KR101098864B1 - 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 네비게이션의 안내 서비스 기법에 관한 것으로, 주행 경로의 주요 분기 지점에 대한 안내를 2D/3D 지도 화면을 이용하거나, 2D로 작성된 이미지로 서비스하는 종래 방식과는 달리, 혼잡도가 없는 일반 주행 도로에서는 기존과 같이 2D/3D 지도 화면을 이용하여 서비스를 제공하고, 차량의 주행 중에 적어도 하나의 혼잡 도로를 포함하는 기 설정된 혼잡 영역이 검출될 때 혼잡 도로에 대한 VR 렌더링 화면 서비스를 제공함으로써, 도로 혼잡에 기인하는 주행 도로로의 진입 혼돈을 효과적으로 방지할 수 있어 차량의 안전운행을 실현할 수 있다.

Description

차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GUIDING CONGESTION COURSE OF CAR NAVIGATION SYSTEM}
본 발명은 차량 네비게이션(navigation)의 도로 안내 서비스 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 VR 지도 정보 화면을 이용하여 혼잡 교차로 또는 입체 교차로와 같은 혼잡 도로에 대한 안내 서비스를 제공하는데 적합한 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 네비게이션 장치는, 차량 등과 같은 이동체에 탑재(또는 장착)되는 것으로, 자체에 구비된 내장형 또는 외장형의 GPS 수신기를 통해 공중에 있는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 자신의 현재 좌표 값을 받아 네비게이션에 필요한 각종 서비스 정보, 예컨대 이동체의 현재 위치, 이동체의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행(운행)에 필요한 각종 서비스 정보를 제공하는 기능을 제공한다.
즉, 네비게이션 장치는, GPS에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체(차량 등)의 현재 위치를 계산하고, 이 계산된 현재 위치에 해당하는 지도 정보 및 관련 음성 정보를 지도 관련 DB로부터 인출하여 모니터 및 스피커를 통해 시/청각적으로 제공한다. 이때, 제공되는 지도 정보 화면은 도로 형태와 진행 경로를 2D 지도 화면으로 보여주는 것이 일반적이다. 이러한 네비게이션 장치는 도로의 특성(혼잡 도로, 분기 도로)과 관계없이 모든 도로에 대한 안내 서비스를 2D 지도 화면으로 제공한다.
한편, 근래 들어 지도 정보와 관련된 3D 그래픽의 기술 발전과 네비게이션에 장착되는 저장 매체(예컨대, 메모리 등)의 저장 용량 증가에 따라 지도 정보 화면을 3D 이미지 데이터로 구축하여 차량의 모든 주행 경로에 대한 지도 정보 화면을 3D 지도 화면 형태로 서비스하는 3D 네비게이션이 개발되어 보급되고 있다. 따라서, 3D 네비게이션을 이용하는 사용자들은 차량의 모든 주행 경로에 대한 지도 정보를 시각적 인식력이 높은 3D 지도 화면으로 서비스 받을 수 있다. 이러한 네비게이션 장치는 도로의 특성(혼잡 도로, 분기 도로)과 관계없이 모든 도로에 대한 안내 서비스를 3D 지도 화면으로 제공한다.
한편, 주행 경로의 지도 정보 화면을 2D 또는 3D 지도 화면으로 서비스하는 종래 네비게이션은 혼잡 교차로, 입체 교차로 등과 같은 혼잡 도로에서는 운전자에 의한 진행 방향의 혼돈이 야기될 수 있으며, 이러한 혼돈 문제는 결국, 차량의 안전운행에 치명적인 지장을 초래할 수 있을 뿐만 아니라, 주행도로로의 잘못 진입 등으로 인한 불필요한 시간 및 연료 낭비 등의 문제를 야기시킨다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 주행 경로 지도 정보 화면을 모니터로 디스플레이하는 네비게이션 모드를 실행할 때, 적어도 하나의 혼잡 도로를 포함하는 기 설정된 혼잡 영역으로 차량이 진입하는 지의 여부를 검출하는 과정과, 상기 혼잡 영역으로의 차량 진입이 검출될 때, 기 구축된 데이터베이스를 탐색하여 상기 기 설정된 혼잡 영역에 포함된 혼잡 도로에 대응하는 VR 지도 정보 데이터를 인출하는 과정과, 상기 인출된 VR 지도 정보 데이터를 3차원 렌더링하여 VR 렌더링 화면을 생성하고, 이 생성된 VR 렌더링 화면을 상기 모니터를 통해 디스플레이하는 과정과, 상기 차량이 상기 기 설정된 혼잡 영역을 벗어날 때 상기 VR 렌더링 화면의 디스플레이를 상기 주행 경로 지도 정보 화면으로 자동 전환하는 과정을 포함하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법을 제공한다.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 차량의 도로 주행과 관련하여 적어도 하나의 혼잡 도로를 포함하는 다수의 기 설정된 혼잡 영역 정보들을 저장하는 저장 수단과, 상기 차량의 현재 좌표 값을 이용하여 상기 저장 수단을 탐색함으로써, 특정 혼잡 영역으로의 진입을 검출하는 혼잡 검출 수단과, 상기 혼잡 검출 수단으로부터 혼잡 검출신호가 제공될 때 상기 저장 수단으로부터 상기 특정 혼잡 영역에 포함된 혼잡 도로에 대응하는 VR 지도 정보 데이터를 인출하여 VR 렌더링 화면을 생성하는 혼잡 정보 추출 수단과, 상기 생성된 VR 렌더링 화면을 주행 경로 지도 정보 화면과 함께 모니터 상에 출력하는 출력 제어 수단을 포함하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치를 제공한다.
본 발명은 혼잡도가 없는 일반 주행 도로에서는 2D/3D 지도 화면으로 안내 서비스를 제공하고, 혼잡 도로를 포함하는 기 설정된 혼잡 영역에서는 혼잡 도로에 대한 VR 렌더링 화면 서비스를 제공함으로써, 도로 혼잡에 기인하는 주행 도로로의 진입 혼돈을 효과적으로 방지할 수 있어 차량의 안전운행을 실현할 수 있다.
본 발명의 기술요지는, 주행 경로의 주요 분기 지점에 대한 안내를 2D/3D 지도 화면을 이용하거나, 2D로 작성된 이미지로 서비스하는 전술한 종래 방식과는 달리, 혼잡도가 없는 일반 주행 도로에서는 기존과 같이 2D/3D 지도 화면을 이용하여 서비스를 제공하고, 차량의 주행 중에 적어도 하나의 혼잡 도로를 포함하는 기 설정된 혼잡 영역(예컨대, 주요 분기 지점 등)이 검출될 때 혼잡 도로에 대한 VR 렌더링 화면 서비스를 제공한다는 것으로, 본 발명은 이러한 기술적 수단을 통해 종래 방식에서의 문제점을 효과적으로 개선할 수 있다.
여기에서, 기 설정된 혼잡 영역에서의 VR 렌더링 화면(VR 지도 정보 화면) 서비스는 화면 분할 형태로 주행 경로 지도 정보 화면과 함께 서비스되거나 혹은 PIP(Picture In Picture) 형태로 주행 경로 지도 정보 화면과 함께 서비스될 수 있으며, 이와는 달리 VR 지도 정보 화면만을 제공(디스플레이)하는 형태로 서비스될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치의 블록구성도로서, 조작 블록(102), GPS 수신 블록(104), 제어 블록(106), 혼잡 영역 검출 블록(108), 혼잡 영역 DB(110), 지도 정보 추출 블록(112), 지도 정보 DB(114), 영상 처리 블록(116) 및 음성 처리 블록(118) 및 인터페이스 블록(120) 등을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 조작 블록(102)은, 예컨대 LCD, LED, OLED 패널 등과 같은 표시 화면에 장착되는 터치스크린, 터치 패드 등을 의미하는 것으로, 사용자(또는 운전자)는 조작 블록(102)에서의 조작을 통해 차량 운행에 필요로 하는 각종 서비스 조작, 예컨대 목적지 입력, 주행 경로 선택, 지도 검색 등을 위한 조작 서비스를 제공받을 수 있으며, 사용자 조작에 따라 발생되는 조작신호들은 제어 블록(106)으로 제공된다. 여기에서, 사용자 선택적인 주행 경로로서는, 예를 들면 최적 경로, 최단 경로, 대중교통 경로, 고속도로 우선 경로, 경관 우선 경로 등을 들 수 있다.
또한, 조작 블록(102)은 사용자 인터페이스에 응답하여 후술하는 혼잡 영역 DB(110)에 저장된 각 혼잡 영역의 데이터들을 추가 또는 갱신 저장하기 위한 조작신호를 발생하여 제어 블록(106)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.
그리고, GPS 수신 블록(104)은, 예컨대 GPS 수신안테나, 위성 신호 처리기 등을 포함하는 것으로, 도시 생략된 원격지의 GPS 위성들로부터 기 설정된 시간 간격으로 수신되는 위성신호를 처리하여 얻은 차량의 현재 좌표 값을 제어 블록(106)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.
다음에, 제어 블록(106)은, 예컨대 네비게이션 장치에서의 전반적인 동작 제어를 수행하는 마이크로프로세서 등을 포함하는 것으로, 조작 블록(102)으로부터 제공되는 사용자 조작신호에 의거하여 목적지 입력을 통한 네비게이션 모드 실행이 지령되면 GPS 수신 블록(104)으로부터 제공되는 차량의 현재 좌표 값을 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달하여 주행 경로 지도 정보 화면의 인출 및 디스플레이를 제어하고, 혼잡 영역 검출 블록(108)으로부터 혼잡 검출신호(선행 혼잡 검출신호), 즉 혼잡 영역(또는 선행 혼잡 영역)으로의 진입 검출 통지와 함께 대응 좌표 값이 전달될 때 이를 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달하여 혼잡 영역(또는 선행 혼잡 영역)의 검출에 따른 안내 서비스, 즉 VR 렌더링 화면(VR 지도 정보 화면)의 안내 서비스 실행을 제어하는 등의 기능을 제공한다.
여기에서, 혼잡 영역(또는 선행 혼잡 영역)은 적어도 하나의 혼잡 도로(예컨대, 주행도로로의 진입 혼돈 등이 초래될 수 있는 혼잡 교차로, 입체 교차로, 주요 분기 지점 등)를 포함하는 기 설정된 영역을 의미하는 것으로, 이러한 혼잡 영역(또는 선행 혼잡 영역)을 검출하고, 그에 따른 안내 서비스를 제공하는 일련의 과정들에 대해서는 후에 상세하게 기술될 것이다.
또한, 제어 블록(106)은 후술하는 인터페이스 블록(120)으로부터 혼잡 영역 데이터의 추가 저장 또는 갱신 저장을 위한 데이터들(예컨대, 혼잡 도로의 VR 지도 정보 데이터, 혼잡 영역의 좌표 값들, 선행 혼잡 영역의 좌표 값들, 혼잡 도로 청각 안내 메시지, 선행 혼잡 시각 경보 안내 메시지, 선행 혼잡 청각 경보 메시지 등이 저장된다.)이 전달될 때 이들 데이터들을 혼잡 영역 DB(110)에 저장 또는 갱신 저장하는 등의 기능을 제공한다. 여기에서, VR 지도 정보 화면은 3D 공간 모델링 정보를 의미하는 것으로, 모델링된 3D 건물 정보, 차선 정보, 횡단보도, 가로등, 가로수 등을 포함할 수 있다.
그리고, 혼잡 영역 검출 블록(108)은 제어 블록(106)으로부터 차량의 현재 좌표 값(현재 위치 값)이 제공될 때 혼잡 영역 DB(110)를 탐색하여 차량이 선행 혼잡 영역 또는 혼잡 영역으로 진입하였는지의 여부를 검출하고, 차량이 선행 혼잡 영역 또는 혼잡 영역으로 진입한 것으로 판단될 때 그에 상응하는 혼잡 검출신호 (선행 혼잡 검출신호), 즉 혼잡 영역(또는 선행 혼잡 영역)으로의 진입 검출 통지와 함께 대응 좌표 값을 제어 블록(106)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.
또한, 혼잡 영역 검출 블록(108)은, 차량이 특정의 혼잡 영역에 진입한 경우일 때, 제어 블록(106)으로부터 제공되는 차량의 현재 좌표 값에 의거하여 혼잡 영역 DB(110)를 탐색함으로써 차량이 해당 혼잡 영역을 벗어나는 지의 여부를 검출하는데, 검출 결과 해당 혼잡 영역을 벗어난 것으로 판단될 때 그에 상응하는 혼잡 영역 이탈 검출신호를 발생하여 제어 블록(106)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.
이를 위하여, 혼잡 영역 DB(110)에는 다수의 혼잡 영역 데이터들, 예컨대 각 혼잡 도로의 VR 지도 정보 데이터(3D 이미지 데이터)들, 각 혼잡 영역의 좌표 값들, 각 선행 혼잡 영역의 좌표 값들, 각 혼잡 도로 청각 안내 메시지들, 각 선행 혼잡 시각 경보 안내 메시지들, 각 선행 혼잡 청각 경보 메시지들 등이 저장되어 있다. 여기에서, 혼잡 도로 청각 안내 메시지는 주행 경로로의 진행을 위한 차선 청각 정보와 주변 환경(예컨대, 상호, 건물명, 도로 형태, 도로 시설물명(예컨대, 고가, 지하차도, 육교, 횡단보도(건널목), 터널, 분리대 등), 도로명 등) 청각 정보를 포함할 수 있으며, 선행 혼잡 도로 청각 안내 메시지 또한 차선 청각 정보와 주변 환경 청각 정보를 포함할 수 있다.
다음에, 지도 정보 추출 블록(112)은 제어 블록(106)으로부터 전달된 차량의 현재 좌표 값에 의거하여 지도 정보 DB(114)를 탐색하여 사용자가 선택한 주행 경로(예컨대, 최적 경로, 최단 경로, 대중교통 경로, 속도로 우선 경로, 경관 우선 경로 등)에 대한 지도 정보를 추출하고, 추출된 지도 정보를 기반으로 한 지도 정보 데이터(2D 또는 3D 지도 정보 데이터)를 구성하여 영상 처리 블록(116)으로 제공하고, 음성 안내 서비스가 필요할 때 지도 정보 DB(114) 내의 음성 테이블(도시 생략)로부터 관련 음성 안내 데이터를 인출하여 음성 처리 블록(118)으로 제공하는 등의 기능을 제공한다.
이를 위하여, 지도 DB(114)에는 네비게이션 서비스를 제공하는 데 필요로 하는 지도 정보 데이터(2D 지도 정보 데이터)들과 각종 음성 안내 데이터들이 저장되어 있다.
또한, 지도 정보 추출 블록(112)은 제어 블록(106)으로부터 혼잡 영역(또는 선행 혼잡 영역)으로의 진입 검출 지령과 함께 대응 좌표 값이 전달될 때 혼잡 영역 DB(110)를 탐색하여 관련 데이터, 예컨대 해당 혼잡 도로의 VR 지도 정보 데이터, 관련 혼잡 도로 청각 안내 메시지, 관련 선행 혼잡 시각 경보 안내 메시지, 관련 선행 혼잡 청각 경보 메시지 등을 선택적으로 추출하고, 추출된 관련 데이터들을 영상 처리 블록(116)과 음성 처리 블록(118)으로 선택적으로 전달하는 등의 기능을 제공한다. 여기에서, 추출된 VR 지도 정보 데이터는 실시간 3차원 렌더링을 통해 얻어지는 VR 렌더링 지도 정보 데이터이다.
그리고, 영상 처리 블록(116)은 네비게이션 장치가 네비게이션 모드를 수행중일 때 지도 정보 추출 블록(112)으로부터 전달되는 지도 정보 데이터에 대한 그래픽 처리를 통해 지도 화면(2D 또는 3D 지도 화면)을 구성(생성)하거나 혹은 지도 정보와 혼잡 도로의 VR 렌더링 지도 정보가 결합된 혼합 지도 화면(VR 렌더링 화면을 포함하는 지도 화면)을 구성(생성)하며, 이와 같이 구성되는 지도 화면 또는 혼합 지도 화면은 도시 생략된 모니터(예컨대, LCD, LED, OLED 패널 등)로 전달되어 디스플레이된다. 여기에서, 혼합 지도 화면은 화면 분할 형태로 디스플레이되거나 혹은 PIP(Picture In Picture) 형태로 디스플레이될 수 있다.
또한, 음성 처리 블록(118)은, 네비게이션 장치가 네비게이션 모드를 수행중일 때 지도 정보 추출 블록(112)으로부터 선택적으로 제공되는 통상의 음성 안내 데이터, 혼잡 도로 청각 안내 데이터, 선행 혼잡 시각 경보 안내 데이터, 선행 혼잡 청각 경보 데이터 등을 아날로그 음성신호로 변환하고, 소정 레벨로의 음성 증폭, 노이즈 제거 등과 같은 신호 처리를 수행하며, 이와 같이 신호 처리된 음성신호(음성 안내 메시지)를 스피커(도시 생략) 측으로 출력하는 등의 기능을 제공한다. 여기에서, 스피커는 차량에 탑재된 A/V기기 또는 오디오 기기의 스피커이거나 혹은 네비게이션 장치 자체에 장착된 스피커일 수 있다.
한편, 인터페이스 블록(120)은 네비게이션의 사용자 인터페이스 또는 인터넷 웹사이트로부터의 다운로드 또는 DMB 방송을 이용한 TPEG 서비스 등을 통해 혼잡 영역 DB(110)에 등록(또는 갱신 등록)하고자 하는 혼잡 영역 정보(선행 혼잡 영역 정보 포함)를 네비게이션 장치로 입력하는 수단인 것으로, 이와 같이 입력되는 혼잡 영역 정보는 제어 블록(106)으로 전달된다.
보다 상세하게, 네비게이션의 사용자 인터페이스를 통해 혼잡 영역 정보를 입력하는 경우일 때, 인터페이스 블록(120)은, 예컨대 USB 포트 등이 될 수 있으며, 이러한 USB 포트와 USB 잭의 연결을 통해 휴대용 저장 장치(예컨대, USB 메모 리 스틱 등), 휴대 단말(예컨대, 휴대폰, PDA 단말, 노트북 컴퓨터 등) 또는 원격지의 컴퓨터로부터 원하는 혼잡 영역 정보를 입력받을 수 있다.
또한, 인터넷 웹사이트로부터의 다운로드를 통해 혼잡 영역 정보를 입력하는 경우일 때, 인터페이스 블록(120)은, 예컨대 인터넷 접속을 제공하는 웹브라우저 등을 포함하는 인터넷 통신 수단이 될 수 있으며, 이를 통해 원하는 웹사이트(혼잡 영역 정보를 제공하는 웹사이트 등)에 접속하여 원하는 혼잡 영역 정보를 다운로드받을 수 있다.
상기와는 달리, DMB 방송을 이용한 TPEG 서비스를 통해 혼잡 영역 정보를 입력하는 경우일 때, 인터페이스 블록(120)은, 예컨대 DMB 방송을 수신하여 TPEG 정보를 추출하고, 이러한 TPEG 정보에 부가 정보로서 삽입된 좌표 값 등을 포함하는 혼잡 영역 정보를 추출하는 방송 수신 수단 등이 될 수 있으며, 이와 같이 추출되는 혼잡 영역 정보는 제어 블록(106)으로 전달된다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 지도 정보 데이터와 음성 안내 데이터를 저장하는 지도 정보 DB와 혼잡 영역 정보를 저장하는 혼잡 영역 DB를 별도로 구성하는 것으로 설명하고 있으나, 이것은 단지 설명의 편의와 이해의 증진을 위한 예시일 뿐 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 저장 영역을 달리하는 하나의 데이터베이스로 구축할 수도 있음은 물론이다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 혼잡 도로 안내 장치를 이용하여 혼잡 도로 안내 서비스를 제공하는 일련의 과정에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따라 VR 렌더링 화면을 선택적으로 이용하여 혼잡 도로에 대한 안내 서비스를 제공하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량에 탑재(또는 장착)된 네비게이션 장치가 대기 모드를 수행하는 중에 사용자(운전자)가 조작 패널, 터치스크린, 터치 패널 등을 조작하여 자신이 가고자 하는 목적지를 입력하고, 주행 경로(예컨대, 최적 경로, 최단 경로, 대중교통 경로, 속도로 우선 경로, 경관 우선 경로 등)를 선택하면, 제어 블록(106)에서는 그에 상응하는 지도 정보 제공 지령을 발생하여 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달한다.
이에 응답하여, 지도 정보 추출 블록(112)에서는 지도 정보 DB(114)를 탐색하여 주행 경로 정보 데이터와 차량의 현재 위치에 대한 주변 지도 정보 데이터를 추출하여 영상 처리 블록(116)으로 전달하며, 그 결과 영상 처리 블록(116)에서는 주변 지도 정보, 주행 경로 정보, 목적지까지의 거리 정보 등을 포함하는 지도 정보 화면(2D 또는 3D 지도 화면)을 구성하여 도시 생략된 모니터로 전달하며, 그 결과 모니터 상에 지도 정보 화면이 디스플레이된다. 즉, 목적지로의 차량 주행 경로를 포함하는 지도 정보가 모니터 상에 디스플레이되는 네비게이션 모드가 실행된다(단계 202).
이와 같이, 네비게이션 장치가 네비게이션 모드를 실행 중일 때 제어 블록(106)에서는 추출되는 차량의 현재 좌표 값을 혼잡 영역 검출 블록(108)으로 전달하는데, 혼잡 영역 검출 블록(108)에서는 혼잡 영역 DB(110)를 탐색하여 주행 중인 차량이 혼잡 영역으로 진입하는 지의 여부를 검출한다(단계 204, 206).
상기 단계(206)에서의 체크 결과, 차량이 혼잡 영역으로 진입한 것으로 판단 되면, 혼잡 영역 검출 블록(108)에서는 그에 상응하는 혼잡 검출신호를 생성하여 그 좌표 값과 함께 제어 블록(106)으로 전달하고, 이어서 제어 블록(106)에서는 혼잡 영역의 검출에 따른 안내 서비스, 즉 VR 렌더링 화면(VR 지도 정보 화면)의 안내 서비스 실행을 제어하기 위한 지령을 발생하여 그 좌표 값과 함께 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달한다(단계 208).
이에 응답하여, 지도 정보 추출 블록(112)에서는 혼잡 영역 DB(110)를 탐색하여 해당 혼잡 영역의 관련 데이터, 예컨대 해당 혼잡 도로의 VR 지도 정보 데이터와 혼잡 도로 청각 안내 메시지를 각각 인출하며(단계 210), 이 인출된 VR 지도 정보 데이터를 영상 처리 블록(116)으로 전달하고, 인출된 혼잡 도로 청각 안내 메시지를 음성 처리 블록(118)으로 전달한다.
그 결과, 영상 처리 블록(116)에서는 지도 정보 데이터와 VR 지도 정보 데이터(3D 이미지 데이터)를 화면 분할 또는 PIP 형태로 처리하여 혼합 지도 정보 화면(VR 렌더링 화면을 포함하는 지도 화면)을 구성한 후 이를 도시 생략된 모니터 측으로 전달하고(단계 212), 음성 처리 블록(118)에서는 혼잡 도로 청각 안내 메시지를 음성 처리하여 도시 생략된 스피커 측으로 전달함으로써, 차량이 혼잡 도로를 포함하는 혼잡 영역에 진입하였음을 시청각적으로 안내하는 혼잡 도로 안내 서비스가 제공된다(단계 214). 여기에서, 혼잡 도로 청각 안내 메시지는 주행 경로로의 진행을 위한 차선 청각 정보와 주변 환경 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 혼합 지도 정보 화면에 포함되는 VR 렌더링 화면은 실시간 3차원 렌더링을 통해 생성된다.
따라서, 운전자는 네비게이션 장치의 모니터를 통해 제공되는 VR 렌더링 화면과 스피커를 통해 제공되는 혼잡 도로 청각 안내 서비스를 통해 차량이 혼잡 도로를 포함하는 혼잡 영역에 진입하였음을 명확하게 인지(식별)할 수 있게 된다.
즉, 본 발명에 따르면, 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 기 설정된 혼잡 영역(402)으로 진입할 때 이를 검출하여 그에 상응하는 혼잡 도로 안내 서비스를 제공하게 된다. 도 4에 있어서, 참조부호 A는 차량을, 참조부호 B는 차량의 주행 경로를, 참조부호 S는 혼잡 영역(402)의 분기 시작점을, 참조부호 D1은 분기 시작점과 혼잡 영역 최외곽 사이의 거리를 각각 의미한다. 여기에서 D1은, 예컨대 100 미터, 150 미터, 200 미터 등으로 설정될 수 있다.
다음에, 혼잡 영역 검출 블록(108)에서는 차량이 특정의 혼잡 영역에 진입한상태일 때, 제어 블록(106)으로부터 제공되는 차량의 현재 좌표 값에 의거하여 혼잡 영역 DB(110)를 탐색함으로써 차량이 해당 혼잡 영역을 벗어나는 지의 여부를 검출하는데(단계 216), 검출 결과 해당 혼잡 영역을 이탈한 것으로 판단될 때 그에 상응하는 혼잡 영역 이탈 검출신호를 발생하여 제어 블록(106)으로 전달한다.
이에 응답하여, 제어 블록(106)에서 혼잡 도로 안내를 중지하기 위한 중지 제어 지령을 발생하여 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달하며, 그 결과 지도 정보 추출 블록(112)이 일반 네비게이션 모드로의 전환을 위한 제어신호를 발생하여 영상 처리 블록(116)으로 전달함으로써, 네비게이션 장치의 모니터 화면의 디스플레이는 주행 경로 지도 정보 화면으로 전환(일반 네비게이션 모드 실행)된다(단계 218).
즉, 본 발명에 따르면, 차량 운전자는 차량이 일반 주행 경로를 주행할 때 2D 또는 3D 지도 화면으로 주행 안내 서비스를 제공받고, 차량이 기 설정된 혼잡 영역을 주행할 때 2D 또는 3D 지도 정보와 혼잡 영역의 3D 지도 정보(VR 렌더링 화면)가 동시(화면 분할 또는 PIP)에 제공되는 혼잡 도로 안내 서비스를 제공받을 수 있다.
한편, 본 실시 예에서는 차량이 기 설정된 혼잡 영역을 주행할 때 2D 또는 3D 지도 화면의 주행 경로 정보와 3D의 VR 렌더링 화면의 혼잡 도로 정보를 동시에 안내 서비스 받는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량이 혼잡 영역을 주행할 때 VR 렌더링 화면의 혼합 도로 정보만을 안내 서비스 받도록 설계할 수 있음은 물론이다.
다른 한편, 본 발명의 혼잡 도로 안내 방법은 혼잡 도로로의 진입 예정을 선행 안내하는 서비스를 제공할 수 있는데, 이에 대해서는 도 3을 주로 참조하여 하기에 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따라 혼잡 도로를 안내하기 이전에 혼잡 도로로의 진입 예정을 선행 안내하는 과정을 도시한 순서도이다.
먼저, 도 3에 도시된 각 과정(단계 302 내지 318)은 도 2에 도시된 단계 202와 단계 204 사이에서 수행되는 프로세스, 즉 혼잡 영역의 검출 및 그와 관련된 안내 서비스를 제공하기 전에 수행되는 프로세스이다.
도 3을 참조하면, 차량에 탑재(또는 장착)된 네비게이션 장치가 네비게이션 모드를 실행할 때 제어 블록(106)에서는 추출되는 차량의 현재 좌표 값을 혼잡 영 역 검출 블록(108)으로 전달하는데, 혼잡 영역 검출 블록(108)에서는 혼잡 영역 DB(110)를 탐색하여 주행 중인 차량이 선행 혼잡 영역으로 진입하는 지의 여부를 검출한다(단계 302, 304). 여기에서, 선행 혼잡 영역이라 함은 적어도 하나의 혼잡 영역을 포함하는 영역을 의미하는 것으로, 일 예로서 도 4에 도시된 참조번호 404와 같은 영역이 될 수 있다.
상기 단계(304)에서의 체크 결과, 차량이 선행 혼잡 영역으로 진입한 것으로 판단되면, 혼잡 영역 검출 블록(108)에서는 그에 상응하는 선행 혼잡 검출신호를 생성하여 그 좌표 값과 함께 제어 블록(106)으로 전달하고, 이어서 제어 블록(106)에서는 선행 혼잡 영역의 검출에 따른 안내 서비스, 즉 선행 혼잡 시각 경보 메시지와 미리보기 화면의 선택적인 안내 서비스 실행을 제어하기 위한 지령을 발생하여 그 좌표 값과 함께 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달한다(단계 306).
이에 응답하여, 지도 정보 추출 블록(112)에서는 혼잡 영역 DB(110)를 탐색하여 해당 선행 혼잡 영역에 상응하는 선행 혼잡 시각 경보 메시지를 인출하여 영상 처리 블록(116)으로 전달하고, 선행 혼잡 청각 경보 메시지를 인출하여 음성 처리 블록(118)으로 전달하며, 그 결과 모니터 상에는 주행 경로 지도 정보 화면과 선행 혼잡 시각 경보 메시지(예컨대, OSD 메시지)가 결합된 안내 화면이 디스플레이되고, 스피커를 통해 선행 혼잡 청각 경보 메시지가 출력됨으로써(단계 308), 운전자는 차량이 조만 간에 혼잡 영역이 나타나게 될 선행 혼잡 영역에 진입하였음을 시청각적으로 인지하게 된다. 여기에서, 선행 혼잡 시각 경보 메시지는 시각 인지도를 높일 수 있도록 점멸하는 형태로 제공될 수 있으며, 이러한 선행 혼잡 시각 경보 메시지는 사용자 인터페이스를 허용하는 미리보기 항목을 포함할 수 있다.
즉, 제어 블록(106)에서는 선행 혼잡 안내 서비스를 제공하는 동안에 조작 블록(102)으로부터 미리보기 항목에 대한 사용자 인터페이스(조작신호)가 입력되는 지의 여부를 체크하는데(단계 310), 여기에서의 체크 결과 운전자(또는 탑승자)가 미리보기 항목을 선택한 것으로 판단되면, 그에 상응하는 미리보기 서비스 제어 지령을 발생하여 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달한다.
그 결과, 지도 정보 추출 블록(112)이 혼잡 영역 DB(110)로부터 미리보기 화면 데이터를 인출하여 영상 처리 블록(116)으로 전달함으로써, 네비게이션 장치의 모니터 화면에는 주행 경로 지도 정보 화면에 미리보기 화면이 혼합된 혼합 영상이 디스플레이된다(단계 314). 여기에서, 미리보기 화면은 혼잡 영역에 있는 혼잡 도로에 대한 화면(예컨대, VR 렌더링 화면)을 의미하는 것으로, 차량의 주행 경로에 대한 방향성 정보와 주변 환경 정보를 포함할 수 있으며, 전술한 VR 렌더링 화면과 마찬가지로 화면 분할 또는 PIP 형태로 디스플레이될 수 있다.
다음에, 제어 블록(106)에서는 미리보기 서비스 제어 지령을 발생한 시점부터의 경과시간을 체크하여 기 설정된 기준시간(예컨대, 5초, 8초, 10초 등)에 도달하는 지의 여부를 체크하는데(단계 316), 여기에서의 체크 결과 기 설정된 기준시간에 도달한 것으로 판단되면, 그에 상응하는 미리보기 화면을 오프시키기 위한 제어 지령을 발생하여 지도 정보 추출 블록(112)으로 전달하며, 그 결과 지도 정보 추출 블록(112)이 미리보기 화면을 오프시키기 위한 제어신호를 발생하여 영상 처리 블록(116)으로 전달함으로써, 네비게이션 장치의 모니터에서 미리보기 화면이 오프되며(단계 318), 처리는 전술한 단계(308)로 진행된다.
따라서, 본 발명에서는 사용자 인터페이스에 따라 안내 서비스하는 미리보기 화면을 기 설정된 시간동안만 일시적으로 모니터에 디스플레이해 주는데, 운전자(또는 탑승자)는 차량이 선행 혼잡 영역을 주행중일 때 필요에 따라 언제든지 미리보기 화면을 서비스 받을 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면, 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 기 설정된 선행 혼잡 영역(404)으로 진입할 때 이를 검출하여 그에 상응하는 선행 혼잡 안내 서비스를 제공하게 된다. 도 4에 있어서, 참조부호 D2는 혼잡 영역(402)의 최외곽과 선행 혼잡 영역(404) 최외곽 사이의 거리를 의미하는 것으로, D2는, 예컨대 200 미터, 300 미터, 400 미터 등으로 설정될 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치의 블록구성도,
도 2는 본 발명에 따라 VR 렌더링 화면을 선택적으로 이용하여 혼잡 도로에 대한 안내 서비스를 제공하는 과정을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따라 혼잡 도로를 안내하기 이전에 혼잡 도로로의 진입 예정을 선행 안내하는 과정을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따라 차량이 혼잡 영역에 진입할 때 VR 렌더링 화면을 이용하여 안내 서비스를 제공하는 과정을 설명하기 위해 도시한 혼잡 도로 예시도.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
102 : 조작 블록 104 : GPS 수신 블록
106 : 제어 블록 108 : 혼잡 영역 검출 블록
110 : 혼잡 영역 DB 112 : 지도 정보 추출 블록
114 : 지도 정보 DB 116 영상 처리 블록

Claims (20)

  1. 주행 경로 지도 정보 화면을 모니터로 디스플레이하는 네비게이션 모드를 실행할 때, 적어도 하나의 혼잡 도로를 포함하는 기 설정된 혼잡 영역으로 차량이 진입하는 지의 여부를 검출하는 과정과,
    상기 혼잡 영역으로의 차량 진입이 검출될 때, 기 구축된 데이터베이스를 탐색하여 상기 기 설정된 혼잡 영역에 포함된 혼잡 도로에 대응하는 VR 지도 정보 데이터를 인출하는 과정과,
    상기 인출된 VR 지도 정보 데이터를 3차원 렌더링하여 VR 렌더링 화면을 생성하고, 이 생성된 VR 렌더링 화면을 상기 모니터를 통해 디스플레이하는 과정과,
    상기 차량이 상기 기 설정된 혼잡 영역을 벗어날 때 상기 VR 렌더링 화면의 디스플레이를 상기 주행 경로 지도 정보 화면으로 자동 전환하는 과정
    을 포함하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 VR 렌더링 화면은, 화면 분할 형태로 상기 주행 경로 지도 정보 화면과 함께 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 VR 렌더링 화면은, PIP(Picture In Picture) 형태로 상기 주행 경로 지도 정보 화면과 함께 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로 안내 방법은,
    상기 VR 렌더링 화면의 디스플레이와 연동하여 그에 상응하는 혼잡 도로 청각 안내 서비스를 제공하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로 청각 안내 서비스는, 주행 경로로의 진행을 위한 차선 청각 정보와 주변 환경 청각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 VR 지도 정보 데이터는, 네비게이션의 사용자 인터페이스를 통해 저장 또는 갱신 저장 가능한 정보인 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 VR 지도 정보 데이터는, 특정 웹사이트로부터의 다운로드를 통해 저장 또는 갱신 저장 가능한 정보인 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 VR 지도 정보 데이터는, TPEG 서비스를 통해 저장 또는 갱신 저장 가능한 정보인 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로 안내 방법은,
    상기 차량이 상기 기 설정된 혼잡 영역을 포함하는 기 설정된 선행 혼잡 영역에 진입할 때, 그에 상응하는 선행 혼잡 시각 경보 메시지를 상기 모니터 상에 디스플레이하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로 안내 방법은,
    상기 선행 혼잡 시각 경보 메시지에 포함된 미리보기 항목을 인터페이스할 때 상기 데이터베이스로부터 상기 혼잡 도로에 대응하는 미리보기 화면을 인출하여 상기 모니터 상의 일부에 디스플레이하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 미리보기 화면은, 상기 차량의 주행 경로에 대한 방향성 정보와 주변 환경 정보를 포함하는 VR 렌더링 화면인 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 미리보기 화면은, 기 설정된 시간 동안 디스플레이된 후 자동으로 화면 오프되는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 선행 혼잡 시각 경보 메시지는, 점멸하는 형태로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로 안내 방법은,
    상기 선행 혼잡 시각 경보 메시지의 디스플레이와 연동하여 그에 상응하는 선행 혼잡 청각 경보 메시지를 제공하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로는, 혼잡 교차로 또는 입체 교차로인 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 방법.
  16. 차량의 도로 주행과 관련하여 적어도 하나의 혼잡 도로를 포함하는 다수의 기 설정된 혼잡 영역 정보들을 저장하는 저장 수단과,
    상기 차량의 현재 좌표 값을 이용하여 상기 저장 수단을 탐색함으로써, 특정 혼잡 영역으로의 진입을 검출하는 혼잡 검출 수단과,
    상기 혼잡 검출 수단으로부터 혼잡 검출신호가 제공될 때 상기 저장 수단으로부터 상기 특정 혼잡 영역에 포함된 혼잡 도로에 대응하는 VR 지도 정보 데이터를 인출하여 VR 렌더링 화면을 생성하는 혼잡 정보 추출 수단과,
    상기 생성된 VR 렌더링 화면을 주행 경로 지도 정보 화면과 함께 모니터 상에 출력하는 출력 제어 수단
    을 포함하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로 안내 장치는,
    상기 생성된 VR 렌더링 화면에 상응하는 혼잡 도로 청각 안내 정보를 상기 저장 수단으로부터 인출하여 안내 서비스하는 청각 안내 수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로 청각 안내 정보는, 주행 경로로의 진행을 위한 차선 청각 정보와 주변 환경 청각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 저장 수단에 저장된 기 설정된 혼잡 영역 정보들은, 저장 또는 갱신 저장 가능한 정보인 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치.
  20. 제 16 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 혼잡 도로는, 혼잡 교차로 또는 입체 교차로인 것을 특징으로 하는 차량 네비게이션의 혼잡 도로 안내 장치.
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