KR101095290B1 - 타이어 경보 장치 - Google Patents

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요코하마 고무 가부시키가이샤
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Abstract

사이드월부에 런 플랫 주행을 가능하게 하는 보강층을 배치한 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 런 플랫 주행 시에 경고하는 타이이어 경보 장치이다. 런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되는 타이어 온도 센서를 갖고, 이 타이어 온도 센서를 보강층에 대면하는 사이드월부의 내면에 기억시킨다.
사이드월부, 런 플랫 주행, 보강층, 공기 타이어, 경보 장치

Description

타이어 경보 장치{Tire alarm device}
본 발명은 런 플랫 주행 시에 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 런 플랫 주행 한계를 정밀도 좋게 경고할 수 있는 타이어 경보 장치에 관한 것이다.
차량의 주행 중에 공기 타이어가 펑크난 경우에도, 수백 km 정도의 긴급 주행(런 플랫 주행)을 가능하게 하는 기술이 시장의 요청으로부터 다수 제안되어 있고, 최근에는 그러한 기술을 실용화한 안전 타이어나 타이어/휠 조립체가 서서히 보급되고 있다. 이들 안전 타이어나 타이어/휠 조립체는 펑크 등에 의해 타이어의 내압이 감소하더라도, 육안으로는 타이어 내압의 저하를 알기 어렵기 때문에, 안전성 확보의 이유로 인해, 타이어의 상태를 감시하는 장치를 병용하는 것이 요구되고 있다.
종래, 타이어의 상태를 감시하는 장치로서, 예를 들면 일본 공개특허공보 평6-211012호에, 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출수단, 타이어의 온도를 검출하는 온도 검출수단, 공기압 검출수단에 의해 검출된 공기압 및 온도 검출수단에 의해 검출된 타이어 온도에 기초하여 타이어의 버스트 발생을 예측하는 버스트 발생 예측수단을 구비한 타이어의 상태 감시장치가 개시되어 있다. 또한, 일본 공개 특허공보 2000-355203호에, 타이어 내의 공기압을 압력센서에 의해 검출하여 차체측에 무선으로 알리는 타이어 공기압 경보 장치가 제안되어 있다.
그러나, 상술한 장치는 차량에 장착한 통상의 공기 타이어의 상태를 감시하는 장치로서는 적합하게 사용할 수 있지만, 상기 안전 타이어나 타이어/휠 조립체에 사용한 경우에는, 런 플랫 주행 시에 드라이버에게 런 플랫 주행 한계(타이어가 파괴되기 전에 주행을 정지하는 한계)를 정밀도 좋게 경고할 수 없다.
본 발명의 목적은 런 플랫 주행 시에 드라이버에게 런 플랫 주행 한계를 정밀도 좋게 경고하는 것이 가능한 타이어 경보 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명의 타이어 경보 장치는 사이드월부에 런 플랫 주행을 가능하게 하는 보강층을 배치한 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 런 플랫 주행 시에 경고하는 타이어 경보 장치로서, 런 플랫 주행 한계를 경고하는 데 사용되고, 상기 보강층에 대면하는 사이드월부의 내면에 배치되는 타이어 온도 센서와, 상기 온도 센서에 의해 검출된 신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과, 상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단과, 상기 타이어 온도 센서 및 상기 타이어 온도 센서에서 검출한 신호를 송신하는 송신수단을 구비한 타이어측 유닛과, 상기 송신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단 및 상기 처리수단과 상기 경고수단을 구비한 차량측 유닛을 포함하고, 상기 차량측 유닛은 런 플랫 주행 한계 영역에 대응하는, 미리 설정한 한계 온도 데이터를 기억하는 기억부를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 온도 센서에서 검출된 신호의 온도 데이터의 값과 한계 온도 데이터의 값을 비교하여, 검출신호의 온도 데이터의 값이 한계 온도 데이터의 값을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하고, 상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 내압센서에서 검출한 압력치가 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하고, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하였을 때에, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하고, 상기 기억부는, 검출된 온도의 시각력 데이터를 축적하고, 상기 처리수단은 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하고 있지 않다고 판정한 경우, 기억부에 축적된 온도의 시각력 데이터에 있어서 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터를 사용하여, 온도의 시각력 데이터의 구분 근사함수를 구하고, 이 근사함수를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 온도 데이터 이후의 온도의 값을 시계열적으로 예측하고, 예측한 온도의 값이 한계 온도 데이터의 값에 도달하기까지의 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.
런 플랫 주행을 가능하게 하는 보강층을 사이드월부에 배치한 공기 타이어에서는 런 플랫 주행 시에 하중을 지지하는 보강층이 발열하여 파괴되고, 런 플랫 주행을 불능으로 하지만, 이와 같이 타이어 온도 센서를 보강층의 근방이 되는 사이드월부의 내면에 배치하였기 때문에, 런 플랫 주행의 한계를 좌우하는 보강층이 발열하는 온도를 타이어 온도 센서에 의해 정확하게 측정할 수 있게 되고, 그 온도 데이터를 사용하여 런 플랫 주행 한계를 경고하는 것이 가능하기 때문에, 런 플랫 주행 시에 드라이버에게 런 플랫 주행 한계를 정밀도 좋게 경고할 수 있다.
본 발명의 다른 타이어 경보 장치는 런 플랫 주행 시에 휠의 림에 장착한 런 플랫용 지지체에 의해 지지되는 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치로서, 런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 런 플랫용 지지체가 상기 공기 타이어와 접촉하여 지지하는 지지영역에 배치되는 타이어 온도 센서와, 상기 온도 센서에 의해 검출된 신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과, 상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단과, 상기 타이어 온도 센서 및 상기 타이어 온도 센서에서 검출한 신호를 송신하는 송신수단을 구비한 타이어측 유닛과, 상기 송신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단 및 상기 처리수단과 상기 경고수단을 구비한 차량측 유닛을 포함하고, 상기 차량측 유닛은 런 플랫 주행 한계 영역에 대응하는, 미리 설정한 한계 온도 데이터를 기억하는 기억부를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 온도 센서에서 검출된 신호의 온도 데이터의 값과 한계 온도 데이터의 값을 비교하여, 검출신호의 온도 데이터의 값이 한계 온도 데이터의 값을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하고, 상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 내압센서에서 검출한 압력치가 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하고, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하였을 때에, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하고, 상기 기억부는, 검출된 온도의 시각력 데이터를 축적하고, 상기 처리수단은 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하고 있지 않다고 판정한 경우, 기억부에 축적된 온도의 시각력 데이터에 있어서 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터를 사용하여, 온도의 시각력 데이터의 구분 근사함수를 구하고, 이 근사함수를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 온도 데이터 이후의 온도의 값을 시계열적으로 예측하고, 예측한 온도의 값이 한계 온도 데이터의 값에 도달하기까지의 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.
런 플랫용 지지체를 사용한 경우, 런 플랫 주행 시에 런 플랫용 지지체와 반복 접촉하는 공기 타이어의 트레드부가 발열하여 파괴되어, 런 플랫 주행 불능이 되지만, 이와 같이 타이어 온도 센서를 트레드부의 근방이 되는 런 플랫용 지지체의 지지영역에 배치함으로써, 런 플랫 주행 시에 발열하는 트레드부의 온도를 타이어 온도 센서에 의해 정확하게 측정할 수 있기 때문에, 런 플랫 주행 시에 드라이버에게 런 플랫 주행 한계를 정밀도 좋게 경고하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 또다른 타이어 경보 장치는 런 플랫 주행 시에 휠의 림에 장착한 런 플랫용 지지체의 금속제 지지부재에 의해 지지되는 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치로서, 런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 금속제 지지부재에 배치되는 타이어 온도 센서와, 상기 온도 센서에 의해 검출된 신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과, 상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단과, 상기 타이어 온도 센서 및 상기 타이어 온도 센서에서 검출한 신호를 송신하는 송신수단을 구비한 타이어측 유닛과, 상기 송신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단 및 상기 처리수단과 상기 경고수단을 구비한 차량측 유닛을 포함하고, 상기 차량측 유닛은 런 플랫 주행 한계 영역에 대응하는, 미리 설정한 한계 온도 데이터를 기억하는 기억부를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 온도 센서에서 검출된 신호의 온도 데이터의 값과 한계 온도 데이터의 값을 비교하여, 검출신호의 온도 데이터의 값이 한계 온도 데이터의 값을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하고, 상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 내압센서에서 검출한 압력치가 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하고, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하였을 때에, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하고, 상기 기억부는, 검출된 온도의 시각력 데이터를 축적하고, 상기 처리수단은 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하고 있지 않다고 판정한 경우, 기억부에 축적된 온도의 시각력 데이터에 있어서 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터를 사용하여, 온도의 시각력 데이터의 구분 근사함수를 구하고, 이 근사함수를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 온도 데이터 이후의 온도의 값을 시계열적으로 예측하고, 예측한 온도의 값이 한계 온도 데이터의 값에 도달하기까지의 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 금속제 지지부재를 구비한 런 플랫용 지지체의 경우, 열전도가 양호한 금속제 지지부재에 타이어 온도 센서를 배치함으로써, 발열하는 트레드부의 온도를 타이어 온도 센서에 의해 정확하게 측정할 수 있기 때문에, 런 플랫 주행 시에 드라이버에게 런 플랫 주행 한계를 정밀도 좋게 경고할 수 있다.
도 1은 본 발명의 타이어 경보 장치의 타이어측 유닛을 보강층에 대면하는 사이드월부의 내면에 장착한 상태를 도시하는 주요부 단면도.
도 2는 본 발명의 타이어 경보 장치의 일 실시예를 도시하는 설명도.
도 3은 근사함수 f0의 일 예를 도시하는 그래프도.
도 4는 본 발명의 타이어 경보 장치의 타이어측 유닛을 런 플랫용 지지체에 장착한 예를 도시하는 주요부 단면도.
도 5a 및 도 5b는 각각 타이어측 유닛을 도 4의 런 플랫용 지지체에 장착하는 다른 예를 도시하는 단면도.
도 6a 및 도 6b는 각각 타이어측 유닛을 도 4의 런 플랫용 지지체에 장착하는 또 다른 예를 도시하는 주요부 확대 단면도.
도 7은 타이어측 유닛을 런 플랫용 지지체의 금속제 지지부재에 장착한 예를 도시하는 주요부 단면도.
도 8은 본 발명의 타이어 경보 장치의 다른 실시예를 도시하는 도면.
도 9는 타이어 내압에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f1을 도시하는 그래프도.
도 10은 차량 주행 속도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f2를 도시하는 그래프도.
도 11은 타이어 온도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f3을 도시하는 그래프도.
도 12는 종합 평가함수 f4의 일 예를 도시하는 그래프도.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 첨부한 도면을 참조하면서, 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에 있어서, 참조부호 1은 런 플랫 주행을 가능하게 한 공기 타이어이고, 참조부호 2는 공기 타이어(1)를 휠(W)의 림(R)에 부착한 타이어/휠 조립체(X) 내에 배치하는 타이어측 유닛이며, 참조부호 3은 차량에 장착하는 차량측 유닛이다.
공기 타이어(1)는 타이어 내측에 인너 라이너층(4)이 배치되고, 그 외측에 좌우의 비드부(5) 사이에 연장된 카카스층(6)이 설치되어 있다. 카카스층(6)의 양 단부가 비드부(5)에 매설된 비드코어(7)의 주위에 비드 충전제(8)를 끼워넣도록 하여 타이어 내측으로부터 외측으로 되꺾이고 있다.
트레드부(9)의 카카스층(6) 외주측에는 벨트층(10)이 배치되고, 그 외주측에 벨트 커버층(11)이 설치되어 있다. 양 사이드월부(12)에는 인너 라이너층(4)과 카카스층(6) 사이에 런 플랫 주행을 가능하게 하는 고무로 이루어지는 단면이 초생달모양인 보강층(13)이 각각 배치되고 런 플랫 주행 시에 이 보강층(13)으로 하중을 지지함으로써 런 플랫 주행할 수 있도록 하고 있다.
타이어측 유닛(2)은 타이어의 온도를 검출하는 타이어 온도 센서(14)와 공기 타이어(1)의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서(60), 및 센서(14, 60)에서 검출된 검출신호를 차량측 유닛(3)에 송신하는 송신수단(15)을 구비하고 있다. 송신수단(15)은 송신기(15A)와 안테나(15B)를 갖고, 안테나(15B)로부터 소정 시간 간격으로 단속적(斷續的)으로 검출신호를 차량측 유닛(3)에 송신하도록 되어 있다.
타이어측 유닛(2)은 보강층(13)에 대면하는 사이드월부(12)의 내면영역(12a)에 장착되고, 타이어 온도 센서(14)를 런 플랫 주행의 한계를 좌우하는 보강층(13)의 근방에 배치하도록 하고 있다.
차량측 유닛(3)은 안테나(15B)로부터 송신된 검출신호를 수신하는 안테나(17A)와 수신기(17B)로 이루어지는 수신수단(17), 검출한 온도 신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단(19), 처리수단(19)에서 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 그것을 드라이버에게 알리는 경고수단(20)을 구비하고 있다.
처리수단(19)에 접속된 기억부(21)에는 런 플랫 주행 한계 영역에 대응하는, 미리 설정한 한계 온도 데이터가 기억되어 있고, 처리수단(19)에서는 타이어 온도 센서(14)에서 검출된 신호의 온도 데이터의 값과 기억부(21)의 한계 온도 데이터의 값을 비교하여, 검출신호의 온도 데이터의 값이 한계 온도 데이터의 값을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하고, 경고수단(20)에 작동신호를 출력한다. 경고수단(20)은 그 입력을 받으면, 드라이버에게 런 플랫 주행 한계인 것을 소리나 빛 등에 의해 경고하도록 되어 있다. 처리수단(19)에는 시간정보 데이터를 공급하는 클록수단(22)이 접속되고, 처리수단(19)으로부터 기억부(21)에 순차 입력된 온도 데이터가 온도의 시각력(時刻歷) 데이터로서 기억부(21)에 축적되도록 되어 있다.
또한, 처리수단(19)에서는 타이어 내압센서(60)에서 검출한 압력치가 미리 기억부(21)에 기억된 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정한다. 그리고, 이 판정에 기초하여, 상술한 온도 데이터에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정한다.
또한, 처리수단(19)에서는 타이어 온도 센서(14)에서 검출된 온도 신호의 데이터치가 상기 한계 온도의 데이터치를 초과하지 않는 경우, 기억부(21)에 축적된 온도의 시각력 데이터에 있어서, 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터를 사용하여, 온도의 시각력 데이터의 구분 근사함수 f0을 구한다(도 3 참조). 근사함수 f0에 사용되는 함수는 구체적으로는 2차 이상의 다항식, 예를 들면, f0= at2+bt+c나 f0=atm+c 등을 바람직하게 사용할 수 있다. 단, a, b, c, m은 계수이고, t는 시간(초)이며, 각 계수는 그 함수형에 따라서 최소 이승법 등에 의해 구할 수 있다. 여기서, 온도 변화에 상승하는 경향이거나 또는 변동 없는 경향을 볼 수 있는 경우, 즉 상기 함수형을 사용한 경우에 있어서, a≥0인 경우는, 현시점에서 런 플랫 주행 한계에 도달하고 있지 않더라도, 시간이 경과하면 런 플랫 주행 한계에 도달할 가능성이 높기 때문에, 근사함수 f0을 사용하여 외삽법(外揷法)에 의해 최신의 온도 데이터 이후의 온도의 값을 시계열적으로 예상한다. 예측한 온도의 값이 한계 온도 데이터의 값에 도달하기까지의 시간을 산출하고, 그 산출한 시간이 처리수단(19)에 접속된 표시수단(23)에 표시되고, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하기까지의 시간을 추정하여 드라이버에게 알린다. 온도 변화에 하강하는 경향을 볼 수 있는 경우, 즉 상기 함수형을 사용한 경우에 있어서, a<O인 경우는 런 플랫 주행 한계에 도달하기까지의 시간을 추정하지 않는다.
기억부(21)에 기억시키는 한계 온도 데이터의 값은 타이어 사이즈나 구조에 따라 적절하게 선택되지만, 일반적으로 50 내지 150℃의 범위로부터 선택할 수 있다. 또한, 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터로 한 것은 급격한 온도 변화를 보다 정확하게 파악하기 위해서이다. 바람직하게는 최신의 온도 데이터로부터 5점 앞 정도까지의 온도 데이터를 사용하도록 하는 것이 좋다.
상술한 공기 타이어(1)에서는 런 플랫 주행 시에 하중을 지지하는 보강층(13)이 파괴되면, 런 플랫 주행이 불능이 되지만, 그 파괴에 도달하는 과정에서, 반복하여 크게 변형하는 보강층(13)의 발열이 극히 크고, 다른 부분보다 온도가 대폭 상승한다. 그 온도가 높을수록 런 플랫 주행 한계로 될 위험도가 높아진다.
본 발명에서는 그 지견에 기초하여, 타이어 온도 센서(14)를 갖는 타이어측 유닛(2)을 보강층(13) 근방의 사이드월부(12)의 내면영역(12a)에 배치하고, 타이어의 온도로서 보강층(13)의 발열 온도를 타이어 온도 센서(14)에 의해 정확하게 측 정할 수 있도록 하고, 그 온도 데이터를 사용하여 처리수단(19)에서 런 플랫 주행 한계를 판정할 수 있도록 하였기 때문에, 런 플랫 주행 시에 드라이버에게 런 플랫 주행 한계를 정밀도 좋게 경고하는 것이 가능하게 된다.
또한, 타이어 온도 센서(14)에서 검출된 온도 신호의 데이터치가 한계 온도의 데이터치를 초과하지 않는 경우에는, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하기까지의 시간을 예측할 수 있기 때문에, 드라이버에게 미리 런 플랫 주행 한계를 알리고, 타이어 교환 시기의 정보를 제공할 수 있다.
도 4는 상술한 본 발명의 타이어 경보 장치를 런 플랫 주행 시에 공기 타이어(31)를 지지하는 런 플랫용 지지체(32)를 휠(W)의 림(R)에 장착한 타이어/휠 조립체(X')에 사용한 것이다. 공기 타이어(31)는 상술한 보강층(13)이 없는 일반적인 구조인 것이다.
런 플랫용 지지체(32)는 금속, 수지 등의 강성재로 형성된 고리형(環狀) 셀(33)과, 고무, 탄성수지 등의 탄성재로 형성된 좌우의 탄성링(34)으로 구성되어 있다. 타이어/휠 조립체(X')가 차량에 장착되어 주행 중에 공기 타이어(31)가 펑크나면, 펑크나서 찌그러진 공기 타이어(31)의 트레드부(31a)가 고리형 셀(33)의 외주측의 지지영역(33X)에서 지지된 상태로 되고, 런 플랫 주행을 가능하도록 하고 있다.
상기와 같은 타이어/휠 조립체(X')에서는 런 플랫 주행 시에 고리형 셀(33)과 반복 접촉하는 트레드부(31a)가 발열하여 파괴되어, 런 플랫 주행이 불능이 된다. 그래서, 타이어측 유닛(2)을 트레드부(31a)와 접촉하여 지지하는 고리형 셀 (33)의 지지영역(33X)에 배치하도록 한 것이다. 도시하는 예에서는 고리형 셀(33)의 지지영역(33X)이 셀 폭 방향으로 배열된 2개의 볼록형 지지부(33A)를 오목형상 접속부(33B)에서 접속하여 구성되어 있고, 그 오목형상 접속부(33B)의 내면에 타이어측 유닛(2)을 장착하고 있다.
타이어측 유닛(2)은 도 5a에 도시하는 바와 같이, 오목형상 접속부(33B)의 외면에 장착하여도 좋고, 또한 도 5b에 도시하는 바와 같이, 볼록형 지지부(33A)의 내면에 배치하도록 하여도 좋다.
타이어측 유닛(2)은 또한, 도 6a에 도시하는 바와 같이, 고리형 셀(33)의 외면에 형성한 오목부(35)내에 타이어측 유닛(2)을 배치하여도 좋고, 또한 도 6b에 도시하는 바와 같이, 고리형 셀(33)의 내면에 형성한 오목부(35)내에 타이어측 유닛(2)을 배치하도록 하여도 좋다. 이와 같이 오목부(35)내에 타이어측 유닛(2)을 수용함으로써 타이어측 유닛(2)을 지지영역(33X)의 볼록형상 지지부(33A)의 볼록단부 외면에 장착하고, 런 플랫 주행 시에 발열하는 트레드부(31a)에 극히 근접한 위치에 배치하는 것이 가능하게 된다.
또한, 고리형 셀(33)이 금속제 지지부재로 구성되는 경우에는, 열전도가 극히 양호하기 때문에, 타이어측 유닛(2)을 파손하지 않은 개소이면 고리형 셀(33)의 어느 위치에, 예를 들면 도 7에 도시하는 바와 같이 지지영역(33X)으로부터 벗어난 탄성링(34) 근방의 고리형 셀(33)의 표면에 배치하여도 좋다.
이와 같이 런 플랫 주행 시에 공기 타이어(31)를 지지하는 런 플랫용 지지체(32)를 림(R)에 장착한 타이어/휠 조립체(X')에도 본 발명의 타이어 경보 장치를 적합하게 사용할 수 있다.
또한, 런 플랫용 지지체(32)는 상술한 구조에 한정되지 않으며, 예를 들면 림(R)에 장착한 T자형이나 I자형의 코어 등으로 이루어지는 런 플랫용 지지체라도 좋다.
도 8은 본 발명의 타이어 경보 장치의 다른 실시예를 도시하고, 참조부호 42는 타이어/휠 조립체(X, X')중에 배치하는 타이어측 유닛이고, 참조부호 43은 차량에 장착하는 차량측 유닛이다.
상기와 동일한 위치에 장착되는 타이어측 유닛(42)은 타이어 온도를 검출하는 타이어 온도 센서(44)와, 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서(45), 및 타이어 온도 센서(44)와 타이어 내압 센서(45)에서 검출된 신호를 차량측 유닛(43)에 송신하는 송신수단(46)을 구비하고 있다. 송신수단(46)은 송신기(46A)와 안테나(46B)를 갖고, 안테나(46B)에서 소정의 시간 간격으로 단속적으로 검출신호를 차량측 유닛(43)에 송신하도록 되어 있다.
차량측 유닛(43)은 안테나(46A)로부터 송신된 검출신호를 수신하는 안테나(48A)와 수신기(48B)를 갖는 수신수단(48), 차량으로부터 차량 주행 속도를 취득하는 속도 취득수단(50), 수신수단(48)으로부터 입력되는 타이어 온도의 검출신호와 타이어 내압의 검출신호, 및 속도 취득수단(50)으로부터의 검출신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단(51), 처리수단(51)에서 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 그것을 드라이버에게 알리는 경고수단(52), 시간정보 데이터를 처리수단(51)에 공급하는 클록수 단(53), 및 기억부(54)를 구비하고 있다.
처리수단(51)에 접속된 기억부(54)에는 처리수단(51)으로부터 출력된 압력, 속도, 온도의 데이터가 시각력 데이터로서 축적되도록 되어 있다.
또한, 기억부(54)에는 타이어 내압에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f1, 차량 주행 속도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f2, 및 타이어 온도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f3이 기억되어 있다. 이들 평가함수는 실험으로부터 구해지는 것이며, 각 평가함수의 일 예를 도 9, 도 10, 도 11에 도시한다.
도 9는 타이어 내압에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f1이고, 이 평가함수 f1은 내압의 증가와 함께 단조롭게 감소되는 형으로 기술되며,
[수학식 1]
f1= a1×e-C1xP
로 나타난다. 상기 수학식 1중에서, a1은 정의 실제 수치로 이루어지는 정수로 10-1 내지 101의 범위, C1은 정수로 2.0 내지 8.0의 범위를 바람직하게 사용할 수 있다. P는 실제의 타이어 공기압(kPa)/타이어 설정 공기압(kPa)의 비, e는 자연대수이다. 정수 a1, C1은 타이어 사이즈나 구조 등에 의해서 결정되는 값이다. 실제의 타이어 공기압은 타이어 내압센서(45)에서 검출된 값이 사용된다. 또한, 도 9의 그래프에 있어서의 횡축은 실제의 타이어 공기압/타이어 설정 공기압의 비 P, 종축은 위험도이다.
도 10은 차량 주행 속도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f2이고, 이 평가함수 f2는 차량 주행 속도의 증가와 함께 단조롭게 증가하는 형으로 기술되며,
[수학식 2]
f2= a2×VC2
로 나타난다. 상기 수학식 2중에서, a2는 정의 실제 수치로 이루어지는 정수로 10-1 내지 101의 범위, C2는 정수로 1.5 내지 3.5의 범위를 바람직하게 사용할 수 있다. V는 차량의 주행 속도(km/h)와 기준속도(10Okm/h)의 비(차량의 주행 속도/10O)이다. 정수 a2, C2도 타이어 사이즈나 구조 등에 의해서 결정되는 값이다. 차량의 주행 속도는 속도 취득수단(50)에서 얻어진 값이 사용된다. 또한, 도 10의 그래프도에 있어서의 횡축은 상기 V이고, 종축은 위험도이다. 도 11은 타이어 온도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f3이고, 이 평가함수 f3은 온도의 증가와 함께 단조롭게 증가하는 형으로 기술되고,
[수학식 3]
f3= a3×TC3
으로 나타난다. 상기 수학식 3중에서, a3은 정의 실제 수치로 이루어지는 정수로 4 내지 256의 범위, C3은 정수이며 1 내지 4의 범위를 바람직하게 사용할 수 있다. T는 타이어 온도(℃)와 기준온도(25℃)의 비(타이어 온도/25)이다. 정수 a3, C3도 타이어 사이즈나 구조 등에 의해서 결정되는 값이다. 타이어 온도는 타이어 온도 센서(44)에서 얻어진 값이 사용된다. 또한, 도 11의 그래프에 있어서의 횡축은 상기 T이고, 종축은 위험도이다.
처리수단(51)은 상기 평가함수 f1, f2, f3을 조합하여, 이하의 식으로 제시되는 수학식 4를 작성하고, 이것을 종합 위험도를 평가하는 종합 평가함수 f4로 한다. 도 11에 그 일 예를 그래프로 도시한다. 횡축은 시간 t이고, 종축은 종합 위험도이다.
[수학식 4]
f4= m1 ×a1 ×e-C1xPt+m2 ×a2×Vt C2 + m3 ×a3 ×Tt C3
단, m1 내지 m3은 가중 계수이고, 통상은 m1 내지 m3=1이 사용되지만, 타이어 사이즈나 구조 등에 의해서 내압, 속도, 온도의 기여가 다른 경우에는 그것에 따라서 적절하게 변경한다. 그 경우, 일반적으로 1 내지 10의 범위로부터 선택할 수 있다. 또한, Pt, Vt, Tt은 각각 각 시각에서의 타이어 내압센서(45), 속도 취득수단(50), 타이어 온도 센서(44)에서 얻어진 값이다.
계속해서, 하기 수학식 5로 제시하는 바와 같이, 종합 평가함수 f4에 있어서, 최신의 시각 t2의 데이터보다 하나 앞의 데이터에 있어서의 시각 t1과, 그리고나서 시간 t0 거슬러 올라간 시각 t1-t0의 구간의 시간 적분치 Ft=t1을 산출한다. 시간 t0은 타이어측 유닛(42)으로부터 단속적으로 얻어진 데이터에 있어서, 적분하는 구간의 데이터수가 5점 내지 100점 정도로 되는 시간의 범위를 바람직하게 사용할 수 있다. 예를 들면, 5초 간격으로 데이터가 얻어지는 경우에는, 25초 내지 500초 정도의 범위로 할 수 있다. 시간 t0이 지나치게 작거나 지나치게 크더라도 정확한 판단을 할 수 없다. 특히 지나치게 크면 급격하게 온도가 변화하였을 때에 정확한 판단을 할 수 없을 우려가 있다.
[수학식 5]
Figure 112011016290295-pct00001
또한, 적분치 Ft=t1로부터 런 플랫 주행 한계의 판정에 사용하는 기준치 fc를 하기 수학식 6에 의해 구한다.
[수학식 6]
fc= Ft=t1/t0
이어서, 최신의 시각 t2에 있어서의 종합 평가함수 f4의 값 ft2와 기준치 fc 및 기억부(54)에 미리 기억시킨 한계치 L을 사용하여 하기 수학식 7을 만족시키는 경우에는, 런 플랫 한계 영역에 도달하고 있다고 판정하여, 경고수단(52)이 드라이버에 런 플랫 주행 한계인 것을 경고한다.
[수학식 7]
ft2/fc> L
또한, 한계치 L은 보강층(13)이 있는 타이어의 경우는, 보강층(13)의 두께, 물성 등, 보강층(13)이 없는 타이어로, 런 플랫용 지지체(32)를 사용하는 경우는, 런 플랫용 지지체(32)의 고리형 셀(33)의 재질·두께·형상 등, 탄성링(34)의 재질·두께·형상 등에 의해 결정되지만, 그 범위는 2 내지 5의 범위에서 적절하게 설정된다.
순차 산출된 종합 평가함수 f4의 값은 처리수단(51)으로부터 기억부(54)에 순차 입력되고, 시각력 데이터로서 축적된다.
또한, 처리수단(51)에서는 타이어 내압센서(45)에서 검출한 압력치가 미리 기억부(54)에 기억된 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정한다. 런 플랫 주행상태에 있다고 판정한 경우에, 상술한 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정한다.
또한, 처리수단(51)에서는 위험도의 한계치를 초과하지 않는다고 판단한 경우, 기억부(54)에 축적된 종합 평가함수 f4의 값의 시각력 데이터에 있어서, 최신의 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 데이터를 사용하여, 종합 평가함수 f4의 구분 근사함수 f'4를 구하고, 이어서 그 구분 근사함수 f'4를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 데이터 이후의 종합 평가함수 f4의 값을 시계열적으로 예측한다. 상기 근사치 함수 f'4는 2차 이상의 다항식, 예를 들면, f'4= Ax2+ Bx+ C나 f'4= Axn+C 등을 바람직하게 사용할 수 있다. 단, A, B, C, n은 계수이고, x는 시간(초)이며, 각 계수는 그 함수형에 따라서 최소 이승법 등에 의해 구할 수 있다.
처리수단(51)에서는 시계열적으로 예측한 값과 한계치 L을 사용하여, 런 플랫 한계 영역에 도달하기까지의 시간을 산출하고, 그 산출한 시간이 처리수단(51)에 접속된 표시수단(55)에 표시되고, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하기까지의 시 간을 추정하도록 되어 있다.
본 발명자는 런 플랫 주행 시에 있어서의 한계에 대하여 깊이 검토하여, 여러가지 실험을 거듭한 결과, 이하의 사실을 지견하였다.
즉, 타이어 내압이 낮을수록 런 플랫 주행 한계로 될 위험도가 높고, 차량의 주행 속도가 빠를수록 런 플랫 주행 한계로 될 위험도가 커지며, 또한 타이어 온도가 높아질수록 런 플랫 주행 한계로 될 위험도가 증대하고, 이러한 위험도를 평가하는 평가함수 f1. f2, f3이 상술한 비선형으로 변화하는 식으로 나타낼 수 있는 것을 발견하였다.
또한, 이들 평가함수 f1. f2, f3은 서로 상관 관계가 있고, 상술한 시간을 변수로 하는 종합 평가함수 f4로서 관계지을 수 있으며, 그 시간 적분치 Ft= t1과 미리 설정한 한계치 L에 기초하여, 상술한 바와 같이 런 플랫 주행 한계를 판정함으로써, 런 플랫 주행 시에 있어서의 한계를 정밀도 좋게 판정할 수 있는 것이다.
상술한 종합 평가함수 f4는 가중 계수 m1 내지 m3을 f1 내지 f3에 각각 곱한 곱의 합으로 규정하였지만,
[수학식 8]
f4=a1×e-C1xPtxm1+a2×Vt C2xm2+a3×Tt C3xm3
으로 되는 종합 평가함수 f4라도 좋다. 단, 한계치 L은 수학식 7에 따라서 변경된 값으로 된다.
이와 같이 본 발명의 다른 실시예에서는 상관하는 평가함수 f1, f2, f3으로부터 얻어지는 종합 평가함수 f4의 시간 적분치와 미리 설정한 한계치 L에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정함으로써, 런 플랫 주행 시에 드라이버에게 런 플랫 주행 한계를 한층 더 정밀도 좋게 경고하는 것이 가능하게 된다.
또한, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하기까지의 시간을 예측할 수 있으므로, 드라이버에게 미리 런 플랫 주행 한계를 알리고, 타이어 교환시기의 정보를 제공할 수 있다.
본 발명에 있어서, 타이어측 유닛(42)은 타이어 온도 센서(44)를 포함하는 유닛과, 타이어 내압센서(45)를 포함하는 유닛을 각각의 구성으로 하고, 타이어 온도 센서(44)를 포함하는 유닛을 상기와 같이 고발열 부위의 근방에 장착하고, 타이어 내압센서(45)를 포함하는 유닛은 림(R) 등에 설치하도록 하여도 좋다.
기억부(54)에는 신차 구입시점, 또는 타이어 교환시점에서의 타이어 내압을 차량의 지정 공기압(차량에 기재된 공기압, 그 기재가 없는 경우는 JATMA(2002년)에 기재된 공기압)에 설정한 후, 최대 1000km 정도까지 주행한 타이어 초기 시의 타이어 내압, 주행 속도, 타이어 온도의 데이터를 각각 맵 데이터로서 기억시키고, 처리수단(51)이 각 맵 데이터의 평균치를 각각 타이어 내압, 주행 속도, 타이어 온도의 기준 데이터로서 산출하고, 타이어 초기 이후의 주행 시에 얻어지는 타이어 내압, 주행 속도, 타이어 온도의 데이터와 기준 데이터의 값을 비교하여, 기준 데 이터와의 벗어남량을 산출하도록 구성하는 것이 좋다. 이로써, 타이어 초기 후의 통상 주행 시에 있어서의 타이어의 상태를 용이하게 검증할 수 있다.
이상, 타이어 경보 장치의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다른 형태라도 좋은 것은 물론이며, 첨부된 청구범위에 의해서 규정되는 것이다.
상술한 우수한 효과를 갖는 본 발명의 타이어 경보 장치는 런 플랫 주행 시에 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치로서, 극히 유효하게 이용할 수 있다.

Claims (14)

  1. 사이드월부에 런 플랫 주행을 가능하게 하는 보강층을 배치한 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 런 플랫 주행 시에 경고하는 타이어 경보 장치로서,
    런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 보강층에 대면하는 사이드월부의 내면에 배치되는 타이어 온도 센서와,
    상기 온도 센서에 의해 검출된 신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과,
    상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단과,
    상기 타이어 온도 센서 및 상기 타이어 온도 센서에서 검출한 신호를 송신하는 송신수단을 구비한 타이어측 유닛과,
    상기 송신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단 및 상기 처리수단과 상기 경고수단을 구비한 차량측 유닛을 포함하고,
    상기 차량측 유닛은 런 플랫 주행 한계 영역에 대응하는, 미리 설정한 한계 온도 데이터를 기억하는 기억부를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 온도 센서에서 검출된 신호의 온도 데이터의 값과 한계 온도 데이터의 값을 비교하여, 검출신호의 온도 데이터의 값이 한계 온도 데이터의 값을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하고,
    상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 내압센서에서 검출한 압력치가 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하고, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하였을 때에, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하고,
    상기 기억부는, 검출된 온도의 시각력 데이터를 축적하고, 상기 처리수단은 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하고 있지 않다고 판정한 경우, 기억부에 축적된 온도의 시각력 데이터에 있어서 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터를 사용하여, 온도의 시각력 데이터의 구분 근사함수를 구하고, 이 근사함수를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 온도 데이터 이후의 온도의 값을 시계열적으로 예측하고, 예측한 온도의 값이 한계 온도 데이터의 값에 도달하기까지의 시간을 산출하는, 타이어 경보 장치.
  2. 런 플랫 주행 시에 휠의 림에 장착한 런 플랫용 지지체에 의해 지지되는 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치로서,
    런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 런 플랫용 지지체가 상기 공기 타이어와 접촉하여 지지하는 지지영역에 배치되는 타이어 온도 센서와,
    상기 온도 센서에 의해 검출된 신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과,
    상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단과,
    상기 타이어 온도 센서 및 상기 타이어 온도 센서에서 검출한 신호를 송신하는 송신수단을 구비한 타이어측 유닛과,
    상기 송신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단 및 상기 처리수단과 상기 경고수단을 구비한 차량측 유닛을 포함하고,
    상기 차량측 유닛은 런 플랫 주행 한계 영역에 대응하는, 미리 설정한 한계 온도 데이터를 기억하는 기억부를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 온도 센서에서 검출된 신호의 온도 데이터의 값과 한계 온도 데이터의 값을 비교하여, 검출신호의 온도 데이터의 값이 한계 온도 데이터의 값을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하고,
    상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 내압센서에서 검출한 압력치가 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하고, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하였을 때에, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하고,
    상기 기억부는, 검출된 온도의 시각력 데이터를 축적하고, 상기 처리수단은 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하고 있지 않다고 판정한 경우, 기억부에 축적된 온도의 시각력 데이터에 있어서 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터를 사용하여, 온도의 시각력 데이터의 구분 근사함수를 구하고, 이 근사함수를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 온도 데이터 이후의 온도의 값을 시계열적으로 예측하고, 예측한 온도의 값이 한계 온도 데이터의 값에 도달하기까지의 시간을 산출하는, 타이어 경보 장치.
  3. 런 플랫 주행 시에 휠의 림에 장착한 런 플랫용 지지체의 금속제 지지부재에 의해 지지되는 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치로서,
    런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 금속제 지지부재에 배치되는 타이어 온도 센서와,
    상기 온도 센서에 의해 검출된 신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과,
    상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단과,
    상기 타이어 온도 센서 및 상기 타이어 온도 센서에서 검출한 신호를 송신하는 송신수단을 구비한 타이어측 유닛과,
    상기 송신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단 및 상기 처리수단과 상기 경고수단을 구비한 차량측 유닛을 포함하고,
    상기 차량측 유닛은 런 플랫 주행 한계 영역에 대응하는, 미리 설정한 한계 온도 데이터를 기억하는 기억부를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 온도 센서에서 검출된 신호의 온도 데이터의 값과 한계 온도 데이터의 값을 비교하여, 검출신호의 온도 데이터의 값이 한계 온도 데이터의 값을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하고,
    상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서를 갖고, 상기 처리수단이 상기 타이어 내압센서에서 검출한 압력치가 소정의 임계치를 하회하는지의 여부가 판정되고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하고, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하였을 때에, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하고,
    상기 기억부는, 검출된 온도의 시각력 데이터를 축적하고, 상기 처리수단은 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하고 있지 않다고 판정한 경우, 기억부에 축적된 온도의 시각력 데이터에 있어서 최신의 온도 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 온도 데이터를 사용하여, 온도의 시각력 데이터의 구분 근사함수를 구하고, 이 근사함수를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 온도 데이터 이후의 온도의 값을 시계열적으로 예측하고, 예측한 온도의 값이 한계 온도 데이터의 값에 도달하기까지의 시간을 산출하는, 타이어 경보 장치.
  4. 사이드월부에 런 플랫 주행을 가능하게 하는 보강층을 배치한 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 런 플랫 주행 시에 경고하는 타이어 경보 장치로서,
    런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 보강층에 대면하는 사이드월부의 내면에 배치되는 타이어 온도 센서와,
    상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서와,
    상기 공기 타이어를 장착한 차량의 주행 속도를 취득하는 속도 취득수단과,
    상기 타이어 온도 센서, 타이어 내압센서 및 속도 취득수단으로부터의 검출신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과,
    상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단을 구비하고,
    상기 처리수단이 상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f1과, 주행 속도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f2와, 타이어 온도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f3을 조합하여 시간을 변수로 하는 종합 평가함수 f4를 시간으로 적분한 시간 적분치를 산출하고, 상기 시간 적분치와 미리 설정한 한계치 L에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는, 타이어 경보 장치.
  5. 런 플랫 주행 시에 휠의 림에 장착한 런 플랫용 지지체에 의해 지지되는 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치로서,
    런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 런 플랫용 지지체가 상기 공기 타이어와 접촉하여 지지하는 지지영역에 배치되는 타이어 온도 센서와,
    상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서와,
    상기 공기 타이어를 장착한 차량의 주행 속도를 취득하는 속도 취득수단과,
    상기 타이어 온도 센서, 타이어 내압센서 및 속도 취득수단으로부터의 검출신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과,
    상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단을 구비하고,
    상기 처리수단이 상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f1과, 주행 속도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f2와, 타이어 온도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f3을 조합하여 시간을 변수로 하는 종합 평가함수 f4를 시간으로 적분한 시간 적분치를 산출하고, 상기 시간 적분치와 미리 설정한 한계치 L에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는, 타이어 경보 장치.
  6. 런 플랫 주행 시에 휠의 림에 장착한 런 플랫용 지지체의 금속제 지지부재에 의해 지지되는 공기 타이어의 런 플랫 주행 한계를 경고하는 타이어 경보 장치로서,
    런 플랫 주행 한계를 경고하는데 사용되고, 상기 금속제 지지부재에 배치되는 타이어 온도 센서와,
    상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력을 검출하는 타이어 내압센서와,
    상기 공기 타이어를 장착한 차량의 주행 속도를 취득하는 속도 취득수단과,
    상기 타이어 온도 센서, 타이어 내압센서 및 속도 취득수단으로부터의 검출신호에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는 처리수단과,
    상기 처리수단이 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하였을 때에 경고를 발하는 경고수단을 구비하고,
    상기 처리수단이 상기 공기 타이어의 공동부 내의 압력에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f1과, 주행 속도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f2와, 타이어 온도에 따라서 위험도를 평가하는 평가함수 f3을 조합하여 시간을 변수로 하는 종합 평가함수 f4를 시간으로 적분한 시간 적분치를 산출하고, 상기 시간 적분치와 미리 설정한 한계치 L에 기초하여 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는, 타이어 경보 장치.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 미리 설정한 한계치 L을 기억하는 기억부를 갖고, 상기 처리수단이 상기 시간 적분치와 한계치 L을 비교하여, 상기 시간 적분치가 상기 한계치 L을 초과하면, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였다고 판정하는, 타이어 경보 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 처리수단이 타이어 내압센서에서 검출한 압력치가 소정의 임계치를 하회하는지의 여부를 판정하고, 검출한 압력치가 소정의 임계치 미만이면, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하고, 런 플랫 주행상태에 있다고 판정하였을 때에, 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하였는지의 여부를 판정하는, 타이어 경보 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 기억부는 종합 평가함수 f4의 값의 시각력 데이터를 축적하고, 상기 처리수단은 런 플랫 주행 한계 영역에 도달하고 있지 않다고 판정한 경우, 기억부에 축적된 종합 평가함수 f4의 값의 시각력 데이터에 있어서 최신의 데이터로부터 적어도 3점 앞까지의 데이터를 사용하여, 종합평가 함수 f4의 구분 근사함수 f'4를 구하고, 그 구분 근사함수 f'4를 사용하여 외삽법에 의해 최신의 데이터 이후의 종합 평가함수 f4의 값을 시계열적으로 예측하고, 시계열적으로 예측한 값과 한계치 L을 사용하여, 런 플랫 한계 영역에 도달하기까지의 시간을 산출하는, 타이어 경보 장치.
  10. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타이어 온도 센서 및 상기 타이어 압력 센서와, 상기 타이어 온도 센서 및 타이어 압력 센서에서 검출한 신호를 송신하는 송신수단을 구비한 타이어측 유닛과, 상기 송신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단 및 상기 처리수단과 상기 경고수단을 구비한 차량측 유닛을 갖는 타이어 경보 장치.
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