CN117355260A - 超声波图像诊断装置及超声波图像显示程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供的超声波图像诊断装置，是一种将过去图像2和现在图像3并列显示的超声波图像诊断装置。图像处理装置基于通过超声波的发送接收得到的反射波信号生成图像数据。过去图像存储装置将图像数据作为过去图像2存储，将与取得过去图像2时的超声波的发送接收条件有关的设定信息8与过去图像2相关联地存储。过去图像选择装置从所存储的过去图像2中选择一个过去图像2，设定信息再设定装置重新设定与所选择的过去图像2相关联的设定信息8。然后，图像处理装置根据在基于再设定了的设定信息8的条件下发送接收超声波而得到的反射波信号，生成成为现在图像3的图像数据。采用本发明的超声波图像诊断装置，能够容易地进行两个图像的比较和诊断。

Description

超声波图像诊断装置及超声波图像显示程序

技术领域

本发明涉及一种利用超声波对被检体内的状况进行图像化的超声波图像诊断装置及超声波图像显示程序。

背景技术

现有技术中，超声波图像诊断装置是一种众所周知的作为用于对活体组织(被检体)内的状况进行图像化的简便且安全性高的诊断装置。而超声波图像诊断装置，通常根据通过超声波的发送接收得到的信号生成图像，并将该图像显示在显示装置上。

但是，在使用超声波图像诊断装置观察患部时，往往需要将过去图像化得到的过去图像和这次图像化得到的现在图像进行比较来进行诊断。例如，在四肢中的任一个肢体骨折的情况下，就会对过去图像和现在图像进行比较，并着眼于比较得到的差异来进行诊断(既往观察)。因此，在通用的超声波图像诊断装置中，存在有各种具有在显示画面上显示2个图像的双(B/B)模式的装置(例如，参照专利文献1至3等)。

专利文献1：日本专利第4787570号公报(图2等)

专利文献2：日本特开2004-105638号公报(图1等)

专利文献3：日本特开2006-175219号公报(图2等)

但是，在超声波图像诊断装置中，例如观察深度、接收增益、动态范围、聚焦点等，存在很多与取得图像时的超声波的发送接收条件有关的设定信息。因此，如果不将取得过去图像时的设定信息和取得现在图像时的设定信息匹配，则即使在双模式下显示两个图像并将两者单纯地进行比较，也难以进行正确的诊断。另外，超声波图像诊断装置为了在每个测定部位始终以相同的设定信息进行观察，大多具有能够预先登记各种设定信息的预设功能。但是，如果设定信息的数量过多(例如20至30个)，则不知道选择哪个设定信息好，因此能够登记的设定信息大致限于几种。在这种情况下，难以应对多种情况下的比较。

本发明是鉴于所述课题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地进行两个图像的比较及诊断的超声波图像诊断装置及超声波图像显示程序。

发明内容

为了解决所述课题，本发明技术方案1的超声波图像诊断装置，其具备对被检体的超声波进行发送接收的发送接收控制装置，其基于通过超声波的发送接收而得到的反射波信号，对所述被检体内的状态进行图像化，在显示画面上并列显示过去图像化得到的过去图像和本次图像化得到的现在图像，其特征在于，其具备：基于所述反射波信号生成图像数据的图像处理装置；和将生成的所述图像数据作为所述过去图像存储在存储装置中并将与取得所述过去图像时超声波的发送接收条件有关的设定信息与所述过去图像相关联地存储在所述存储装置中的过去图像存储装置；和以用户的指示为契机，从存储在所述存储装置中的多个所述过去图像中选择一个所述过去图像的过去图像选择装置；和图像显示装置，其将所选择的所述过去图像显示在所述显示画面上；和设定信息再设定装置，其调用与所选择的所述过去图像相关联的所述设定信息，对所调用的所述设定信息进行再设定，所述图像处理装置，基于在再设定的所述设定信息的条件下收发超声波而得到的所述反射波信号，能够生成成为所述现在图像的所述图像数据。

因此，根据技术方案1所述的发明，以用户的指示为契机，当过去图像选择装置从多个过去图像中选择一个过去图像时，由图像显示装置在显示画面上显示所选择的过去图像。然后，设定信息再设定装置重新设定与所选择的过去图像相关联的设定信息，图像处理装置基于在再设定的设定信息的条件下发送接收超声波而得到的反射波信号，能够生成成为现在图像的图像数据。其结果，能够在显示画面上并列显示过去图像和现在图像，因此通过比较过去图像和现在图像来发现差异，能够容易地进行被检体的诊断。

本发明技术方案2是在技术方案1的基础上，所述过去图像存储装置，将包含观察深度、接收增益、动态范围、聚焦点、频率以及发送输出的多个所述设定信息与所述过去图像相关联地存储。

因此，根据技术方案2所述的发明，与过去图像相关联地存储包括观察深度、接收增益、动态范围、聚焦点、频率以及发送输出的多个设定信息。因此，如果选择过去图像，则能够基于与过去图像相关联的设定信息，生成成为现在图像的图像数据，因此可以不将多个设定信息一个一个地进行匹配。因此，通过在过去图像和现在图像的比较中发现差异，容易进行被检体的诊断。

本发明技术方案3是在技术方案2的基础上，所述图像显示装置，在所述过去图像及所述现在图像的附近，分别附带地显示包含观察深度、接收增益、动态范围、聚焦点、频率及发送输出的多个所述设定信息。

因此，根据技术方案3所述的发明，通过在过去图像和现在图像的附近分别附带地显示所述多个设定信息，用户能够容易地确认过去图像和现在图像是基于相同的设定信息而生成的。

本发明技术方案4是在技术方案1至3的任一项的基础上，所述图像处理装置，根据各像素的所述过去图像和所述现在图像的亮度差，进行将所述现在图像的各像素着色为彩色后显示的处理。

另外，即使将基于相同的设定信息而生成的过去图像以及现在图像并列显示在显示画面上，也不容易直观地捕捉过去图像和现在图像的差异(变化)。因此，在技术方案4所述的发明中，图像处理装置根据各像素的过去图像与现在图像的亮度差，将现在图像的各像素着色为彩色来显示。由此，用户通过观察着色为有彩色的像素，能够把握现在图像与过去图像的位置偏差。并且，通过错开现在图像，能够更严密地对过去图像和现在图像进行对位，以使着色为有彩色的像素尽可能少。进而，通过观察对位后的配色状态，具体而言，对位后残留的有彩色的部位，用户能够直观地掌握哪个部位是怎样变化的。

本发明技术方案5是在技术方案4的基础上，所述图像处理装置，在规定的像素中所述现在图像的亮度值比所述过去图像的亮度值大的情况下，进行将所述现在图像的规定的像素着色为暖色系的所述有彩色后显示的处理，在规定的像素中所述现在图像的亮度值比所述过去图像的亮度值小的情况下，进行将所述现在图像的规定的像素着色为冷色系的所述有彩色后显示的处理。

因此，根据技术方案5所述的发明，通过将亮度值变大的像素着色为暖色系的有彩色，将亮度值变小的像素着色为冷色系的有彩色，能够使在现在图像的各像素中亮度值从过去图像变化后的像素清晰化。其结果，可以将着色为有彩色的像素，用作校正现在图像的位置偏移的辅助。另外，通过暖色系的有彩色和冷色系的有彩色的对比度，能够突出显示位置偏移修正后残留的有彩色的像素。进而，在亮度值变大的情况下，像素被着色为明亮的颜色的暖色系的有彩色，在亮度值变小的情况下，像素被着色为暗色的冷色系的有彩色，因此与相反的情况相比，能够直观地把握亮度值的大小。

本发明技术方案6是在技术方案4或5的基础上，所述有彩色包含红色成分、绿色成分及蓝色成分，所述图像处理装置，在所述现在图像的各像素中，使所述红色成分、所述绿色成分及所述蓝色成分中的至少一个的亮度值进行变更为与其他颜色成分的亮度值不同的值的处理。

因此，根据技术方案6所述的发明，在现在图像的各像素中，通过将红色成分、绿色成分和蓝色成分中的至少一个的亮度值变更为不同的值，能够突出各像素的色调差异。因此，更容易知道现在图像与过去图像之间的位置偏移、以及现在图像相对于过去图像的变化。

本发明技术方案7，是在处理器上为了让以下步骤执行的超声波图像显示程序，其包括：基于通过对被检体的超声波的发送接收而得到的反射波信号生成图像数据的图像处理步骤；和将生成的所述图像数据作为过去图像化而得到的过去图像存储在存储装置中且将与取得所述过去图像时超声波的发送接收条件有关的设定信息与所述过去图像相关联地存储在所述存储装置中的过去图像存储步骤；和以用户的指示为契机，从存储在所述存储装置中的多个所述过去图像中选择一个所述过去图像的过去图像选择步骤；和将所选择的所述过去图像显示在显示画面上的过去图像显示步骤；和基于在再设定所述设定信息的条件下发送接收超声波而得到的所述反射波信号，生成成为此次图像化而得到的现在图像的所述图像数据的现在图像处理步骤；和在所述显示画面上与所述过去图像并列显示所述现在图像的现在图像显示步骤。

因此，根据技术方案7所述的发明，在过去图像选择步骤中，如果以用户的指示为契机从多个过去图像中选择一个过去图像，则在过去图像显示步骤中，在显示画面上显示所选择的过去图像。然后，在设定信息再设定步骤中，再设定与所选择的过去图像相关联的设定信息，在现在图像处理步骤中，基于在再设定的设定信息的条件下发送接收超声波而得到的反射波信号，生成成为现在图像的图像数据。之后，在现在图像显示步骤中，由于将现在图像与过去图像并列显示在显示画面上，所以通过比较过去图像与现在图像来发现差异，能够容易地进行被检体的诊断。

本发明技术方案8是在技术方案7的基础上，在所述现在图像显示步骤后，根据各像素的所述过去图像与所述现在图像的亮度差，执行将所述现在图像的各像素着色为有彩色后显示的着色步骤。

因此，根据技术方案8所述的发明，在现在图像显示步骤后的着色步骤中，根据每个像素的过去图像与现在图像的亮度差，将现在图像的各像素着色为有彩色后显示。由此，用户通过观察着色为有彩色的像素，能够掌握现在图像与过去图像的位置偏差。并且，通过错开现在图像，能够使着色为有彩色的像素尽可能少，从而可以严密地将过去图像和现在图像进行对位。进而，通过观察对位后的配色状态，具体而言，通过观察对位后残留的有彩色的部位，用户能够直观地掌握哪个部位是怎样变化的。

如上所述，根据技术方案1至8所述的发明，能够容易地进行两个图像的比较及诊断。

附图说明

图1是表示本实施方式的超声波图像诊断装置的主视图。

图2是表示超声波图像诊断装置的电气结构的框图。

图3是表示将过去图像和现在图像左右排列显示的显示画面的照片。

图4是表示现在图像(观察对象图像)相对于过去图像(比较对象图像)向上方错位的状态的照片。

图5A是表示对位前的现在图像(有彩色图像)的照片，图5B是表示对位后的现在图像(有彩色图像)的照片。

图6A是表示对位前的现在图像(有彩色图像)的照片，图6B是表示对位后的现在图像(有彩色图像)的照片。

图7A是表示对位前的现在图像(有彩色图像)的照片，图7B是表示对位后的现在图像(有彩色图像)的照片。

具体实施方式

下面，基于附图详细说明将本发明具体化的一个实施方式。

如图1、图2所示，超声波图像诊断装置11，具备装置主体12和与该装置主体12连接的超声波探头13。本实施方式的超声波图像诊断装置11，例如是基于通过超声波的发送接收而得到的反射波信号，对活体组织1(被检体)内的状况进行图像化的装置。

另外，如图3所示，超声波图像诊断装置11，将过去(例如1个月前)进行图像化而得到的过去图像2和此次(例如今天)将与过去图像2相同的区域进行图像化而得到的现在图像3并列显示在显示画面10上。此外，过去图像2和现在图像3，是表示活体组织1的横截面的截面图像。另外，在本实施方式中，在显示画面10的左侧的位置显示过去图像2，并且在显示画面10的右侧的位置显示现在图像3。即，超声波图像诊断装置11具有在显示画面10上显示两个图像2、3的双(B/B)模式。

进而，在过去图像2和现在图像3的附近，分别附带地显示与取得图像2、3时的超声波的发送接收条件有关的设定信息8。另外，在过去图像2和现在图像3的附近，还附带地显示与图像处理条件相关的设定信息8、与超声波的安全性相关的设定信息8。具体而言，在位于过去图像2下侧的显示区域4的上段侧，作为设定信息8显示图像的柔和度(S)及图像的锐度(E)，在显示区域4的下段侧，作为设定信息8显示频率(F)、发送输出(A)、接收增益(G)、动态范围(D)和观察深度(R)。此外，在位于过去图像2的左侧的显示区域5中，作为设定信息8显示有3个聚焦点F1。同样，在位于现在图像3下侧的显示区域6的上段侧，作为设定信息8显示柔和度(S)及锐度(E)，在显示区域6的下段侧，作为设定信息8显示频率(F)、发送输出(A)、接收增益(G)、动态范围(D)和观察深度(R)。另外，在位于现在图像3右侧的显示区域7中，作为设定信息8显示有3个聚焦点F1。另外，在这些设定信息8中，频率(F)、发送输出(A)以及接收增益(G)是与所述发送接收条件有关的设定信息8。另外，柔和度(S)、锐度(E)、动态范围(D)、观察深度(R)以及聚焦点F1是与图像处理条件有关的设定信息8。

如图1、图2所示，超声波探头13，具有信号电缆14、与信号电缆14的前端连接的探头头15、与信号电缆14的基端连接的探头侧连接器16。另一方面，在装置主体12上设置有主体侧连接器17，在主体侧连接器17上可装卸地连接有超声波探头13的探头侧连接器16。

另外，超声波探头13的探头头15，具有以扇形配置的多个超声波振子(图示略)。在使用超声波探头13时，使探头头15与活体组织1接触，在该状态下收发超声波。另外，超声波探头13的形式没有特别限定，但本实施方式的是用于进行传送式电子扫描的传送探头，例如扇形地发送5MHz的超声波。

接下来，对超声波图像诊断装置11的电气结构进行详细说明。

如图2所示，超声波图像诊断装置11的装置主体12，包括控制器21、脉冲产生电路22、发送控制电路23、发送控制电路24、A/D转换电路25、信号处理电路26、图像处理电路27、存储器28、发送数据存储器29、第1DSC(Digital Scan Converter、数字扫描转换器)展开部30、发送数据显示存储器31、插入部32、显示装置33等。

控制器21是包括公知的中央处理装置(CPU)而构成的计算机，利用存储器28执行控制程序，统一控制整个装置。另外，控制器21进行对活体组织1的超声波的发送接收。即，控制器21具有作为“信息发送接收控制装置”的功能。

脉冲发生电路22，响应于来自控制器21的控制信号而动作，生成规定周期的脉冲信号并输出。发送控制电路23，包括与超声波探头13中的超声波振子的元件数对应的多个延迟电路(省略图示)，基于从脉冲产生电路22输出的脉冲信号，输出根据各超声波振子而延迟的驱动脉冲。各驱动脉冲的延迟时间，设定为从超声波探头13输出的超声波在规定的照射点连接焦点。

发送控制电路24，包括未图示的信号放大电路、延迟电路、整相加法电路而构成。在发送控制电路24中，对由超声波探头13的各超声波振子接收到的各反射波信号(回波信号)进行放大，并且在对各反射波信号附加考虑了接收方向性的延迟时间后，进行整相相加。通过该相加，调整各超声波振子的反射波信号的相位差。

A/D转换电路25将从发送控制电路24输出的模拟信号(反射波信号)转换为数字信号。另外，信号处理电路26由未图示的对数变换电路、包络线检波电路等构成。信号处理电路26中的对数变换电路对从A/D转换电路25输出的反射波信号进行对数变换，包络线检波电路对对数变换电路的输出信号的包络线进行检波。

图像处理电路27对从信号处理电路26的包络线检波电路输出的反射波信号进行规定的图像处理。另外，进行了图像处理的反射波信号由控制器21存储在发送数据存储器29中。然后，第1DSC展开部30将存储在发送数据存储器29中的反射波信号作为B模式的图像展开。另外，所展开的B模式的图像作为与反射波信号的振幅(信号强度)对应的亮度的图像数据而被生成，所生成的图像数据作为表示活体组织1的横截面的现在图像3而存储在发送数据显示存储器31中。

另外，控制器21将与取得过去图像2和现在图像3时的超声波的发送接收条件有关的多个设定信息8、与图像处理条件有关的多个设定信息8与现在图像3相关联地存储在发送数据存储器29中。然后，存储在发送数据存储器29中的设定信息8经由第1DSC展开部30传送(存储)到发送数据显示存储器31。另外，在本实施方式的设定信息8中，包含有柔和度(S)、清晰度(E)、频率(F)、发送输出(A)、接收增益(G)、动态范围(D)、观察深度(R)以及聚焦点F1。

然后，控制器21基于存储在发送数据显示存储器31中的图像数据，将现在图像3以黑白(无彩色)的浓淡显示在显示装置33的显示画面10的右侧位置。即，在本实施方式中显示的现在图像3是单色图像(单色调图像)。另外，控制器21将存储在发送数据显示存储器31中的多个设定信息8附带地显示在现在图像3附近的显示区域6、7。

另外，如图2所示，装置主体12，具有保存图像数据存储器41、第2DSC展开部42、保存图像显示存储器43(存储装置)等。在保存图像数据存储器41中，由控制器21传送(存储)发送数据存储器29中存储的反射波信号及设定信息8。然后，第2DSC展开部42将存储在保存图像数据存储器41中的反射波信号作为B模式的图像展开。另外，所展开的B模式的图像作为与反射波信号的振幅(信号强度)对应的亮度的图像数据而被生成，所生成的图像数据作为表示活体组织1的横截面的过去图像2(保存图像)而存储在保存图像显示存储器43中。即，控制器21具有作为“过去图像存储装置”的功能。另外，存储在保存图像数据存储器41中的设定信息8经由第2DSC展开部42传送(存储)到保存图像显示存储器43。

之后，控制器21基于存储在保存图像显示存储器43中的图像数据，以黑白(无彩色)的浓淡在显示装置33的显示画面10的左侧位置显示过去图像2。即，在本实施方式中显示的过去图像2是单色图像(单色调图像)。另外，控制器21将存储在保存图像显示存储器43中的多个设定信息8附带地显示在过去图像2附近的显示区域4、5。

另外，控制器21使插入部32动作，基于存储在保存图像显示存储器43中的过去图像2的图像数据及存储在发送数据显示存储器31中的现在图像3的图像数据检测过去图像2的各像素的亮度值和现在图像3的各像素的亮度值。接着，控制器21按各像素计算过去图像2的亮度值与现在图像3的亮度值的差分，将计算出的差分作为亮度差。

进而，作为图像处理装置的控制器21根据亮度差的程度(大小)，进行将现在图像3的各像素着色为不同的颜色(有彩色)来显示的处理。具体地说，控制器21在规定的像素中在现在图像3的亮度值比过去图像2的亮度值大的情况下，进行将现在图像3的规定的像素着色为暖色系的有彩色后显示的处理。另外，控制器21在规定的像素中在现在图像3的亮度值比过去图像2的亮度值小的情况下，进行将现在图像3的规定的像素着色为冷色系的有彩色后显示的处理。另外，有彩色包括红色成分(R)、绿色成分(G)和蓝色成分(B)。

另外，控制器21进行如下处理：在现在图像3的各像素中，将红色成分(R)、绿色成分(G)以及蓝色成分(B)中的至少一个的亮度值变更为与其他色成分的亮度值不同的值。在本实施方式中，在现在图像3规定像素的红色成分(R)中，被分配有在现在图像3的亮度值上加算(减算)了亮度差的α％后的亮度值。另外，在现在图像3规定像素的绿色成分(G)中，被分配有现在图像3的亮度值的β％和过去图像2的亮度值的(100-β)％。此外，在现在图像3规定像素的蓝色成分(B)中，被分配有现在图像3的亮度值的γ％和过去图像2的亮度值的(100-γ)％。这样一来，通过对参数α，β，γ的设定，可以进行各种各样的彩色变换。

例如，如图5A、图5B所示，在设定α＝100％、β＝100％、γ＝100(％)的情况下，对红色成分(R)分配有在现在图像3的亮度值上加算了亮度差后的值，对绿色成分(G)和蓝色成分(B)则等分配有现在图像3的亮度值。其结果，由于增加了反射强度(亮度值)的像素被着色为暖色(具体地说为红色)，减少了反射强度(亮度值)的像素被着色为冷色(具体地说为绿色)，所以在现在图像3和过去图像2之间亮度值变化了的像素被清晰化。但是，由于在绿色成分(G)和蓝色成分(B)中仅分配有现在图像3的亮度值，过去图像2的亮度值没被反映，所以难以看出现在图像3和过去图像2之间的位置偏移的状况，难以对位。

因此，如图6A、图6B所示，优选设定α＝100％、β＝100％、γ＝0(％)，对红色成分(R)分配在现在图像3的亮度值上加算了亮度差后的值，并且对绿色成分(G)分配现在图像3的亮度值，对蓝色成分(B)分配过去图像2的亮度值。这样，由于容易看出现在图像3和过去图像2之间的位置偏移的状况，所以位置对准变得容易。此外，在该情况下，由于反射强度(亮度值)增加的像素被着色为暖色(具体而言为黄色)，反射强度(亮度值)减少的像素被着色为寒色(具体而言为蓝色)，因此亮度值在现在图像3和过去图像2之间变化了的像素被清晰化。

另外，如图7A、图7B所示，也可设定α＝-100％、β＝0(％)、γ＝100(％)。在这种情况下，将亮度差减去现在图像3的亮度值而得到的值分配给红色成分(R)，将过去图像2的亮度值分配给绿色成分(G)，将现在图像3的亮度值分配给蓝色成分(B)。其结果，增加了反射强度(亮度值)的像素被着色为冷色(具体而言为蓝色)，减少了反射强度(亮度值)的像素被着色为暖色(具体而言为黄色)。但是，由于绿色成分(G)的视觉识别性比蓝色成分(B)高，所以如图6A、图B所示，优选将现在图像3的亮度值分配给绿色成分(G)。另外，本实施方式的图5至图7为黑白图像，但实际上是像素的至少一部分着色为彩色的图像。

如图1、图2所示，显示装置33例如是液晶显示器(LCD)、有机EL显示器、等离子体显示器、CRT显示器、投影式显示器等彩色显示器，用于显示过去图像2和现在图像3(参照图3)等。

另外，装置主体12具有输入装置51及存储装置52等。输入装置51例如由键盘、开关类、各种指示设备等构成，用于来自用户的指示的输入。另外，作为指示设备的例子，可以举出触摸板、触摸面板、鼠标、手写板、轨迹球、操纵杆等。

存储装置52例如是磁盘装置、光盘装置、半导体存储装置等，存储有控制程序(超声波图像显示程序)及各种数据。控制器21根据输入装置51的指示，从存储装置52向存储器28传送程序和数据，并依次执行该程序和数据。另外，控制器21执行程序除了可以是软盘等磁盘、CD、DVD、BD等光盘、USB(Universal Serial Bus)存储器、闪存、SD卡等半导体存储器等存储介质中存储的程序以外也可以是经由通信介质下载的程序。这样的程序在执行之前安装在存储装置52中。

接下来，在本实施方式的超声波图像诊断装置11中，作为处理器的控制器21执行的诊断处理在以下进行说明。

首先，医生等的用户在成为患者的处理部的活体组织1的表面涂上音响介质(无菌凝胶或灭菌凝胶)后，通过该音响介质使超声波探头13的探头头15与之接触。

接着，用户操作设置在输入装置51上的扫描开始按钮(图示略)。于是，作为图像处理装置的控制器21判断该按钮操作，开始用于显示活体组织1的过去图像2和现在图像3的处理。

在该处理中，控制器21使脉冲发生电路22动作，开始超声波探头13的超声波的发送接收。具体而言，响应于从控制器21输出的控制信号，脉冲产生电路22进行动作，将规定周期的脉冲信号提供给发送控制电路23。然后，在发送控制电路23中，根据脉冲信号，生成具有与各超声波振子对应的延迟时间的驱动脉冲，并提供给超声波探头13。由此，超声波探头13的各超声波振子振动，超声波朝向活体组织1照射。

另外，在活体组织1内传播的超声波的一部分被活体组织1的组织边界面(例如血管壁)等反射，由超声波探头13接收。此时，通过超声波探头13的各超声波振子，将反射波变换为电信号(反射波信号)。然后，该反射波信号在由发送控制电路24放大等之后，输入到A/D转换电路25。此外，在A/D转换电路25将反射波信号转换为数字信号之后，将反射波信号提供给信号处理电路26，在信号处理电路26中进行对数转换、包络线检波等信号处理之后，将反射波信号提供给图像处理电路27。

接着，控制器21进行图像处理步骤，根据通过对活体组织1的超声波的发送接收而得到的反射波信号，生成图像数据。具体地说，控制器21使图像处理电路27动作，对从信号处理电路26输出的反射波信号进行规定的图像处理。接着，控制器21将进行了图像处理的反射波信号存储在发送数据存储器29中。另外，存储在发送数据存储器29中的反射波信号，由第1DSC展开部30作为B模式的图像展开，展开的B模式的图像作为与反射波信号的振幅对应的亮度的图像数据被生成，生成的图像数据作为现在图像3存储在发送数据显示存储器31中。

另外，控制器21将与取得过去图像2和现在图像3时的超声波的发送接收条件有关的多个设定信息8(参照图3)与现在图像3相关联地存储在发送数据存储器29中。另外，存储在发送数据存储器29中的设定信息8经由第1DSC展开部30传送(存储)到发送数据显示存储器31。

此外，控制器21将存储在发送数据存储器29中的反射波信号和设定信息8传送(存储)到保存图像数据存储器41。另外，存储在保存图像数据存储器41中的反射波信号由第2DSC展开部42作为B模式的图像展开，展开的B模式的图像作为与反射波信号的振幅对应的亮度的图像数据被生成。

在随后的过去图像存储步骤中，控制器21将生成的图像数据作为过去图像2(保存图像)存储在保存图像显示存储器43中。与此同时，控制器21将存储在保存图像数据存储器41中的设定信息8经由第2DSC展开部42传送到保存图像显示存储器43，与过去图像2相关联地存储在保存图像显示存储器43中。

在接下来的过去图像选择步骤中，控制器21以用户的指示(用户对输入装置51的操作)为契机，从存储在保存图像显示存储器43中的多个过去图像2(图像数据)中选择一个过去图像2。即，控制器21具有作为“过去图像选择装置”的功能。另外，用户在双模式下，选择过去图像2作为用于与现在图像3进行比较的比较对象图像。

在随后的过去图像显示步骤中，控制器21基于从保存图像显示存储器43选择的图像数据，以黑白的浓淡在显示装置33的显示画面10的左侧位置显示过去图像2。即，控制器21具有作为“图像显示装置”的功能。另外，控制器21将存储在保存图像显示存储器43中的多个设定信息8附带地显示在过去图像2附近的显示区域4、5。

在接下来的设定信息再设定步骤中，控制器21从保存图像显示存储器43调出与所选择的过去图像2相关联的设定信息8，将调出的设定信息8再设定(存储)到发送数据存储器29。即，控制器21具有作为“设定信息再设定装置”的功能。另外，此时，显示画面10的右侧位置(现在图像3的显示位置)以与过去图像2相同的设定(预设功能)成为扫描状态。即，本实施方式的超声波图像诊断装置11具有参考(Reference)功能。此外，存储在发送数据存储器29中的设定信息8经由第1DSC展开部30传送(存储)到发送数据显示存储器31。

在接下来的现在图像处理步骤中，控制器21基于在再设定的设定信息8的条件下发送接收超声波而得到的反射波信号，生成成为此次图像化而得到的现在图像3的图像数据。具体而言，控制器21将反射波信号存储在发送数据存储器29中。另外，存储在发送数据存储器29中的反射波信号由第1DSC展开部30作为B模式的图像展开，展开的B模式的图像作为与反射波信号的振幅对应的亮度的图像数据被生成，生成的图像数据作为现在图像3存储在发送数据显示存储器31中。

在接下来的现在图像显示步骤中，控制器21在显示装置33的显示画面10上与过去图像2并列显示现在图像3。具体地说，控制器21根据从发送数据显示存储器31选择的图像数据，以黑白的浓淡在显示装置33的显示画面10的右侧位置显示现在图像3。其结果，如图3所示，以过去图像2配置在左侧位置、现在图像3配置在右侧位置的画面布局，在显示画面10上显示过去图像2和现在图像3。而且，控制器21将存储在发送数据显示存储器31中的设定信息8附带地显示在现在图像3附近的显示区域6、7。

另外，在本实施方式中，基于与所选择的过去图像2相关联的设定信息8，生成成为现在图像3的图像数据，但设定信息8中不包含过去图像2的位置信息。因此，在大多数情况下，在过去图像2和现在图像3之间会产生位置偏移。另外，图4示出现在图像3(观察对象图像)相对于过去图像2(比较对象图像)向上方错位的状态。

另外，在本实施方式中，如下对所述的位置偏差进行修正。具体地说，在现在图像显示步骤后的着色步骤中，控制器21根据各像素的过去图像2与现在图像3的亮度差，进行将现在图像3的各像素着色为有彩色进行显示的处理(参照图5至图7)。详细地说，控制器21使插入部32动作，根据存储在保存图像显示存储器43中过去图像2的图像数据及存储在发送数据显示存储器31中的现在图像3的图像数据对每个像素计算过去图像2的亮度值与现在图像3的亮度值的差分，将计算出的差分作为亮度差。然后，控制器21根据亮度差的程度(大小)，进行将现在图像3的各像素着色为有彩色(暖色及冷色)并进行显示的处理。通过该着色为有彩色的像素的显示，用户能够知道现在图像3与过去图像2之间的位置偏离。

另外，现在图像3通过用户对超声波探头13的操作，能够上下左右移动或旋转。具体而言，通过使超声波探头13在平面方向上移动或改变超声波探头13的角度，使现在图像3移动/旋转，其结果，若现在图像3与过去图像2的位置偏移变小，则亮度差变小。此时，亮度差变小的像素的有彩色消失，成为黑白(无彩色)的像素。另外，此时，在现在图像3的各像素中，例如随着肿瘤的治愈的进行，仅亮度值从过去图像2变化了的像素被着色显示为有彩色。并且，通过观察该着色部分，用户能够进行过程观察。

然后，用户操作设置在输入装置51上的扫描结束按钮(省略图示)。控制器21判断该按钮操作，结束用于显示活体组织1的过去图像2和现在图像3的处理。另外，这次看到的现在图像3作为之后的过去图像2存储在保存图像显示存储器43中。与此同时，存储在发送数据显示存储器31中的设定信息8与这次看到的现在图像3相关联地存储在保存图像显示存储器43中。

因此，根据本实施方式，能够得到以下的效果。

(1)在本实施方式的超声波图像诊断装置11中，以用户的指示为契机，当控制器21从多个过去图像2中选择一个过去图像2时，所选择的过去图像2显示在显示画面10上。然后，控制器21重新设定与所选择的过去图像2相关联的设定信息8，基于在再设定的设定信息8的条件下发送接收超声波而得到的反射波信号，能够生成成为现在图像3的图像数据。其结果，能够在显示画面10上并列显示过去图像2和现在图像3，因此通过比较过去图像2和现在图像3来发现差异，能够容易地进行活体组织1(患部)的诊断(过程观察)。另外，在本实施方式中，选择过去取得的过去图像2作为比较对象图像，根据与选择的过去图像2相关联的设定信息8得到现在图像3，因此与使用可登记的设定信息的数量有限的过去的预设功能的情况相比，能够在多种多样的场景中进行图像2、，3的比较。

(2)在本实施方式中，当在双模式中选择用户想要比较的过去图像2时，在左侧位置显示所选择的过去图像2，显示画面10的右侧位置成为基于与过去图像2相同的设定信息8扫描现在图像3的扫描状态。在这种情况下，由于不需要将多个设定信息8一个一个地匹配，所以通过比较现在图像3侧和过去图像2侧来发现差异，从而容易诊断活体组织1(患部)。

(3)在本实施方式中，即使将基于相同的设定信息8生成的过去图像2以及现在图像3并列显示在显示画面10上，也不容易直观地捕捉过去图像2和现在图像3的差异(变化)。因此，在本实施方式中，控制器21根据每个像素的过去图像2与现在图像3的亮度差，将现在图像3的各像素着色(颜色调制)为有彩色而进行显示。由此，用户通过观察着色为有彩色的像素，能够掌握现在图像3与过去图像2的位置偏移。然后，通过将现在图像3错开，能够使着色为有彩色的像素尽可能少，从而严密地将过去图像2和现在图像3进行对位。进而，通过观察对位后的配色状态，具体而言，通过观察对位后残留的有彩色的部位，用户能够直观地掌握哪个部位发生了变化。而且，在本实施方式中，像素的颜色(有彩色)暗示性地给出了亮度差的程度，因此用户仅通过观察像素的颜色，就能够直观地掌握亮度差为何种程度。例如，在通过亮度值变大而使像素着色为明亮的颜色(暖色)的有彩色的情况下，与通过亮度值变小而使像素着色为暗色(冷色)的有彩色的情况相比，能够直观地把握亮度值较大。

(4)在本实施方式中，根据每个像素的过去图像2与现在图像3的亮度差，将现在图像3的各像素着色为有彩色(暖色及冷色)来显示。在这种情况下，被着色的像素的颜色与周围的颜色(白色、黑色等无彩色)有很大不同。因此，通过目视容易掌握着色为有彩色的像素。

另外，上述实施方式也可以进行如下变更。

在上述实施方式中，作为与超声波的发送接收条件有关的设定信息8，使用了图像的柔和度(S)、图像的清晰度(E)、频率(F)、发送输出(A)、接收增益(G)、动态范围(D)、观察深度(R)以及聚焦点F1。但是，也可以省略多个设定信息8中的至少一个。

在上述实施方式的超声波图像诊断装置11中，在显示画面10的左侧位置显示过去图像2，在显示画面10的右侧位置显示现在图像3。但是，超声波图像诊断装置11也可以在显示画面10的左侧位置显示现在图像3，在显示画面10的右侧位置显示过去图像2。

在上述实施方式的超声波图像诊断装置11中，过去图像2和现在图像3在显示画面10上左右并排显示。但是，超声波图像诊断装置11也可以在显示画面10上上下排列显示过去图像2和现在图像3。此时，既可以在显示画面10的上侧位置显示过去图像2，在显示画面10的下侧位置显示现在图像3，也可以在显示画面10的下侧位置显示过去图像2，在显示画面10的上侧位置显示现在图像3。

在上述实施方式中，在着色显示现在图像3的规定的像素时，既可以在显示画面10上并列显示(2画面显示)过去图像2和现在图像3，也可以在显示画面10上仅显示现在图像3(1画面显示)。

在上述实施方式中，根据每个像素的过去图像2和现在图像3的亮度差，进行了将现在图像3的各像素着色为有彩色后显示的处理，但也可以进行将“过去图像2”的各像素着色为有彩色后显示的处理。

在上述实施方式中，用户操作超声波探头13使现在图像3移动、旋转，由此进行过去图像2和现在图像3的对位。但是，也可以通过用户操作输入装置51等使过去图像2移动、旋转来进行所述对位，也可以通过用户操作输入装置51等使过去图像2和现在图像3双方移动、旋转来进行所述对位。

在上述实施方式中，超声波图像诊断装置11也可以具备报知装置，该报知装置在各像素的过去图像2与现在图像3的亮度差超过规定的阈值的情况下，报知过去图像2与现在图像3的位置偏移。另外，作为报知装置，可以列举例如通过发光(点亮、闪烁等)报知亮度差超过阈值灯等发光装置、通过声音(警告音等)报知亮度差超过阈值的警报等声音输出装置、通过显示(文字、记号、图画等)报知亮度差超过阈值的液晶式显示装置等的显示装置。

上述实施方式的超声波图像诊断装置11用于活体组织1(患部)的治愈的过程观察，但例如也可以用于妊娠检查或恶性新生物的状态观察等其他医疗领域。另外，超声波图像诊断装置11也可以用于健康领域，例如成长过程或训练过程的观察等。进而，超声波图像诊断装置11也可以用于动物领域，例如畜产现场的动物的肥育过程的观察等。即，可以将人以外的动物的活体组织作为被检体，也可以将牛、马、猪等家畜的活体组织作为被检体。

上述实施方式的超声波图像诊断装置11，例如也可以在四肢的任一个骨折的情况下，观察左右相同的部位，在显示画面10上左右并列显示健康一侧(未骨折的一侧)的图像和疾患一侧(骨折的一侧)的图像。另外，此时，健康一侧的图像被作为过去图像化而得到的过去图像，而疾患一侧的图像被作为这次图像化而得到的现在图像。另外，控制器21(图像显示装置)优选进一步进行使健康一侧的图像左右反转而显示的图像处理。这样，由于健康一侧的图像和疾患一侧的图像以相同的方向显示，所以用户在图像反转后仍能没有不协调感地确认被检体的剖面结构。

以下，除了权利要求书中记载的技术思想以外，以下列举由上述实施方式把握的技术思想和方案。

(1)上述本发明各技术方案中任一个技术方案的超声波图像诊断装置，还具备报知装置，该报知装置在各像素的所述过去图像与所述现在图像的亮度差超过规定的阈值的情况下，报知所述过去图像与所述现在图像的位置偏差。

(2)上述本发明各技术方案中任一个技术方案的超声波图像诊断装置，，所述图像显示装置进行使所述过去图像和所述现在图像左右并列显示的处理。

(3)上述本发明各技术方案中任一个技术方案的超声波图像诊断装置，所述图像显示装置还具有使所述过去图像和所述现在图像左右并列显示的功能，进行不使所述现在图像的图像左右反转地显示的处理，另一方面，进行使所述过去图像的图像左右反转地显示的图像处理。

(4)上述本发明各技术方案中任一个技术方案的超声波图像诊断装置，所述被检体是活体组织。

(5)上述本发明各技术方案中任一个技术方案的超声波图像诊断装置，所述过去图像存储装置还将与图像处理条件有关的设定信息与所述过去图像相关联地存储在所述存储装置中。

附图标记说明

1…作为被检体的活体组织

2…过去图像

3…现在图像

8…设置信息

10…显示画面

11…超声波图像诊断装置

21…作为信息发送接收控制装置、图像处理装置、过去图像存储装置、过去图像选择装置、图像显示装置、设定信息再设定装置及处理器的控制器43…作为存储装置的保存图像显示存储器F1…焦点

Claims (8)

1.一种超声波图像诊断装置，具备发送接收控制装置，该发送接收控制装置进行针对被检体的超声波的发送接收，基于通过超声波的发送接收得到的反射波信号，将所述被检体内的状况图像化，将过去图像化得到的过去图像和这次图像化得到的现在图像并列显示在显示画面上，其特征在于，该超声波图像诊断装置包括：

图像处理装置，其基于所述反射波信号生成图像数据；

过去图像存储装置，其将所生成所述图像数据作为所述过去图像存储在存储装置中，且将与取得所述过去图像时的超声波的发送接收条件有关的设定信息与所述过去图像相关联地存储在所述存储装置中；

过去图像选择装置，其以用户指示为契机，从存储在所述存储装置中的多个所述过去图像中选择一个所述过去图像；

图像显示装置，其使所选择的所述过去图像显示在所述显示画面上；

设定信息再设定装置，其调用与所选择的所述过去图像相关联的所述设定信息，再设定所调用的所述设定信息，

所述图像处理装置，能够基于在再设定的所述设定信息的条件下发送接收超声波而得到的所述反射波信号，生成成为所述现在图像的所述图像数据。

2.如权利要求1所述的超声波图像诊断装置，其特征在于，所述过去图像存储装置使包含观察深度、接收增益、动态范围、聚焦点、频率以及发送输出的多个所述设定信息与所述过去图像相关联地存储。

3.如权利要求2所述的超声波图像诊断装置，其特征在于，所述图像显示装置在所述过去图像及所述现在图像的附近，分别附带地显示包含观察深度、接收增益、动态范围、聚焦点、频率及发送输出的多个所述设定信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的超声波图像诊断装置，其特征在于，所述图像处理装置根据每个像素的所述过去图像和所述现在图像的亮度差，进行将所述现在图像的各像素着色为有彩色后显示的处理。

5.如权利要求4所述的超声波图像诊断装置，其特征在于，所述图像处理装置，在规定像素中在所述现在图像的亮度值比所述过去图像的亮度值大的情况下，进行将所述现在图像的规定像素着色为暖色系的所述有彩色后显示的处理，而在规定的像素中在所述现在图像的亮度值比所述过去图像的亮度值小的情况下，进行将所述现在图像的规定的像素着色为冷色系的所述有彩色后显示的处理。

6.如权利要求4或5所述的超声波图像诊断装置，其特征在于，所述有彩色包含红色成分、绿色成分及蓝色成分，所述图像处理装置进行如下处理：在所述现在图像的各像素中，将所述红色成分、所述绿色成分及所述蓝色成分中的至少一个亮度值变更为与其他色成分的亮度值不同的值。

7.一种超声波图像显示程序，其特征在于，其是在处理器上为了让以下步骤执行的超声波图像显示程序，其包括：

基于通过对被检体的超声波的发送接收而得到的反射波信号生成图像数据的图像处理步骤；和

将生成的所述图像数据作为过去图像化而得到的过去图像存储在存储装置中且将与取得所述过去图像时超声波的发送接收条件有关的设定信息与所述过去图像相关联地存储在所述存储装置中的过去图像存储步骤；和

以用户的指示为契机，从存储在所述存储装置中的多个所述过去图像中选择一个所述过去图像的过去图像选择步骤；和将所选择的所述过去图像显示在显示画面上的过去图像显示步骤；和

基于在再设定所述设定信息的条件下发送接收超声波而得到的所述反射波信号，生成成为此次图像化而得到的现在图像的所述图像数据的现在图像处理步骤；和

在所述显示画面上与所述过去图像并列显示所述现在图像的现在图像显示步骤。

8.如权利要求7所述的超声波图像显示程序，其特征在于，在所述现在图像显示步骤后，根据每个像素的所述过去图像和所述现在图像的亮度差，执行将所述现在图像的各像素着色为有彩色后显示的着色步骤。