KR101089330B1 - 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 런아웃테이블구간에서 상하부 냉각수 주수패턴을 비대칭으로 함으로써 스트립에 인위적으로 상하부 온도차이를 나게 하여, 플라잉 또는 루프 현상과 같은 형상변형에 대응할 굽힘강성을 부여함으로써 스트립의 플라잉 또는 루프현상을 근본적으로 방지할 수 있는 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 열간압연공정의 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법에 관한 것으로서, 런아웃테이블의 상부와 하부에 각각 설치된 냉각장치에 의해 스트립의 상면과 하면에 각각 냉매가 주수되어 스트립을 냉각시키되, 스트립의 상면과 하면의 온도차이가 나도록 냉매의 온도 또는 양을 조절하는 것을 특징으로 한다.

런아웃테이블, ROT, 냉각주수, 플라잉, 루프

Description

런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 그 제어방법{Method for Cooling of Hot Steel Strip in Run Out Table and Method for Controlling Cooling the same}

본 발명은 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열간압연공정중 런아웃테이블(ROT;Run Out Table)에서 스트립의 생산성 및 제품품질 저하의 원인이 되는 스트립의 플라잉(Flying) 또는 루프(Loop) 현상에 의한 형상변형을 상쇄시킬 수 있도록 스트립자체에 미리 굽힘강성을 부여하여 스트립의 플라잉 또는 루프 현상을 근원적으로 방지할 수 있는 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 압연이라 함은 강괴 또는 강편과 같은 소재를 회전하는 2개의 롤(ROLL) 사이에 통판시키되, 연속적인 힘으로 롤의 간격을 점차 좁히면서 강괴 또는 강편을 늘리거나 얇게 제조하는 것을 말하며, 이러한 압연공정 중 열간압연 공정에 대하여 도 1을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

열간압연공정은 가열로에서 가열된 슬라브를 조압연기(Roughing Mill)에서 폭압연 및 두께압연을 실시하여 바(Bar) 상태로 만들고, 그런 다음 사상압연기(Fishing Mill;20)를 통해 최종 압연을 실시하여 원하는 두께(통상1.0 ~ 20.0mm)의 스트립(Strip;10) 형태로 만든다.

이렇게 사상압연기(20)에서 인출된 스트립(10)은 최종 제품으로의 재질특성을 확보하고, 이후에 상기 스트립(10)을 권취하기 위한 권취목표온도로 맞추기 위해 런아웃테이블(ROT;Run Out Table) 구간에서 냉각하는 과정을 거친다.

여기서, 상기 런아웃테이블 구간은 통상적으로 스트립(10)의 냉각시간 확보를 위해 100m 내외의 길이로 형성되며, 냉각공정은 라미나 뱅크(Laminar Bank)를 통해 도 2에 나타난 바와 같이 냉각수(31)를 스트립(10)의 상면(11)과 하면(12)으로 균일하게 주수하여 이루어지고, 이때의 냉각공정에 있어서의 스트립(10)의 권취목표온도는 라미나 뱅크 밸브의 개폐 제어를 통하여 이룰 수 있다.

한편, 종래의 열간압연공정중 런아웃테이블구간에서의 권취목표온도설정과 그 냉각제어방법을 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 스트립(10)이 사상압연기(20)의 다수의 전단 스탠드 중 어느 하나의 스탠드 즈그, 일정 지점에 진입하면, 그 시점을 기준으로 런아웃테이블구간에서는 초기치 냉각수(31) 분사밸브 개폐 패턴을 따르는 초기설정정보에 의해 냉각수(31) 분사밸브가 개폐된다. 여기서, 상기 초기설정정보는 스트립(10)의 권취목표온도(CT)를 맞추기 위해 설정된 것으로서, 스트립(10)이 일정 지점에서의 권취목표온도에 따른 냉각량을 예비계산한 것을 말한다.

이후 상기한 초기설정에 의한 밸브 개폐 후에는 동적설정에 따른 밸브 개폐가 수행되는데, 상기 동적 밸브 개폐는 스트립(10)이 런아웃테이블구간을 지나는 동안 사상압연 후면온도(FDT) 와 압연속도 실적치를 수신받아 이를 참고하여 밸브개폐가 교정된다.

나아가, 상기한 동적설정에 의한 밸브 개폐 제어와 함께 냉각제어방법은 측정된 실적 권취온도(CT)로부터 권취목표온도를 미세하게 맞추기 위하여 피드백 제어에 의한 밸브 개폐가 수행되며, 상기한 동적설정과 피드백제어가 수행되면 수집된 실적 데이터와 함께 설정 수식모델의 예측정도를 높이기 위해 차기 인입 스트립(10)에 대한 학습 계산 기능이 수행된다. 여기서, 상기한 초기설정과 동적설정과 피드백제어와 학습제어는 권취온도제어 시스템과 연결되어 수행된다.

그런데, 상기한 냉각방법 및 냉각제어방법이 실행되는 런아웃테이블구간에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 스트립(10)의 길이방향 선단부가 상향되어 생기는 플라잉(Flying;5), 겹침(4) 및 길이방향 중앙부가 접혀 올라오는 루프(Loop;1,2,3)현상이 발생하는 문제점이 있었다.

이러한, 런아웃테이블구간에서의 플라잉 또는 루프현상은 권취공정에서의 권취형상 불량, 겹침(4)에 의한 권취장치(40) 오작동, 런아웃테이블에서의 스트립(10) 주행성 불량 등을 야기하여 전체 생산성 및 제품품질 저하의 큰 원인이 되고 있는 바, 이러한 플라잉 또는 루프에 의한 공정손실을 최소화하기 위한 대안으로 종래에는 런아웃테이블구간에서 일렬로 설치된 이송롤러(50)들의 속도를 달리하 는 즉, 권취장치(40)에 가까운 롤러의 속도를 권취장치(40)에서 먼 롤러의 속도보다 빠르게 운용하는 리드율 조정 방식을 통해 스트립(10)의 형상변형을 방지하고 있다.

그러나, 상기한 종래의 리드율 조정방식은 냉각수(31)와 이송롤러(50)의 냉각수등에 의해 이송롤러(50)와 스트립(10)간 슬립이 발생하여 실제로 리드율 조정이 설정된 리드율만큼 이송롤러(50)로 그 속도가 전달되지 못하여, 실제 리드율의 불균일과 플라잉 제어에 있어 편차를 유발, 플라잉 또는 루프 현상에 대한 스트립의 형상변형을 근복적으로 개선할 수 없었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 런아웃테이블구간에서 상하부 냉각수 주수패턴을 비대칭으로 함으로써 스트립에 인위적으로 상하부 온도차이를 나게 하여, 형상변형에 대한 굽힘강성을 부여함으로써 스트립의 플라잉 또는 루프현상을 근본적으로 방지할 수 있는 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법은, 상기 런아웃테이블의 상부와 하부에 각각 설치된 냉각장치에 의해 스트립의 상면과 하면에 각각 냉매가 주수되어 상기 스트립을 냉각시키되, 상기 스트립의 상면과 하면의 온도차이가 나도록 냉매의 온도 또는 양을 조절하는 것을 특징으로한다.

여기서, 상기 스트립은 폭방향으로 상부가 볼록한 형상이 되도록, 상기 스트립의 상부에서 주수되는 냉매량을 하부에서 주수되는 냉매량보다 적게하는 것이 좋다.

또한, 상기 스트립의 두께가 3.0mm 이내인 경우 상기 냉매의 온도 또는 양을 조절하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, (a) 상기 사상압연기의 일정 지점 으로 상기 스트립이 진입하면 초기설정에 의해 상기 런아웃테이블의 상부와 하부에서 상기 스트립으로 냉매를 주수하여 냉각하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 상기 스트립이 미리 지정된 두께라고 판단되면, 상기 스트립의 상면과 하면의 온도가 차이나도록 냉매의 온도 또는 양을 조절하는 단계; 및 (c) 상기 (a)단계에서 상기 스트립이 미리 지정된 두께가 아니라고 판단되면, 상기 스트립의 사상압연 후면온도(FDT)와 압연속도의 실적치를 고려하여 상기 (a)단계의 런아웃테이블의 냉매의 주수를 교정하는 단계를 포함하는 런아웃테이블에서의 냉각제어방법이 제공된다.

여기서, 상기 (c)단계는 상기 스트립의 실적 권취온도(CT)를 고려하여 상기 스트립의 목표권취온도를 미세하게 맞추기 위한 피드백제어단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 (a) 단계에서 초기설정의 설정수식모델의 예측정도를 높이기 위해 상기 (b)단계 또는 상기 (c)단계를 거친 후의 스트립에서 수집된 실적 데이터를 고려하여 차기 인입 스트립에 대한 학습이 수행되는 학습제어단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 (b)단계는 상기 스트립이 폭방향으로 상부가 볼록한 형상이 되도록, 상기 스트립의 상부에서 주수되는 냉매량을 하부에서 주수되는 냉매량보다 적게하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스트립의 미리 지정된 두께는 3.0mm 이내일 수 있다.

상기한 바와 같은 해결수단을 통하여, 본 발명에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 제어방법은 플라잉 또는 루프의 형상변형에 대한 굽힘강성을 부여함으로써 스트립이 꺽여 발생하는 플라잉과 루프의 근원적 방지가 가능하기 때문에 런아웃테이블구간의 스트립 주행성 향상 및 스트립 겹침 발생을 방지할 수 있어 제품품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 제어방법을 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 냉각수 주수패턴을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 냉각 제어방법을 나타내는 순서도이다.

먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 냉각방법은, 런아웃테이블을 통과하는 스트립(60)의 상부(61)와 하부(62) 각각에 냉매를 주수하여 스트립(60)을 냉각시키되, 스트립(60)의 상부(61)와 하부(62)의 온도차이가 나도록 냉매의 양 또는 온도를 비대칭적으로 조절하여 주수하는 것을 특징으로 한다.

특히, 본 발명은 상기 스트립(60)이 폭방향으로 상부가 볼록한 형상이 되도록 냉매의 주수량을 조절하는데, 이를 위해 스트립(60)의 상부(61)에서 주수되는 냉매량은 하부(62)에서 주수되는 냉매량보다 적게하는 것이 좋다.

이는, 상부에서 주수되는 냉매량을 하부에서 주수되는 냉매량대비 적게하면 스트립(60)의 상부온도가 하부온도보다 상대적으로 높아지게되고, 이렇게 되면 스트립(60) 상부의 연신율이 하부의 연신율보다 높아져 상하부 대칭일 경우 스트립(60) 형상대비 스트립(60)의 하부가 더욱 수축하여 결과적으로 상향으로 볼록한 굽힘현상이 발생, 굽힘강성이 부여됨으로써 플라잉과 루프를 방지할 수 있기 때문이다.

여기서, 본 발명은 스트립(60)에 대하여 폭방향으로 볼록하도록 굽힘강성을 부여하는 것이 좋은데(도 1의 I-I방향), 이는 길이방향에 대하여 상향으로 볼록해질려고 하는 스트립(60)의 플라잉현상(5) 또는 루프현상(1,2,3)의 굽힘력을 폭방향에 대하여 상향으로 볼록해지려하는 굽힘력으로 상쇄시키기 위함이다.

한편, 본 발명에서는 실시하지 않았지만, 상기한 스트립(60)의 폭방향에 대하여 상향으로 볼록하게 형상변형을 일으키는 방법과는 다르게, 스트립(60)의 길이방향에 대하여 상부가 오목하게 하여 플라잉현상을 방지할 수 있는 굽힘강성을 부여할 수도 있다.

하지만, 이러한 길이방향에 대하여 상부가 오목하게 스트립(60)의 형상을 변 형시키는 방법은 그 효과면에서는 뛰어날 지 모르나, 냉각공정 중 냉각수(31)가 스트립(60)의 상부 일정 위치에 고이는 현상이 발생하여 스트립(60)의 균일한 냉각을 이루기가 어렵고 이에 따라 제품의 불량을 초래할 수 있기 때문에 바람직하지 않다.

나아가 본 발명은 상기 냉매를 균일한 냉각을 할 수 있음과 동시에 냉각효과가 높고 비용이 저렴한 냉각수(31)를 사용하는 것이 좋다. 이러한 이유는 냉매를 기체로 할 경우 국부과냉을 유발할 수 있고 냉각면의 온도편차제어가 어렵기 때문이며, 반면 냉매를 에어로 할 경우에는 냉각시간이 많이 소요되고 비효율적이기 때문이다.

상기한 냉각수(31)를 주수하기 위한 냉각장치(32,34)에 대하여 살펴보면, 상기 냉각장치(32,34)는 도 1에 도시된 바와 같은 런아웃테이블의 상부에 설치된 상부냉각장치(32)와 하부에 설치된 하부냉각장치(34)로 이루어져, 스트립(60)이 이송롤러를 통과할 시 스트립(60)의 상면(61)과 하면(62)에 일정액 샤워식으로 분사하는 다수의 분사노즐로 이루어져 있으며, 상기 상부 및 하부냉각장치(32,34)는 각각 그 주수량을 서로 비대칭적으로 제어할 수 있도록 병렬로 연결되어 있어, 스트립(60)의 재질 및 원하는 굽힘강성에 따라 냉각수량을 조절할 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 냉각장치는 비록 도 1에 도시된 냉각장치와 비교하여 상부 및 하부의 냉각수 주수패턴을 제어하기 위한 제어부를 제외한 그 구성이 유사하지만 그 외 냉각수(31)를 이용하여 스트립(60)의 균일한 냉각을 도모할 수 있는 구성이라면 모두 가능하다. 또한, 상기한 냉각장치는 당업자에게는 일반적인 기술로서 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명에서는 스트립의 냉각온도조절에 대하여 냉각수(31)의 주수량을 조절하는 것을 바람직한 실시예로 하였으나, 상기한 냉각수(31)의 주수량이 아닌 냉각수(31)의 온도를 달리하여 스트립(60)의 상부와 하부의 온도차이가 나도록 할 수 있다. 이를 위해서는 우선 상부냉각장치와 하부냉각장치의 각각의 냉각수온도를 제어하기 위한 히팅장치와 온도센서 및 냉각수 공급라인이 구성될 수 있는데 이에 대한 상세한 설명은 당업자에게는 일반적이고 다양한 실시예가 가능하므로 생략하기로 한다.

이상과 같은, 본 발명에 따른 런아웃테이블에서의 스트립(60)의 냉각방법은 상기 스트립(60)의 두께가 3.0mm 이내인 경우에 대하여 냉매의 온도 또는 양을 조절하는 것이 바람직하다.

이러한 이유는, 우선 상기한 플라잉 또는 루프현상과 같은 스트립(10)의 형상변형은 사상압연된 스트립(10)의 두께가 얇은 박물인 구간에서 대략 90%이상의 발생율을 보이는데, 이는 통상적으로 1mm~20mm의 범위의 두께를 가지는 스트립(10)에 있어서 그 두께가 3mm이하의 박물인 경우에는 형상변형에 대한 굽힘강성이 상대적으로 약하고 단위길이당 중량이 상대적으로 가벼우며 압연속도가 빠른 박물 스트 립 특성때문이며, 실제로 스트립(60)의 두께가 3.0mm를 초과하는 경우에는 스트립(60)의 상부 및 하부의 온도차를 두어 굽힘강성을 부여한다고 해도 스트립(60)자체가 두꺼워 굽힘정도가 약하기 때문이다.

따라서, 상기 스트립(60)의 두께가 3.0mm의 박물인 경우에 대하여 본발명에 따른 상하부 비대칭 냉각수 주수에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법을 적용하는 것이 바람직하다.

표 1은 냉각수 주수량을 상하부 대칭적으로 주수하는 비교예와, 본 발명에 따른 냉각수 주수량을 상하부 비대칭으로 주수하여 스트립에 플라잉 또는 루프에 대응하는 굽힘강성을 부여한 실시예에 따른 루프발생량을 비교한 표로서, 대상 스트립(60)은 2.0mm 일반강을 적용실시한 예이다.

구분	비교예	실시예
주수패턴	상하부 대칭 주수	상하부 비대칭 주수
상부 냉각수량	6-6-6 뱅크	6-3-3-3 뱅크
하부 냉각수량	6-6-6 뱅크	6-6-6-6 뱅크
루프 발생량	1,000mm	100mm

표 1을 참조하면, 본 발명에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법이 종래의 냉각방법에 비하여 루프발생량이 1000mm에서 100mm로 90%이상의 현저한 감소효과를 볼 수 있다.

표 2는 스트립의 두께 및 냉각주수패턴에 따른 역반곡의 높이를 나타낸 표이다. 여기서, 역반곡높이란 스트립(60)의 굽힘정도를 알 수 있는 높이로서 스트립(60) 하면(62)의 최저높이와 스트립(60) 상면(61)의 최고높이간의 높이차를 말하며, 상기 스트립(60)의 역반곡은 그 높이가 높을수록 플라잉 또는 루프현상을 방지하기 위한 굽힘강성이 크다는 것을 말해주므로 역반곡의 높이가 높을수록 플라잉을 방지하기 용이하다.

스트립 두께	냉각수 주수패턴
	상하 3/6	상하 4/6
1.4mm이하	3.8mm	3.7mm
1.4mm 초과 1.6mm이하	4.0mm	3.8mm
1.6mm 초과 1.8mm이하	4.2mm	3.9mm
1.8mm 초과 2.0mm이하	4.5mm	4.1mm
2.0mm 초과 2.3mm이하	5.0mm	4.5mm

표 2를 참조하면, 우선 냉각수 주수패턴을 상하 3:6으로 하는 경우가 상하 4:6으로 하는 경우보다 역반곡높이가 큰데, 이러한 이유는 상하부의 주수되는 냉각수량의 차이를 크므로, 이로 인해 스트립(60)의 상하부 온도편차가 크기 때문이며, 이러한 결과는 스트립(60)의 두께 전체에 걸쳐 적용됨을 알 수 있다.

그리고, 각 냉각주수패턴에 대하여 스트립(60)의 두께별 역반곡의 높이를 살펴보면, 두께가 두꺼울 수록 역반곡의 높이가 큼을 알 수 있었는데 이러한 이유는 스트립(60)이 두꺼울수록 비대칭 주수에 따라 온도가 서로 차이나는 스트립(60)의 상부두께와 하부두께가 넓은 영역에 펼쳐짐으로, 따라서 온도차에 의한 굽힘효과가 크기 때문이다.

따라서, 상기한 본 발명에 따른 냉각방법은 스트립(60)의 두께에 따라 주수패턴을 다양하게 하여 원하는 굽힘강성을 획득할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각제어방법에 대하여 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각제어방법은, 사상압연기의 일정 지점으로 상기 스트립이 진입하여 스트립의 인입신호를 수신받으면, 초기설정에 의해 런아웃테이블의 상부와 하부 각각에서 상기 스트립으로 냉매를 주수하여 냉각하는 단계를 거친다.

이때의 냉각주수패턴은 상부와 하부가 대칭적인 주수패턴으로 상부와 하부의 냉각수(31)의 주수량이 동일하다.

그리고, 사상압연기의 일정 지점은 다수의 사상압연 전단 스탠드중 어느 하나를 일정 지점으로 선정할 수 있는 것으로 어느 특정한 지점에 국한되지는 않는다.

이후 상기한 초기설정에 따라 스트립의 상부(61)와 하부(62)에 냉각수(31)가 주수될 때, 만약 스트립이 미리 지정된 두께의 범위 내라고 판단되면 스트립의 상면(61)과 하면(62)의 온도가 차이나도록 냉매의 온도 또는 양을 조절하도록 수정로직을 이용하여 권취온도제어시스템에 수정 설정하되, 스트립이 폭방향으로 상부가 볼록한 형상이 되도록 스트립의 상부에서 주수되는 냉매량을 하부에서 주수되는 냉매량보다 적게한다.

여기서, 상기 스트립의 미리 지정된 두께는 3.0mm이하로 하는 것이 바람직하다. 이는 상기한 설명에서와 같이 스트립의 두께가 특히 3.0mm이하의 박물인 경우 플라잉 또는 루프현상이 빈번하게 발생하였으며, 또한 실험에 의하면 스트립의 두께가 3.0mm초과되는 경우에는 그 두께가 오히려 너무 두꺼워 상하부 냉각수(31) 주수패턴을 비대칭으로 한다하여도 원하는 굽힘강성을 획득할 수 없어 비효과적이었기 때문이다.

상기 상하부의 냉각수(31) 주수패턴은 통상 6개의 밸브를 기준으로 하여, 상부냉각장치는 3개의 밸브를 개방하고 하부냉각장치는 6개의 밸브를 개방하여 비대칭으로 개방하며, 상부의 개방하지 않은 나머지 3개의 밸브는 스트립의 냉각정도와 설정온도를 고려하여 그 냉각능이 부족하다면 보완하여 개방 할 수 있다. 하지만, 이는 일 실시예일뿐 스트립의 두께와 재질에 따라 그 냉각수(31)의 비대칭 주수패턴은 다양하게 할 수 있음은 물론이다.

덧붙여, 상기 스트립(60)의 두께는 X선 투과 두께계를 이용하여 측정할 수 있다. 하지만, 이는 일 실시예로 이송되는 스트립의 두께를 측정할 수 있는 장치이라면 모두 가능하다.

한편, 상기한 초기설정에 따라 스트립(60)의 상부(61)와 하부(62)에 냉각수(31)가 주수될 때, 만약 스트립이 미리 지정된 두께가 아니라고 판단되는 경우에는, 상기 스트립의 사상압연 후면온도(FDT)와 압연속도의 실적치를 고려하여 상기 런아웃테이블의 냉매의 주수를 교정하는 동적단계를 거친다.

여기서, 상기 런아웃테이블의 냉매의 주수를 교정하는 동적단계는, 상기 스트립의 실적 권취온도(CT)를 고려하여 스트립의 목표권취온도를 미세하게 맞추기 위해 냉매의 주수량을 제어하는 피드백제어단계를 더 포함할 수 있다.

나아가, 본 발명은 초기설정의 설정수식모델의 예측정도를 높이기 위해 스트립에서 수집된 실적 데이터(CT)를 고려하여 차기 인입 스트립에 대한 학습이 수행되는 학습제어단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 학습제어단계에서 수집되는 스트립의 실적 데이터는 상기 상하부 비대칭주수에 따른 냉각주수설정 또는 동적설정 및 피드백 제어 설정을 거친 후의 스트립의 실적 데이터를 말한다.

한편, 상기한 비대칭 주수패턴에 따른 설정과 동적패턴과 피드백 제어와, 학습제어는 런아웃테이블구간에 설치된 판냉각시스템 즉, 권취온도제어시스템과 상호 연결되어 냉각수(31) 주수를 설정한다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법 및 냉각제어방법은 스트립의 상부와 하부의 냉각수량을 비대칭으로 하여 런아웃테이블에서 발생되는 플라잉 또는 루프현상을 일으키는 변형력을 상쇄시키기 위한 인위적인 굽힘강성을 부여하여 플라잉 또는 루프현상과 같은 스트립의 형상변형을 근원적으로 방지할 수 있다.

본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한, 상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.

도 1은 종래의 열간압연공정을 개략적으로 나타내는 도면,

도 2는 도 1에 도시된 런아웃테이블에서의 냉각 주수패턴을 나타내는 도면,

도 3은 도 1에 도시된 종래의 열간압연공정에서의 냉각제어방법을 나타내는 순서도,

도 4는 도 1에 도시된 런아웃테이블에서 발생하는 스트립의 형상변형을 나타내는 도면,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 냉각 주수패턴을 나타내는 도면,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 런아웃테이블에서의 냉각 제어방법을 나타내는 순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10,60... 스트립 11,61... 상면

12,62... 하면 20... 사상압연기

22,24... 전단 스탠드 30... 런아웃테이블 구간

31... 냉각수 32... 상부 냉각장치

34... 하부 냉각장치 40... 권취장치

Claims (8)

1. 열간압연공정의 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법에 있어서,

   상기 런아웃테이블의 상부와 하부에 각각 설치된 냉각장치에 의해 스트립의 상면과 하면에 각각 냉매가 주수되어 상기 스트립을 냉각시키되, 상기 스트립의 상면과 하면의 온도차이가 나도록 냉매의 온도 또는 양을 조절하며,

   상기 스트립은 폭방향으로 상부가 볼록한 형상이 되도록, 상기 스트립의 상부에서 주수되는 냉매량을 하부에서 주수되는 냉매량보다 적게하는 것을 특징으로하는 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 스트립의 두께가 3.0mm 이내인 경우 상기 냉매의 온도 또는 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 런아웃테이블에서의 스트립 냉각방법.
4. 열간압연공정에서 사상압연기를 통과한 스트립을 냉각시키기 위한 런아웃테이블에서의 스트립 냉각제어방법에 있어서,

   (a) 상기 사상압연기의 일정 지점으로 상기 스트립이 진입하면 초기설정에 의해 상기 런아웃테이블의 상부와 하부에서 상기 스트립으로 냉매를 주수하여 냉각하는 단계;

   (b) 상기 (a)단계에서 상기 스트립이 미리 지정된 두께라고 판단되면, 상기 스트립의 상면과 하면의 온도가 차이나도록 냉매의 온도 또는 양을 조절하는 단계; 및

   (c) 상기 (a)단계에서 상기 스트립이 미리 지정된 두께가 아니라고 판단되면, 상기 스트립의 사상압연 후면온도(FDT)와 압연속도의 실적치를 고려하여 상기 (a)단계의 런아웃테이블의 냉매의 주수를 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 런아웃테이블에서의 냉각제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 (c)단계는 상기 스트립의 실적 권취온도(CT)를 고려하여 상기 스트립의 목표권취온도를 맞추기 위한 피드백제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 런아웃테이블에서의 냉각제어방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 (a) 단계에서 초기설정의 설정수식모델의 예측정도를 높이기 위해 상기 (b)단계 또는 상기 (c)단계를 거친 후의 스트립에서 수집된 실적 데이터를 고려하여 차기 인입 스트립에 대한 학습이 수행되는 학습제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 런아웃테이블에서의 냉각제어방법.
7. 제4항에 있어서,

   상기 (b)단계는 상기 스트립이 폭방향으로 상부가 볼록한 형상이 되도록, 상기 스트립의 상부에서 주수되는 냉매량을 하부에서 주수되는 냉매량보다 적게하는 것을 특징으로 하는 런아웃테이블에서의 냉각제어방법.
8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 스트립의 미리 지정된 두께는 3.0mm 이내인 것을 특징으로 하는 런아웃테이블에서의 냉각제어방법.

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