端には、根元スプロケット１９が回転自在に設けられている。また、補助リンク２６には、主リンク２５との交差位置より上方に延出する延出部３０が形成されている。 The auxiliary link 26 is disposed so as to intersect the main link 25, and the lower end is disposed vertically below the turning mast 9 and at the same height as the lower end of the main link 25. A root sprocket 19 is rotatably provided at the lower end of the auxiliary link 26. Further, the auxiliary link 26 is formed with an extending portion 30 that extends upward from a position where the auxiliary link 26 intersects the main link 25.

サポートリンク２７は、主リンク２５より上方に配置され、一端が補助リンク２６の延出部３０に回動自在に連結されると共に他端が旋回マスト９の下端部９ａに回動自在に連結されている。サポートリンク２７は、主リンク２５と補助リンク２６とがこれらの連結位置より下方で前後対称となるように主リンク２５と補助リンク２６とを連動させる。 The support link 27 is disposed above the main link 25, and one end is rotatably connected to the extension portion 30 of the auxiliary link 26 and the other end is rotatably connected to the lower end portion 9 a of the turning mast 9. ing. The support link 27 links the main link 25 and the auxiliary link 26 so that the main link 25 and the auxiliary link 26 are symmetric in the front-rear direction below the connection position.

延長リンク２８は、主リンク２５から前方に延びる水平フレーム部３１と、水平フレーム部３１から上方に延びる上延フレーム部３２とを備える。水平フレーム部３１の先端には、先端スプロケット１８が回転自在に設けられる。上延フレーム部３２は、水平フレーム部３１の前端から上方かつ後方に延びる前傾部３２ａと、水平フレーム部３１の後端から上方かつ前方に延びる後傾部３２ｂとを有し、側面視山形に形成されている。 The extension link 28 includes a horizontal frame portion 31 extending forward from the main link 25 and an upward extension frame portion 32 extending upward from the horizontal frame portion 31. A tip sprocket 18 is rotatably provided at the tip of the horizontal frame portion 31. The upward extending frame portion 32 includes a forward inclined portion 32a extending upward and rearward from the front end of the horizontal frame portion 31, and a rearward inclined portion 32b extending upward and forward from the rear end of the horizontal frame portion 31. Is formed.

姿勢保持リンク２９は、前後に延びるロッド状に形成され、一端が上延フレーム部３２の頂部に回動可能に連結されると共に他端が補助リンク２６の延出部３０に回動自在に連結されている。 The posture holding link 29 is formed in a rod shape extending in the front-rear direction, and one end is rotatably connected to the top of the upper extension frame portion 32 and the other end is rotatably connected to the extension portion 30 of the auxiliary link 26. Has been.

次に本実施の形態の作用を述べる。 Next, the operation of this embodiment will be described.

図２（ａ）に示すように、掻取部１６は、伸縮シリンダ２４が最大に伸長された状態のとき、前方に最大に拡張された状態となる。具体的には、伸縮シリンダ２４が伸長されることで主リンク２５が基端３４を中心として上方に回動された状態になると共に、補助リンク２６が主リンク２５と連動して上方に回動された状態となる。このとき、延長リンク２８は姿勢保持リンク２９によって姿勢を規制され、水平フレーム部３１が略水平に保たれた状態となっているため、先端スプロケット１８は根元スプロケット１９から最大に離間された状態となっている。図３（ａ）に示すように、先端スプロケット１８は、主リンク２５の前端から延長リンク２８の長さα分前方に位置されているため、図３（ｂ）に示すように、主リンク２５の先端に先端スプロケット１８を設けていた従来の連続アンローダ３５より掻取部１６を長くすることができる。このため、船倉１３の壁面１３ａまで掻取部１６が届き、壁面１３ａ近傍のバラ物１４を掻き取ることができ、ブルドーザ（図示せず）などによる荷ならし作業を低減できる。そして、荷ならし作業を低減できることから連続アンローダ１の高い荷役能力を維持することができ、荷役効率が向上する。また、主リンク２５及び補助リンク２６の長さは従来機と変わらないため、掻取部１６を長く拡張させたときであっても、バケットコンベア１５の下端部１５ａの高さｈが高くなることはなく、下端部１５ａが船倉１３のハッチ１３ｂから船幅方向に延びる天井部分１３ｃと干渉し易くなることもない。このため、連続アンローダ１の運転者にとってハッチ下への寄付きが従来機より向上し、ハッチ下の荷役が行い易くなる。 As shown in FIG. 2A, the scraping portion 16 is in a state where it is expanded to the maximum when the telescopic cylinder 24 is extended to the maximum. Specifically, when the telescopic cylinder 24 is extended, the main link 25 is turned upward about the base end 34 and the auxiliary link 26 is turned upward in conjunction with the main link 25. It will be in the state. At this time, since the posture of the extension link 28 is regulated by the posture holding link 29 and the horizontal frame portion 31 is kept substantially horizontal, the tip sprocket 18 is separated from the root sprocket 19 to the maximum. It has become. As shown in FIG. 3A, the tip sprocket 18 is positioned forward of the length α of the extension link 28 from the front end of the main link 25. Therefore, as shown in FIG. The scraping portion 16 can be made longer than the conventional continuous unloader 35 in which the tip sprocket 18 is provided at the tip. For this reason, the scraping portion 16 reaches the wall surface 13a of the hold 13 and can scrape the loose objects 14 in the vicinity of the wall surface 13a, so that the work of unloading by a bulldozer (not shown) can be reduced. And since the unloading work can be reduced, the high unloading ability of the continuous unloader 1 can be maintained, and the unloading efficiency is improved. Moreover, since the length of the main link 25 and the auxiliary link 26 is not different from the conventional machine, the height h of the lower end portion 15a of the bucket conveyor 15 is increased even when the scraping portion 16 is extended long. In other words, the lower end 15a does not easily interfere with the ceiling portion 13c extending from the hatch 13b of the hold 13 in the ship width direction. For this reason, for the driver of the continuous unloader 1, the close contact with the hatch is improved as compared with the conventional machine, and the cargo handling under the hatch is facilitated.

図２（ｂ）に示すように、伸縮シリンダ２４を縮退させると、主リンク２５が基端３４を中心として下方に回動されると共に補助リンク２６が主リンク２５と連動して下方に回動される。このとき、延長リンク２８は姿勢保持リンク２９によって姿勢を規制されるため、主リンク２５及び補助リンク２６が回動されている最中でも常に同じ姿勢に維持され、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９の高さが常に同じに保たれる。 As shown in FIG. 2B, when the telescopic cylinder 24 is retracted, the main link 25 is rotated downward about the base end 34 and the auxiliary link 26 is rotated downward in conjunction with the main link 25. Is done. At this time, since the posture of the extension link 28 is restricted by the posture holding link 29, the same posture is always maintained even while the main link 25 and the auxiliary link 26 are rotated, and the height of the tip sprocket 18 and the root sprocket 19 is increased. Is always the same.

図２（ｃ）に示すように、伸縮シリンダ２４がさらに縮退されると、主リンク２５及び補助リンク２６がさらに下方に回動され、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９がさらに近接されて掻取部１６の長さが短くなる。このとき、延長リンク２８は上述のように同じ姿勢に維持されるため、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９の高さが変わることはない。 As shown in FIG. 2 (c), when the telescopic cylinder 24 is further retracted, the main link 25 and the auxiliary link 26 are further rotated downward, and the tip sprocket 18 and the root sprocket 19 are further brought closer to each other and the scraping portion. The length of 16 is shortened. At this time, since the extension link 28 is maintained in the same posture as described above, the heights of the tip sprocket 18 and the root sprocket 19 do not change.

このように、主リンク２５の先端に延長リンク２８を設けると共にその延長リンク２８に先端スプロケット１８を設け、かつ、延長リンク２８に、掻取部１６拡縮時に先端スプロケット１８を水平位置に保持する姿勢保持リンク２９を設けるものとしたため、掻取部１６の高さを変えることなく掻取部１６を長くすることができ、ハッチ１３ｂから船倉１３内壁面までの寸法が大きな船倉１３であっても効率よく荷揚げできる。 In this way, the extension link 28 is provided at the tip of the main link 25, the tip sprocket 18 is provided at the extension link 28, and the extension sprocket 18 holds the tip sprocket 18 in a horizontal position when the scraping portion 16 is expanded or contracted. Since the holding link 29 is provided, the scraping portion 16 can be lengthened without changing the height of the scraping portion 16, and even if the hold 13 has a large dimension from the hatch 13 b to the inner wall surface of the hold 13. Can be unloaded well.

また、延長リンク２８は、主リンク２５から前方に延びる水平フレーム部３１と、水平フレーム部３１から上方に延びる上延フレーム部３２とを備え、姿勢保持リンク２９は、一端が上延フレーム部３２に接続されると共に他端が補助リンク２６の延出部３０に接続されるものとしたため、簡易な構造で確実に先端スプロケット１８の取付位置を主リンク２５の先端より前方にすることができ、掻取部１６を長くできる。 The extension link 28 includes a horizontal frame portion 31 extending forward from the main link 25 and an upward extension frame portion 32 extending upward from the horizontal frame portion 31, and one end of the posture maintaining link 29 is the extension frame portion 32. And the other end is connected to the extension part 30 of the auxiliary link 26, so that the mounting position of the tip sprocket 18 can be surely placed forward of the tip of the main link 25 with a simple structure, The scraping part 16 can be lengthened.

なお、伸縮シリンダ２４は、旋回マスト９の下端と主リンク２５との間に設けられるものとしたが、これに限るものではない。伸縮シリンダ２４は、リンク機構２３を駆動できればよく、例えば旋回マスト９と補助リンク２６との間に設けられるものであってもよい。 In addition, although the expansion-contraction cylinder 24 shall be provided between the lower end of the turning mast 9 and the main link 25, it is not restricted to this. The telescopic cylinder 24 only needs to be able to drive the link mechanism 23, and may be provided between the turning mast 9 and the auxiliary link 26, for example.

１連続アンローダ
５旋回フレーム
６ブーム
１６掻取部
１８先端スプロケット
１９根元スプロケット
２０バケットチェーン
２５主リンク
２６補助リンク
２８延長リンク
２９姿勢保持リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuous unloader 5 Swing frame 6 Boom 16 Scraping part 18 Tip sprocket 19 Root sprocket 20 Bucket chain 25 Main link 26 Auxiliary link 28 Extension link 29 Attitude maintenance link

Claims

A tip sprocket and a root sprocket for guiding an endless bucket chain are disposed below the turning mast supported at the tip of the boom so as to form a scraping portion that can be expanded and contracted. In a continuous unloader that is supported by a main link that is rotatably provided at the lower end of the base, and that the base sprocket is supported by an auxiliary link that is rotatably connected to the main link.
An extension link is provided at the tip of the main link, the tip sprocket is provided on the extension link, and a posture holding link is provided on the extension link to hold the tip sprocket in a horizontal position during expansion / contraction. Continuous unloader.

The auxiliary link has an extending portion that extends upward from the middle in the front-rear direction of the main link, and the extended link includes a horizontal frame portion that extends forward from the main link, and an upper portion from the horizontal frame portion. 2. The continuous unloader according to claim 1, further comprising an extending frame portion extending, wherein the posture maintaining link has one end connected to the upper extending frame portion and the other end connected to the extending portion of the auxiliary link.