KR101103014B1 - 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치 - Google Patents

캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지를 검사하면서 불량품을 양품으로 자동 교체하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 제1, 2 캐리어 테이프를 이송하기 위한 이송부; 상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프로부터 커버 시트를 분리하기 위한 시트 분리부; 상기 이송되는 제1 캐리어 테이프 중 불량 반도체 패키지를 검출하기 위한 검출부; 상기 제1 캐리어 테이프의 포켓으로부터 검출된 불량 반도체 패키지를 제거하기 위한 제거부; 상기 제2 캐리어 테이프로부터 양품의 반도체 패키지를 상기 제1 캐리어 테이프의 빈 포켓으로 옮기기 위한 교체부; 및 상기 제1 캐리어 테이프에 커버 시트를 부착하기 위한 마감부;를 포함하여 구성됨에 따라, 릴에 감긴 캐리어 테이프의 검사와 교체를 포함하는 일련의 과정이 집약적 공간에서 자동으로 이루어지는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치를 제공하게 된다.

Description

캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치{Inspection and changing device of packing semiconductor packages with carrier tape}
본 발명은 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지를 검사하면서 불량품을 양품으로 자동 교체하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 패키징이 끝난 반도체는 캐리어 테이프의 포켓에 각각 담은 상태로 제공된다.
상기 캐리어 테이프(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 반도체 패키지(20)를 담기 위한 포켓(11)과 이송을 위한 스프로킷 홀(12)이 나란하게 연속하여 형성되어 있고, 각 포켓의 바닥에는 추출 홀(13)이 형성되어 있으며, 상기 포켓 상면은 커버 시트(14)가 접착되어 있다. 이와 같은 캐리어 테이프는 릴에 감긴 상태로 제공된다.
이에, 상기 캐리어 테이프로부터 각각의 포켓에 담긴 반도체 패키지를 최종적으로 검사하기 위해서는 상기 릴에 감긴 캐리어 테이프를 풀면서 각 반도체 패키지를 검사해야 하고, 상기 반도체 패키지 중에 불량품이 발견되는 경우 이를 양품으로 교체해야 하며, 검사와 교체가 끝난 캐리어 테이프는 다시 릴에 감아서 제공한다. 이때, 상기 캐리어 테이프에 접착된 커버 시트는 검사와 동시에 벗겨내야 반도체 패키지를 교체할 수 있으며, 검사와 교체가 끝난 후에는 다시 커버 시트를 접착하여 포켓에 담긴 반도체 패키지가 빠지지 않도록 한다.
그러나 이와 같은 과정을 단계적으로 실행할 경우 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 많은 공간을 차지하게 되므로 작업이 능률적이지 못한 문제점이 있다. 또한, 각 과정이 단계적으로 이루어지면서 정확성이 떨어지게 되므로 제품의 신뢰성이 저하되는 단점도 있다.
본 발명은 릴에 감긴 캐리어 테이프를 풀면서 각 반도체 패키지를 검사하고, 상기 불량 반도체 패키지가 발견되는 경우 이를 양품의 반도체 패키지로 교체하며, 검사와 교체가 끝난 캐리어 테이프는 다시 릴에 감는 일련의 과정이 집약적 공간에서 자동으로 이루어지도록 한 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 포켓과 스프로킷 홀이 나란하게 연속하여 형성되어 있고, 각 포켓의 바닥에는 추출 홀이 형성되어 있으며, 상기 포켓 상면은 커버 시트가 접착된 상태로 릴에 감겨있는 캐리어 테이프로부터 포켓에 담긴 반도체 패키지를 검사 및 교체하기 위한 장치에 있어서,
검사를 위한 반도체 패키지가 담긴 제1 캐리어 테이프와 양품의 반도체 패키지가 담긴 제2 캐리어 테이프를 나란하게 형성된 제1,2 레일을 통해 이송하기 위한 이송부; 상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프로부터 커버 시트를 분리하기 위한 시트 분리부; 상기 이송되는 제1 캐리어 테이프 중 불량 반도체 패키지를 검출하기 위한 검출부; 상기 제1 캐리어 테이프의 포켓으로부터 검출된 불량 반도체 패키지를 제거하기 위한 제거부; 상기 제2 캐리어 테이프로부터 양품의 반도체 패키지를 상기 제1 캐리어 테이프의 빈 포켓으로 옮기기 위한 교체부; 및 상기 제1 캐리어 테이프에 커버 시트를 부착하기 위한 마감부;를 포함하여 구성된다.
상기 이송부는 그 하부로부터 제1,2 레일의 바닥으로 각각 연결되고, 상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프가 상기 제1,2 레일의 바닥에 밀착되도록 공기를 흡입하기 위한 제1,2 흡착 홀;이 형성된다.
상기 이송부는 그 하부로부터 상기 제1,2 레일의 바닥으로 각각 연결되는 제1,2 이송 홀;이 형성되고, 상기 이송부의 하부에 축 설치되며, 상기 제1,2 이송 홀을 통해 상기 제1,2 캐리어 테이프의 스프로킷 홀과 맞물리는 제1,2 스프로킷; 및 상기 제1,2 스프로킷을 각각 구동하기 위한 제1,2 구동 모터;를 포함하여 구성된다.
상기 이송부는 그 하부로부터 상기 제1 레일의 바닥으로 각각 연결되는 제3 이송 홀;이 형성되고, 상기 이송부의 하부에 축 설치되며, 상기 제3 이송 홀을 통해 상기 제1 캐리어 테이프의 스프로킷 홀과 맞물리는 제3 스프로킷; 및 스프링의 탄성력으로 상기 제3 스프로킷의 축과 일정한 힘으로 밀착하면서 구동을 억제하도록 설치되는 제3 탄성 블록;을 포함하여 구성된다.
상기 이송부는 상기 제1,2 캐리어 테이프를 감은 릴을 장착하여 상기 제1,2 캐리어 테이프를 풀면서 상기 제1,2 레일로 공급하기 위한 제1,2 회전축;을 형성하되, 스프링의 탄성력으로 상기 제1,2 회전축과 일정한 힘으로 밀착하면서 구동을 억제하도록 설치되는 제1,2 탄성 블록;을 포함하여 구성된다.
상기 이송부는 상기 제1 레일로부터 이송되는 제1 캐리어 테이프를 감기 위한 릴을 장착하도록 제3 회전축;을 형성하되, 상기 제3 회전축을 구동하기 위한 제3 구동 모터; 상기 이송부와 제3 회전축 사이에 축 설치되고, 그 축을 중심으로 회전하면서 상기 이송되는 제1 캐리어 테이프를 자체 중량으로 눌러주기 위한 푸시 레버; 상기 푸시 레버의 회전 반경에 설치되고, 상기 제1 캐리어 테이프를 누르고 있는 푸시 레버의 회전을 감지하여 상기 제3 구동 모터의 작동을 제어하는 제1 센서;를 포함하여 구성된다.
상기 시트 분리부는 상기 제1,2 레일을 따라 이송되는 제1,2 캐리어 테이프를 각각 커버하는 판재로 형성하되, 그 아래로 이송되는 제1,2 캐리어 테이프로부터 벗겨진 커버 시트를 상부로 배출시키기 위한 제1,2 인출 홀이 형성된다.
상기 제1,2 시트 분리부는 상기 인출 홀을 통해 배출되는 커버 시트를 감기 위한 릴을 장착하도록 제4,5 회전축; 및 상기 제4,5 회전축을 구동하기 위한 제4,5 구동 모터;를 포함하여 구성된다.
상기 제거부는 상기 제1 레일을 상하로 관통한 상태에서, 상기 관통된 제1 레일의 하부에 설치되고, 검출된 불량 반도체 패키지가 통과시 추출 홀을 통해 해당 포켓에 담긴 반도체 패키지를 밀어 올리기 위한 승강 핀; 및 상기 제1 레일의 상부에 설치되고, 상기 불량 반도체 패키지를 흡입하기 위한 흡입관;을 포함하여 구성된다.
상기 제거부는 상기 제1 레일을 상하로 관통한 상태에서 상기 관통된 제1 레일의 상부와 하부에 설치되고, 상기 포켓의 추출 홀을 통해 빛을 통과시켜 불량 반도체 패키지의 제거 상태를 확인하는 제2 센서;를 포함하여 구성된다.
상기 교체부는 상기 반도체 패키지를 흡착하기 위한 석션 헤드; 상기 석션 헤드를 승강시키기 위한 제1 실린더; 및 상기 석션 헤드를 전후진시켜 상기 제1,2 캐리어 테이프 사이로 왕복하도록 하는 제2 실린더;를 포함하여 구성된다.
상기 마감부는 커버 시트를 감고 있는 릴을 장착하기 위한 제6 회전축; 및 상기 제6 회전축에 장착된 릴로부터 풀리면서 상기 제1 캐리어 테이프 위로 공급되는 커버 시트를 압착하여 부착하는 히팅 블록;을 포함하여 구성된다.
상기 마감부는 상기 히팅 블록이 상기 이송되는 제1 캐리어 테이프와 그 위에 공급되는 커버 시트를 일정간격으로 압착하면 부착하기 위한 승강수단;을 포함하여 구성된다.
상기 승강수단은 상기 히팅 블록을 결합하고, 좌우로 긴 장공이 형성된 승강판; 상기 승강판의 승강을 안내하기 위한 고정판; 상기 고정판을 관통하여 설치되는 제6 구동 모터; 및 상기 제6 구동 모터에 편심 축 결합되고, 상기 승강판의 장공에 내에서 회전하는 캠;을 포함하여 구성된다.
상기 승강수단과 결합되고, 상기 승강수단을 포함하여 히팅 블록의 설치 높이를 조절하기 위한 제3 실린더;를 포함하여 구성된다.
상기 승강수단의 하부에 설치되고, 상기 승강수단을 포함하여 히팅 블록의 하강 높이를 제한하기 위한 스토퍼;를 포함하여 구성된다.
상기 릴에 감긴 제1 캐리어 테이프를 되감기 위한 다른 릴을 장착하기 위한 제7 회전축; 상기 제1 캐리어 테이프가 감긴 릴을 장착하기 위한 제8 회전축; 및 상기 제7 회전축을 구동시키기 위한 제7 구동 모터;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치에 의하면 릴에 감긴 캐리어 테이프의 검사와 교체를 포함하는 일련의 과정이 집약적 공간에서 자동으로 이루어짐으로써, 작업의 능률이 향상되고 검사된 제품의 신뢰성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
도 1은 캐리어 테이프를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명이 적용된 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명이 적용된 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명이 적용된 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치를 도시한 요부 확대도.
도 5 내지 도 14는 본 발명이 적용된 이송부의 요부 발췌도.
도 15 및 도 16은 본 발명이 적용된 시트 분리부의 요부 발췌도.
도 17 및 도 18은 본 발명이 적용된 검출부의 요부 발췌도.
도 19 내지 도 22는 본 발명이 적용된 제거부의 요부 발췌도.
도 23 내지 도 25는 본 발명이 적용된 교체부의 요부 발췌도.
도 26 내지 도 30은 본 발명이 적용된 마감부의 요부 발췌도.
도 31은 본 발명이 적용된 되감기 수단을 도시한 사시도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제1, 2 캐리어 테이프(10a, 10b)를 이송하기 위한 이송부(100), 상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프로부터 커버 시트를 분리하기 위한 시트 분리부(200), 상기 이송되는 제1 캐리어 테이프 중 불량 반도체 패키지를 검출하기 위한 검출부(300), 상기 제1 캐리어 테이프의 포켓으로부터 검출된 불량 반도체 패키지를 제거하기 위한 제거부(400), 상기 제2 캐리어 테이프로부터 양품의 반도체 패키지를 상기 제1 캐리어 테이프의 빈 포켓으로 옮기기 위한 교체부(500) 및 상기 제1 캐리어 테이프에 커버 시트를 부착하기 위한 마감부(600)를 포함하여 구성된다.
상기 이송부(100)는 검사를 위한 반도체 패키지가 담긴 제1 캐리어 테이프(10a)와 양품의 반도체 패키지가 담긴 제2 캐리어 테이프(10b)를 나란하게 형성된 제1,2 레일(110a, 110b)을 통해 이송하도록 형성된다. 이에, 상기 이송부(100)는 상기 제1,2 레일을 따라 일정간격 또는 일정시간 안정되게 이송하기 위한 제1,2,3 스프로킷(120a, 120b, 120c), 상기 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 감긴 릴을 장착한 상태에서 원활하게 풀어주기 위한 제1,2 회전축(130a, 130b) 및 반도체 패키지의 검사와 교체가 끝난 제1 캐리어 테이프(10a)를 감기 위한 릴을 장착하여 안정적으로 감기 위한 제3 회전축(140)을 포함하나, 그 실시 예로서 구체적인 구성은 아래에 설명한다. 한편, 상기 이송부(100)의 제1,2 레일(110a, 110b)을 따라 이송되는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)는 동일한 속도로 이송되지 않는다. 즉, 반도체 패키지를 검사하기 위한 제1 캐리어 테이프(10a)는 일정한 간격과 속도로 이송되나, 상기 제2 캐리어 테이프(10b)는 양품의 반도체 패키지(20)를 제1 캐리어 테이프(10a)에 교체해줄 때마다 조금씩 이동하는 것이다.
상기 이송부(100)의 구체적인 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.
상기 이송부(100)는 제1 실시 예로서 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1,2 레일(110a, 110b)의 바닥을 수직으로 관통하여 상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 상기 제1,2 레일(110a, 110b)의 바닥에 밀착되도록 공기를 흡입하기 위한 흡착 홀(111)이 형성된다. 상기 흡착 홀(111)은 제1,2 레일(110a, 110b)을 따라 하나 또는 2 개 이상 형성되며, 각 흡착 홀(111)의 하부에는 공기를 빨아들이기 위한 흡입 노즐이 결합된다. 이때, 상기 흡착 홀(111)이 형성되는 위치는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 제1,2 레일(110a, 110b)로부터 들뜰 수 있는 위치에 형성하는 것이 바람직하다.
상기 이송부(100)는 제2 실시 예로서 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1,2 레일(110a, 110b)의 바닥을 수직으로 관통하는 이송 홀(112)이 형성되고, 상기 이송부(100)의 하부에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이송 홀(112)을 통해 상기 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)의 스프로킷 홀과 맞물리는 제1,2 스프로킷(120a, 120b)이 설치되며, 상기 제1,2 스프로킷(120a, 120b)은 모터에 의해 구동하도록 설치된다. 상기 제1,2 스프로킷(120a, 120b)은 제1,2 레일(110a, 110b)을 따라 하나 또는 2 개 이상 설치하고, 이렇게 설치된 2 개 이상의 제1,2 스프로킷(120a, 120b)은 벨트로 연결하여 각각의 모터에 의해 연동하도록 설치한다.
상기 이송부(100)는 제3 실시 예로서 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1 레일(110a)의 바닥을 수직으로 관통하는 이송 홀을 통해 상기 제1 캐리어 테이프의 스프로킷 홀과 맞물리는 제3 스프로킷(120c)이 설치되고, 스프링의 탄성력에 의해 상기 제3 스프로킷(120c)과 밀착하면서 구동을 억제하기 위한 제1 탄성 블록(121)이 설치된다. 상기 제1 탄성 블록(121)은 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 스프링의 탄성력에 의해 상기 제3 스프로킷(120c)의 단부에 밀착되도록 설치되는데, 그 구체적인 내부 구조는 도 12를 참조할 수 있다. 상기 제3 스프로킷(120c)은 이송부(100)의 전단에 설치하여 후단으로 이송되는 제1 캐리어 테이프(10a)가 팽팽하게 펼쳐지도록 한다.
상기 이송부(100)는 제4 실시 예로서 도 2, 도 3 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)를 감은 릴을 장착하여 상기 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)를 풀면서 상기 제1,2 레일(110a, 110b)로 공급하기 위한 제1,2 회전축(130a, 130b)이 형성되고, 도 12에 도시된 바와 같이 스프링의 탄성력으로 상기 제1,2 회전축(130a, 130b)과 일정한 힘으로 밀착하면서 구동을 억제하기 위한 제2 탄성 블록(131)이 각각 설치된다. 상기 제2 탄성 블록(131)은 릴에 감긴 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 쉽게 풀리지 않도록 하여 제1,2 레일(110a, 110b)로 이송되는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 팽팽하게 펼쳐지도록 한다.
상기 이송부(100)는 제5 실시 예로서 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 레일(110a)로부터 이송되는 제1 캐리어 테이프(10a)를 감기 위한 릴을 장착하면서 모터에 의해 구동하는 제3 회전축(140)이 형성되고, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 제1 레일(110a)과 제3 회전축(140) 사이에 축 설치되어 그 축을 중심으로 회전하면서 상기 이송되는 제1 캐리어 테이프(10a)를 자체 중량으로 눌러주기 위한 푸시 레버(150) 및 상기 푸시 레버(150)의 회전 반경에 설치되어 상기 제1 캐리어 테이프(10a)를 누르고 있는 푸시 레버(150)의 회전을 감지하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제1 센서(160)가 구성된다. 이와 같은 구성에 의하면 도 14에 도시된 바와 같이 제1 레일(110a)로부터 배출되는 제1 캐리어 테이프(10a)가 상기 제3 회전축(140)에 장착된 릴에 감기는 과정에서 상기 제1 캐리어 테이프(10a)가 팽팽하게 당겨져 푸시 레버(150)가 제1 센서(160)에 접촉하면 상기 모터의 구동을 정지시키고, 상기 제1 캐리어 테이프(10a)가 느슨하게 처지면 푸시 레버(150)가 제1 센서(160)로부터 이탈하여 구동를 구동시키는 작용이 반복적으로 이루어지면서 제1 캐리어 테이프(10a)가 릴에 탄탄하게 감기는 것이다.
상기 시트 분리부(200)는 상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)로부터 커버 시트를 분리하기 위한 것으로서, 분리된 커버 시트는 릴에 감도록 형성한다.
상기 시트 분리부(200)는 실시 예로서 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1,2 레일(110a, 110b)을 따라 이송되는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)를 각각 커버하고, 그 아래로 이송되는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)로부터 벗겨진 커버 시트를 상부로 배출시키기 위한 인출 홀(211)이 형성된 제1,2 블록(210a, 210b)과 상기 인출 홀(211)을 통해 배출되는 커버 시트를 감기 위한 릴을 장착하고, 모터에 의해 구동하는 제4,5 회전축(220a, 220b)으로 구성된다. 이때, 상기 인출 홀(211)은 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 배출되는 방향으로 경사면이 형성되어 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 이송되는 방향의 역방향으로 커버 시트를 분리하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제1,2 블록(210a, 210b)은 각 도면에 도시된 바와 같이 가급적 제1,2 레일(110a, 110b)을 커버하여 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 안정적으로 이송되도록 하는 것이 바람직한데, 이 경우 상기 검출부(300), 제거부(400), 교체부(500) 및 마감부(600)에 해당하는 곳에는 제1,2 레일(110a, 110b)을 따라 이송되는 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b)가 노출되도록 구멍을 관통해야 한다.
상기 검출부(300)는 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 상기 커버 시트가 분리된 상태로 이송되는 제1 캐리어 테이프(10a) 중 불량 반도체 패키지를 검출하기 위한 것으로서, 불량 반도체 패키지가 검출되면 이를 카운터 또는 마크하여 제어부로 전송하게 된다. 한편, 상기 제어부는 상기 검출부(300)에서 카운터 또는 마크된 불량 반도체 패키지의 이동 속도와 거리를 계산하여 제거부(400), 교체부(500) 또는 마감부(600)에 정확하게 위치하도록 각 모터의 구동을 제어하거나 기 설정한다.
상기 제거부(400)는 상기 제1 캐리어 테이프(10a)의 포켓으로부터 검출된 불량 반도체 패키지를 제거하기 위한 것으로서, 제거된 불량 반도체 패키지는 별도의 장소에 보관하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제거부(400)는 제1 실시 예로서 도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이 상기 제1 레일(110a)을 상하로 관통한 상태에서 그 상하에 설치된다. 이에, 상기 관통된 제1 레일(110a)의 하부에는 검출된 불량 반도체 패키지가 통과시 추출 홀을 통해 해당 포켓에 담긴 반도체 패키지를 밀어 올리기 위한 승강 핀(410)이 설치되고, 상기 제1 레일(110a)의 상부에는 상기 불량 반도체 패키지를 흡입하여 외부로 배출하기 위한 흡입관(420)이 설치된다. 상기 승강 핀(410)은 포켓에 담긴 불량 반도체 패키지를 밀어 올려줌으로써, 흡입관(420)으로 원활하게 빨려 나가도록 한다.
상기 제거부(400)는 제2 실시 예로서 도 19 및 도 22에 도시된 바와 같이 상기 승강 핀(410)과 흡입관(420)을 거쳐 이송되는 제1 캐리어 테이프(10a)에서 불량 반도체 패키지가 완전히 제거되었는지를 감시하기 위한 것으로서, 상기 제1 레일(110a)을 상하로 관통한 상태에서 상기 관통된 제1 레일(110a)의 상부와 하부에 설치되고, 상기 포켓의 추출 홀을 통해 빛을 통과시켜 불량 반도체 패키지의 제거 상태를 확인하는 제2 센서(430)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제2 센서(430)는 발광부와 수광부로 이루어진 것으로서, 수광부에서 빛이 감지되지 않은 경우 포켓에 불량 반도체가 남아있는 것으로 판단하여 이를 제어부로 전송하고, 제어부는 즉각 운전을 정지시킴과 동시에 경고 램프나 사이렌을 작동시킨다.
상기 교체부(500)는 상기 제2 캐리어 테이프(10b)로부터 양품의 반도체 패키지를 상기 제1 캐리어 테이프(10a)의 빈 포켓으로 옮기기 위한 것으로서, 양품의 반도체 패키지를 옮긴 후에는 상기 제2 캐리어 테이프(10b)의 다음 포켓이 교체부(500)의 하부에 위치하도록 이송된다.
상기 교체부(500)는 실시 예로서 도 23 내지 도 25에 도시된 바와 같이 양품의 반도체 패키지를 흡착하고 떨어뜨리기 위한 석션 헤드(510)와 상기 석션 헤드(510)를 승강시키기 위한 제1 실린더(520) 및 상기 석션 헤드(510)를 전후진시켜 상기 제1,2 캐리어 테이프(10a, 10b) 사이로 왕복하도록 하는 제2 실린더(530)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 교체부(500)에 제1 캐리어 테이프(10a)의 빈 포켓이 위치하면 상기 제2 캐리어 테이프(10b)의 포켓 위에 대기하고 있는 석션 헤드(510)가 승강하여 양품의 반도체 패키지를 흡착하고 이를 제1 캐리어 테이프(10a)의 빈 포켓에 옮겨 놓는 것이다.
상기 마감부(600)는 상기 제1 캐리어 테이프에 새로운 커버 시트를 부착하기 위한 것으로서, 압착 또는 열 압착을 통해 새로운 커버 시트가 제1 캐리어 테이프에 부착되도록 한다.
상기 마감부(600)는 제1 실시 예로서 도 26 내지 도 28에 도시된 바와 같이 커버 시트를 감고 있는 릴을 장착하기 위한 제6 회전축(610) 및 상기 제6 회전축에 장착된 릴로부터 풀리면서 상기 제1 캐리어 테이프 위로 공급되는 커버 시트를 압착하여 부착하는 히팅 블록(620)을 포함하여 구성된다.
상기 마감부는 제2 실시 예로서 도 26에 도시된 바와 같이 상기 제6 회전축(610)의 일측에 축 설치되어 그 축을 중심으로 회전하면서 상기 공급되는 커버 시트를 걸기 위한 탄성 레버(630)와 상기 탄성 레버(630)와 연결되면서 상기 탄성 레버(630)의 일측에 고정 설치되는 스프링(640)을 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성은 상기 히팅 블록(620)이 하강하여 그 밑으로 공급되는 커버 시트를 제1 캐리어 테이프(10a)에 압착할 때 상기 커버 시트가 갑자기 당겨지면서 끊어지거나 늘어나는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 커버 시트가 당겨지면 상기 탄성 레버(630)가 처지고, 상기 커버 시트가 풀리면 상기 스프링(640)이 탄성 레버(630)를 당겨 커버 시트가 팽팽한 상태를 유지할 수 있는 것이다.
상기 마감부(600)는 제3 실시 예로서 도 27 내지 도 30에 도시된 바와 같이 상기 히팅 블록(620)을 결합하면서 좌우로 긴 장공이 형성된 승강판(650)과 상기 승강판(650)의 승강을 안내하기 위한 고정판(660) 및 상기 고정판(660)을 관통하여 설치되는 모터에 편심 축 결합되어 상기 승강판(650)의 장공에 내에서 회전하는 캠(670)을 포함하여 구성됨으로써, 상기 히팅 블록(620)이 일정간격으로 승강하면서 커버 시트를 제1 캐리어 테이프(10a)에 부착하도록 한다. 즉, 상기 모터가 구동하여 캠(670)이 회전하면 고정판(660) 상에서 상기 승강판(650)이 승강하면서 히팅 블록(620)을 위 아래로 움직이는 것이다.
상기 마감부(600)는 제4 실시 예로서 상기 고정판(660)의 상부에 설치되어 상기 고정판(660)의 설치 높이를 조절하기 위한 제3 실린더(680)와 상기 고정판(660)의 하부에 설치되어 상기 고정판(660)의 하강 높이를 제한하기 위한 스토퍼(690)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제3 실린더(680)와 스토퍼(690)는 히팅 블록(620)의 적정 높이를 1차적으로 세팅하기 위한 것으로서, 앞서 설명한 바와 같이 히팅 블록(620)이 일정간격으로 승강시 커버 시트와 제1 캐리어 테이프(10a)가 잘 부착되지 않거나 필요 이상으로 압착되면 상기 제3 실린더(680)와 스토퍼(690)의 높이를 조절하여 안정적인 부착이 이루어지도록 한다.
한편, 본 발명은 도 31에 도시된 바와 같이 상기 제1 캐리어 테이프(10a)가 감긴 릴을 장착하기 위한 제7 회전축(700) 및 상기 릴에 감긴 제1 캐리어 테이프(10a)를 되감기 위한 다른 릴을 장착하고, 모터에 의해 구동하는 제8 회전축(800)을 포함하여 구성된다. 즉, 최초 릴에 감긴 제1 캐리어 테이프(10a)를 제1 회전축(130a)에 장착한 상태로 풀면서 반도체 패키지를 검사 후, 제3 회전축(140)의 릴에 다시 감을 경우 제1 캐리어 테이프(10a)의 방향이 바뀌게 되는데, 이와 같이 방향이 바뀐 상태로 감긴 릴을 상기 제7 회전축(700)에 장착한 상태에서 그 제1 캐리어 테이프(10a)를 제8 회전축(800)에 장착된 다른 릴에 감으면 검사하기 전의 최초 상태로 되감기는 것이다.
이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 릴에 감긴 캐리어 테이프의 검사와 교체를 포함하는 일련의 과정이 집약적 공간에서 자동으로 이루어짐으로써, 작업의 능률이 향상되고 검사된 제품의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.
100: 이송부 110a, 110b: 제1,2 레일
111: 흡착 홀 112: 이송 홀
120a, 120b, 120c: 제1,2,3 스프로킷 121: 제1 탄성 블록
130a, 130b: 제1,2 회전축 131: 제2 탄성 블록
140: 제3 회전축 150: 푸시 레버
160: 제1 센서
200: 시트 분리부 210a, 210b: 제1,2 블록
211: 인출 홀 220a, 220b: 제4,5 회전축
300: 검출부
400: 제거부 410: 승강핀
420: 흡입관 430: 제2 센서
500: 교체부 510: 석션 헤드
520: 제1 실린더 530: 제2 실린더
600: 마감부 610: 제6 회전축
620: 히팅 헤드 630: 탄성 레버
640: 스프링 650: 승강판
660: 고정판 670: 캠
680: 제3 실린더 690: 스토퍼
700: 제7 회전축
800: 제8 회전축

Claims (15)

  1. 포켓과 스프로킷 홀이 나란하게 연속하여 형성되어 있고, 각 포켓의 바닥에는 추출 홀이 형성되어 있으며, 상기 포켓 상면은 커버 시트가 접착된 상태로 릴에 감겨있는 캐리어 테이프로부터 포켓에 담긴 반도체 패키지를 검사 및 교체하기 위한 장치에 있어서,
    검사를 위한 반도체 패키지가 담긴 제1 캐리어 테이프와 양품의 반도체 패키지가 담긴 제2 캐리어 테이프를 나란하게 형성된 제1,2 레일을 통해 이송하기 위한 이송부;
    상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프로부터 커버 시트를 분리하기 위한 시트 분리부;
    상기 이송되는 제1 캐리어 테이프 중 불량 반도체 패키지를 검출하기 위한 검출부;
    상기 제1 캐리어 테이프의 포켓으로부터 검출된 불량 반도체 패키지를 제거하기 위한 제거부;
    상기 제2 캐리어 테이프로부터 양품의 반도체 패키지를 상기 제1 캐리어 테이프의 빈 포켓으로 옮기기 위한 교체부; 및
    상기 제1 캐리어 테이프에 커버 시트를 부착하기 위한 마감부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 제1,2 레일의 바닥을 수직으로 관통하고, 상기 이송되는 제1,2 캐리어 테이프가 상기 제1,2 레일의 바닥에 밀착되도록 공기를 흡입하기 위한 흡착 홀;이 형성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 제1,2 레일의 바닥을 수직으로 관통하는 이송 홀;이 형성되고,
    상기 이송부의 하부에 축 설치되어 모터에 의해 구동하면서 상기 이송 홀을 통해 상기 제1,2 캐리어 테이프의 스프로킷 홀과 맞물리는 제1,2 스프로킷;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 이송부의 하부에 축 설치되면서 상기 제1 레일을 수직으로 관통한 이송 홀을 통해 상기 제1 캐리어 테이프의 스프로킷 홀과 맞물리는 제3 스프로킷; 및
    스프링의 탄성력에 의해 상기 제3 스프로킷과 밀착하면서 구동을 억제하기 위한 제1 탄성 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 제1,2 캐리어 테이프를 감은 릴을 장착하여 상기 제1,2 캐리어 테이프를 풀면서 상기 제1,2 레일로 공급하기 위한 제1,2 회전축; 및
    스프링의 탄성력에 의해 상기 제1,2 회전축과 밀착하면서 구동을 억제하기 위한 제2 탄성 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 제1 레일로부터 이송되는 제1 캐리어 테이프를 감기 위한 릴을 장착하고, 모터에 의해 구동하는 제3 회전축;
    상기 제1 레일과 제3 회전축 사이에 축 설치되고, 그 축을 중심으로 회전하면서 상기 이송되는 제1 캐리어 테이프를 자체 중량으로 눌러주기 위한 푸시 레버;
    상기 푸시 레버의 회전 반경에 설치되고, 상기 제1 캐리어 테이프를 누르고 있는 푸시 레버의 회전을 감지하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제1 센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 시트 분리부는,
    상기 제1,2 레일을 따라 이송되는 제1,2 캐리어 테이프를 각각 커버하고, 그 아래로 이송되는 제1,2 캐리어 테이프로부터 벗겨진 커버 시트를 상부로 배출시키기 위한 인출 홀이 형성된 제1,2 블록; 및
    상기 인출 홀을 통해 배출되는 커버 시트를 감기 위한 릴을 장착하고, 모터에 의해 구동하는 제4,5 회전축;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 제거부는,
    상기 제1 레일을 상하로 관통한 상태에서,
    상기 관통된 제1 레일의 하부에 설치되고, 검출된 불량 반도체 패키지가 통과시 추출 홀을 통해 해당 포켓에 담긴 반도체 패키지를 밀어 올리기 위한 승강 핀; 및
    상기 제1 레일의 상부에 설치되고, 상기 불량 반도체 패키지를 흡입하기 위한 흡입관;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 제거부는,
    상기 제1 레일을 상하로 관통한 상태에서,
    상기 관통된 제1 레일의 상부와 하부에 설치되고, 상기 포켓의 추출 홀을 통해 빛을 통과시켜 불량 반도체 패키지의 제거 상태를 확인하는 제2 센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 교체부는,
    상기 반도체 패키지를 흡착하기 위한 석션 헤드;
    상기 석션 헤드를 승강시키기 위한 제1 실린더; 및
    상기 석션 헤드를 전후진시켜 상기 제1,2 캐리어 테이프 사이로 왕복하도록 하는 제2 실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 마감부는,
    커버 시트를 감고 있는 릴을 장착하기 위한 제6 회전축; 및
    상기 제6 회전축에 장착된 릴로부터 풀리면서 상기 제1 캐리어 테이프 위로 공급되는 커버 시트를 압착하여 부착하는 히팅 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 제6 회전축의 일측에 축 설치되고, 그 축을 중심으로 회전하면서 상기 공급되는 커버 시트를 걸기 위한 탄성 레버; 및
    상기 탄성 레버와 연결되면서 상기 탄성 레버의 일측에 고정 설치되는 스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 히팅 블록을 결합하고, 좌우로 긴 장공이 형성된 승강판;
    상기 승강판의 승강을 안내하기 위한 고정판; 및
    상기 고정판을 관통하여 설치되는 모터에 편심 축 결합되고, 상기 승강판의 장공에 내에서 회전하는 캠;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 고정판의 상부에 설치되고, 상기 고정판의 설치 높이를 조절하기 위한 제3 실린더; 및
    상기 고정판의 하부에 설치되고, 상기 고정판의 하강 높이를 제한하기 위한 스토퍼;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
  15. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 캐리어 테이프가 감긴 릴을 장착하기 위한 제7 회전축; 및
    상기 릴에 감긴 제1 캐리어 테이프를 되감기 위한 다른 릴을 장착하고, 모터에 의해 구동하는 제8 회전축;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프에 포장된 반도체 패키지의 검사 및 교체장치.
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