JP4649117B2 - 超音波プローブ操作支援装置 - Google Patents

Description

この発明は、操作者が超音波診断装置の超音波プローブを操作する際に、その操作を支援し、超音波画像の収集を補助する装置に関する。特に、過去に得られた超音波画像との比較を容易にする技術に関する。

超音波診断装置は、患者等の被検体に超音波を送信し、被検体によって反射された超音波を受信することで、被検体内の超音波画像を取得するものである。このようにして得られた超音波画像データは、超音波診断装置に設置されている記録媒体に記録される。このような超音波診断装置を用いた診断では、同じ患者の疾患の経時変化を調べることが行われる。例えば、術前（投薬前）の状態と術後（投薬後）の状態とを観測することが行われる。

患者の術後（投薬後）の経過観測のため、過去の超音波画像を超音波診断装置以外のディスプレイに表示させる方法や、過去の超音波画像を超音波診断装置に読み込んで、現在得ようとしている画像と並べて比較する方法が考えられている。また、過去の超音波画像と現在得ようとしている超音波画像とを重ね合わせて表示させる方法が考えられている（例えば、特許文献１）。

このような患者の経過観測を行うためには、同じ断層面での超音波画像を得ることが必要となる。超音波により走査される断層面は、超音波プローブを当てる位置だけでなく、超音波の送受信する方向にも依存する。

特開２０００−３００５５７号公報

しかしながら、生体内には過去に収集した超音波画像と比較するための明確な目印となるものがない。そのため、術後（投薬後）に経過観測を行う場合、検査しようとする患部の大きさが極微小であると、同一画像を出力させることは困難な作業であり、熟練を要する作業である。

また、術前の操作者と術後の操作者とが異なる場合、過去（術前）の超音波画像を見ながら同じ患部を探し出すのに時間がかかり、診断能と診断効率の低下を招くことになる。また、同じ患部を探し出すには高い技術を要する。

一方、過去の画像と現在の画像とを並べて比較する方法では、両画像の一致の度合いの判断は操作者の定性的判断の能力に依存するところが大きく、やはり熟練を要するという問題がある。

この発明は上記の問題を解決するものであり、過去の超音波画像と現在得ようとしている超音波画像とを比較して、変位を算出することにより、両画像の一致の度合いの判断を定量的に行うことが可能な超音波プローブ操作支援装置を提供することを目的とする。そのことにより、熟練を要する作業の負担を軽減し、診断能と診断効率とを向上させることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像と前記超音波プローブとの角度を算出し、前記第２の特徴画像と前記超音波プローブとの角度を算出する画像算出手段と、前記画像算出手段が算出した角度に基づいて、前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置である。

請求項２に記載の発明は、超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像と前記超音波プローブとの距離を算出し、前記第２の特徴画像と前記超音波プローブとの距離を算出する画像算出手段と、前記画像算出手段が算出した距離に基づいて、前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置である。

請求項３に記載の発明は、超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像と前記超音波プローブとの角度及び距離を算出し、前記第２の特徴画像と前記超音波プローブとの角度及び距離を算出する画像算出手段と、前記画像算出手段が算出した角度及び距離に基づいて、前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置である。

請求項４に記載の発明は、超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像の横幅あるいは縦幅の少なくともいずれか一方を算出し、前記第２の特徴画像の横幅あるいは縦幅の少なくともいずれか一方を算出する画像算出手段と、前記画像算出手段が算出した横幅あるいは縦幅の少なくともいずれか一方に基づいて、前記第１の特徴画像と前記第２の特徴画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の特徴画像と前記第２の特徴画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置である。

請求項１から請求項４に記載の発明によると、画像の一致の度合いの判断を定量的に行うことが可能となる。従って、操作者が熟練者でなかったり、術前と術後とで操作者が異なったりしても、定量的に一致の度合いを判断することができ、熟練を要する作業の負担を軽減し、診断能と診断効率とを向上させることが可能となる。

（構成）
この発明の実施形態に係る超音波プローブ操作支援装置の構成ついて、図１を参照しつつ説明する。図１は、この発明の実施形態に係る超音波プローブ操作支援装置を備えた超音波診断装置の概略構成を示す機能ブロック図である。

超音波プローブ１は、複数の超音波振動子（図示しない）を備え、患者等の被検体に超音波を照射し、被検体で反射された反射波をエコー信号として受信する。送受信回路２は、超音波プローブ１に接続され、超音波プローブ１に電気信号を供給して超音波を発生させるとともに、超音波プローブ１が受信したエコー信号を受信する。

画像データ変換回路３は、送受信回路２に接続され、送受信回路２によって受信されたエコー信号を超音波画像データに変換する。ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）回路４は、画像データ変換回路３に接続され、画像データ変換回路３によって変換された超音波画像データをＴＶ信号に変換する。

画像算出回路５は、送受信回路２とＤＳＣ回路４とに接続され、送受信回路２から出力されたエコー信号、又はＤＳＣ回路４から出力された超音波画像データを受けて、超音波画像中の特徴画像（例えば、心臓であれば心尖や弁基部等の画像）を抽出する。この特徴画像は、輝度の違いにより超音波画像から抽出する。被検体内の組織には、超音波の反射率が高いものと低いものがあり、反射率が高い組織は超音波画像の輝度値が高くなる。その輝度値の違いにより、超音波画像から特徴画像（心臓であれば心尖や弁基部等）の輪郭を明瞭にすることができる。従って、画像算出回路５は、超音波画像の輝度の差によって特徴画像を抽出する。

更に、画像算出回路５は、過去に得られた特徴画像と現在得ようとしている特徴画像との一致の度合いを判断するための定量的データを算出する。この定量的データには、特徴画像の横幅、縦幅、特徴画像の中心と超音波プローブ１との間の距離、及び特徴画像の中心と超音波プローブ１との間の角度が含まれる。画像算出回路５は、輝度の差によって得られた特徴画像を例えば楕円近似し、その近似の結果得られた楕円から、横幅、縦幅、距離、及び角度を算出する。

画像比較回路６は、画像算出回路５と制御回路７を介して画像データベース８とに接続されている。そして、画像算出回路５で算出された特徴画像と、画像データベース８から出力された過去に得られた超音波画像の特徴画像とを比較する。具体的には、上述した定量的データの値をそれぞれ比較し、一致しているか否かの判断を行う。各定量データが一致している場合は、現在の特徴画像と過去の特徴画像とが一致していると判断される。

画像データベース８には、超音波の送受信によって得られた超音波画像データが記憶されている。この画像データベース８には、過去の超音波画像データの他、現在取得した超音波画像データも記憶される。尚、画像データベース８がこの発明の「記憶手段」に相当する。

操作卓９は、超音波診断装置の動作のために必要なコマンドや、診断情報を入力するキーボード、マウス、トラッキングボール等からなる。また、キーボード等以外にも、ＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｃｒｅｅｎ）が備えられている。

画像表示回路１０は、ＤＳＣ回路４によりＴＶ信号に変換された超音波画像データと、画像データベース８に記憶されている過去の超音波画像データとの出力信号を切り替え、モニタ１１に信号を出力する。モニタ１１は、ＣＲＴディスプレイ等からなり、画像表示回路１０から出力された信号を受けて超音波画像を表示する。また、過去の超音波画像と現在得ようとしている超音波画像とが一致しているか否かの判断結果を表示する。

制御回路７は各回路に接続され、超音波診断装置全体を制御する。また、図示しないが、本実施形態に係る超音波診断装置には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等が備えられている。

次に、超音波診断装置に備えられている超音波プローブ１について、図２を参照しつつ説明する。図２は、超音波プローブの概略構成を示す斜視図である。超音波プローブ１を用いて超音波画像を得る場合、図２に示すように、超音波プローブ１の先端面１ａを被検体の体表面に当て、超音波プローブ１の角度等を変えて超音波の送受信を行う。例えば、同図に示すように、超音波プローブ１を前後に傾けたり、左右に傾けたり、超音波プローブ１の中心を軸としてその周りに回転させたりする。

ここで、便宜的に各角度を定義する。超音波プローブ１を被検体の体表面に対して垂直に立てた場合を基準（図２に基準軸１ｂとして示す）として、その基準軸１ｂから前後に傾けた場合のその基準軸１ｂと超音波プローブ１との間の角度を角度θとする。図２に示すＺＸ平面において、基準線１ｂに対して超音波プローブ１がなす角度を角度θとする。また、その基準軸１ｂから左右に傾けた場合のその基準と超音波プローブ１との間の角度を角度φとする。図２に示すＹＺ平面において、基準軸１ｂに対して超音波プローブ１がなす角度を角度φとする。また、超音波プローブ１の周りの角度を角度ωとする。図２に示すＸＹ平面において、基準軸１ｂの周りの角度を角度ωとする。上述した特徴画像の定量的データ（横幅、縦幅、距離、角度）は、これらの角度（θ、φ、ω）に依存し、これらの角度が変化すると、定量的データも変化する。

（作用）
次に、本実施形態に係る超音波プローブ操作支援装置の作用について、図３乃至図５を参照しつつ説明する。図３及び図４は、本実施形態に係る超音波プローブ操作支援装置の動作の流れを示すフローチャートである。図５は、過去の超音波画像と現在得ようとしている超音波画像との一致の度合いを定量的に判断するための図である。

まず、例えば術前（投薬前）の患部の超音波画像を読み出す（ステップＳ０１）。この操作は、例えば検査技師等の操作者が操作卓９から指示を入力し、指示に従って画像データベース８から過去の超音波画像が読み出される。この過去の超音波画像をモニタ１１に表示させる必要はないが、必要に応じて表示させても良い。

そして、超音波プローブ１を患者等の被検体に当てて、超音波を被検体に向けて送信し、被検体で反射された超音波を超音波プローブ１でエコー信号として受信する（ステップＳ０２）。このようにして得られたエコー信号は、送受信回路２によって受信され、その後、画像データ変換回路３によって超音波画像データに変換される（ステップＳ０３）。そして、ＤＳＣ回路４により、超音波画像データはＴＶ信号に変換される。

ＴＶ信号に変換された超音波画像データは、画像表示回路１０に出力されるとともに、画像算出回路５にも出力される。画像表示回路１０に出力された超音波画像データはモニタ１１により表示される。一方、画像算出回路５に出力された超音波画像データは、画像算出回路５により超音波画像データの中から特徴画像データが抽出される（ステップＳ０４）。この特徴画像データは、上述した方法により抽出される。

一方、ステップＳ０１にて画像データベース８から読み出された過去の超音波画像データは、制御回路７を介して画像算出回路５に出力される。そして、現在得ようとしている超音波画像データと同容に特徴画像データが抽出される（ステップＳ０４）。

図５に抽出された特徴画像（例えば、心臓であれば心尖や弁基部等）を示す。この図５において、超音波の走査によって得られた超音波画像の全体像は扇型の形状で表されている。そして、この扇型の頂点に超音波プローブ１が位置することになる。特徴画像２０は楕円近似され、場合によってはモニタ１１で表示される。尚、上述したように、輝度の違いにより特徴画像の輪郭を明瞭にすることが可能となる。そして、画像算出回路５にて特徴画像データの横幅Ｘと縦幅Ｙとが算出される（ステップＳ０５）。横幅Ｘと縦幅Ｙの抽出は、過去の特徴画像においても行われる。図５に示すように、特徴画像２０の横幅が最大となるところの長さをＸとし、縦幅が最大となるところの長さをＹとする。

更に、画像算出手段５により、横幅Ｘと縦幅Ｙとが交差する点、つまり、楕円近似された特徴画像２０の中心点２２が算出される（ステップＳ０６）。そして、超音波プローブ１（扇型の頂点）と中心点２２とを直線２４で結び、楕円近似された特徴画像２０の縦軸と直線２４との間の角度Ａが算出される（ステップＳ０７）。

そして、画像比較回路６にて、過去の特徴画像データの角度Ａと現在の特徴画像データの角度Ａとが比較される（ステップＳ０８）。この比較においては、過去の角度Ａの誤差範囲内か否かが判断される（ステップＳ０９）。ここで、角度Ａと超音波プローブ１の傾きとの関係について、図２に示す超音波プローブ１を参照しつつ説明する。図２において、超音波プローブ１を左右の方向に（Ｙ方向に角度φ）傾けると、モニタ１１に表示される超音波画像はその反対方向に傾いて表示される。つまり、この角度Ａは、超音波プローブ１の左右の傾き（Ｙ方向の角度φ）に依存する。従って、過去の角度Ａと現在の角度Ａとが異なっているということは、過去において診断した際の超音波プローブ１と比較して、現在配置されている超音波プローブ１は左右いずれかの方向に傾いていると考えられる。つまり、角度φの値が異なっていると考えられる。

そして、画像比較回路６にて誤差範囲外であると判断された場合（ステップＳ０９：Ｎｏ）、現在得ようとしている超音波画像（超音波プローブ１）が左右いずれかの方向（Ｙ方向）にずれている旨をモニタ１１にて表示する（ステップＳ１０）。その他、スピーカにより音声を発生させても良く、ライト等を発光させても良い。

一方、ステップＳ０９にて、画像比較回路６にて誤差範囲内であると判断された場合（ステップＳ０９：Ｙｅｓ）、現在得ようとしている超音波画像（超音波プローブ１）は、左右の傾き（Ｙ方向の角度φ）に関しては過去の傾きと一致している旨をモニタ１１にて表示する（ステップＳ１１）。

また、ステップＳ１０にて超音波プローブ１が左右のいずれかの方向にずれている旨がモニタ１１にて表示された場合、操作者は超音波プローブ１の左右の傾き（角度φ）を調整しながら超音波の送受信を行う（ステップＳ０２）。そして、ステップＳ０２〜ステップＳ０９の動作を繰り返し、ステップＳ０９にて誤差範囲内であると判断されるまで、超音波プローブ１の左右の傾き（Ｙ方向の角度φ）を調整する。そして、ステップＳ０９にて誤差範囲内と判断されると、左右の傾き（Ｙ方向の角度φ）に関しては過去の傾きと一致している旨がモニタ１１にて表示される（ステップＳ１１）。

このように、超音波プローブ１（扇型の頂点）と特徴画像２０の中心点２２とがなす角度から、超音波プローブ１の左右の傾きのずれ（角度φのずれ）を判断することが可能となるため、熟練者でなくても、所望の画像を得ることができる。

角度Ａが一致した後、つまり、超音波プローブ１の左右の傾き（角度φ）が一致した後、引き続き超音波プローブ１の傾き等を調整する。この調整について図４を参照しつつ説明する。

超音波プローブ１の左右の傾き（Ｙ方向の角度φ）が誤差範囲内であると判断されると、画像算出回路５にて超音波プローブ１（扇型の頂点）と中心点２２との間の距離Ｌが算出される（ステップＳ１２）。距離Ｌの抽出は、過去の特徴画像においても行われる。

そして、画像比較回路６にて、過去の特徴画像データの距離Ｌと現在の特徴画像データの距離Ｌとが比較される（ステップＳ１３）。この比較においては、過去の距離Ｌの誤差範囲内か否かが判断される（ステップＳ１４）。ここで、距離Ｌと超音波プローブ１の傾きとの関係について、図２を参照しつつ説明する。図２において、超音波プローブ１を前後の方向に（Ｘ方向の角度θ）傾けると、モニタ１１に表示されている超音波画像はその反対方向に傾いて表示される。つまり、この距離Ｌは、超音波プローブ１の前後の傾き（Ｘ方向の角度θ）に依存する。従って、過去の距離Ｌと現在の距離Ｌとが異なっているということは、過去において診断した際の超音波プローブ１と比較して、現在配置されている超音波プローブ１は前後いずれかの方向に傾いていると考えられる。つまり、角度θの値が異なっていると考えられる。

そして、誤差範囲外であると判断された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、現在得ようとしている超音波画像（超音波プローブ１）が前後いずれかの方向にずれている旨をモニタ１１にて表示する（ステップＳ１５）。左右のずれの場合と同様に、スピーカやライト等により操作者に通知しても良い。

一方、ステップＳ１４にて、誤差範囲内であると判断された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、現在得ようとしている超音波画像（超音波プローブ１）は、前後の傾き（Ｘ方向の角度θ）に関しては過去の傾きと一致している旨をモニタ１１にて表示する（ステップＳ１７）。

また、ステップＳ１４にて超音波プローブ１が前後のいずれかの方向にずれている旨がモニタ１１にて表示された場合、操作者は超音波プローブ１の前後の傾き（Ｘ方向の角度θ）を調整しながら超音波の送受信を行う（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１４にて誤差範囲内であると判断されるまで、超音波プローブ１の前後の傾き（Ｘ方向の角度θ）を調整する。そして、ステップＳ１４にて誤差範囲内と判断されると、前後の傾き（Ｘ方向の角度θ）に関しては過去の傾きと一致している旨がモニタ１１にて表示される（ステップＳ１７）。

このように、超音波プローブ１（扇型の頂点）と特徴画像２０の中心点２２との間の距離から、超音波プローブ１の前後の傾き（Ｘ方向の角度θ）のずれを判断することが可能となるため、熟練者でなくても、所望の画像を得ることができる。

前後の傾き（Ｘ方向の角度θ）が誤差範囲内であると判断されると、画像比較回路６にて、過去の特徴画像データの横幅Ｘ及び縦幅Ｙと、現在の特徴画像データの横幅Ｘ及び縦幅Ｙとが比較される（ステップＳ１８）。この比較においては、過去の横幅Ｘ及び縦幅Ｙの誤差範囲内か否かが判断される（ステップＳ１９）。ここで、横幅Ｘ及び縦幅Ｙと超音波プローブ１の傾きとの関係について、図２を参照しつつ説明する。図２において、超音波プローブ１を基準軸１ｂに対して回転させると、特徴画像２０の楕円の形状（楕円率：Ｘ／Ｙ）が変化する。つまり、横幅Ｘ及び縦幅Ｙは、超音波プローブ１の回転角（角度ω）に依存する。従って、過去の楕円率と現在の楕円率が異なっているということは、過去において診断した際の超音波プローブ１と比較して、現在配置されている超音波プローブ１はいずれかの方向にねじれていると考えられる。

そして、誤差範囲外であると判断された場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、現在得ようとしている超音波画像（超音波プローブ１）がいずれかの方向にねじれている旨をモニタ１１にて表示する（ステップＳ２０）。尚、角度φ等の場合と同様に、スピーカやライト等を用いて操作者に通知しても良い。

一方、ステップＳ１９にて、誤差範囲内であると判断された場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、現在得ようとしている超音波画像（超音波プローブ１）は、回転角（角度ω）に関しては過去のものと一致している旨をモニタ１１にて表示する（ステップＳ２２）。

また、ステップＳ２０にて超音波プローブ１がいずれかの方向にねじれている旨がモニタ１１にて表示された場合、操作者は超音波プローブ１の回転角（角度ω）を調整しながら超音波の送受信を行う（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ１９にて誤差範囲内であると判断されるまで、超音波プローブ１の回転角（角度ω）を調整する。そして、ステップＳ１９にて誤差範囲内であると判断されると、ねじれに関しては過去のねじれと一致している旨がモニタ１１にて表示される（ステップＳ２２）。

このように、特徴画像２０の横幅Ｘ及び縦幅Ｙから、超音波プローブ１のねじれのずれを判断することが可能となるため、熟練者でなくても、所望の画像を得ることができる。

以上の処理の結果、超音波プローブ１の左右の傾きのずれ（Ｙ方向の角度φ）と、前後の傾きのずれ（Ｘ方向の角度θ）と、ねじれのずれ（角度ω）を調整することが可能となり、過去の超音波画像とほぼ一致する（誤差範囲内の）超音波画像を得ることが可能となる。そして、現在得ようとしている超音波画像と過去の超音波画像とがほぼ一致した（誤差範囲内である）と判断されると、その旨がモニタ１１にて表示される（ステップＳ２３）。

このように、所望の画像を得るために、過去の超音波画像との差分を表示することにより、操作者は過去の超音波画像とのずれを認識することが可能となる。その結果、目的の超音波画像を収集するための時間を短縮することができ、操作者の診断能を向上させることが可能となる。また、過去に画像収集を行った操作者と、現在収集を行っている操作者が異なることがあっても、ほぼ同一断面の超音波画像を収集することができる。その結果、操作者間での個人差を修正することができ、診断すべき断層を間違えることによる再検査の率を低くすることが可能となる。

また、本実施形態においては、超音波プローブ１で受信されたエコー信号を、画像データ変換回路３及びＤＣＳ回路４により超音波画像データに変換し、更にＴＶ信号に変換した後に特徴画像を比較したが、この発明はそれに限られない。例えば、超音波画像データが作成される前のエコー信号を、送受信回路２から画像算出回路５に出力しても良い。このエコー信号には超音波の走査情報が含まれているため、この走査情報に基づいて特徴画像データを抽出し、過去の特徴画像データと比較する。そして、画像比較回路７にて角度Ａ、距離Ｌ、横幅Ｘ、及び縦幅Ｙを比較し、過去の超音波画像と一致するか否かの判断を行う。過去の超音波画像と一致したと判断された場合、エコー信号は制御回路７を経由して画像データ変換回路３に出力される。そして、画像データ変換回路３にて超音波画像データに変換され、更に、ＤＳＣ回路４にて超音波画像データはＴＶ信号に変換され、画像表示回路１０を介してモニタ１１に出力され、超音波画像として表示される。このように、ＤＳＣ回路４により処理される前の信号を用いることにより、現在の画像と過去の画像との比較を高速に行うことが可能となる。つまり、ＤＳＣ回路４により処理される前の信号は、処理後の信号と比較して情報量が少ないため、高速に処理を行うことが可能となる。

また、本実施形態においては、過去（術前や投薬前）の超音波画像と現在（術後や投薬後）の超音波画像とを比較したが、平均的なモデルデータと現在の超音波画像とを比較しても良い。平均的なデータと比較することにより、典型的な超音波画像との差を評価することが可能となる。

この発明の実施形態に係る超音波プローブ操作支援装置を備えた超音波診断装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 超音波診断装置に備えられている超音波プローブの構成を示す斜視図である。 この発明の実施形態に係る超音波プローブ操作支援装置の動作を順番に示すフローチャートである。 この発明の実施形態に係る超音波プローブ操作支援装置の動作を順番に示すフローチャートである。 過去の超音波画像と現在得ようとしている超音波画像との一致の度合いを定量的に判断するための図である。

符号の説明

１ 超音波プローブ
１ａ 先端面
１ｂ 基準軸
２ 送受信回路
３ 画像データ変換回路
４ ＤＳＣ回路
５ 画像算出回路
６ 画像比較回路
７ 制御回路
８ 画像データベース
９ 操作卓
１０ 画像表示回路
１１ モニタ
２０ 特徴画像
２２ 中心点
２４ 直線

Claims (4)

1. 超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、
   前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、
   前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像と前記超音波プローブとの角度を算出し、前記第２の特徴画像と前記超音波プローブとの角度を算出する画像算出手段と、
   前記画像算出手段が算出した角度に基づいて、前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、
   を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置。
2. 超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、
   前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、
   前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像と前記超音波プローブとの距離を算出し、前記第２の特徴画像と前記超音波プローブとの距離を算出する画像算出手段と、
   前記画像算出手段が算出した距離に基づいて、前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、
   を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置。
3. 超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、
   前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、
   前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像と前記超音波プローブとの角度及び距離を算出し、前記第２の特徴画像と前記超音波プローブとの角度及び距離を算出する画像算出手段と、
   前記画像算出手段が算出した角度及び距離に基づいて、前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の超音波画像と前記第２の超音波画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、
   を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置。
4. 超音波プローブを用いて超音波を送信し、画像生成手段を用いて前記超音波の反射波に基づく超音波画像を生成する超音波診断装置に備えられる超音波プローブ操作支援装置であって、
   前記画像生成手段が生成した前記超音波画像を記憶する記憶手段と、
   前記画像生成手段が生成した第１の超音波画像から第１の特徴画像を抽出し、前記記憶手段に記憶された第２の超音波画像から第２の特徴画像を抽出し、前記第１の特徴画像の横幅あるいは縦幅の少なくともいずれか一方を算出し、前記第２の特徴画像の横幅あるいは縦幅の少なくともいずれか一方を算出する画像算出手段と、
   前記画像算出手段が算出した横幅あるいは縦幅の少なくともいずれか一方に基づいて、前記第１の特徴画像と前記第２の特徴画像との実質的な一致か、あるいは前記第１の特徴画像と前記第２の特徴画像との実質的な不一致のいずれか一方を通知する通知手段と、
   を有することを特徴とする超音波プローブ操作支援装置。

Images