KR101087817B1 - 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치 - Google Patents
초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101087817B1 KR101087817B1 KR1020040020821A KR20040020821A KR101087817B1 KR 101087817 B1 KR101087817 B1 KR 101087817B1 KR 1020040020821 A KR1020040020821 A KR 1020040020821A KR 20040020821 A KR20040020821 A KR 20040020821A KR 101087817 B1 KR101087817 B1 KR 101087817B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- reference image
- image
- real
- ultrasonic
- correlation coefficient
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/12—Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
- E02B3/14—Preformed blocks or slabs for forming essentially continuous surfaces; Arrangements thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/5205—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52073—Production of cursor lines, markers or indicia by electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
사전에 획득한 기준 화상과 현재 획득한 실시간 화상 간의 비교를 적합하게 실행하기 위해, 기준 화상(G0)과 그 스캔 조건(J0)을 저장하고, 기준 화상(G0)과 스캔 조건(J0)을 판독하고, 스캔 조건(J0)을 설정한 후에 실시간 화상을 획득하고, 기준 화상(G0)과 실시간 화상(G1)을 나란히 표시한다.
Description
도 1은 제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 블록도,
도 2는 제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 의한 기준 화상을 보존할 때의 조작 및 공정을 나타내는 순서도,
도 3은 제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 의해 실시간 화상을 얻을 때와 이 실시간 화상을 기준 화상과 비교할 때의 조작 및 공정을 나타내는 순서도,
도 4는 기준 화상을 표시한 화면을 나타내는 설명도,
도 5는 기준 화상과 실시간 화상을 나란히 표시한 화면을 나타내는 설명도,
도 6은 기준 화상에 관심 영역을 설정한 화면을 나타내는 설명도,
도 7은 실시간 화상에 관심 영역을 자동으로 설정한 화면을 나타내는 설명도,
도 8은 상관 계수를 표시한 화면을 나타내는 설명도,
도 9는 최고 상관 계수를 표시한 화면을 나타내는 설명도,
도 10은 계측 결과를 표시한 화면을 나타내는 설명도,
도 11은 기준 화상과 실시간 화상을 중복 표시한 화면을 나타내는 설명도,
도 12는 기준 화상에 상관 비교 영역을 설정한 화면을 나타내는 설명도,
도 13은 제 2 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 의해 실시간 화상을 얻을 때와 이 실시간 화상을 기준 화상과 비교할 때의 조작 및 공정을 나타내는 순서도,
도 14는 각도가 상이한 복수의 스캔면을 나타내는 설명도이다.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 초음파 탐침 2: 송수신부
3: 신호 처리부 4: 표시 제어부
5: 표시부 6: 화상 데이터 기록부
7: 조작부 8: 인터페이스부
9: 제어부 9a: 상관 연산부
100: 초음파 진단 장치 N: 네트워크
S: 서버
본 발명은 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 과거에 획득한 기준 화상과 현재 획득한 실시간 화상의 비교를 적합하게 실행할 수 있는 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 기준 화상을 저장하고, 기준 화상을 판독하고, 기준 화상과 실시간 화상을 중복 표시하거나, 나란히 표시하는 초음파 진단 장치가 알려져 있다. (예컨대, 특허문헌 1 참조).
[특허문헌 1]
일본 특허 출원 공개공보 제 2000-300557 호(청구항 1, [0003]).
그러나, 종래의 초음파 진단 장치에서는, 기준 화상의 스캔 조건과 실시간 화상의 스캔 조건의 가능한 차이에 대해 전혀 고려하지 않는다.
스캔 조건에 차이가 있다면, 과거로부터 현재까지 변화되지 않았던 영역이 변화된 것처럼 보이거나, 과거로부터 현재까지 변화된 영역이 변화되지 않은 것처럼 보인다는 문제점이 있다.
이에 따라, 본 발명의 목적은, 스캔 조건을 동일하게 하여, 과거에 획득한 기준 화상과 현재 획득한 실시간 화상의 비교를 적합하게 실행할 수 있는 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치를 제공하는 데에 있다.
제 1 관점에서는, 본 발명은, 기준 화상 및 그 스캔 조건을 저장하는 단계와, 상기 기준 화상 및 상기 스캔 조건을 판독하는 단계와, 상기 스캔 조건을 설정하여 실시간 화상을 획득하는 단계와, 상기 기준 화상과 상기 실시간 화상을 나란히 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 1 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 기준 화상의 스캔 조건을 저장하고, 그 스캔 조건을 판독하여 실시간 화상을 획득하고, 기준 화상과 실시간 화상을 나란히 표시한다. 이에 따라, 동일한 스캔 조건으로 획득한 화상을 비교할 수 있고, 예컨대, 치료 전에 획득한 기준 화상과 치료 후의 실시간 화상을 비교하여 치료 효과를 정확히 판단할 수 있다.
제 2 관점에서는, 본 발명은, 전면 또는 부분적으로 상기 기준 화상과 상기 실시간 화상 간의 상관 계수를 산출하는 단계와, 산출한 상관 계수를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 2 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 기준 화상과 실시간 화상의 대응하는 영역의 상관 계수를 산출하여 표시한다. 이 때문에, 기준 화상과 실시간 화상의 차이의 크기를 객관적으로 평가할 수 있다.
제 3 관점에서는, 본 발명은, 기준 화상 및 그 스캔 조건을 저장하는 단계와, 상기 기준 화상 및 상기 스캔 조건을 판독하는 단계와, 상기 스캔 조건을 설정하여 스캔면의 각도를 바꾸면서 복수의 실시간 화상을 획득하는 단계와, 전면 또는 부분적으로 상기 기준 화상과 상기 각 실시간 화상 간의 상관 계수를 산출하는 단계와, 상기 기준 화상과 가장 상관 계수가 높은 상기 실시간 화상을 나란히 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 3 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 스캔면의 각도를 바꾸면서 복수의 실시간 화상을 획득하고, 기준 화상과의 상관 계수가 가장 높은 실시간 화상을 선택하여 표시한다. 이것은, 피검체에 초음파 탐침을 다소 부정확하게 놓아 도, 조작자의 부담을 경감할 수 있게 한다.
제 4 관점에서는, 본 발명은, 상기 가장 높은 상관 계수를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 4 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 기준 화상과 표시되고 있는 실시간 화상이 대응하는 영역의 상관 계수를 표시한다. 이 때문에, 기준 화상과 표시되고 있는 실시간 화상의 차이의 크기를 객관적으로 평가할 수 있다.
제 5 관점에서는, 본 발명은, 실시간 화상의 획득을 개시하고 나서 현재까지의 상관 계수의 최대 값을 홀드 방식으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 5 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 현재까지의 상관 계수의 최대 값이 홀드 방식으로 표시되기 때문에, 그 상관 계수가 최대 값이 되도록 피검체에 초음파 탐침을 놓는 방법을 조정하여, 최상의 방법을 유지할 수 있다.
제 6 관점에서는, 본 발명은, 상기 기준 화상 또는 상기 실시간 화상에 설정한 관심 영역 외의 영역에 대하여 상관 계수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 6 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 예컨대 치료할 부위를 관심 영역으로 한 경우, 치료의 전후에 변화가 있는 부분이 상관 계수의 계산에서 제외되기 때문에, 기준 화상과 실시간 화상의 상관 계수를 정확하게 계산할 수 있다.
제 7 관점에서는, 본 발명은, 상기 기준 화상 또는 상기 실시간 화상에 설정한 상관 비교영역에 대하여 상관 계수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 7 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 예컨대, 치료할 부위 이외의 영역을 상관 비교 영역으로 설정한 경우, 치료의 전후에 변화가 있는 부분이 상관 계수의 계산에서 제외되기 때문에, 기준 화상과 실시간 화상 간의 상관 계수를 정확하게 구할 수 있다.
제 8 관점에서는, 본 발명은, 조작자의 지시에 응답하여 상기 기준 화상과 상기 실시간 화상을 중복 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 8 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 기준 화상과 실시간 화상을 중첩 표시하여, 변화의 유무나 변화의 정도를 용이하게 판단할 수 있다.
제 9 관점에서는, 본 발명은, 상기 기준 화상의 대상 부위의 계측 결과를 저장하고, 상기 계측 결과를 판독하여 상기 기준 화상을 표시할 때 그 결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 9 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 예컨대, 치료할 대상부위의 직경이나 면적 등의 치료 전의 값을 알 수 있기 때문에, 치료 효과를 수치적으로 판단할 수 있다.
제 10 관점에서는, 본 발명은, 상기 기준 화상 및 상기 스캔 조건을 네트워크 상에 존재하는 서버에 저장해 놓은 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 촬상 방법을 제공한다.
상기 제 10 관점에 의한 초음파 촬상 방법에서는, 기준 화상 및 그 스캔 조건을 서버에 저장해 놓은 사람이 서버를 공개하면, 다른 사람이 기준 화상 및 스캔 조건을 판독하고 이용할 수 있다.
제 11 관점에서는, 본 발명은, 초음파 탐침과, 상기 초음파 탐침을 구동하여 초음파 펄스를 피검체 내로 송신하고 피검체 내부로부터 초음파 에코를 수신하여 수신 데이터를 출력하는 송수신 수단과, 얻어진 수신 데이터로부터 초음파 화상을 생성하는 초음파 화상 생성 수단과, 기준 화상을 저장하는 기준 화상 저장 수단과, 기준 화상의 스캔 조건을 저장해 놓은 스캔 조건 저장 수단과, 상기 스캔 조건을 판독하여 설정하는 스캔 조건 자동 설정 수단과, 상기 기준 화상을 판독하고 상기 기준 화상과 실시간 화상을 나란히 표시하는 초음파 화상 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 11 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 1 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 12 관점에서는, 본 발명은, 전면 또는 부분적으로 상기 기준 화상과 상기 실시간 화상 간의 상관 계수를 산출하는 상관 계수 산출 수단과, 산출한 상관 계수를 표시하는 상관 계수 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 12 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 2 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 13 관점에서는, 본 발명은, 초음파 탐침과, 상기 초음파 탐침을 구동하여 초음파 펄스를 피검체 내로 송신하고 피검체 내로부터 초음파 에코를 수신하여 수신 데이터를 출력하는 송수신 수단과, 얻어진 수신 데이터로부터 초음파 화상을 생성하는 초음파 화상 생성 수단과, 기준 화상을 저장해 놓은 기준 화상 저장 수단과, 기준 화상의 스캔 조건을 저장해 놓은 스캔 조건 저장 수단과, 상기 스캔 조건을 판독하고 설정하는 스캔 조건 자동 설정 수단과, 스캔면의 각도를 바꾸면서 복수의 실시간 화상을 획득하는 스캔면 각도 주사 수단과, 전면 또는 부분적으로 상기 기준 화상과 상기 각 실시간 화상 간의 상관 계수를 산출하는 상관 계수 산출 수단과, 상기 기준 화상과 가장 상관 계수가 높은 상기 실시간 화상을 나란히 표시하는 초음파 화상 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 13 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 3 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 14 관점에서는, 본 발명은, 상기 가장 높은 상관 계수를 표시하는 상관 계수 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 14 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 4 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 15 관점에서는, 본 발명은, 실시간 화상의 획득을 개시하고 나서 현재까지의 상관 계수의 최대 값을 홀드 방식으로 표시하는 최대 상관 계수 값 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 15 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 5 관점에 의한 초 음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 16 관점에서는, 본 발명은, 상기 상관 계수 산출 수단은, 상기 기준 화상 또는 상기 실시간 화상에 설정한 관심 영역 외의 영역에 대하여 상관 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 16 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 6 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 17 관점에서는, 본 발명은, 상기 상관 계수 산출 수단은, 상기 기준 화상 또는 상기 실시간 화상에 설정한 상관 비교 영역에 대하여 상관 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 17 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 7 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 18 관점에서는, 본 발명은, 조작자의 지시에 응답하여 상기 기준 화상과 상기 실시간 화상을 중복 표시하는 합성 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 18 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 8 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 19 관점에서는, 본 발명은, 상기 기준 화상의 대상 부위의 계측 결과를 저장해 놓은 계측 결과 저장 수단과, 상기 계측 결과를 판독하여 상기 기준 화상을 표시 할 때 그 결과를 표시하는 계측 결과 표시 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 19 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 9 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 20 관점에서는, 본 발명은, 상기 기준 화상 저장 수단 및 상기 스캔 조건 저장 수단은, 상기 초음파 진단 장치 본체에 있으며, 또한, 다른 네트워크 상에 존재하는 서버에도 있는 것을 특징으로 하는 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 20 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 10 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치 본체의 저장 용량을 증가시킬 필요가 없어, 구성을 간단화할 수 있다.
제 21 관점에서는, 본 발명은, 상기 기준 화상 저장 수단 및 상기 스캔 조건 저장 수단은, 초음파 진단 장치 본체에는 없고, 네트워크 상에 존재하는 서버에 있는 것을 특징으로 하는 상기 구성의 초음파 진단 장치를 제공한다.
상기 제 21 관점에 의한 초음파 진단 장치로는, 상기 제 10 관점에 의한 초음파 촬상 방법을 적합하게 실시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치 본체의 저장 용량이 작아서, 구성을 간단화할 수 있다.
본 발명의 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치에 따르면, 이전에 획득한 기준 화상과 현재 획득한 실시간 화상 간의 비교는 스캔 조건을 동일하게 하여 적합하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 이러한 목적 및 장점은 첨부한 도면에 나타낸 발명의 바람직한 실시예에 대한 다음 설명으로부터 명백히 이해될 것이다.
이하, 도면에 나타낸 실시예를 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명한다.
-제 1 실시예-
도 1은, 제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성도이다.
초음파 진단 장치(100)는, 초음파 탐침(1)과, 초음파 탐침(1)을 구동하여 스캔면에 주사를 수행하여 음향 선 신호(acoustic line signal)를 출력하는 송수신부(2)와, 음향 선 신호를 기초로 초음파 화상 신호를 생성하는 신호 처리부(3)와, 초음파 화상 신호로부터 화상 데이터를 생성하는 표시 제어부(4)와, 화상 데이터를 기초로 초음파 화상을 표시하는 표시부(5)와, 생성한 화상 데이터 등을 저장하는 데이터 보존부(6)와, 키보드 및 포인팅 소자(pointing device) 등을 포함하여 조작자가 지시를 입력하는 조작부(7)와, 외부의 네트워크(N)를 거쳐서 서버(S)에 접속하기 위한 인터페이스부(8)와, 두 개의 초음파 화상 사이의 상관 계수를 산출하는 상관 연산부(9a)를 포함하고, 전체의 동작을 제어하는 제어부(9)를 구비하고 있다.
도 2는, 초음파 진단 장치(100)에 의한 기준 화상 보존 시의 조작 및 과정을 나타내는 순서도이다.
단계(S1)에서, 조작자는, 조작부(7)를 조작하여 스캔 조건을 설정한다.
단계(S2)에서, 조작자는, 치료 대상 부위가 스캔면에 포함되도록 피검체에 초음파 탐침(1)을 놓고 스캔을 수행한다.
단계(S3)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 초음파 화상을 생성하여 표시부(5)에 표시한다.
단계(S4)에서, 조작자는, 기준 화상으로 이용할 수 있는 초음파 화상을 얻은 후에, 초음파 진단 장치(100)의 계측 기능을 이용하여, 그 기준 화상에서 치료 대상부위의 크기나 면적 등을 계측한다.
단계(S5)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 조작자의 지시에 응답하여, 기준 화상과 그 스캔 조건 및 계측 결과를, 데이터 보존부(6) 및 네트워크(N)의 서버(S) 모두에 또는 한쪽에 저장한다.
도 3은, 초음파 진단 장치(100)에 의한 실시간 화상을 획득할 때와 기준 화상과 비교할 때의 조작 및 과정을 나타내는 순서도이다.
단계(R1)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 조작자의 지시에 응답하여, 데이터 보존부(6) 또는 서버(S)로부터 기준 화상, 그 스캔 조건 및 계측 결과를 판독한다. 제 3자가 서버(S)에 저장하고 공개한 기준 화상과 그 스캔 조건을 판독할 수도 있다.
단계(R2)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 화면에 두 개의 표시 구획을 작성하고, 한쪽의 구획에 기준 화상(G0), 스캔 조건(J0) 및 계측 결과(D0)를 표시한다. T0는 치료 전의 치료 대상 부위이다.
단계(R3)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 판독한 스캔 조건을 현재의 스캔 조건으로서 설정한다.
단계(R4)에서, 조작자는, 치료 대상 부위가 스캔면에 포함되도록 피검체에 초음파 탐침(1)을 놓고 스캔을 수행한다.
단계(R5)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 초음파 화상을 생성하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 화면의 다른 쪽 구획에 실시간 화상(G1)으로서 표시한다. T1은 치료 후의 치료대상부위이다.
단계(R6)에서, 조작자는, 도 6에 도시한 바와 같이, 치료 대상 부위(T0)를 포함하도록, 기준 화상(G0)에서 관심 영역(ROI0)을 설정한다.
단계(R7)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 도 7에 도시한 바와 같이 실시간 화상(G1)에, 기준 화상(G0)의 관심 영역(ROI0)에 대응하는 관심 영역(ROI1)을 자동 설정한다.
단계(R8)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 기준 화상(G0)의 관심 영역(ROI0) 외의 부분과 실시간 화상(G1)의 관심 영역(ROI1) 외의 부분 사이의 상관 계수를 산출하여, 도 8에 도시하는 바와 같이, 화면에 상관 계수(K)를 표시한다.
단계(R9)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 실시간 화상의 획득을 개시하고 나서 현재까지의 상관 계수의 최대 값을 유지하고 있는 최대 상관 계수(Kmax)를 갱신하여, 도 9에 도시한 바와 같이, 화면에 최대 상관 계수(Kmax)를 표시한다.
단계(R10)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 조작자가 계측을 위한 조작을 하면 단계(R11)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(R12)로 진행한다.
단계(R11)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 도 10에 도시한 바와 같이, 조작 자가 지시한 부분의 크기나 면적 등을 계측하여, 계측 결과(D1)를 표시한다. 그리고, 단계(R12)로 진행한다.
단계(R12)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 조작자가 화상을 중첩하라는 지시를 하면 단계(R13)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(R14)로 진행한다.
단계(R13)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 도 11에 도시한 바와 같이 기준 화상(G0)에 실시간 화상(R1)을 포갠 중첩 화상(G2)을 표시한다. 그리고, 조작자가 중첩 해제를 지시하면, 중첩 화상(G2)의 표시를 기준 화상(G0)의 표시에 되돌리고, 단계(R14)로 진행한다.
단계(R14)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 조작자가 종료를 지시하면, 처리를 종료하고, 그렇지 않으면, 단계(R15)로 진행한다.
단계(R15)에서, 조작자는, 상관 계수(K)가 최대 상관 계수(Kmax)가 될 수 있도록 피검체에 초음파 탐침(1)을 놓는 방법을 조정하면서 스캔한다.
단계(R16)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 초음파 화상을 생성하여, 화면의 다른 쪽의 구획에 실시간 화상(G1)으로서 표시한다. 그리고, 단계(R8)로 되돌아간다.
제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)에 의하면, 기준 화상과 동일한 스캔 조건으로 실시간 화상을 획득하기 때문에, 기준 화상과 실시간 화상을 적합하게 비교할 수 있다.
또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 관심 영역(ROT0, ROI1) 외부에 상관비교 영역(A0, A1)을 설정하여, 상관 비교 영역(A0, A1) 간의 상관 계수를 산출할 수도 있다. 상관 비교 영역(A0, A1)을 설정하여 상관 계수를 산출함으로써, 상관 연산의 처리 부하를 감소시킨다.
-제 2 실시예-
제 2 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성은, 제 1 실시예의 초음파 진단 장치(100)와 유사하다. 그러나, 도 14에 도시한 2 차원 어레이 초음파 탐침(1')을 이용한다.
도 13은, 제 2 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 의한, 실시간 화상의 획득 및 기준 화상과의 비교 시의 조작 및 과정을 나타내는 순서도이다.
단계(R1)로부터 단계(R7)까지는, 도 3의 단계(R1)로부터 단계(R7)와 유사하다.
단계(R21)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 도 14에 도시한 바와 같이 각도를 바꾼 복수의 스캔면(P1∼P5)에서 촬상하여, 복수의 실시간 화상을 생성한다.
단계(R22)에서, 초음파 진단 장치(100)는, 기준 화상(G0)의 관심 영역(RO I0) 외의 부분과 각 실시간 화상의 관심 영역 외의 부분 간의 상관 계수를 산출한다.
단계(R23)에서, 가장 상관 계수가 높은 실시간 화상을 선택하여, 화면의 다른 쪽의 구획에 표시한다. 또한, 그 상관 계수(K)도 표시한다.
단계(R9)로부터 단계(R13)까지는, 도 3의 단계(R9)로부터 단계(R13)와 유사 하다.
단계(R14')에서, 초음파 진단 장치(100)는, 조작자가 종료를 지시하면 처리를 종료하고, 그렇지 않으면 단계(R21)로 되돌아간다.
제 2 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 의하면, 스캔면의 각도를 바꾸면서 복수의 실시간 화상을 획득하여 기준 화상과의 상관 계수가 가장 높은 실시간 화상을 선택하고 표시하기 때문에, 피검체에 초음파 탐침(1')을 놓는 방법이 다소 부정확해도, 조작자의 부담을 경감할 수 있다.
2 차원 어레이 초음파 탐침(1')을 사용하여 스캔면의 각도를 전자적으로 바꾸는 대신에, 통상의 초음파 탐침(1)의 각도를 기계적으로 바꿀 수도 있다.
-다른 실시예-
제 1 실시예 및 제 2 실시예에서는, 기준 화상으로서의 치료 전의 초음파 화상을 치료 후의 실시간 화상과 비교하지만, 기준 화상으로서 교사 또는 초음파 진단 장치의 제작자가 획득한 예시적인 초음파 화상을 학생 또는 사용자가 획득한 실시간 화상과 비교를 할 수도 있다. 이것은 학생 또는 사용자는 스캔 기술을 쉽게 습득할 수 있게 한다.
본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않는다면 본 발명의 실시예는 서로 상당히 상이하게 구성될 수도 있다. 본 발명은 청구의 범위에 정의된 바를 제외하면 명세서에 개시한 구체적인 실시예로 한정되는 것은 아님을 이해해야 한다.
본 발명의 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치에 의하면, 스캔 조건을 동일하게 함으로써, 과거에 촬상한 기준 화상과 현재 촬상 중인 실시간 화상의 비교를 적합하게 실행할 수 있다.
Claims (10)
- 삭제
- 초음파 탐침과,상기 초음파 탐침을 구동하여 초음파 펄스를 피검체에 전송하고, 상기 피검체 내부로부터 초음파 에코(echoes)를 수신하여, 수신 데이터를 출력하는 송수신 수단과,출력된 상기 수신 데이터로부터 초음파 화상을 생성하는 초음파 화상 생성 수단과,기준 화상을 저장하는 기준 화상 저장 수단과,상기 기준 화상에 대한 스캔 조건을 저장하는 스캔 조건 저장 수단과,상기 스캔 조건 저장 수단으로부터 상기 스캔 조건을 판독하고 상기 스캔 조건을 설정하는 스캔 조건 자동 설정 수단과,상기 기준 화상을 판독하고 상기 기준 화상과 실시간 화상을 나란히 표시하는 초음파 화상 표시 수단 -상기 실시간 화상은 상기 스캔 조건 자동 설정 수단에 의해 설정된 상기 스캔 조건에 의해 생성됨- 과,상기 기준 화상 내에 관심 영역을 설정하는 영역 설정 수단과,상기 기준 화상 내의 관심 영역에 대응하는 관심 영역을 상기 실시간 화상에서 설정하고, 상기 기준 화상 내의 관심 영역 외부의 부분과 상기 실시간 화상 내의 관심 영역 외부의 부분 사이의 상관 계수를 산출하는 상관 산출 수단과,상기 상관 계수를 표시하는 상관 계수 표시 수단을 포함하는초음파 진단 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 2 항에 있어서,상기 실시간 화상의 획득을 개시하고 나서 현재까지의 상기 상관 계수의 최대값을 홀드 방식으로(in a hold manner) 표시하는 상관 계수 최대값 표시 수단을 더 포함하는초음파 진단 장치.
- 삭제
- 제 2 항에 있어서,상기 상관 계수 산출 수단은 상기 기준 화상 또는 상기 실시간 화상 내에 정의된 상관 비교 영역에 대하여 상관 계수를 산출하는초음파 진단 장치.
- 제 2 항에 있어서,조작자의 지시에 응답하여 상기 기준 화상과 상기 실시간 화상을 겹쳐서 표시하는 합성 표시 수단을 더 포함하는초음파 진단 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 기준 화상의 대상 영역에 대한 계측 결과를 저장하는 계측 결과 저장 수단과,상기 계측 결과를 판독하고 상기 기준 화상을 표시할 때 판독한 상기 계측 결과를 표시하는 계측 결과 표시 수단을 더 포함하는초음파 진단 장치.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003086729A JP4058368B2 (ja) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | 超音波診断装置 |
JPJP-P-2003-00086729 | 2003-03-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040086579A KR20040086579A (ko) | 2004-10-11 |
KR101087817B1 true KR101087817B1 (ko) | 2011-11-30 |
Family
ID=32985140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040020821A KR101087817B1 (ko) | 2003-03-27 | 2004-03-26 | 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7666140B2 (ko) |
JP (1) | JP4058368B2 (ko) |
KR (1) | KR101087817B1 (ko) |
CN (1) | CN1301683C (ko) |
DE (1) | DE102004015477A1 (ko) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2460474B1 (en) * | 2003-05-08 | 2015-12-16 | Hitachi Medical Corporation | Reference image display method for ultrasonography and ultrasonic diagnosis apparatus |
JP4649117B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2011-03-09 | 株式会社東芝 | 超音波プローブ操作支援装置 |
KR100686289B1 (ko) * | 2004-04-01 | 2007-02-23 | 주식회사 메디슨 | 대상체 영상의 윤곽내 볼륨 데이터를 이용하는 3차원초음파 영상 형성 장치 및 방법 |
JP4629519B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2011-02-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 放射線撮影装置およびスキャン条件設定装置 |
US8303505B2 (en) * | 2005-12-02 | 2012-11-06 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and apparatuses for image guided medical procedures |
KR100948047B1 (ko) * | 2006-06-29 | 2010-03-19 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
WO2008017994A2 (en) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasound imaging system. |
JP4934143B2 (ja) * | 2006-10-10 | 2012-05-16 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断装置、医用画像計測方法 |
JP5324041B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2013-10-23 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
JP2009022626A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波撮像装置および画像診断システム |
US8496589B2 (en) | 2007-08-30 | 2013-07-30 | Panasonic Corporation | Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic diagnosis system |
JP5134316B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2013-01-30 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置 |
US9651662B2 (en) * | 2007-11-16 | 2017-05-16 | Koninklijke Philips N.V. | Interventional navigation using 3D contrast-enhanced ultrasound |
JP5200594B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-06-05 | 大日本印刷株式会社 | 医用画像における撮像条件決定装置 |
JP2009285051A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断装置、超音波診断装置及びプログラム |
CN101645167B (zh) * | 2008-08-06 | 2012-08-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 帧相关系数控制及帧相关处理方法、装置及超声成像系统 |
JP2010094181A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toshiba Corp | 超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理プログラム |
JP5541478B2 (ja) * | 2009-04-22 | 2014-07-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 医用画像装置およびその制御プログラム |
US20120065508A1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method for displaying a target image |
JP6151882B2 (ja) | 2010-12-24 | 2017-06-21 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
KR101218637B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-01-04 | (주)동아엘텍 | 윤곽선 검출을 위한 대각선 스캔방법 |
US20140004488A1 (en) * | 2011-03-17 | 2014-01-02 | Mor Research Applications Ltd. | Training, skill assessment and monitoring users of an ultrasound system |
CN102499715A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-06-20 | 东南大学 | 同轨迹超声图像动态对比系统及其对比方法 |
JP5931416B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2016-06-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び医用情報転送システム |
CN103137001A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 通用电气公司 | 用于超声成像设备的方法与装置 |
US20130262016A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Travis W. L. White | Automatically Configuring a Measurement System Using Measurement Results Data Capture Images Annotated with Instrumentation Configuration |
KR102135153B1 (ko) | 2013-05-07 | 2020-07-20 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 영상 표시 방법 |
JP6320758B2 (ja) * | 2014-01-06 | 2018-05-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、x線診断装置及び医用画像処理プログラム |
CN105326527B (zh) * | 2014-08-13 | 2020-10-30 | 通用电气公司 | 一种控制融合超声图像中的参考图像显示的方法及装置 |
WO2016061802A1 (zh) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | 通用电气公司 | 一种在当前超声影像上显示感兴趣区域的方法及装置 |
US20160206291A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | General Electric Company | Live ultrasound image and historical ultrasound image frame overlapping |
JP6663180B2 (ja) * | 2015-07-24 | 2020-03-11 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波装置 |
US9560959B1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-02-07 | Novartis Ag | Control of scanning images during vitreoretinal surgery |
EP3510939B1 (en) | 2016-09-12 | 2023-01-11 | FUJIFILM Corporation | Ultrasound diagnostic system and method of controlling ultrasound diagnostic system |
JP6637610B2 (ja) | 2016-09-16 | 2020-01-29 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御方法 |
WO2019061148A1 (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 北京匡图医疗科技有限公司 | 超声动态图像处理方法、装置及超声摄像设备 |
EP3680912B1 (en) * | 2019-01-10 | 2022-06-29 | Medneo GmbH | Technique for performing a quality assessment for a medical image |
JP7094237B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-07-01 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断システムおよび超音波診断システムの作動方法 |
JP7483327B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2024-05-15 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び解析装置 |
CN113693625B (zh) * | 2021-09-03 | 2022-11-08 | 深圳迈瑞软件技术有限公司 | 超声成像方法和超声成像设备 |
CN117355260A (zh) * | 2021-10-20 | 2024-01-05 | 本多电子株式会社 | 超声波图像诊断装置及超声波图像显示程序 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000139920A (ja) | 1998-11-06 | 2000-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像診断装置 |
JP2000152928A (ja) | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2000300557A (ja) | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56151027A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosis apparatus |
JP3041117B2 (ja) * | 1991-12-26 | 2000-05-15 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
DE69429743T2 (de) * | 1993-06-29 | 2002-10-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V., Eindhoven | Verfahren und Gerät zur Bestimmung einer Kontur in einem durch eine Dichteverteilung gekennzeichneten Raum |
US5938607A (en) * | 1996-09-25 | 1999-08-17 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system with access to reference image library |
NO975308L (no) * | 1996-11-21 | 1998-05-22 | Atl Ultrasound Inc | Billeddannende ultralyd-diagnose-system med datatilgangs- og kommunikasjonsmulighet |
JPH11221216A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 超音波診断装置 |
US6364835B1 (en) * | 1998-11-20 | 2002-04-02 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound imaging methods for extended field of view |
US6120446A (en) * | 1998-12-17 | 2000-09-19 | Acuson Corporation | Diagnostic medical ultrasonic imaging system and method with adaptive gain |
US6500123B1 (en) * | 1999-11-05 | 2002-12-31 | Volumetrics Medical Imaging | Methods and systems for aligning views of image data |
JP4763883B2 (ja) * | 2000-09-18 | 2011-08-31 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US6793626B2 (en) * | 2001-01-17 | 2004-09-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Ultrasonic scatterer, ultrasonic imaging method and ultrasonic imaging apparatus |
SE0102439D0 (sv) * | 2001-07-05 | 2001-07-05 | Astrazeneca Ab | New compounds |
US20040158155A1 (en) * | 2002-04-01 | 2004-08-12 | Njemanze Philip Chidi | Transcranial doppler spectroscopy for assessment of brain cognitive functions |
JP3905470B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2007-04-18 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
US6984211B2 (en) * | 2003-01-03 | 2006-01-10 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Detection of tumor halos in ultrasound images |
CA2457376C (en) * | 2003-10-14 | 2015-09-15 | The University Of British Columbia | Method for imaging the mechanical properties of tissue |
US7223241B2 (en) * | 2004-12-16 | 2007-05-29 | Aloka Co., Ltd. | Method and apparatus for elasticity imaging |
US8858441B2 (en) * | 2005-05-12 | 2014-10-14 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System and method for electromechanical wave imaging of body structures |
-
2003
- 2003-03-27 JP JP2003086729A patent/JP4058368B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-25 US US10/809,117 patent/US7666140B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-26 KR KR1020040020821A patent/KR101087817B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 CN CNB2004100312211A patent/CN1301683C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-26 DE DE102004015477A patent/DE102004015477A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000139920A (ja) | 1998-11-06 | 2000-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像診断装置 |
JP2000152928A (ja) | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2000300557A (ja) | 1999-04-22 | 2000-10-31 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20040086579A (ko) | 2004-10-11 |
DE102004015477A1 (de) | 2004-10-21 |
JP2004290404A (ja) | 2004-10-21 |
US7666140B2 (en) | 2010-02-23 |
US20040193053A1 (en) | 2004-09-30 |
CN1301683C (zh) | 2007-02-28 |
CN1541622A (zh) | 2004-11-03 |
JP4058368B2 (ja) | 2008-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101087817B1 (ko) | 초음파 촬상 방법 및 초음파 진단 장치 | |
US5181513A (en) | Method of acquiring ultrasound images | |
US6402693B1 (en) | Ultrasonic transducer aligning system to replicate a previously obtained image | |
ATE519430T1 (de) | Vorrichtung für eine benutzerschnittstelle zur medizinischen ultraschallnavigation | |
US11324478B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound image display method | |
US20160206291A1 (en) | Live ultrasound image and historical ultrasound image frame overlapping | |
CN111544036A (zh) | 一种超声导航系统及方法 | |
JP4794292B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
KR20110104917A (ko) | 의료 진단 초음파 이미징에서의 3차원 변환 매핑을 위한 모션 동기화된 파괴 | |
DE102016105697B4 (de) | Adaptive Zeitablaufführung bei Belastungs-Echokardiografie | |
JPWO2020008746A1 (ja) | 音響波診断装置および音響波診断装置の制御方法 | |
US20040097809A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2020535902A5 (ko) | ||
KR101219465B1 (ko) | 관심 지표 맵을 이용한 초음파 영상 보정 방법 및 초음파 영상 보정 장치 | |
JP6937731B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 | |
EP3763295A9 (en) | Ultrasound diagnosis device and method for controlling ultrasound diagnosis device | |
JP2005157664A (ja) | 3次元画像生成装置および3次元画像生成方法 | |
WO2022080184A1 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置の表示方法 | |
JP2009005888A (ja) | 超音波撮像装置 | |
CN113951922A (zh) | 一种超声成像设备及其扫查提示方法 | |
JPH0538340A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2007167291A5 (ko) | ||
JP2007167291A (ja) | 超音波診断装置、超音波計測方法 | |
CN110934613B (zh) | 超声波诊断装置及超声波诊断方法 | |
CN110009666A (zh) | 一种机器人空间配准中建立匹配模型的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141106 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |